CN110578986B - 空调的控制方法、装置、空调及计算机可读存储介质 - Google Patents

空调的控制方法、装置、空调及计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明涉及空调技术领域，公开了一种空调的控制方法、装置、空调及计算机可读存储介质，在当前室内温度与当前设定温度的差值小于等于预设温度差阈值时，控制空调进入静音模式，再控制室内风机调低至预设低档转速运行并监测当前系统压力，根据所述当前系统压力的压力变化，逐渐降低压缩机的运行频率，在整个控制过程中，室内风机和压缩机均不停机，而是逐渐降低室内风机的转速和压缩机的运行频率，避免了现有的空调在达到设定温度时由于采用先停机再启动的方式导致再次启动声音较大的问题，使空调具有良好的静音效果，提高了用户体验。

Description

空调的控制方法、装置、空调及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及空调技术领域，特别是涉及一种空调的控制方法、装置、空调及计算机可读存储介质。
背景技术
目前，现有的空调包括室内机和室外机，有些空调(比如北美立式风管机)在室内温度达到空调设定温度时，室内机和室外机会停机，此后当室内温度变化较大时，室内机和室外机再次启动，而室内机的风机和室外机的压缩机从停机到再次启动时的启动声音较大，特别是在北美地区，用户的房屋在较宽敞的环境中，环境安静，机器启停声音较为明显，上述室内机的风机和室外机的压缩机从停机到再次启动时的启动声音影响了用户体验。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种空调的控制方法、装置、空调及计算机可读存储介质，其能够避免现有的空调在达到设定温度时由于采用先停机再启动的方式导致再次启动声音较大的问题，使空调具有良好的静音效果。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种空调的控制方法，包括：
在当前室内温度与当前设定温度的差值小于等于预设温度差阈值时，控制空调进入静音模式；
当空调进入静音模式时，控制室内风机调低至预设低档转速运行并监测当前系统压力；
根据所述当前系统压力的压力变化，逐渐降低压缩机的运行频率。
作为优选方案，当所述空调进入静音模式之前处于正常制冷模式时，则所述根据所述当前系统压力的压力变化，逐渐降低压缩机的运行频率，具体包括：
当当前系统压力在第一预设时间范围内的变化值小于第一变化阈值时，计算当前系统压力与第一预设压力值的和，得到当前目标压力，并根据所述当前目标压力降低压缩机的目标频率；
根据所述目标频率降低压缩机的运行频率，并重复执行所述降低压缩机的目标频率的操作，直至压缩机的运行频率降低至第一预设频率。
作为优选方案，所述根据所述当前系统压力的压力变化，逐渐降低压缩机的运行频率，还包括：
当当前系统压力在第一预设时间范围内的变化值大于等于第一变化阈值时，控制压缩机保持当前运行频率运行。
作为优选方案，当所述空调进入静音模式之前处于正常制热模式时，则所述根据所述当前系统压力的压力变化，逐渐降低压缩机的运行频率，具体包括：
当当前系统压力在第二预设时间范围内的变化值大于第二变化阈值时，控制压缩机保持当前运行频率运行；
当当前系统压力在第二预设时间范围内的变化值小于等于第二变化阈值时，判断当前空调是否满足预设持续条件；所述预设持续条件具体为在所述第二预设时间范围内，当前系统压力始终大于第二预设压力值；
在当前空调满足预设持续条件时，控制压缩机保持当前运行频率运行；
在当前空调不满足预设持续条件时，计算当前系统压力与第三预设压力值的差值，得到当前目标压力，并根据所述当前目标压力降低压缩机的目标频率；
根据所述目标频率降低压缩机的运行频率，并重复执行所述降低压缩机的目标频率的操作，直至压缩机的运行频率降低至第二预设频率。
作为优选方案，所述空调的控制方法还包括：
在当前室内温度与当前设定温度的差值大于所述预设温度差阈值时，控制空调退出静音模式，并以预设升频速率逐渐升高压缩机的运行频率。
为了解决相同的技术问题，本发明实施例还提供一种空调的控制装置，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述的空调的控制方法。
为了解决相同的技术问题，本发明实施例还提供一种空调，包括所述的空调的控制装置。
为了解决相同的技术问题，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行所述的空调的控制方法。
本发明实施例提供一种空调的控制方法、装置、空调及计算机可读存储介质，在当前室内温度与当前设定温度的差值小于等于预设温度差阈值时，控制空调进入静音模式，再控制室内风机调低至预设低档转速运行并监测当前系统压力，根据所述当前系统压力的压力变化，逐渐降低压缩机的运行频率，在整个控制过程中，室内风机和压缩机均不停机，而是逐渐降低室内风机的转速和压缩机的运行频率，避免了现有的空调在达到设定温度时由于采用先停机再启动的方式导致再次启动声音较大的问题，使空调具有良好的静音效果，提高了用户体验。
附图说明
图1是本发明实施例中的空调的控制方法的流程示意图；
图2是本发明实施例中的空调的控制的装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1所示，本发明优选实施例的一种空调的控制方法，包括：
步骤S101，在当前室内温度与当前设定温度的差值小于等于预设温度差阈值时，控制空调进入静音模式；
步骤S102，当空调进入静音模式时，控制室内风机调低至预设低档转速运行并监测当前系统压力；
步骤S103，根据所述当前系统压力的压力变化，逐渐降低压缩机的运行频率。
在本发明实施例中，在当前室内温度与当前设定温度的差值小于等于预设温度差阈值时，控制空调进入静音模式，再控制室内风机调低至预设低档转速运行并监测当前系统压力，根据所述当前系统压力的压力变化，逐渐降低压缩机的运行频率，在整个控制过程中，室内风机和压缩机均不停机，而是逐渐降低室内风机的转速和压缩机的运行频率，避免了现有的空调在达到设定温度时由于采用先停机再启动的方式导致再次启动声音较大的问题，使空调具有良好的静音效果，提高了用户体验。
需要说明的是，系统压力是指空调系统中冷媒管路压力，在空调的室外机安装有系统压力传感器，以检测当前系统压力，其可以是现有的空调原有的系统压力传感器，而检测室内温度也可以采用空调原有的室内温度传感器，不需要在现有的空调上增添任何的传感器设备。所述预设低档转速可以根据实际使用要求进行设置，所述预设低档转速优选为室内风机的最低档转速，通过在静音模式控制室内风机以最低档位低速运转，以达到较佳的静音效果。另外，还可以根据用户自由选择是否使用该静音模式，在进入静音模式之前，经过空调工作，室内温度调整至接近设定温度，此时，当前室内温度与当前设定温度的差值小于等于预设温度差阈值，即当前室内温度与当前设定温度的差值较小，室内需求负荷大致等于整体输出换热量，所述预设温度差阈值可以根据实际使用要求进行设置，比如2摄氏度。
在一种可选的实施方式中，所述空调的控制方法还包括：
在当前室内温度与当前设定温度的差值大于所述预设温度差阈值时，控制空调退出静音模式，并以预设升频速率逐渐升高压缩机的运行频率。
在进入静音模式之前，经过空调工作，室内温度调整至接近设定温度，即当前室内温度与当前设定温度的差值较小，室内需求负荷大致等于整体输出换热量，而在静音模式下，在当前室内温度与当前设定温度的差值大于所述预设温度差阈值时，则说明室内负荷变化较大，因此需要增大换热量。优选地，所述预设升频速率为空调正常制热制冷时的压缩机升频速率的二分之一，通过降低升频速率，使得压缩机缓慢升频，运行更加平稳，减少压缩机快速启动声，即减少了升频带来的振动和噪音。另外，在静音模式中，压缩机的降频速率优选为正常制热制冷时的压缩机降频速率的二分之一，通过降低降频速率，使得压缩机缓慢降频，压缩机运行更加平稳。
在一种可选的实施方式中，当所述空调进入静音模式之前处于正常制冷模式时，则所述步骤S103具体包括：
当当前系统压力在第一预设时间范围内的变化值小于第一变化阈值时，计算当前系统压力与第一预设压力值的和，得到当前目标压力，并根据所述当前目标压力降低压缩机的目标频率；
当所述目标频率大于第一预设频率时，根据所述目标频率控制压缩机运行，以使压缩机的运行频率降低至所述目标频率，并重复执行所述降低压缩机的目标频率的操作，直至压缩机的运行频率降低至所述第一预设频率；
当所述目标频率小于等于第一预设频率时，根据所述第一预设频率控制压缩机运行，以使压缩机的运行频率降低至所述第一预设频率；
当当前系统压力在第一预设时间范围内的变化值大于等于第一变化阈值时，控制压缩机保持当前运行频率运行。
需要说明的是，所述第一预设时间范围、所述第一变化阈值、所述第一预设压力值和所述第一预设频率可以根据实际使用要求进行设置，比如，所述第一预设时间范围优选为30s，所述第一变化阈值优选为0.07Mpa，所述第一预设压力值优选为0.2Mpa，所述第一预设频率优选为压缩机的当前运行频率范围内的最低值，通过设定所述第一预设时间范围、所述第一变化阈值、所述第一预设压力值和所述第一预设频率，以使得在静音模式下制冷时，空调换热量不至于发生较大波动。
为了便于理解，下面给出一个由正常制冷模式进入静音模式的应用场景：空调正常制冷运行时，当室内线控器检测到室内的环境温度接近设定温度时，室外机接收到线控器动作信号(压缩机信号为低电平)，此时，室外机的压缩机检测当前系统压力，若30s内当前系统压力变化小于0.07Mpa，则目标压力在当前系统压力的基础上增加0.2Mpa，根据目标压力降低压缩机的目标频率，根据该目标频率降低压缩机的运行频率，以此判定，直至压缩机的运行频率降低到其运行范围的最低值，若30s内当前系统压力变化大于等于0.07Mpa，压缩机保持当前频率运行；而室外电路(室外机与室内机相连的电路)触发电平变化，室内机接收到该电平变化，室内机的风机转为最低档，并保持低速运转；当接收到线控器动作信号(压缩机信号为高电平且四通阀信号为低电平)时，则退出静音模式，恢复正常目标压力运行，即恢复正常制冷模式运行。
在一种可选的实施方式中，当所述空调进入静音模式之前处于正常制热模式时，则所述步骤S103具体包括：
当当前系统压力在第二预设时间范围内的变化值大于第二变化阈值时，控制压缩机保持当前运行频率运行；
当当前系统压力在第二预设时间范围内的变化值小于等于第二变化阈值时，判断当前空调是否满足预设持续条件；所述预设持续条件具体为在所述第二预设时间范围内，当前系统压力始终大于第二预设压力值；
在当前空调满足预设持续条件时，控制压缩机保持当前运行频率运行；
在当前空调不满足预设持续条件时，计算当前系统压力与第三预设压力值的差值，得到当前目标压力，并根据所述当前目标压力降低压缩机的目标频率；
当所述目标频率大于第二预设频率时，根据所述目标频率控制压缩机运行，以使压缩机的运行频率降低至所述目标频率，并重复执行所述降低压缩机的目标频率的操作，直至压缩机的运行频率降低至所述第二预设频率；
当所述目标频率小于等于第二预设频率时，根据所述第二预设频率控制压缩机运行，以使压缩机的运行频率降低至第二预设频率。
需要说明的是，所述第二预设时间范围、所述第二变化阈值、所述第二预设压力值、所述第三预设压力值和所述第二预设频率可以根据实际使用要求进行设置，比如，所述第二预设时间范围优选为30s，所述第二变化阈值优选为0.2Mpa，所述第二预设压力值优选为3.6Mpa，所述第三预设压力值优选为0.3Mpa，所述第二预设频率优选为压缩机的当前运行频率范围内的最低值，通过设定所述第二预设时间范围、所述第二变化阈值、所述第二预设压力值、所述第三预设压力值和所述第二预设频率，以使得在静音模式下制热时，空调换热量不至于发生较大波动。
为了便于理解，下面给出一个空调由正常制热模式进入静音模式的应用场景：空调正常制热运行时，当室内线控器检测到室内的环境温度接近设定温度时，室外机接收到线控器动作信号(压缩机信号和四通阀信号均为低电平)，此时，室外机的压缩机检测当前系统压力，若30s内当前系统压力变化大于0.2Mpa，则压缩机保持当前频率运行，若30s内当前系统压力变化小于等于0.2Mpa，则判断当前系统压力在30s内是否始终大于3.6Mpa，若是，则压缩机保持当前频率运行，否则目标压力在当前系统压力的基础上减小0.3Mpa，根据目标压力降低压缩机的目标频率，根据该目标频率降低压缩机的运行频率，以此判定，直至压缩机的运行频率降低到其运行范围的最低值；而室外电路(室外机与室内机相连的电路)触发电平变化，室内机接收到该电平变化，室内机的风机转为最低档，并保持低速运转；当接收到线控器动作信号(压缩机信号和四通阀信号均为高电平)时，则退出静音模式，恢复正常目标压力运行，即恢复正常制热模式运行。
相应地，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行所述的空调的控制方法。
其中，所述的计算机可读存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-OnlyMemory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。
请参阅图2所示，为了解决相同的技术问题，本发明实施例还提供了一种空调的控制装置1，包括处理器11、存储器12以及存储在所述存储器12中且被配置为由所述处理器11执行的计算机程序，所述处理器11执行所述计算机程序时实现所述的空调控制的控制方法。
示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器12中，并由所述处理器11执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述空调的控制装置1中的执行过程。
所称处理器11可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器12可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器11通过运行或执行存储在所述存储器12内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器12内的数据，实现所述空调的控制装置1的各种功能。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
其中，所述空调的控制装置1集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
此外，为了解决相同的技术问题，本发明实施例还提供了一种空调，包括所述的空调的控制装置。
综上，本发明实施例提供一种空调的控制方法、装置、空调及计算机可读存储介质，在当前室内温度与当前设定温度的差值小于等于预设温度差阈值时，控制空调进入静音模式，再控制室内风机调低至预设低档转速运行并监测当前系统压力，根据所述当前系统压力的压力变化，逐渐降低压缩机的运行频率，在整个控制过程中，室内风机和压缩机均不停机，而是逐渐降低室内风机的转速和压缩机的运行频率，避免了现有的空调在达到设定温度时由于采用先停机再启动的方式导致再次启动声音较大的问题，使空调具有良好的静音效果，提高了用户体验。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种空调的控制方法，其特征在于，包括：
在当前室内温度与当前设定温度的差值小于等于预设温度差阈值时，控制空调进入静音模式；
当空调进入静音模式时，控制室内风机调低至预设低档转速运行并监测当前系统压力；
根据所述当前系统压力的压力变化，逐渐降低压缩机的运行频率；
其中，当所述空调进入静音模式之前处于正常制冷模式时，则所述根据所述当前系统压力的压力变化，逐渐降低压缩机的运行频率，具体包括：
当当前系统压力在第一预设时间范围内的变化值小于第一变化阈值时，计算当前系统压力与第一预设压力值的和，得到当前目标压力，并根据所述当前目标压力降低压缩机的目标频率；
根据所述目标频率降低压缩机的运行频率，并重复执行所述降低压缩机的目标频率的操作，直至压缩机的运行频率降低至第一预设频率。
2.如权利要求1所述的空调的控制方法，其特征在于，所述根据所述当前系统压力的压力变化，逐渐降低压缩机的运行频率，还包括：
当当前系统压力在第一预设时间范围内的变化值大于等于第一变化阈值时，控制压缩机保持当前运行频率运行。
3.如权利要求1所述的空调的控制方法，其特征在于，当所述空调进入静音模式之前处于正常制热模式时，则所述根据所述当前系统压力的压力变化，逐渐降低压缩机的运行频率，具体包括：
当当前系统压力在第二预设时间范围内的变化值大于第二变化阈值时，控制压缩机保持当前运行频率运行；
当当前系统压力在第二预设时间范围内的变化值小于等于第二变化阈值时，判断当前空调是否满足预设持续条件；所述预设持续条件具体为在所述第二预设时间范围内，当前系统压力始终大于第二预设压力值；
在当前空调满足预设持续条件时，控制压缩机保持当前运行频率运行；
在当前空调不满足预设持续条件时，计算当前系统压力与第三预设压力值的差值，得到当前目标压力，并根据所述当前目标压力降低压缩机的目标频率；
根据所述目标频率降低压缩机的运行频率，并重复执行所述降低压缩机的目标频率的操作，直至压缩机的运行频率降低至第二预设频率。
4.如权利要求1-3任一项所述的空调的控制方法，其特征在于，所述空调的控制方法还包括：
在当前室内温度与当前设定温度的差值大于所述预设温度差阈值时，控制空调退出静音模式，并以预设升频速率逐渐升高压缩机的运行频率。
5.一种空调的控制装置，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4中任意一项所述的空调的控制方法。
6.一种空调，其特征在于，包括如权利要求5所述的空调的控制装置。
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至4中任意一项所述的空调的控制方法。
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