CN112665112B - 空调器及其控制方法、可读存储介质 - Google Patents

空调器及其控制方法、可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提出的空调器及其控制方法、可读存储介质，空调器的控制方法包括如下步骤：控制所述空调器以制热模式运行预设时长，获取所述空调器的当前室外温度；根据所述当前室外温度确定所述节流装置的目标开度；将所述节流装置的开度调整为所述目标开度，以使经济器中的冷媒蒸汽通过节流装置和回流管进入压缩机的蒸汽喷射口，即通过对压缩机进行补气，从而增加换热器中的冷媒流量，保证空调器的制热效果，以提高换热器的制热量，满足用户对热量的需求。

Description

空调器及其控制方法、可读存储介质
技术领域
本发明涉及空调器技术领域，特别涉及一种空调器及其控制方法、可读存储介质。
背景技术
由于天气的复杂性，使得空调器同时需要具备多种功能才能满足人们的需求。例如，人们为了克服湿度非常高的天气，需要空调器具有除湿功能。但现有具有除湿功能的空调器，无法在温度较低的环境为提供足够的热能。也即室外热交换器翅片结霜后换热效率大幅下降，导致室内换热效率也大幅下降，制热量不足，进而不能满足用户对热量的需求。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种空调器及其控制方法、可读存储介质，解决了室外热交换器翅片结霜后换热效率大幅下降，导致室内换热效率也大幅下降，制热量不足的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种空调器的控制方法，所述空调器包括室内机和室外机，所述室外机包括压缩机、换热器、经济器、四通阀以及节流装置，所述经济器的第一接口与所述换热器的一端连接，所述经济器的第二接口经节流装置与所述换热器连接，所述经济器的第三接口通过回流管与所述压缩机的中压吸气口连接，以将所述经济器中的冷媒蒸汽通过所述第三接口和所述回流管进入所述压缩机的中压吸气口；
所述压缩机的高压排气口通过所述四通阀与所述换热器的另一端连接，且所述室内机连接于所述经济器的第四接口和所述四通阀上；
所述空调器的控制方法包括：
控制所述空调器以制热模式运行预设时长，获取所述空调器的当前室外温度；
根据所述当前室外温度确定所述节流装置的目标开度；
将所述节流装置的开度调整为所述目标开度。
可选地，根据所述当前室外温度确定所述节流装置的目标开度的步骤还包括：
获取所述空调器的压缩机的当前运行频率以及当前排气温度；
根据所述当前室外温度、所述当前运行频率以及所述当前排气温度确定所述节流装置的目标开度。
可选地，所述根据所述当前室外温度、所述当前运行频率以及所述当前排气温度确定所述节流装置的目标开度的步骤包括：
基于所述当前运行频率、所述当前排气温度以及所述当前室外温度确定所述节流装置的开度参考值；
根据预设的开度修正值修正所述节流装置的开度参考值，以得到所述目标开度。
可选地，所述将所述节流装置的开度调整为所述目标开度的步骤之后还包括：
控制所述节流装置以所述目标开度运行所述预设时长；
获取所述压缩机的运行频率和排气温度的上升百分比；
在所述上升百分比大于第一预设百分比时，返回执行所述根据所述当前室外温度、所述当前运行频率以及所述当前排气温度确定所述节流装置的目标开度的步骤。
可选地，所述控制所述节流装置以所述目标开度运行所述预设时长的步骤之后，还包括：
获取所述压缩机的运行频率和排气温度的下降百分比；
在所述下降百分比大于第二预设百分比时，关闭所述节流装置。
可选地，所述下降百分比大于第二预设百分比，关闭所述节流装置的步骤之后还包括：
在所述节流装置关闭所述预设时长后，返回执行所述根据所述当前室外温度、所述当前运行频率以及所述当前排气温度确定所述节流装置的目标开度的步骤。
可选地，所述将所述节流装置的开度调整为所述目标开度的步骤包括：
获取所述节流装置的调整周期以及调整步数；
控制所述节流装置每隔所述调整周期打开所述调整步数，直到所述节流装置的开度达到所述目标开度。
可选地，所述根据所述当前室外温度确定所述节流装置的目标开度的步骤之后，还包括：
获取所述制热模式下所述节流装置的最大开度；
当所述目标开度大于所述最大开度时，将所述目标开度替换为所述最大开度。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种空调器，所述空调器包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如以上所述的空调器的控制方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如以上所述的空调器的控制方法的步骤。
本发明提出的空调器及其控制方法、可读存储介质，空调器的控制方法包括如下步骤：控制所述空调器以制热模式运行预设时长，获取所述空调器的当前室外温度；根据所述当前室外温度确定所述节流装置的目标开度；将所述节流装置的开度调整为所述目标开度，以使经济器中的冷媒蒸汽通过节流装置和回流管进入压缩机的蒸汽喷射口，即通过对压缩机进行补气，从而增加换热器中的冷媒流量，保证空调器的制热效果，以提高换热器的制热量，满足用户对热量的需求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或示例性中的技术方案，下面将对实施例或示例性描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以按照这些附图示出的获得其他的附图。
图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；
图2为本发明空调器中室外机的管路结构示意图；
图3为本发明空调器的控制方法第一实施例的流程示意图；
图4为本发明空调器的控制方法第二实施例的流程示意图；
图5为本发明空调器的控制方法第三实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例的主要解决方案是：控制所述空调器以制热模式运行预设时长，获取所述空调器的当前室外温度；根据所述当前室外温度确定所述节流装置的目标开度；将所述节流装置的开度调整为所述目标开度。
由于天气的复杂性，使得空调器同时需要具备多种功能才能满足人们的需求。例如，人们为了克服湿度非常高的天气，需要空调器具有除湿功能。但现有具有除湿功能的空调器，无法在温度较低的环境为提供足够的热能。也即室外热交换器翅片结霜后换热效率大幅下降，导致室内换热效率也大幅下降，制热量不足，进而不能满足用户对热量的需求。
本发明实施例提供一种解决方案，控制所述空调器以制热模式运行预设时长，获取所述空调器的当前室外温度；根据所述当前室外温度确定所述节流装置的目标开度；将所述节流装置的开度调整为所述目标开度，以使经济器中的冷媒蒸汽通过节流装置和回流管进入压缩机的蒸汽喷射口，即通过对压缩机进行补气，从而增加换热器中的冷媒流量，保证空调器的制热效果，以提高换热器的制热量，满足用户对热量的需求。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的终端的硬件运行环境示意图。
如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)、遥控器，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如存储器(non-volatile memory))，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端的结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及空调器的控制程序。
在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的空调器的控制程序，并执行以下操作：
控制所述空调器以制热模式运行预设时长，获取所述空调器的当前室外温度；
根据所述当前室外温度确定所述节流装置的目标开度；
将所述节流装置的开度调整为所述目标开度。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器的控制程序，还执行以下操作：
获取所述空调器的压缩机的当前运行频率以及当前排气温度；
根据所述当前室外温度、所述当前运行频率以及所述当前排气温度确定所述节流装置的目标开度。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器的控制程序，还执行以下操作：
基于所述当前运行频率、所述当前排气温度以及所述当前室外温度确定所述节流装置的开度参考值；
根据预设的开度修正值修正所述节流装置的开度参考值，以得到所述目标开度。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器的控制程序，还执行以下操作：
控制所述节流装置以所述目标开度运行所述预设时长；
获取所述压缩机的运行频率和排气温度的上升百分比；
当所述上升百分比大于第一预设百分比时，返回执行所述根据所述当前室外温度、所述当前运行频率以及所述当前排气温度确定所述节流装置的目标开度的步骤。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器的控制程序，还执行以下操作：
获取所述压缩机的运行频率和排气温度的下降百分比；
当所述下降百分比大于第二预设百分比时，关闭所述节流装置。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器的控制程序，还执行以下操作：
在所述节流装置关闭所述预设时长后，返回执行所述根据所述当前室外温度、所述当前运行频率以及所述当前排气温度确定所述节流装置的目标开度的步骤。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器的控制程序，还执行以下操作：
获取所述节流装置的调整周期以及调整步数；
控制所述节流装置每隔所述调整周期打开所述调整步数，直到所述节流装置的开度达到所述目标开度。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器的控制程序，还执行以下操作：
获取所述制热模式下所述节流装置的最大开度；
当所述目标开度大于所述最大开度时，将所述目标开度替换为所述最大开度。
本发明实施例提供的空调器的控制方法应用于空调器，上述空调器包括室内机和室外机，室外机包括压缩机、换热器、经济器、四通阀以及节流装置，经济器的第一接口与换热器的一端连接，经济器的第二接口经节流装置与换热器连接，经济器的第三接口通过回流管与压缩机的中压吸气口连接，以将所述经济器中的冷媒蒸汽通过所述第三接口和所述回流管进入所述压缩机的中压吸气口，压缩机的高压排气口通过四通阀与换热器的另一端连接，且所述室内机连接于所述经济器的第四接口和所述四通阀上。
下面对空调器的结构进行具体说明：
如图2所示，空调器包括室内机(图未示)以及与室内机连通的室外机，本发明提供了空调器的室外机的结构示意图，室外机包括压缩机1、换热器2、经济器3、四通阀4以及节流装置5。其中，压缩机1为喷气增焓压缩机，该压缩机1除了常规的高压排气口P，低压吸气口S，还有中压吸气口M(即为蒸汽喷射口)，中压的冷媒蒸汽通过蒸汽喷射口进入压缩机1，以通过冷媒蒸汽对压缩机1进行冷却降温。可选地，节流装置5为EVI(Enhanced vaporinjection喷气增焓)阀。
进一步地，上述经济器3为经济器，该经济器设置有四个接口，包括第一接口a、第二接口b、第三接口c以及第四接口d，经济器3的第一接口a与换热器2的一端连接，经济器3的第二接口b经节流装置5与换热器2连接，经济器3的第三接口c通过回流管6与压缩机1的中压吸气口M连接，压缩机1的高压排气口P通过四通阀4与换热器2的另一端连接且室内机通过四通阀4与室外机连通，且室内机连接于经济器的第四接口和四通阀上。
进一步地，室外机包括还包括电子膨胀阀7，电子膨胀阀7设于经济器3的第一接口a与换热器2之间，用于控制回路中的冷媒流量。
进一步地，室外机还包括第一温度传感器8、第二温度传感器9以及第三温度传感器10，其中，第一温度传感器8设于压缩机1的高压排气口P，用于检测压缩机1的高压排气口P的排气温度；第二温度传感器9设于经济器3的第二接口b，用于检测经济器3的第二接口b的温度，即检测经济器5的进口温度；第三温度传感器10设于经济器3的第三接口c，用于检测经济器3的第三接口c的温度，即检测经济器3的出口温度。
进一步地，室外机还包括油分离器11、过滤器12以及毛细管13，油分离器11设于压缩机1的排气口，且油分离器11通过过滤器12以及毛细管13连接至压缩机1的低压吸气口S，油分离器11、过滤器12以及毛细管13组成油分离支路，用于将压缩机1的高压排气口P排气带出的压缩机油分离出来送回压缩机1的低压吸气口S内。
进一步地，室外机还包括气液分离器14，气液分离器14的一端与压缩机1的低压吸气口S连接，气液分离器14的另一端与四通阀4连接。
具体地，在空调器处于制热模式时，第一冷媒流路为压缩机1的高压排气口P、四通阀4、室内机、经济器3的第四接口d和第一接口a、电子膨胀阀7、换热器2、四通阀4、气液分离器14、压缩机1的低压吸气口S。
具体地，在空调器处于制冷/除湿模式时，第二冷媒流路为压缩机1的高压排气口P、四通阀4、换热器2、电子膨胀阀7、换热器5的第一接口a和第四接口d、室内机、四通阀4、气液分离器14、压缩机1的低压吸气口S。
具体地，在空调器处于制冷/制热/除湿模式，且上述节流装置5打开时，中压的冷媒蒸汽通过回流管6从中压吸气口M(蒸汽喷射口)进入压缩机1的，以通过冷媒蒸汽对压缩机1进行冷却降温，此时，冷媒蒸汽的流路为节流装置6、经济器5的第二接口b和第三接口c、压缩机1的中压吸气口M。可以理解的是，在节流装置5处于打开状态时，冷媒蒸汽才会从经济器5回流至压缩机1的蒸汽喷射口，以对压缩机进行喷气，从而对压缩机进行冷却降温，由于，此时换热器中的冷媒流量并未减少，制冷量也没有减少，即也保证了空调器的制冷效果。
基于上述空调器的实施例，本发明实施例提供一种空调器的控制方法。
参照图3，图3为本发明空调器的控制方法第一实施例的流程示意图。
本发明实施例提出一种空调器的控制方法，该空调器的控制方法包括：
S10，控制所述空调器以制热模式运行预设时长，获取所述空调器的当前室外温度；
S20，根据所述当前室外温度确定所述节流装置的目标开度；
S30，将所述节流装置的开度调整为所述目标开度。
空调器处于运行状态时，且空调器的运行状态包括制热模式，并在运行预设时长后，根据所述空调器的压缩机的当前室外温度。其中，当前室外温度为室外机当前工作环境中的温度。
由于空调器正处于开机状态，此时需要在空调器稳定之后才能控制节流装置的开度打开，即该预设时长用于确认空调器是否稳定运行制热模式。在空调器未稳定运行时，此时，压缩机的排气温度和补气过热度没有上升某个范围，这时候如果打开节流装置，会导致压缩机的排气温度和补气过热度恶化，一直处于较低的数值，即对空调器的制热能力并没有太大提升。其中，上述补气过热度为第二出口温度与进口温度之间的差值，即可以通过第三温度传感器获取第二出口温度，通过第二温度传感器获取第二进口温度；并通过第二出口温度与第二出口温度计算温度差，以该温度差作为压缩机的补气过热度。可选地，补气过热度为大于等于0的值。
进一步地，在获取当前室外温度时，可以通过设于室外机上的其他温度进行检测。为了提高室外温度的准确度，即通过在室外机工作环境的不同位置和/或区域设置温度检测装置，并以多个温度检测装置检测到的温度的平均值作为当前室外温度，以提高精确度。其中，温度检测装置包括但不限于温度传感器、温度计等装置，在此并无限定。
进一步地，根据所述当前室外温度确定所述节流装置的目标开度；将所述节流装置的开度调整为所述目标开度。此时，经济器中的冷媒蒸汽通过节流装置和回流管进入压缩机的蒸汽喷射口，即通过对压缩机进行补气，从而增加换热器中的冷媒流量，保证空调器的制热效果，以提高换热器的制热量，满足用户对热量的需求。
进一步地，如图4所示，基于第一实施例提出本发明的第二实施例，根据所述当前室外温度确定所述节流装置的目标开度的步骤包括：
S40、获取所述空调器的压缩机的当前运行频率以及当前排气温度；
S50、根据所述当前室外温度、所述当前运行频率以及所述当前排气温度确定所述节流装置的目标开度。
为了使获取的目标开度更加准确，可获取所述空调器的压缩机的当前运行频率以及当前排气温度；据所述当前室外温度、所述当前运行频率以及所述当前排气温度确定所述节流装置的目标开度。其中，当前运行频率为压缩机以制热模式运行预设时长后的运行频率，当前运行温度为压缩机以制热模式运行预设时长后的排气口的排气温度。
进一步地，压缩机的高压排气口P设置有用于检测压缩机的排气温度的温度检测装置。可选地，该温度检测装置为温度传感器，即本实施例可以通过温度传感器检测空调器的压缩机的当前排气温度。
进一步地，假定，当前压缩机运行频率F、当前排气温度T1和室外环境温度T2，即通过F、T1以及T2的数值计算，得到一个目标开度P，并将EVI阀打开到目标开度P。
进一步地，目标开度P可以根据如下公式进行计算：
P＝a*F+b*T1-c*T2+d；
其中，a、b、c、d为系统的预设参数。
进一步地，在获取到目标开度后，将节流装置的开度调整为目标开度。即此时，节流装置的开度是通过当前压缩机运行频率、当前排气温度和室外环境温度计算目标开度，而不需要通过补气过热度控制节流装置的开度，其中，补气过热度为经济器进口与出口的温差值，由于在实际应用中，通过补气过度热来调节节流装置的开度存在多个缺陷：一是温度传感器检测的温度存在偏差，特别是在低温环境中，这个偏差会导致以补气过热度为控制参数的控制方法不准确。二是存在部分补气需要带液，以保证制热能力达到最优，这个时候的补气不存在过热度，会导致补气过热度的方法失效。三是补气过热度控制时，需以比较慢的速度去打大节流装置的开度，防止补气大量带液，损坏压缩机。四是节流装置需要根据补气过热度不断地调节，补气部分的制冷剂流量会一直变化，主回路流量受影响也一直变化，导致整个空调器系统波动，影响用户舒适度。
进一步地，本实施例只能以目标开度控制节流装置打开，由于节流装置的开度如果太大的话，此时，压缩机的排气温度和运行电流均会不稳定，比如，运行电流瞬间提升得很高，以损坏压缩机。
进一步地，通过获取所述节流装置的调整周期以及调整步数；控制所述节流装置每隔所述调整周期打开所述调整步数，直到所述节流装置的开度达到所述目标开度，并维持该开度不变。其中，调整周期为时间段或时间点，调整步数为调整所述节流装置的步数，即为调整所述节流装置的开度。
可选地，调整步数包括的那不限于5步，10步的等，在此并无限制。本实施例中所述节流装置的的开度范围为0～500步。
在获取当前排气温度和当前室外温度时，由于温度传感器具有一部分的误差，此时，基于所述当前运行频率、所述当前排气温度以及所述当前室外温度计算所述节流装置的开度修正值；根据所述开度修正值修正所述节流装置的开度值，以修正后的开度值作为所述目标开度。即开度修正值是用于对所述节流装置的开度进行调整。
进一步地，由于得到的目标开度数值可能较大，此时，获取所述制热模式下所述节流装置的最大开度；所述目标开度大于所述最大开度，则将所述目标开度替换为所述最大开度，即以所述最大开度作为所述节流装置的目标开度。即当目标开度大于述制热模式下所述节流装置的最大开度，此时，只能将节流装置调整至最大开度，以增大压缩机的喷气量。
本发明实施例提供的空调器的控制方法包括如下步骤：控制所述空调器以制热模式运行预设时长，获取所述空调器的当前室外温度；根据所述当前室外温度确定所述节流装置的目标开度；将所述节流装置的开度调整为所述目标开度，以使经济器中的冷媒蒸汽通过节流装置和回流管进入压缩机的蒸汽喷射口，即通过对压缩机进行补气，从而增加换热器中的冷媒流量，保证空调器的制热效果，以提高换热器的制热量，满足用户对热量的需求。
进一步地，参照图5，基于第一实施例提出本发明的第三实施例，在本实施例中，所述将所述节流装置的开度调整为所述目标开度的步骤之后还包括：
S60，控制所述节流装置以所述目标开度运行所述预设时长；
S70，获取所述压缩机的运行频率和排气温度的上升百分比；
S80，当所述上升百分比大于第一预设百分比时，返回执行所述根据所述当前室外温度、所述当前运行频率以及所述当前排气温度确定所述节流装置的目标开度的步骤。
控制所述节流装置以所述目标开度运行所述预设时长，获取所述压缩机的运行频率和排气温度。其中，由于所述节流装置打开目标开度，此时，通过室内机的喷气支路对压缩机进行喷气冷却，即通过节流装置运行目标开度达到预设时长，以确定压缩机的运行频率和排气温度。其中，预设时长为预设周期，即在所述节流装置以所述目标开度每运行一个预设周期，即获取一次压缩机的运行频率和排气温度。
进一步地，在获取到压缩机的运行频率和排气温度，根据压缩机的运行频率和排气温度获取压缩机的运行频率和排气温度的上升百分比，其中，上述上升百分比是当前获取的压缩机的运行频率和排气温度大于上一个预设周期内获取的压缩机的运行频率和排气温度，即当前获取的压缩机的运行频率大于上一个预设周期内获取的压缩机的运行频率，和当前获取的压缩机的排气温度大于上一个预设周期内获取的压缩机的排气温度的上升百分比。
进一步地，当上升百分比大于第一预设百分比时，即此时，压缩机的制热能力下降，即需要重新确认节流装置的目标开度，本实施例中返回执行所述根据所述当前室外温度、所述当前运行频率以及所述当前排气温度确定所述节流装置的目标开度的步骤，即重新确定节流装置的目标开度，以将节流装置的开度调整至本次确定的目标开度。
进一步地，当上升百分比小于或等于第一预设百分比时，控制所述节流装置打开预设开度。这里，预设开度为节流装置的当前开度，即在上升百分比小于或等于第一预设百分比，压缩机的制热能力得到一定的保障，此时，不需要通过重新确认目标开度，以控制所述节流装置的喷气量，只需要保持当前开度不变即可。
进一步地，在获取到压缩机的运行频率和排气温度，根据压缩机的运行频率和排气温度获取压缩机的运行频率和排气温度的下降百分比，其中，上述下降百分比是当前获取的压缩机的运行频率和排气温度小于上一个预设周期内获取的压缩机的运行频率和排气温度，即当前获取的压缩机的运行频率小于上一个预设周期内获取的压缩机的运行频率，和当前获取的压缩机的排气温度小于上一个预设周期内获取的压缩机的排气温度的下降百分比。
进一步地，当下降百分比大于第二预设百分比时，即此时，压缩机的制热能力大大提升，此时，关闭所述节流装置。在所述节流装置关闭所述预设时长后，此时，压缩机的制热能力下降，需要重新调节节流装置的开度，以增大压缩机的喷气量，即返回执行所述根据所述当前室外温度、所述当前运行频率以及所述当前排气温度确定所述节流装置的目标开度的步骤。
进一步地，当下降百分比小于或等于第二预设百分比时，控制所述节流装置保持当前开度，当前开度为节流装置的目标开度，即在下降百分比小于或等于第二预设百分比，压缩机的制热能力得到一定的保障，此时，不需要通过重新确认目标开度，以控制所述节流装置的喷气量，只需要保持当前开度不变即可。
这样，本发明实施例空调器的控制方法包括如下步骤：控制所述节流装置以所述目标开度运行所述预设时长；获取所述压缩机的运行频率和排气温度的上升百分比；所述上升百分比大于第一预设百分比，返回执行所述根据所述当前室外温度、所述当前运行频率以及所述当前排气温度确定所述节流装置的目标开度的步骤，以通过压缩机的运行频率和排气温度去限定是否需要重新获取节流装置的目标开度，以较快的速度去调节节流装置的开度，从而较快地增加换热器中的冷媒流量，提高空调器的制热效果，以提高换热器的制热量，满足用户对热量的需求。
本发明实施例还提出一种空调器，所述空调器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如以上实施例所述的空调器的控制方法的步骤。
本发明实施例还提出一种可读存储介质，该可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如以上任一实施例所述的空调器的控制方法的步骤。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，云端服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器包括室内机和室外机，所述室外机包括压缩机、换热器、经济器、四通阀以及节流装置，所述经济器的第一接口与所述换热器的一端连接，所述经济器的第二接口经节流装置与所述换热器连接，所述经济器的第三接口通过回流管与所述压缩机的中压吸气口连接，以将所述经济器中的冷媒蒸汽通过所述第三接口和所述回流管进入所述压缩机的中压吸气口；
所述压缩机的高压排气口通过所述四通阀与所述换热器的另一端连接，且所述室内机连接于所述经济器的第四接口和所述四通阀上；
所述空调器的控制方法包括：
控制所述空调器以制热模式运行预设时长，获取所述空调器的当前室外温度；
获取所述空调器的压缩机的当前运行频率以及当前排气温度；
根据所述当前室外温度、所述当前运行频率以及所述当前排气温度确定所述节流装置的目标开度，其中P＝a*F+b*T1-c*T2+d，P、F、T1和T2分别为所述目标开度、所述当前运行频率、所述当前排气温度和所述当前室外温度，a、b、c、d为系统的预设参数；
将所述节流装置的开度调整为所述目标开度。
2.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述当前室外温度、所述当前运行频率以及所述当前排气温度确定所述节流装置的目标开度的步骤包括：
基于所述当前运行频率、所述当前排气温度以及所述当前室外温度确定所述节流装置的开度参考值；
根据预设的开度修正值修正所述节流装置的开度参考值，以得到所述目标开度。
3.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述将所述节流装置的开度调整为所述目标开度的步骤之后还包括：
控制所述节流装置以所述目标开度运行所述预设时长；
获取所述压缩机的运行频率和排气温度的上升百分比；
当所述上升百分比大于第一预设百分比时，返回执行所述根据所述当前室外温度、所述当前运行频率以及所述当前排气温度确定所述节流装置的目标开度的步骤。
4.如权利要求3所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述控制所述节流装置以所述目标开度运行所述预设时长的步骤之后，还包括：
获取所述压缩机的运行频率和排气温度的下降百分比；
当所述下降百分比大于第二预设百分比时，关闭所述节流装置。
5.如权利要求4所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述当所述下降百分比大于第二预设百分比时，关闭所述节流装置的步骤之后还包括：
在所述节流装置关闭所述预设时长后，返回执行所述根据所述当前室外温度、所述当前运行频率以及所述当前排气温度确定所述节流装置的目标开度的步骤。
6.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述将所述节流装置的开度调整为所述目标开度的步骤包括：
获取所述节流装置的调整周期以及调整步数；
控制所述节流装置每隔所述调整周期打开所述调整步数，直到所述节流装置的开度达到所述目标开度。
7.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述当前室外温度确定所述节流装置的目标开度的步骤之后，还包括：
获取所述制热模式下所述节流装置的最大开度；
当所述目标开度大于所述最大开度时，将所述目标开度替换为所述最大开度。
8.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1～7中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。
9.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1～7中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。
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