CN112944597B - 化霜控制方法、装置和空调器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种化霜控制方法、装置和空调器，涉及空调技术领域。本申请提供的化霜控制方法，区分了首次化霜判断和非首次化霜判断，分别采用了不同的判断方法对是否需要进行化霜进行辨别，细化了化霜控制方法，有利于判断的准确性。在首次化霜时，通过外盘管当前温度相较于制热开启时刻的温度的温降程度，来判断外盘管是否结霜，由此可提升首次化霜的判断准确性，降低误化霜概率，从而提升用户的使用舒适性。本申请实施例的化霜控制方法还进一步细化了非首次化霜的判断方式，也提高了非首次化霜的判断准确性。本申请实施例提供化霜控制装置、空调器用于实现上述的化霜控制方法，因此也具有相应的有益效果。

Description

化霜控制方法、装置和空调器

技术领域

本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种化霜控制方法、装置和空调器。

背景技术

空调制热运行时，在室外低温(＜5℃)场景下，室外冷凝器上会逐渐结霜，霜层厚到一定程度，会完全将冷凝器堵死，失去与空气换热的作用，影响制热效果，因此必须在结厚霜时进行化霜。

现有空调器的化霜判断方法不够准确，导致容易出现误化霜或者化霜不及时的问题，影响用户制热舒适度。

发明内容

本发明解决的问题是现有的空调器的化霜判断不够准确，用户体验较差的问题。

为解决上述问题，第一方面，本发明提供一种化霜控制方法，应用于空调器，化霜控制方法包括：

在制热模式下，判断空调器在此次制热过程中是否进行过化霜操作；

在空调器在此次制热过程中未进行过化霜操作的情况下，根据外盘管在制热模式启动时的初始温度、当前温度以及制热运行时长，判断空调器是否满足第一化霜条件；

在空调器在此次制热过程中进行过化霜操作的情况下，判断空调器是否满足第二化霜条件；

在空调器满足第一化霜条件或第二化霜条件中任一者的情况下，控制空调器进行化霜操作。

空调器在以制热模式运行之后，外盘管进行过化霜或者没有进行过化霜，其结霜条件是不同的。在本申请实施例中，将化霜进入条件区分为第一化霜条件和第二化霜条件，分别对应空调器还未进行过化霜操作和已经进行过化霜操作的判断条件。通过对化霜条件的精细划分，能够准确地对空调器是否需要化霜进行判断。通常，首次结霜或者非首次结霜，外盘管在温度上的表现是不同的。并且外盘管的温降程度也会一定程度反映结霜的程度，单纯以外盘管当前温度的高低来判断是否结霜会容易导致极寒天气下的误化霜(实际上未结霜或结薄霜不需要进行化霜时，进行了化霜)。在首次结霜或者非首次结霜这两种不同的情况下，在计算外盘管的温降程度时，所选取的基准的温度，也是不同的。另外，制热运行的时长也会影响结霜的概率。因此，在本申请实施例中，在未进行过化霜的情况下，判断空调器是否满足第一化霜条件时，除了考虑了外盘管当前温度之外，还将外盘管在制热模式启动时的初始温度以及制热运行时长作为判断的参数，使得判断结果具有较高的准确度。

在可选的实施方式中，第一化霜条件包括：

在制热运行时长不短于第一预设时长，外盘管当前温度不高于第一预设温度并且比外盘管在制热模式启动时的初始温度低至少第一预设温差的情况下，持续第二预设时长。

在本实施例中，制热运行时长需要不短于第一预设时长，是考虑到在空调器制热启动之后的段时间内，空调器是难以发生结霜的。此外，外盘管当前温度需要足够低(不高于第一预设温度)，并且具有足够的温降(比外盘管在制热模式启动时的初始温度低至少第一预设温差)，才符合第一化霜条件。因此，本实施例的第一化霜条件的判断方式，能够避免空调器在极寒天气下，因外盘管温度较低就错误地进入化霜操作，影响用户体验。由于考虑到温度可能存在波动，因此需要外盘管当前温度、温降程度满足第一化霜条件中的要求并持续第二预设时长，才判定空调器满足第一化霜条件，这样也可以一定程度地避免误化霜。

在可选的实施方式中，第一预设时长为25～35min，和/或，第一预设温度为-12～-20℃，和/或，第一预设温差为6-10℃，和/或，第二预设时长为15-90s。

在可选的实施方式中，第二化霜条件包括：

在制热运行时长不短于第三预设时长，外盘管当前温度不高于第二预设温度并且比外盘管基准温度低至少第二预设温差的情况下，持续第二预设时长；

其中，外盘管基准温度为外盘管在制热运行后预设时间段内的最低温度，预设时间段在制热运行后第三预设时长以内。

空调器在此次制热过程中如果已经进行过化霜，那么空调器是否需要化霜则需要确定空调器是否满足第二化霜条件。与首次化霜同理，在非首次化霜的情况下，外盘管也不容易在制热运行的初始阶段就发生结霜，因为在上一次化霜操作完成，重新开始制热运行时，外盘管会维持一个相对较高的温度。因此，需要此次制热运行时长不短于第三预设时长。而外盘管的温降程度是否满足第二化霜条件的要求，则是根据外盘管基准温度减去外盘管当前温度之差是否不小于第二预设温差来判断。此外，外盘管当前温度还应不高于第二预设温度。同样的，为了防止温度波动影响，仍需要以上状态持续不短于第二预设时长。

应理解，未进行过化霜操作的情况下，空调器的制热运行时长应当以进入制热模式、压缩机启动后开始计时；而进行过化霜操作的情况下，空调器的制热运行时长应当以上一次化霜操作结束后压缩机重新制热启动后开始计时。空调器在一次制热运行中达温停机(压缩机停止工作)的时间，也应计入到此次制热运行时长中。在关机、进入到化霜操作，或者转为非制热模式后，此次制热运行结束，制热运行时长归零。

在可选的实施方式中，第二预设温差随制热运行时长的增加呈减小趋势，随外盘管基准温度的增高呈增高趋势。在本实施例中，第二预设温差随制热运行时长、外盘管基准温度的变化而变化，有利于更准确地进行化霜判断。可以理解，制热运行时长越长，外盘管越容易发生结霜，因此对外盘管相较于其基准温度的降低程度的要求应当放宽，也即，制热运行时长越长，第二预设温差越小。比如，外盘管当前温度与基准温度的差值长时间维持不变，但也可能逐渐结霜，因此，外盘管在其温度不变的情况下，也可能在制热运行时长足够长的情况下，达到温降程度的判断要求(即温差达到第二预设温差)。另外，外盘管基准温度能够一定程度反映室外环境温度，当外盘管基准温度较低时，室外温度低，含湿量相对较低，外盘管结霜速度慢。相应的，温度下降较慢且幅度较小。因此，当外盘管基准温度的值较低时，第二预设温差也会相应减小，这样判断结果会更准确。

在可选的实施方式中，第三预设时长为25～35min，和/或，第二预设温度为-1～-5℃，和/或，第二预设温差为3～9℃，和/或，预设时间段位于制热运行开始后5min至15min之间。在此预设时间段内取外盘管的最低温度作为外盘管基准温度，能够更好地反映室外环境温度，作为判断外盘管温降程度的基准比较合适。

在可选的实施方式中，在空调器不满足第一化霜条件和第二化霜条件的情况下，判断空调器是否满足第三化霜条件，在空调器满足第三化霜条件的情况下，控制空调器进行化霜操作；第三化霜条件包括：

在制热运行时长不短于第四预设时长，外盘管当前温度不高于第三预设温度的情况下，持续第二预设时长；

其中，第四预设时长大于第一预设时长。

在空调器既不满足第一化霜条件，也不满足第二化霜条件的情况下，为了避免极端条件下，可能存在的有霜未化的情况，本实施例中加入了针对长时间运行是否需要化霜的判断方式，也即：空调器因长时间(不短于第四预设时长)未达到第一化霜条件和第二化霜条件，而未进行化霜的情况下，外盘管当前温度不高于第三预设温度且持续第二预设时长，判定为满足第三化霜条件。

在可选的实施方式中，在空调器满足第三化霜条件的情况下，记录此次化霜操作前外盘管的温度；在此次化霜操作完成后，记录重新制热运行后预设时间段内的最低温度为外盘管基准温度，根据外盘管基准温度与此次化霜操作前外盘管的温度之差，判断空调器是否满足时长调整条件；

若是，则将第四预设时长增长，否则，维持第四预设时长不变。

在本实施例中，如果是因满足第三化霜条件而进入到化霜操作的情况下，意味着是因为空调器运行时间过长，而降低了判定结霜的要求(未考虑温降程度，仅考虑了温度)，那么在此次化霜操作结束进入下一次制热运行后，会对空调器上一次化霜操作进行评估。如果空调器满足时长调整条件，意味着现有的第三化霜条件可能较为宽松，下一次在判断空调器是否满足第三化霜条件时，需要提高判定结霜的条件，也即，将第四预设时长增长。通过这一手段可以一定程度避免误化霜的情况出现。

在可选的实施方式中，时长调整条件包括：

外盘管基准温度减去此次化霜操作前外盘管的温度的差值不大于第三预设温差。

可以理解，外盘管基准温度一定程度反映环境温度，如果外盘管基准温度减去此次化霜操作前外盘管的温度的差值如果较小(不大于第三预设温差)，意味着化霜前的盘管温度并没有相较于环境降低太多，化霜的必要性不大，因此认为空调器满足时长调整条件，需要将第四预设时长增长，来使第三化霜条件变得更苛刻一些，来避免误化霜的情况。

在可选的实施方式中，化霜控制方法还包括：在制热模式下，判断空调器是否满足第四化霜条件，在空调器满足第四化霜条件的情况下，控制空调器进行化霜操作；

第四化霜条件包括：在制热运行时长不短于第五预设时长、内盘管在制热模式启动时的初始温度不高于第四预设温度、外盘管当前温度不高于第五预设温度的情况下，持续第二预设时长。

在本实施例中，新增了第四化霜条件，加入了内盘管在制热模式启动时的初始温度作为参考依据。内盘管在制热启动时的初始温度能够反映室内环境温度，因此，可以将此温度与外盘管当前温度结合起来，判断是否需要化霜。尤其是在极寒天气，其他几种化霜判断条件不够准确时，通过判断是否满足第四化霜条件，能够及时地控制空调器进行化霜。

在可选的实施方式中，第五预设时长为100～140min，和/或，第四预设温度不高于2℃，和/或，第五预设温度为-15～-25℃。

在可选的实施方式中，还包括在空调器进行化霜操作期间，根据此次化霜前压缩机累积运行时长和此次化霜持续时长判断空调器是否满足化霜退出条件，和/或，根据外盘管当前温度及其持续时间判断空调器是否满足化霜退出条件；

在判定所述空调器满足所述化霜退出条件的情况下，控制所述空调器退出所述化霜操作，并重新开启制热运行。

在可选的实施方式中，空调器满足以下任意一个条件，则判定空调器满足化霜退出条件：

此次化霜前压缩机累积运行时长大于第六预设时长，此次化霜持续时间达到此次化霜前制热运行时长的预设比例；

或者，此次化霜前压缩机累积运行时长大于第六预设时长，此次化霜持续时间达到第一化霜时长；

或者，此次化霜前压缩机累积运行时长小于第六预设时长，此次化霜持续时间达到第二化霜时长；

或者，外盘管当前温度不低于第六预设温度且持续第七预设时长。

本实施例中，通过合理地设置化霜退出条件，使得化霜操作能够有效地进行化霜，不会出现化霜不彻底，或者进行了长时间的无效化霜(没有霜却持续化霜)。因此能够避免影响空调器制热，提高用户的使用体验。

第二方面，本发明提供一种化霜控制装置，应用于空调器，包括：

区分模块，用于在制热模式下，判断空调器在此次制热过程中是否进行过化霜操作；

第一判断模块，用于在空调器在此次制热过程中未进行过化霜操作的情况下，根据外盘管在制热模式启动时的初始温度、当前温度以及制热运行时长，判断空调器是否满足第一化霜条件；

第二判断模块，用于在空调器在此次制热过程中进行过化霜操作的情况下，判断空调器是否满足第二化霜条件；

化霜执行模块，用于在空调器满足第一化霜条件或第二化霜条件中任一者的情况下，控制空调器进行化霜操作。

第三方面，本发明提供一种空调器，包括控制器，控制器被设置为执行可执行程序，以实现前述第一方面中各种实施方式中任一项的化霜控制方法。

附图说明

图1为本申请一种实施例中空调器的结构示意图；

图2为本申请一种实施例中空调器的组成框图；

图3为本申请一种实施例中化霜控制方法的流程图；

图4为本申请一种实施例中化霜控制方法的逻辑图；

图5为本申请一种实施例中化霜控制装置的示意图。

附图标记说明：010-空调器；100-室内机；110-内盘管；111-第一传感器；120-人机交互装置；200-室外机；210-外盘管；211-第二传感器；220-压缩机；300-控制器；310-区分模块；320-第一判断模块；330-第二判断模块；340-化霜执行模块。

具体实施方式

空调制热运行时，室外机的外盘管因为温度较低，可能会逐渐结霜。霜层厚到一定程度，会导致外盘管被霜包裹，失去与空气换热的作用，影响制热效果。因此必须在结厚霜时进行化霜。对于定频空调，目前常规的化霜判断方法有两种：一种是监控外盘管温度，当其降低至某阈值以下时，执行化霜操作。但该种方式存在较大的误化霜风险，比如室外环境温度本身就比较低，外盘管温度很容易降低至阈值，此时可能会导致无霜化霜或者薄霜化霜。但其实这种化霜操作是没有必要的，反而会影响室内用户取暖的舒适度(因为化霜时不再对室内供热)，这样的化霜即是误化霜。另一种是监控内盘管的温度，通过内盘温度的变化值来判定进入化霜或退出化霜操作，但此种方法容易出现判断不够准确的问题，依然影响用户制热舒适性体验。究其原因，是现有的化霜控制方法比较单一，精细度不够，难以根据空调器所处的实际状况，做出合适的判断策略。

为了改善现有技术中空调器化霜判断不够准确的问题，本申请实施例提供一种化霜判断方法、装置和空调器，通过区分首次或者非首次化霜，针对不同情况设计了不同的化霜条件，使得化霜判断更为准确，提高了用户的使用体验。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

为了方便理解本申请实施例提供的化霜控制方法，首先对本申请实施例提供的空调器010进行介绍。图1为本申请一种实施例中空调器010的结构示意图。如图1所示，空调器010包括室内机100、室外机200和控制器300，室内机100设置有内盘管110，室外机200设置有外盘管210。内盘管110和外盘管210之间通过管线连接起来，形成供冷媒流通的循环回路。管线上设置有节流阀、压缩机220和换向阀(图中未示出)。通常，压缩机220位于室外机200，用于将低压气态冷媒压缩为高压气态冷媒，并提供冷媒流通的动力；换向阀用于改变管线内冷媒流通的方向，以实现制热、制冷的切换。

在本实施例中，空调器010还可以包括人机交互装置120，用来接收用户的指令或者向用户发送信息。人机交互装置120通常设置在室内机100上，其可以包括显示屏、触控屏、键盘、麦克风、扬声器中的一种或多种。

图2为本申请一种实施例中空调器010的组成框图。如图2所示，空调器010的压缩机220、人机交互装置120均与控制器300电连接。空调器010还包括用于检测内盘管110温度的第一传感器111和用于检测外盘管210温度的第二传感器211。第一传感器111和第二传感器211均与控制器300电连接，用于向控制器300反馈温度数据。控制器300能够根据各传感器、人机交互装置120反馈的信息，来控制空调器010运行，也因此能够实现本申请实施例提供的化霜控制方法。

图3为本申请一种实施例中化霜控制方法的流程图。本申请实施例提供的化霜控制方法能够适用于定频空调，也能够适用于变频空调。如图3所示，化霜控制方法包括：

步骤S100，在制热模式下，判断空调器在此次制热过程中是否进行过化霜操作。

以本申请实施例提供的空调器010为例，空调器010的控制器300可以根据人机交互装置120接收到的开机指令，控制空调器010开机而直接进入到制热模式；也可以是控制器300根据人机交互装置120接收到的切换至制热模式的指令，控制空调器010由其他模式(比如制冷模式、送风模式)进入到制热模式。以上两种方式均可以被认为是制热模式启动，也即制热过程的起始时刻。在整个制热过程中，压缩机220可能会因为达温停机暂停，但压缩机220重新启动后，仍作为此次制热模式运行的延续，压缩机220的这种重启不作为新的一次制热模式启动。

在空调器010在此次制热过程中未进行过化霜操作的情况下，执行步骤S200：根据外盘管在制热模式启动时的初始温度、当前温度以及制热运行时长，判断空调器是否满足第一化霜条件。

在空调器010在此次制热过程中进行过化霜操作的情况下，执行步骤S300：判断空调器是否满足第二化霜条件。

在空调器010满足第一化霜条件或第二化霜条件中任一者的情况下，执行步骤S400：控制空调器进行化霜操作。应当理解，在本申请实施例中，化霜操作可以是压缩机220先停机，通过四通换向阀改变冷媒流向，压缩机220再启动，令外盘管210放热，内盘管110吸热；也可以是压缩机220停机等待外盘管210化霜。

空调器010在以制热模式运行之后，外盘管210进行过化霜或者没有进行过化霜，其结霜条件是不同的。在本申请实施例中，将化霜进入条件区分为第一化霜条件和第二化霜条件，分别对应空调器010还未进行过化霜操作和已经进行过化霜操作的判断条件。通过对化霜条件的精细划分，能够准确地对空调器010是否需要化霜进行判断。通常，首次结霜或者非首次结霜，外盘管210在温度上的表现是不同的。并且外盘管210的温降程度也会一定程度反映结霜的程度，单纯以外盘管当前温度的高低来判断是否结霜会容易导致极寒天气下的误化霜(实际上未结霜或结薄霜不需要进行化霜时，进行了化霜)。在首次结霜或者非首次结霜这两种不同的情况下，在计算外盘管210的温降程度时，所选取的基准的温度，也是不同的。另外，制热运行的时长也会影响结霜的概率。因此，在本申请实施例中，在未进行过化霜的情况下，判断空调器010是否满足第一化霜条件时，除了考虑了外盘管当前温度之外，还将外盘管210在制热模式启动时的初始温度以及制热运行时长作为判断的参数，使得判断结果具有较高的准确度。

针对上述步骤S200，在可选的实施方式中，第一化霜条件包括：

在制热运行时长不短于第一预设时长，外盘管当前温度不高于第一预设温度并且比外盘管210在制热模式启动时的初始温度低至少第一预设温差的情况下，持续第二预设时长。

需要注意的是，本申请实施例中的“制热运行时长”的计时起点应该为以下几种情况之一：(1)空调器010以制热模式开机，压缩机220开始运行；(2)空调器010从其他模式切换至制热模式；(3)此次制热过程中上一次化霜操作完成之后，压缩机220重新制热启动。当然，第三种情况在判断空调器010是否满足第一化霜条件时不作考虑，因为此前已经判定了此次制热过程还未进行过化霜操作。但在步骤S300中，上一次化霜操作完成之后，压缩机220重新制热启动时，重新计算制热运行时长。也即是说，如果进行了化霜操作，则制热运行时长清零。

回到步骤S200对第一化霜条件的判断中，在本实施例中，制热运行时长需要不短于第一预设时长，是考虑到在空调器010制热启动之后的段时间内，空调器010是难以发生结霜的。此外，外盘管当前温度需要足够低(不高于第一预设温度)，并且具有足够的温降(比外盘管210在制热模式启动时的初始温度低至少第一预设温差)，才符合第一化霜条件。因此，本实施例的第一化霜条件的判断方式，能够避免空调器010在极寒天气下，因外盘管210温度较低就错误地进入化霜操作，影响用户体验。由于考虑到温度可能存在波动，因此需要外盘管当前温度、温降程度满足第一化霜条件中的要求并持续第二预设时长，才判定空调器010满足第一化霜条件，这样也可以一定程度地避免误化霜。

在可选的实施方式中，第一预设时长为25～35min，和/或，第一预设温度为-12～-20℃，和/或，第一预设温差为6～10℃，和/或，第二预设时长为15～90s。在一种可选的实施例中，可以将第一预设时长设置为30min，第一预设温度设置为-15℃，第一预设温差设置为8℃。为了防止温度波动带来的影响，第二预设时长可以设置为60s。

可以理解，第一化霜条件是空调器010的首次化霜进入条件，满足该条件空调器010可以开启首次化霜。但是，第一化霜条件可以是一个充分条件而非必要条件，也即是说，空调器010可以在满足其他条件(比如后文的第三化霜条件和第四化霜条件)时，也有机会进入到首次化霜。

针对非首次化霜，也即上述步骤S300，在可选的实施方式中，第二化霜条件包括：

在制热运行时长不短于第三预设时长，外盘管当前温度不高于第二预设温度并且比外盘管基准温度低至少第二预设温差的情况下，持续第二预设时长；其中，外盘管基准温度为外盘管210在制热运行后预设时间段内的最低温度，预设时间段在制热运行后第三预设时长以内。

空调器010在此次制热过程中如果已经进行过化霜，那么空调器010是否需要化霜则可以通过判断空调器010是否满足第二化霜条件来判定。与首次化霜同理，在非首次化霜的情况下，外盘管210也不容易在制热运行的初始阶段就发生结霜，因为在上一次化霜操作完成，重新开始制热运行时，外盘管210会维持一个相对较高的温度。因此，需要此次制热运行时长不短于第三预设时长。而外盘管210的温降程度是否满足第二化霜条件的要求，则是根据外盘管基准温度减去外盘管当前温度之差是否不小于第二预设温差来判断。此外，外盘管当前温度还应不高于第二预设温度。同样的，为了防止温度波动影响，仍需要以上状态持续不短于第二预设时长。

应理解，未进行过化霜操作的情况下，空调器010的制热运行时长应当以进入制热模式、压缩机220启动后(包括开机进入制热或者切换至制热)开始计时；而进行过化霜操作的情况下，空调器010的制热运行时长应当以上一次化霜操作结束后压缩机220重新制热启动后开始计时。而空调器010在一次制热运行中达温停机(因室内温度达到某一要求而压缩机220暂时停止工作)的时间，也应计入到此次制热运行时长中。在关机、进入到下一次化霜操作，或者转为非制热模式后，此次制热运行结束，制热运行时长归零。

在可选的实施方式中，第二预设温差随制热运行时长的增加呈减小趋势，随外盘管基准温度的增高呈增高趋势。在本实施例中，第二预设温差随制热运行时长、外盘管基准温度的变化而变化，有利于更准确地进行化霜判断。可以理解，制热运行时长越长，外盘管210越容易发生结霜，因此对外盘管210相较于其基准温度的降低程度的要求应当放宽，也即，制热运行时长越长，第二预设温差越小。比如，外盘管当前温度与基准温度的差值长时间维持不变，但也可能逐渐结霜，因此，外盘管210在其温度不变的情况下，也可能在制热运行时长足够长的情况下，达到温降程度的判断要求(即温差达到第二预设温差)。另外，外盘管基准温度能够一定程度反映室外环境温度，当外盘管基准温度较低时，室外温度低，含湿量相对较低，外盘管210结霜速度慢。相应的，温度下降较慢且幅度较小。因此，当外盘管基准温度的值较低时，第二预设温差也会相应减小，这样判断结果会更准确。

可选的，第三预设时长为25～35min，和/或，第二预设温度为-1～-5℃，和/或，第二预设温差为3～9℃。进一步的，第三预设时长可以为30min，第二预设温度可以为-2℃。下表给出了一种实施例中，第二预设温差的取值与外盘管基准温度、制热运行时长的对应关系：

在上表中，第一行是制热运行时长的几种取值情况，第一列是外盘管基准温度的几种取值情况，表格中的具体数值为第二预设温差的取值。其中，ta与第三预设时长一致，可选的，tb取值90～150min，tc取值200～300min，Ta取-5～-9℃，Tb取-12～-15℃。

在可选的实施方式中，预设时间段位于制热运行后5min至15min之间。在预设时间段内，压缩机220已经恢复启动并进入平稳运行阶段不久。这个时间段中取外盘管210的最低温度作为外盘管基准温度，能够更好地反映室外环境温度，作为判断外盘管210温降程度的基准比较合适。具体的，预设时间段可以是制热运行开始后7min～12min。

以上介绍了首次化霜和非首次化霜的判断方式，对应的条件为第一化霜条件和第二化霜条件。进一步的，在空调器010既不满足第一化霜条件，也不满足第二化霜条件的情况下，本实施例可选地加入了针对长时间运行是否需要化霜的判断方式，具体如下：

在空调器010不满足第一化霜条件和第二化霜条件的情况下，判断空调器010是否满足第三化霜条件，在空调器010满足第三化霜条件的情况下，控制空调器010进行化霜操作；第三化霜条件包括：

在制热运行时长不短于第四预设时长，外盘管当前温度不高于第三预设温度的情况下，持续第二预设时长；其中，第四预设时长大于第一预设时长。

可以看出，这一实施方式是针对“长时间运行化霜”的判断，为了避免极端条件下(通常是因为极寒天气)，可能出现虽然未达到第一化霜条件和第二化霜条件，但外盘管210依然逐渐结起了厚霜的情况。因此，空调器010因长时间(不短于第四预设时长)未达到第一化霜条件和第二化霜条件，而未进行化霜的情况下，外盘管当前温度不高于第三预设温度且持续第二预设时长，判定空调器010满足第三化霜条件，进而进行化霜操作。

可选的，第四预设时长可以具体设置为150min以上，比如180min；第三预设温度为-12～-20℃，比如-15℃；第二预设时长是为了防止温度波动对判断产生影响，可取15～90s，比如60s。

在可选的实施方式中，在空调器010满足第三化霜条件的情况下，记录此次化霜操作前外盘管210的温度；在此次化霜操作完成后，记录重新制热运行后预设时间段内的最低温度为外盘管基准温度，根据外盘管基准温度与此次化霜操作前外盘管210的温度之差，判断空调器010是否满足时长调整条件；

若是，则将第四预设时长增长，否则，维持第四预设时长不变。

在本实施例中，如果是因满足第三化霜条件而进入到化霜操作的情况下，意味着是因为空调器010运行时间过长，而降低了判定结霜的要求(未考虑温降程度，仅考虑了温度)，那么在此次化霜操作结束进入下一次制热运行后，会对空调器010上一次化霜操作进行评估。如果空调器010满足时长调整条件，意味着现有的第三化霜条件可能较为宽松，下一次在判断空调器010是否满足第三化霜条件时，需要提高判定结霜的条件，也即，将第四预设时长增长。通过这一手段可以一定程度避免误化霜的情况出现。此处外盘管基准温度的确定方法可以参照前述内容，此处不再赘述。

可选的，将第四预设时长增长，可以是将第四预设时长的原取值翻倍，比如从180min变更为360min。如果在接下来制热运行时长未达到第四预设时长就断电、关机，那么下一次开机时，第四运行时长则恢复为原始值(比如180min)。

在可选的实施方式中，时长调整条件包括：

外盘管基准温度减去此次化霜操作前外盘管210的温度的差值不大于第三预设温差。

可以理解，外盘管基准温度一定程度反映环境温度，如果外盘管基准温度减去此次化霜操作前外盘管210的温度的差值如果较小(不大于第三预设温差)，意味着化霜前的盘管温度并没有相较于环境降低太多，化霜的必要性不大，因此认为空调器010满足时长调整条件，需要将第四预设时长增长，来使第三化霜条件变得更苛刻一些，来避免误化霜的情况。

除了前述“首次化霜”、“非首次化霜”以及“长时间运行化霜”这几种进入化霜操作判断方式外，本实施例中还加入“低温运行化霜”的判断方法。

具体如下：

在制热模式下，判断空调器010是否满足第四化霜条件，在空调器010满足第四化霜条件的情况下，控制空调器010进行化霜操作；

第四化霜条件包括：在制热运行时长不短于第五预设时长、内盘管110在制热模式启动时的初始温度不高于第四预设温度、外盘管当前温度不高于第五预设温度的情况下，持续第二预设时长。

在本实施例中，新增了第四化霜条件，加入了内盘管110在制热模式启动时的初始温度作为参考依据。内盘管110在制热启动时的初始温度能够反映室内环境温度，因此，可以将此温度与外盘管当前温度结合起来，判断是否需要化霜。尤其是在极寒天气，其他几种化霜判断条件不够准确时，通过判断是否满足第四化霜条件，能够及时地控制空调器010进行化霜。

在可选的实施方式中，第五预设时长为100～140min，和/或，第四预设温度不高于2℃，和/或，第五预设温度为-15～-25℃。比如，第五预设时长为120min，第四预设温度为0℃，第五预设温度为-20℃。

在可选的实施方式中，还包括在空调器010进行化霜操作期间，根据此次化霜前压缩机220累积运行时长和此次化霜持续时长判断空调器010是否满足化霜退出条件，和/或，根据外盘管当前温度及其持续时间判断空调器010是否满足化霜退出条件；

在判定所述空调器010满足所述化霜退出条件的情况下，控制所述空调器010退出所述化霜操作，并重新开启制热运行。

在可选的实施方式中，空调器010满足以下任意一个条件，则判定空调器010满足化霜退出条件：

(1)此次化霜前压缩机220累积运行时长大于第六预设时长，此次化霜持续时间达到此次化霜前制热运行时长的预设比例。预设比例可以是15～25％左右。

(2)此次化霜前压缩机220累积运行时长大于第六预设时长，此次化霜持续时间达到第一化霜时长。第一化霜时长可以是10～15min，比如13min。

(3)此次化霜前压缩机220累积运行时长小于第六预设时长，此次化霜持续时间达到第二化霜时长。这种情况下，意味着压缩机220累积运行时长较短，因此第二化霜时长可以相较于第一化霜时长较短，比如取3～10min，具体取5min。

(4)外盘管当前温度不低于第六预设温度且持续第七预设时长。其中，第七预设时长可以根据第六预设温度的取值进行调整，第六预设温度越高，第七预设时长越低。比如第六预设温度取20℃左右时，第七预设时长取10s；第六预设温度取15℃左右时，第七预设时长取80s。

需要注意的是，此次化霜前压缩机220累积运行时长是指前一段制热运行时长的起算点开始，压缩机220的累积运行时长，应当扣除因为达温停机的时长。因此，在一段制热运行中，压缩机220累积运行时长可能会比制热运行时长短一些。

上述各种化霜退出条件中的第六预设时长可以根据需要进行设置，比如为30min。在可选的实施例中，上述各种化霜退出条件可以仅选择其中一个、两个或三个设置，在所设置的条件中，只要满足其中一个条件，便判定空调器010满足化霜退出条件。

本实施例中，通过合理地设置化霜退出条件，使得化霜操作能够有效地进行化霜，不会出现化霜不彻底，或者进行了长时间的无效化霜(没有霜却持续化霜)。因此能够避免影响空调器010制热，提高用户的使用体验。

图4为本申请一种实施例中化霜控制方法的逻辑图，可以结合图4对本方案进行理解。

图5为本申请一种实施例中化霜控制装置的示意图。如图5所示，本申请实施例还提供一种化霜控制装置，应用于空调器010，其包括：

区分模块310，用于在制热模式下，判断空调器010在此次制热过程中是否进行过化霜操作；

第一判断模块320，用于在空调器010在此次制热过程中未进行过化霜操作的情况下，根据外盘管210在制热模式启动时的初始温度、当前温度以及制热运行时长，判断空调器010是否满足第一化霜条件；

第二判断模块330，用于在空调器010在此次制热过程中进行过化霜操作的情况下，判断空调器010是否满足第二化霜条件；

化霜执行模块340，用于在空调器010满足第一化霜条件或第二化霜条件中任一者的情况下，控制空调器010进行化霜操作。

应理解，上述各个模块为软件功能模块或者计算机程序，能够被空调器010的控制器300执行，来实现上述的功能。上述各个模块实现其对应的功能的具体方法可以参见前述对化霜控制方法的介绍，此处不再赘述。此外，化霜控制装置还可以包括更多的模块，比如用于实现本申请上述实施例中的“长时间运行化霜”、“低温运行化霜”以及化霜退出条件判断的各种模块。

综上所述，本申请实施例提供化霜控制方法，区分了首次化霜判断和非首次化霜判断，分别采用了不同的判断方法对是否需要进行化霜进行辨别，细化了化霜控制方法，有利于判断的准确性。在首次化霜时，通过外盘管当前温度相较于制热开启时刻的温度的温降程度，来判断外盘管是否结霜，由此可提升首次化霜的判断准确性，降低误化霜概率，从而提升用户的使用舒适性。本申请实施例的化霜控制方法还进一步细化了非首次化霜的判断方式，也提高了非首次化霜的判断准确性。本申请实施例提供化霜控制装置、空调器用于实现上述的化霜控制方法，因此也具有相应的有益效果。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (13)

1.一种化霜控制方法，应用于空调器，其特征在于，所述化霜控制方法包括：

在制热模式下，判断所述空调器(010)在此次制热过程中是否进行过化霜操作；

在所述空调器(010)在此次制热过程中未进行过化霜操作的情况下，根据外盘管(210)在所述制热模式启动时的初始温度、当前温度以及制热运行时长，判断所述空调器(010)是否满足第一化霜条件；

在所述空调器(010)在此次制热过程中进行过化霜操作的情况下，判断所述空调器(010)是否满足第二化霜条件，所述第二化霜条件包括：在制热运行时长不短于第三预设时长，所述外盘管当前温度不高于第二预设温度并且比外盘管基准温度低至少第二预设温差的情况下，持续第二预设时长；其中，所述外盘管基准温度为所述外盘管在制热运行后预设时间段内的最低温度，所述预设时间段在制热运行后所述第三预设时长以内，所述第二预设温差随制热运行时长的增加呈减小趋势，随所述外盘管基准温度的增高呈增高趋势；

在所述空调器(010)满足所述第一化霜条件或所述第二化霜条件中任一者的情况下，控制所述空调器(010)进行化霜操作。

2.根据权利要求1所述的化霜控制方法，其特征在于，所述第一化霜条件包括：

在所述制热运行时长不短于第一预设时长，所述外盘管当前温度不高于第一预设温度并且比所述外盘管(210)在所述制热模式启动时的初始温度低至少第一预设温差的情况下，持续第二预设时长。

3.根据权利要求2所述的化霜控制方法，其特征在于，所述第一预设时长为25～35min，和/或，所述第一预设温度为-12～-20℃，和/或，所述第一预设温差为6-10℃，和/或，所述第二预设时长为15-90s。

4.根据权利要求1所述的化霜控制方法，其特征在于，所述第三预设时长为25～35min，和/或，所述第二预设温度为-1～-5℃，和/或，所述第二预设温差为3～9℃，和/或，所述预设时间段位于所述制热运行开始后5min至15min之间。

5.根据权利要求2所述的化霜控制方法，其特征在于，在所述空调器(010)不满足所述第一化霜条件和所述第二化霜条件的情况下，判断所述空调器(010)是否满足第三化霜条件，在所述空调器(010)满足所述第三化霜条件的情况下，控制所述空调器(010)进行化霜操作；所述第三化霜条件包括：

在制热运行时长不短于第四预设时长，所述外盘管当前温度不高于第三预设温度的情况下，持续第二预设时长；

其中，所述第四预设时大于所述第一预设时长。

6.根据权利要求5所述的化霜控制方法，其特征在于，在所述空调器(010)满足所述第三化霜条件的情况下，记录此次化霜操作前所述外盘管(210)的温度；在此次化霜操作完成后，记录重新制热运行后预设时间段内的最低温度为外盘管基准温度，根据所述外盘管基准温度与此次化霜操作前所述外盘管(210)的温度之差，判断所述空调器(010)是否满足时长调整条件；

若是，则将所述第四预设时长增长，否则，维持所述第四预设时长不变。

7.根据权利要求6所述的化霜控制方法，其特征在于，所述时长调整条件包括：

所述外盘管基准温度减去此次化霜操作前所述外盘管(210)的温度的差值不大于第三预设温差。

8.根据权利要求1所述的化霜控制方法，其特征在于，所述化霜控制方法还包括：在制热模式下，判断所述空调器(010)是否满足第四化霜条件，在所述空调器(010)满足所述第四化霜条件的情况下，控制所述空调器(010)进行化霜操作；

所述第四化霜条件包括：在制热运行时长不短于第五预设时长、内盘管(110)在所述制热模式启动时的初始温度不高于第四预设温度、所述外盘管当前温度不高于第五预设温度的情况下，持续第二预设时长。

9.根据权利要求8所述的化霜控制方法，其特征在于，所述第五预设时长为100～140min，和/或，所述第四预设温度不高于2℃，和/或，所述第五预设温度为-15～-25℃。

10.根据权利要求1所述的化霜控制方法，其特征在于，还包括在所述空调器(010)进行化霜操作期间，根据此次化霜前压缩机累积运行时长和此次化霜持续时长判断所述空调器(010)是否满足化霜退出条件，和/或，根据所述外盘管(210)当前温度及其持续时间判断所述空调器(010)是否满足化霜退出条件；

在判定所述空调器(010)满足所述化霜退出条件的情况下，控制所述空调器(010)退出所述化霜操作，并重新开启制热运行。

11.根据权利要求10所述的化霜控制方法，其特征在于，所述空调器(010)满足以下任意一个条件，则判定所述空调器(010)满足所述化霜退出条件：

此次化霜前压缩机累积运行时长大于第六预设时长，此次化霜持续时间达到此次化霜前制热运行时长的预设比例；

或者，此次化霜前压缩机累积运行时长大于第六预设时长，此次化霜持续时间达到第一化霜时长；

或者，此次化霜前压缩机累积运行时长小于第六预设时长，此次化霜持续时间达到第二化霜时长；

或者，所述外盘管当前温度不低于第六预设温度且持续第七预设时长。

12.一种化霜控制装置，应用于空调器，其特征在于，包括：

区分模块(310)，用于在制热模式下，判断所述空调器(010)在此次制热过程中是否进行过化霜操作；

第一判断模块(320)，用于在所述空调器(010)在此次制热过程中未进行过化霜操作的情况下，根据外盘管(210)在所述制热模式启动时的初始温度、当前温度以及制热运行时长，判断所述空调器(010)是否满足第一化霜条件；

第二判断模块(330)，用于在所述空调器(010)在此次制热过程中进行过化霜操作的情况下，判断所述空调器(010)是否满足第二化霜条件，所述第二化霜条件包括：在制热运行时长不短于第三预设时长，所述外盘管当前温度不高于第二预设温度并且比外盘管基准温度低至少第二预设温差的情况下，持续第二预设时长；其中，所述外盘管基准温度为所述外盘管在制热运行后预设时间段内的最低温度，所述预设时间段在制热运行后所述第三预设时长以内，所述第二预设温差随制热运行时长的增加呈减小趋势，随所述外盘管基准温度的增高呈增高趋势；

化霜执行模块(340)，用于在所述空调器(010)满足所述第一化霜条件或所述第二化霜条件中任一者的情况下，控制所述空调器(010)进行化霜操作。

13.一种空调器，其特征在于，包括控制器(300)，所述控制器(300)被设置为执行可执行程序，以实现权利要求1-11中任一项所述的化霜控制方法。

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