CN115046336A - 电子膨胀阀的控制方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种电子膨胀阀的控制方法、装置、电子设备和存储介质，通过基于预设周期，根据环境温度、吸气温度、排气温度、蒸发温度、冷凝温度和液管温度，确定主路电子膨胀阀的第一过热度偏差值、第一过热度变化值和当前过冷度，根据环境温度、辅路入口温度和辅路出口温度，确定辅路电子膨胀阀的第二过热度偏差值、第二过热度变化值，根据第一过热度偏差值、第一过热度变化值和当前过冷度，对主路电子膨胀阀的开度进行调整，根据第二过热度偏差值和第二过热度变化值，对辅路电子膨胀阀的开度进行调整，增加了低环境温度高制热需求场景下系统的稳定性，提高了系统的制热效果。

Description

电子膨胀阀的控制方法、装置、电子设备和存储介质

技术领域

本申请实施例涉及热泵系统技术领域，尤其涉及一种电子膨胀阀的控制方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

热泵系统是以制热为主要目的机组，当其在环境温度低制热需求高的场景中工作时，由于在较低的环境温度下，由于压缩机的吸气比容较大、机组的吸气量较低，使得热泵系统的制热量减少，不能满足室内较高的热负荷需求。为解决上述问题，市场上开始出现一种带经济器的准二级压缩热泵系统，即喷气增焓热泵系统。

现在技术，通过根据压缩机吸入口温度与蒸发器出口温度的差值，确定电子膨胀阀的实际过热度，并将实际过热度与目标过热度对比，确定电子膨胀阀的开度调整值，从而控制电子膨胀阀调整到对应的开度。

然而，现有技术实质上是基于实际过热度与目标过热度之间的过热度偏差对电子膨胀阀进行调控，容易出现调控量波动较大的情况，影响系统的稳定性，导致系统仍然存在制热效果不佳问题。

发明内容

本申请实施例提供一种电子膨胀阀的控制方法、装置、电子设备和存储介质，增加了低环境温度高制热需求场景下系统的稳定性，提高了系统的制热效果。

第一方面，本申请实施例提供一种电子膨胀阀的控制方法，所述电子膨胀阀包括主路电子膨胀阀和辅路电子膨胀阀，所述主路电子膨胀阀和辅路电子膨胀阀设置在热泵系统中，所述热泵系统中还设置有压缩机、冷凝器、经济器、蒸发器，所述压缩机的出口与所述冷凝器的入口连接，所述冷凝器的出口与所述经济器的第一入口连接，所述经济器的第一出口与所述蒸发器的入口连接，所述蒸发器的出口与所述压缩机的第一入口连接，所述主路电子膨胀阀设置在所述蒸发器的入口与所述经济器的第一出口之间的主路管道上，所述经济器的第二入口通过辅路管道与所述主路管道上的目标节点连接，所述目标节点位于所述主路电子膨胀阀与所述经济器之间，所述经济器的第二出口与所述压缩机的第二入口连接，所述辅路电子膨胀阀设置在所述辅路管道上；所述方法包括：

基于预设周期，获取环境温度、所述压缩机的吸气温度和排气温度、所述蒸发器的蒸发温度、所述冷凝器的冷凝温度、所述主路管道上目标位置的液管温度、所述经济器的辅路入口温度和辅路出口温度，所述目标位置位于所述主路电子膨胀阀与所述目标节点之间；

根据所述环境温度、所述吸气温度、所述排气温度、所述蒸发温度、所述冷凝温度和所述液管温度，确定所述主路电子膨胀阀的第一过热度偏差值、第一过热度变化值和当前过冷度；

根据所述环境温度、所述辅路入口温度和所述辅路出口温度，确定所述辅路电子膨胀阀的第二过热度偏差值和第二过热度变化值；

根据所述第一过热度偏差值、所述第一过热度变化值和所述当前过冷度，对所述主路电子膨胀阀的开度进行调整；

根据所述第二过热度偏差值和所述第二过热度变化值，对所述辅路电子膨胀阀的开度进行调整。

第二方面，本申请实施例提供一种电子膨胀阀的控制装置，所述电子膨胀阀包括主路电子膨胀阀和辅路电子膨胀阀，所述主路电子膨胀阀和辅路电子膨胀阀分别设置在热泵系统中的主路管道和辅路管道上，所述热泵系统中还设置有压缩机、冷凝器、经济器、蒸发器，所述主路管道设置在所述蒸发器与所述经济器之间，所述辅路管道设置在所述经济器与所述主路管道上的目标节点之间，所述主路电子膨胀阀设置在所述蒸发器与所述目标节点之间；所述装置包括：

获取模块，用于基于预设周期，获取环境温度、所述压缩机的吸气温度和排气温度、所述蒸发器的蒸发温度、所述冷凝器的冷凝温度、所述主路管道上目标位置的液管温度、所述经济器的辅路入口温度和辅路出口温度，所述目标位置位于所述主路电子膨胀阀与所述目标节点之间；

处理模块，用于根据所述环境温度、所述吸气温度、所述排气温度、所述蒸发温度、所述冷凝温度和所述液管温度，确定所述主路电子膨胀阀的第一过热度偏差值、第一过热度变化值和当前过冷度；根据所述环境温度、所述辅路入口温度和所述辅路出口温度，确定所述辅路电子膨胀阀的第二过热度偏差值和第二过热度变化值；

控制模块，用于根据所述第一过热度偏差值、所述第一过热度变化值和所述当前过冷度，对所述主路电子膨胀阀的开度进行调整；根据所述第二过热度偏差值和所述第二过热度变化值，对所述辅路电子膨胀阀的开度进行调整。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述第一方面所述的电子膨胀阀的控制方法。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的电子膨胀阀的控制方法。

本申请实施例提供的电子膨胀阀的控制方法、装置、电子设备和存储介质，通过基于预设周期，获取环境温度、压缩机的吸气温度、压缩机的排气温度、蒸发器的蒸发温度、冷凝器的冷凝温度、主路管道上目标位置的液管温度、经济器的辅路入口温度和辅路出口温度，根据环境温度、吸气温度、排气温度、蒸发温度、冷凝温度和液管温度，确定主路电子膨胀阀的第一过热度偏差值、第一过热度变化值和当前过冷度，根据环境温度、辅路入口温度和辅路出口温度，确定辅路电子膨胀阀的第二过热度偏差值、第二过热度变化值，根据第一过热度偏差值、第一过热度变化值和当前过冷度，对主路电子膨胀阀的开度进行调整，根据第二过热度偏差值和第二过热度变化值，对辅路电子膨胀阀的开度进行调整。在对电子膨胀阀的开度进行调控时，不仅考虑了实际过热度相较于目标过热度的变化情况，还考虑了当前周期的实际过热度相较于上一周期实际过热度的变化情况，实现了对电子膨胀阀的连续动态控制，保证系统内的冷媒流量不致于发生较大的波动，从而增加了低环境温度高制热需求场景下系统的稳定性，提高了系统的制热效果。另外，针对主路电子膨胀阀的调控，还考虑了主路电子膨胀阀的实际过冷度，保证压缩机排出的高温高压制冷剂蒸汽，经过冷凝器冷凝、经济器换热后仍为过冷液的状态，保障了辅路降温效果，从而能够达到降低压缩机排气温度、增加系统冷媒循环量的目的，进一步增加了低环境温度高制热需求场景下系统的稳定性，提高了系统的制热效果。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种热泵系统的结构示意图；

图2为本申请实施例一提供的电子膨胀阀的控制方法的流程示意图；

图3为本申请实施例三提供的电子膨胀阀的控制装置的结构示意图；

图4为本申请实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、目标等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

热泵系统是以制热为主要目的机组，当其在环境温度低制热需求高的场景中工作时，由于在较低的环境温度下，由于压缩机的吸气比容较大、机组的吸气量较低，使得热泵系统的制热量减少，不能满足室内较高的热负荷需求。为解决上述问题，市场上开始出现一种带经济器的准二级压缩热泵系统，即喷气增焓热泵系统。该系统通过补气增焓回路来提高低温使用环境下热泵系统的制热效果和性能系数。

现有技术中，通过根据压缩机吸入口温度与蒸发器出口温度的差值，确定电子膨胀阀的实际过热度，并将实际过热度与目标过热度对比，确定电子膨胀阀的开度调整值，从而控制电子膨胀阀调整到对应的开度。一方面，现有技术实质上是基于实际过热度与目标过热度之间的过热度偏差对电子膨胀阀进行调控，一种具体的方案是，通过将实际过热度与目标过热度的偏差划分多个区间，在每个区间内固定电子膨胀阀的开度，而当控制参数为两个区间的临界值时，电子膨胀阀对应的开度在两个区间的设定值之间来回波动，从而引起系统内的冷媒流量的波动，影响系统的稳定性。另一方面，现有技术中只依靠过热度控制电子膨胀阀的阀门开度，对于补气增焓压缩机，这有可能导致由压缩机排出的高温高压制冷剂蒸汽进入冷凝器后，冷凝不彻底，导致进入经济器的制冷剂仍有一部分为气态，气态的制冷剂在经济器中会释放大量的热量，从而导致辅路取液效果差、对压缩机排气温度的降温效果差，无法发挥压缩机的补气增焓效果，使得热泵系统的制效果不佳。

本申请技术方案的主要思路：本申请实施例提供一种电子膨胀阀的控制方法，通过周期性地获取环境温度和系统中相关设备的温度，计算主路电子膨胀阀的过热度偏差值、过热度变化值及过冷度，计算辅路电子膨胀阀的过热度偏差值和过热度变化值，并基于计算结果分别确定主路电子膨胀阀和辅路电子膨胀阀的开度调整值，分别对主路电子膨胀阀和辅路电子膨胀阀进行调控。一方面，本实施例中，采用一个周期内的以过热度偏差值和过热度变化率作为电子膨胀阀(主路和辅路)阀门开度调整的控制参数之一，在考虑当前周期内电子膨胀阀实际过热度变化情况的基础上，实现了对电子膨胀阀的连续动态控制，保证系统内的冷媒流量不致发生较大的波动，从而增加了系统的稳定性，提高了系统的制热效果。另一方面，采用过冷度作为电子膨胀阀(主路)阀门开度调整的控制参数之一，保证压缩机排出的高温高压制冷剂蒸汽，经过冷凝器冷凝、经济器换热后仍为过冷液的状态，保障了辅路降温效果，从而能够达到降低压缩机排气温度、增加系统冷媒循环量的目的，进一步增加了系统的稳定性，提高了系统的制热效果。

示例性地，图1为本申请实施例提供的一种热泵系统的结构示意图，如图1所示，本实施例中热泵系统包括：压缩机、冷凝器、经济器、蒸发器、主路电子膨胀阀(简称主阀)和辅路电子膨胀阀(简称辅阀)，压缩机的出口与冷凝器的入口连接，冷凝器的出口与经济器的第一入口连接，经济器的第一出口与蒸发器的入口连接，蒸发器的出口与压缩机的第一入口连接，主路电子膨胀阀设置在蒸发器的入口与经济器的第一出口之间的主路管道上，经济器的第二入口通过辅路管道与主路管道上的目标节点连接，目标节点位于主路电子膨胀阀与经济器之间，经济器的第二出口与压缩机的第二入口连接，辅路电子膨胀阀设置在辅路管道上。

实施例一

基于图1所示的热泵系统，示例性地，图2为本申请实施例一提供的电子膨胀阀的控制方法的流程示意图，本实施例的方法可以由本申请实施例所提供的电子膨胀阀的控制装置执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式来实现，并可集成于计算机以及智能终端等电子设备中。如图2所示，本实施例的电子膨胀阀的控制方法，包括：

S201、基于预设周期，获取环境温度、压缩机的吸气温度及排气温度、蒸发器的蒸发温度、冷凝器的冷凝温度、主路管道上目标位置的液管温度、经济器的辅路入口温度及辅路出口温度。

其中，环境温度，即室外环境的温度，可通过设置于室外环境中的温度传感器获取得到。

压缩机的吸气温度，即图1中压缩机第一入口处的温度，示例性的，可通过设置于位置①处的温度传感器获取得到。

压缩机的排气温度，即图1中压缩机出口处的温度，示例性地，可通过设置于位置②处的温度传感器获取得到。

蒸发器的蒸发温度，即图1中蒸发器入口处的温度，示例性地，可通过设置于位置③处的温度传感器获取得到。

冷凝器的冷凝温度，即图1中压缩机出口的温度，示例性地，可通过设置于位置④处的压力传感器检测到压力换算得到。

主路管道上目标位置的液管温度，即图1中主路电子膨胀阀与目标节点之间管路的温度，示例性地，可通过设置于位置⑤处的温度传感器获取得到。

经济器的辅路入口温度，即图1中经济器第二出口处的温度，示例性地，可通过设置于位置⑥处的温度传感器获取得到。

经济器的辅路出口温度，即图1中经济器第二出口处的温度，示例性地，可通过设置于位置⑦处的温度传感器获取得到。

需要说明的是，上述温度传感器和压力传感器均设置在管路上，检测的是管路中冷媒的温度或压力。

预设周期，是预先设置的用于主路电子膨胀阀和辅路电子膨胀阀的开度进行调控的周期，为保证系统的稳定性，预设周期可以设置为一个较短的时间，示例性地，该周期可以是秒量级的时间。

另外，根据不同的应用场景，为主路电子膨胀阀和辅路电子膨胀阀设置的调控周期可以相同，也可以不同，具体可根据实际场景进行确定。需要说明的是，若相同，则本步骤中，在每个调控周期内，可以同时一次性获取上述所有温度参数；若不同，则本步骤中可以按主路电子膨胀阀和辅路电子膨胀阀对应的周期分别获取确定其开度所需要的温度。示例性地，假设为主路电子膨胀阀和辅路电子膨胀阀设置的调控周期分别为第一周期和第二周期，则本步骤中，可以按照第一周期，周期性地获取确定主路电子膨胀阀开度所需的环境温度、吸气温度、排气温度、蒸发温度、冷凝温度和液管温度，而按照第二周期，周期性地获取确定辅路电子膨胀阀开度所需的环境温度、辅路入口温度和辅路出口温度。

S202、根据环境温度、吸气温度、排气温度、蒸发温度、冷凝温度和液管温度，确定主路电子膨胀阀的第一过热度偏差值、第一过热度变化值和当前过冷度。

本步骤中，基于S201中获取到的环境温度、吸气温度、排气温度、蒸发温度、冷凝温度和液管温度，分别确定主路电子膨胀阀的过热度偏差值、过热度变化值和当前过冷度。其中，过热度偏差值是当前周期内的实际过热度(即当前过热度)与目标过热度的差值，过热度变化值是当前周期内的实际过热度与一个周期内的实际过热度(即前次过热度)的差值，当前过冷度是当前周期内的过冷度。

为便于区分，本实施例中将主路电子膨胀阀的目标过热度、当前过热度、前次过热度、过热度偏差值、过热度变化值，分别叫做第一目标过热度、第一当前过热度、第一前次过热度、第一过热度偏差值和第一过热度变化值。

为计算第一过热度偏差值，需要先确定第一当前过热度和第一目标过热度。

在一种可能的实施方式中，通过计算压缩机的吸气温度与蒸发器的蒸发温度之前的差值，确定主路电子膨胀阀的第一当前过热度。

在一种可能的实施方式中，可以根据环境温度，通过查表的方式，确定主路电子膨胀阀的第一初始过热度。

在一种可能的实施方式中，可以先根据环境温度，确定主路电子膨胀阀的目标初始过热度，再通过压缩机的排气温度，确定对主路电子膨胀阀的目标初始过热度的修正值，最后，通过将目标初始过热度和修正值求和，确定主路电子膨胀阀的第一目标过热度。通过基于压缩机的排气温度对目标初始过热度进行修正，考虑到了压缩机的实际情况，使得第一目标过热度也是动态的，有利于进一步提高系统的稳定性。

本实施方式中，可以预先通过大量的试验确定不同环境温度下主路电子膨胀阀的目标初始过热度的取值，以及不同压缩机的排气温度下目标初始过热度的修正值，并生成环境温度与目标初始过热度之间对应关系的数据表，以及压缩机排气温度与目标初始过热度修正值之间对应关系，并存储在第一数据表，相应地，在确定第一目标过热度时，通过查表就可以实现目标初始过热度确定和目标初始过热度修正值的确定。

在一种可能的实施方式中，通过计算第一当前过热度和第一目标过热度之间的差值，确定主路电子膨胀阀的第一过热度偏差值。

基于上述计算过程，在一种可能的实施中，通过获取第一当前过热度和第一前次过热度，并计算第一当前过热度和第一前次过热度的差值，确定主路电子膨胀阀的第一过热度变化值。需要说明的是，本实施例中，对每个周期中生成的数据，如实际过热度、目标过热度等，都可以根据需要进行存储，以便后续处理步骤或相关场景如系统优化、问题排查等调取和使用。

在一种可能的实施方式中，通过计算的冷凝器的冷凝温度与液管温度的差值，确定主路电子膨胀阀的当前过冷度。本实施方式中，通过基于主路电子膨胀阀前管道的液管温度，计算主路电子膨胀阀的实际过冷度，保障了辅路电子膨胀阀的取液，从而有利于降低压缩机排气温度，增加系统冷媒循环量。

S203、根据环境温度、辅路入口温度和辅路出口温度，确定辅路电子膨胀阀的第二过热度偏差值、第二过热度变化值。

本步骤中，基于S201中获取到的环境温度、经济器的辅路入口温度和辅路出口温度，分别确定辅路电子膨胀阀的过热度偏差值和过热度变化值。为便于区分，本实施例中将辅路电子膨胀阀的目标过热度、当前过热度、前次过热度、过热度偏差值、过热度变化值，分别叫做第二目标过热度、第二当前过热度、第二前次过热度、第二过热度偏差值和第二过热度变化值。

类似地，本步骤中，为计算第二过热度偏差值，需要先确定第二当前过热度和第二目标过热度。

在一种可能的实施方式中，通过计算经济器辅路出口温度与辅路入口温度的差值，确定辅路电子膨胀阀的第二当前过热度。

在一种可能的实施方式中，可以根据环境温度，通过查表的方式，确定辅路电子膨胀阀的第二目标过热度。本实施方式中，可以预先通过大量的试验确定不同环境温度下辅路电子膨胀阀的目标过热度的取值，生成环境温度与第二目标过热度之间的对应关系，并进行存储在第二数据表中。

需要说明的是，存储环境温度与第二目标过热度之间的对应关系的第二数据表与存储环境温度与第一目标初始过热度之间的对应关系第一数据表不同，两者是分别通过不同的试验得到的。因此，对于同一个环境温度，本步骤中确定的第二目标过热度与S202中确定的第一目标初始过热度的数值，可以相同，也可以不同。

在一种可能的实施方式中，通过计算第二当前过热度和第二目标过热度之间的差值，确定辅路电子膨胀阀的第二过热度偏差值。

在一种可能的实施中，通过获取第二当前过热度和第二前次过热度，并计算第二当前过热度和第二前次过热度的差值，确定辅路电子膨胀阀的第二过热度变化值。

需要说明的是，本步骤(S203)与S202之间是并列关系，没有先后顺序之分。若主路电子膨胀阀与辅路电子膨胀阀的调控周期相同，则本实施例中，可以同时执行S202和S203，若主路电子膨胀阀与辅路电子膨胀阀的调控周期不同，则本实施例中，按照主路电子膨胀阀与辅路电子膨胀阀对应的调控周期，执行S202和S203即可。

S204、根据第一过热度偏差值、第一过热度变化值和当前过冷度，对主路电子膨胀阀的开度进行调整。

本步骤中，根据S202中计算得到的第一过热度偏差值、第一过热度变化值和当前过冷度，确定主路电子膨胀阀的开度调整值，进而根据确定的开度调整值对主路电子膨胀阀的开度进行调整。

在一种可能的实施方式中，根据第一过热度偏差值和第一过热度变化值，确定主路电子膨胀阀的第一调整值；根据当前过冷度，确定主路电子膨胀阀的第二调整值；根据第一调整值和第二调整值，控制主路电子膨胀阀的调整到第一开度。

示例性地，可以事先通过大量试验生成第一过热度偏差值和第一过热度变化值与主路电子膨胀阀开度调整值之间的对应关系，并存储到第三数据表中，相应地，本实施例中，根据计算得到的第一过热度偏差值和第一过热度变化值，通过查表，就可以确定主路电子膨胀阀开度的第一调整值。

在一种可能的实施方式中，在确定第二调整值时，可以通过将当前过冷度与目标过冷度进行比对，如作差，确定过冷度偏差值，进而根据过冷度偏差值，确定第二调整值。类似地，可以事先通过大量试验生成过冷度偏差值与主路电子膨胀阀开度调整值之间的对应关系，并存储到第四数据表中，相应地，本实施例中，根据计算得到的过冷度偏差值，通过查表，就可以确定主路电子膨胀阀开度的第二调整值。

其中，目标过冷度与目标过热度类似，也可以根据环境温度，通过查表进行确定，其具体确定过程与目标过热度的确定过程类似，此处不再赘述。

在一种可能的实施方式中，通过对第一调整值和第二调整值求和，确定主路电子膨胀阀的目标调整值，进而根据目标调整值与主路电子膨胀阀的当前开度，向主路电子膨胀阀发送第一控制指令，以控制主路电子膨胀阀的旋转到第一开度，其中，第一控制指令中包括第一开度。

S205、根据第二过热度偏差值和第二过热度变化值，对辅路电子膨胀阀的开度进行调整。

本步骤中，根据S203中计算得到的第二过热度偏差值和第二过热度变化值，确定辅路电子膨胀阀的开度调整值，进而根据确定的开度调整值对辅路电子膨胀阀的开度进行调整。

在一种可能的实施方式中，通过根据第二过热度偏差值和第二过热度变化值，确定辅路电子膨胀阀的第三调整值，进而根据第三调整值，控制辅路电子膨胀阀的调整到第二开度。

在一种可能的实施方式中，可以事先通过大量试验生成第二过热度偏差值和第二过热度变化值与辅路电子膨胀阀开度调整值之间的对应关系，并存储到第五数据表中，相应地，本实施例中，根据计算得到的第二过热度偏差值和第二过热度变化值，通过查表，就可以确定辅路电子膨胀阀开度的第三调整值。

在一种可能的实施方式中，在确定出第三调整值之后，通过向辅路电子膨胀阀发送第二控制指令，以控制辅路电子膨胀阀的旋转到第二开度，其中，第二控制指令中包括第二开度。

可以理解的是，本步骤(S205)与S204之间是并列关系，没有先后顺序之分。若主路电子膨胀阀与辅路电子膨胀阀的调控周期相同，则本实施例中，可以同时执行S204和S205；若主路电子膨胀阀与辅路电子膨胀阀的调控周期不同，则本实施例中，按照主路电子膨胀阀与辅路电子膨胀阀对应的调控周期，执行S204和S205即可。

一方面，本实施例中，通过将主路电子膨胀阀和辅路电子膨胀阀当前周期的实际过热度相对于上一周期的实际过热度考虑进来，并通过合理设置主路电子膨胀阀和辅路电子膨胀阀的调控周期，可以实现以较小的步长对主路电子膨胀阀和辅路电子膨胀阀的开度进行调整，从而可以使系统中的冷媒流量一点一点地增加或减少，避免系统中的冷媒流量发生较大波动，实现了对电子膨胀阀的连续动态控制，从而达到增加低环境温度高制热需求场景下系统稳定性和提高系统制热效果的目的。

另一方面，本实施例中，针对主路电子膨胀阀的调控，还考虑了主路电子膨胀阀的实际过冷度，由于实际过冷度是基于冷凝器的冷凝温度以及主路电子膨胀阀与目标节点(辅路管道与主路管道的连接点)之间主路管道的液管温度确定的，能够反映冷媒流经冷凝器和经济器的实际状态，因此，通过以实际过冷度作为确定主路电子膨胀阀开度调整值的因素之一，对主路电子膨胀阀的开度进行调控，从而能够保证压缩机排出的高温高压制冷剂蒸汽，经过冷凝器冷凝、经济器换热后仍为过冷液的状态，保障了辅路降温效果，从而能够达到降低压缩机排气温度、增加系统冷媒循环量的目的，进一步增加了低环境温度高制热需求场景下系统的稳定性，提高了系统的制热效果。

实施例二

下面将以一个具体的实施例对本主路电子膨胀阀和辅路电子膨胀阀的调控过程加以说明。

(1)电子膨胀阀调节范围：只能在最大开度与最小开度间进行调节。

(2)电子膨胀阀的复位：电子膨胀阀上电后，首先需要对电子膨胀阀进行复位动作。

(3)主路电子膨胀阀的控制

a、初始化：假设初始化阶段主路电子膨胀阀的调控周期为H1，当压缩机启动运行时间达到预设时间t1时，进入初始化阶段，以H1为周期，根据不同的环境温度及要求的出水温度，确定主路电子膨胀阀初始开度，并对主路电子膨胀阀的开度进行调控；

b、过热度及过冷度控制阶段：假设过热度及过冷度控制阶段主路电子膨胀阀的调控周期为H2，当压缩机启动运行时间达到预设时间t2(t2>t1)时，进入过热度及过冷度控制阶段。以H2为周期，获取压缩机的吸气温度Ts、压缩机的排气温度Td、蒸发器的蒸发温度Te、主路管道上目标位置的液管温度Tl及冷凝器的冷凝温度Tc，确定主路电子膨胀阀的实际过热度(第一当前过热度)和实际过冷度(当前过冷度)，并将实际过热度与目标过热度(第一目标过热度)、实际过冷度与目标过冷度对比，确定主路电子膨胀阀的开度。具体地：

根据不同的环境温度，匹配不同的第一目标初始过热度SHT0；

在不同的排气温度Td区间内，目标过热度SHT依靠排气温度Td修正x；

第一目标过热度SHT＝第一目标初始过热度SHT0+修正值x；

第一当前过热度SH＝吸气温度Ts–蒸发温度Te；

第一过热度偏差值ΔSH＝SH-SHT；

第一过热度变化值ΔSH＇＝第一当前过热度SH–第一前次过热度SH；

依据不同的第一过热度偏差值ΔSH、第一过热度变化值ΔSH＇对主路电子膨胀阀的开度修正n1。

当前过冷度UC＝冷凝温度Tc-液管温度Tl；

在不同的过冷度区间内，对主路电子膨胀阀的开度修正n2。

每一个调节周期H2内，主路电子膨胀阀开度的调整值为n1+n2。

(4)辅路电子膨胀阀的控制

c、初始化：假设初始化阶段辅路电子膨胀阀的调控周期为H3，在辅路电子膨胀阀的开启时间达到预设时间t3时，进入初始化阶段，以H3为周期，根据不同环境温度及要求的出水温度，确定辅路电子膨胀阀初始开度，并对辅路电子膨胀阀的开度进行调控；

d、过热度控制阶段：假设过热度控制阶段辅路电子膨胀阀的调控周期为H4，在辅路电子膨胀阀的开启时间达到预设时间t4(t4>t3)时，进入过热度控制阶段。以H4为周期，获取经济器的辅路入口温度Ti和辅路出口温度To及压缩机的排气温度Td，确定辅路电子膨胀阀的实际过热度(第一当前过热度)及目标过热度(第二目标过热度)，并将实际过热度与目标过热度对比，确定辅路电子膨胀阀的开度。具体地，：

根据不同的环境温度，匹配不同的第二目标过热度SHT；

第二当前过热度SH＝经济器辅路出口温度To-经济器辅路入口温度Ti；

第二过热度偏差值ΔSH＝第二实际过热度SH-第二目标过热度SHT；

第二过热度变化值ΔSH＇＝第二当前过热度SH–第二前次过热度SH；

在每一个调节周期H4内，依据不同的第二过热度偏差值ΔSH、第二热度变化值ΔSH，对辅路电子膨胀阀的开度修正n3。

实施例三

基于图1所示的热泵系统，示例性地，图3为本申请实施例三提供的电子膨胀阀的控制装置的结构示意图，本实施的装置可以由软件和/或硬件的方式来实现，并可集成于计算机以及智能终端等电子设备中，如图3所示，本实施例中电子膨胀阀的控制装置10包括：

获取模块11和处理模块12和控制模块13。

获取模块11，用于基于预设周期，获取环境温度、压缩机的吸气温度和排气温度、蒸发器的蒸发温度、冷凝器的冷凝温度、主路管道上目标位置的液管温度、经济器的辅路入口温度和辅路出口温度，目标位置位于主路电子膨胀阀与目标节点之间；

处理模块12，用于根据环境温度、吸气温度、排气温度、蒸发温度、冷凝温度和液管温度，确定主路电子膨胀阀的第一过热度偏差值、第一过热度变化值和当前过冷度；根据环境温度、辅路入口温度和辅路出口温度，确定辅路电子膨胀阀的第二过热度偏差值和第二过热度变化值；

控制模块13，用于根据第一过热度偏差值、第一过热度变化值和当前过冷度，对主路电子膨胀阀的开度进行调整；根据第二过热度偏差值和第二过热度变化值，对辅路电子膨胀阀的开度进行调整。

可选地，控制模块13具体用于：

根据第一过热度偏差值和第一过热度变化值，确定主路电子膨胀阀的第一调整值；

根据当前过冷度，确定主路电子膨胀阀的第二调整值；

根据第一调整值和第二调整值，控制主路电子膨胀阀的调整到第一开度。

可选地，控制模块13具体用于：

根据第二过热度偏差值和第二过热度变化值，确定辅路电子膨胀阀的第三调整值；

根据第三调整值，控制辅路电子膨胀阀的调整到第二开度。

可选地，处理模块12具体用于：

根据吸气温度和蒸发温度，确定主路电子膨胀阀的第一当前过热度；

根据环境温度、排气温度和第一当前过热度，确定主路电子膨胀阀的第一过热度偏差值；

根据第一当前过热度和主路电子膨胀阀的第一前次过热度，确定主路电子膨胀阀的第一过热度变化值；

根据冷凝温度和液管温度，确定主路电子膨胀阀的当前过冷度。

可选地，处理模块12具体用于：

根据环境温度，确定主路电子膨胀阀的目标初始过热度；

根据目标初始过热度和排气温度，确定主路电子膨胀阀的第一目标过热度；

根据第一当前过热度和第一目标过热度，确定主路电子膨胀阀的过热度偏差值。

可选地，处理模块12具体用于：

根据排气温度，确定目标初始过热度的修正值；

根据目标初始过热度和修正值，确定第一目标过热度。

可选地，处理模块12具体用于：

根据辅路入口温度和辅路出口温度，确定辅路电子膨胀阀的第二当前过热度；

根据环境温度，确定经济器的第二目标过热度；

根据第二当前过热度和第二目标过热度，确定经济器的第二过热度偏差值；

根据第二当前过热度和辅路电子膨胀阀的第二前次过热度，确定辅路电子膨胀阀的第二过热度变化值。

本实施例所提供的电子膨胀阀的控制装置可执行上述方法实施例所提供的电子膨胀阀的控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。本实施例的实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，此处不再一一赘述。

实施例四

图4为本申请实施例四提供的一种电子设备的结构示意图，如图4所示，该电子设备20包括存储器21、处理器22及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序；电子设备20处理器22的数量可以是一个或多个，图4中以一个处理器22为例；电子设备20中的处理器22、存储器21可以通过总线或其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。

存储器21作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的获取模块11、处理模块12和控制模块13对应的程序指令/模块。处理器22通过运行存储在存储器21中的软件程序、指令以及模块，从而执行电子设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的电子膨胀阀的控制方法。

存储器21可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器21可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器21可进一步包括相对于处理器22远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网格连接至电子设备。上述网格的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

实施例五

本申请实施例五还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在由计算机处理器执行时用于执行一种电子膨胀阀的控制方法，该方法包括：

基于预设周期，获取环境温度、压缩机的吸气温度和排气温度、蒸发器的蒸发温度、冷凝器的冷凝温度、主路管道上目标位置的液管温度、经济器的辅路入口温度和辅路出口温度，目标位置位于主路电子膨胀阀与目标节点之间；

根据环境温度、吸气温度、排气温度、蒸发温度、冷凝温度和液管温度，确定主路电子膨胀阀的第一过热度偏差值、第一过热度变化值和当前过冷度；

根据环境温度、辅路入口温度和辅路出口温度，确定辅路电子膨胀阀的第二过热度偏差值、第二过热度变化值；

根据第一过热度偏差值、第一过热度变化值和当前过冷度，对主路电子膨胀阀的开度进行调整；

根据第二过热度偏差值和第二过热度变化值，对辅路电子膨胀阀的开度进行调整。

当然，本申请实施例所提供的一种包计算机可读存储介质，其计算机程序不限于如上所述的方法操作，还可以执行本申请任意实施例所提供的电子膨胀阀的控制方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本申请可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网格设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述电子膨胀阀的控制装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。

注意，上述仅为本申请的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种电子膨胀阀的控制方法，其特征在于，所述电子膨胀阀包括主路电子膨胀阀和辅路电子膨胀阀，所述主路电子膨胀阀和辅路电子膨胀阀分别设置在热泵系统中的主路管道和辅路管道上，所述热泵系统中还设置有压缩机、冷凝器、经济器、蒸发器，所述主路管道设置在所述蒸发器与所述经济器之间，所述辅路管道设置在所述经济器与所述主路管道上的目标节点之间，所述主路电子膨胀阀设置在所述蒸发器与所述目标节点之间；所述方法包括：

基于预设周期，获取环境温度、所述压缩机的吸气温度和排气温度、所述蒸发器的蒸发温度、所述冷凝器的冷凝温度、所述主路管道上目标位置的液管温度、所述经济器的辅路入口温度和辅路出口温度，所述目标位置位于所述主路电子膨胀阀与所述目标节点之间；

根据所述环境温度、所述吸气温度、所述排气温度、所述蒸发温度、所述冷凝温度和所述液管温度，确定所述主路电子膨胀阀的第一过热度偏差值、第一过热度变化值和当前过冷度；

根据所述环境温度、所述辅路入口温度和所述辅路出口温度，确定所述辅路电子膨胀阀的第二过热度偏差值和第二过热度变化值；

根据所述第一过热度偏差值、所述第一过热度变化值和所述当前过冷度，对所述主路电子膨胀阀的开度进行调整；

根据所述第二过热度偏差值和所述第二过热度变化值，对所述辅路电子膨胀阀的开度进行调整。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一过热度偏差值、所述第一过热度变化值和所述当前过冷度，对所述主路电子膨胀阀的开度进行调整，包括：

根据所述第一过热度偏差值和所述第一过热度变化值，确定所述主路电子膨胀阀的第一调整值；

根据所述当前过冷度，确定所述主路电子膨胀阀的第二调整值；

根据所述第一调整值和所述第二调整值，控制所述主路电子膨胀阀的调整到第一开度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二过热度偏差值和所述第二过热度变化值，对所述辅路电子膨胀阀的开度进行调整，包括：

根据所述第二过热度偏差值和所述第二过热度变化值，确定所述辅路电子膨胀阀的第三调整值；

根据所述第三调整值，控制所述辅路电子膨胀阀的调整到第二开度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境温度、所述吸气温度、所述排气温度、所述蒸发温度、所述冷凝温度和所述液管温度，确定所述主路电子膨胀阀的第一过热度偏差值、第一过热度变化值和当前过冷度，包括：

根据所述吸气温度和所述蒸发温度，确定所述主路电子膨胀阀的第一当前过热度；

根据所述环境温度、所述排气温度和所述第一当前过热度，确定所述主路电子膨胀阀的第一过热度偏差值；

根据所述第一当前过热度和所述主路电子膨胀阀的第一前次过热度，确定所述主路电子膨胀阀的第一过热度变化值；

根据所述冷凝温度和所述液管温度，确定所述主路电子膨胀阀的当前过冷度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境温度、所述排气温度、所述第一当前过热度和所述主路电子膨胀阀的第一前次过热度，确定所述主路电子膨胀阀的第一过热度偏差值，包括：

根据所述环境温度，确定所述主路电子膨胀阀的目标初始过热度；

根据目标初始过热度和所述排气温度，确定所述主路电子膨胀阀的第一目标过热度；

根据所述第一当前过热度和所述第一目标过热度，确定所述主路电子膨胀阀的过热度偏差值。

6.根据所述权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据目标初始过热度和所述排气温度，确定所述主路电子膨胀阀的第一目标过热度，包括：

根据所述排气温度，确定所述目标初始过热度的修正值；

根据所述目标初始过热度和所述修正值，确定所述第一目标过热度。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境温度、所述辅路入口温度和所述辅路出口温度，确定所述辅路电子膨胀阀的第二过热度偏差值和第二过热度变化值，包括：

根据所述辅路入口温度和所述辅路出口温度，确定所述辅路电子膨胀阀的第二当前过热度；

根据所述环境温度，确定所述经济器的第二目标过热度；

根据所述第二当前过热度和所述第二目标过热度，确定所述经济器的第二过热度偏差值；

根据所述第二当前过热度和所述辅路电子膨胀阀的第二前次过热度，确定所述辅路电子膨胀阀的第二过热度变化值。

8.一种电子膨胀阀的控制装置，其特征在于，所述电子膨胀阀包括主路电子膨胀阀和辅路电子膨胀阀，所述主路电子膨胀阀和辅路电子膨胀阀分别设置在热泵系统中的主路管道和辅路管道上，所述热泵系统中还设置有压缩机、冷凝器、经济器、蒸发器，所述主路管道设置在所述蒸发器与所述经济器之间，所述辅路管道设置在所述经济器与所述主路管道上的目标节点之间，所述主路电子膨胀阀设置在所述蒸发器与所述目标节点之间；所述装置包括：

获取模块，用于基于预设周期，获取环境温度、所述压缩机的吸气温度和排气温度、所述蒸发器的蒸发温度、所述冷凝器的冷凝温度、所述主路管道上目标位置的液管温度、所述经济器的辅路入口温度和辅路出口温度，所述目标位置位于所述主路电子膨胀阀与所述目标节点之间；

处理模块，用于根据所述环境温度、所述吸气温度、所述排气温度、所述蒸发温度、所述冷凝温度和所述液管温度，确定所述主路电子膨胀阀的第一过热度偏差值、第一过热度变化值和当前过冷度；根据所述环境温度、所述辅路入口温度和所述辅路出口温度，确定所述辅路电子膨胀阀的第二过热度偏差值和第二过热度变化值；

控制模块，用于根据所述第一过热度偏差值、所述第一过热度变化值和所述当前过冷度，对所述主路电子膨胀阀的开度进行调整；根据所述第二过热度偏差值和所述第二过热度变化值，对所述辅路电子膨胀阀的开度进行调整。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7中任一所述的电子膨胀阀的控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的电子膨胀阀的控制方法。

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