CN111457553B - 一种空调器化霜控制方法、装置、空调器及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种空调器化霜控制方法、装置、空调器及存储介质，该方法包括：获取室外盘管温度和室外环境温度；根据所述室外盘管温度生成化霜指令，并根据所述室外环境温度执行所述化霜指令。本发明的技术方案可以精确地对空调器进行化霜控制，以保证空调器的换热性能，进而确保用户的使用舒适度。

Description

一种空调器化霜控制方法、装置、空调器及存储介质
技术领域
本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种空调器化霜控制方法、装置、空调器及存储介质。
背景技术
在天气寒冷时，人们通常会使用空调器的制热功能。由于室外温度较低，室外侧的空气与低温的室外换热器进行热交换后，将产生凝结水停留在翅片上，这将增大风阻，使得换热恶化，进一步降低蒸发温度，当蒸发温度低于0℃时，凝结水开始结霜，导致室外换热器表层逐步结霜。因此，往往需要进行周期性的化霜操作，而这将影响正常的制热过程，造成用户的舒适性降低。另外，当室外温度很低时，化霜产生的水温也很低，如果化霜水不能及时排出接水底盘，将会产生薄冰层或冰渣，随着时间的积累，将在室外换热器底部形成较厚的冰层，严重空调器的使用性能。
发明内容
本发明解决的问题是如何更精确地对空调器进行化霜控制，以保证空调器的换热性能，进而确保用户的使用舒适度。
为解决上述问题，第一方面，本发明提供一种空调器化霜控制方法，该方法包括如下步骤：
获取室外盘管温度和室外环境温度；
根据所述室外盘管温度生成化霜指令，并根据所述室外环境温度执行所述化霜指令。
由此，通过室外盘管温度的变化情况可反映空调器的结霜情况，以至迟在霜层进入恶化期前期时进行除霜操作。另外，由于室外环境温度会影响化霜水排出等操作，因此，根据室外环境温度进行相应调整，以保证在不同室外环境下均可执行相应的化霜指令，进而可同时兼顾翅片表面霜层融化以及化霜水排出的顺利执行。对于不同的外界环境，对空调器实现更精确的化霜控制，以保证空调器的换热性能，进而确保用户的使用舒适度。
进一步，所述室外盘管温度包括外盘初始温度和外盘实时温度；所述获取室外盘管温度包括：
以制热模式运行预设时间后，获取所述外盘初始温度；
每间隔第一预设周期，获取所述外盘实时温度。
由此，通过将不同时间段采集到的室外盘管温度区分为外盘初始温度和外盘实时温度，可以获知室外盘管温度的变化值与变化趋势，进而可以更精确地反映出室外换热器的结霜情况，从而生成准确且更有针对性的化霜指令，以有效完成对室外换热器的除霜，并可避免抑制霜层不彻底，造成化霜频繁。最终保证空调器的换热性能，进而确保用户的使用舒适度。
进一步，所述获取所述外盘初始温度包括：
每间隔第二预设周期，获取一次室外盘管温度；
当获取预设次数所述室外盘管温度时，将预设次数所述室外盘管温度的平均值作为所述外盘初始温度。
由此，由于外盘初始温度可作为温度比较的基础，以获知一定时间内室外盘管温度的变化值与变化趋势，故将多次采集值的平均值作为外盘初始温度将使其更为准确，降低因采集误差带来的影响，从而可生成更为准确的化霜指令，对空调器实现更精确的化霜控制，以保证空调器的换热性能，进而确保用户的使用舒适度。
进一步，所述根据所述室外盘管温度生成化霜指令包括：
比较所述外盘初始温度与每个所述第一预设周期对应的所述外盘实时温度；
根据比较结果生成所述化霜指令。
由此，由于外盘实时温度周期性获得，每次获得的外盘实时温度都将与外盘初始温度进行比较，不同的比较结果对应着不同的化霜指令，这将使化霜操作更为准确且具有针对性，有利于更真实获取室外侧结霜情况，对空调器实现更精确的化霜控制，以保证空调器的换热性能，进而确保用户的使用舒适度。
进一步，所述根据比较结果生成所述化霜指令包括：
当所述外盘初始温度与多个所述第一预设周期中标定周期对应的所述外盘实时温度之差大于或等于预设温度差值时，确定所述标定周期对应的所述外盘实时温度与所述标定周期的前一周期对应的所述外盘实时温度的差值；
根据所述差值生成所述化霜指令。
由此，由于外盘实时温度周期性获得，每次获得的外盘实时温度都将与外盘初始温度进行比较，然后前后相邻的两次外盘实时温度还要进行比较，进而同时根据室外盘管温度的变化趋势与变化值生成不同的化霜指令，这将使化霜操作更为准确且具有针对性，对空调器实现更精确的化霜控制，以保证空调器的换热性能，进而确保用户的使用舒适度。
进一步，所述根据所述差值生成所述化霜指令包括：
当连续预设数量个所述标定周期对应的所述外盘实时温度与所述标定周期的前一周期对应的所述外盘实时温度的差值小于零时，生成所述化霜指令。
由此，由于外盘实时温度周期性获得，每次获得的外盘实时温度都将与外盘初始温度进行比较，然后前后相邻的两次外盘实时温度还要进行比较，且只有在前后两次外盘实时温度的比较结果在一定时间内保持一致时，才生成相应的化霜指令，这样可以避免采集误差带来的影响。由于同时根据室外盘管温度的变化趋势与变化值生成不同的化霜指令，这将使化霜操作更为准确且具有针对性，对空调器实现更精确的化霜控制，以保证空调器的换热性能，进而确保用户的使用舒适度。
进一步，所述根据所述室外环境温度执行所述化霜指令包括：
当所述室外环境温度大于或等于冰点温度时，所述预设温度差值为第一预设温度差值；
当所述室外环境温度小于冰点温度时，所述预设温度差值为第二预设温度差值，其中，所述第一预设温度差值大于所述第二预设温度差值。
由此，对于室外环境温度是高于冰点温度还是低于冰点温度的不同情况，分别设置外盘实时温度与外盘初始温度的不同比较阈值，从而根据不同的外界环境执行相应的化霜操作，将使化霜操作更为准确且具有针对性，对空调器实现更精确的化霜控制，以保证空调器的换热性能，进而确保用户的使用舒适度。
进一步，所述根据所述室外环境温度执行所述化霜指令还包括：
当所述室外环境温度大于或等于冰点温度时，所述化霜指令所指示的电加热时间为第一预设时间；
当所述室外环境温度小于冰点温度时，所述化霜指令所指示的电加热时间为第二预设时间，其中，所述第一预设时间小于所述第二预设时间。
由此，对于室外环境温度是高于冰点温度还是低于冰点温度的不同情况，分别设置不同的电加热持续时长，从而根据不同的外界环境执行相应的化霜操作，以兼顾对翅片表面进行除霜以及对底盘进行排水的操作，这将使化霜操作更为准确且具有针对性，对空调器实现更精确的化霜控制，以保证空调器的换热性能，进而确保用户的使用舒适度。
第二方面，本发明提供一种空调器化霜控制装置，该装置包括：
获取模块，用于获取室外盘管温度和室外环境温度；
处理模块，用于根据所述室外盘管温度生成化霜指令，并根据所述室外环境温度执行所述化霜指令。
由于空调器化霜控制装置用于实现上述空调器化霜控制方法，因此至少具有上述空调器化霜控制方法的全部技术效果。
第三方面，本发明提供一种空调器，其包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，当所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如上所述的空调器化霜控制方法。
由于空调器的技术方案至少包括上述空调器化霜控制方法的全部技术方案，因此至少具有上述空调器化霜控制方法的全部技术效果。
第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如上所述的空调器化霜控制方法。
由于计算机可读存储介质的技术方案至少包括上述空调器化霜控制方法的全部技术方案，因此至少具有上述空调器化霜控制方法的全部技术效果。
附图说明
图1为本发明实施例中空调器化霜控制方法的流程示意图；
图2为本发明实施例中空调器化霜控制装置的结构框图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
另外，下述若有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。此外，术语“包括”、“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
如图1所示，本发明实施例的一种空调器化霜控制方法包括如下步骤：
S1，获取室外盘管温度和室外环境温度。
S2，根据所述室外盘管温度生成化霜指令，并根据所述室外环境温度执行所述化霜指令。
具体地，霜层的形成一般分为三个阶段，分别为初步生成期、成长期和恶化期。霜层的初步生成期对于空调器的性能影响较小，由于霜层较薄，风阻较小。在成长期内，随着霜层的逐步成长，空调器的制热能力逐步加速衰减。在恶化期内，霜层进入恶化状态，霜层厚度较大，风阻较大，制热能力快速衰减，同时随着恶化期的延长，蒸发温度的降低，冻结能力将增强，霜层与室外换热器的紧顾程度将加强，不利于后期的化霜。因此化霜至迟应在恶化期前期进行。
室外盘管温度和室外环境温度均由相应传感器采集，其中，可令室外盘管温度为Tw和室外环境温度为Th。
在本实施例中，通过室外盘管温度的变化情况可反映空调器的结霜情况，以至迟在霜层进入恶化期前期时进行除霜操作。另外，由于室外环境温度会影响化霜水排出等操作，因此，根据室外环境温度进行相应调整，以保证在不同室外环境下均可执行相应的化霜指令，进而可同时兼顾翅片表面霜层融化以及化霜水排出的顺利执行。对于不同的外界环境，对空调器实现更精确的化霜控制，以保证空调器的换热性能，进而确保用户的使用舒适度。
可选地，所述室外盘管温度包括外盘初始温度和外盘实时温度；所述获取室外盘管温度包括：
以制热模式运行预设时间后，获取所述外盘初始温度。
每间隔第一预设周期，获取所述外盘实时温度。
具体地，可令外盘初始温度为X，外盘实时温度为Y。在以制热模式运行预设时间后，例如运行10分钟后，待系统稳定，采集室外盘管温度Tw，根据此时的室外盘管温度Tw确定外盘初始温度X。在此之后，继续周期性地采集室外盘管温度Tw，例如每间隔20秒采集一次，将每次采集到的温度作为外盘实时温度Y。
在本实施例中，通过将不同时间段采集到的室外盘管温度区分为外盘初始温度和外盘实时温度，可以获知室外盘管温度的变化值与变化趋势，进而可以更精确地反映出室外换热器的结霜情况，从而生成准确且更有针对性的化霜指令，以有效完成对室外换热器的除霜，并可避免抑制霜层不彻底，造成化霜频繁。最终保证空调器的换热性能，进而确保用户的使用舒适度。
可选地，所述获取所述外盘初始温度包括：
每间隔第二预设周期，获取一次室外盘管温度。
当获取预设次数所述室外盘管温度时，将预设次数所述室外盘管温度的平均值作为所述外盘初始温度。
具体地，在空调器以制热模式运行例如10分钟后，可以每间隔第二预设周期，例如每20秒采集一次室外盘管温度Tw，共采集预设次数，例如3次。然后将这3次采集到的室外盘管温度Tw取平均值，以作为外盘初始温度X。
在本实施例中，由于外盘初始温度可作为温度比较的基础，以获知一定时间内室外盘管温度的变化值与变化趋势，故将多次采集值的平均值作为外盘初始温度将使其更为准确，降低因采集误差带来的影响，从而可生成更为准确的化霜指令，对空调器实现更精确的化霜控制，以保证空调器的换热性能，进而确保用户的使用舒适度。
可选地，所述根据所述室外盘管温度生成化霜指令包括：
比较所述外盘初始温度与每个所述第一预设周期对应的所述外盘实时温度。
根据比较结果生成所述化霜指令。
具体地，在获得外盘初始温度X后，继续每间隔例如20秒采集一次室外盘管温度Tw作为外盘实时温度Y。也就是说，将具有连续多个外盘实时温度Y，每获得一次外盘实时温度Y时，将其与外盘初始温度X进行比较。更准确而言，获得|Y-X|的值，也就是外盘实时温度Y与外盘初始温度X间差值的绝对值，该值越小，说明外盘实时温度Y越逼近外盘初始温度X，该值越大，说明外盘实时温度Y与外盘初始温度X还有一定差距。该值处于不同范围，将对应不同的化霜指令，从而使化霜操作更为准确且具有针对性。
在本实施例中，由于外盘实时温度周期性获得，每次获得的外盘实时温度都将与外盘初始温度进行比较，不同的比较结果对应着不同的化霜指令，这将使化霜操作更为准确且具有针对性，有利于更真实获取室外侧结霜情况，对空调器实现更精确的化霜控制，以保证空调器的换热性能，进而确保用户的使用舒适度。
可选地，所述根据比较结果生成所述化霜指令包括：
当所述外盘初始温度与多个所述第一预设周期中标定周期对应的所述外盘实时温度之差大于或等于预设温度差值时，确定所述标定周期对应的所述外盘实时温度与所述标定周期的前一周期对应的所述外盘实时温度的差值。
根据所述差值生成所述化霜指令。
具体地，如上所述，由于会采集连续多个外盘实时温度Y，可将相邻的两个周期所对应的外盘实时温度分别表示为Yn和Yn-1。当外盘初始温度与多个第一预设周期中标定周期对应的外盘实时温度之差大于或等于预设温度差值时，或者说，当|Yn-X|≥A时，再对Yn和Yn-1进行比较，并根据Yn-Yn-1的值生成化霜指令。此时，说明结霜较为严重，导致温度下降至一定程度，需要进行化霜操作。相应地，当|Yn-X|＜A时，则继续采集下一周期对应的外盘实时温度，并进行比较。
在本实施例中，由于外盘实时温度周期性获得，每次获得的外盘实时温度都将与外盘初始温度进行比较，然后前后相邻的两次外盘实时温度还要进行比较，进而同时根据室外盘管温度的变化趋势与变化值生成不同的化霜指令，这将使化霜操作更为准确且具有针对性，对空调器实现更精确的化霜控制，以保证空调器的换热性能，进而确保用户的使用舒适度。
可选地，所述根据所述差值生成所述化霜指令包括：
当连续预设数量个所述标定周期对应的所述外盘实时温度与所述标定周期的前一周期对应的所述外盘实时温度的差值小于零时，生成所述化霜指令。
具体地，当标定周期对应的外盘实时温度与标定周期的前一周期对应的外盘实时温度的差值小于零时，或者说，当Yn-Yn-1＜0时，且若连续预设数量N次均为此结果，则生成化霜指令，进行化霜操作。其中，N的取值范围3至10，N优选为5。此时，说明结霜即将恶化，需要立即进行化霜操作。相应地，当Yn-Yn-1≥0时，则继续采集下一周期对应的外盘实时温度，并与其前一周期对应的外盘实时温度进行比较。
在本实施例中，由于外盘实时温度周期性获得，每次获得的外盘实时温度都将与外盘初始温度进行比较，然后前后相邻的两次外盘实时温度还要进行比较，且只有在前后两次外盘实时温度的比较结果在一定时间内保持一致时，才生成相应的化霜指令，这样可以避免采集误差带来的影响。由于同时根据室外盘管温度的变化趋势与变化值生成不同的化霜指令，这将使化霜操作更为准确且具有针对性，对空调器实现更精确的化霜控制，以保证空调器的换热性能，进而确保用户的使用舒适度。
可选地，所述根据所述室外环境温度执行所述化霜指令包括：
当所述室外环境温度大于或等于冰点温度时，所述预设温度差值为第一预设温度差值。
当所述室外环境温度小于冰点温度时，所述预设温度差值为第二预设温度差值，其中，所述第一预设温度差值大于所述第二预设温度差值。
具体地，当室外环境温度大于或等于冰点温度时，预设温度差值为第一预设温度差值，或者说，当Th≥0时，A取A1。当室外环境温度小于冰点温度时，预设温度差值为第二预设温度差值，或者说，当Th＜0时，A取A2，且A1大于A2。其中，A1的取值范围3至10，A1优选为6，A2的取值范围2至10，A2优选为5。
更具体而言，由于霜层的形成一般分为初步生成期、成长期和恶化期三个阶段，并且，室外环境温度高于冰点温度还是低于冰点温度将影响霜层不同阶段的持续时长。通过实验测试，将室外环境温度高于冰点温度时对应的第一预设温度差值设置为大于室外环境温度低于冰点温度时对应的第一预设温度差值，将保证在不同的外界环境中，空调器的化霜操作均可正常进行，且可避免不必要的能耗浪费，并可提高制热能力能效。
在本实施例中，对于室外环境温度是高于冰点温度还是低于冰点温度的不同情况，分别设置外盘实时温度与外盘初始温度的不同比较阈值，从而根据不同的外界环境执行相应的化霜操作，将使化霜操作更为准确且具有针对性，对空调器实现更精确的化霜控制，以保证空调器的换热性能，进而确保用户的使用舒适度。
可选地，所述根据所述室外环境温度执行所述化霜指令还包括：
当所述室外环境温度大于或等于冰点温度时，所述化霜指令所指示的电加热时间为第一预设时间。
当所述室外环境温度小于冰点温度时，所述化霜指令所指示的电加热时间为第二预设时间，其中，所述第一预设时间小于所述第二预设时间。
具体地，化霜指令可以为控制电加热装置启动一段时间，当然也可以包括现有的其他化霜动作。当Th≥0时，控制电加热装置的加热时间为T1。当Th＜0时，控制电加热装置的加热时间为T2，且T1小于T2。其中，T1的取值范围20秒至40秒，T1优选为30秒，T2的取值范围50秒至70秒，T2优选为60秒。
更具体而言，当室外环境温度高于冰点温度还是低于冰点温度时，即使将翅片表层的霜层顺利融化，但集聚在接水底盘中的化霜水也有可能迅速凝结成冰。针对这一情况，延长电加热装置的加热时间，以保证既能有效化霜，还能及时排水，保障空调器在不同使用环境中的换热性能。
在本实施例中，对于室外环境温度是高于冰点温度还是低于冰点温度的不同情况，分别设置不同的电加热持续时长，从而根据不同的外界环境执行相应的化霜操作，以兼顾对翅片表面进行除霜以及对底盘进行排水的操作，这将使化霜操作更为准确且具有针对性，对空调器实现更精确的化霜控制，以保证空调器的换热性能，进而确保用户的使用舒适度。
如图2所示，本发明另一实施例的一种空调器化霜控制装置包括：
获取模块，用于获取室外盘管温度和室外环境温度。
处理模块，用于根据所述室外盘管温度生成化霜指令，并根据所述室外环境温度执行所述化霜指令。
在本发明另一实施例中，一种空调器包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，当所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如上所述空调器化霜控制方法。
在本发明另一实施例中，一种计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如上所述空调器化霜控制方法。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (8)

1.一种空调器化霜控制方法，其特征在于，包括：
获取室外盘管温度和室外环境温度；
根据所述室外盘管温度生成化霜指令，并根据所述室外环境温度执行所述化霜指令；
所述室外盘管温度包括外盘初始温度和外盘实时温度；所述获取室外盘管温度包括：
以制热模式运行预设时间后，获取所述外盘初始温度；
每间隔第一预设周期，获取所述外盘实时温度；
所述根据所述室外盘管温度生成化霜指令包括：
比较所述外盘初始温度与每个所述第一预设周期对应的所述外盘实时温度；
根据比较结果生成所述化霜指令；
所述根据比较结果生成所述化霜指令包括：
当所述外盘初始温度与多个所述第一预设周期中标定周期对应的所述外盘实时温度之差大于或等于预设温度差值时，确定所述标定周期对应的所述外盘实时温度与所述标定周期的前一周期对应的所述外盘实时温度的差值；
根据所述差值生成所述化霜指令。
2.如权利要求1所述的空调器化霜控制方法，其特征在于，所述获取所述外盘初始温度包括：
每间隔第二预设周期，获取一次室外盘管温度；
当获取预设次数所述室外盘管温度时，将预设次数所述室外盘管温度的平均值作为所述外盘初始温度。
3.如权利要求1所述的空调器化霜控制方法，其特征在于，所述根据所述差值生成所述化霜指令包括：
当连续预设数量个所述标定周期对应的所述外盘实时温度与所述标定周期的前一周期对应的所述外盘实时温度的差值小于零时，生成所述化霜指令。
4.如权利要求1或3所述的空调器化霜控制方法，其特征在于，所述根据所述室外环境温度执行所述化霜指令包括：
当所述室外环境温度大于或等于冰点温度时，所述预设温度差值为第一预设温度差值；
当所述室外环境温度小于冰点温度时，所述预设温度差值为第二预设温度差值，其中，所述第一预设温度差值大于所述第二预设温度差值。
5.如权利要求4所述的空调器化霜控制方法，其特征在于，所述根据所述室外环境温度执行所述化霜指令还包括：
当所述室外环境温度大于或等于冰点温度时，所述化霜指令所指示的电加热时间为第一预设时间；
当所述室外环境温度小于冰点温度时，所述化霜指令所指示的电加热时间为第二预设时间，其中，所述第一预设时间小于所述第二预设时间。
6.一种空调器化霜控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取室外盘管温度和室外环境温度；所述室外盘管温度包括外盘初始温度和外盘实时温度；所述获取模块具体用于：以制热模式运行预设时间后，获取所述外盘初始温度；每间隔第一预设周期，获取所述外盘实时温度；
处理模块，用于根据所述室外盘管温度生成化霜指令，并根据所述室外环境温度执行所述化霜指令；所述处理模块具体用于：比较所述外盘初始温度与每个所述第一预设周期对应的所述外盘实时温度；当所述外盘初始温度与多个所述第一预设周期中标定周期对应的所述外盘实时温度之差大于或等于预设温度差值时，确定所述标定周期对应的所述外盘实时温度与所述标定周期的前一周期对应的所述外盘实时温度的差值；根据所述差值生成所述化霜指令。
7.一种空调器，其特征在于，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，当所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如权利要求1至5任一项所述的空调器化霜控制方法。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如权利要求1至5任一项所述的空调器化霜控制方法。
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