CN116951667A - 一种多联空调系统的除霜控制方法、系统及存储介质 - Google Patents

一种多联空调系统的除霜控制方法、系统及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种多联空调系统的除霜控制方法、系统及存储介质，控制方法包括：判断多联空调系统中运行外机的数量及运行外机是否满足除霜条件；当运行外机的数量小于多联空调系统外机的总数，且至少一个运行外机满足除霜条件时，所述多联空调系统进入部分开除霜模式；在部分开除霜模式时，判断外环温和环温设定阈值的关系，若外环温大于环温设定阈值，则控制运行外机和停机外机轮换工作。本申请通过控制运行外机和停机外机轮换工作可避免系统整体切换制冷除霜，保证了室内的出风温度，提高了用户舒适度。

Description

一种多联空调系统的除霜控制方法、系统及存储介质
技术领域
本发明涉及空调技术领域，具体涉及一种多联空调系统的除霜控制方法、系统及存储介质。
背景技术
空调制热运行时，通常会出现结霜的情况，目前行业普遍采用切换制冷模式来进行外机除霜。大多联空调使用时，一般由多台外机并联，此时除霜时会存在以下情况：当其中任意一台外机满足化霜条件即全部外机同时进入除霜状态，所有外机均满足化霜退出条件，才允许退出。
此种形式的除霜会影响室内出风温度，导致用户使用舒适度降低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多联空调系统的除霜控制方法、系统及存储介质，以解决现有技术中导致的影响室内出风温度、用户使用舒适度低的问题。
为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：
本申请公开了一种多联空调系统的除霜控制方法，包括：
判断多联空调系统中运行外机的数量及运行外机是否满足除霜条件；
当运行外机的数量小于多联空调系统外机的总数，且至少一个运行外机满足除霜条件时，所述多联空调系统进入部分开除霜模式；
在部分开除霜模式时，判断外环温和环温设定阈值的关系，若外环温大于环温设定阈值，则控制运行外机和停机外机轮换工作。
进一步地，所述控制运行外机和停机外机轮换工作包括：
判断运行外机是否全部满足除霜条件；
当运行外机全部满足除霜条件时，控制停机外机开始工作，并控制运行外机以r1转速运行t时间后停止工作；当运行外机完成除霜时，控制运行外机开始工作，并控制停机外机停止工作；
当运行外机部分满足除霜条件时，控制停机外机和不满足除霜条件的运行外机工作，并控制满足除霜条件的运行外机以r1转速运行t时间后停止工作；当满足除霜条件的运行外机完成除霜时，控制运行外机开始工作，并控制停机外机停止工作。
进一步地，所述r1的取值范围为800-1000rpm；
所述t的取值根据T外环温设置，当T外环温＞7℃，运行时间t的取值范围为8-10min，当T外环温≤7℃，运行时间t的取值范围为12-18min。
进一步地，在所述部分开除霜模式时还包括：
保持多联空调系统的内机制热运行；
获取每个除霜控制周期外机的运行数量，若进入除霜控制后运行外机数量大于等于进入除霜控制前运行外机数量，则控制内机转速保持当前档位运行，否则，控制内机转速降档运行。
进一步地，若外环温小于等于环温设定阈值，则控制多联空调系统进入制冷模式。
进一步地，当运行外机的数量等于多联空调系统外机的总数，且至少一个外机满足除霜条件时，多联空调系统全开除霜模式；
在全开除霜模式时，采用修正公式对所述运行外机的除霜频率进行修正。
进一步地，所述修正公式为：
f除霜n= k[1-（T低压温度条件n-T低压温度实测n）/ T低压温度条件n]* f除霜0；
其中，f除霜0为除霜基准频率，k为修正系数，取值范围：0.8-2，n为外机序号。
进一步地，所述除霜条件包括：
条件一、T低压温度≤T0；其中，T0为-15~-12℃；
条件二、T化霜温度≤a*T外环温-b；其中，a为0.8~1.2℃，b为9~15℃；
条件三、t制热累计运行≥t0；其中t0为40~60min。
第二方面，本申请公开了一种多联空调系统的除霜控制系统，包括处理器及存储介质；
所述存储介质用于存储指令；
所述处理器用于根据所述指令进行操作以执行第一方面任一项所述方法的步骤。
第三方面，本申请公开了计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面任一项所述方法的步骤。
根据上述技术方案，本发明的有益效果为：
本申请通过在运行外机的数量小于多联空调系统外机的总数，且至少一个运行外机满足除霜条件时，使多联空调系统进入部分开除霜模式，此时通过控制运行外机和停机外机轮换工作可避免系统整体切换制冷除霜，通过外机交替运行的形式实现不间断制热，保证了室内的出风温度，提高了用户舒适度。
附图说明
图1为本发明除霜控制方法的流程图。
实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
本申请的一个目的是减少全部外机同时进入除霜状态对室内出风温度的影响，保证用户的使用舒适度。
在实际使用过程中，多联空调机组经常存在多台外机结霜不一的情况，有些结霜厚，有些结霜薄，进入除霜后霜薄的机型很快完成化霜，需等待霜多的外机化霜完成才能退出化霜。此种情况会导致除霜时长，影响室内出风温度和用户舒适度。所以，本申请的目的还包括减少多联空调系统的除霜时间。
针对上述目的，本申请设计的除霜控制方法的整体思路为：针对多联空调多台外机并联系统，通过判断外机运行数量，针对全开及部分开采用不同化霜控制策略；全开时根据低压温度判断不同外机的结霜情况，对除霜频率进行相应的修正，改变除霜速度，以减少除霜时间；部分开时通过不同外机的轮换，避免系统整体切换制冷除霜，保证了室内的出风温度，提高了用户舒适度。
实施例
如图1所示，一种多联空调系统的除霜控制方法，包括：判断多联空调系统中运行外机的数量及运行外机是否满足除霜条件；当运行外机的数量小于多联空调系统外机的总数，且至少一个运行外机满足除霜条件时，所述多联空调系统进入部分开除霜模式；在部分开除霜模式时，判断外环温和环温设定阈值的关系，若外环温大于环温设定阈值，则控制运行外机和停机外机轮换工作。
本申请通过控制运行外机和停机外机轮换工作可避免系统整体切换制冷除霜，通过外机交替运行的形式实现不间断制热，保证了室内的出风温度，提高了用户舒适度。
在本申请中，运行外机和停机外机是根据进入部分开模式时外机的工作状态定义的，进入部分开模式时，正在工作的外机为运行外机，没有工作的外机为停机外机，为了便于区分，后续控制过程中即使外机的状态发生不改变，外机的名称依旧不变。
进一步地，控制运行外机和停机外机轮换工作包括：判断运行外机是否全部满足除霜条件；当运行外机全部满足除霜条件时，控制停机外机开始工作，并控制运行外机以r1转速运行t时间后停止工作；当运行外机完成除霜时，控制运行外机开始工作，并控制停机外机停止工作。
当运行外机部分满足除霜条件时，控制停机外机和不满足除霜条件的运行外机工作，并控制满足除霜条件的运行外机以r1转速运行t时间后停止工作；当满足除霜条件的运行外机完成除霜时，控制运行外机开始工作，并控制停机外机停止工作。
在该步骤中，通过设置具体的运行外机和停机外机的轮换控制方法，通过运行外机和停机外机轮换保证始终都有外机工作，能够持续的保证室内的温度。通当外机完成除霜后，控制运行外机开始工作，并控制停机外机停止工作（即恢复外机原有的运行形式），此设计可保证恢复原有的温度控制，能够保证室内出风温度的要求。
下面对本申请进行具体的说明。本申请的除霜控制方法包括如下步骤：
步骤10、判断外机运行状态，根据外机的运行状态使多联空调系统进入不同的除霜模式。
步骤11、获取同一系统外机数N和运行外机数N0。
步骤12、若N=N0，则进入全开除霜控制。若N＜N0，则进入部分开除霜控制。
步骤20、外机部分开除霜控制过程。
一、进入条件的判断
当外机部分开时，实时监测每台运行外机化霜温度、并记录制热运行时间，当有1台及以上外机，满足除霜进入条件，整个系统进入除霜控制。
除霜进入条件：同时满足以下条件，则判断为满足化霜条件，该外机记忆为待除霜状态。
条件一、T低压温度≤T0（T0值优选取值范围-15~-12℃）。
条件二、T化霜温度≤a*T外环温-b（a值优选范围0.8~1.2℃，b值优选范围9~15℃）。
条件三、t制热累计运行≥t0（t0优选取值范围40~60min）。
外机部分开除霜控制
若T外环温≤1℃，按正常除霜控制执行：
此时外环温过低，仅靠空气难以将外机的结霜融化，有结冰风险，故此时按正常控制即整体进入切换制冷融霜控制。
若T外环温＞1℃，按以下控制执行：
外机的控制策略：
满足除霜条件的运行外机：机组停机，外风机以r1转速运行时间t后停止，记录为停机外机。外风机的转向为正向或反向，优选反向运行，r1推荐范围800-1000rpm；运行时间t根据T外环温决定，若T外环温＞7℃，时间t推荐范围8-10min，若T外环温≤7℃，时间t推荐范围12-18min。
未满足除霜的运行外机：继续制热运行。
停机外机：机组启动，按制热正常控制运行。
当完成外机的除霜后，外机按照除霜前的运行模式运行。
内机的控制策略：
内机：保持制热运行，风机转速按外机运行数量调节，记录每个除霜控制周期外机的运行数量，若进入除霜控制后运行外机数量≥进入除霜控制前运行外机数量，则内机转速保持当前档位运行，否则降低一档运行。
具体的，如原本3台外机并联，2台外机运行，1台外机停机，现运行外机由2台满足除霜条件停机，1台原停机外机启动，这样进入除霜后，系统运行外机由2台→1台，此时内机档位则需降低一档运行。
步骤30、外机全开除霜控制具体包括如下过程。
一、进入条件的判断。
当外机全开时，当有1台及以上外机，满足除霜进入条件，整个系统进入除霜控制。
除霜进入条件：同时满足以下条件，则判断为满足化霜条件。
条件一、T低压温度≤T0（T0值优选取值范围-15~-12℃）。
条件二、T化霜温度≤a*T外环温-b（a值优选范围0.8~1.2℃，b值优选范围9~15℃）。
条件三、t制热累计运行≥t0（t0优选取值范围40~60min）。
二、外机全开除霜控制的具体过程。
外机工作过程：记录各外机进入除霜控制时实测低压温度T低压温度实测n，进入除霜的温度条件T低压温度条件n。
外风机停止，四通阀换向，压机频率f除霜n按结霜情况修正（除霜基准频率f除霜0一般取值80~110Hz），修正公式如下：
f除霜n= k[1-（T低压温度条件n-T低压温度实测n）/ T低压温度条件n]* f除霜0；
其中：k为修正系数，优选取值范围0.8-2；n表示外机序号。
修正思路：进入除霜时低压越低的外机，说明结霜多，除霜频率在基准频率上增加，加快除霜速度；进入除霜时低压较高，说明结霜少，除霜频率可在基准频率上稍微降低。
内机工作过程：风机停，膨胀阀按固定开度（推荐范围150~300pls）
三、退出条件
当所有外机均满足除霜退出条件时，系统退出除霜，除霜退出条件同正常控制。
针对多联空调多台外机并联系统，通过判断外机运行数量，针对全开及部分开采用不同化霜控制策略；全开时根据低压温度判断不同外机的结霜情况，对除霜频率进行相应的修正，使结霜厚的外机和结霜薄的外机尽可能同时完成除霜，通过加快结霜厚的外机的除霜频率，降低了霜多的外机的化霜时间，减少了整体的除霜时间，进而保证了室内出风温度和用户舒适度。
实施例
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
本申请的实施例还提供了一种电子设备，在本申请实施例中，电子设备可以是平板电脑、智能手机、个人数字助理等。
电子设备可以包括：存储器、处理器、通信接口和通信总线，通信总线用于实现这些组件的连接通信。
存储器用于存储全部模型数据、以及本申请实施例提供的多联空调系统的除霜控制方法及系统对应的计算程序指令等各种数据，其中，存储器可以是随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可编程只读存储器(PROM)，可擦除只读存储器(EPROM)等。
处理器用于读取并运行存储于存储器中的与多联空调系统的除霜控制方法对应的计算机程序指令时，执行本申请实施例提供的紧急决策控制方法。
处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(CPU)、网络处理器(NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (10)

1.一种多联空调系统的除霜控制方法，其特征在于，包括：
判断多联空调系统中运行外机的数量及运行外机是否满足除霜条件；
当运行外机的数量小于多联空调系统外机的总数，且至少一个运行外机满足除霜条件时，所述多联空调系统进入部分开除霜模式；
在部分开除霜模式时，判断外环温和环温设定阈值的关系，若外环温大于环温设定阈值，则控制运行外机和停机外机轮换工作。
2.根据权利要求1所述的多联空调系统的除霜控制方法，其特征在于，所述控制运行外机和停机外机轮换工作包括：
判断运行外机是否全部满足除霜条件；
当运行外机全部满足除霜条件时，控制停机外机开始工作，并控制运行外机以r1转速运行t时间后停止工作；当运行外机完成除霜时，控制运行外机开始工作，并控制停机外机停止工作；
当运行外机部分满足除霜条件时，控制停机外机和不满足除霜条件的运行外机工作，并控制满足除霜条件的运行外机以r1转速运行t时间后停止工作；当满足除霜条件的运行外机完成除霜时，控制运行外机开始工作，并控制停机外机停止工作。
3.根据权利要求2所述的多联空调系统的除霜控制方法，其特征在于，
所述r1的取值范围为800-1000rpm；
所述t的取值根据T外环温设置，当T外环温＞7℃，运行时间t的取值范围为8-10min，当T外环温≤7℃，运行时间t的取值范围为12-18min。
4.根据权利要求1所述的多联空调系统的除霜控制方法，其特征在于，在所述部分开除霜模式时还包括：
保持多联空调系统的内机制热运行；
获取每个除霜控制周期外机的运行数量，若进入除霜控制后运行外机数量大于等于进入除霜控制前运行外机数量，则控制内机转速保持当前档位运行，否则，控制内机转速降档运行。
5.根据权利要求1所述的多联空调系统的除霜控制方法，其特征在于，若外环温小于等于环温设定阈值，则控制多联空调系统进入制冷模式。
6.根据权利要求1所述的多联空调系统的除霜控制方法，其特征在于，
当运行外机的数量等于多联空调系统外机的总数，且至少一个外机满足除霜条件时，多联空调系统全开除霜模式；
在全开除霜模式时，采用修正公式对所述运行外机的除霜频率进行修正。
7.根据权利要求1所述的多联空调系统的除霜控制方法，其特征在于，所述修正公式为：
f除霜n= k[1-（T低压温度条件n-T低压温度实测n）/ T低压温度条件n]* f除霜0；
其中，f除霜0为除霜基准频率，k为修正系数，取值范围：0.8-2，n为外机序号。
8.根据权利要求1所述的多联空调系统的除霜控制方法，其特征在于，所述除霜条件包括：
条件一、T低压温度≤T0；其中，T0为-15~-12℃；
条件二、T化霜温度≤a*T外环温-b；其中，a为0.8~1.2℃，b为9~15℃；
条件三、t制热累计运行≥t0；其中t0为40~60min。
9.一种多联空调系统的除霜控制系统，其特征在于，包括处理器及存储介质；
所述存储介质用于存储指令；
所述处理器用于根据所述指令进行操作以执行根据权利要求1~8任一项所述方法的步骤。
10.计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1~8任一项所述方法的步骤。
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