CN110243049A - 一种空调制热控制方法、装置以及空调器 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种空调制热控制方法、装置以及空调器，所述空调制热控制方法包括在空调制热模式下，获取内环温度；获取内管实际温度，基于所述内管实际温度和所述内环温度确定所述内管实际温度所属的目标温度区间；获取所述目标温度区间对应的目标风速，将所述空调室内风机风速调整为所述目标风速。本发明可减缓室内出风温度降低的速度，避免在室外制热能力下降时，室内侧立马吹出冷风。

Description

一种空调制热控制方法、装置以及空调器
技术领域
本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种空调制热控制方法、装置以及空调器。
背景技术
空调器通常在低温高湿环境下制热运行，此时，室外侧的换热器作为蒸发器使用，当蒸发温度低于0℃以下，室外换热慢慢会结霜，随着运行时间的增长，霜会越来越厚，导致室外换热器换热量下降，制热能力下降，自动化霜程序通常需要空调满足一定的温度要求和时间要求，在空调未满足自动化霜条件时，室外制热能力一旦下降，会导致室内侧出风温度立马变降低，导致空调吹出冷风，影响用户舒适度。
发明内容
本发明解决的问题是室外制热能力下降，会导致室内侧立马吹出冷风的问题。
为解决上述问题，本发明提供一种空调制热控制方法，包括：
在空调制热模式下，获取内环温度；
获取内管实际温度，基于所述内管实际温度和所述内环温度确定所述内管实际温度所属的目标温度区间；
获取所述目标温度区间对应的目标风速，将所述空调室内风机风速调整为所述目标风速。
因内管温度可间接体现出风温度，所以，通过对内管实际温度的检测控制实现对实际出风温度的检测控制；不同内环温度对应的用户可接受出风温度不同，比如，在内环温度为20℃时，出风温度等于38℃即可接受，其温差为18℃，但在内环温度较低情况下，为确保用户使用舒适，需增加该温差，比如内环温度为5℃时，出风温度至少要30℃，即温差为温差25℃，才能确保舒适性，又因为用内管温度间接体现出风温度，所以，在不同内环温度下，对应的可接受内管温度也不相同，在确定内环温度后，即可确定可接受的内管温度，并进而确定对应不同风速的内管温度区间集合(即上文中的候选温度区间集合)；通过设置不同风速对应不同内管温度区间，在将内管实际温度对应到实际温度区间后，进而将内管实际温度对应到特定的风速，即内管温度区间决定将内管实际温度对应到何种风速，可实现基于内管温度对风速的调整，进而实现在内管温度较低，即出风温度较低时，将空调内机风速调整到较低风速，减小风量，提高出风温度，减缓室内出风温度降低的速度，避免在室外制热能力下降时，室内侧立马吹出冷风，还可避免用户操作失误导致的出风温度过低。
可选地，所述获取内管实际温度，基于所述内管实际温度和所述内环温度确定所述内管实际温度所属的目标温度区间的步骤包括：
基于所述内环温度确定对应的内管温度阈值；
根据所述内管温度阈值生成内管温度区间集合；
获取内管实际温度，并从所述内管温度区间集合中确定所述内管实际温度所属的内管温度区间，所述内管实际温度所属的内管温度区间为目标温度区间。
通过基于内环温度确定内管温度阈值，并根据内管温度阈值生成内管温度区间集合，可基于实际的内环温度适应性地调整生成内管温度区间集合，使得基于该内管温度区间集合和内管实际温度，可选取在当前内环温度状况下，更符合用户舒适目标的对应的风速，提高空调控制的用户友好性。
可选地，所述内环温度越低，所述内环温度与其对应的所述内管温度阈值之间的温差越大。
因为人体舒适温度基本恒定，因此，经空调制热调整后的室内温度需要维持在一定范围，不能因内环温度的降低而持续降低，因此，内管温度阈值也不能随内环温度的降低而持续降低，而需与内环温度渐渐拉大温差，才能确保用户舒适。
可选地，所述内环温度和所述内管温度阈值满足以下公式：
其中，T阈为所述内管温度阈值，T内环为所述内环温度，int()为取整函数，N为内环温度阈值，M为与所述内环温度阈值对应的内管温度阈值，k>0。
通过上述公式，基于内环温度计算获得内管温度阈值，基于一个内环温度可唯一确定一个内管温度阈值，以便进行后续的内管温度区间生成，且基于上述公式和内环温度确定的内管温度阈值，可确定内环温度越低，内环温度和内管温度阈值之间的温差越大，符合用户舒适度目标。
可选地，所述根据所述内管温度阈值生成内管温度区间集合的步骤包括：
获取预置区间长度，基于所述预置区间长度和所述内管温度阈值分别确定降温阶段对应的第一风速切换端点温度和升温阶段对应的第二风速切换端点温度，其中，所述第一风速切换端点温度与所述第二风速切换端点温度不相同；
基于所述第一风速切换端点温度生成所述降温阶段对应的内管温度区间集合，基于所述第二风速切换端点温度生成所述升温阶段对应的内管温度区间集合。
通过针对升温阶段和降温阶段分别设置不同的风速切换端点温度，可避免因内管温度上下波动造成风速波动，减少能耗，实现稳定控制。
可选地，所述获取内管实际温度，并从所述内管温度区间集合中确定所述内管实际温度所属的内管温度区间，所述内管实际温度所属的内管温度区间为目标温度区间的步骤包括：
获取内管实际温度，确定所述内管实际温度所属的温度变化阶段，其中，所述温度变化阶段为所述降温阶段或所述升温阶段；
在所述温度变化阶段为所述降温阶段时，从所述降温阶段对应的内管温度区间集合中确定所述内管实际温度所属的内管温度区间；
在所述温度变化阶段为所述升温阶段时，从所述升温阶段对应的内管温度区间集合中确定所述内管实际温度所属的内管温度区间；
其中，所述内管实际温度所属的内管温度区间为目标温度区间。
通过在获取内管实际温度后，判断其所属温度变化阶段，进而从所属温度变化阶段对应的内管温度区间集合中确定内管实际温度所属的内管温度区间，可避免因内管温度上下波动造成风速波动，减少能耗，实现稳定控制。
可选地，所述获取内管实际温度，确定所述内管实际温度所属的温度变化阶段，其中，所述温度变化阶段为所述降温阶段或所述升温阶段的步骤包括：
获取内管实际温度以及前一次检测到的内管实际温度；
将所述内管实际温度与所述前一次检测到的内管实际温度进行大小对比；
若所述内管实际温度大于所述前一次检测到的内管实际温度，则判定所述内管实际温度所属的温度变化阶段为升温阶段；
若所述内管实际温度小于所述前一次检测到的内管实际温度时，则判定所述内管实际温度所属的温度变化阶段为降温阶段。
通过将内管实际温度与前一次检测到的内管实际温度进行大小对比，基于大小对比结果判定内管实际温度所属的温度变化阶段，可实现对内管实际温度所属内管温度区间的初步确定，便于后续所属内管温度区间的最终确定。
本发明还提出一种空调制热控制装置，包括：
获取单元，所述获取单元用于在空调制热模式下，获取内环温度；
区间确定单元，所述区间确定单元用于获取内管实际温度，基于所述内管实际温度和所述内环温度确定所述内管实际温度所属的目标温度区间；
风速调节单元，所述风速调节单元用于获取所述目标温度区间对应的目标风速，将所述空调室内风机风速调整为所述目标风速。
所述空调制热控制装置与所述空调制热控制方法相对于现有技术所具有的优势类似，在此不再赘述。
本发明还提出一种空调器，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如上所述的方法。
所述空调器与所述空调制热控制方法相对于现有技术所具有的优势类似，在此不再赘述。
本发明还提出一种计算机可读存储介质，包括计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如上所述的方法。
所述计算机可读存储介质与所述空调制热控制方法相对于现有技术所具有的优势类似，在此不再赘述。
附图说明
图1为本发明空调制热控制方法第一实施例的流程示意图；
图2为本发明空调制热控制方法第二实施例的流程示意图；
图3为本发明空调制热控制方法第三实施例的流程示意图；
图4为本发明空调制热控制方法第四实施例的流程示意图；
图5为图4中步骤S231的细化示意图；
图6为本发明空调制热控制装置的结构示意图；
图7为本发明空调器结构示意图。
附图标记说明：
101-获取单元，102-区间确定单元，103-风速调节单元，201-计算机可读存储介质，202-处理器。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。本文中“第一”“第二”“第三”“第四”仅用于指代不同对象，并无优劣区别，也无其他特殊含义。
本发明提出一种空调制热控制方法。
图1为本发明空调制热控制方法第一实施例的示意图。
所述空调制热控制方法包括：
步骤S10，在空调制热模式下，获取内环温度；
在空调处于制热模式时，执行本发明空调制热控制方法对应程序。
可通过空调本地温度传感器检测获得内环温度，也可联网从远程服务器或其他终端(如用户终端-手机等，或家电，如电视)获取内环温度。
对于内环温度的获取时机，可以在空调制热开机后，立即获取内环温度；也可在检测到空调内管温度首次稳定后，本次开机后首次运行本发明空调制热控制方法对应程序时，获取内环温度，其中，空调内管温度在空调制热开机后先上升，再逐渐趋于稳定，在内管温度稳定后，再执行本发明空调制热控制方法对应程序进行风速控制，可避免内管温度不稳定造成的不稳定控制，减少能源消耗以及避免对空调中各器件(如风机)的损害；可选地，还可在检测到内管温度低于第一预设值或室外湿度大于第二预设值时，执行本发明空调制热控制方法对应程序，获取内环温度。其中，空调制热开机，可以指化霜重新启动后的制热开机，也可指用户手动开机或空调定时自动开机等场景下的制热开机。
本发明空调制热控制方法各实施例中的内环温度，指自然状态下的室内环境温度，具体指不经空调制热或制冷影响的室内环境温度，与自然气候有关，因而内环温度较为稳定，每次制热开机后可获取一次内环温度，并存储用于后续步骤调用。
步骤S20，获取内管实际温度，基于所述内管实际温度和所述内环温度确定所述内管实际温度所属的目标温度区间；
内管实际温度，指当前实际检测到的内管温度，可通过空调中的内管温度传感器确定，其中，内管温度也可称为内盘温度。内管实际温度可间接体现空调室内机的出风温度，出风温度越高，内管实际温度也越高，反之，出风温度越低，内管实际温度也越低。
在获取内管实际温度后，可根据内管实际温度和内环温度确定内管实际温度所属的目标温度区间，具体可首先基于内环温度确定候选温度区间集合，再基于内管实际温度从候选温度区间集合确定目标温度区间。
一实施方式中，预置内环温度以及候选温度区间集合之间的对应关系，其对应关系可以以列表形式存储，在获取当前的内环温度后，基于内环温度查询所述对应关系，获得内环温度对应的候选温度区间集合；获取内管实际温度后，将内管实际温度分别与候选温度区间集合中各区间的端点温度进行对比，确定内管实际温度属于哪个候选温度区间，内管实际温度所属的候选温度区间即为目标温度区间。
另一实施方式中，可基于内环温度确定对应的内管温度阈值，基于内管温度阈值和预置的区间长度生成候选温度区间集合；再基于内管实际温度与候选温度区间集合中各区间的端点温度的对比结果，确定内管实际温度所属的候选温度区间，即目标温度区间。
步骤S30，获取所述目标温度区间对应的目标风速，将所述空调室内风机风速调整为所述目标风速。
不同的候选温度区间对应不同风速，可在确定候选温度区间集合后确定其中的候选温度区间各自对应的风速。具体地，以将风速划分为四个档位(分别为强风、高风、中风以及低风)为例，一个候选温度区间只能对应一个风速档位，一个风速档位可以对应一个或多个候选温度区间。
确定目标温度区间后，即可获取目标温度区间对应的风速，即目标风速，将空调室内风机风速调整为目标风速。
可选地，在制热开机后，检测获得一次内环温度后，将内环温度存储，并执行步骤S20、S30，随后，继续返回执行步骤S20，可立即或定时返回执行步骤S20、S30，实现基于内管实际温度对风速的持续控制。
因内管温度可间接体现出风温度，所以，通过对内管实际温度的检测控制实现对实际出风温度的检测控制；不同内环温度对应的用户可接受出风温度不同，比如，在内环温度为20℃时，出风温度等于38℃即可接受，其温差为18℃，但在内环温度较低情况下，为确保用户使用舒适，需增加该温差，比如内环温度为5℃时，出风温度至少要30℃，即温差为温差25℃，才能确保舒适性，又因为用内管温度间接体现出风温度，所以，在不同内环温度下，对应的可接受内管温度也不相同，在确定内环温度后，即可确定可接受的内管温度，并进而确定对应不同风速的内管温度区间集合(即上文中的候选温度区间集合)；通过设置不同风速对应不同内管温度区间，在将内管实际温度对应到实际温度区间后，进而将内管实际温度对应到特定的风速，即内管温度区间决定将内管实际温度对应到何种风速，可实现基于内管温度对风速的调整，进而实现在内管温度较低，即出风温度较低时，将空调内机风速调整到较低风速，减小风量，提高出风温度，减缓室内出风温度降低的速度，避免在室外制热能力下降时，室内侧立马吹出冷风，还可避免用户操作失误导致的出风温度过低。
可选地，如图2，基于上述实施例提出本发明空调制热控制方法的第二实施例，其中，步骤S20包括：
步骤S21，基于所述内环温度确定对应的内管温度阈值；
不同内环温度对应不同的用户可接受出风温度，内管温度阈值即用户可接受出风温度，可预置内环温度与内管温度阈值之间的对应关系，可通过列表形式存储内环温度与内管温度阈值之间的对应关系，在确定内环温度取值的情况下，通过查询所述对应关系，即可获得内环温度对应的内管温度阈值。不同内环温度可对应相同或不同的内管温度阈值。
可选地，所述内环温度越低，所述内环温度与其对应的所述内管温度阈值之间的温差越大。
因为人体舒适温度基本恒定，因此，经空调制热调整后的室内温度需要维持在一定范围，不能因内环温度的降低而持续降低，因此，内管温度阈值也不能随内环温度的降低而持续降低，而需与内环温度渐渐拉大温差，才能确保用户舒适。
比如，在内环温度为20℃时，出风温度等于38℃即可接受，其温差为18℃，但在内环温度较低情况下，为确保用户使用舒适，需增加该温差，比如内环温度为5℃时，出风温度至少要30℃，即温差为温差25℃，才能确保舒适性。
可选地，在一实施方式中，所述内环温度和所述内管温度阈值满足以下公式：
其中，T阈为所述内管温度阈值，T内环为所述内环温度，int()为取整函数，N为内环温度阈值，M为与所述内环温度阈值对应的内管温度阈值,k>0。
在获取内环温度后，即可通过上述公式计算对应的内管温度阈值，其中，N和M均为预先设置的阈值，以N为20℃，M为38℃、k为2为例进行解释，当T内环≥20℃时，T阈为38℃，当0≤T内环＜20℃，T阈为38-int[(20-T内环)/2],例如，在T内环为15℃时，T阈为38-int[(20-15)/2]＝36，其中，int(2.5)＝2，当T内环＜0时，T阈为38-int(20/2)＝18℃。
通过上述公式，基于内环温度计算获得内管温度阈值，基于一个内环温度可唯一确定一个内管温度阈值，以便进行后续的内管温度区间生成，且基于上述公式和内环温度确定的内管温度阈值，可确定内环温度越低，内环温度和内管温度阈值之间的温差越大，符合用户舒适度目标。
步骤S22，根据所述内管温度阈值生成内管温度区间集合；
内管温度区间集合，与第一实施例中的候选温度区间集合为相同含义，由多个内管温度区间组成，内管实际温度从内管温度区间集合中确定所属的目标温度区间。在确定内管温度阈值后，基于内管温度阈值生成内管温度区间的端点温度值，再基于内管温度区间的端点温度值生成内管温度区间集合。
可选地，获取预设的区间间隔，基于区间间隔和内管温度阈值生成内管温度区间集合。具体地，可首先获得待生成的内管温度区间个数，将其称为第一个数，第一个数可以与可选择的风速取值/档位个数相等，且一个内管温度区间唯一对应一个风速取值/档位；其次，基于区间间隔和内管温度阈值生成后续的端点温度，其中，后续的端点温度个数与第一个数相等；最后，基于内管温度阈值以及后续的端点温度生成内管温度区间集合。其中，内管温度阈值、后续的端点温度均为内管温度阈值的端点温度，作为同一区间端点的两个端点温度差值等于所述区间间隔。
因为内管温度阈值为用户可接受出风温度，即内管温度阈值对应的出风温度并不低于用户可接受的程度，此时，无需将风速降低以提升出风温度，而低于内管温度阈值一定范围的内管温度对应的出风温度低于用户可接受的程度，则需要将风速降低以实现出风温度的提升，因此，在基于内管温度阈值生成内管温度区间集合时，在内管温度区间集合的多个端点温度中，内管温度阈值的温度最高，内管温度阈值所在的区间对应的风速也越高。在基于区间间隔和内管温度阈值生成后续的端点温度时，具体可以为：将内管温度阈值减去区间间隔生成与内管温度阈值相邻的第一端点温度，将第一端点温度减去区间间隔生成与第一端点温度相邻(除内管温度阈值之外)的第二端点温度，将第二端点温度减去区间间隔生成与第二端点温度相邻(除第一端点温度之外)的第三端点温度...直至得到的后续端点温度的个数为第一个数时，才停止上述循环计算。
步骤S23，获取内管实际温度，并从所述内管温度区间集合中确定所述内管实际温度所属的内管温度区间，所述内管实际温度所属的内管温度区间为目标温度区间。
获取内管实际温度，将内管实际温度分别与内管温度区间集合中的各区间的端点温度进行对比，确定内管实际温度属于哪个内管温度区间，内管实际温度所属的内管温度区间即为目标温度区间。
通过基于内环温度确定内管温度阈值，并根据内管温度阈值生成内管温度区间集合，可基于实际的内环温度适应性地调整生成内管温度区间集合，使得基于该内管温度区间集合和内管实际温度，可选取在当前内环温度状况下，更符合用户舒适目标的对应的风速，提高空调控制的用户友好性。
可选地，如图3，基于上述实施例提出本发明空调制热控制方法的第三实施例，其中，步骤S22包括：
步骤S221，获取预置区间长度，基于所述预置区间长度和所述内管温度阈值分别确定降温阶段对应的第一风速切换端点温度和升温阶段对应的第二风速切换端点温度，其中，所述第一风速切换端点温度与所述第二风速切换端点温度不相同；
在空调基于本发明空调制热控制方法进行控制时，内管温度可能上升也可能下降，若是对于一个风速切换端点温度而言，在大于该风速切换端点温度时，提升风速(即切换到另一区间的对应风速)，在小于该风速切换端点温度时，降低风速，则可能会导致风速频繁波动，例如，34℃为一个风速切换端点温度，检测到内管实际温度从33℃升为34.1℃，则提升风速，在短时间内，又检测到内管实际温度从34.1℃降为33.9℃，则降低风速，因为实际温度波动或检测误差导致内管温度不停波动时，对应的风速也一直处于波动状态，会导致空调不必要的能源消耗，也无法实现稳定控制。
为解决上述问题，为温度上升(升温阶段)和温度下降(降温阶段)分别设置对应的内管温度区间集合，也即分别设置对应的风速切换端点温度，第一风速切换端点温度和第二风速切换端点温度均为多个，且第一风速切换端点温度与第二风速切换端点温度不相同，这里的不相同，指所有第一风速切换端点温度都与每个第二风速切换端点温度不相同，即将提升风速的端点温度与降低风速的端点温度错开，以解决上述因内管温度不停波动导致风速频繁波动的问题，例如，第一风速切换端点温度有36℃、34℃以及32℃，其对应的区间为(34-36)、(32-34)，第二风速切换端点温度有37℃、35℃以及33℃，其对应的区间为(33-35)、(35-37)，在检测到内管实际温度从36℃降到33.9℃时，则因为34℃为降温阶段的风速切换端点温度，所以，降低风速(即切换到区间(32-34)对应风速)，随后，又检测到内管实际温度从33.9℃升到34.5℃，则内管实际温度还是落入(33-35)，所以不进行风速切换操作，虽然内管实际温度又大于34℃，但因为34℃并非升温阶段的风速切换端点温度，所以，不进行风速切换操作。
预置区间长度可为1-3℃。
可选地，首先基于预置区间长度和内管温度阈值确定所有内管温度区间端点温度(包含降温阶段和升温阶段对应的所有内管温度区间)，具体可以为：将内管温度阈值减去预置区间长度生成与内管温度阈值相邻的第一温度，将第一温度减去预置区间长度生成与第一温度相邻(除内管温度阈值之外)的第二温度，将第二温度减去预置区间长度生成与第二温度相邻(除第一温度之外)的第三温度...直至得到的所有内管温度区间端点温度的个数为符合预设要求时，才停止上述循环计算，其中的预设要求，可以为与风速取值个数或档位个数相等，若将得到的端点温度以温度高低进行排列，相邻端点温度之间的温差为预置区间长度，其中，端点温度为内管温度区间端点温度的简称；
其次，从得到的内管温度区间端点温度中选取第一风速切换端点温度和第二风速切换端点温度，具体地，可将端点温度从高到低的顺序进行排列，以温度最高的端点温度作为起始端点，将起始端点排除，以起始端点之后的第一个端点作为第一个第一风速切换端点温度提取，随后，每间隔一个端点温度提取一个端点温度作为其他第一风速切换端点温度提取，将端点温度从低到高的顺序进行排列，以温度最低的端点温度作为起始端点，将起始端点排除，以起始端点之后的第一个端点作为第一个第二风速切换端点温度提取，随后，每间隔一个端点温度提取一个端点温度作为第二风速切换端点温度。
例如，获得的所有端点温度为31℃、32℃、33℃、34℃、35℃、36℃、37℃、38℃，其中，38℃为内管温度阈值，
温度从高到低：38℃、37℃、36℃、35℃、34℃、33℃、32℃、31℃，
将起始端点38℃排除，并提取37℃、35℃、33℃作为第一风速切换端点温度。
温度从低到高：31℃、32℃、33℃、34℃、35℃、36℃、37℃、38℃
将起始端点31℃排除，并提取32℃、34℃、36℃作为第二风速切换端点温度。
步骤S222，基于所述第一风速切换端点温度生成所述降温阶段对应的内管温度区间集合，基于所述第二风速切换端点温度生成所述升温阶段对应的内管温度区间集合。
基于第一风速切换端点温度和端点温度中的最高温度和最低温度生成降温阶段对应的内管温度区间集合，基于第二风速切换端点温度和端点温度中的最高温度和最低温度生成升温阶段对应的内管温度区间集合。以上述示例为例，降温阶段对应的内管温度区间集合为(37-38)，(35-37)，(33-35)，(31-33)，升温阶段对应的内管温度区间集合为(31-32)，(32-34)，(34-36)，(36-38)。
通过针对升温阶段和降温阶段分别设置不同的风速切换端点温度，可避免因内管温度上下波动造成风速波动，减少能耗，实现稳定控制。
可选地，如图4，基于上述实施例提出本发明空调制热控制方法的第四实施例，其中，步骤S23包括：
步骤S231，获取内管实际温度，确定所述内管实际温度所属的温度变化阶段，其中，所述温度变化阶段为所述降温阶段或所述升温阶段；
获取内管实际温度，判断内管实际温度属于降温阶段还是升温阶段，可选地，通过将内管实际温度与历史内管实际温度进行对比，判断内管实际温度是属于降温阶段还是升温阶段。
可选地，一实施方式中，在内管实际温度比历史内管实际温度大，且内管实际温度与历史内管实际温度之间的温差大于预设值时，内管实际温度所属的温度变化阶段为升温阶段，在内管实际温度比历史内管实际温度小，且内管实际温度与历史内管实际温度之间的温差大于预设值时，内管实际温度所属的温度变化阶段为降温阶段，在内管实际温度比历史内管实际温度大/小，且内管实际温度与历史内管实际温度之间的温差小于预设值时，内管实际温度不处于温度变化阶段，则无需执行后续确定内管温度区间的步骤，即无需执行步骤S232-步骤S233，维持原有的风速运行。其中，历史内管实际温度可以为前一次检测到的内管实际温度，在内管实际温度为检测到的第一个内管实际温度时(即无历史内管实际温度)，获取预置的默认风速值，空调以该默认风速值作为风速。
可选地，另一实施方式中，如图5，步骤S231包括：
步骤S2311，获取内管实际温度以及前一次检测到的内管实际温度；
在每一次检测到内管实际温度后，将检测到的内管实际温度存储，以便作为后续确定内管实际温度所属温度变化阶段的基础。获取内管实际温度时，同时从存储器中获取前一次检测到的内管实际温度。
在内管实际温度为检测到的第一个内管实际温度时，即无前一次检测到的内管实际温度时，获取预置的默认风速值，空调以该默认风速值作为风速。
步骤S2312，将所述内管实际温度与所述前一次检测到的内管实际温度进行大小对比；
步骤S2313，若所述内管实际温度大于所述前一次检测到的内管实际温度，则判定所述内管实际温度所属的温度变化阶段为升温阶段；
若所述内管实际温度大于所述前一次检测到的内管实际温度，则说明内管实际温度上升了，则判定内管实际温度所属的温度变化阶段为升温阶段。
步骤S2314，若所述内管实际温度小于所述前一次检测到的内管实际温度时，则判定所述内管实际温度所属的温度变化阶段为降温阶段。
若所述内管实际温度小于所述前一次检测到的内管实际温度，则说明内管实际温度下降了，则判定内管实际温度所属的温度变化阶段为降温阶段。
通过将内管实际温度与前一次检测到的内管实际温度进行大小对比，基于大小对比结果判定内管实际温度所属的温度变化阶段，可实现对内管实际温度所属内管温度区间的初步确定，便于后续所属内管温度区间的最终确定。
步骤S232，在所述温度变化阶段为所述降温阶段时，从所述降温阶段对应的内管温度区间集合中确定所述内管实际温度所属的内管温度区间；
将内管实际温度与降温阶段对应的内管温度区间集合中各区间的端点温度进行对比，确定其所属的内管温度区间。
步骤S233，在所述温度变化阶段为所述升温阶段时，从所述升温阶段对应的内管温度区间集合中确定所述内管实际温度所属的内管温度区间；
将内管实际温度与升温阶段对应的内管温度区间集合中各区间的端点温度进行对比，确定其所属的内管温度区间。
其中，所述内管实际温度所属的内管温度区间为目标温度区间。
通过在获取内管实际温度后，判断其所属温度变化阶段，进而从所属温度变化阶段对应的内管温度区间集合中确定内管实际温度所属的内管温度区间，可避免因内管温度上下波动造成风速波动，减少能耗，实现稳定控制。
本发明还提出一种空调制热控制装置，如图6，包括：
获取单元101，所述获取单元用于在空调制热模式下，获取内环温度；
区间确定单元201，所述区间确定单元用于获取内管实际温度，基于所述内管实际温度和所述内环温度确定所述内管实际温度所属的目标温度区间；
风速调节单元301，所述风速调节单元用于获取所述目标温度区间对应的目标风速，将所述空调室内风机风速调整为所述目标风速。
本发明还提出一种空调器，如图7，包括：
存储有计算机程序的计算机可读存储介质201和处理器202，所述计算机程序被所述处理器202读取并运行时，实现如上述空调制热控制方法的实施例。
本发明还提出一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如上述空调制热控制方法的实施例。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种空调制热控制方法，其特征在于，包括：
在空调制热模式下，获取内环温度；
获取内管实际温度，基于所述内管实际温度和所述内环温度确定所述内管实际温度所属的目标温度区间；
获取所述目标温度区间对应的目标风速，将所述空调室内风机风速调整为所述目标风速。
2.如权利要求1所述的空调制热控制方法，其特征在于，所述获取内管实际温度，基于所述内管实际温度和所述内环温度确定所述内管实际温度所属的目标温度区间的步骤包括：
基于所述内环温度确定对应的内管温度阈值；
根据所述内管温度阈值生成内管温度区间集合；
获取内管实际温度，并从所述内管温度区间集合中确定所述内管实际温度所属的内管温度区间，所述内管实际温度所属的内管温度区间为目标温度区间。
3.如权利要求2所述的空调制热控制方法，其特征在于，所述内环温度越低，所述内环温度与其对应的所述内管温度阈值之间的温差越大。
4.如权利要求2所述的空调制热控制方法，其特征在于，所述内环温度和所述内管温度阈值满足以下公式：
其中，T阈为所述内管温度阈值，T内环为所述内环温度，int()为取整函数，N为内环温度阈值，M为与所述内环温度阈值对应的内管温度阈值，k>0。
5.如权利要求2至4中任一项所述的空调制热控制方法，其特征在于，所述根据所述内管温度阈值生成内管温度区间集合的步骤包括：
获取预置区间长度，基于所述预置区间长度和所述内管温度阈值分别确定降温阶段对应的第一风速切换端点温度和升温阶段对应的第二风速切换端点温度，其中，所述第一风速切换端点温度与所述第二风速切换端点温度不相同；
基于所述第一风速切换端点温度生成所述降温阶段对应的内管温度区间集合，基于所述第二风速切换端点温度生成所述升温阶段对应的内管温度区间集合。
6.如权利要求5所述的空调制热控制方法，其特征在于，所述获取内管实际温度，并从所述内管温度区间集合中确定所述内管实际温度所属的内管温度区间，所述内管实际温度所属的内管温度区间为目标温度区间的步骤包括：
获取内管实际温度，确定所述内管实际温度所属的温度变化阶段，其中，所述温度变化阶段为所述降温阶段或所述升温阶段；
在所述温度变化阶段为所述降温阶段时，从所述降温阶段对应的内管温度区间集合中确定所述内管实际温度所属的内管温度区间；
在所述温度变化阶段为所述升温阶段时，从所述升温阶段对应的内管温度区间集合中确定所述内管实际温度所属的内管温度区间；
其中，所述内管实际温度所属的内管温度区间为目标温度区间。
7.如权利要求6所述的空调制热控制方法，其特征在于，所述获取内管实际温度，确定所述内管实际温度所属的温度变化阶段，其中，所述温度变化阶段为所述降温阶段或所述升温阶段的步骤包括：
获取内管实际温度以及前一次检测到的内管实际温度；
将所述内管实际温度与所述前一次检测到的内管实际温度进行大小对比；
若所述内管实际温度大于所述前一次检测到的内管实际温度，则判定所述内管实际温度所属的温度变化阶段为升温阶段；
若所述内管实际温度小于所述前一次检测到的内管实际温度时，则判定所述内管实际温度所属的温度变化阶段为降温阶段。
8.一种空调制热控制装置，其特征在于，包括：
获取单元，所述获取单元用于在空调制热模式下，获取内环温度；
区间确定单元，所述区间确定单元用于获取内管实际温度，基于所述内管实际温度和所述内环温度确定所述内管实际温度所属的目标温度区间；
风速调节单元，所述风速调节单元用于获取所述目标温度区间对应的目标风速，将所述空调室内风机风速调整为所述目标风速。
9.一种空调器，其特征在于，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如权利要求1-7任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如权利要求1-7任一项所述的方法。
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