CN111536661B - 多联机空调系统控制方法、终端设备及可读存储介质 - Google Patents

多联机空调系统控制方法、终端设备及可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种多联机空调系统控制方法、终端设备及计算机可读存储介质。本发明提供的多联机空调系统控制方法包括以下步骤：根据室外机能力需求值和运行优先级确定室外机的开机数量；按照所述运行优先级开启所述开机数量的所述室外机。通过对多联机空调系统室外机的能力需求值按照运行优先级进行分配并确定室外机的开机数量，优化了多联机空调系统中室外机之间的能力分配和开机运行顺序，平衡多台室外机的运行时长，提高空调系统的可靠性。

Description

多联机空调系统控制方法、终端设备及可读存储介质
技术领域
本发明涉及空调器技术领域，特别涉及一种多联机空调系统控制方法、终端设备及可读存储介质。
背景技术
随着商用中央空调的迅速发展，多联机在商用中央空调领域的应用越来越广泛。现在市场上的多联机系统大多是采用多台室外机并联组合的方式，通过连管与多台室内机相连。由于室内机的开启数量不确定，空调系统大部分时间都处于部分负荷运行状态，因此室外机的开启数量也不确定。在空调系统处于部分负荷状态下，若室外机的开启顺序和开启数量得不到良好的控制，室外机的运行时间得不到良好的分配和协调，会导致经常使用的室外机内元器件磨损严重或使用次数达到极限，缩短了空调系统的寿命。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种多联机空调系统控制方法、终端设备及可读存储介质，旨在提高空调系统的寿命。
为实现上述目的，本发明提出了一种多联机空调系统控制方法，所述多联机空调系统控制方法包括以下步骤：
根据室外机能力需求值和运行优先级确定室外机的开机数量；
按照所述运行优先级开启所述开机数量的所述室外机。
可选的，在所述根据室外机能力需求值和运行优先级确定室外机的开机数量的步骤之前，还包括：
获取室外机上一次启动的第一优先级；
根据所述第一优先级和所述室外机能力需求值确定室外机的所述运行优先级。
可选地，所述根据所述第一优先级和所述室外机能力需求值确定室外机的所述运行优先级的步骤，包括：
若所述室外机能力需求值大于零，则对所述第一优先级进行调整得到第二优先级，并将所述第二优先级顺序作为所述运行优先级。
可选地，所述对所述第一优先级进行调整得到第二优先级的步骤，包括：
获取每台所述室外机的预设优先级，并获取所述第一优先级中优先级最高的第一目标室外机；
根据所述预设优先级确定位于所述第一目标室外机之后的第二目标室外机；
将所述第二目标室外机作为所述第二优先级中优先级最高的室外机。
可选地，所述根据所述室外机能力需求值和所述运行优先级确定室外机的开机数量的步骤，包括：
获取室外机的额定容量值；
根据所述室外机能力需求值、所述运行优先级和所述室外机的额定容量值确定所述室外机的开机数量。
可选地，所述根据所述室外机能力需求值、所述运行优先级和所述室外机的额定容量值确定所述开机数量的步骤，包括：
获取系统预设的室外机能力需求百分比值；
按照所述运行优先级计算所述室外机能力值分别与所述室外机的额定容量值的比值，所述比值包括第一比值、第二比值、第三比值；
将所述比值与所述能力需求百分比值进行比较，根据比较结果确定所述室外机的开机数量。
可选地，所述根据比较结果确定室外机的所述开机数量的步骤，包括：
若所述第一比值小于等于所述室外机能力需求百分比值，则开启所述第一比值对应的室外机；
若所述第一比值大于所述室外机能力需求百分比值，且所述第二比值小于等于所述室外机能力需求百分比值，则开启所述第二比值对应的室外机；
若所述第二比值大于所述室外机能力需求百分比值，且所述第三比值小于等于所述室外机能力需求百分比值，则开启所述第三比值对应的室外机。
可选地，所述按照所述运行优先级开启所述开机数量的所述室外机的步骤包括：
获取各个所述室外机的额定输出能力值；
根据所述额定输出能力值、所述开机数量和所述室外机能力需求值确定各个开机室外机的实际能力输出值，按照所述运行优先级以及所述实际能力输出值开启所述室外机。
可选地，在所述按照所述运行优先级开启所述开机数量的所述室外机的步骤之后，所述多联机空调系统控制方法还包括：
若检测到所述空调系统出现回油或化霜动作，在空调系统结束运行后，更新所述运行优先级。
可选地，所述更新所述运行优先级的步骤包括：
根据所述预设优先级确定位于所述第二目标室外机之后的第三目标室外机；
将所述第三目标室外机作为第三优先级中优先级最高的室外机，并将所述第三优先级作为空调器下一次开机的所述运行优先级。
可选地，在所述根据室外机能力需求值和运行优先级确定室外机的开机数量的步骤之前，还包括：
当空调系统处于启动后的预设时长内，获取所述室外机能力需求值及所述运行优先级；
所述获取所述室外机能力需求值的步骤包括：
获取所述空调系统的开机室内机的负荷需求值和停机室内机的负荷需求值，根据所述开机室内机的负荷需求值与所述停机室内机的负荷需求值得到所述室外机能力需求值。
可选地，所述获取所述空调系统的开机室内机的负荷需求值和停机室内机的负荷需求值的步骤，包括：
获取各个室内机的额定容量值、开机室内机的第一容量修正系数以及停机室内机的第二容量修正系数；
根据每个所述开机室内机的额定容量值和所述第一容量修正系数确定所有所述开机室内机的负荷需求值，并根据每个所述关机室内机的额定容量值和所述第二容量修正系数确定所有所述停机室内机的负荷需求值。
可选地，所述获取开机室内机的第一容量修正系数的步骤，包括：
获取室内环境温度值、预设温度值以及所述空调系统的当前工作模式，所述当前工作模式包括制冷模式或制热模式；
根据所述室内环境温度值和所述预设温度值确定温度偏差值；
根据所述当前工作模式和所述温度偏差值确定所述第一容量修正系数。
可选地，所述根据所述当前工作模式和所述温度偏差值获取所述第一容量修正系数的步骤，包括：
若所述当前工作模式为制冷模式，获取所述温度偏差值所处的第一温度偏差范围，获取所述第一温度偏差范围与所述第一容量修正系数的第一映射关系；
根据所述第一映射关系确定所述第一容量修正系数。
可选地，所述根据所述当前工作模式和所述温度偏差值获取所述第一容量修正系数的步骤，还包括：
若所述当前工作模式为制热模式，获取所述温度偏差值所处的第二温度偏差范围，获取所述第二温度偏差范围与所述第一容量修正系数的第二映射关系；
根据所述第二映射关系确定所述第一容量修正系数。
为实现上述目的，本发明还提出一种终端设备，所述终端设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的多联机空调系统控制方法的控制程序，所述多联机空调系统控制方法的控制程序被所述处理器执行时实现如上述所述的多联机空调系统控制方法的步骤。
为实现上述目的，本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有多联机空调系统控制方法的控制程序，所述多联机空调系统控制方法的控制程序被处理器执行时实现如上述所述的多联机空调系统控制方法的步骤
本发明技术方案通过对多联机空调系统室外机的能力需求值按照运行优先级进行分配并获取室外机的开机数量，优化了多联机空调系统中室外机之间的能力分配和开机运行顺序，提高空调系统的寿命。
附图说明
图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；
图2为本发明多联机空调系统控制方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明多联机空调系统控制方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明多联机空调系统控制方法第三实施例的流程示意图；
图5为本发明多联机空调系统控制方法第四实施例的流程示意图；
图6为本发明多联机空调系统控制方法第五实施例的流程示意图；
图7为本发明多联机空调系统控制方法第六实施例的流程示意图；
图8为本发明多联机空调系统控制方法第七实施例的流程示意图；
图9为本发明多联机空调系统控制方法第八实施例的流程示意图；
图10为本发明多联机空调系统控制方法第九实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后......),则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下个部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例的主要解决方案是：根据室外机能力需求值和运行优先级确定室外机的开机数量，并按照所述运行优先级开启所述开机数量的所述室外机。
由于现有技术中，多联机空调系统室外机运行时间得不到良好分配和协调。
本发明提供一种多联机空调系统控制方法、终端设备及计算机可读存储介质，通过对多联机空调系统室外机的能力需求值按照运行优先级进行分配并确定室外机的开机数量，优化了多联机空调系统中室外机之间的能力分配和开机运行顺序，提高空调系统的寿命。
如图1所示，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
本发明实施例终端可以是多联机空调器，也可以是具有多联机空调系统的终端设备。
如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，多个室内机接口 1004，多个室外机接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线 1002用于实现这些组件之间的连接通信。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是NVM(nQn-vQlatile memQry，非易失性存储器)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机可读存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块以及多联机空调系统控制方法的控制程序。
在图1所示的终端中，室外机接口1003、室内机接口1004主要用于连接处理器1001，与处理器1001进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器 1005中存储的多联机空调系统控制方法的控制程序，并执行以下操作：
根据室外机能力需求值和运行优先级确定室外机的开机数量；
按照所述运行优先级开启所述开机数量的所述室外机。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的多联机空调系统控制方法的控制程序，还执行以下操作：
获取室外机上一次启动的第一优先级；
根据所述第一优先级和所述室外机能力需求值确定室外机的所述运行优先级。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的多联机空调系统控制方法的控制程序，还执行以下操作：
若所述室外机能力需求值大于零，则对所述第一优先级进行调整得到第二优先级，并将所述第二优先级顺序作为所述运行优先级。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的多联机空调系统控制方法的控制程序，还执行以下操作：
获取每台所述室外机的预设优先级，并获取所述第一优先级中优先级最高的第一目标室外机；
根据所述预设优先级确定位于所述第一目标室外机之后的第二目标室外机；
将所述第二目标室外机作为所述第二优先级中优先级最高的室外机。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的多联机空调系统控制方法的控制程序，还执行以下操作：
若所述室外机能力需求值小于和/或等于零，则将所述第一优先级作为所述运行优先级。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的多联机空调系统控制方法的控制程序，还执行以下操作：
获取室外机的额定容量值；
根据所述室外机能力需求值、所述运行优先级和所述室外机的额定容量值确定所述开机数量。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的多联机空调系统控制方法的控制程序，还执行以下操作：
获取系统预设的室外机能力需求百分比值；
按照所述运行优先级计算所述室外机能力值分别与所述室外机的额定容量值的比值，所述比值包括第一比值、第二比值、第三比值；
将所述比值与所述能力需求百分比值进行比较，根据比较结果确定室外机的所述开机数量。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的多联机空调系统控制方法的控制程序，还执行以下操作：
获取各个所述室外机的额定输出能力值；
根据所述额定输出能力值、所述开机数量和所述室外机能力需求值确定各个开机室外机的实际能力输出值；
按照所述运行优先级以及所述实际能力输出值开启所述室外机。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的多联机空调系统控制方法的控制程序，还执行以下操作：
若检测到所述空调系统出现回油或化霜动作，在空调系统结束运行后，更新所述运行优先级。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的多联机空调系统控制方法的控制程序，还执行以下操作：
根据所述预设优先级确定位于所述第二目标室外机之后的第三目标室外机；
将所述第三目标室外机作为第三优先级中优先级最高的室外机，并将所述第三优先级作为空调器下一次开机的所述运行优先级。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的多联机空调系统控制方法的控制程序，还执行以下操作：
在所述根据室外机能力需求值和运行优先级确定室外机的开机数量的步骤之前，当空调系统处于启动后的预设时长内，获取所述室外机能力需求值及所述运行优先级。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的多联机空调系统控制方法的控制程序，还执行以下操作：
获取所述空调系统的开机室内机的负荷需求值和停机室内机的负荷需求值，根据所述开机室内机的负荷需求值与所述停机室内机的负荷需求值得到所述室外机能力需求值。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的多联机空调系统控制方法的控制程序，还执行以下操作：
获取各个室内机的额定容量值、开机室内机的第一容量修正系数以及停机室内机的第二容量修正系数；
根据每个开机室内机的额定容量值和所述第一容量修正系数确定所有所述开机室内机的负荷需求值，并根据每个关机室内机的额定容量值和所述第二容量修正系数确定所有所述停机室内机的负荷需求值。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的多联机空调系统控制方法的控制程序，还执行以下操作：
获取室内环境温度值、预设温度值以及所述空调系统的当前工作模式，所述当前工作模式包括制冷模式或制热模式；
根据所述室内环境温度值和所述预设温度值确定温度偏差值；
根据所述当前工作模式和所述温度偏差值确定所述第一容量修正系数。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的多联机空调系统控制方法的控制程序，还执行以下操作：
若所述当前工作模式为制冷模式，获取所述温度偏差值所处的第一温度偏差范围，获取所述第一温度偏差范围与所述第一容量修正系数的第一映射关系；
根据所述第一映射关系确定所述第一容量修正系数。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的多联机空调系统控制方法的控制程序，还执行以下操作：
若所述当前工作模式为制热模式，获取所述温度偏差值所处的第二温度偏差范围，获取所述第二温度偏差范围与所述第一容量修正系数的第二映射关系；
根据所述第二映射关系确定所述第一容量修正系数。
基于上述硬件构架，提出本发明多联机空调系统控制方法实施例。
参照图2，图2为本发明多联机空调系统控制方法的第一实施例，所述多联机空调系统控制方法包括以下步骤：
步骤S10，根据室外机能力需求值和运行优先级确定室外机的开机数量；
步骤S20，按照所述运行优先级开启所述开机数量的所述室外机。
本实施例中，多联机空调系统连接有多个室内机和多个室外机，所述室内机和所述室外机的具体数量不作具体限制。空调系统开启时，用户先选择需要启动的室内机，空调系统再根据室内机的启动需求确定室外机能力需求值，其中，所述室外机能力需求值为空调系统所有室内机的内机需求之和，由于室内机的开启台数以及每台室内机处于不同状态下的运行功率可能不同，需要注意的是，室内机在通电关闭状态下也会产生用电量，因此，每台室内机均具有对应的运行功率(即室内机的内机需求)，所述运行功率之和即为所有室内机的内机需求之和，也即所述室外机能力需求值。当室内机开启后，多联机系统内置的检测模块自动获取室内机的开机数量及每一室内机对应的内机需求，并确定所有室内机总的内机需求，以计算所述室外机能力需求值。
本实施例中，所述运行优先级为空调系统室外机开启时的优先级顺序，空调系统每次开启时的所述运行优先级顺序可能不同，因此，空调系统每次启动时，需按照所述运行优先级对应的顺序启动相应的室外机。
本实施例中，多联机空调系统的室外机数量可以大于或等于1，一般情况下，多联机空调系统的室外机数量大于1，具体的，为便于陈述，假设空调系统具有3台室外机，分别为室外机1、室外机2和室外机3，若所述运行优先级对应的顺序为室外机2、室外机3、室外机1，即在本次启动过程中，室外机2最先开，其次可开启室外机3，最后可开启室外机1。需要注意的是，若多联机空调系统的室外机数量为1时，则空调系统每次开机时只能开启唯一一台室外机，此时，空调系统不存在所述运行优先级。
本实施例中，为平衡多台室外机的运行时长，提高空调系统的可靠性，室外机的运行优先级在不同的开启过程中可能发生变化，即可通过对室外机的开机顺序进行轮换以获得新的运行优先级对应的开机顺序。具体的，在下一次启动过程中，所述运行优先级对应的顺序调整为室外机3、室外机1、室外机2，即在下一次启动过程中，室外机3最先开，其次可开启室外机1，最后可开启室外机2。需要注意的是，开机顺序的轮换方式不仅仅限于此种方式，还可根据实际情况进行顺序调整。
本实施例中，每台室外机的额定容量值(即室外机的额定功率)可能不同，当室外机的额定容量值相同时，可直接根据所述室外机能力需求值确定室外机的开机数量；而当室外机的额定容量值不同时，则需根据所述室外机能力需求值和所述运行优先级确定室外机的开机数量。具体的，根据所述室外机能力需求值和所述运行优先级对应的开机先后顺序确定可以开启的室外机的开机数量，并根据所述运行优先级依次开启一台或多台所述室外机。
本实施例中，通过对多联机空调系统室外机的能力需求值按照运行优先级进行分配并确定室外机的开机数量，优化了多联机空调系统中室外机之间的能力分配和开机运行顺序，提高空调系统的寿命。
参照图3，图3为本发明多联机空调系统控制方法的第二实施例，基于上述第一实施例，在步骤S10之前，还包括：
步骤S30，获取室外机上一次启动的第一优先级；
本实施例中，由于空调系统每次启动时的所述运行优先级顺序可能不同，即空调系统上一次启动、本次启动以及下一次启动时各室外机的开机顺序可能不同，为便于理解，将空调系统上一次启动对应的室外机优先级顺序定义为第一优先级，相应地，将空调系统本次启动对应的室外机优先级顺序定义为第二优先级，将空调系统下一次启动对应的室外机优先级顺序定义为第三优先级。
本实施例中，空调系统本次启动过程对应的所述运行优先级是根据空调系统上一次启动对应的优先级顺序(即第一优先级)进行调整得到的。相应地，也可根据本次启动过程对应的所述运行优先级推导空调系统上一次启动对应的所述第一优先级。具体的，结合上述举例内容，可知所述第一优先级对应的顺序为室外机1、室外机2、室外机3，即在上一次启动过程中，室外机1最先开，其次可开启室外机2，最后可开启室外机3。
步骤S40，根据所述第一优先级和所述室外机能力需求值确定室外机的所述运行优先级。
本实施例中，需根据所述室外机能力需求值判断本次启动过程是否需要更改所述第一优先级顺序，若所述室外机能力需求值超过预设数值，所述预设数值可以为零或其他数值，则在本次启动过程中需要更改所述第一优先级对应的室外机启动顺序，并将更改后的室外机启动顺序作为本次启动的运行优先级；若所述室外机能力需求值未超过预设数值，则在本次启动过程中仍然使用所述第一优先级作为所述运行优先级。
参照图4，图4为本发明多联机空调系统控制方法的第三实施例，基于上述第二实施例，步骤S40包括：
步骤S41，若所述室外机能力需求值大于零，则对所述第一优先级进行调整得到第二优先级，并将所述第二优先级顺序作为所述运行优先级。
本实施例中，当所述室外机能力需求值大于零时，需要将所述第一优先级进行调整得到第二优先级，并将第二优先级作为本次启动过程的运行优先级。具体的，系统需获取每台所述室外机的预设优先级，结合上述举例内容，假设空调系统具有3台室外机，分别为室外机1、室外机2和室外机3，3台室外机的预设优先级为：室外机1>室外机2>室外机3；并获取所述第一优先级中优先级最高的第一目标室外机，由于所述第一优先级顺序为室外机1、室外机2、室外机3，因此，所述第一目标室外机为室外机1；根据所述预设优先级确定位于所述第一目标室外机之后的第二目标室外机，所述第二目标室外机为室外机2；将所述第二目标室外机作为所述第二优先级中优先级最高的室外机，因此，所述第二优先级中优先级最高的室外机为室外机2，再结合室外机的预设优先级可知，第二优先级顺序为室外机2、室外机3、室外机1，即在本次启动过程中，室外机2最先开，其次可开启室外机3，最后可开启室外机1。
本实施例中，室外机的预设优先级作为室外机优先级轮换的依据，每台室外机按照预设优先级顺序可依次作为启动过程中最先启动的室外机，即空调系统在每次启动时，具有一台室外机作为该次启动过程中优先级最高的室外机，依次保证了多联机空调系统中每台室外机的均衡利用。
参照图5，图5为本发明多联机空调系统控制方法的第四实施例，基于上述第二实施例，步骤S40还包括：
步骤S42，若所述室外机能力需求值小于和/或等于零，则将所述第一优先级作为所述运行优先级。
本实施例中，若所述室外机能力需求值小于和/或等于零，则在本次启动过程中仍然按照上一次启动时的第一优先级顺序开启室外机，最先启动的室外机不变，即所述运行优先级与所述第一优先级相同。
参照图6，图6为本发明多联机空调系统控制方法的第五实施例，基于上述第三实施例，步骤S10包括：
步骤S11，获取室外机的额定容量值；
步骤S12，根据所述室外机能力需求值、所述运行优先级和所述室外机的额定容量值确定所述开机数量。
本实施例中，每台室外机的额定容量值可不同，当空调系统计算得到所述室外机能力需求值，并根据所述室外机能力需求值得到本次启动过程对应的运行优先级后，需根据所述室外机能力需求值、所述运行优先级和每台室外机对应的额定容量值确定本次启动过程需要开机的室外机数量。具体的，获取系统预设的室外机能力需求百分比值；按照所述运行优先级计算所述室外机能力值分别与所述室外机的额定容量值的比值，所述比值包括第一比值、第二比值、第三比值；将所述比值与所述能力需求百分比值进行比较，根据比较结果确定室外机的所述开机数量。需要注意的是，第一比值为所述室外机能力需求值与运行优先级位于第一位的室外机的额定容量值的比值；第二比值为所述室外机能力需求值与运行优先级位于第一位和第二位的室外机的额定容量值之和的比值；第三比值为所述室外机能力需求值与运行优先级位于前三位的室外机的额定容量值之和的比值；当室外机的台数大于三时，并以此类推。因此所述第一比值对应一台室外机，所述第二比值对应两台室外机，所述第三比值对应三台室外机，并以此类推。
本实施例中，若所述第一比值小于等于所述室外机能力需求百分比值，则开启所述第一比值对应的室外机；若所述第一比值大于所述室外机能力需求百分比值，且所述第二比值小于等于所述室外机能力需求百分比值，则开启所述第二比值对应的室外机；若所述第二比值大于所述室外机能力需求百分比值，且所述第三比值小于等于所述室外机能力需求百分比值，则开启所述第三比值对应的室外机。
本实施例中，为便于陈述，假设所述运行优先级对应的顺序为室外机2、室外机3、室外机1，将室外机2、室外机3、室外机1分别命名为第一室外机、第二室外机、第三室外机，(1)若所述室外机能力需求值与室外机2的额定容量值之比(即第一比值)小于等于所述室外机预设能力需求百分比值 (此处取80％)，则只开启第一室外机；(2)若所述室外机能力需求值与室外机2的额定容量值之比(即第一比值)大于80％，但所述室外机预设能力与室外机2、室外机3的额定容量值之和的比值(即第二比值)小于等于80％，则开启第一室外机和第二室外机；(3)若所述室外机能力需求值与室外机2、室外机3的额定容量值之和的比值(即第二比值)大于80％，但所述室外机预设能力与室外机2、室外机3、室外机1的额定容量值之和的比值(即第三比值)小于等于80％，则开启第一室外机、第二室外机和第三室外机。并以此类推，需要注意的是，所述预设的室外机能力需求百分比值可以根据实际情况进行调整，此处设置为80％不对实际值具有限定作用。
参照图7，图7为本发明多联机空调系统控制方法的第六实施例，基于上述第一至第五中任一实施例，步骤S20包括：
步骤S21，获取各个所述室外机的额定输出能力值；
步骤S22，根据所述额定输出能力值、所述开机数量和所述室外机能力需求值确定各个开机室外机的实际能力输出值；
步骤S23，按照所述运行优先级以及所述实际能力输出值开启所述室外机。
本实施例中，室外机的额定输出能力值与室外机的额定容量值可以相同也可以不同，所述额定输出能力值表示室外机的最大输出能力值。空调系统确定了本次启动需要开启的室外机数量后，由于每台室外机的压缩机都存在一个高效区间，压缩机运行频率处于高效区间时，压缩机工作效率最高，系统更加节能，因此在能力分配和调节时，需尽量将室外机的压缩机运行频率调节在高效区间。
本实施例中，结合上述举例内容，(1)若只开启第一室外机，则将所述室外机能力需求值全部分配至第一室外机，第一室外机按照所述室外机能力需求值运行；(2)若室外机开机数量大于等于两台，则分别计算每台室外机的实际能力输出值，具体的计算方法为：将第一室外机的额定输出能力值表示为A，第二室外机的额定输出能力值表示为B，第三室外机的额定输出能力值表示为C，第n台室外机的额定输出能力值表示为N，所述室外机能力需求值表示为Qo，按照下述公式计算第一室外机的实际能力输出值Q1、第二室外机的实际能力输出值Q2、第三室外机的实际能力输出值Q3、第n台室外机的实际能力输出值Qn，按照下式计算：Qn＝Qo*N/(A+B+C+...+N)。开启两台室外机时，即开启第一室外机和第二室外机，第一室外机的实际能力输出值 Q1＝Qo*A/(A+B)，第二室外机的实际能力输出值Q2＝Qo*B/(A+B)；开启三台室外机时，即开启第一室外机、第二室外机和第三室外机，第一室外机的实际能力输出值Q1＝Qo*A/(A+B+C)，第二室外机的实际能力输出值Q2＝Qo*B/(A+B+C)，第三室外机的实际能力输出值Q3＝Qo*C/(A+B+C)。再根据所述运行优先级开启各室外机。
参照图8，图8为本发明多联机空调系统控制方法的第七实施例，基于上述第六实施例，在步骤S20之后，还包括：
步骤S50，若检测到所述空调系统出现回油或化霜动作，在空调系统结束运行后，更新所述运行优先级。
本实施例中，如果机组运行过程中出现回油或化霜动作，则要求在回油或化霜结束后，更新室外机的运行优先级。具体的，根据所述预设优先级确定位于所述第二目标室外机之后的第三目标室外机；将所述第三目标室外机作为第三优先级中优先级最高的室外机，并将所述第三优先级作为空调器下一次开机的所述运行优先级。例如，参照第三实施例，若本次启动过程中所述运行优先级对应的顺序为室外机2、室外机3、室外机1，即在本次启动过程中，室外机2最先开，其次可开启室外机3，最后可开启室外机1。所述运行优先级为所述第二优先级，所述第二目标室外机为室外机2，则位于第二目标室外机之后的第三目标室外机为室外机3，所述第二目标室外机作为所述第二优先级中优先级最高的室外机，对应的，第三优先级中优先级最高的室外机为第三目标室外机，即室外机3。因此，在本次回油或化霜动作结束后，空调系统下一次开机时的运行优先级为所述第三优先级，即最先开启的室外机为室外机3。
参照图9，图9为本发明多联机空调系统控制方法的第八实施例，基于上述第一至第七中任一实施例，在步骤S10之前，还包括：
步骤S60，当空调系统处于启动后的预设时长内，获取所述室外机能力需求值及所述运行优先级；
具体的，当空调系统处于启动后的预设时长内，获取所述空调系统的开机室内机的负荷需求值和停机室内机的负荷需求值；可以理解的是，空调系统的启动是一个过程，从启动时刻到完成启动会有一个时间差，本发明所述预设时长小于或等于空调系统启动时刻至空调系统按照所述运行优先级开启所述开机数量的所述室外机的间隔时长。
步骤S70，根据所述开机室内机的负荷需求值与所述停机室内机的负荷需求值得到所述室外机能力需求值。
本实施例中，所述室外机能力需求值需根据空调系统室内机的开机情况进行计算。空调系统室内机可能存在全部开启、部分开启或全部停止运行三种状况。需要注意的是，室内机开启或关闭状态下均会产生耗电量(即运行功率)，区别在于耗电量的大小不同。因此，将室内机开启状态下的运行功率命名为所述开机室内机的负荷需求值，将室内机未开启状态下的运行功率命名为所述停机室内机的负荷需求值。为便于陈述，以室内机部分开启进行说明，当多联机空调系统室内机部分开启时，计算开机室内机的负荷需求值之和以及停机室内机的负荷需求值之和，将开机室内机的负荷需求值之和与停机室内机的负荷需求值之和相加即得所述室外机能力需求值。若开机室内机的负荷需求值用Qi表示，停机室内机的负荷需求值用Qn表示，则Qo＝∑ Qi+∑Qn。
参照图10，图10为本发明多联机空调系统控制方法的第九实施例，基于上述第八实施例，步骤S60包括：
步骤S61，获取各个室内机的额定容量值、开机室内机的第一容量修正系数以及停机室内机的第二容量修正系数；
获取室内环境温度值、预设温度值以及所述空调系统的当前工作模式，所述当前工作模式包括制冷模式或制热模式；
根据所述室内环境温度值和所述预设温度值确定温度偏差值；
根据所述当前工作模式和所述温度偏差值确定所述第一容量修正系数。
步骤S62，根据每个开机室内机的额定容量值和所述第一容量修正系数确定所有所述开机室内机的负荷需求值，并根据每个关机室内机的额定容量值和所述第二容量修正系数确定所有所述停机室内机的负荷需求值。
本实施例中，由于空调室内机运行或停机过程中由于环境温度的影响，其实际的运行功率可能不等于室内机的额定容量值，因此，为了获取准确的室内机的负荷需求值，需要对室内机的额定容量值进行修正。
本实施例中，室内机的额定容量值用Qr表示，所述第一容量修正系数用 M表示，所述第二容量系数用P表示，则开机室内机的负荷需求值Qi＝Qr*M，停机室内机的负荷需求值Qn＝Qr*P。其中，所述第一容量修正系数M的计算方法如下：定义E为室内设定温度和室内环境温度的温度偏差值，(1)若所述当前工作模式为制冷模式，获取所述温度偏差值所处的第一温度偏差范围，获取所述第一温度偏差范围与所述第一容量修正系数的第一映射关系；根据所述第一映射关系确定所述第一容量修正系数。具体的，当空调系统处于制冷时，温度偏差值E＝室内环境温度-室内设定温度，所述第一温度偏差范围包括多个温度区间，每个温度区间对应一确定的M值，即第一温度偏差范围与所述第一容量修正系数的第一映射关系，多个温度区间、温度区间与所述第一容量修正系数的对应关系的设定可由操作人员自行设定，例如，若E≥5℃，则M取值为1.5；若3℃≤E<5℃，则M取值为1.2；若1℃≤E<3℃，则M取值为1；(2)若所述当前工作模式为制热模式，获取所述温度偏差值所处的第二温度偏差范围，获取所述第二温度偏差范围与所述第一容量修正系数的第二映射关系；根据所述第二映射关系确定所述第一容量修正系数。具体的，当空调系统处于制热时，温度偏差值E＝室内设定温度-室内环境温度，所述第二温度偏差范围也可包括多个温度区间，每个温度区间对应一确定的M值，即第二温度偏差范围与所述第一容量修正系数的第二映射关系，多个温度区间、温度区间与所述第一容量修正系数的对应关系的设定可由操作人员自行设定，例如，若-0.5℃≤E<1℃，则M取值为0.8；若-1.5℃≤E<-0.5℃，则M 取值为0.5；若E<-1.5℃，则M取值为0。所述第二容量系数P的计算方法如下：制冷模式时，P＝0；制热模式时，P＝0.1。需要注意的是，上述确定M或 P取值的温度偏差值范围区间及M的具体取值可根据实际情况进行调整，其不对实际取值具有限制作用。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如RQM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (15)

1.一种多联机空调系统控制方法，其特征在于，所述多联机空调系统控制方法包括以下步骤：
获取室外机上一次启动的第一优先级；
根据所述第一优先级和所述室外机能力需求值确定室外机的运行优先级；
根据室外机能力需求值和所述运行优先级确定室外机的开机数量；
按照所述运行优先级开启所述开机数量的所述室外机；
其中，根据所述第一优先级和所述室外机能力需求值确定室外机的运行优先级的步骤，包括：
若所述室外机能力需求值大于零，则对所述第一优先级进行调整得到第二优先级，并将所述第二优先级顺序作为所述运行优先级。
2.如权利要求1所述的多联机空调系统控制方法，其特征在于，所述对所述第一优先级进行调整得到第二优先级的步骤，包括：
获取每台所述室外机的预设优先级，并获取所述第一优先级中优先级最高的第一目标室外机；
根据所述预设优先级确定位于所述第一目标室外机之后的第二目标室外机；
将所述第二目标室外机作为所述第二优先级中优先级最高的室外机。
3.如权利要求2所述的多联机空调系统控制方法，其特征在于，所述根据所述室外机能力需求值和所述运行优先级确定室外机的开机数量的步骤，包括：
获取室外机的额定容量值；
根据所述室外机能力需求值、所述运行优先级和所述室外机的额定容量值确定所述室外机的开机数量。
4.如权利要求3所述的多联机空调系统控制方法，其特征在于，所述根据所述室外机能力需求值、所述运行优先级和所述室外机的额定容量值确定所述开机数量的步骤，包括：
获取系统预设的室外机能力需求百分比值；
按照所述运行优先级计算所述室外机能力值分别与所述室外机的额定容量值的比值，所述比值包括第一比值、第二比值、第三比值；
将所述比值与所述能力需求百分比值进行比较，根据比较结果确定室外机的所述开机数量。
5.如权利要求4所述的多联机空调系统控制方法，其特征在于，所述根据比较结果确定室外机的所述开机数量的步骤，包括：
若所述第一比值小于等于所述室外机能力需求百分比值，则开启所述第一比值对应的室外机；
若所述第一比值大于所述室外机能力需求百分比值，且所述第二比值小于等于所述室外机能力需求百分比值，则开启所述第二比值对应的室外机；
若所述第二比值大于所述室外机能力需求百分比值，且所述第三比值小于等于所述室外机能力需求百分比值，则开启所述第三比值对应的室外机。
6.如权利要求1所述的多联机空调系统控制方法，其特征在于，所述按照所述运行优先级开启所述开机数量的所述室外机的步骤包括：
获取各个所述室外机的额定输出能力值；
根据所述额定输出能力值、所述开机数量和所述室外机能力需求值确定各个开机室外机的实际能力输出值；
按照所述运行优先级以及所述实际能力输出值开启所述室外机。
7.如权利要求6所述的多联机空调系统控制方法，其特征在于，在所述按照所述运行优先级开启所述开机数量的所述室外机的步骤之后，所述多联机空调系统控制方法还包括：
若检测到所述空调系统出现回油或化霜动作，在空调系统结束运行后，
更新所述运行优先级。
8.如权利要求7所述的多联机空调系统控制方法，其特征在于，所述更新所述运行优先级的步骤包括：
根据预设优先级获取位于第二目标室外机之后的第三目标室外机；
将所述第三目标室外机作为第三优先级中优先级最高的室外机，并将所述第三优先级作为空调器下一次开机的所述运行优先级。
9.如权利要求1所述的多联机空调系统控制方法，其特征在于，在所述根据室外机能力需求值和运行优先级确定室外机的开机数量的步骤之前，还包括：
当空调系统处于启动后的预设时长内，获取所述室外机能力需求值及所述运行优先级；所述获取所述室外机能力需求值的步骤包括：获取所述空调系统的开机室内机的负荷需求值和停机室内机的负荷需求值，根据所述开机室内机的负荷需求值与所述停机室内机的负荷需求值得到所述室外机能力需求值。
10.如权利要求9所述的多联机空调系统控制方法，其特征在于，所述获取所述空调系统的开机室内机的负荷需求值和停机室内机的负荷需求值的步骤，包括：
获取各个室内机的额定容量值、开机室内机的第一容量修正系数以及停机室内机的第二容量修正系数；
根据每个所述开机室内机的额定容量值和所述第一容量修正系数确定所有所述开机室内机的负荷需求值，并根据每个所述停机室内机的额定容量值和所述第二容量修正系数确定所有所述停机室内机的负荷需求值。
11.如权利要求10所述的多联机空调系统控制方法，其特征在于，所述获取开机室内机的第一容量修正系数的步骤，包括：
获取室内环境温度值、预设温度值以及所述空调系统的当前工作模式，所述当前工作模式包括制冷模式或制热模式；
根据所述室内环境温度值和所述预设温度值确定温度偏差值；
根据所述当前工作模式和所述温度偏差值确定所述第一容量修正系数。
12.如权利要求11所述的多联机空调系统控制方法，其特征在于，所述根据所述当前工作模式和所述温度偏差值确定所述第一容量修正系数的步骤，包括：
若所述当前工作模式为制冷模式，获取所述温度偏差值所处的第一温度偏差范围，获取所述第一温度偏差范围与所述第一容量修正系数的第一映射关系；
根据所述第一映射关系确定所述第一容量修正系数。
13.如权利要求11所述的多联机空调系统控制方法，其特征在于，所述根据所述当前工作模式和所述温度偏差值确定所述第一容量修正系数的步骤，还包括：
若所述当前工作模式为制热模式，获取所述温度偏差值所处的第二温度偏差范围，获取所述第二温度偏差范围与所述第一容量修正系数的第二映射关系；
根据所述第二映射关系确定所述第一容量修正系数。
14.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的多联机空调系统控制方法的控制程序，所述多联机空调系统控制方法的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至13中任一项所述的多联机空调系统控制方法的步骤。
15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有多联机空调系统控制方法的控制程序，所述多联机空调系统控制方法的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至13中任一项所述的多联机空调系统控制方法的步骤。
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