CN111795476B - 空调器的控制方法、空调器及存储介质 - Google Patents

空调器的控制方法、空调器及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN111795476B
CN111795476B CN202010707863.8A CN202010707863A CN111795476B CN 111795476 B CN111795476 B CN 111795476B CN 202010707863 A CN202010707863 A CN 202010707863A CN 111795476 B CN111795476 B CN 111795476B
Authority
CN
China
Prior art keywords
opening degree
degree
air conditioner
value
target opening
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010707863.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111795476A (zh
Inventor
颜华周
代文杰
宋培刚
杜泽锋
郑韶生
江日东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong TCL Intelligent HVAC Equipment Co Ltd
Original Assignee
Guangdong TCL Intelligent HVAC Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong TCL Intelligent HVAC Equipment Co Ltd filed Critical Guangdong TCL Intelligent HVAC Equipment Co Ltd
Priority to CN202010707863.8A priority Critical patent/CN111795476B/zh
Publication of CN111795476A publication Critical patent/CN111795476A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111795476B publication Critical patent/CN111795476B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/50—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication
    • F24F11/54—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication using one central controller connected to several sub-controllers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/50—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication
    • F24F11/52—Indication arrangements, e.g. displays
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/50—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication
    • F24F11/56—Remote control
    • F24F11/58—Remote control using Internet communication
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
    • F24F11/63—Electronic processing
    • F24F11/64—Electronic processing using pre-stored data
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/80—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air
    • F24F11/83—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air by controlling the supply of heat-exchange fluids to heat-exchangers
    • F24F11/84—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air by controlling the supply of heat-exchange fluids to heat-exchangers using valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2110/00—Control inputs relating to air properties
    • F24F2110/10—Temperature
    • F24F2110/12—Temperature of the outside air
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2140/00—Control inputs relating to system states
    • F24F2140/10—Pressure
    • F24F2140/12—Heat-exchange fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2140/00—Control inputs relating to system states
    • F24F2140/20—Heat-exchange fluid temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2140/00—Control inputs relating to system states
    • F24F2140/50—Load

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fuzzy Systems (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Air Conditioning Control Device (AREA)

Abstract

本发明公开了一种空调器的控制方法、空调器及存储介质，所述方法包括：获取所述空调器当前运行周期的第一过冷度，确定所述第一过冷度对应的第一目标开度；和/或，获取所述空调器当前运行周期的第一喷气过热度，确定所述第一喷气过热度对应的第二目标开度；检测到所述空调器进入下一运行周期时，将所述空调器的室内机膨胀阀调节至第一目标开度；和/或，将所述空调器的室外机膨胀阀调节至第二目标开度。通过第一过冷度及第一喷气过热度分别对空调器的室内机膨胀阀及室外机膨胀阀进行调控，以保证冷媒分配合理，进而提升系统制热性能及稳定性。

Description

空调器的控制方法、空调器及存储介质
技术领域
本发明涉及空调器领域，尤其涉及一种空调器的控制方法、空调器及存储介质。
背景技术
近年来，寒冷地区对多联机的需求也越来越大，各个厂家都开始采用带喷气增焓功能的压缩机来解决低温制热量低的问题，“喷气增焓”技术几乎已经成为低温型多联机的标配，然而若系统内外机的膨胀阀控制不合理，不仅不能提升制热量，还会导致排气温度异常，降低机组的稳定性。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种空调器的控制方法、空调器及存储介质，旨在解决目前喷焓多联机系统无法对空调器膨胀阀进行合理控制，导致系统制热性能及稳定性下降的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种空调器的控制方法，所述空调器的控制方法包括以下步骤：
获取所述空调器当前运行周期的第一过冷度，确定所述第一过冷度对应的第一目标开度；和/或，获取所述空调器当前运行周期的第一喷气过热度，确定所述第一喷气过热度对应的第二目标开度；
检测到所述空调器进入下一运行周期时，将所述空调器的室内机膨胀阀调节至第一目标开度；和/或，将所述空调器的室外机膨胀阀调节至第二目标开度。
优选地，所述当前运行周期的第一过冷度是通过以下步骤获得：
获取当前运行周期的压缩机高压压力对应的饱和温度、室内机换热器的出管温度，根据所述压缩机高压压力对应的饱和温度、所述室内机换热器的出管温度得到所述第一过冷度。
优选地，所述当前运行周期的第一喷气过热度是通过以下步骤获得：
获取当前运行周期的室外机换热器的气出温度及气进温度，根据所述室外机换热器的气出温度及气进温度得到所述第一喷气过热度。
优选地，所述确定所述第一过冷度对应的第一目标开度的步骤包括：
根据所述第一过冷度、过冷度阈值得到第一过冷度差值，并获取第一过冷度趋势值；
根据所述第一过冷度差值、所述第一过冷度差值对应的第一预设系数、所述第一过冷度趋势值、所述第一过冷度趋势值对应的第二预设系数，得到第一开度调控值；
获取当前运行周期所述室内机膨胀阀的第三开度，根据所述第三开度及所述第一开度调控值，得到所述第一目标开度。
优选地，所述确定所述第一喷气过热度对应的二目标开度的步骤包括：
根据所述第一喷气过热度、喷气过热度阈值得到第一喷气过热度差值，并获取第一喷气过热度趋势值；
根据所述第一喷气过热度差值、所述第一喷气过热度差值对应的第三预设系数、所述第一喷气过热度趋势值、所述第一喷气过热度趋势值对应的第四预设系数，得到第二开度调控值；
获取当前运行周期所述室外机膨胀阀的第四开度，并判断所述第二开度调控值是否为正值；
若所述第二开度调控值为正值，则判断压缩机排气过热度是否小于预设下限值；
若小于，则将所述第四开度作为所述第二目标开度；
若不小于，则将所述第四开度与所述第二开度调控值之和作为所述第二目标开度。
优选地，所述获取当前运行周期所述室外机膨胀阀的第四开度，并判断所述第二开度调控值是否为正值的步骤之后，还包括：
若所述第二开度调控值不是正值，则判断压缩机排气过热度是否大于预设上限值；
若大于，则将所述第四开度与所述第二开度调控值之和作为所述第二目标开度。
若不大于，则将所述第四开度作为所述第二目标开度。
优选地，所述将所述空调器的室内机膨胀阀调节至第一目标开度的步骤之前，还包括：
获取所述空调器所述当前运行周期的室外环境温度；
基于所述室外环境温度，确定所述室内机膨胀阀的最小开度；
判断所述第一目标开度是否小于所述最小开度；
若所述第一目标开度小于所述最小开度，则将所述最小开度作为所述第一目标开度。
优选地，所述将所述空调器的室外机膨胀阀调节至第二目标开度的步骤之前，还包括：
获取所述空调器所述当前运行周期的负荷率；
基于所述负荷率，确定所述室外机膨胀阀的最大开度；
判断所述第二目标开度是否大于所述最大开度；
若所述第二目标开度大于所述最大开度，则将所述最大开度作为所述第二目标开度。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种空调器，所述空调器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器控制程序，所述空调器控制程序被所述处理器执行时实现以上任一项所述的空调器的控制方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有空调器控制程序，所述空调器控制程序被处理器执行时实现以上任一项所述的空调器的控制方法的步骤。
本发明提出的空调器的控制方法，通过获取所述空调器当前运行周期的第一过冷度，确定所述第一过冷度对应的第一目标开度；和/或，获取所述空调器当前运行周期的第一喷气过热度，确定所述第一喷气过热度对应的第二目标开度；检测到所述空调器进入下一运行周期时，将所述空调器的室内机膨胀阀调节至第一目标开度；和/或，将所述空调器的室外机膨胀阀调节至第二目标开度。通过第一过冷度及第一喷气过热度分别对空调器的室内机膨胀阀及室外机膨胀阀进行调控，以保证冷媒分配合理，进而提升系统制热性能及稳定性。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的空调器结构示意图；
图2为本发明空调器的控制方法涉及的空调器工作原理图；
图3为本发明空调器的控制方法第一实施例的流程示意图。
附图标号说明：
标号 组件 标号 组件
1 压缩机 9 室外机换热器
2 油分离器 10 气液分离器
3 四通阀 11 喷焓气进温度传感器
4 室内机换热器 12 喷焓气出温度传感器
5 室内机膨胀阀 13 排气温度传感器
6 喷焓膨胀阀 14 高压阀
7 板式换热器 15 入管温度传感器
8 室外机膨胀阀 16 出管温度传感器
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的空调器结构示意图。
如图1所示，该空调器可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
可选地，空调器还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度，接近传感器可在移动终端移动到耳边时，关闭显示屏或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；当然，移动终端还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的空调器结构并不构成对空调器的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及空调器控制程序。
在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的空调器控制程序。
在本实施例中，空调器控制装置包括：存储器1005、处理器1001及存储在所述存储器1005上并可在所述处理器1001上运行的空调器控制程序，其中，处理器1001调用存储器1005中存储的空调器控制程序时，并执行以下操作：
获取所述空调器当前运行周期的第一过冷度，确定所述第一过冷度对应的第一目标开度；和/或，获取所述空调器当前运行周期的第一喷气过热度，确定所述第一喷气过热度对应的第二目标开度；
检测到所述空调器进入下一运行周期时，将所述空调器的室内机膨胀阀调节至第一目标开度；和/或，将所述空调器的室外机膨胀阀调节至第二目标开度。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器控制程序，还执行以下操作：
获取当前运行周期的压缩机高压压力对应的饱和温度、室内机换热器的出管温度，根据所述压缩机高压压力对应的饱和温度、所述室内机换热器的出管温度得到所述第一过冷度。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器控制程序，还执行以下操作：
获取当前运行周期的室外机换热器的气出温度及气进温度，根据所述室外机换热器的气出温度及气进温度得到所述第一喷气过热度。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器控制程序，还执行以下操作：
根据所述第一过冷度、过冷度阈值得到第一过冷度差值，并获取第一过冷度趋势值；
根据所述第一过冷度差值、所述第一过冷度差值对应的第一预设系数、所述第一过冷度趋势值、所述第一过冷度趋势值对应的第二预设系数，得到第一开度调控值；
获取当前运行周期所述室内机膨胀阀的第三开度，根据所述第三开度及所述第一开度调控值，得到所述第一目标开度。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器控制程序，还执行以下操作：
根据所述第一喷气过热度、喷气过热度阈值得到第一喷气过热度差值，并获取第一喷气过热度趋势值；
根据所述第一喷气过热度差值、所述第一喷气过热度差值对应的第三预设系数、所述第一喷气过热度趋势值、所述第一喷气过热度趋势值对应的第四预设系数，得到第二开度调控值；
获取当前运行周期所述室外机膨胀阀的第四开度，并判断所述第二开度调控值是否为正值；
若所述第二开度调控值为正值，则判断压缩机排气过热度是否小于预设下限值；
若小于，则将所述第四开度作为所述第二目标开度；
若不小于，则将所述第四开度与所述第二开度调控值之和作为所述第二目标开度。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器控制程序，还执行以下操作：
若所述第二开度调控值不是正值，则判断压缩机排气过热度是否大于预设上限值；
若大于，则将所述第四开度与所述第二开度调控值之和作为所述第二目标开度。
若不大于，则将所述第四开度作为所述第二目标开度。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器控制程序，还执行以下操作：
获取所述空调器所述当前运行周期的室外环境温度；
基于所述室外环境温度，确定所述室内机膨胀阀的最小开度；
判断所述第一目标开度是否小于所述最小开度；
若所述第一目标开度小于所述最小开度，则将所述最小开度作为所述第一目标开度
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器控制程序，还执行以下操作：
获取所述空调器所述当前运行周期的负荷率；
基于所述负荷率，确定所述室外机膨胀阀的最大开度；
判断所述第二目标开度是否大于所述最大开度；
若所述第二目标开度大于所述最大开度，则将所述最大开度作为所述第二目标开度。
本发明还提供一种空调器的控制方法，应用于空调器，所述空调器为喷气增焓多联机空调系统，具体地，如图2所示，喷气增焓多联机空调系统包括：依次连接并且构成回路的压缩机1、油分离器2、四通阀3、室内机换热器4、室内机膨胀阀5、板式换热器7、室外机膨胀阀8、室外机换热器9、四通阀3、气液分离器10。
制热模式下，冷媒在室内机换热器4中冷凝换热，随后经过室内机膨胀阀5后再流向室外机，在室外机的a点处一分为二，主路与所述板式换热器7的液侧进口相连，所述板式换热器7的液侧出口与室外机膨胀阀8相连；辅路与喷焓膨胀阀6的进口相连，所述喷气膨胀阀6的出口与所述板式换热器7的气侧进口相连，所述板式换热器7的气侧出口与压缩机1的喷气口相连，所述压缩机1排气管上设有排气温度传感器13；所述油分离器2与所述四通阀3之间设有高压压力传感器14。所述板式换热器的气进管和气出管上分别设有喷焓气进温度传感器11和喷焓气出温度传感器12，所述室内机换热器的进出管上分别设有入管温度传感器15和出管温度传感器16。
基于上述空调器，提出本发明空调器的控制方法的第一实施例，参照图3，图3为本发明空调器的控制方法第一实施例的流程示意图。
步骤S10，获取所述空调器当前运行周期的第一过冷度，确定所述第一过冷度对应的第一目标开度；和/或，获取所述空调器当前运行周期的第一喷气过热度，确定所述第一喷气过热度对应的第二目标开度；
该步骤中，可以理解地，为了提升低温喷焓空调系统的制热性能，为了保证室内外机冷媒分配合理，系统冷媒循环量充足，应尽量保证进入室外机喷焓膨胀阀的冷媒为液态或有一定的过冷度，避免气态或气液两相态进入室内机膨胀阀节流二产生噪音，本发明方法每隔预设周期需对室内机膨胀阀进行调控，以保证冷媒循环量充足，具体地，获取当前运行周期的第一过冷度，以根据第一过冷度确定第一目标开度，进而根据第一目标开度对下一周期的室内机膨胀阀进行调控；和/或，获取当前运行周期的第一喷气过热度，以根据第一喷气过热度确定第二目标开度，进而根据第二目标开度对下一周期的室外机膨胀阀进行调控。
具体地，当前运行周期的第一过冷度是通过以下步骤获得：
获取当前运行周期的压缩机高压压力对应的饱和温度、室内机换热器的出管温度，根据所述压缩机高压压力对应的饱和温度、所述室内机换热器的出管温度得到所述第一过冷度，其中，所述第一过冷度为所述压缩机高压压力对应的饱和温度与所述室内机换热器的出管温度之间的差值。
该步骤中，在空调器从上一运行周期进入当前运行周期时，可选地，获取当前运行周期的中间时刻的压缩机高压压力、室内机换热器温度，或在检测到当前运行周期的参数稳定时，获取稳定后的压缩机高压压力、室内机换热器温度，接着基于压力与温度的映射关系，获取压缩机高压压力对应的饱和温度，然后用压缩机高压压力对应的饱和温度减去室内机换热器温度以得到当前运行周期的第一过冷度。
该步骤中，需要说明的是，本实施例根据第一过冷度来调控空调器的室内机膨胀阀的开度，具体地，在获取当前运行周期的第一过冷度之后，根据当前运行周期的第一过冷度对下一运行周期的室内机膨胀阀进行调控，以保证冷媒循环量充足。
具体地，确定所述第一过冷度对应的第一目标开度的步骤包括：
步骤101，根据所述第一过冷度、过冷度阈值得到第一过冷度差值，并获取第一过冷度趋势值，并获取第一过冷度趋势值；
步骤102，根据所述第一过冷度差值、所述第一过冷度差值对应的第一预设系数、所述第一过冷度趋势值、所述第一过冷度趋势值对应的第二预设系数，得到第一开度调控值；
步骤103，获取当前运行周期所述室内机膨胀阀的第三开度，根据所述第三开度及所述第一开度调控值，得到所述第一目标开度。
在获取当前运行周期的第一过冷度之后，获取室外机环境温度，以根据室外机环境温度确定过冷度阈值，具体地，当室外机环境温度大于或等于第一预设环温(0℃)，则将过冷度阈值设为第一预设过冷度值(10℃)，当室外机环境温度小于第一预设环温(0℃)且大于或等于第二预设环温(-10℃)时，将过冷度阈值设为第一预设过冷度值(8℃)，当室外机环境温度小于第二预设环温时，将过冷度阈值设为第三预设过冷度值(5℃)，在确定根据室外环境温度确定过冷度阈值之后，根据第一过冷度、过冷度阈值得到第一过冷度差值，具体地，计算第一过冷度与过冷度阈值的第一过冷度差值(第一过冷度减去过冷度阈值得到第一过冷度差值)，接着获取上一运行周期的过冷度差值，以确定第一过冷度趋势值(第一过冷度差值减去上一运行周期的过冷度差值得到第一过冷度趋势值)，在获得第一过冷度差值、第一过冷度趋势值之后，根据第一过冷度差值、第一过冷度差值对应的第一预设系数、第一过冷度趋势值、第一过冷度趋势值对应的第二预设系数，得到第一开度调控值。具体地，将乘以第一预设系数的第一过冷度差值与乘以第二预设系数的第一过冷度趋势值相加，以得到第一开度调控值，其中，第一预设系数指过冷度修正系数，第一预设系数指过冷度偏差修正系数，具体地，室内机膨胀阀的开度调控值＝M*过冷度差值+N*过冷度趋势值，其中，M为过冷度修正系数，N为过冷度偏差修正系数，可选地，M取3，N取2。
在获取室内机膨胀阀的第一开度调控值之后，获取当前运行周期的室内机膨胀阀的第三开度，以根据所述第三开度及第一开度调控值，确定室内机膨胀阀的第一目标开度。具体地，将所述第三开度及第一开度调控值相加，以得到第一目标开度。
进一步地，可以理解地，为了提升低温喷焓空调系统的制热性能，为了保证室内外机冷媒分配合理，系统冷媒循环量充足，应尽量保证进入室外机喷焓膨胀阀的冷媒为液态或有一定的过冷度，本发明方法还每隔预设周期需对室外机膨胀阀进行调控，其中，本发明提出的室外机膨胀阀为室外机喷焓膨胀阀，以保证冷媒循环量充足。具体地，获取当前运行周期的第一喷气过热度，以根据第一喷气过热度确定第二目标开度，进而根据第二目标开度对下一周期的室外机喷焓膨胀阀进行调控，其中，室外机膨胀阀可与室内机膨胀阀同时进行调控，或在调节其中一个膨胀阀的开度后监测到空调器系统稳定后再调节另一个膨胀阀的开度，或在调节其中一个膨胀阀的开度后监测到空调器系统仍不稳定后再调节另一个膨胀阀的开度，室外机膨胀阀与室外机膨胀阀之间具体调控顺序不作限制。
具体地，当前运行周期的第一喷气过热度通过以下步骤获得：
获取当前运行周期的室外机换热器的气出温度及气进温度，根据所述室外机换热器的气出温度及气进温度得到所述第一喷气过热度，其中，所述第一喷气过热度为所述室外机换热器的气出温度与气进温度之间的差值。
该步骤中，在空调器从上一运行周期进入当前运行周期时，可选地，获取当前运行周期的中间时刻的室外机换热器温度，或在检测到当前运行周期的参数稳定时，获取稳定后的室外机换热器温度，其中，本实施例中，室外机换热器为室外机板式换热器，进一步地，上述室外机换热器温度为室外机板式换热器的气出温度及气进温度，用室外机板式换热器的气出温度减去气进温度即为当前运行周期的第一喷气过热度。
该步骤中，需要说明的是，本实施例根据第一喷气过热度来调控空调器的室外机喷焓膨胀阀的开度，具体地，在获取当前运行周期的第一喷气过热度之后，根据当前运行周期的第一喷气过热度，对下一运行周期的室外机喷焓膨胀阀进行调控，以保证冷媒循环量充足。
步骤S20，检测到所述空调器进入下一运行周期时，将所述空调器的室内机膨胀阀调节至第一目标开度；和/或，将所述空调器的室外机膨胀阀调节至第二目标开度。
本实施例中，基于当前运行周期的第一过冷度及第一喷气过热度，确定下一运行周期室内机膨胀阀的第一目标开度及室外机喷焓膨胀阀的第二目标开度，以在检测到空调器进入下一运行周期时，将室内机膨胀阀调节至第一目标开度和/或将室外机膨胀阀(室外机喷焓膨胀阀)调节至第二目标开度，以保证冷媒循环量充足及流量稳定，提升系统制热性能及稳定性，可选地，在检测到空调器进入下一运行周期时，同时调节室内机膨胀阀开度或室外机喷焓膨胀阀，或在调节其中一个膨胀阀的开度后监测到空调器系统稳定后再调节另一个膨胀阀的开度。
进一步地，在将所述空调器的室内机膨胀阀调节至第一目标开度的步骤之前，还包括：
步骤a，获取所述空调器所述当前运行周期的室外环境温度；
步骤b，基于所述室外环境温度，确定所述室内机膨胀阀的最小开度；
步骤c，判断所述第一目标开度是否小于最小开度；
步骤d，若所述第一目标开度小于最小开度，则将所述最小开度作为第一目标开度。
可以理解地，为了避免系统过冷度不足时，空调器膨胀阀关得过小，具体地，室内机膨胀阀关得过小，需要对室内机的最小开度进行限制，避免因室内机阀开度过小导致系统冷媒循环量不足，从而不能体现喷气增焓对制热量的提升，具体地，在将所述室内机膨胀阀调节至第一目标开度的步骤之前，需先判断第一目标开度是否小于最小开度，若第一目标开度小于最小开度，则将最小开度作为第一目标开度，进一步地，本实施例中的最小开度与室外环境温度有关，因此在判断第一目标开度是否小于最小开度之前，需先获取当前空调器的室外环境温度，以确定室内机膨胀阀的最小开度，具体地，当室外环境温度大于或等于第一预设温度(0℃)时，室内机的膨胀阀最小开度为第一预设开度(300Pls)，当室外环境温度小于第一预设温度(0℃)且大于等于第二预设温度(-10℃)时，室内机的膨胀阀最小开度为第二预设开度(350Pls)，当室外环境温度小于等于第二预设温度(-10℃)时，室内机的膨胀阀最小开度为第三预设开度(400Pls)。
进一步地，将所述空调器的室外机膨胀阀调节至第二目标开度的步骤之前，还包括：
步骤e，获取所述空调器所述当前运行周期的负荷率；
步骤f，基于所述负荷率，确定空调器膨胀阀的最大开度；
步骤g，判断所述第二目标开度是否大于最大开度；
步骤h，若所述第二目标开度大于最大开度，则将所述最大开度作为第二目标开度。
可以理解地，为了避免喷气支路分掉太多冷媒量，导致主路的冷媒循环量不足，反而降低机组的制热性能。因此，需要对空调器膨胀阀最大开度进行限制，具体地，需要对喷焓膨胀阀最大开度进行限制，在将室外机喷焓膨胀阀调节至第二目标开度的步骤之前，需先判断第二目标开度是否大于最大开度，若第二目标开度大于最大开度，则将所述最大开度作为第二目标开度，进一步地，本实施例中的最大开度与系统的负荷率有关，因此在判断第二目标开度是否大于最大开度之前，需先获取当前系统的负荷率，以确定室外机喷焓膨胀阀的最大开度，具体地，如果负荷率大于等于第一预设负荷率(80％)，则室外机喷焓膨胀阀的最大开度为第一预设开度(150Pls)，如果负荷率小于负荷率第一预设负荷率且大于等于第二预设负荷率(50％)，则室外机喷焓膨胀阀的最大开度为第二预设开度(120Pls)，如果负荷率小于等于第二预设负荷率，则室外机喷焓膨胀阀的最大开度为第三预设开度(100Pls)。
本实施例提出的空调器的控制方法，通过获取所述空调器当前运行周期的第一过冷度，确定所述第一过冷度对应的第一目标开度；和/或，获取所述空调器当前运行周期的第一喷气过热度，确定所述第一喷气过热度对应的第二目标开度；检测到所述空调器进入下一运行周期时，将所述空调器的室内机膨胀阀调节至第一目标开度；和/或，将所述空调器的室外机膨胀阀调节至第二目标开度。通过第一过冷度及第一喷气过热度分别对空调器的室内机膨胀阀及室外机膨胀阀进行调控，以保证冷媒分配合理，进而提升系统制热性能及稳定性。
基于第一实施例，提出本发明方法的第二实施例，在本实施例中，步骤S10还包括，
步骤S104，根据所述第一喷气过热度、喷气过热度阈值得到第一喷气过热度差值，并获取第一喷气过热度趋势值；
步骤S105，根据所述第一喷气过热度差值、所述第一喷气过热度差值对应的第三预设系数、所述第一喷气过热度趋势值、所述第一喷气过热度趋势值对应的第四预设系数，得到第二开度调控值；
步骤S106，获取当前运行周期所述室外机膨胀阀的第四开度，并判断所述第二开度调控值是否为正值；
步骤S107，若所述第二开度调控值为正值，则判断压缩机排气过热度是否小于预设下限值；
步骤S108，若小于，则将所述第四开度作为第二目标开度；
步骤S109，若不小于，则将所述第四开度与第二开度调控值之和作为第二目标开度。
其中，第一喷气过热度趋势值为第一喷气过热度差值与上一运行周期的喷气过热度的差值，在获取第一喷气过热度差值及第一喷气过热度趋势值之后，接着将乘以第三预设系数的第一喷气过热度差值与乘以第四预设系数的第一喷气过热度趋势值相加，以得到室外机膨胀阀，即室外机喷焓膨胀阀的第二开度调控值，其中，第三预设系数指过热度修正系数，第四预设系数指过热度偏差修正系数。具体地，室外机喷焓膨胀阀的开度调控值＝A*过热度差值+B*过热度趋势值，其中，M为过热度修正系数，N为过热度偏差修正系数。
在获取室外机喷焓膨胀阀的第二开度调控值之后，获取当前运行周期的室外机喷焓膨胀阀的第四开度，以根据所述第四开度及第二开度调控值，确定室外机喷焓膨胀阀的第二目标开度。具体地，判断第二开度调控值是否为正值，若所述第二开度调控值为正值，则判断压缩机排气过热度是否小于预设下限值，若小于，则将所述第四开度作为室外机喷焓膨胀阀的第二目标开度，若不小于，则将所述第四开度与第二开度调控值之和作为室外机喷焓膨胀阀的第二目标开度。
可以理解地，为了合理控制室外机喷焓膨胀阀的开度变化，保护压缩机稳定运行，如果当前运行周期的压缩机排气过热度小于预设下限值(15℃)，则在进入下一运行周期时，室外机喷焓膨胀阀不允许开大。
进一步地，获取当前运行周期空调器膨胀阀的第四开度，并判断所述第二开度调控值是否为正值的步骤之后，还包括：
若所述第二开度调控值为不是正值，则判断压缩机排气过热度是否大于预设上限值；
若大于，则将所述第四开度与第二开度调控值之和作为室外机喷焓膨胀阀的第二目标开度。
若不大于，则将所述第四开度作为室外机喷焓膨胀阀的第二目标开度。
可以理解地，为了合理控制室外机喷焓膨胀阀的开度变化，保护压缩机稳定运行，如果当前运行周期的压缩机排气过热度大于预设上限值(20℃)，则在进入下一运行周期时，室外机喷焓膨胀阀不允许减小。
本实施例提出的空调器的控制方法，通过对室外机膨胀阀进行合理调控，以保证室外机冷媒分配合理及压缩机排气温度的稳定性，进而提升系统制热性能及稳定性。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有空调器控制程序，所述空调器控制程序被处理器执行时实现以上所述的空调器的控制方法各个实施例的步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器的控制方法包括以下步骤：
获取所述空调器当前运行周期的第一过冷度，确定所述第一过冷度对应的第一目标开度；和/或，获取所述空调器当前运行周期的第一喷气过热度，确定所述第一喷气过热度对应的第二目标开度；
检测到所述空调器进入下一运行周期时，将所述空调器的室内机膨胀阀调节至第一目标开度；和/或，将所述空调器的室外机膨胀阀调节至第二目标开度；
其中，所述确定所述第一喷气过热度对应的二目标开度的步骤包括：
根据所述第一喷气过热度、喷气过热度阈值得到第一喷气过热度差值，并获取第一喷气过热度趋势值；
根据所述第一喷气过热度差值、所述第一喷气过热度差值对应的第三预设系数、所述第一喷气过热度趋势值、所述第一喷气过热度趋势值对应的第四预设系数，得到第二开度调控值；
获取当前运行周期所述室外机膨胀阀的第四开度，并判断所述第二开度调控值是否为正值；
若所述第二开度调控值为正值，则判断压缩机排气过热度是否小于预设下限值；
若小于，则将所述第四开度作为所述第二目标开度；
若不小于，则将所述第四开度与所述第二开度调控值之和作为所述第二目标开度。
2.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述当前运行周期的第一过冷度是通过以下步骤获得：
获取当前运行周期的压缩机高压压力对应的饱和温度、室内机换热器的出管温度，根据所述压缩机高压压力对应的饱和温度、所述室内机换热器的出管温度得到所述第一过冷度。
3.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述当前运行周期的第一喷气过热度是通过以下步骤获得：
获取当前运行周期的室外机换热器的气出温度及气进温度，根据所述室外机换热器的气出温度及气进温度得到所述第一喷气过热度。
4.如权利要求1或2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述确定所述第一过冷度对应的第一目标开度的步骤包括：
根据所述第一过冷度、过冷度阈值得到第一过冷度差值，并获取第一过冷度趋势值；
根据所述第一过冷度差值、所述第一过冷度差值对应的第一预设系数、所述第一过冷度趋势值、所述第一过冷度趋势值对应的第二预设系数，得到第一开度调控值；
获取当前运行周期所述室内机膨胀阀的第三开度，根据所述第三开度及所述第一开度调控值，得到所述第一目标开度。
5.如权利要求4所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述获取当前运行周期所述室外机膨胀阀的第四开度，并判断所述第二开度调控值是否为正值的步骤之后，还包括：
若所述第二开度调控值不是正值，则判断压缩机排气过热度是否大于预设上限值；
若大于，则将所述第四开度与所述第二开度调控值之和作为所述第二目标开度；
若不大于，则将所述第四开度作为所述第二目标开度。
6.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述将所述空调器的室内机膨胀阀调节至第一目标开度的步骤之前，还包括：
获取所述空调器所述当前运行周期的室外环境温度；
基于所述室外环境温度，确定所述室内机膨胀阀的最小开度；
判断所述第一目标开度是否小于所述最小开度；
若所述第一目标开度小于所述最小开度，则将所述最小开度作为所述第一目标开度。
7.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述将所述空调器的室外机膨胀阀调节至第二目标开度的步骤之前，还包括：
获取所述空调器所述当前运行周期的负荷率；
基于所述负荷率，确定所述室外机膨胀阀的最大开度；
判断所述第二目标开度是否大于所述最大开度；
若所述第二目标开度大于所述最大开度，则将所述最大开度作为所述第二目标开度。
8.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器控制程序，所述空调器控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有空调器控制程序，所述空调器控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。
CN202010707863.8A 2020-07-21 2020-07-21 空调器的控制方法、空调器及存储介质 Active CN111795476B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010707863.8A CN111795476B (zh) 2020-07-21 2020-07-21 空调器的控制方法、空调器及存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010707863.8A CN111795476B (zh) 2020-07-21 2020-07-21 空调器的控制方法、空调器及存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111795476A CN111795476A (zh) 2020-10-20
CN111795476B true CN111795476B (zh) 2021-08-24

Family

ID=72827247

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010707863.8A Active CN111795476B (zh) 2020-07-21 2020-07-21 空调器的控制方法、空调器及存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111795476B (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111895630B (zh) * 2020-07-31 2022-04-22 广东Tcl智能暖通设备有限公司 一种空调运行控制方法、空调及存储介质
CN112484274B (zh) * 2020-12-03 2022-03-29 佛山市顺德区美的电子科技有限公司 空调器及其控制方法、控制装置以及存储介质和电子设备
CN112902429B (zh) * 2020-12-28 2022-06-03 宁波奥克斯电气股份有限公司 空调器的降噪控制方法、装置及空调器
CN113587379A (zh) * 2021-07-05 2021-11-02 青岛海信日立空调系统有限公司 空调控制系统
CN114893902B (zh) * 2022-04-25 2023-09-19 青岛海信日立空调系统有限公司 一种空调系统及其控制方法
CN115751662B (zh) * 2022-11-25 2024-07-30 宁波奥克斯电气股份有限公司 一种空调器及其控制方法、装置和可读存储介质

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001221518A (ja) * 2000-02-10 2001-08-17 Daikin Ind Ltd 冷凍装置
CN103512153A (zh) * 2013-07-16 2014-01-15 广东美芝制冷设备有限公司 补气增焓空调系统及其控制方法
CN103629873A (zh) * 2012-08-23 2014-03-12 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 双级压缩空调系统的控制方法
CN104566839A (zh) * 2015-02-02 2015-04-29 珠海格力电器股份有限公司 空调系统喷气增焓的控制方法
CN105276749A (zh) * 2014-06-24 2016-01-27 青岛海信日立空调系统有限公司 一种多联机空调系统的控制方法及装置
CN111156667A (zh) * 2020-01-07 2020-05-15 青岛百时得智能系统有限公司 补气增焓压缩机的补气回路的控制方法、装置和设备

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001221518A (ja) * 2000-02-10 2001-08-17 Daikin Ind Ltd 冷凍装置
CN103629873A (zh) * 2012-08-23 2014-03-12 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 双级压缩空调系统的控制方法
CN103512153A (zh) * 2013-07-16 2014-01-15 广东美芝制冷设备有限公司 补气增焓空调系统及其控制方法
CN105276749A (zh) * 2014-06-24 2016-01-27 青岛海信日立空调系统有限公司 一种多联机空调系统的控制方法及装置
CN104566839A (zh) * 2015-02-02 2015-04-29 珠海格力电器股份有限公司 空调系统喷气增焓的控制方法
CN111156667A (zh) * 2020-01-07 2020-05-15 青岛百时得智能系统有限公司 补气增焓压缩机的补气回路的控制方法、装置和设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN111795476A (zh) 2020-10-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111795476B (zh) 空调器的控制方法、空调器及存储介质
CN109668274B (zh) 喷液电子膨胀阀控制方法、空调器及可读存储介质
CN108344115B (zh) 风冷机组的控制方法、风冷机组及存储介质
CN110925975B (zh) 空调器、空调器的制热控制方法和存储介质
CN111023435B (zh) 一种空调器的膨胀阀的控制方法及其系统、空调器
CN108800479B (zh) 一拖多空调的控制方法、装置及计算机可读存储介质
CN107514784B (zh) 定速空调器及其控制方法、计算机可读存储介质
CN112665112B (zh) 空调器及其控制方法、可读存储介质
CN109855184B (zh) 空调器及其除湿控制方法
CN114110986B (zh) 多联机空调系统回油控制方法、空调器及存储介质
CN107192179A (zh) 空调器及电子膨胀阀的控制方法和计算机可读存储介质
CN110375420B (zh) 膨胀阀的控制方法、装置和计算机可读存储介质
CN112856736A (zh) 空调器的控制方法、装置、空调器及可读存储介质
CN108444079B (zh) 空调器及其的控制方法和计算机可读存储介质
CN112781187B (zh) 空调器控制方法、空调器以及可读存储介质
CN111795474B (zh) 空调器的控制方法、控制装置、空调器及存储介质
CN113108424B (zh) 空调器及其制热控制方法、计算机可读存储介质
CN114440502B (zh) 电子膨胀阀初始开度的控制方法、多联机及存储介质
CN113587408A (zh) 多联机空调器及其控制方法以及可读存储介质
CN112856743B (zh) 空调器及其控制方法和计算机存储介质
CN111288695B (zh) 空调系统及其参数配置方法、装置、控制方法和控制装置
CN113587264B (zh) 冷媒温度的控制方法、多联机空调系统及可读存储介质
CN114110995B (zh) 制热待机室内机控制方法、空调器及存储介质
CN112033046B (zh) 热泵机组的控制方法、装置、系统及计算机存储介质
CN115247858A (zh) 空调器及其控制方法、计算机可读存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant