WO2024037062A1 - 多联机空调系统的控制方法、控制器、空调系统及介质 - Google Patents

多联机空调系统的控制方法、控制器、空调系统及介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种多联机空调系统的控制方法、控制器、空调系统及介质，其中多联机空调系统中具有制冷需求的至少一部分室内机开启风感模式，该控制方法包括：确定每台具有制冷需求的室内机的实际能力需求和目标蒸发温度(S100)；根据实际能力需求汇总得到室外机的总能力需求，并根据总能力需求确定压缩机的初始频率(S200)；当具有制冷需求的室内机全部运行于风感模式，根据全部室内机的蒸发器盘管的温度特征值和参考蒸发温度在初始频率的基础上调整压缩机的频率(S300)；当具有制冷需求的室内机仅部分运行于风感模式，根据全部室内机的蒸发器盘管的温度特征值和预设的蒸发温度阈值在所始频率的基础上调整压缩机的频率(S400)。

Description

多联机空调系统的控制方法、控制器、空调系统及介质 技术领域
本申请要求于2022年08月17日提交的申请号为202210987355.9、名称为“多联机空调系统的控制方法、控制器、空调系统及介质”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及一种多联机空调系统的控制方法、控制器、空调系统及介质。
背景技术
多联机空调系统包括一台室外机和多台室内机，在只有少数室内机开启制冷的情况下，例如只开启一台或者两台室内机进行制冷，此时多联机空调系统相当于大冷凝器搭配小蒸发器，室内机的蒸发器的出风温度低，存在凝露风险，影响用户体验。
在实际运行过程中，不同的室内机可能处于不同的运行模式，例如部分室内机搭载了无风感、柔风感、防直吹等类似功能，可以避免室内机吹出的冷风直接影响人体的舒适度，但开启舒适风功能需要避免出风口出现凝结水聚积、滴落后损坏用户设施，特别是当一台室内机开启常规制冷功能、一台室内机开启无风感制冷功能的时候，两台室内机的出风温度不一样，冷量需求不一样，防凝露的要求也不一样，因此室外机如何与室内机配合才能保证多联机空调系统运行的可靠性和保证用户体验，是一个亟需解决的问题。
发明内容
本发明实施例提供了一种多联机空调系统的控制方法、控制器、空调系统及介质，能够根据室外机和各个室内机的运行情况控制多联机空调系统运行，保证多联机空调系统运行的可靠性和用户体验。
本发明第一方面的实施例提供了一种多联机空调系统的控制方法，所述多联机空调系统中具有制冷需求的至少一部分室内机开启风感模式；所述控制方法包括：
确定每台具有制冷需求的室内机的实际能力需求和目标蒸发温度；
根据所述实际能力需求汇总得到室外机的总能力需求，并根据所述总能力需求确定压缩机的初始频率；
当具有制冷需求的所述室内机全部运行于所述风感模式，将露点温度最低的所述室内机对应的所述目标蒸发温度作为参考蒸发温度，根据全部所述室内机的蒸发器盘管的温度特征 值和所述参考蒸发温度在所述初始频率的基础上调整所述压缩机的频率；
当具有制冷需求的所述室内机仅部分运行于所述风感模式，根据全部所述室内机的蒸发器盘管的温度特征值和预设的蒸发温度阈值在所述初始频率的基础上调整所述压缩机的频率。
根据本发明第一方面实施例的多联机空调系统的控制方法，至少具有如下有益效果：在多联机空调系统中，多个室内机中的至少一部分室内机开启风感模式，那么计算此时全部具有制冷需求的室内机的实际能力需求和目标蒸发温度，从而确定室外机对应的总能力需求以及与总能力需求对应的压缩机的初始频率；在这些室内机的运行过程中，基于此时压缩机的初始频率，根据这些室内机是否全部运行于风感模式而采用不同的方式调整压缩机的频率，从而使得室外机能够满足不同模式组合运行情况下室内机的制冷需求，提高多联机空调系统的用户使用体验；同时，通过上述方式调整压缩机的频率，考虑了室内机的蒸发器盘管的温度特征值，并根据室内机是否全部运行于风感模式设定参考蒸发温度或者蒸发温度阈值，能够使得室外机满足室内机不同的模式需求，降低风感模式下的凝露概率。
在一些实施例中，所述实际能力需求根据所述室内机的制冷需求能力值、额定制冷量、风机挡位和所处的运行模式确定，所述制冷需求能力值根据所述室内机对应的室内温度和设定温度确定，所述运行模式包括所述风感模式和常规制冷模式。
在一些实施例中，所述目标蒸发温度根据所述室内机的露点温度、传热温差修正参数和所述风感模式对应的模式修正参数确定，所述露点温度根据所述室内机对应的室内湿度和室内温度确定。
在一些实施例中，所述根据所述总能力需求确定压缩机的初始频率，包括：
对所述总能力需求进行取整，所得取整结果作为压缩机的频率挡位；
将所述频率挡位对应的频率值作为压缩机的初始频率。
在一些实施例中，所述将所述频率挡位对应的频率值作为压缩机的初始频率，包括：
按照预设频率间隔将所述压缩机的最大频率值到最小频率值的频率区间划分为多个频率挡位；
根据所述取整结果、所述预设频率间隔和所述最小频率值计算得到所述压缩机的初始频率。
在一些实施例中，所述风感模式包括无风感模式、柔风感模式和防直吹模式；所述控制方法还包括：
在汇总所述实际能力需求的情况下，接收所述室内机发送的模式标志位，所述模式标志位表征所述室内机开启所述无风感模式、所述柔风感模式或所述防直吹模式中的一个；
在汇总得到所述室外机的总能力需求之后，根据所述模式标志位和所述压缩机的运行情 况向所述模式标志位对应的所述室内机返回可执行模式标志位，所述可执行模式标志位用于指示所述室内机执行所述无风感模式、所述柔风感模式或所述防直吹模式中的一个。
在一些实施例中，在汇总得到所述室外机的总能力需求之后，所述控制方法还包括：
记录所述压缩机的连续运行时长；
当所述连续运行时长小于等于预设时长，或者具有制冷需求的所述室内机中至少一部分运行于常规制冷模式，则确定所述室内机仅部分运行于所述风感模式；
当所述连续运行时长大于所述预设时长且具有制冷需求的所述室内机全部带有所述模式标志位，则确定所述室内机全部运行于所述风感模式。
在一些实施例中，所述根据全部所述室内机的蒸发器盘管的温度特征值和所述参考蒸发温度在所述初始频率的基础上调整所述压缩机的频率，包括：
根据全部所述室内机的蒸发器盘管的温度特征值确定平均温度特征值；
根据所述参考蒸发温度和修正温度确定第一蒸发温度和第二蒸发温度，所述第一蒸发温度小于所述第二蒸发温度；
当所述平均温度特征值大于所述第二蒸发温度，在所述初始频率的基础上提高所述压缩机的频率；
当所述平均温度特征值小于所述第一蒸发温度，在所述初始频率的基础上降低所述压缩机的频率；
当所述平均温度特征值处于所述第一蒸发温度和所述第二蒸发温度之间，保持所述压缩机的频率不变。
在一些实施例中，所述蒸发温度阈值包括第一温度阈值和第二温度阈值，所述第一温度阈值小于所述第二温度阈值；所述根据全部所述室内机的蒸发器盘管的温度特征值和预设的蒸发温度阈值在所述初始频率的基础上调整所述压缩机的频率，包括：
根据全部所述室内机的蒸发器盘管的温度特征值确定平均温度特征值；
当所述平均温度特征值大于所述第二温度阈值，在所述初始频率的基础上提高所述压缩机的频率；
当所述平均温度特征值小于所述第一温度阈值，在所述初始频率的基础上降低所述压缩机的频率；
当所述平均温度特征值处于所述第一温度阈值和所述第二温度阈值之间，保持所述压缩机的频率不变。
在一些实施例中，所述压缩机的频率调整以频率挡位进行，每次提高或降低一个或多个频率挡位，所述频率挡位按照预设频率间隔将所述压缩机的最大频率值到最小频率值的频率 区间划分多个得到。
本发明第二方面实施例提供了一种控制器，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的控制方法。
本发明第三方面实施例提供了一种多联机空调系统，包括前述第二方面的控制器。
本发明第四方面实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如第一方面所述的控制方法。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
图1是本发明实施例提供的多组管多联机空调系统的架构图；
图2是本发明实施例提供的控制方法的整体流程图；
图3是本发明实施例提供的计算压缩机的初始频率的流程图；
图4是本发明实施例提供的计算按照挡位划分压缩机频率值而确定初始频率的流程图；
图5是本发明实施例提供的通过模式标志位和可执行模式标志进行交互的流程图；
图6是本发明实施例提供的根据不同连续运行时长确定室内机的组合工作模式的流程图；
图7是本发明实施例提供的室内机全风感模式下压缩机的频率控制流程图；
图8是本发明实施例提供的室内机非全风感模式下压缩机的频率控制流程图；以及
图9是本发明实施例提供的控制器的结构连接图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。
在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。
随着用户对生活品质越来越高的要求，目前空调产品对于舒适性也有了更高的要求。壁挂式空调、柜式空调等一拖一型式的空调提出了具有更好舒适性的无风感(包括无风感、柔风感、防直吹等)功能。对于与一拖一通用室内机的多组管多联机空调也需要更好的提升用户体验，但是多组管多联机空调系统不同于一拖一空调系统，具有多个室内机和一个室外机，室内机通过单独的配管连接到室外机，室外机的运行状态的改变会影响到室外机的运行状态，进而影响到所有运行的室内机的运行状态。
多组管多联机空调系统的无风感控制相对于壁挂式空调、柜式空调等一拖一型式的空调无风感易存在凝露风险，也存在出风温度低的风险，针对此种情况，需要从整个空调系统的角度来控制多联机系统的无风感。
上述问题是由于多组管多联机空调系统的特性决定的：
第一，多联机空调系统的室外机是搭配多台室内机的，当单开或者双开等少部分负荷室内机开启时，室外机最低负荷对于室内机来说还是偏大的。特别是无风感运行时，室内机风机转速偏小，负荷进一步降低，出风温度偏低。
第二，室外机的运行会影响所有室内机的运行状态，所以在室外机运行状态发生变化时，室内机需要进行自我调节来削减这种影响，例如在一台室内机制冷、一台室内机无风感运行时，此时室外机为保证制冷效果，频率会发生改变，如果室内机不进行流量的分配，那么无风感室内机出风温度相对制冷室内机会显著偏低。室内机全部无风感运行时，要考虑到所有室内机的运行状态，优先保证可靠性。
第三，室内机运行不同的无风感模式(防直吹、柔风感、无风感)对于冷量输出需求存在差异，它们对冷量输出的要求是依次递减的，此外室内机上挡风板角度的差异对于防凝露要求也不一样，因此对出风温度控制存在差异。
目前多组管多联机空调系统在应用无风感功能情况下的控制，没有考虑室内机和室外机之间的配合问题，无法兼顾不同无风感模式的冷量输出需求，容易出现出风温度过低或者凝露等问题，影响用户体验。
基于此，本发明实施例提供了一种多联机空调系统的控制方法、控制器、空调系统及介质，根据各个室内机的实际能力需求和目标蒸发温度，以及各个室内机当前所处的运行模式，确定室外机的总能力需求，进而确定压缩机的初始频率和频率调整方式，提高室外机与室内机的配合程度，从而提高用户的使用体验。
下面结合附图进行说明：
参照图1和图2，本发明实施例提供的一种多联机空调系统的控制方法，多联机空调系统中具有制冷需求的至少一部分室内机开启风感模式；控制方法包括：
步骤S100，确定每台具有制冷需求的室内机的实际能力需求和目标蒸发温度；
步骤S200，根据实际能力需求汇总得到室外机的总能力需求，并根据总能力需求确定压缩机的初始频率；
步骤S300，当具有制冷需求的室内机全部运行于风感模式，将露点温度最低的室内机对应的目标蒸发温度作为参考蒸发温度，根据全部室内机的蒸发器盘管的温度特征值和参考蒸发温度在初始频率的基础上调整压缩机的频率；
步骤S400，当具有制冷需求的室内机仅部分运行于风感模式，根据全部室内机的蒸发器盘管的温度特征值和预设的蒸发温度阈值在初始频率的基础上调整压缩机的频率。
首先要说明的是，本申请提到的多联机空调系统，均是指多组管多联机系统，每个室内机通过各自的配管(冷媒管道)连接到室外机，室外机将冷媒汇流后输入到压缩机的进气口，压缩机的排气口则在室外机处分流到各个室内机，为了方便表述，后面均采用多联机空调系统表示多组管多联机空调系统。参照图1所示的多联机空调系统连接结构示意图可知，压缩机的出气口通过四通阀连接到室外机的冷凝器，冷凝器出口通过冷媒管道分流到多个室内机(图1以四个室内机为例，分别是室内机A、室内机B、室内机C和室内机D)，每个室内机的蒸发器入口与室外机的冷凝器出口之间设置有独立的冷媒管道，每个独立的冷媒管道上设置有节流元件，每个室内机的蒸发器出口同样引出独立的冷媒管道，这些冷媒管道汇流后，冷媒经过四通阀进入气液分离器并最终回到压缩机的进气口。另外，本申请提到的风感模式是室内机降低向用户直吹风风量的运行模式，包括但不限于目前空调器常见的无风感、柔风感和防直吹功能，因此风感模式是上述功能模式的总称，也是考虑到在后文中区分无风感、柔风感和防直吹等功能对冷量输出需求的差异。
在多联机空调系统下，多台室内机搭配一台室外机，多个室内机工作的时候，不同室内机可能运行于不同的模式，例如一台室内机运行于无风感模式、一台室内机运行于防直吹模式、一台室内机运行于常规制冷模式，室外机为了兼顾各个模式下的室内机的冷量需求，需要控制压缩机运行在一个合适的频率范围内，来得到更好的用户体验。本发明实施例通过确定每台具有制冷需求的室内机的实际能力需求，进而确定室外机的总能力需求，根据室外机的总能力需求确定压缩机的初始频率。压缩机运行在初始频率下，根据各个室内机当前的运行模式确定如何调整初始频率，实现室外机和室内机的配合运行。具体来说，当室内机全部运行于风感模式时，以露点温度最低的那个室内机对应的目标蒸发温度作为参考蒸发温度， 考虑全部室内机的蒸发器盘管的温度特征值和该参考蒸发温度之间的关系，在初始频率的基础上对压缩机的频率进行调整；当室内机并非全部运行于风感模式时，以预设的蒸发温度阈值作为参考，考虑全部室内机的蒸发器盘管的温度特征值与蒸发温度阈值之间的关系，在初始频率的基础上对压缩机的频率进行调整。一般来说，多联机空调系统的室内机全部进入风感模式后，出风温度下降，需要调整压缩机的频率提高蒸发温度从而使得室内机的蒸发器处过热度提高，从而提高室内机的出风温度，在满足风感模式的前提下，防止室内凝露的发生。如果多联机空调系统的室内机还存在一些处于常规制冷模式下的室内机，则应该优先保证常规制冷需求的室内机的工作，并尽量避免风感模式的室内机的房间出现凝露。总之，根据不同室内机的运行模式，对压缩机进行调整，实现室外机与室内机的配合。压缩机频率的具体的控制方式将在后面进行说明。
室内机的实际能力需求根据以下方式确定：
根据室内机的制冷需求能力值、额定制冷量、风机挡位和所处的运行模式确定，制冷需求能力值根据室内机对应的室内温度和设定温度确定，运行模式包括风感模式和常规制冷模式。在一种实施例中，实际能力需求可表示为下式：
Cn＝A*HP*K_fan*K_nofan
Cn表示多联机空调系统中第n个室内机的实际能力需求，A表示室内机的制冷需求能力值，PH表示室内机的额定制冷量，K_fan表示室内机的风机挡位，K_nofan表示室内机所处的运行模式；其中，A、HP、K_fan、K_nofan的值可以参照下表1至表4确定：
表1：室内机的制冷需求能力值取值表
其中，T1表示室内机检测到的室内温度，Ts表示室内机的设定温度。
表2：额定制冷量取值表

表3：风机挡位取值表
表4：运行模式取值表
通过上述表1至表4可知，制冷需求能力值、额定制冷量、风机挡位和所处的运行模式都是转换成对应数值来计算实际能力需求的，即A值根据室内机的室内温度和设定温度的差值确定，划分为四挡，分别取值为0、1、2、3；PH值根据室内机的额定制冷量的大小确定，对于同一厂商的室内机，不同型号则代表不同的额定制冷量，分别取值0.8、1.0、1.2、1.5、2.5、3.1；K_fan根据转速百分比划分5个区间，从小到大分别取值0.2、0.4、0.6、1.0、1.2；K_nofan根据实际运行模式不同确定，无风感、柔风感、防直吹和常规制冷四个模式下实际上风速依次增大，分别取值0.2、0.4、0.6、1.0。同时，由表1至表4可知，除了推荐值还给出了各个值的取值可选范围，本领域技术人员可以根据可选范围自由选择实际的取值，并不限定只能取推荐值。
室内机的目标蒸发温度根据以下方式确定：
根据室内机的露点温度、传热温差修正参数和风感模式对应的模式修正参数确定，露点温度根据室内机对应的室内湿度和室内温度确定。在一种实施例中，目标蒸发温度可表示为下式：
T2_trg＝Td-△T+Ca+Cb
T2_trg表示室内机的目标蒸发温度，Td表示露点温度，Ca表示柔风感模式对应的修正系数，Cb表示防直吹模式对应的修正系数。其中，露点温度根据下式确定：

c8＝-5800.2206
c9＝1.3914993
c10＝-0.04860239
c11＝0.41764768*10-4
c12＝-0.14452093*10-7
c13＝6.5459673
其中H1为室内机检测到的室内湿度，取值范围限制在[20％,90％]，T＝T1+273.15，其中T1取值范围限制在[16,30]℃，△T是修正系数，可以认为是传热温差，推荐值为4℃，取值范围可以是[2,10]℃，最终计算得到的Td的取值限制在[6,22]℃。Ca和Cb的值可以参照下表5和表6确定：
表5.柔风感模式的修正参数取值表
表6.防直吹模式的修正参数取值表
值得注意的是，室内机运行何种模式可以通过模式标志位确定，当室内机的柔风感模式标志位存在且湿度大于70％，则套用上述表5的取值，当室内机的柔风感模式标志位不存在或者湿度小于70％，则直接将Ca的值置零，当室内机的防直吹模式标志位存在且湿度大于70％，则套用上述表6的取值，当室内机的防直吹模式标志位不存在或者湿度小于70％，则直接将Cb置零。可以理解的是，对于任一室内机，同一时间只能存在一种模式标志位，那么Ca和Cb中至少其中一个值置零。
通过前述计算得到各个室内机的实际能力需求Cn，然后根据实际能力需求汇总得到室外机的总能力需求，该总能力需求可以参照下式得到：
Qn＝K_out*∑Cn
其中Qn表示室外机的总能力需求，K_out为预设的室外机系数值。
参照图3，上述步骤S200中，根据总能力需求确定压缩机的初始频率，包括以下步骤：
步骤S210，对总能力需求进行取整，所得取整结果作为压缩机的频率挡位；
步骤S220，将频率挡位对应的频率值作为压缩机的初始频率。
例如总能力需求Qn的计算结果为8.2，如果设定为向上取整，那么取整结果为9，则确定压缩机的频率挡位为F9，如果设定为向下取整，那么取整结果为8，则确定压缩机的频率挡位为F8。之后根据压缩机的频率挡位确定压缩机的初始频率。可以理解的是，本发明实施例预先设定了压缩机的频率与频率挡位的对应关系，从而可以在得到取整结果后直接查找得到对应的初始频率。
具体来说，在一些实施例中，参照图4，频率挡位的划分可以通过以下步骤得到：
步骤S221，按照预设频率间隔将压缩机的最大频率值到最小频率值的频率区间划分为多个频率挡位；
步骤S222，根据取整结果、预设频率间隔和最小频率值计算得到压缩机的初始频率。
压缩机的最大频率值和最小频率值分别为Fmax和Fmin，在Fmax和Fmin之间的频率范围内，根据预设频率间隔△F进行划分，因此被划分得到的序列总数N＝(Fmax-Fmin)/△F，N为正整数，其中△F的取值可以是2～5Hz。
设取整结果以n表示，则频率挡位为n，对应的初始频率Fn＝Fmin+(n-1)*△F。实际工作中，因为应力或者其它原因，压缩机的实际初始频率可以在Fn值附近调整。值得注意的是，由于总能力需求Qn的取值与序列总数N的大小关系并不直接关联，因此为了避免Qn取整后超过序列总数N的情况，可以设定K_out的大小来限定Qn的取值，在此不展开详述。
前述提到室内机在风感模式下，具有模式标志位，模式标志位用于发送到室外机以使室外机确定对应的室内机是否开启风感模式，这有助于不具备风感模式的室内机和具备风感模式的室内机组合使用的场景。具体来说，风感模式包括无风感模式、柔风感模式和防直吹模式；参照图5，本发明实施例的控制方法还包括：
步骤S201，在汇总实际能力需求的情况下，接收室内机发送的模式标志位，模式标志位表征室内机开启无风感模式、柔风感模式或防直吹模式中的一个；
步骤S202，在汇总得到室外机的总能力需求之后，根据模式标志位和压缩机的运行情况向模式标志位对应的室内机返回可执行模式标志位，可执行模式标志位用于指示室内机执行 无风感模式、柔风感模式或防直吹模式中的一个。
室内机接收到用户设定的风感模式指令后，并不一定马上进入风感模式，例如在室内机刚刚开机启动，房间内的温度还未降下来，此时虽然室内机开启了风感模式，但是仍需要先快速制冷将房间温度降低，然后降低室内机风速进入风感模式，进行温湿度调节和作出防凝露措施。因此，在实际工作中，室内机在向室外机发送实际能力需求的时候，携带模式标志位，室外机汇总的同时确定各个室内机的模式标志位，此时室内机需要配合室外机的调整，即使室内机所在的房间环境已经允许室内机运行于无风感模式、柔风感模式或防直吹模式，室内机也不立即进入对应的运行模式；室外机汇总得到总能力需求之后，确定压缩机的初始频率，统筹全局室内机所要进入的运行模式，从而确定各个室内机是否能够执行对应的模式标志位对应的运行模式，室外机通过将可执行模式标志位返回给对应室内机，指示室内机能够进入模式标志位所对应的运行模式。具体来说，当一台室内机向室外机发送防直吹模式标志位，室外机在汇总所有具有制冷需求的室内机的模式标志位之后，确定压缩机的初始频率并确定该室内机能够执行防直吹功能，则向该室内机返回可执行防直吹模式标志位，室内机接收到可执行防直吹模式标志位，执行防直吹模式。
值得注意的是，如前提到，室内机和室外机并非直接配套安装，由于不同迭代的室内机在功能上存在差异，可能会出现一些室内机具有较新的功能，而另一些室内机只有原始的常规制冷功能，而室外机也可能没有调整风感模式的功能，此时室外机无法向室内机反馈可执行模式标志位，室内机即使具有风感模式的功能，也不能进行风感模式的相关操作，避免出现性及可靠性风险。
为了确定各个室内机的运行模式的组合，在汇总得到室外机的总能力需求之后，参照图6，本发明实施例的控制方法还包括：
步骤S301，记录压缩机的连续运行时长；
步骤S302，当连续运行时长小于等于预设时长，或者具有制冷需求的室内机中至少一部分运行于常规制冷模式，则确定室内机仅部分运行于风感模式；
步骤S303，当连续运行时长大于预设时长且具有制冷需求的室内机全部带有模式标志位，则确定室内机全部运行于风感模式。
在室内机启动的初期，压缩机刚开始运行，用户即使开启了风感模式，室内机仍然需要将房间的温度降下来，再进入相应的风感模式，因此室外机在判断是否允许室内机进入风感模式的时候，要考虑压缩机的连续运行时长和室内机的实际能力需求。具体来说，当压缩机的连续运行时长小于等于预设时长，则室外机不允许对应的一台或多台室内机进入风感模式，压缩机的频率控制按照非全风感模式的控制流程；又或者当室外机汇总室内机的模式标志位 时发现一台或多台室内机是常规制冷模式标志位，则压缩机的频率控制按照非全风感模式的控制流程；当压缩机的连续运行时长大于预设时长并且室外机汇总室内机的模式标志位时发现全部室内机都处于风感模式标志位，则压缩机的频率控制按照全风感模式的控制流程，。非全风感模式的控制流程和全风感模式的控制流程不同，蒸发器盘管的温度特征值参照不同的温度阈值来判断如何进行调整，因此其调整方式存在差异，下面分别对这两种控制流程进行说明。
对于全风感模式的控制流程，如步骤S300，在汇总各个室内机的实际能力需求时，在这些室内机中选取露点温度最低的室内机，将该室内机的目标蒸发温度作为参考蒸发温度。然后根据全部室内机的蒸发器盘管的温度特征值和参考蒸发温度控制压缩机的频率。参照图7，具体可以通过以下步骤实现：
步骤S310，根据全部室内机的蒸发器盘管的温度特征值确定平均温度特征值；
步骤S320，根据参考蒸发温度和修正温度确定第一蒸发温度和第二蒸发温度，第一蒸发温度小于第二蒸发温度；
步骤S330，当平均温度特征值大于第二蒸发温度，在初始频率的基础上提高压缩机的频率；
步骤S340，当平均温度特征值小于第一蒸发温度，在初始频率的基础上降低压缩机的频率；
步骤S350，当平均温度特征值处于第一蒸发温度和第二蒸发温度之间，保持压缩机的频率不变。
计算全部室内机的蒸发器盘管的温度特征值(温度特征值以T2表示)，得到平均温度特征值，以T2_avg表示，露点温度最低的室内机的目标蒸发温度为参考蒸发温度，以T2x表示，修正温度以m表示，则第一蒸发温度可以是T2x-m，第二蒸发温度可以是T2x+m，此时比较平均温度特征值T2_avg与第一蒸发温度T2x-m和第二蒸发温度T2x+m之间的大小关系。
当平均温度特征值大于第二蒸发温度，即T2_avg＞T2x+m，在压缩机的初始频率的基础上提高压缩机的频率，当平均温度特征值小于第一蒸发温度，即T2_avg＜T2x-m，则压缩机的初始频率的基础上降低压缩机的频率，当平均温度特征值处于第一蒸发温度和第二蒸发温度之间，即T2x+m＞T2_avg＞T2x-m，保持压缩机的频率不变。
其中，修正温度推荐值可以取1℃，推荐取值范围可以是0.5℃至1.5℃。平均温度特征值可以直接计算全部室内机的温度特征值的平均值，也可以基于其他统计运算的方式得到，例如加权平均等，在此不作限定。
对于非全风感模式的控制流程，如步骤S300，在汇总各个室内机的实际能力需求时，根 据预设的第一温度阈值和第二温度阈值与室内机的蒸发器盘管的温度特征值进行对比，判断如何进行调整。参照图7，具体可以通过以下步骤实现：
步骤S410，根据全部室内机的蒸发器盘管的温度特征值确定平均温度特征值；
步骤S420，当平均温度特征值大于第二温度阈值，在初始频率的基础上提高压缩机的频率；
步骤S430，当平均温度特征值小于第一温度阈值，在初始频率的基础上降低压缩机的频率；
步骤S440，当平均温度特征值处于第一温度阈值和第二温度阈值之间，保持压缩机的频率不变。
同样，计算全部室内机的蒸发器盘管的温度特征值(温度特征值以T2表示)，得到平均温度特征值，以T2_avg表示，第一温度阈值以a表示，第二温度阈值以b表示，第二温度阈值b大于第一温度阈值a。
当平均温度特征值大于第二温度阈值，即T2_avg＞b，在压缩机的初始频率的基础上提高压缩机的频率，当平均温度特征值小于第一温度阈值，即T2_avg＜a，则压缩机的初始频率的基础上降低压缩机的频率，当平均温度特征值处于第一温度阈值和第二温度阈值之间，即b＞T2_avg＞a，保持压缩机的频率不变。
其中，第一温度阈值推荐值可以取7℃，推荐取值范围可以是6℃至8℃，第二温度阈值推荐值可以取10℃，推荐取值范围可以是8℃至11℃。平均温度特征值可以直接计算全部室内机的温度特征值的平均值，也可以基于其他统计运算的方式得到，例如加权平均等，在此不作限定。
可以理解的是，每次调整压缩机的频率之后，重新汇总室内机的实际能力需求和目标蒸发温度，如果根据实际能力需求计算得到的总能力需求发生变化，则重新确定压缩机的初始频率，并基于新的初始频率进行频率控制，此时平均温度特征值T2_avg通常也发生变化，则按照变化后的T2_avg控制频率上升、下降或者不变。当重新确定压缩机的初始频率相比上一次的初始频率没有变化，即总能力需求没有变化，而平均温度特征值T2_avg发生变化，那么则需要在上一次调整后的频率的基础上再次控制压缩机频率上升、下降或者不变；对于压缩机频率连续上升的情况，可以设定一个最大频率阈值，在压缩机频率上升到最大频率阈值时，即使T2_avg＞T2x+m或者T2_avg＞b，也不控制压缩机的频率上升，同理，对于压缩机频率连续下降的情况，可以设定一个最小频率阈值，在压缩机频率下降到最小频率阈值时，即使T2_avg＜T2x-m或者T2_avg＜a，也不控制压缩机的频率下降。
上述对于压缩机频率的调整，可以根据不同方式控制频率上升或下降。在一些实施例中， 压缩机的频率以挡位的方式进行控制，即每次上升按一挡或多挡上升，每次下降按一挡或多挡下降，具体来说，压缩机的最大频率值和最小频率值分别为Fmax和Fmin，在Fmax和Fmin之间的频率范围内，根据预设频率间隔△F进行划分，那么每挡频率大小为△F，因此被划分得到的序列总数N＝(Fmax-Fmin)/△F，N为正整数，其中△F的取值可以是2～5Hz。也就是说，压缩机的频率调整以频率挡位进行，每次提高或降低一个或多个频率挡位。以每次提高或者降低一个频率挡位为例，当T2_avg＞T2x+m或者T2_avg＞b，压缩机频率在初始频率Fn(第n挡)的基础上上升1挡，即F(n+1)，如果第二次采集和计算结果为继续上升，则再次上升1挡得到F(n+2)，连续上升的限制挡位数可以是x，即上升到F(n+x)就不再上升。同理，当T2_avg＜T2x-m或者T2_avg＜a，压缩机频率在初始频率Fn(第n挡)的基础上下降1挡，即F(n-1)，如果第二次采集和计算结果为继续下降，则再次下降1挡得到F(n-2)，直到连续下降到F1就不再下降。
通过上述方式，在多联机空调系统中，多个室内机中的至少一部分室内机开启风感模式，那么计算此时全部具有制冷需求的室内机的实际能力需求和目标蒸发温度，从而确定室外机对应的总能力需求以及与总能力需求对应的压缩机的初始频率；在这些室内机的运行过程中，基于此时压缩机的初始频率，根据这些室内机是否全部运行于风感模式而采用不同的方式调整压缩机的频率，从而使得室外机能够满足不同模式组合运行情况下室内机的制冷需求，提高多联机空调系统的用户使用体验；同时，通过上述方式调整压缩机的频率，考虑了室内机的蒸发器盘管的温度特征值，并根据室内机是否全部运行于风感模式设定参考蒸发温度或者蒸发温度阈值，能够使得室外机满足室内机不同的模式需求，降低风感模式下的凝露概率。
此外，本发明实施例还提供了一种控制器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如前的控制方法。
参照图9，以控制器1000中的控制处理器1001和存储器1002可以通过总线连接为例。存储器1002作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外，存储器1002可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器1002可选包括相对于控制处理器1001远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至控制器1000。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
本领域技术人员可以理解，图9中示出的装置结构并不构成对控制器1000的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
此外，本发明实施例还提供了一种空调器，包括上述控制器1000，控制器执行上述的控制方法以确保空调器能够运行满设定运行时长，充分利用了电池的剩余电量，提高房车空调器的制冷量，满足用户对空调器的运行时间的需求。
此外，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于执行上述的控制方法，例如，被图9中的一个处理器1001执行，可使得上述一个或多个处理器执行上述方法实施例中的控制方法，例如，执行以上描述的图2中的方法步骤S100至步骤S400、图3中的方法步骤S210至步骤S220、图4中的方法步骤S221至步骤S222、图5中的方法步骤S201至步骤S202、图6中的方法步骤S301至步骤S303、图7中的方法步骤S310至步骤S350以及图8中的方法步骤S410至步骤S420。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络节点上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机可读存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机可读存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机可读存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
以上是对本申请的较佳实施进行了具体说明，但本申请并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本申请精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (13)

  1. 一种多联机空调系统的控制方法，其中，所述多联机空调系统中具有制冷需求的至少一部分室内机开启风感模式；所述控制方法包括：
    确定每台具有制冷需求的室内机的实际能力需求和目标蒸发温度；
    根据所述实际能力需求汇总得到室外机的总能力需求，并根据所述总能力需求确定压缩机的初始频率；
    当具有制冷需求的所述室内机全部运行于所述风感模式，将露点温度最低的所述室内机对应的所述目标蒸发温度作为参考蒸发温度，根据全部所述室内机的蒸发器盘管的温度特征值和所述参考蒸发温度在所述初始频率的基础上调整所述压缩机的频率；
    当具有制冷需求的所述室内机仅部分运行于所述风感模式，根据全部所述室内机的蒸发器盘管的温度特征值和预设的蒸发温度阈值在所述初始频率的基础上调整所述压缩机的频率。
  2. 根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述实际能力需求根据所述室内机的制冷需求能力值、额定制冷量、风机挡位和所处的运行模式确定，所述制冷需求能力值根据所述室内机对应的室内温度和设定温度确定，所述运行模式包括所述风感模式和常规制冷模式。
  3. 根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述目标蒸发温度根据所述室内机的露点温度、传热温差修正参数和所述风感模式对应的模式修正参数确定，所述露点温度根据所述室内机对应的室内湿度和室内温度确定。
  4. 根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述根据所述总能力需求确定压缩机的初始频率，包括：
    对所述总能力需求进行取整，所得取整结果作为压缩机的频率挡位；以及
    将所述频率挡位对应的频率值作为压缩机的初始频率。
  5. 根据权利要求4所述的控制方法，其中，所述将所述频率挡位对应的频率值作为压缩机的初始频率，包括：
    按照预设频率间隔将所述压缩机的最大频率值到最小频率值的频率区间划分为多个频率挡位；以及
    根据所述取整结果、所述预设频率间隔和所述最小频率值计算得到所述压缩机的初始频率。
  6. 根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述风感模式包括无风感模式、柔风感模式和防直吹模式；所述控制方法还包括：
    在汇总所述实际能力需求的情况下，接收所述室内机发送的模式标志位，所述模式标志 位表征所述室内机开启所述无风感模式、所述柔风感模式或所述防直吹模式中的一个；以及
    在汇总得到所述室外机的总能力需求之后，根据所述模式标志位和所述压缩机的运行情况向所述模式标志位对应的所述室内机返回可执行模式标志位，所述可执行模式标志位用于指示所述室内机执行所述无风感模式、所述柔风感模式或所述防直吹模式中的一个。
  7. 根据权利要求6所述的控制方法，其中，在汇总得到所述室外机的总能力需求之后，所述控制方法还包括：
    记录所述压缩机的连续运行时长；
    当所述连续运行时长小于等于预设时长，或者具有制冷需求的所述室内机中至少一部分运行于常规制冷模式，则确定具有制冷需求的所述室内机仅部分运行于所述风感模式；以及
    当所述连续运行时长大于所述预设时长且具有制冷需求的所述室内机全部带有所述模式标志位，则确定具有制冷需求的所述室内机全部运行于所述风感模式。
  8. 根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述根据全部所述室内机的蒸发器盘管的温度特征值和所述参考蒸发温度在所述初始频率的基础上调整所述压缩机的频率，包括：
    根据全部所述室内机的蒸发器盘管的温度特征值确定平均温度特征值；
    根据所述参考蒸发温度和修正温度确定第一蒸发温度和第二蒸发温度，所述第一蒸发温度小于所述第二蒸发温度；
    当所述平均温度特征值大于所述第二蒸发温度，在所述初始频率的基础上提高所述压缩机的频率；
    当所述平均温度特征值小于所述第一蒸发温度，在所述初始频率的基础上降低所述压缩机的频率；以及
    当所述平均温度特征值处于所述第一蒸发温度和所述第二蒸发温度之间，保持所述压缩机的频率不变。
  9. 根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述蒸发温度阈值包括第一温度阈值和第二温度阈值，所述第一温度阈值小于所述第二温度阈值；所述根据全部所述室内机的蒸发器盘管的温度特征值和预设的蒸发温度阈值在所述初始频率的基础上调整所述压缩机的频率，包括：
    根据全部所述室内机的蒸发器盘管的温度特征值确定平均温度特征值；
    当所述平均温度特征值大于所述第二温度阈值，在所述初始频率的基础上提高所述压缩机的频率；
    当所述平均温度特征值小于所述第一温度阈值，在所述初始频率的基础上降低所述压缩机的频率；以及
    当所述平均温度特征值处于所述第一温度阈值和所述第二温度阈值之间，保持所述压缩机的频率不变。
  10. 根据权利要求8或9所述的控制方法，其中，所述压缩机的频率调整以频率挡位进行，每次提高或降低一个或多个频率挡位，所述频率挡位按照预设频率间隔将所述压缩机的最大频率值到最小频率值的频率区间划分多个得到。
  11. 一种控制器，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至10中任一所述的控制方法。
  12. 一种多联机空调系统，包括权利要求11所述的控制器。
  13. 一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，其中，所述计算机可执行指令用于执行如权利要求1至10中任一所述的控制方法。
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