CN112856743B - 空调器及其控制方法和计算机存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种空调器的控制方法，所述空调器的控制方法包括以下步骤：在所述空调器进入制热模式时，获取压缩机的初始运行频率以及室外温度，并根据所述初始运行频率确定电子膨胀阀的初始开度，所述室外温度小于预设温度；根据所述室外温度对所述初始开度进行修正以得到目标开度；将所述电子膨胀阀的开度调整为所述目标开度，所述目标开度小于调整前的开度。本发明还公开一种空调器和计算机可读存储介质。本发明空调器的低温制热控制合理。
Description
技术领域
本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及一种空调器及其控制方法和计算机存储介质。
背景技术
随着人们生活水平的提高，空调器已成为家庭内的标配电器。
空调器进行制热时，电子膨胀阀的开度是固定的。但室外温度较低时，若电子膨胀阀的开度仍未固定不变的话，会使得空调器的低温制热能力降低，空调器的低温制热控制不合理。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种空调器及其控制方法和计算机存储介质，旨在解决空调器的低温制热控制不合理的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种空调器的控制方法，所述空调器的控制方法包括以下步骤：
在所述空调器进入制热模式时，获取压缩机的初始运行频率以及室外温度，并根据所述初始运行频率确定电子膨胀阀的初始开度，所述室外温度小于预设温度；
根据所述室外温度对所述初始开度进行修正以得到目标开度；
将所述电子膨胀阀的开度调整为所述目标开度，所述目标开度小于调整前的开度。
在一实施例中，所述将所述电子膨胀阀的开度调整为所述目标开度的步骤之后，还包括：
在所述空调器运行制热模式的时长达到预设时长时，获取所述压缩机的实际排气温度与目标排气温度之间的差值；
根据所述差值确定开度调整值，并根据所述开度调整值调整所述电子膨胀阀的开度，所述差值为负数，减小所述电子膨胀阀的开度，所述差值为正数，增大所述电子膨胀阀的开度；
调整所述电子膨胀阀的开度目标时长后，返回执行所述获取所述压缩机的实际排气温度与目标排气温度之间的差值的步骤。
在一实施例中，所述空调器的控制方法，还包括：
调整电子膨胀阀的开度目标时长后，获取室外换热器当前的出口温度以及所述电子膨胀阀上一次调整对应的室外换热器的出口温度；
根据当前的出口温度以及上一次的出口温度确定变化值，所述变化值根据当前的出口温度与上一次的出口温度之间的差值以及当前的出口温度确定；
在所述变化值小于预设值时，返回执行所述获取所述压缩机的实际排气温度与目标排气温度之间的差值的步骤。
在一实施例中，根据所述开度调整值调整所述电子膨胀阀的开度的步骤之后，还包括：
获取所述电子膨胀阀上一次开度调整对应的间隔时长；
根据当前的实际排气温度与目标排气温度的差值以及间隔时长确定目标时长；
调整所述电子膨胀阀的开度目标时长后，返回执行所述获取所述压缩机的实际排气温度与目标排气温度之间的差值的步骤。
在一实施例中，当前的实际排气温度与目标排气温度的差值绝对值大于第一预设绝对值时，减小所述间隔时长得到目标时长；所述差值绝对值小于第二预设绝对值，增大所述间隔时长得到目标时长，所述第二预设绝对值小于所述第一预设绝对值。
在一实施例中，所述目标排气温度根据压缩机的运行频率、室内换热器的中部温度以及室外换热器出口温度确定。
在一实施例中，所述根据所述室外温度对所述初始开度进行修正以得到目标开度的步骤包括：
确定所述室外温度所在的温度区间；
根据所述温度区间确定电子膨胀阀的开度调整值；
根据所述开度调整值对所述初始开度进行修正以确定所述电子膨胀阀的目标开度。
在一实施例中，所述初始开度根据压缩机的最大运行频率、压缩机的最小运行频率、电子膨胀阀的最大开度以及电子膨胀阀的最小开度确定。
为实现上述目的，本发明还提供一种空调器，所述空调器包括存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的空调器的控制方法。
为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上所述的空调器的控制方法。
本发明实施例提供的空调器及其控制方法和计算机存储介质，空调器在室外温度小于预设温度下进入制热模式时，获取室外温度以及压缩机的初始运行频率，从而根据初始运行频率确定电子膨胀阀的初始开度，再通过室外温度减小初始开度确定目标开度，从而将电子膨胀阀的开度调整为目标开度。由于空调器在进行低温制热时，先通过压缩机的初始运行频率确定电子膨胀阀的初始开度，再根据室外温度减小初始开度得到目标开度，使得电子膨胀阀能够在低温的环境下减小开度以提高压缩机的实际排气温度，从而提升空调器的低温制热能力，空调器的低温制热控制合理。
附图说明
图1为本发明实施例涉及的空调器的硬件构架示意图；
图2为本发明空调器的控制方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明空调器的控制方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明空调器的控制方法第三实施例中步骤S60的细化流程示意图；
图5为本发明空调器的控制方法第四实施例中步骤S20的细化流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例的主要解决方案是：在所述空调器进入制热模式时，获取压缩机的初始运行频率以及室外温度，并根据所述初始运行频率确定电子膨胀阀的初始开度，所述室外温度小于预设温度；根据所述室外温度对所述初始开度进行修正以得到目标开度；将所述电子膨胀阀的开度调整为所述目标开度，所述目标开度小于调整前的开度。
由于空调器在进行低温制热时，先通过压缩机的初始运行频率确定电子膨胀阀的初始开度，再根据室外温度减小初始开度得到目标开度，使得电子膨胀阀能够在低温的环境下减小开度以提高压缩机的实际排气温度，从而提升空调器的低温制热能力，空调器的低温制热控制合理。
作为一种实现方式，空调器可以如图1所示。
本发明实施例方案涉及的是空调器，空调器包括：处理器101，例如CPU，存储器102，通信总线103。其中，通信总线103用于实现这些组件之间的连接通信。
存储器102可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器103中可以包括空调器的控制程序；而处理器101可以用于调用存储器102中存储的空调器的控制程序，并执行以下操作：
在所述空调器进入制热模式时，获取压缩机的初始运行频率以及室外温度，并根据所述初始运行频率确定电子膨胀阀的初始开度，所述室外温度小于预设温度；
根据所述室外温度对所述初始开度进行修正以得到目标开度；
将所述电子膨胀阀的开度调整为所述目标开度，所述目标开度小于调整前的开度。
在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的空调器的控制程序，并执行以下操作：
在所述空调器运行制热模式的时长达到预设时长时，获取所述压缩机的实际排气温度与目标排气温度之间的差值；
根据所述差值确定开度调整值，并根据所述开度调整值调整所述电子膨胀阀的开度，所述差值为负数，减小所述电子膨胀阀的开度，所述差值为正数，增大所述电子膨胀阀的开度；
调整所述电子膨胀阀的开度目标时长后，返回执行所述获取所述压缩机的实际排气温度与目标排气温度之间的差值的步骤。
在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的空调器的控制程序，并执行以下操作：
调整电子膨胀阀的开度目标时长后，获取室外换热器当前的出口温度以及所述电子膨胀阀上一次调整对应的室外换热器的出口温度；
根据当前的出口温度以及上一次的出口温度确定变化值，所述变化值根据当前的出口温度与上一次的出口温度之间的差值以及当前的出口温度确定；
在所述变化值小于预设值时，返回执行所述获取所述压缩机的实际排气温度与目标排气温度之间的差值的步骤。
在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的空调器的控制程序，并执行以下操作：
获取所述电子膨胀阀上一次开度调整对应的间隔时长；
根据当前的实际排气温度与目标排气温度的差值以及间隔时长确定目标时长；
调整所述电子膨胀阀的开度目标时长后，返回执行所述获取所述压缩机的实际排气温度与目标排气温度之间的差值的步骤。
在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的空调器的控制程序，并执行以下操作：
当前的实际排气温度与目标排气温度的差值绝对值大于第一预设绝对值时，减小所述间隔时长得到目标时长；所述差值绝对值小于第二预设绝对值，增大所述间隔时长得到目标时长，所述第二预设绝对值小于所述第一预设绝对值。
在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的空调器的控制程序，并执行以下操作：
所述目标排气温度根据压缩机的运行频率、室内换热器的中部温度以及室外换热器出口温度确定。
在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的空调器的控制程序，并执行以下操作：
确定所述室外温度所在的温度区间；
根据所述温度区间确定电子膨胀阀的开度调整值；
根据所述开度调整值对所述初始开度进行修正以确定所述电子膨胀阀的目标开度。
在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的空调器的控制程序，并执行以下操作：
所述初始开度根据压缩机的最大运行频率、压缩机的最小运行频率、电子膨胀阀的最大开度以及电子膨胀阀的最小开度确定。
本实施例根据上述方案，空调器在室外温度小于预设温度下进入制热模式时，获取室外温度以及压缩机的初始运行频率，从而根据初始运行频率确定电子膨胀阀的初始开度，再通过室外温度减小初始开度确定目标开度，从而将电子膨胀阀的开度调整为目标开度。由于空调器在进行低温制热时，先通过压缩机的初始运行频率确定电子膨胀阀的初始开度，再根据室外温度减小初始开度得到目标开度，使得电子膨胀阀能够在低温的环境下减小开度以提高压缩机的实际排气温度，从而提升空调器的低温制热能力，空调器的低温制热控制合理。
基于上述空调器的硬件构架，提出本发明空调器的控制方法的实施例。
参照图2，图2为本发明空调器的控制方法的第一实施例，所述空调器的控制方法包括以下步骤：
步骤S10，在所述空调器进入制热模式时，获取压缩机的初始运行频率以及室外温度，并根据所述初始运行频率确定电子膨胀阀的初始开度，所述室外温度小于预设温度；
在本实施例中，执行主体为空调器。空调器的室外机上设有温度传感器，温度传感器检测室外的温度。在当室外温度小于预设温度时，若空调器开始运行制热模式，即可确定空调器处于低温制热状态。预设温度可为任意合适的数值，例如，预设温度可为5℃。在空调器在室外温度小于预设温度下进入制热模式时，空调器的压缩机以初始运行频率运行，且电子膨胀阀的开度由初始运行频率确定。具体的，电子膨胀阀的初始开度与初始运行频率具有映射关系，P0＝(Fx-Fmin)×(Pmax-Pmin)/(Fmax-Fmin)+Pmin，其中，P0为初始开度，Fx为初始运行频率，Fmin为压缩机的最小运行频率，Pmax为电子膨胀阀的最大开度，Pmin为电子膨胀阀的最小开度，以及Fmax为压缩机的最大运行频率。
步骤S20，根据所述室外温度对所述初始开度进行修正以得到目标开度；
步骤S30，将所述电子膨胀阀的开度调整为所述目标开度，所述目标开度小于调整前的开度。
在室外温度较低的情况下，空调器从外部获取的热量会很少，导致空调器的制热能力较小。因此，在空调器进行低温制热时，需要对电子膨胀阀的初始开度进行补偿，从而提升空调器的低温制热能力。对此，在获取电子膨胀阀的初始开度后，空调器根据室外温度修正电子膨胀阀的初始开度得到目标开度，也即减小初始开度。而室外温度越小，初始开度减小的幅度越大，也即室外温度与目标开度之间的关系为正相关关系。而目标开度越小的话，压缩机的实际排气温度越高，实际排气温度越高，则实际排气温度与目标排气温度之间的差值也就越接近，目标排气温度表征为空调器的最大低温制热能力。从而使得压缩机的实际排气温度能够较快的接近目标排气温度，尽快提升空调器的低温制热能力。
在确定目标开度后，空调器将电子膨胀阀的开度调整为目标开度。
在本实施例提供的技术方案中，空调器在室外温度小于预设温度下进入制热模式时，获取室外温度以及压缩机的初始运行频率，从而根据初始运行频率确定电子膨胀阀的初始开度，再通过室外温度减小初始开度确定目标开度，从而将电子膨胀阀的开度调整为目标开度。由于空调器在进行低温制热时，先通过压缩机的初始运行频率确定电子膨胀阀的初始开度，再根据室外温度减小初始开度得到目标开度，使得电子膨胀阀能够在低温的环境下减小开度以提高压缩机的实际排气温度，从而提升空调器的低温制热能力，空调器的低温制热控制合理。
参照图3，图3为本发明空调器的控制方法的第二实施例，基于第一实施例，所述步骤S30之后，还包括：
步骤S40，在所述空调器运行制热模式的时长达到预设时长时，获取所述压缩机的实际排气温度与目标排气温度之间的差值；
在本实施例中，空调器在进入制热模式时，电子膨胀阀的开度被调整为目标开度，空调器需要运行一段时间，才能得知空调器的制热能力是否是最大的。压缩机的排气口处可设置温度传感器，用于检测压缩机的实际排气温度。空调器可以实时计算目标排气温度，从而将实际排气温度与目标排气温度进行比对，以确定空调器的制热能力是否为最大，从而根据确定结果对电子膨胀阀的开度进行调整。可以理解的是，在电子膨胀阀的开度维持在目标开度一段时间后，可压缩机的实际排气温度与目标排气温度的差值判断空调器的制热能力是否达到最大，从而根据判断结果再次对电子膨胀阀的开度进行调整，而电子膨胀阀的开度的调整并不能使得空调器准确的达到最大制热能力，因此，需要对电子膨胀阀的开度进行多次调整。
对此，空调器在电子膨胀阀的目标开度持续运行制热模式的时长达到预设时长后，获取压缩机的实际排气温度与目标排气温度之间的差值，从而根据差值对电子膨胀阀的开度进行调整。目标排气温度可以按照下述公式计算得到，TP1＝A*f+B*(T2+B1)+C*(T3+C1)+D，TP1为目标排气温度，A为频率修正系数，B为T2修正系数，B1为T2补偿系数，C为T3修正系数，C1为T3补偿系数，D为TP1补偿系数，f为压缩机的运行频率，T2为室内换热器的中部温度，T3为室外换热器的出口温度。也即空调器在室内换热器的中部以及室外换热器的出口处均设有温度传感器。
步骤S50，根据所述差值确定开度调整值，并根据所述开度调整值调整所述电子膨胀阀的开度，所述差值为负数，减小所述电子膨胀阀的开度，所述差值为正数，增大所述电子膨胀阀的开度；
步骤S60，调整所述电子膨胀阀的开度目标时长后，返回执行所述获取所述压缩机的实际排气温度与目标排气温度之间的差值的步骤。
空调器在确定实际排气温度与目标排气温度之间的差值后，即可根据差值调整电子膨胀阀的开度。具体的，空调器确定差值所在的区间，每一个区间对应一个开度调整，空调器即可根据开度调整值调整电子膨胀阀的开度。在差值为负数时，实际排气温度小于目标排气温度，需要减小电子膨胀阀的开度以增大实际排气温度，开度调整值为负值；在差值为正数时，实际排气温度大于目标排气温度，需要增大电子膨胀阀的开度以减小实际排气温度，开度调整值为正值。在调整电子膨胀阀的开度目标时长后，再返回执行获取压缩机的实际排气温度与目标排气温度之间的差值，从而继续对电子膨胀阀的开度进行调整。
此外，空调器每一次调整电子膨胀阀的开度对应的目标时长并不相同。目标时长可以根据压缩机的当前的实际排气温度与目标排气温度的差值绝对值以及上一个目标时长确定。具体的，在当前的差值绝对值大于第一预设绝对值，表明实际排气温度与目标排气温度之间的差值较大，空调器的制热能力比较小，因此，需要快速的提升空调器的制热能力，也即提高电子膨胀阀开度的调整频率，故，对上一个目标时长进行缩时，也即减小上一个目标时长得到当前的目标时长，例如，Tn＝Tn-1/N1，Tn为当前的目标时长，Tn-1为上一个目标时长，N1为常数；而在当前的实际排气温度与目标排气温度之间的差值绝对值小于第二预设绝对值，表明实际排气温度与目标排气温度之间的差值较小，空调器的制热能力较大，可减小电子膨胀阀开度的调整频率，可对上一个目标时长进行增长，从而得到当前的目标时长，例如，Tn＝Tn-1*N2，Tn为当前的目标时长，Tn-1为上一个目标时长，N2为常数。第二预设绝对值小于第一预设绝对值。电子膨胀阀在以目标开度运行后的第一次调整对应的目标时长可为预设时长。
在本实施例提供的技术方案中，空调器在运行制热模式的时长达到预设时长后，获取压缩机的实际排气温度与目标排气温度之间的差值，并根据差值确定开度调整值，从而根据开度调整值调整电子膨胀阀的开度，并调整电子膨胀阀的开度目标时长后返回获取压缩机的实际排气温度与目标排气温度，以继续对电子膨胀阀的开度进行调整，使得空调器维持较大的制热能力。
参照图4，图4为本发明空调器的控制方法的第三实施例，基于第二实施例，所述步骤S60包括：
步骤S61，调整电子膨胀阀的开度目标时长后，获取室外换热器当前的出口温度以及所述电子膨胀阀上一次调整对应的室外换热器的出口温度；
步骤S62，根据当前的出口温度以及上一次的出口温度确定变化值，所述变化值根据当前的出口温度与上一次的出口温度之间的差值以及当前的出口温度确定；
步骤S63，在所述变化值小于预设值时，返回执行所述获取所述压缩机的实际排气温度与目标排气温度之间的差值的步骤。
在本实施例中，空调器进行多次的电子膨胀阀的开度。每次电子膨胀阀的开度进行调整后，空调器需要间隔目标时长判断电子膨胀阀的开度是否仍需进行调整。具体的，空调器在低温制热时，随着制热模式的持续运行，空调器的室外机不可避免的会结霜，而在室外换热器结霜后，空调器的制热能力会降低，即使调整电子膨胀阀的开度空调器的制热能力也不会停止降低，故，在室外换热器开始结霜或者结霜一段时间，停止对电子膨胀阀的开度进行调整。
对此，在当前时间点达到获取实际排气温度与目标排气温度的差值的时间点时，也即空调器在即将对电子膨胀阀的开度进行调整之前，空调器获取室外换热器当前的出口温度以及上一次的出口温度，上一次出口温度即为上一次电子膨胀阀开度调整时空调器所获取的出口温度(即将对电子膨胀阀的开度调整定义为电子膨胀阀当前的开度调整)。再根据当前的出口温度与上一次的出口温度计算变化值，判断值L＝|Tn-Tn-1|/Tn。若变化值小于或等于预设值时，表明室外换热器结霜程度不高或者还未结霜，空调器仍需对电子膨胀阀的开度进行调整，此时，执行获取所述压缩机的实际排气温度与目标排气温度之间的差值的步骤。预设值可为任意合适的数值，例如，预设值可为0.3。而在当变化值大于预设值，则停止获取实际排气温度与目标排气温度之间的差值，以停止对电子膨胀阀的开度进行调整，使得电子膨胀阀的开度维持在上一次调整后的开度。
可以理解的是，变化值较小，表明压缩机的冷媒的温度较为平稳，也即空调器的制热能力起伏不大，因此，需要对电子膨胀阀进行开度的调整，以微调空调器的制热能力。而在当变化值较大，则表明压缩机出口的冷媒的温度快速下降，也即室外换热器结霜，导致制热能力下降。
在本实施例提供的技术方案中，空调器在对电子膨胀阀进行开度调整之前，判断是否需要对电子膨胀阀的开度进行调整，空调器的智能化程度较高。
参照图5，图5为本发明空调器的控制方法的第四实施例，基于第一至第二中任一实施例，所述步骤S20包括：
步骤S21，确定所述室外温度所在的温度区间；
步骤S22，根据所述温度区间确定电子膨胀阀的开度调整值；
步骤S23，根据所述开度调整值对所述初始开度进行修正以确定所述电子膨胀阀的目标开度。
在本实施例中，空调器可以根据室外温度所在的温度区间对初始开度进行调整得到目标开度。具体的，每一个温度区间对应一个开度调整值，空调器先确定室外温度所在的温度区间，从而根据温度区间确定开度调整值，最后根据开度调整值对初始开度进行调整得到目标开度。例如，0＜T0≤5时，开度调整值为-10；例如，-5＜T0≤0时，开度调整值为-20；例如，T0＜-5时，开度调整值为-30，T为室外温度。
在本实施例提供的技术方案中，空调器根据室外温度所在的温度区间确定开度调整值，从而根据开度减小电子膨胀阀的开度从而得到目标开度。
本发明还提供一种空调器，所述空调器包括存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如上实施例所述的空调器的控制方法。
为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上实施例所述的空调器的控制方法。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器的控制方法包括以下步骤：
在所述空调器进入制热模式时，获取压缩机的初始运行频率以及室外温度，并根据所述初始运行频率确定电子膨胀阀的初始开度，所述室外温度小于预设温度；
根据所述室外温度对所述初始开度进行修正以得到目标开度；
将所述电子膨胀阀的开度调整为所述目标开度，所述目标开度小于调整前的开度；
在所述空调器运行制热模式的时长达到预设时长时，获取所述压缩机的实际排气温度与目标排气温度之间的差值；
根据所述差值确定开度调整值，并根据所述开度调整值调整所述电子膨胀阀的开度，所述差值为负数，减小所述电子膨胀阀的开度，所述差值为正数，增大所述电子膨胀阀的开度；
调整所述电子膨胀阀的开度目标时长后，返回执行所述获取所述压缩机的实际排气温度与目标排气温度之间的差值的步骤。
2.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器的控制方法，还包括：
调整电子膨胀阀的开度目标时长后，获取室外换热器当前的出口温度以及所述电子膨胀阀上一次调整对应的室外换热器的出口温度；
根据当前的出口温度以及上一次的出口温度确定变化值，所述变化值根据当前的出口温度与上一次的出口温度之间的差值以及当前的出口温度确定；
在所述变化值小于预设值时，返回执行所述获取所述压缩机的实际排气温度与目标排气温度之间的差值的步骤。
3.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，根据所述开度调整值调整所述电子膨胀阀的开度的步骤之后，还包括：
获取所述电子膨胀阀上一次开度调整对应的间隔时长；
根据当前的实际排气温度与目标排气温度的差值以及间隔时长确定目标时长；
调整所述电子膨胀阀的开度目标时长后，返回执行所述获取所述压缩机的实际排气温度与目标排气温度之间的差值的步骤。
4.如权利要求3所述的空调器的控制方法，其特征在于，当前的实际排气温度与目标排气温度的差值绝对值大于第一预设绝对值时，减小所述间隔时长得到目标时长；所述差值绝对值小于第二预设绝对值，增大所述间隔时长得到目标时长，所述第二预设绝对值小于所述第一预设绝对值。
5.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述目标排气温度根据压缩机的运行频率、室内换热器的中部温度以及室外换热器出口温度确定。
6.如权利要求1-5任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述室外温度对所述初始开度进行修正以得到目标开度的步骤包括：
确定所述室外温度所在的温度区间；
根据所述温度区间确定电子膨胀阀的开度调整值；
根据所述开度调整值对所述初始开度进行修正以确定所述电子膨胀阀的目标开度。
7.如权利要求1-5任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述初始开度根据压缩机的最大运行频率、压缩机的最小运行频率、电子膨胀阀的最大开度以及电子膨胀阀的最小开度确定。
8.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的空调器的控制方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的空调器的控制方法。
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