CN110986300B - 空调器的智能制热控制方法及空调器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种空调器的智能制热控制方法及空调器，本发明提供的方法中，在空调器处于上电待机状态时，接收到云端下发的制热控制指令后，即可执行该制热控制指令，开始获取空调器的室内机所处室内环境的室内环境温度和/或空调器的室外机所处室外环境的室外环境温度，从而在空调器的上电待机状态下并且室内环境温度达到预设温度条件时，根据室外环境温度调控空调器的室外机的运转参数并控制室外机运转，可以做到用户无感知的情况下预先控制空调器进入制热模式，当用户开启空调器进入制热模式后，可快速向室内送出热风，提升室内温度，进行智能极速制热，从而在实现空调的智能化的同时满足用户对智慧家电的需求。

Description

空调器的智能制热控制方法及空调器

技术领域

本发明涉及空调技术领域，特别是涉及一种空调器的智能制热控制方法及空调器。

背景技术

冬季用户使用空调，同时制热速度问题极大影响用户体验，制热速度成为用户重点关注问题。传统空调器在启动制热模式时，通常为用户在感觉到室内温度较低时通过遥控器启动空调以开启制热模式，并且在空调器启动较长时间内才会使室内温度达到用户所设定的温度，从而造成用户使用体验较差，无法及时，满足用户的制热需求。

发明内容

本发明的一个目的是要提供一种提升室内温度调节效率的空调器的制热控制方法。

本发明一个进一步的目的是要使得空调器的制热控制方法更加智能。

本发明另一个进一步的目的是提供一种具有上述功能的空调器。

根据本发明的一个方面，提供了一种空调器的智能制热控制方法，包括：

在空调器处于上电待机状态时，接收云端下发的制热控制指令；

执行制热控制指令，获取空调器的室内机所处室内环境的室内环境温度和/或空调器的室外机所处室外环境的室外环境温度；

在室内环境温度达到预设温度条件时，根据室外环境温度调控空调器的室外机的运转参数，以基于运转参数控制室外机运转；其中，空调器在制热控制指令执行过程中，室内机的内风机不运转。

可选地，根据室外环境温度调控空调器的室外机的运转参数，包括：

获取空调器的室内盘管温度；

结合室内盘管温度以及室外环境温度调控室外机的压缩机频率和/或室外机的外风机的转速。

可选地，结合室内盘管温度以及室外环境温度调控室外机的压缩机频率和/或室外机的外风机的转速：

若判断室内盘管温度小于第一设定温度，压缩机频率为第一设定频率，外风机的风机转速为第一设定转速；

若判断室内盘管温度大于或等于第一设定温度且小于或等于第二设定温度，压缩机频率为第二设定频率，外风机的风机转速为第二设定转速；

若判断室内盘管温度大于第二设定温度，压缩机频率为第三设定频率，外风机的风机转速为第三设定转速；

若判断室内盘管温度小于或等于第三设定温度且大于或等于第四设定温度，压缩机频率为第四设定频率，外风机的风机转速为第四设定转速；

若判断室内盘管温度小于第四设定温度，压缩机频率为第一设定频率，外风机的风机转速为第一设定转速。

可选地，第一设定温度小于第二设定温度；

第三设定温度小于第二设定温度且大于第一设定温度；

第四设定温度小于第一设定温度。

可选地，第一设定频率为压缩机的初始频率；

第二设定转速等于第四设定转速；

第三设定转速为零。

可选地，结合室内盘管温度以及室外环境温度调控室外机的压缩机频率和/或室外机的外风机的转速，还包括：

若室外环境温度小于第一阈值，则将第二设定频率调控至第五设定频率；

若室外环境温度大于或等于第一阈值且小于第二阈值，则将第二设定频率调控至第六设定频率；

若室外环境温度大于第二阈值，则将第二设定频率调控至第七设定频率。

可选地，结合室内盘管温度以及室外环境温度调控室外机的压缩机频率和/或室外机的外风机的转速，还包括：

若室外环境温度小于第一阈值，则将第四设定频率调控至第五设定频率并乘以第一系数；

若室外环境温度大于或等于第一阈值且小于第二阈值，则将第四设定频率调控至第六设定频率并乘以第二系数；

若室外环境温度大于第二阈值，则将第四设定频率调控至第七设定频率。

可选地，第一系数和第二系数均大于1。

可选地，制热控制指令是由云端预先学习空调器在预设时间周期内的运行参数学习以得到制热模式的自动启动时间后，在启动时间到达时下发。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种空调器，包括：

室内机；

室外机；

控制器，其包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时用于实现根据上述任一项的空调器的智能制热控制方法。

本发明提供了一种空调器的智能制热控制方法及空调器，在空调器处于上电待机状态时，接收到云端下发的制热控制指令后，即可执行该制热控制指令，开始获取空调器的室内机所处室内环境的室内环境温度和/或空调器的室外机所处室外环境的室外环境温度，从而在空调器的上电待机状态下并且室内环境温度达到预设温度条件时，根据室外环境温度调控空调器的室外机的运转参数并控制室外机运转，并且空调器在制热控制指令执行过程中，室内机的内风机不运转，可以做到用户无感知的情况下预先控制空调器进入制热模式，当用户开启空调器进入制热模式后，可快速向室内送出热风，提升室内温度，进行智能极速制热，以提升室内温度调节效率，从而在实现空调的智能化的同时满足用户对智慧家电的需求。

进一步地，本发明所提供方案还可以同时兼顾室内环境温度和室外环境温度，从而在高效运行室外机的同时节约资源，提供智能制热服务。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明实施例的空调器的智能制热控制方法流程示意图；

图2是根据本发明实施例的空调器的智能制热控制过程示意图；

图3根据本发明实施例的空调器结构示意图。

具体实施方式

图1是根据本发明实施例的空调器的智能制热控制方法流程示意图，参见图1可知，本实施例提供的空调器的智能制热控制方法可以包括：

步骤S102，在空调器处于上电待机状态时，接收云端下发的制热控制指令；

步骤S104，执行制热控制指令，获取空调器的室内机所处室内环境的室内环境温度和/或空调器的室外机所处室外环境的室外环境温度；

步骤S106，在室内环境温度达到预设温度条件时，根据室外环境温度调控空调器的室外机的运转参数，以基于上述运转参数控制室外机运转；其中，制热控制指令执行过程中，室内机的内风机不运转。

本发明实施例提供了一种空调器的智能制热控制方法，在空调器处于上电待机状态时，接收到云端下发的制热控制指令后，即可执行该制热控制指令，开始获取空调器的室内机所处室内环境的室内环境温度和/或空调器的室外机所处室外环境的室外环境温度，从而在空调器的上电待机状态下并且室内环境温度达到预设温度条件时，根据室外环境温度调控空调器的室外机的运转参数并控制室外机运转，并且空调器在制热控制指令执行过程中，室内机的内风机不运转，可以做到用户无感知的情况下预先控制空调器进入制热模式，当用户开启空调器进入制热模式后，可快速向室内送出热风，提升室内温度，进行智能极速制热，以提升室内温度调节效率，从而在实现空调的智能化的同时满足用户对智慧家电的需求。

上文提及，处于待机状态下的空调器是接收到云端下发的制热控制指令后开始进入制热模式，控制室外机运转。可选地，本实施例中的制热控制指令是由云端预先学习空调器在预设时间周期内的运行参数学习以得到制热模式的自动启动时间后，在启动时间到达时下发。

另外，在云端进行学习以得到制热模式的自动启动时间之前，还可以收集多个空调器并进行筛选，以将筛选出的空调器作为下发制热控制指令的目标空调器。例如，可以收集同一指定地区内的所有空调器，如以市级城市作为一个指定地区，或是以市级城市中的任意一个行政区作为指定地区，还可以以同一个省作为一个指定地区等等。进而对所收集空调器的运行状态参数进行智能学习以建立建立训练模型并定期更新，从而了解各用户对空调器的使用习惯。对于该训练模型来讲，其输入数据可以是空调器的运行状态数据，例如开机状态参数、关机状态参数，以及空调器所处位置的室内温度、室外温度、天气特征中至少之一，当然实际应用中还可以是其他与空调器开机进入制热模式的相关数据或是其他开机相关数据，本发明不做限定。

其中，在通过训练模型学习用户的使用习惯时，具体可以通过训练模型学习各空调器所对应用户对空调器的控制参数；如每一天每一次的开机时间、关机时间、制热模式开启时间、制热模式关闭时间、制热模式启动次数、制热模式启动天数中至少之一，除上述介绍的之外，还可以学习用户使用空调器时在制热模式时设定的温度等等，以准确掌握用户对空调器的使用习惯，以在后续智能为用户进行智能制热的同时满足用户的个性化需求。

在获取到用户对空调器的使用习惯后，即可基于空调器在一定周期内的制热模式启动天数和/或制热模式启动次数，筛选出使用具有制热需求用户所使用的目标空调器。

实际应用中，云端对空调器在预设时间周期内的运行参数进行学习时，可以对获取空调器每一次制热模式的启动时间，并基于启动时间计算平均值和标准差；依据平均值和标准差确定空调器的制热模式的自动启动时间。在本发明可选实施例中，可以依据公式T₁＝m-x+e计算空调器的制热模式自动启动时间；其中，T₁表示制热模式的自动启动时间，m表示平均值，e表示标准差，x为设定值，单位为小时(如1个小时)。上述所计算出的平均值m以及方差e均是一天内的时刻，如7:00,13:00等具体时间，在获取到上述时间之后，在减去x个小时即可作为当前空调器的制热模式自动启动时间。具体执行计算时，可以依据空调器进行计算，进而使得制热模式自动启动时间更加准确、且更具有针对性。

从另一方面来讲，若判断该空调器连续多天在指定时间段启用制热模式，则依据公式T₂＝m-y+e确定第三空调器的制热模式自动启动时间；其中，T₂表示制热模式的自动启动时间，m表示平均值，e表示标准差，y为设定值(如0.5个小时)。即，假设在连续的6天或是7天内在相同时间空调器启用制热模式，则通过公式T₂＝m-0.5小时+e计算其制热模式自动启动时间。

标准差(Standard Deviation)，中文环境中又常称均方差，是离均差平方的算术平均数的平方根，用σ表示。在概率统计中最常使用作为统计分布程度上的测量。标准差是方差的算术平方根。标准差能反映一个数据集的离散程度。本实施例中通过计算制热模式每次的启动时间的平均值和标准差，可以有效反映出空调器制热模式每次启动的时间规律，并去，通过将平均值和标准差作为计算热模式自动启动时间的基准，可以使得获得的制热模式自动启动时间更加准确，从而进一步提升用户体验。并且，通过智能学习用户使用空调习惯，通过数据分析后智能运行极速制热功能，可极大程度提升制热速度，同时提升用户体验。

一般情况下，空调器可包括室内机和室外机，室内机和室外机通过有效的配合运转，完成空调的制冷和制热循环，从而实现居室内温度的冷热调节。室内机换热器作为制冷系统的一部分，制冷系统可以利用压缩制冷循环来实现，压缩制冷循环利用制冷剂在压缩机、冷凝器、蒸发器、节流装置(如开度可调的电子膨胀阀。)的压缩相变循环实现热量的传递。在空调器中，制冷系统还可以设置四通阀，改变制冷剂的流向，使室内机换热器交替作为蒸发器或冷凝器，实现制冷或者制热功能。由于空调器中压缩制冷循环是本领域技术人员所习知，其工作原理和构造在此不做赘述。

参见上述步骤S104，执行制热控制指令后，即可开始获取空调器的室内机所处室内环境的室内环境温度和/或空调器的室外机所处室外环境的室外环境温度。其中，通过获取室外环境温度可以准确推测室内温度的调节范围，而根据室内环境温度可以为后续判断是否启动空调器的预热运行而提供有效判断条件，以节约资源。

继续参见上述步骤S106，在室内环境温度达到预设温度条件时才会对调控空调器的室外机的运转参数，以基于上述运转参数控制所述室外机运转。在一些情况下，虽然室外温度较低但是基于当前室内温度可能无需预先控制空调器进入制热模式，因此，本实施例中，可先判断室内环境温度是否达到预设温度条件，例如是否低于一定的温度阈值(如15度)，只有在判断室内环境温度达到预设温度条件的情况下，才会执行制热控制指令启动室外机以使空调进入制热模式，从而实现对空调器进行有效预热的同时智能控制空调器，满足用户使用需求。

可选地，具体对室外机的运转参数进行控制时，可以先获取所述空调器的室内盘管温度，进而结合室内盘管温度以及室外环境温度调控室外机的压缩机频率和/或室外机的外风机的转速。也就是说，空调上电待机状态时，接受到制热控制指令并进行执行时，开始获取室内盘管温度，进而可根据室内盘管温度对压缩机频率和室外风机进行调控，在这一控制过程中内风机不运转，室内盘管保护有效，室外环温控制有效。

在本发明可选实施例中，具体调控空调器的室外机的运转参数时可以如下：

1、若判断室内盘管温度小于第一设定温度，压缩机频率为第一设定频率，外风机的风机转速为第一设定转速；

2、若判断室内盘管温度大于或等于第一设定温度且小于或等于第二设定温度，压缩机频率为第二设定频率，外风机的风机转速为第二设定转速；

3、若判断室内盘管温度大于第二设定温度，压缩机频率为第三设定频率，外风机的风机转速为第三设定转速；

4、若判断室内盘管温度小于或等于第三设定温度且大于或等于第四设定温度，压缩机频率为第四设定频率，外风机的风机转速为第四设定转速；

5、若判断室内盘管温度小于第四设定温度，压缩机频率为第一设定频率，外风机的风机转速为第一设定转速。

其中，第一设定温度小于第二设定温度；第三设定温度小于第二设定温度且大于第一设定温度；第四设定温度小于第一设定温度。第一设定频率为压缩机的初始频率；第二设定转速等于第四设定转速；第三设定转速为零。

举例来讲，假设第一设定温度至第四设定温度分别表示为Ta、Tb、Tc、Td，第一设定频率至第四设定频率分别为Fa、Fb、Fc、Fd，第一设定转速至第四设定转速分别为Sa、Sb、Sc、Sd，制热控制过程可以如图2所示，图2所示曲线为温度T随制热时间t的变化曲线，各参数调整过程如下：

1、当室内盘管温度低于Ta时，压缩机频率Fa(压缩机初始频率，可选为38Hz室外直流风机转速Sa(可选为260转，取值范围±5～10％)；

2、当室内盘管温度高于Ta低于Tb时，压缩机频率Fb(可选为30Hz，取值范围±5～10％)，室外直流风机转速Sb(可选为320转，取值范围±5～10％)；

3、当室内盘管温度高于Tb时，压缩机频率Fc(一般为最小频率如15Hz)，室外直流风机转速Sc(一般为0)；

4、当室内盘管温度高于Td时低于Tc，压缩机频率Fd(可选为20Hz，取值范围±5～10％)，室外直流风机转速Sd(可选为320转，取值范围±5～10％)；

5、当室内盘管温度低于Td时，压缩机频率Fa，室外直流风机转速Sa。

图2所示曲线将这个执行制热控制指令的过程可基于室内盘管温度的变化分为三个阶段，当室内温度分布处于不同的温度范围时，可对室外机压缩机频率以及风机转速进行相应的调整，从而使得室外机以最佳效率进行运行。

在上述实施例中提及，压缩机频率除了作为初始频率的第一设定频率以及作为最小频率的第三设定频率之外，还具有中间可调的第二设定频率和第四设定频率。在本发明一可选实施例中，压缩机的第二设定频率和第四设定频率的还可以根据室外环境温度进行调节，可选地，调控压缩机的第二设定频率的过程可以如下：

(1)若室外环境温度小于第一阈值，则将第二设定频率调控至第五设定频率；

(2)若室外环境温度大于或等于第一阈值且小于第二阈值，则将第二设定频率调控至第六设定频率；

(3)若室外环境温度大于第二阈值，则将第二设定频率调控至第七设定频率。其中，第五设定频率、第六设定频率以及第七设定频率可作为压缩机的实时频率，具体数值根据空调器的整机状态以及设置环境等参数进行调整，本发明不做限定。

假设设定室外温度为Tao，第五设定频率至第七设定频率分别表示为Fe、Ff、Fg，控制过程中，压缩机频率Fb根据室外环境温度Tao调控压缩机频率，除上述介绍的之外，本实施例中还可以基于室外环境温度对电子膨胀阀开度进行调节，具体如表1所示。

表1

室外环境温度	压缩机频率	电子膨胀阀开度
			Tao<-10℃	Fe	B1
-10℃≤Tao<0℃	Ff	B2
			Tao≥0℃	Fg	B3

在本发明可选实施例中，调控压缩机的第四设定频率的过程可以如下：

(1)若室外环境温度小于第一阈值，则将第四设定频率调控至第五设定频率并乘以第一系数；

(2)若室外环境温度大于或等于第一阈值且小于第二阈值，则将第四设定频率调控至第六设定频率并乘以第二系数；

(3)若室外环境温度大于第二阈值，则将第四设定频率调控至第七设定频率。

若设定第一系数为1.2，第二系数为1.1，第三系数为1。压缩机频率Fb根据室外环境温度Tao调控压缩机频率及电子膨胀阀开度如表2所示。

表2

室外环境温度	压缩机频率	电子膨胀阀开度
			Tao<-10	Fe*1.2	B1
-10≤Tao<0	Ff*1.1	B2
			Tao≥0	Fg	B3

以上极速制热控制逻辑待机及整机无故障时有效，上述制热过程中假设用户开机，则功能立即退出。在本发明实施例所提供方案中，能通过分别根据室外环境温度调节压缩机频率，根据压机频率及室内环境温度调节外风机转速，可以使得在空调器执行制热控制指令的过程中，同时兼顾室内环境温度和室外环境温度，从而在高效运行室外机的同时节约资源，提供智能制热服务。

需要说明的是，上述实施例所涉及的各设定温度、设定频率、设定风机转速、电子膨胀阀开度以及各系数的具体值均可以基于空调器的安装环境、使用需求以及空调器特征、运行状态等进行适应调整，本发明对此不做限定。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种空调器300，包括：

室内机310；

室外机320；

控制器330，其包括存储器331和处理器332，存储器331存储有计算机程序，计算机程序被处理器332执行时用于实现根据上述任一实施例的空调器的智能制热控制方法。

本发明实施例提供了一种空调器的智能制热控制方法及空调器，在空调器处于上电待机状态时，接收到云端下发的制热控制指令后，即可执行该制热控制指令，开始获取空调器的室内机所处室内环境的室内环境温度和/或空调器的室外机所处室外环境的室外环境温度，从而在空调器的上电待机状态下并且室内环境温度达到预设温度条件时，根据室外环境温度调控空调器的室外机的运转参数并控制室外机运转，并且空调器在制热控制指令执行过程中，室内机的内风机不运转，可以做到用户无感知的情况下预先控制空调器进入制热模式并实现空调的蓄热功能，当用户开启空调器进入制热模式后，可快速向室内送出热风，提升室内温度，进行智能极速制热，以提升室内温度调节效率，从而在实现空调的智能化的同时满足用户对智慧家电的需求。

进一步地，本实施例所提供方案还可以预先通过智能学习用户使用空调习惯，通过数据分析后智能运行极速制热功能，可极大程度提升制热速度，同时提升用户体验。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (9)

1.一种空调器的智能制热控制方法，包括：

在空调器处于上电待机状态时，接收云端下发的制热控制指令；

执行所述制热控制指令，获取所述空调器的室内机所处室内环境的室内环境温度和所述空调器的室外机所处室外环境的室外环境温度；

在所述室内环境温度达到预设温度条件时，根据所述室外环境温度调控所述空调器的室外机的运转参数，以基于所述运转参数控制所述室外机运转；其中，所述空调器在所述制热控制指令执行过程中，所述室内机的内风机不运转；

其中，所述根据所述室外环境温度调控所述空调器的室外机的运转参数，包括：获取所述空调器的室内盘管温度；结合所述室内盘管温度以及所述室外环境温度调控所述室外机的压缩机频率和所述室外机的外风机的转速；

其中，所述结合所述室内盘管温度以及所述室外环境温度调控所述室外机的压缩机频率和所述室外机的外风机的转速，包括：

在所述室内盘管温度上升阶段：若判断所述室内盘管温度小于第一设定温度，所述压缩机频率为第一设定频率，所述外风机的风机转速为第一设定转速；

若判断所述室内盘管温度大于或等于所述第一设定温度且小于或等于第二设定温度，所述压缩机频率为第二设定频率，所述外风机的风机转速为第二设定转速；

若判断所述室内盘管温度大于所述第二设定温度，所述压缩机频率为第三设定频率，所述外风机的风机转速为第三设定转速；其中，所述第三设定转速为零；

其中，所述第二设定频率根据所述室外环境温度调控。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述结合所述室内盘管温度以及所述室外环境温度调控所述室外机的压缩机频率和所述室外机的外风机的转速，还包括：

在所述室内盘管温度下降阶段：

若判断所述室内盘管温度小于或等于第三设定温度且大于或等于第四设定温度，所述压缩机频率为第四设定频率，所述外风机的风机转速为第四设定转速；

若判断所述室内盘管温度小于所述第四设定温度，所述压缩机频率为第一设定频率，所述外风机的风机转速为第一设定转速；

其中，所述第四设定频率根据所述室外环境温度调控。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，

所述第三设定温度小于所述第二设定温度且大于所述第一设定温度；

所述第四设定温度小于所述第一设定温度。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，

所述第一设定频率为所述压缩机的初始频率；

所述第二设定转速等于所述第四设定转速。

5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述第二设定频率根据所述室外环境温度调控，包括：

若所述室外环境温度小于第一阈值，则将所述第二设定频率调控至第五设定频率；

若所述室外环境温度大于或等于所述第一阈值且小于第二阈值，则将所述第二设定频率调控至第六设定频率；

若所述室外环境温度大于所述第二阈值，则将所述第二设定频率调控至第七设定频率。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述第四设定频率根据所述室外环境温度调控，包括：

若所述室外环境温度小于所述第一阈值，则将所述第四设定频率调控至第五设定频率并乘以第一系数；

若所述室外环境温度大于或等于所述第一阈值且小于所述第二阈值，则将所述第四设定频率调控至第六设定频率并乘以第二系数；

若所述室外环境温度大于所述第二阈值，则将所述第四设定频率调控至第七设定频率。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述第一系数和所述第二系数均大于1。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述制热控制指令是由所述云端预先学习所述空调器在预设时间周期内的运行参数以得到制热模式的自动启动时间后，在所述启动时间到达时下发。

9.一种空调器，包括：

室内机；

室外机；

控制器，其包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时用于实现根据权利要求1至8中任一项所述的空调器的智能制热控制方法。

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