CN115111704A - 空调器的控制方法、控制器、空调器及存储介质 - Google Patents

空调器的控制方法、控制器、空调器及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种空调器的控制方法、控制器、空调器及存储介质，其中，空调器包括室外风机、室外换热器、第一节流装置、室内换热器、压缩机、过冷器和第二节流装置，过冷器通过第二节流装置调节过冷器中支路的冷媒流量，进而控制过冷度，空调器的控制方法包括：获取第二节流装置的开度和过冷器的第一过冷度，在第二节流装置的开度等于第一开度最大值，且第一过冷度小于过冷度阈值的情况下，将第二节流装置的最大可控制开度提高至第二开度最大值，和/或提高室外风机的转速，以提高过冷器的过冷度，使空调器能在过冷器部分失灵的情况下，将过冷度提高至目标过冷度，从而降低制冷时产生制冷冷媒噪音，提高用户体验，改善用户舒适度。

Description

空调器的控制方法、控制器、空调器及存储介质
技术领域
本发明涉及空调器控制技术领域，尤其涉及一种空调器的控制方法、控制器、空调器及计算机可读存储介质。
背景技术
目前，空调器在室外机配备了板式换热器等装置，该装置作为空调器系统的过冷器，通过引出部分经过冷凝器的支路冷媒进行节流降温，然后利用降温后的支路冷媒通过过冷器的换热作用，将经过冷凝器的主路冷媒进一步冷却，使其温度低于该主路冷媒压力对应的饱和温度，该温差为称为过冷度，主路冷媒产生过冷度后，进入到内机节流蒸发制冷，节流时有利于减少冷媒噪音，改善用户舒适度；
现有技术通过控制支路电子膨胀阀开度来调节目标过冷度，但是为了防止支路冷媒过多，导致吸气回液，对支路电子膨胀阀开度的调节范围进行了限制，而在机组生产制造中，由于过冷器一般采用板式换热器，板式换热器进出口管与系统管路焊接生产中出现偏差，导致板式换热器某条流路不通畅，使现有开度调节限制无法将过冷度调节至目标过冷度，导致过冷器失灵，从而在制冷时产生制冷冷媒噪音，影响用户体验。
发明内容
以下是对本文详细描述的主题的概述。
本发明实施例提供了一种空调器的控制方法、控制器、空调器及计算机可读存储介质，本申请的空调器的控制方法相对于传统方法能在过冷器效果未达到预期的情况下，将过冷度提高至目标过冷度，从而降低制冷时产生制冷冷媒噪音，提高用户感受。
本发明第一方面的实施例提供了一种空调器的控制方法，所述空调器包括室外风机、室外换热器、第一节流装置、室内换热器、压缩机、过冷器和第二节流装置，所述过冷器的第一输入端通过所述第一节流装置与所述室外换热器连接，所述过冷器的第一输出端与所述室内换热器连接，所述过冷器的第二输入端通过所述第二节流装置、所述第一节流装置与所述室外换热器连接，所述过冷器的第二输出端与所述压缩机连接，所述方法包括：
获取所述第二节流装置的开度和所述过冷器的第一过冷度；
在所述第二节流装置的开度等于第一开度最大值，且所述第一过冷度小于过冷度阈值的情况下，将所述第二节流装置的最大可控制开度提高至第二开度最大值，和/或提高所述室外风机的转速，以提高所述过冷器的过冷度。
根据本发明第一方面实施例的空调器的控制方法，至少具有如下有益效果：本申请的空调器的控制方法通过获取所述第二节流装置的开度和所述过冷器的第一过冷度，确定所述过冷器效果是否未达到预期，在所述第二节流装置的开度等于第一开度最大值，且所述第一过冷度小于过冷度阈值的情况下，确定所述过冷器效果未达到预期，将所述第二节流装置的最大可控制开度提高至第二开度最大值，和/或提高所述室外风机的转速，以提高所述过冷器的过冷度，使空调器能在过冷器部分失灵的情况下，将过冷度提高至目标过冷度，从而降低制冷时产生制冷冷媒噪音，提高用户体验，改善用户舒适度。
在一些实施例中，所述将所述第二节流装置的最大可控制开度提高至第二开度最大值，以提高所述过冷器的过冷度，包括：
获取所述压缩机的第一排气过热度；
在所述第一排气过热度大于过热度阈值的情况下，将所述第二节流装置的最大可控制开度提高至第二开度最大值；
根据所述第二开度最大值提高所述第二节流装置的开度，以提高所述过冷器的过冷度。
在一些实施例中，所述根据所述第二开度最大值提高所述第二节流装置的开度，以提高所述过冷器的过冷度之后，还包括：
获取所述压缩机的第二排气过热度和所述过冷器的第二过冷度；
在所述第二排气过热度小于或等于所述过热度阈值，且所述第二过冷度小于所述过冷度阈值的情况下，提高所述室外风机的转速，以提高所述过冷器的过冷度。
在一些实施例中，所述将所述第二节流装置的最大可控制开度提高至第二开度最大值，包括：
根据预设的开度修正值和所述第一开度最大值得到所述第二开度最大值；
将所述第二节流装置的最大可控制开度提高至所述第二开度最大值。
在一些实施例中，所述提高所述室外风机的转速之后，包括：
在所述室外风机的转速等于转速最大值的情况下，获取所述过冷器的第三过冷度；
在所述第三过冷度小于所述过冷度阈值的情况下，提高所述第二节流装置的最大可控制开度，以提高所述过冷器的过冷度。
在一些实施例中，所述获取所述第二节流装置的开度和所述过冷器的第一过冷度，包括：
获取所述空调器的运行时间；
在所述运行时间等于第一预设时间的情况下，获取所述第二节流装置的开度和所述过冷器的第一过冷度。
在一些实施例中，所述在所述第二节流装置的开度等于第一开度最大值，且所述过冷度小于过冷度阈值的情况下，将所述第二节流装置的最大可控制开度提高至第二开度最大值，和/或提高所述室外风机的转速，以提高所述过冷器的过冷度，包括：
在所述第二节流装置的开度等于第一开度最大值的情况下，获取所述第二节流装置的开度等于所述第一开度最大值的持续时间；
在所述持续时间等于第二预设时间，且所述第一过冷度小于过冷度阈值的情况下，将所述第二节流装置的最大可控制开度提高至第二开度最大值，和/或提高所述室外风机的转速，以提高所述过冷器的过冷度。
本发明第二方面的实施例提供了一种控制器，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面中任意一项实施例所述的空调器的控制方法。
本发明第三方面的实施例提供了一种空调器，包括如本发明第二方面所述的控制器。
本发明第四方面的实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如上述第一方面中任意一项实施例所述的空调器的控制方法。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
图1是本发明实施例提供的空调器的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的空调器的控制方法的流程图；
图3是本发明实施例提供的空调器的控制方法中将所述第二节流装置的最大可控制开度提高至第二开度最大值的流程图；
图4是本发明实施例提供的空调器的控制方法中提高最大可控制开度的后续步骤的流程图；
图5是本发明实施例提供的空调器的控制方法中将所述第二节流装置的最大可控制开度提高至第二开度最大值的流程图；
图6是本发明实施例提供的空调器的控制方法中提高所述室外风机的转速后续步骤的流程图；
图7是本发明实施例提供的空调器的控制方法的实例图；
图8是本发明实施例提供的控制器的结构示意图。
附图标记：1、第一节流装置；2、第二节流装置；3、过冷器；4、室外风机；5、冷媒散热结构；6、四通阀；7、压缩机；8、气液分离器；9、第一截止阀；10、第二截止阀；11、第一室内机；12、第二室内机；13、第三室内机；14、第四室内机；15、室内机节流装置；16、室内机风扇。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。
在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
在相关技术中，空调器在室外机配备了板式换热器等装置，该装置作为系统的过冷器，通过引出部分经过冷凝器后的冷媒进行节流降温，然后利用降温后的冷媒通过过冷器的换热作用，将经过冷凝器后的主路冷媒进一步冷却，使其温度低于该冷媒压力对应的饱和温度，该温差为称为过冷度。主路冷媒产生过冷度后，进入到内机节流蒸发制冷，节流时有利于减少冷媒噪音，改善用户舒适度，同时在机组在运行中，通过相关温度检测及计算，调节分路电子膨胀阀开度改变过冷器换热冷却支路冷媒状态，通过过冷器换热作用，从而调整过冷器主路冷媒状态。
现有技术的具体控制方式为，通过调节支路电子膨胀阀开度控制目标过冷度，同时，为了防止支路冷媒过多，进而导致吸气回液的情况发生，相关领域技术人员会对支路电子膨胀阀开度的调节范围进行限制，而在机组生产制造中，由于过冷器一般采用板式换热器，板式换热器进出口管与系统管路焊接生产中出现偏差，导致板式换热器某条流路不通畅，进而使现有开度调节限制不适用于当前状况下的过冷器，使过冷器无法将过冷度调节至目标过冷度，导致空调器在进行制冷的过程中产生制冷冷媒噪音，影响用户体验，且由于现场更换板式换热器难度大，故现有技术中解决该类问题的现有的处理措施是直接换机，费时费力，成本高，严重影响用户体验。
基于上述情况，本发明实施例提供一种空调器的控制方法、控制器、空调器及计算机可读存储介质，空调器包括室外风机、室外换热器、第一节流装置、室内换热器、压缩机、过冷器和第二节流装置，过冷器的第一输入端通过第一节流装置与室外换热器连接，过冷器的第一输出端与室内换热器连接，过冷器的第二输入端通过第二节流装置、第一节流装置与室外换热器连接，过冷器的第二输出端与压缩机连接，该空调器的控制方法，包括但不限于如下步骤：
获取第二节流装置的开度和过冷器的过冷度；
在第二节流装置的开度等于第一开度最大值，且过冷度小于过冷度阈值的情况下，将第二节流装置的最大可控制开度提高至第二开度最大值，和/或提高室外风机的转速，以提高过冷器的过冷度。
根据本发明实施例的技术方案，通过获取第二节流装置的开度和过冷器的过冷度，确定过冷器效果是否未达到预期，在第二节流装置的开度等于第一开度最大值，且过冷度小于过冷度阈值的情况下，确定过冷器效果未达到预期，将第二节流装置的最大可控制开度提高至第二开度最大值，和/或提高室外风机的转速，以提高过冷器的过冷度，使空调器能在过冷器部分失灵的情况下，防止电子膨胀阀开度过大导致支路冷媒过多，引发的吸气回液，避免出现压缩机可靠性问题，将过冷度提高至目标过冷度，从而降低制冷时产生制冷冷媒噪音，提高用户体验，改善用户舒适度。
其中，第二节流装置的最大可控制开度代表通过空调器系统对第二节流装置进行控制，所设定的最大开度，最大可控制开度小于电子膨胀阀物理结构上的最大设计开度，最大可控制开度可以通过空调器系统进行调整，在空调器运行过程中，第二节流装置的开度可以在小于或等于最大可控制开度的范围内进行调整，进而在防止电子膨胀阀开度过大导致支路冷媒过多，避免出现压缩机可靠性问题的情况下，控制过冷器的过冷度。
下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。
如图1所示，图1是本发明一个实施例提供的空调器的结构示意图。
具体地，空调器为多联机空调，多联机空调包括室外风机4、室外换热器、第一节流装置1、室内换热器、压缩机7、过冷器3和第二节流装置2，过冷器3的第一输入端通过第一节流装置1与室外换热器连接，过冷器3的第一输出端与室内换热器连接，过冷器3的第二输入端通过第二节流装置2、第一节流装置1与室外换热器连接，过冷器3的第二输出端与压缩机7连接，其中，过冷器3的第二输入端通过第二节流装置2，过冷器3的第二输出端与压缩机7连接，第二输入端和第二输出端形成本申请过冷器3中的支路冷媒通路，相对的，第二节流装置2即为控制支路冷媒通路流量的支路电子膨胀阀，第一输入端和第一输出端形成本申请过冷器3中的冷媒主路通路，第一节流装置1为控制冷媒主路通路和冷媒支路通路的总流量的电子膨胀阀，在制冷过程中，通过冷媒支路的冷媒进行节流降温，然后利用降温后的支路冷媒进行过冷器3的换热作用，将主路冷媒进一步冷却，使主路冷媒温度低于该冷媒压力对应的饱和温度，该温差为称为过冷度，通过在主路冷媒通路产生过冷度，使主路冷媒进入到内机节流蒸发制冷时，能减少制冷冷媒提前蒸发汽化现象的发送，进而减少制冷冷媒提前蒸发汽化所产生的噪音，改善用户舒适度。
具体的，空调器中还包括四通阀6、冷媒散热结构5、气液分离器8、第一截止阀9和第二截止阀10，室内机包括第一室内机11、第二室内机12、第三室内机13、第四室内机14，各室内机中设置有室内机节流装置15和室内机风扇16。
基于上述空调器的模块硬件结构，提出本发明的空调器的控制方法的各个实施例。
如图2所示，图2是本发明一个实施例提供的空调器的控制方法的流程图，空调器包括室外风机、室外换热器、第一节流装置、室内换热器、压缩机、过冷器和第二节流装置，过冷器的第一输入端通过第一节流装置与室外换热器连接，过冷器的第一输出端与室内换热器连接，过冷器的第二输入端通过第二节流装置、第一节流装置与室外换热器连接，过冷器的第二输出端与压缩机连接，本发明实施例的空调器的控制方法，包括但不限于有步骤S210和步骤S220。
步骤S210，获取第二节流装置的开度和过冷器的第一过冷度；
具体的，获取第二节流装置的开度和过冷器的第一过冷度，其中，第一过冷度即为过冷器的当前过冷度，第二节流装置为控制过冷器中支路冷媒通量的支路冷媒电子膨胀阀，获取支路冷媒电子膨胀阀的电子膨胀阀开度和过冷器的过冷度，进而在后续步骤中根据开度和过冷度判断过冷器是否失灵。
在一些实施例中，获取第二节流装置的开度和过冷器的过冷度，包括，获取空调器的运行时间，在运行时间等于第一预设时间的情况下，获取第二节流装置的开度和过冷器的过冷度，其中，通过获取空调器的运行时间，在空调器机组开启运行一段时间后，再获取第二节流装置的开度和过冷器的过冷度，能使获取的开度和过冷度更有效的反映当前过冷器的工作状态，进而更加准确判断过冷器是否存在部分失效，第一预设时间为空调器机组连续运行时间，推荐值15min，范围为10～25min，在第一预设时间为15min的情况下，能更加快速准确的获取第二节流装置的开度和过冷器的过冷度。
步骤S220，在第二节流装置的开度等于第一开度最大值，且第一过冷度小于过冷度阈值的情况下，将第二节流装置的最大可控制开度提高至第二开度最大值，和/或提高室外风机的转速，以提高过冷器的过冷度。
具体的，在第二节流装置的开度等于第一开度最大值，且过冷度小于过冷度阈值的情况下，将第二节流装置的最大可控制开度提高至第二开度最大值，和/或提高室外风机的转速，以提高过冷器的过冷度，包括：在第二节流装置的开度等于第一开度最大值的情况下，获取第二节流装置的开度等于第一开度最大值的持续时间；在持续时间等于第二预设时间，且过冷度小于过冷度阈值的情况下，根据过冷度和过冷度阈值将第二节流装置的最大可控制开度提高至第二开度最大值，和/或提高室外风机的转速，以提高过冷器的过冷度，其中，在持续时间等于第二预设时间情况下，进行后续的提高最大可控制开度和提高室外风机转速的步骤，第二预设时间为支路电子膨胀阀维持最大可控制开度的时间，当持续时间等于第二预设时间，则说明空调器在当前最大可控制开度下稳定运行，但无法将过冷度提高至目标过冷度，即当前过冷器存在部分失效。
在一些实施例中，第一开度最大值为支路电子膨胀阀系统设定最大可控制开度，小于阀本身设计开度，一般为200P，范围为100～300P；过冷度阈值目标过冷度最小值，推荐值为6℃，范围5～9℃。
在一些实施例中，过冷度小于过冷度阈值的情况下，包括，在对过冷度和过冷度阈值进行判断前，先对过冷度阈值或过冷度进行检测误差修正，以防温度检测偏差导致的误判，其中，检测误差修正系数一般为1℃，范围为0～3℃。
在一些实施例中，根据过冷度和过冷度阈值将第二节流装置的最大可控制开度提高至第二开度最大值，以提高过冷器的过冷度，能使空调器能在过冷器部分失灵的情况下，防止电子膨胀阀开度过大导致支路冷媒过多，引发的吸气回液，避免出现压缩机可靠性问题，同时通过合理的调整支路电子膨胀阀的开度最大值，使开度最大值大于或者等于目标过冷度，使过冷度能提高至目标过冷度，从而降低制冷时产生制冷冷媒噪音，在过冷器部分失效的情况下，无需维修过冷器或更换空调便能解决过冷度未到达预期的问题，进而提高用户体验，改善用户舒适度。
在一些实施例中，根据过冷度和过冷度阈值，提高室外风机的转速，以提高过冷器的过冷度，克服了现有技术中过冷度建立依赖于过冷器调节，没有从空调器系统其他部分做联动导致，空调器在过冷器存在部分失效的情况下，无法使过冷度到达目标过冷度，产生制冷冷媒噪音的问题，通过提高室外风机的转速，即加强冷凝器冷凝效果，进而提高进入空调内机的冷媒的过冷度，从而降低制冷时产生制冷冷媒噪音，在过冷器部分失效的情况下，弥补过冷器失效带来的过冷度无法到达预期值，进而产生的室内机冷媒噪音问题。
如图3所示，图3是本发明实施例提供的空调器的控制方法中将第二节流装置的最大可控制开度提高至第二开度最大值的流程图，本发明实施例的空调器的控制方法，包括但不限于有步骤S310、步骤S320和步骤S330。
步骤S310，获取压缩机的第一排气过热度；
步骤S320，在第一排气过热度大于过热度阈值的情况下，将第二节流装置的最大可控制开度提高至第二开度最大值；
步骤S330，根据第二开度最大值提高第二节流装置的开度，以提高过冷器的过冷度。
在一些实施例中，在空调器机组在运行中，在空调器为无压力传感器系统的情况下，通过冷凝器盘管中部温度、过冷器主路出口温度相关温度检测，根据实际过冷度△TL＝T3-TL与目标过冷度比较，调节分路电子膨胀阀开度改变过冷器换热冷却支路冷媒状态，通过过冷器换热作用，从而调整过冷器主路冷媒状态；对于有压力传感器的空调器系统，冷凝温度Tc可以根据排气压力Pc换算获得，那么实际过冷度△TL＝Tc-TL，其中T1为室内环境温度，Ts为室内设定温度，T2为蒸发器盘管中部温度，T3为冷凝器盘管中部温度，T4，室外环境温度，Tp为压缩机的排气温度，TL为过冷器主路出口温度，Pc为排气压力。
在一些实施例中，获取压缩机的排气过热度包括，根据压缩机的排气温度和冷凝器盘管中部温度得到排气过热度，或者根据压缩机的排气温度和冷凝温度Tc得到排气过热度。
在一些实施例中，将第二节流装置的最大可控制开度提高至第二开度最大值，包括，根据预设的开度修正值将第二节流装置的最大可控制开度提高至第二开度最大值，其中开度修正值可以根据空调器的实际工作情况进行调整。
在一些实施例中，在排气过热度大于过热度阈值的情况下，将第二节流装置的最大可控制开度提高至第二开度最大值还包括，每间隔预设时间检测及判断是否，电子膨胀阀开度Ec＝电子膨胀阀最大可控制开度Pmax(Pmax≤电子膨胀阀最大可控制开度能设定的最大值Ec_max)，且过冷度△TL＜目标过冷度最小值TL_min，且排气过热度△Tp＞c排气过热度，在不符合上述条件的情况下，若过冷度△TL大于或等于TL_min，则代表电子膨胀阀开度修正完成，Pmax维持当前修正值，断电、外机模式切换后修正值清零，若过冷度△TL小于TL_min，则代表过冷器失效，此时空调器通过内置的控制器对冷器失效故障进行上报。
如图4所示，图4是本发明实施例提供的空调器的控制方法中将最大可控制开度提高至第二开度最大值后续步骤的流程图，本发明实施例的空调器的控制方法，包括但不限于有步骤S410和步骤S420。
步骤S410，获取所述压缩机的第二排气过热度和所述过冷器的第二过冷度；
步骤S420，在所述第二排气过热度小于或等于所述过热度阈值，且所述第二过冷度小于所述过冷度阈值的情况下，提高所述室外风机的转速，以提高所述过冷器的过冷度。
在一些实施例中，在根据第二开度最大值提高第二节流装置的开度，以提高过冷器的过冷度后，若过冷度仍未达到目标过冷度，则再次执行获过冷器的当前过冷度和压缩机的当前排气过热度，在当前过冷度小于过冷度阈值，且当前排气过热度大于过热度阈值的情况下，将第二节流装置的最大可控制开度提高至第三开度最大值，根据第三开度最大值提高第二节流装置的开度，以提高过冷器的过冷度的步骤，直至当前过冷度达到目标过冷度，进而降低制冷时产生制冷冷媒噪音。
如图5所示，图5是本发明实施例提供的空调器的控制方法中将所述第二节流装置的最大可控制开度提高至第二开度最大值的流程图，本发明实施例的空调器的控制方法，包括但不限于有步骤S510和步骤S520。
步骤S510，根据预设的开度修正值和所述第一开度最大值得到所述第二开度最大值；
步骤S520，将所述第二节流装置的最大可控制开度提高至所述第二开度最大值。
在一些实施例中，在排气过热度大于过热度阈值的情况下，将第二节流装置的最大可控制开度提高至第二开度最大值包括，每间隔预设时间检测及判断是否，电子膨胀阀开度Ec＝电子膨胀阀最大可控制开度Pmax(Pmax≤电子膨胀阀最大可控制开度能设定的最大值Ec_max)，且过冷度△TL＜目标过冷度最小值TL_min，且排气过热度△Tp＞c排气过热度，在符合上述条件的情况下，使电子膨胀阀最大可控制开度Pmax在当前基础上增加开度修正值△E，其中，△E推荐值为30P，取值范围为10～60P，在防止电子膨胀阀开度过大导致支路冷媒过多，引发的吸气回液，避免出现压缩机可靠性问题的前提下，通过合理的调整支路电子膨胀阀的开度最大值，使过现有冷度能提高至目标过冷度，从而降低制冷时产生的冷媒噪音。
如图6所示，图6是本发明实施例提供的空调器的控制方法中将最大可控制开度提高至第二开度最大值后续步骤的流程图，本发明实施例的空调器的控制方法，包括但不限于有步骤S610和步骤S620。
步骤S610，在所述室外风机的转速等于转速最大值的情况下，获取所述过冷器的第三过冷度；
步骤S620，在所述第三过冷度小于所述过冷度阈值的情况下，提高所述第二节流装置的最大可控制开度，以提高所述过冷器的过冷度。
在一些实施例中，对于过冷器有部分失效导致过冷度无法建立起来的情况，可以通过提高外风机转速，降低冷凝温度或者冷凝器盘管温度，以提高过冷器的过冷度，具体过程如下：在空调器的过冷器部分失效情况下，外风机每间隔预设时间进行检测和判断，确定是否，Pr＜Pr_max，且过冷度△TL＜TL_min+b，其中，Pr为外风机转速，Pr_max为风机允许最大转速，TL_min为目标过冷度的最小值，b为修正值，防止检测偏差带来的误判，推荐值2℃，范围1～4℃，在满足上述条件的情况下，使外风机转速在现有控制基础上增加修正转速△P，ΔP一般为20rpm，范围10～100rpm，进而通过提高外风机转速，以提高过冷器的过冷度；在不满足上述条件的情况下，判断是否外风机Pr＝Pr_max，且过冷度△TL＜TL_min，如不满足，则说明外风机提高转速后，有利于降低冷凝温度，从而提高过冷度，有利于降低内机冷媒噪音，外风机维持当前修正值，该修正值生成标志位，之后制冷都启用该修正值，断电、外机模式切换后修正值清零，若如满足，则说明外风机转速已经到达最大，过冷度仍不能建立，过冷器失效比较严重，此时空调器则启动过冷器支路电子膨胀开度修正或者通过内置的控制器对冷器失效故障进行上报。
在一些实施例中，在将第一转速提高至第二转速，以提高过冷器的过冷度后，如过冷度仍然未达到目标过冷度，则再次执行获过冷器的当前过冷度，在当前过冷度小于过冷度阈值，且第二转速小于转速阈值的情况下，将第二转速提高至第三转速，以提高过冷器的过冷度的步骤，直至当前过冷度达到目标过冷度，进而降低制冷时产生制冷冷媒噪音。
如图7所示，图7是本发明实施例提供的空调器的控制方法的实例图，本发明实施例的空调器的控制方法，包括但不限于有步骤S701、步骤S702、步骤S703、步骤S704、步骤S705、步骤S706、步骤S707、步骤S708、步骤S709、步骤S710、步骤S711和步骤S712；
步骤S701，制冷运行，且压缩机连续运行预设时间；
步骤S702，是否满足:支路电子膨胀阀开度等于开度调节范围最大值并维预设时间，且过冷度小于过冷度阈值；
步骤S703，触发外机风机进行修正；
步骤S704，正常控制；
步骤S705，外风机转速在当前基础上增加转速修正值,并开始计时；
步骤S706，时间到达预设时间后，判断是否:外风机转速小于转速阈值，或过冷度小于过冷度阈值；
步骤S707，外风机转速维持当前修正值，断电、外机模式切换后修正值清零；
步骤S708，外风机转速等于转速阈值，且过冷度小于过冷度阈值；
步骤S709，触发开度调节范围最大值修正；
步骤S710，开度调节范围最大值在当前基础上增加开度修正值,并开始计时；
步骤S711，预设时间后，判断是否:当前开度等于开度调节范围最大值，且过冷度小于过冷度阈值，且排气过热度大于过热度阈值；
步骤S712，开度调节范围最大值维持当前修正值，断电、外机模式切换后修正值清零。
在一些实施例中，在支路电子膨胀阀开度等于开度调节范围最大值，且过冷度小于过冷度阈值的情况下，通过工程模式进入空调器系统更改支路电子膨胀阀开度的开度调节范围最大值，具体包括如下四种模式：模式一：支路电子膨胀阀开度最大值Pmax在当前基础上增加ΔE1；模式二：支路电子膨胀阀开度最大值Pmax在当前基础上增加△E2；模式三：支路电子膨胀阀开度最大值Pmax在当前基础上增加△E3；模式四：支路电子膨胀阀开度最大值Pmax在当前基础上增加△E4，其中，△E1、△E2、△E3、△E4，分别为50P、100P、150P、200P，相关领域技术人员在满足Pmax0+ΔE4＜电子膨胀阀最大设计开度480P的条件下，可以根据实际情况对ΔE1、△E2、△E3、△E4进行调整。
如图8所示，图8是本发明一个实施例提供的用于执行空调器的控制方法的控制器的结构示意图。
本发明的一些实施例提供了一种控制器，控制器包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述任意一项实施例的空调器的控制方法，例如，执行以上描述的图2中的方法步骤S210至步骤S220、图3中的方法步骤S310至步骤S330、图4中的方法步骤S410至步骤S420、图5中的方法步骤S510至步骤S520、图6中的方法步骤S610至步骤S620、图7中的方法步骤S701至步骤S712。
本发明实施例的控制器800包括一个或多个处理器801和存储器802，图8中以一个处理器801及一个存储器802为例。
处理器801和存储器802可以通过总线或者其他方式连接，图8中以通过总线连接为例。
存储器802作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外，存储器802可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器802可选包括相对于处理器801远程设置的存储器802，这些远程存储器可以通过网络连接至控制器800，同时，上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
在一些实施例中，处理器执行计算机程序时按照预设间隔时间执行上述任意一项实施例的空调器的控制方法。
本领域技术人员可以理解，图8中示出的装置结构并不构成对控制器800的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
在图8所示的控制器800中，处理器801可以用于调用存储器802中储存的空调器的控制程序，从而实现空调器的控制方法。
基于上述控制器800的硬件结构，提出本发明的空调器的各个实施例。
具体地，本发明实施例的空调器包括但不限于有室内机、室外机和控制器，其中，室内机设置有室内换热模块和室内风机，室外机设置有压缩机、汽液分离器、冷媒管道切换模块、室外换热器、用于检测室外换热器的温度传感器、室外风机和节流阀，该控制器可以包括有如图8所示的处理器801和存储器802。
在一些实施例中，室内换热器可以是蒸发器，或者可以是其他具有热交换能力的设备，本实施例对其不作具体限定。可以理解的是，室内换热器在制热模式下作为冷凝端，对冷媒起到散热作用。
室外换热器可以是蒸发器，或者可以是其他具有热交换能力的设备，本实施例对其不作具体限定。可以理解的是，室外换热器在在制热模式下作为蒸发端，对冷媒起到吸热作用。
在一些实施例中，冷媒管道切换模块根据冷媒管道的不同的设置情况，可以是四通阀，或者可以是五通阀，本实施例对其不作具体限定。
实现上述实施例的空调器的控制方法所需的非暂态软件程序以及指令存储在存储器中，当被处理器执行时，执行上述实施例的空调器的控制方法。
此外，本发明实施例的还提供了一种空调器，该空调器包括由上述的控制器。
在一些实施例中，由于本发明实施例的空调器具有上述实施例的控制器，并且上述实施例的控制器能够执行上述实施例的空调器的控制方法，因此，本发明实施例的空调器的具体实施方式和技术效果，可以参照上述任一实施例的空调器的控制方法的具体实施方式和技术效果。
本发明实施例的还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于执行上述的空调器的控制方法，例如，可使得上述一个或多个处理器执行上述方法实施例中的空调器的控制方法，例如，执行以上描述的图2中的方法步骤S210至步骤S220、图3中的方法步骤S310至步骤S330、图4中的方法步骤S410至步骤S420、图5中的方法步骤S510至步骤S520、图6中的方法步骤S610至步骤S620、图7中的方法步骤S701至步骤S712。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络节点上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机可读存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机可读存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机可读存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
以上是对本申请的较佳实施进行了具体说明，但本申请并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本申请精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器包括室外风机、室外换热器、第一节流装置、室内换热器、压缩机、过冷器和第二节流装置，所述过冷器的第一输入端通过所述第一节流装置与所述室外换热器连接，所述过冷器的第一输出端与所述室内换热器连接，所述过冷器的第二输入端通过所述第二节流装置、所述第一节流装置与所述室外换热器连接，所述过冷器的第二输出端与所述压缩机连接，所述方法包括：
获取所述第二节流装置的开度和所述过冷器的第一过冷度；
在所述第二节流装置的开度等于第一开度最大值，且所述第一过冷度小于过冷度阈值的情况下，将所述第二节流装置的最大可控制开度提高至第二开度最大值，和/或提高所述室外风机的转速，以提高所述过冷器的过冷度。
2.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述将所述第二节流装置的最大可控制开度提高至第二开度最大值，以提高所述过冷器的过冷度，包括：
获取所述压缩机的第一排气过热度；
在所述第一排气过热度大于过热度阈值的情况下，将所述第二节流装置的最大可控制开度提高至第二开度最大值；
根据所述第二开度最大值提高所述第二节流装置的开度，以提高所述过冷器的过冷度。
3.根据权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述第二开度最大值提高所述第二节流装置的开度，以提高所述过冷器的过冷度之后，还包括：
获取所述压缩机的第二排气过热度和所述过冷器的第二过冷度；
在所述第二排气过热度小于或等于所述过热度阈值，且所述第二过冷度小于所述过冷度阈值的情况下，提高所述室外风机的转速，以提高所述过冷器的过冷度。
4.根据权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述将所述第二节流装置的最大可控制开度提高至第二开度最大值，包括：
根据预设的开度修正值和所述第一开度最大值得到所述第二开度最大值；
将所述第二节流装置的最大可控制开度提高至所述第二开度最大值。
5.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述提高所述室外风机的转速之后，包括：
在所述室外风机的转速等于转速最大值的情况下，获取所述过冷器的第三过冷度；
在所述第三过冷度小于所述过冷度阈值的情况下，提高所述第二节流装置的最大可控制开度，以提高所述过冷器的过冷度。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述获取所述第二节流装置的开度和所述过冷器的第一过冷度，包括：
获取所述空调器的运行时间；
在所述运行时间等于第一预设时间的情况下，获取所述第二节流装置的开度和所述过冷器的第一过冷度。
7.根据权利要求1至5中任意一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述在所述第二节流装置的开度等于第一开度最大值，且所述第一过冷度小于过冷度阈值的情况下，将所述第二节流装置的最大可控制开度提高至第二开度最大值，和/或提高所述室外风机的转速，以提高所述过冷器的过冷度，包括：
在所述第二节流装置的开度等于第一开度最大值的情况下，获取所述第二节流装置的开度等于所述第一开度最大值的持续时间；
在所述持续时间等于第二预设时间，且所述第一过冷度小于过冷度阈值的情况下，将所述第二节流装置的最大可控制开度提高至第二开度最大值，和/或提高所述室外风机的转速，以提高所述过冷器的过冷度。
8.一种控制器，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任意一项所述的空调器的控制方法。
9.一种空调器，其特征在于，包括如权利要求8所述的控制器。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如权利要求1至7中任意一项所述的空调器的控制方法。
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