CN112856737B - 空调器的预热控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能空调技术领域，具体涉及一种空调器的预热控制方法。本发明旨在解决现有防冷风模式等待时间长的问题。为此目的，本发明的空调器的预热控制方法包括：获取空调器的入网类型，其中，入网类型包括新用户和老用户；基于入网类型，确定预热策略；基于预热策略，提前为空调器预热；其中，入网类型基于空调器的入网时长确定。本申请的预热控制方法能够实现空调器的提前预热，保证空调开机出热风，避免防冷风模式时间过长引起的用户困扰。

Description

空调器的预热控制方法

技术领域

本发明涉及智能空调技术领域，具体涉及一种空调器的预热控制方法。

背景技术

冬季空调制热刚开机时，吹出的风是凉的，非常影响用户体验。因此，如何防止冬季空调开机吹冷风是目前行业内的一大难题。

现有产品中，为了避免冬季空调开机吹冷风，通常都设置有防冷风模式。该模式在空调开机时只有压缩机启动，而室内风机不启动，待室内换热器温度升高后，再开启室内风机实现开机吹热风。但是，由于防冷风模式在运行时室内机不工作，并且该模式的运行时长直接与室外环境温度相关，室外环境温度越低，防冷风模式的运行时间越长，因此在运行防冷风模式时，会让用户误以为空调未启动或者空调坏了，一定程度上给用户造成了困扰。

相应地，本领域需要一种新的空调器的预热控制方法来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述至少一个问题，即为了解决现有防冷风模式等待时间长的问题，本发明提供了一种空调器的预热控制方法，所述预热控制方法包括：

获取空调器的入网类型，其中，所述入网类型包括新用户和老用户；

基于所述入网类型，确定预热策略；

基于所述预热策略，提前为所述空调器预热；

其中，所述入网类型基于所述空调器的入网时长确定。

在上述空调器的预热控制方法的优选技术方案中，“基于所述入网类型，确定预热策略”的步骤进一步包括：

如果所述入网类型为老用户，则进一步获取用户使用空调器的规律类型，其中，所述规律类型包括有规律用户和无规律用户；

基于所述规律类型，确定所述预热策略；

其中，所述规律类型基于用户在当前日期之前的第一预设历史时段的开机记录确定。

在上述空调器的预热控制方法的优选技术方案中，所述规律类型通过如下方式确定：

基于所述开机记录，统计所述空调器的历史开机时刻所处的开机时段的数量以及所述空调器在每个所述开机时段的开机天数；

判断所述开机时段的数量与预设数量的大小、以及所述开机天数与第一预设天数的大小；

在所述开机时段的数量小于等于所述预设数量且至少一个所述开机天数大于等于所述第一预设天数时，确定所述用户为所述有规律用户；

否则，确定所述用户为所述无规律用户。

在上述空调器的预热控制方法的优选技术方案中，在“确定所述用户为有规律用户”的步骤之后，所述控制方法还包括：

计算每个所述开机时段中的所有所述历史开机时刻的均值；

确定每个所述均值为所述空调器的预计开机时刻。

在上述空调器的预热控制方法的优选技术方案中，“基于所述规律类型，确定所述预热策略”的步骤包括：

如果所述规律类型为有规律用户时，则确定所述预热策略为第一策略；

其中，所述第一策略包括：

获取所述空调器的预计开机时刻；

基于每个所述预计开机时刻，确定所述空调器的多个预热开始时刻；

基于多个所述预热开始时刻，为所述空调器预热。

在上述空调器的预热控制方法的优选技术方案中，所述第一策略还包括：

在所述空调器预热过程中，如果当前时刻到达当前的预计开机时刻且所述空调器未被开机，则进一步计算下一个预计开机时刻与当前的预计开机时刻之间的第一间隔时长；

如果所述第一间隔时长大于第一间隔时长阈值，则确定所述预热结束时刻为所述当前的预计开机时刻经过第一预设时长后所对应的时刻。

如果所述第一间隔时长大于第二间隔时长阈值且小于等于所述第一间隔时长阈值，则进一步基于所述开机记录，判断所述空调器在所述当前的预计开机时刻和所述下一个预计开机时刻分别所处的开机时段的开机天数是否均大于等于第二预设天数；

如果是，则确定所述预热结束时刻为所述下一个预计开机时刻经过所述第一预设时长后所对应的时刻；如果否，则确定所述预热结束时刻为所述当前的预计开机时刻经过所述第一预设时长后所对应的时刻；

如果所述第一间隔时长小于等于所述第二间隔时长阈值，则确定所述预热结束时刻为所述下一个预计开机时刻经过所述第一预设时长后所对应的时刻。

在上述空调器的预热控制方法的优选技术方案中，“基于所述规律类型，确定所述预热策略”的步骤包括：

如果所述规律类型为无规律用户时，则确定所述预热策略为第二策略；

其中，所述第二策略包括：

获取室内环境温度、当前时间以及上一次预热结束时间；

判断室内环境温度与第一温度阈值的大小；

判断当前时间是否处于第一预设时间段；

判断当前时间与上一次预热结束时间的第二间隔时长与第三间隔时长阈值的大小；

在所述室内环境温度小于所述第一温度阈值、所述当前时间处于所述第一预设时间段以及所述第二间隔时长大于所述第三间隔时长阈值同时满足时，为所述空调器预热。

在上述空调器的预热控制方法的优选技术方案中，所述第一策略和/或所述第二策略还包括：

判断所述空调器在所述当前日期之前的第二预设历史时段内是否被开机；

如果所述空调器在所述第二预设历史时段内未被开机，则不对所述空调器预热；

其中，所述第二预设历史时段的长度小于所述第一预设历史时段的长度。

在上述空调器的预热控制方法的优选技术方案中，“基于所述入网类型，确定所述预热策略”的步骤包括：

如果所述入网类型为新用户，则确定所述预热策略为第三策略；

其中，所述第三策略包括：

获取室内环境温度、当前时间以及上一次预热结束时间；

判断室内环境温度与第二温度阈值的大小；

判断当前时间是否处于第二预设时间段；

判断当前时间与上一次预热结束时间的第三间隔时长与第四间隔时长阈值的大小；

在所述室内环境温度小于所述第二温度阈值、所述当前时间处于所述第二预设时间段以及所述第三间隔时长大于所述第四间隔时长阈值同时满足时，为所述空调器预热。

在上述空调器的预热控制方法的优选技术方案中，所述第二策略和所述第三策略还包括：

获取预热过程的累计时长；

判断所述累计时长与累计时长阈值的大小；

如果所述累计时长大于所述累计时长阈值，且所述空调器未被开机，则向用户发出“正在预热”的提示信息。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的优选技术方案中，空调器的预热控制方法包括：获取空调器的入网类型，其中，入网类型包括新用户和老用户；基于入网类型，确定预热策略；基于预热策略，提前为空调器预热；其中，入网类型基于空调器的入网时长确定。

通过基于空调器的入网类型确定预热策略，然后基于预热策略提前为空调器进行预热，本申请的预热控制方法能够实现空调器的提前预热，保证空调开机出热风，避免防冷风模式时间过长引起的用户困扰。并且通过基于入网类型确定预热策略，本申请还能够判断用户使用空调的习惯形成情况，在空调器的入网类型为老用户时，证明空调器的入网时间较长，用户形成使用习惯较为稳定，在空调器的入网类型为新用户是，证明空调器的入网时间较短，用户还未形成稳定的使用习惯，两种情况下采用不同的预热策略，既能保证用户的使用体验，又能够有效节约能源。

进一步地，通过在入网类型为老用户时，进一步将用户区分为有规律用户和无规律用户，并基于不同规律类型进一步确定预热策略，本申请还能够实现对用户使用规律的进一步细分，从而采取不同的预热策略保证用户使用体验。并且，基于用户在当前日期之前的第一预设历史时段的开机记录确定用户使用空调的规律类型，能够准确反映出用户在最近一段时间的空调使用规律和习惯，从而根据用户的使用习惯来控制空调器进行有针对性地预热，大幅度提升预热时机的判断精度，减少不必要的能源浪费，一旦为空调预热就能精准对应用户的空调使用需求，提高用户的体验。

进一步地，通过基于开机记录中的历史开机时刻所处的开机时段的数量以及每个开机时段的开机天数来确定用户的使用规律，本申请的控制方法还能够基于开机记录有效区分出用户使用空调是否规律，从而针对不同的用户使用习惯定制个性化的预热方案。

进一步地，通过使用每个开机时段的多个历史开机时刻的均值作为预计开机时刻，能够较好的反映用户在该时段的开机规律，从而提前为空调预热，保证预热效果与节能效果的均衡。

进一步地，通过在规律类型为有规律用户时，采用第一策略进行预热，使得空调器的预热能够高度匹配用户的使用习惯，提高预热的时机精准度。

进一步地，通过在预热过程中判断是否到达预计开机时刻以及空调器的被开启情况，然后在到达预计开机时刻且空调未被开机时，基于下一预计开机时刻与当前的预计开机时刻的间隔时长的长短来判断预热结束时刻，本申请还能够动态调整预热时长，避免机械的、固定式的预热，保证用户使用体验。

进一步地，通过在规律类型为无规律用户时，采用第二策略进行预热，能够在保证空调器的预热效果的前提下，节约能源消耗。具体地，通过采用室内环境温度作为判断条件，相比于现有技术中采用室外环境温度作为预热判断标准来说，本申请能够通过室内环境温度的高低来预判用户是否需要开启空调，并在可能开启空调的时候提前对空调预热，避免了在室外环境温度低的时候频繁开启空调，或者在室外环境温度高时不对空调预热。通过判断当前时间是否处于第一预设时间段，本申请能够在用户经常使用空调的时间段进行预热，而在用户不常使用空调的时间段不进行预热，保证预热时机的精准度，减少能耗。通过判断当前时间与上一次预热结束时间的第二间隔时长与第三时长阈值的大小，本申请能够保证两次预热的间隔，避免频繁预热带来的高能耗。而通过利用上述三个参数进行综合判断，既能够保证预热的时机精准度，又能够节约能耗。

进一步地，通过在第一策略和第二策略中，判断在第二预设历史时段内空调是否被开机，能够反映出用户在最近几天是否启动过空调，从而在最近几天使用空调时为空调预热，提升用户体验；而在最近几天未使用空调时则不为空调预热，减少能源损耗。

进一步地，通过在入网类型为新用户时采用第三策略，能够在用户还未形成使用习惯时，保证空调器的预热效果，实现开机出热风。具体地，通过采用室内环境温度作为判断条件，相比于现有技术中采用室外环境温度作为预热判断标准来说，本申请能够通过室内环境温度的高低来预判用户是否需要开启空调，并在可能开启空调的时候提前对空调预热，避免了在室外环境温度低的时候频繁开启空调，或者在室外环境温度高时不对空调预热。通过判断当前时间是否处于第二预设时间段，本申请能够在用户经常使用空调的时间段进行预热，而在用户不常使用空调的时间段不进行预热，保证预热时机的精准度，减少能耗。通过判断当前时间与上一次预热结束时间的第三间隔时长与第四时长阈值的大小，本申请能够保证两次预热的间隔，避免频繁预热带来的高能耗。而通过利用上述三个参数进行综合判断，既能够保证预热的时机精准度，又能够节约能耗。

进一步地，通过在第二策略和第三策略中，判断预热过程的累计时长是否超过累计时长阈值，本申请还能够在多次预热且用户未开机后，及时提示用户正在预热，防止多次预热但不开机时造成的能源浪费。

附图说明

下面参照附图来描述本发明的空调器的预热控制方法。附图中：

图1为本发明的空调器的预热控制方法的流程图；

图2为本发明的空调系统的系统图；

图3为本发明的空调器的预热控制方法的逻辑图(一)；

图4为本发明的空调器的预热控制方法的逻辑图(二)。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，下述实施例中虽然将各个步骤按照先后次序的方式进行了描述，但是本领域技术人员可以理解，为了实现本实施例的效果，不同的步骤之间不必按照这样的次序执行，其可以同时(并行)执行或以颠倒的次序执行，这些简单的变化都在本发明的保护范围之内。

如背景技术所述，目前空调器为了避免冬季空调开机制热时吹冷风，通常都设置有防冷风模式，但该模式由于在运行时室内风机不工作，并且该模式的运行时长与室外环境温度直接相关，因此一定程度上给用户造成了困扰。为此，本申请提供一种空调器的预热控制方法，通过基于空调器的入网类型确定预热策略，然后基于预热策略提前为空调器进行预热，实现空调开机出热风，避免防冷风模式时间过长引起的用户困扰，提高用户体验。

首先参照图1和图2，对本发明的空调器的预热控制方法进行描述。其中，图1为本发明的空调器的预热控制方法的流程图；图2为本发明的空调系统的系统图。

首先参照图2，本发明的空调系统包括空调器、服务器和用户端，空调器和用户端均能够与服务器通信。优选地，空调器和用户端均能够通过广域网、局域网、WiFi、3G/4G/5G等通信方式与服务器进行双向通信。例如，空调器将获取到的参数上传至服务器，服务器向空调器下发控制指令和数据等；再如，用户端向服务器发送控制指令或功能开关指令，服务器向用户端返回控制结果或提示信息等。上述通信方式和交互方式本领域中较为常见，在此不再赘述。

其中，用户端可以是空调器用户的终端设备上安装的APP，上述终端设备，例如为移动设备、电脑、或浮动车中内置的车载设备等，或其任意组合。在一些实施例中，移动设备例如可以包括手机、智能家居设备、可穿戴设备、智能移动设备、虚拟现实设备等，或其任意组合。用户可以通过APP向服务器发送控制指令以打开或关闭空调器的某些功能，如发送开启提前为空调器预热的指令等，以便服务器将基于指令进行相关数据的获取和分析，以及向空调器下发数据和控制指令。

其中，服务器中内置有学习模块，该学习模块能够基于空调器的入网时间确定空调器的入网类型是新用户还是老用户，并且在入网类型是老用户时通过空调器上传的一段时间的开机记录总结归纳用户使用空调器的规律，然后分析结果确定用户使用空调器的规律类型，以及在规律类型为有规律用户时确定用户的预计开机时刻，然后基于入网类型和规律类型提前为空调器确定预热策略，并将确定好的预热策略下发至空调器，以便空调器基于接收到的策略对空调器进行预热。当然，确定空调器的预热策略的前提是空调器在冬季使用且空调器处于电源接通的状态(如待机状态)，在冬季使用的判断标准可以是用户开启制热模式，或者获取当前的时间，判断是否在固定的时间段，例如判断是否在10月1日至次年3月31日之间。

接下来参照图1，对本申请的空调器的预热控制方法进行介绍。

如图1所示，为解决现有防冷风模式等待时间长的问题，本申请的空调器的预热控制方法主要包括：

S101、获取空调器的入网类型；例如，入网类型包括新用户和老用户，该入网类型基于空调器的入网时长确定；在一种可能的实施方式中，空调器的用户通过用户端APP进行注册登录云端的服务器后，服务器开始累计该空调器的入网时长；当用户通过APP打开空调器预热功能后，服务器首先获取空调器的入网时长，并将该入网时长与入网时长阈值比较，例如入网时长阈值为两周，当入网时长大于等于入网时长阈值时，可以确定空调器的入网类型为老用户，否则，当入网时长小于入网时长阈值时，确定空调器的入网类型为新用户。

当然，上述入网时长阈值的大小仅仅用于说明本申请的原理，本领域技术人员可以对该阈值进行调整。如入网时长阈值还可以为一周、10天、20天或一个月等。进一步地，虽然上述入网时长是以用户端APP注册登录为节点开始计时的，但这仅是示例性地，在其他一些实施方式中，也可以在空调安装并联网后自动与服务器连接进行入网时长计时等，本申请对此不作限制。此外，虽然上述空调器的预热功能是通过用户在APP内主动打开的，但是这并非一成不变，在其他可能的实施方式中，也可以是空调默认开启，或者通过遥控器开启等。

S103、基于入网类型，确定预热策略；例如，在确定出入网类型后，基于不同的入网类型确定出不同的预热策略；比如在入网类型为新用户时，确定预热策略为基于室内环境温度和当前所处时间段确定是否开启空调器预热，举例而言，在室内环境温度小于22℃且当前时间处于5:01至23:59之间时，开启空调器预热。再如，在确定入网类型为老用户时，基于空调被开启的规律为空调器预热；举例而言，空调器经常在20:00左右开机，那么就在20:00之前半小时开启预热。

S105、基于预热策略，提前为空调器预热；例如，在确定出预热策略后，当满足预热条件或到达预热开启时间时，开启压缩机提前为空调器进行预热。

通过基于空调器的入网类型确定预热策略，然后基于预热策略提前为空调器进行预热，本申请的预热控制方法能够实现空调器的提前预热，保证空调开机出热风，避免防冷风模式时间过长引起的用户困扰。并且通过基于入网类型确定预热策略，本申请还能够判断用户使用空调的习惯形成情况，在空调器的入网类型为老用户时，证明空调器的入网时间较长，用户形成使用习惯较为稳定，在空调器的入网类型为新用户是，证明空调器的入网时间较短，用户还未形成稳定的使用习惯，两种情况下采用不同的预热策略，既能保证用户的使用体验，又能够有效节约能源。

下面对本申请的空调器的预约控制方法进行详细描述。

在一种可能的实施方式中，上述步骤S103进一步包括：

如果入网类型为老用户，则进一步获取用户使用空调器的规律类型；基于规律类型，确定预热策略；其中，规律类型包括有规律用户和无规律用户，规律类型基于用户在当前日期之前的第一预设历史时段的开机记录确定。

举例而言，仍以入网时长阈值为两周为例，当空调器的入网类型为老用户时，证明空调器的入网时长至少在两周以上，空调器被开启的次数足够分析出用户的使用习惯，但是用户在使用空调时并非都是按照特定的规律进行使用，有的用户使用空调次数多且规律稳定，有的用户虽然也使用空调但是没有形成特定的规律。因此在确定入网类型为老用户后，进一步获取用户使用空调的规律类型，并基于规律类型进一步确定空调器的预热策略。举例而言，第一预设历史时段可以为两周，空调器在开机时记录开机时刻并将开机时刻上传至服务器，服务器通过收集到的两周的开机记录来分析确定用户使用空调器是否规律，在有一定规律时确定为有规律用户，否则确定为无规律用户。

通过在入网类型为老用户时，进一步将用户区分为有规律用户和无规律用户，并基于不同规律类型进一步确定预热策略，本申请还能够实现对用户使用规律的进一步细分，从而采取不同的预热策略保证用户使用体验。并且，基于用户在当前日期之前的第一预设历史时段的开机记录确定用户使用空调的规律类型，能够准确反映出用户在最近一段时间的空调使用规律和习惯，从而根据用户的使用习惯来控制空调器进行有针对性地预热，大幅度提升预热时机的判断精度，减少不必要的能源浪费，一旦为空调预热就能精准对应用户的空调器使用需求，提高用户的体验。

在一种可能的实施方式中，用户使用空调器的规律类型通过如下方式确定：

基于用户在当前日期之前的第一预设历史时段的开机记录，统计空调器的历史开机时刻所处的开机时段的数量以及空调器在每个开机时段的开机天数；判断开机时段的数量与预设数量的大小、以及开机天数与第一预设天数的大小；在开机时段的数量小于等于预设数量且至少一个开机天数大于等于第一预设天数时，确定用户为有规律用户；否则，确定用户为无规律用户。

举例而言，参见表1，表1示出了空调器在过去两周的开机记录，该记录可以由空调器获取并上传至服务器进行后续分析和判断。从表1可知，空调器在2020年1月18日至2020年1月23日有开机记录，其历史开机时刻分布于多个时段，本申请中，开机时段指历史开机时刻所处的小时区间。比如下表1中历史开机时刻为07:12:12，那么该历史开机时刻所处的开机时段为7点，再如下表1中的历史开机时刻20:12:12和20:54:13所处的开机时段均为20点。

表1空调器在过去两周的开机记录表

日期	历史开机时刻	日期	历史开机时刻
				2020/01/23	07:12:12	2020/01/18	19:16:10
2020/01/22	06:54:13	2020/01/23	20:12:12
				2020/01/21	06:31:13	2020/01/22	20:54:13
2020/01/20	06:46:13	2020/01/21	20:31:13
				2020/01/23	16:12:12	2020/01/20	20:46:13
2020/01/22	18:39:13	2020/01/19	20:39:13
				2020/01/21	18:54:13	2020/01/18	20:16:10
2020/01/20	18:46:13	2020/01/18	20:32:10
				2020/01/19	19:31:13

接下来参照表2，表2示出了表1中的开机记录进行统计和计算后确定的开机时段开机时段与预计开机时刻、预热时段对照关系。按照历史开机时刻与开机时段的对应关系，可统计得到空调器的历史开机时刻所处的开机时段的数量以及空调器在每个开机时段的开机天数。如表2可知，过去两周用户的历史开机时刻所处的开机时段共有6个，分别为6点、7点、16点、18点、19点以及20点，其中每个开机时段的开机天数分别为：6点3天、7点1天、16点1天、18点3天、19点2天、20点6天。其中，统计过程中，如果同一天中的同一开机时段有多个历史开机时刻的记录，则多个历史开机时刻归为一天，如表2中的20:16和20:32，两个历史开机时刻均属于1月18日的20点这个开机时段。

表2开机时段与预计开机时刻、预热时段对照表

在得到历史开机时刻所处的开机时段的数量以及每个开机时段的开机天数后，服务器进一步判断开机时段的数量与预设数量的大小、以及开机天数与第一预设天数的大小；本申请中，预设数量可以为6，第一预设天数可以为4，由表2可知，过去两周内用户的开机时段的个数等于6，用户在20点这个开机时段的开机天数为6天，大于第一预设天数4天，由此可以确定用户为有规律用户，也就是说用户在过去两周内使用空调的时段较为集中，且至少20点这一时段较为规律地使用空调。否则，如果上述两个判断条件中任一条件不满足，则确定用户为无规律用户，也就是说，用户再过去两周内使用空调时段并不集中，并且/或者在每个使用时段使用空调的次数都不多，无法准确学习用户的使用习惯。

当然，上述第一预设历史时段、预设数量和第一预设天数的设置方式仅仅是示例性地，本领域技术人员可以基于实际应用场景对其进行调整，这种调整并未偏离本申请的原理。例如，第一预设历史时段还可以为一周、一个月、半年等，预设数量还可以为3、5、7、8等，第一预设天数还可以为6、8、9等。

进一步地，为了使判断结果更加准确地反映用户的使用习惯，本领域技术人员还可以在上述原理不变的前提下，对上述判断规则进行微调，例如可以剔除表2中开机天数只有一天的开机时段后再进行上述规律类型的判断。

通过基于开机记录中的历史开机时刻所处的开机时段的数量以及每个开机时段的开机天数来确定用户的使用规律，本申请的控制方法能够基于开机记录有效区分出用户使用空调是否规律，从而针对不同的用户使用习惯定制个性化的预热方案。

在一种可能的实施方式中，在“确定用户为有规律用户”的步骤之后，控制方法还包括：

计算每个开机时段中的所有历史开机时刻的均值；确定每个均值为空调器的预计开机时刻。举例而言，仍参照表2，服务器在确定出用户使用空调器的规律类型为有规律用户后，可以进一步基于每个开机时段计算出该时段的所有历史开机时刻的均值(精确到分钟)作为该开机时段的预计开机时刻。

当然，计算平均值仅仅是一种示例性地，本领域技术人员还可以采用其他计算方法来计算预计开机时刻，例如，对多个历史开机时刻划分区间使用加权平均值法等。

当然，为提高控制精度，本领域技术人员还可以在上述原理不变的前提下，对上述预计开机时刻的确定规则进行微调，例如可以只将表2中开机天数大于等于3天的开机时段作为计算预计开机时刻的基准，而将开机时间小于3天的开机时段剔除。也就是说，将开机天数大于等于3天的开机时段作为用户已经形成规律的时段，而开机天数小于3天的开机时段由于数量较少不进行考虑。

通过使用每个开机时段的多个历史开机时刻的均值作为预计开机时刻，能够较好的反映用户在该时段的开机规律，从而提前为空调预热，保证预热效果与节能效果的均衡。

在一种可能的实施方式中，“基于规律类型，确定预热策略”的步骤包括：

如果规律类型为有规律用户时，则确定预热策略为第一策略；其中，第一策略包括：获取空调器的预计开机时刻；基于每个预计开机时刻，确定空调器的多个预热开始时刻；基于多个预热开始时刻，为空调器预热。

举例而言，在规律类型为有规律用户时，证明该空调器的用户使用空调存在一定的规律，因此可以基于这些规律制定第一策略。具体地，首先获取空调器的预计开机时刻，即上述的每个开机时段中的所有历史开机时刻的均值。然后基于每个预计开机时刻，确定出空调器的多个预热开始时刻。例如，确定每个预计开机时刻之前的设定时长所对应的时刻作为空调器的预热开始时刻。举例而言，设定时长可以为半小时，也就是说，在确定出多个预计开机时刻后，将每个预计开机时刻前半小时所对应的的时间点作为空调器的预热开始时刻。在确定出预热开始时刻后，如果当前时间到达任一预热开始时刻，则开启压缩机为空调器预热。

当然，上述设定时长仅仅为示例性地，本领域技术人员可以对其调整，以便适用于更加具体的应用场景。例如，设定时长还可以为10min或40min等。

通过在规律类型为有规律用户时，采用第一策略进行预热，使得空调器的预热能够高度匹配用户的使用习惯，提高预热的时机精准度。

在一种可能的实施方式中，第一策略还包括：在空调器预热过程中，如果当前时刻到达当前的预计开机时刻且空调器未被开机，则进一步计算下一个预计开机时刻与当前的预计开机时刻之间的第一间隔时长；如果第一间隔时长大于第一间隔时长阈值，则确定预热结束时刻为当前的预计开机时刻经过第一预设时长后所对应的时刻。如果第一间隔时长大于第二间隔时长阈值且小于等于第一间隔时长阈值，则进一步基于开机记录，判断空调器在当前的预计开机时刻和下一个预计开机时刻分别所处的开机时段的开机天数是否均大于第二预设天数；如果是，则确定预热结束时刻为下一个预计开机时刻经过第一预设时长后所对应的时刻；如果否，则确定预热结束时刻为当前的预计开机时刻经过第一预设时长后所对应的时刻；如果第一间隔时长小于等于第二间隔时长阈值，则确定预热结束时刻为下一个预计开机时刻经过第一预设时长后所对应的时刻。

举例而言，在空调器预热过程中，如果空调器被开机，那么停止预热使空调器正常运行即可。但如果当前时刻到达预计开机时刻但空调器未被开机，可能是预计开机时刻使用的是均值的原因与用户的实际开机时间存在误差，此时可以适当延长预热时间，并在延长一定预热时间后用户仍未开机再结束预热。但考虑到延长预热时间后下一个预计开机时刻可能与延长后的预热结束时刻比较接近，因此可以进一步基于下一个预计开机时刻与当前的预计开机时刻之间的第一间隔时长进行进一步判断，从而确定出要延长的预热时间，即预热结束时刻。以下分三种情况进行说明：

(1)如果第一间隔时长大于第一间隔时长阈值，则确定预热结束时刻为当前的预计开机时刻经过第一预设时长后所对应的时刻。举例而言，以表2为例，第一间隔时长阈值可以为2h，第一预设时长可以为半小时，如果当前预计开机时刻为16:12，则从15:52分开始预热，并在当前时间到达16:12时，计算16:12与下一预计开机时刻18:46之间的第一间隔时长，为2h34min，大于第一间隔时长阈值2h，此时持续预热会导致能源的浪费，因此此时确定预热结束时刻为16:12之后的半小时，即16:42，也就是说，从15:52一直预热至16:42。当预热至16:42且用户仍未开机时，则控制空调器退出预热。

(2)如果第一间隔时长小于等于第二间隔时长阈值，则确定预热结束时刻为下一个预计开机时刻经过第一预设时长后所对应的时刻。举例而言，仍以表2为例，第一间隔时长阈值可以为2h，第二间隔时长阈值可以为1h，第一预设时长可以为半小时，如果当前预计开机时刻为6:44，则从6:14分开始预热，当前时间到达6:44时，计算6:44与下一预计开机时刻7:12之间的第一间隔时长为28min，小于第二间隔时长阈值1h，此时两个时间点距离较近，如果各自单独采用提前半小时预热并延后半小时结束预热的策略会存在重复预热时段，因此此时确定预热结束时刻为7:12之后的半小时，即7:42，也就是说，从6:14一直预热至7:42，以保证预热效果的同时，降低压缩机的负担。当预热至7:42且用户仍未开机时，则控制空调器退出预热。

(3)如果第一间隔时长大于第二间隔时长阈值且小于等于第一间隔时长阈值，则进一步基于开机记录，判断空调器在当前的预计开机时刻和下一个预计开机时刻分别所处的开机时段的开机天数是否均大于等于第二预设天数；如果是，则确定预热结束时刻为下一个预计开机时刻经过第一预设时长后所对应的时刻；如果否，则确定预热结束时刻为当前的预计开机时刻经过第一预设时长后所对应的时刻。

举例而言，仍以表2为例，第一间隔时长阈值可以为2h，第二间隔时长阈值可以为1h，第一预设时长可以为半小时，第二预设天数为2天。如果当前预计开机时刻为19:24，则从18:54开始预热(由于表2中18:46与19:24之间满足上述的情况(2)，所以在未开机时可以从18:16分一直预热至19:24)，当前时间到达19:24时，计算19:24与下一预计开机时刻20:33之间的第一间隔时长为1h9min，位于第二间隔时长阈值1h与第一时长阈值2h之间，则此时进一步判断19:24所在的开机时段19点以及20:33所在的开机时段20点对应的开机天数是否大于等于2天，由表2可知，两个开机时段对应的开机天数均满足大于等于2天的条件，说明用户在这两个开机时段的范围内使用空调的可能性较大，因此为保证用户体验，确定预热结束时间为为20:33之后的半小时，即21:03，也就是说，从18:54一直预热至21:03。当预热至21:03且用户仍未开机时，则控制空调器退出预热。反之，如果两个开机时段中任一开机时段对应的开机天数不满足大于等于2天的条件，说明用户在这两个开机时段的范围内使用空调的可能性较小，因此为节约能源，则确定预热技术时间为19:24后半小时，即19:54，也就是说，从18:54一直预热至19点54。当预热至19:54且用户仍未开机时，则控制空调器退出预热。

当然，上述各个具体阈值均为示例性的，本领域技术人员可以对其进行任意调整，这种数值上的调整并未偏离本申请的原理，因此调整后的技术方案也落入本申请的保护范围之中。

通过在预热过程中判断是否到达预计开机时刻以及空调器的被开启情况，然后在到达预计开机时刻且空调未被开机时，基于下一预计开机时刻与当前的预计开机时刻的间隔时长的长短来判断预热结束时刻，本申请还能够动态调整预热时长，避免机械的、固定式的预热，保证用户使用体验。

在一种可能的实施方式中，“基于规律类型，确定预热策略”的步骤包括：

如果规律类型为无规律用户时，则确定预热策略为第二策略；其中，第二策略包括：获取室内环境温度、当前时间以及上一次预热结束时间；判断室内环境温度与第一温度阈值的大小；判断当前时间是否处于第一预设时间段；判断当前时间与上一次预热结束时间的第二间隔时长与第三间隔时长阈值的大小；在室内环境温度小于第一温度阈值、当前时间处于第一预设时间段以及第二间隔时长大于第三间隔时长阈值同时满足时，为空调器预热。

举例而言，第一温度阈值可以为22℃，第一预设时间段可以为5:01-23:59，第三间隔时长阈值可以为2h。在规律类型为无规律用户时，证明用户使用空调器没有稳定规律，此时按照用户使用空调的历史开机时刻对压缩机进行预热容易导致能源的浪费。此时，获取室内环境温度、当前时间以及上一次预热结束时间，并判断室内环境温度与22℃的大小、当前时间是否处于5:01-23:59时间段，以及当前时间与上一次预热结束时间的第二间隔时长与2h的大小。当室内环境温度小于22℃时，证明室内环境温度较低，此时用户有开启空调进行制热的倾向；当前时间处于5:01-23:59时，证明用户未处于睡眠状态，具有开启空调的可能；当第二间隔时长大于等于2h时，证明距离上次预热时间已经有一段时间，空调需要再次预热。如果上述三个条件均满足，证明用户开启空调的可能性很大，此时控制空调进行预热，否则，只要有一个条件不满足，则不对空调进行预热。

上述第二策略虽然是以三个条件联合判断进行说明的，但是本领域技术人员可以知晓，这种联合判断的情况虽然精度更高，但是也可以通过删除上述三个条件中的一个或两个来判断是否开启空调器预热，即使这样的判断可能会降低判断精度并加重能源的浪费。

通过在规律类型为无规律用户时，采用第二策略进行预热，能够在保证空调器的预热效果的前提下，节约能源消耗。具体地，通过采用室内环境温度作为判断条件，相比于现有技术中采用室外环境温度作为预热判断标准来说，本申请能够通过室内环境温度的高低来预判用户是否需要开启空调，并在可能开启空调的时候提前对空调预热，避免了在室外环境温度低的时候频繁开启空调，或者在室外环境温度高时不对空调预热。通过判断当前时间是否处于第一预设时间段，本申请能够在用户经常使用空调的时间段进行预热，而在用户不常使用空调的时间段不进行预热，保证预热时机的精准度，减少能耗。通过判断当前时间与上一次预热结束时间的第二间隔时长与第三时长阈值的大小，本申请能够保证两次预热的间隔，避免频繁预热带来的高能耗。而通过利用上述三个参数进行综合判断，既能够保证预热的时机精准度，又能够节约能耗。

在一种可能的实施方式中，第一策略和/或第二策略还包括：判断空调器在当前日期之前的第二预设历史时段内是否被开机；如果空调器在第二预设历史时段内未被开机，则不对空调器预热；其中，第二预设历史时段的长度小于第一预设历史时段的长度。

举例而言，第二预设历史时段可以为一周，也即当使用最近两周的开机记录判断出用户的规律类型后，服务器进一步使用最近一周的开机记录判断用户是否有开机记录，如果有，证明最近一周用户仍在有规律的使用空调，此时可以基于不同的策略对空调器进行预热；如果没有，证明用户可能由于外出、室内温度升高等原因最近一周未使用空调，此时可以不对空调器进行预热。

当然，上述第二预设历史时段的具体数值仅仅用于说明本申请的原理，其并非一成不变，在满足小于第一预设历史时段的前提下，本领域技术人员可以对其进行调整。例如，第二预设历史时段还可以为3天、5天、10天等。

通过在第一策略和第二策略中，判断在第二预设历史时段内空调是否被开机，能够反映出用户在最近几天是否启动过空调，从而在最近几天使用空调时为空调预热，提升用户体验；而在最近几天未使用空调时则不为空调预热，减少能源损耗。

在一种可能的实施方式中，“基于入网类型，确定预热策略”的步骤包括：

如果入网类型为新用户，则确定预热策略为第三策略；其中，第三策略包括：获取室内环境温度、当前时间以及上一次预热结束时间；判断室内环境温度与第二温度阈值的大小；判断当前时间是否处于第二预设时间段；判断当前时间与上一次预热结束时间的第三间隔时长与第四间隔时长阈值的大小；在室内环境温度小于第二温度阈值、当前时间处于第二预设时间段以及第三间隔时长大于第四间隔时长阈值同时满足时，为空调器预热。

举例而言，第二温度阈值可以为22℃，第二预设时间段可以为5:01-23:59，第四间隔时长阈值可以为2h。如果入网类型为新用户，证明用户使用空调器的时间较短，还不足以根据目前的开机记录分析出精确的使用规律。此时，获取室内环境温度、当前时间以及上一次预热结束时间，并判断室内环境温度与22℃的大小、当前时间是否处于5:01-23:59时间段，以及当前时间与上一次预热结束时间的第二间隔时长与2h的大小。当室内环境温度小于22℃时，证明室内环境温度较低，此时用户有开启空调进行制热的倾向；当前时间处于5:01-23:59时，证明用户未处于睡眠状态，具有开启空调的可能；当第二间隔时长大于等于2h时，证明距离上次预热时间已经有一段时间，空调需要再次预热。如果上述三个条件均满足，证明用户开启空调的可能性很大，此时控制空调进行预热，否则，只要有一个条件不满足，则不对空调进行预热。

上述第三策略的三个参数虽然与第二策略相同，但是这并非旨在于限制本申请的适用范围，本领域技术人员当然可以基于更加具体的应用场景对上述三个参数进行调整。与第二策略类似地，第三策略虽然是以三个条件联合判断进行说明的，但是本领域技术人员可以知晓，这种联合判断的情况虽然精度更高，但是也可以通过删除上述三个条件中的一个或两个来判断是否开启空调器预热，即使这样的判断可能会降低判断精度并加重能源的浪费。

通过在入网类型为新用户时采用第三策略，能够在用户还未形成使用习惯时，保证空调器的预热效果，实现开机出热风。具体地，通过采用室内环境温度作为判断条件，相比于现有技术中采用室外环境温度作为预热判断标准来说，本申请能够通过室内环境温度的高低来预判用户是否需要开启空调，并在可能开启空调的时候提前对空调预热，避免了在室外环境温度低的时候频繁开启空调，或者在室外环境温度高时不对空调预热。通过判断当前时间是否处于第二预设时间段，本申请能够在用户经常使用空调的时间段进行预热，而在用户不常使用空调的时间段不进行预热，保证预热时机的精准度，减少能耗。通过判断当前时间与上一次预热结束时间的第三间隔时长与第四时长阈值的大小，本申请能够保证两次预热的间隔，避免频繁预热带来的高能耗。而通过利用上述三个参数进行综合判断，既能够保证预热的时机精准度，又能够节约能耗。

在一种可能的实施方式中，第二策略和第三策略还包括：

获取预热过程的累计时长；判断累计时长与累计时长阈值的大小；如果累计时长大于累计时长阈值，且空调器未被开机，则向用户发出“正在预热”的提示信息。

举例而言，累计时长阈值可以为3h，在采用第二策略和第三策略进行预热时，由于空调的入网类型为新用户或者用户的规律类型为无规律用户，导致无法精准的预测用户使用空调的时间并有针对性的预热，此时很可能存在多次预热但用户未开启空调而导致的能源浪费的情况。此时可以通过统计空调器在未开机状态下进行预热的累计时长，并在累计时长大于3h时向用户发出“正在预热”的提示信息，来提示用户。例如，服务器向用户端APP发送声音、文字等信息通知用户正在持续预热，是否继续开启预热功能的提示，或者通过服务器向空调器下发指令，使空调器通过灯光、音频或文字等形式告知用户正在预热。

通过在第二策略和第三策略中，判断预热过程的累计时长是否超过累计时长阈值，本申请还能够在多次预热且用户未开机后，及时提示用户正在预热，防止多次预热但不开机时造成的能源浪费。

需要说明的是，尽管上文详细描述了本发明方法的详细步骤，但是，在不偏离本发明的基本原理的前提下，本领域技术人员可以对上述步骤进行组合、拆分及调换顺序，如此修改后的技术方案并没有改变本发明的基本构思，因此也落入本发明的保护范围之内。

下面参照图3和图4，对本申请的一种可能的实施过程进行描述。其中，图3为本发明的空调器的预热控制方法的逻辑图(一)；图4为本发明的空调器的预热控制方法的逻辑图(二)。

如图3-4所示，在一种可能的实施过程中，在用户开启了预热功能后，首先执行步骤S201，获取用户的入网类型，并执行步骤S203。

S203，判断入网类型是否为老用户；如果是，则执行步骤S205，否则，执行步骤S211。

S205，进一步获取用户规律类型，并执行步骤S207。

S207，判断规律类型是否为有规律用户；如果是，则执行步骤S221；否则，执行步骤S209。

S209，判断用户最近一周是否开启空调；如果是，则执行步骤S211；否则，结束程序。

S211，判断T_in≤22℃、5:01≤t≤23:59、△T≥2h是否同时成立，其中，T_in为室内环境温度，t为当前时间，△T为当前时间与上一次预热时刻之间的间隔时长；当三个判断条件同时成立时，执行步骤S213；否则，结束程序。

S213，启动压缩机，为空调器预热，然后执行步骤S215。

S215，判断是否接收到开机信号；如果是，则执行步骤S217；否则，执行步骤S219。

S217，空调器启动运行。

S219，判断预热时长是否达到0.5h；如果是，则结束程序；否则，返回执行步骤S213。

S221，判断用户最近一周是否开启空调；如果是，则执行步骤S223；否则，结束程序。

S223，获取预计开机时刻t_n，并执行步骤S225。

S225，计算预热开始时刻t_s＝t_n-0.5，并执行步骤S227。

S227，判断当前时间是否达到预热开始时刻t_s；如果是，则执行步骤S229；否则，返回继续执行步骤S227。

S229，开启压缩机，为空调器预热，然后执行步骤S231。

S231，判断是否接收到开机信号；如果是，则执行步骤S233；否则，执行步骤S235。

S233，空调器启动运行。

S235，判断当前时间t是否达到预计开机时刻t_n；如果是，则执行步骤S237，否则返回执行步骤S233。

S237，判断下一个预计开机时刻t_n+1与当前的预计开机时刻t_n之间的时间间隔是否大于2h；如果是，则执行步骤S239，否则，执行步骤S243。

S239，继续为空调预热半小时，并执行步骤S241。

S241，判断延长预热的时间是否达到半小时；如果是，则结束程序；否则返回继续执行步骤S239。

S243，判断下一个预计开机时刻t_n+1与当前的预计开机时刻t_n之间的时间间隔是否小于等于1h；如果是，则执行步骤S245，否则，执行步骤S249。

S245，继续为空调预热半小时，并执行步骤S247。

S247，判断延长预热的时间是否达到半小时；如果是，则结束程序；否则返回继续执行步骤S245。

S249，判断下一预计开机时刻t_n+1对应的开机时段的开机天数Nt_n+1≥2天以及当前的预计开机时刻t_n对应的开机时段内的开机天数Nt_n≥2天是否同时成立；如果成立，则执行步骤S245；否则，执行步骤S239。

最后需要说明的是，上述空调器的预热控制方法的具体实施方式虽然是以用户端与空调器分别与服务器通信并且三者各自执行部分步骤进行介绍的，但是这并非旨在于限制本申请的保护范围，在其他方式中，上述控制方法由服务器完成的步骤中的一个、多个、甚至是全部可以由空调器实现。当然，上述控制方法由空调器完成的步骤中的一个或多个步骤也可以由服务器实现，本申请对此不作任何限制，只要能够通过空调器或空调器与服务器的组合实现本申请的上述控制方法即可。此外，用户端的功能也可以集成到空调器或遥控器上因此而省略用户端的设置。

例如，本申请的全部控制步骤均可以由空调器独立执行；再如，本申请中除了入网类型的确定、规律类型的确定以及第一/第二/第三预热策略的确定外，获取用户使用空调器的规律类型、获取预计开机时刻、确定预热开始时刻、判断空调器在第二预设历史时段是否被开机等步骤也可以由服务器执行。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种空调器的预热控制方法，其特征在于，所述预热控制方法包括：

获取空调器的入网类型，其中，所述入网类型包括新用户和老用户；

基于所述入网类型，确定预热策略；

基于所述预热策略，提前为所述空调器预热；

其中，所述入网类型基于所述空调器的入网时长确定；

“基于所述入网类型，确定预热策略”的步骤进一步包括：

如果所述入网类型为老用户，则进一步获取用户使用空调器的规律类型，其中，所述规律类型包括有规律用户和无规律用户；

基于所述规律类型，确定所述预热策略；

其中，所述规律类型基于用户在当前日期之前的第一预设历史时段的开机记录确定；

所述规律类型通过如下方式确定：

基于所述开机记录，统计所述空调器的历史开机时刻所处的开机时段的数量以及所述空调器在每个所述开机时段的开机天数；

判断所述开机时段的数量与预设数量的大小、以及所述开机天数与第一预设天数的大小；

在所述开机时段的数量小于等于所述预设数量且至少一个所述开机天数大于等于所述第一预设天数时，确定所述用户为所述有规律用户；

否则，确定所述用户为所述无规律用户；

在“确定所述用户为有规律用户”的步骤之后，所述控制方法还包括：

计算每个所述开机时段中的所有所述历史开机时刻的均值；

确定每个所述均值为所述空调器的预计开机时刻。

2.根据权利要求1所述的空调器的预热控制方法，其特征在于，“基于所述规律类型，确定所述预热策略”的步骤包括：

如果所述规律类型为有规律用户时，则确定所述预热策略为第一策略；

其中，所述第一策略包括：

获取所述空调器的预计开机时刻；

基于每个所述预计开机时刻，确定所述空调器的多个预热开始时刻；

基于多个所述预热开始时刻，为所述空调器预热。

3.根据权利要求2所述的空调器的预热控制方法，其特征在于，所述第一策略还包括：

在所述空调器预热过程中，如果当前时刻到达当前的预计开机时刻且所述空调器未被开机，则进一步计算下一个预计开机时刻与当前的预计开机时刻之间的第一间隔时长；

如果所述第一间隔时长大于第一间隔时长阈值，则确定预热结束时刻为所述当前的预计开机时刻经过第一预设时长后所对应的时刻；

如果所述第一间隔时长大于第二间隔时长阈值且小于等于所述第一间隔时长阈值，则进一步基于所述开机记录，判断所述空调器在所述当前的预计开机时刻和所述下一个预计开机时刻分别所处的开机时段的开机天数是否均大于等于第二预设天数；

如果是，则确定所述预热结束时刻为所述下一个预计开机时刻经过所述第一预设时长后所对应的时刻；如果否，则确定所述预热结束时刻为所述当前的预计开机时刻经过所述第一预设时长后所对应的时刻；

如果所述第一间隔时长小于等于所述第二间隔时长阈值，则确定所述预热结束时刻为所述下一个预计开机时刻经过所述第一预设时长后所对应的时刻。

4.根据权利要求2所述的空调器的预热控制方法，其特征在于，“基于所述规律类型，确定所述预热策略”的步骤包括：

如果所述规律类型为无规律用户时，则确定所述预热策略为第二策略；

其中，所述第二策略包括：

获取室内环境温度、当前时间以及上一次预热结束时间；

判断室内环境温度与第一温度阈值的大小；

判断当前时间是否处于第一预设时间段；

判断当前时间与上一次预热结束时间的第二间隔时长与第三间隔时长阈值的大小；

在所述室内环境温度小于所述第一温度阈值、所述当前时间处于所述第一预设时间段以及所述第二间隔时长大于所述第三间隔时长阈值同时满足时，为所述空调器预热。

5.根据权利要求4所述的空调器的预热控制方法，其特征在于，所述第一策略和/或所述第二策略还包括：

判断所述空调器在所述当前日期之前的第二预设历史时段内是否被开机；

如果所述空调器在所述第二预设历史时段内未被开机，则不对所述空调器预热；

其中，所述第二预设历史时段的长度小于所述第一预设历史时段的长度。

6.根据权利要求4所述的空调器的预热控制方法，其特征在于，“基于所述入网类型，确定所述预热策略”的步骤包括：

如果所述入网类型为新用户，则确定所述预热策略为第三策略；

其中，所述第三策略包括：

获取室内环境温度、当前时间以及上一次预热结束时间；

判断室内环境温度与第二温度阈值的大小；

判断当前时间是否处于第二预设时间段；

判断当前时间与上一次预热结束时间的第三间隔时长与第四间隔时长阈值的大小；

在所述室内环境温度小于所述第二温度阈值、所述当前时间处于所述第二预设时间段以及所述第三间隔时长大于所述第四间隔时长阈值同时满足时，为所述空调器预热。

7.根据权利要求6所述的空调器的预热控制方法，其特征在于，所述第二策略和所述第三策略还包括：

获取预热过程的累计时长；

判断所述累计时长与累计时长阈值的大小；

如果所述累计时长大于所述累计时长阈值，且所述空调器未被开机，则向用户发出“正在预热”的提示信息。

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