CN115540247A - 空调降温控制方法、空调器及计算机可读存储介质 - Google Patents

空调降温控制方法、空调器及计算机可读存储介质 Download PDF

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CN115540247A CN202110747285.5A CN202110747285A CN115540247A CN 115540247 A CN115540247 A CN 115540247A CN 202110747285 A CN202110747285 A CN 202110747285A CN 115540247 A CN115540247 A CN 115540247A
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air conditioner
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黄志刚
丁国良
庄大伟
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GD Midea Air Conditioning Equipment Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种空调降温控制方法、空调器及计算机可读存储介质，所述空调降温控制方法通过在用户指定个性化的降温需求时，根据个性化的降温需求与房间内的实际降温总冷负荷预测目标蒸发温度随时间推移的变化曲线，然后持续追踪实际蒸发温度在空调制冷过程中的变化情况，并按照变化曲线通过调节压缩机运行频率来调节实际蒸发温度，使得实际蒸发温度的实际变化趋势能够逼近变化曲线，从而使室内温度能够满足降温需求，避免粗略设定目标蒸发温度，导致房间温度过调节，波动大等缺点，从而实现精准控温的效果以满足用户个性化的降温需求。

Description

空调降温控制方法、空调器及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及一种空调降温控制方法、空调器及计算机可读存储介质。
背景技术
随着空调器技术的快速发展，各式各样的空调已广泛应用于人们的日常生活。现有的空调器在开始制冷运行后，往往会让压缩机预先以一个较大的初始频率运行一段时间，然后再根据房间温度的下降情况来进行频率调节，但在用户指定有一定的降温需求时，上述降温方式就无法满足用户的个性化降温需求，可能会出现温度过调或降温太慢的情况。上述情况反映出现有的空调降温方式难以根据用户的个性化需求进行准确降温调节的问题。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种空调降温控制方法、空调器及计算机可读存储介质，旨在解决现有的空调降温方式难以根据用户的个性化需求进行准确降温调节的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种空调降温控制方法，所述空调降温控制方法包括：
在空调进入指定有降温需求的降温模式后，检测所述空调在运行过程中的室内温度和实际蒸发温度；
根据所述室内温度和所述降温需求，得到当前室内环境下的降温总冷负荷，并基于所述降温总冷负荷预测所述空调在所述降温模式下的目标蒸发温度变化曲线；
将所述实际蒸发温度在运行过程中的变化情况与所述变化曲线进行比对，基于比对结果调节所述空调中压缩机的运行频率，以使所述室内温度满足所述降温需求。
可选地，所述降温需求包括降温所需时长和设定温度，
所述根据所述室内温度和所述降温需求，得到当前室内环境下的降温总冷负荷的步骤包括：
获取室内瞬时冷负荷，并基于所述降温所需时长得到室内冷负荷；
基于所述室内温度和所述设定温度得到待除热负荷；
将所述室内冷负荷和所述待除热负荷相加得到所述降温总冷负荷。
可选地，所述根据所述室内温度和所述降温需求，得到当前室内环境下的降温总冷负荷的步骤之前，还包括：
检测所述空调在运行过程中的室外温度；
所述获取室内瞬时冷负荷，并基于所述降温所需时长得到室内冷负荷的步骤包括：
获取所述空调对应的房型信息、地区信息以及天气信息；
基于所述房型信息、地区信息、天气信息、室内温度以及室外温度，得到所述室内瞬时冷负荷；
将所述室内瞬时冷负荷对所述降温所需时长进行积分累加，得到所述室内冷负荷。
可选地，所述基于所述降温总冷负荷预测所述空调在所述降温模式下的目标蒸发温度变化曲线的步骤包括：
结合预设参数与所述降温总负荷构建所述目标蒸发温度与时间的函数关系，以预测出所述变化曲线。
可选地，所述降温需求包括降温所需时长，
所述将所述实际蒸发温度在运行过程中的变化情况与所述变化曲线进行比对，基于比对结果调节所述空调中压缩机的运行频率的步骤包括：
将所述实际蒸发温度与所述变化曲线中对应时刻的目标蒸发温度进行比对，得到第一差值；
根据所述第一差值确定所述运行频率的频率修正值和动作周期，并控制所述压缩机按照所述频率修正值运行一所述动作周期；
返回执行获取此时所述实际蒸发温度与所述变化曲线中对应时刻的目标蒸发温度之间的第一差值的步骤，直至所述空调自进入所述降温模式后的降温耗时达到所述降温所需时长。
可选地，所述降温需求还包括设定温度，
所述返回执行获取此时所述实际蒸发温度与所述变化曲线中对应时刻的目标蒸发温度之间的第一差值的步骤，直至所述空调自进入所述降温模式后的降温耗时达到所述降温所需时长的步骤中包括：
在检测到所述降温耗时达到预设时间条件时，获取此时所述室内温度与所述设定温度之间的第二差值；
根据所述第二差值确定所述目标蒸发温度的温度修正值，基于所述温度修正值修正所述变化曲线；
基于修正后的变化曲线返回执行获取此时所述实际蒸发温度与所述变化曲线中对应时刻的目标蒸发温度之间的第一差值的步骤，直至所述空调自进入所述降温模式后的降温耗时达到所述降温所需时长。
可选地，所述将所述实际蒸发温度与所述变化曲线中对应时刻的目标蒸发温度进行比对的步骤之前，还包括：
判断所述压缩机是否处于运行状态；
若是，则执行将所述实际蒸发温度与所述变化曲线中对应时刻的目标蒸发温度进行比对的步骤；
所述判断所述压缩机是否处于运行状态的步骤之后，还包括：
若否，则启动所述压缩机，并根据所述目标蒸发温度的初始值确定初始频率和初始运行时长；
控制所述压缩机按照所述初始频率运行所述初始运行时长；
执行获取此时所述实际蒸发温度与所述变化曲线中对应时刻的目标蒸发温度之间的第一差值的步骤。
可选地，所述基于比对结果调节所述空调中压缩机的运行频率，以使所述室内温度满足所述降温需求的步骤之后，还包括：
在检测到所述降温耗时超出所述降温所需时长时，重复执行获取此时所述实际蒸发温度与所述变化曲线中对应时刻的目标蒸发温度之间的第一差值的步骤；
直至所述降温耗时达到所述降温所需时长与预设时长之和，从所述降温模式切换至常规降温控制模式。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种空调降温控制装置，所述空调降温控制装置包括：
运行温度检测模块，用于在空调进入指定有降温需求的降温模式后，检测所述空调在运行过程中的室内温度和实际蒸发温度；
变化曲线预测模块，用于根据所述室内温度和所述降温需求，得到当前室内环境下的降温总冷负荷，并基于所述降温总冷负荷预测所述空调在所述降温模式下的目标蒸发温度变化曲线；
运行频率调节模块，用于将所述实际蒸发温度在运行过程中的变化情况与所述变化曲线进行比对，基于比对结果调节所述空调中压缩机的运行频率，以使所述室内温度满足所述降温需求。
可选地，所述降温需求包括降温所需时长和设定温度，
所述变化曲线预测模块包括：
室内符合获取单元，用于获取室内瞬时冷负荷，并基于所述降温所需时长得到室内冷负荷；
待除负荷获取单元，用于基于所述室内温度和所述设定温度得到待除热负荷；
降温负荷获取单元，用于将所述室内冷负荷和所述待除热负荷相加得到所述降温总冷负荷。
可选地，所述空调降温控制装置还包括：
检测所述空调在运行过程中的室外温度；
所述室内负荷获取单元用于：
获取所述空调对应的房型信息、地区信息以及天气信息；
基于所述房型信息、地区信息、天气信息、室内温度以及室外温度，得到所述室内瞬时冷负荷；
将所述室内瞬时冷负荷对所述降温所需时长进行积分累加，得到所述室内冷负荷。
可选地，所述变化曲线预测模块包括：
变化曲线预测单元，用于结合预设参数与所述降温总负荷构建所述目标蒸发温度与时间的函数关系，以预测出所述变化曲线。
可选地，所述降温需求包括降温所需时长，
所述运行频率调节模块包括：
第一差值获取单元，用于将所述实际蒸发温度与所述变化曲线中对应时刻的目标蒸发温度进行比对，得到第一差值；
运行频率修正单元，用于根据所述第一差值确定所述运行频率的频率修正值和动作周期，并控制所述压缩机按照所述频率修正值运行一所述动作周期；
控制返回执行单元，用于返回执行获取此时所述实际蒸发温度与所述变化曲线中对应时刻的目标蒸发温度之间的第一差值的步骤，直至所述空调自进入所述降温模式后的降温耗时达到所述降温所需时长。
可选地，所述降温需求还包括设定温度，
所述控制返回执行单元还用于：
在检测到所述降温耗时达到预设时间条件时，获取此时所述室内温度与所述设定温度之间的第二差值；
根据所述第二差值确定所述目标蒸发温度的温度修正值，基于所述温度修正值修正所述变化曲线；
基于修正后的变化曲线返回执行获取此时所述实际蒸发温度与所述变化曲线中对应时刻的目标蒸发温度之间的第一差值的步骤，直至所述空调自进入所述降温模式后的降温耗时达到所述降温所需时长。
可选地，所述运行频率调节模块包括：
运行状态判断单元，用于判断所述压缩机是否处于运行状态；
运行状态判定单元，用于若是，则执行将所述实际蒸发温度与所述变化曲线中对应时刻的目标蒸发温度进行比对的步骤；
初始频率确定单元，用于若否，则启动所述压缩机，并根据所述目标蒸发温度的初始值确定初始频率和初始运行时长；
初始频率运行单元，用于控制所述压缩机按照所述初始频率运行所述初始运行时长；
控制流程进入单元，用于执行获取此时所述实际蒸发温度与所述变化曲线中对应时刻的目标蒸发温度之间的第一差值的步骤。
可选地，所述空调降温控制装置还包括：
控制持续执行单元，用于在检测到所述降温耗时超出所述降温所需时长时，重复执行获取此时所述实际蒸发温度与所述变化曲线中对应时刻的目标蒸发温度之间的第一差值的步骤；
常规模式切换单元，用于直至所述降温耗时达到所述降温所需时长与预设时长之和，从所述降温模式切换至常规降温控制模式。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种空调器，所述空调器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调降温控制程序，空调降温控制程序被所述处理器执行时实现如上述的空调降温控制方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调降温控制程序，空调降温控制程序被处理器执行时实现如上述的空调降温控制方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的空调降温控制方法的步骤。
本发明提供一种空调降温控制方法、空调器及计算机可读存储介质。所述空调降温控制方法通过在用户指定个性化的降温需求时，根据个性化的降温需求与房间内的实际降温总冷负荷预测目标蒸发温度随时间推移的变化曲线，然后持续追踪实际蒸发温度在空调制冷过程中的变化情况，并按照变化曲线通过调节压缩机运行频率来调节实际蒸发温度，使得实际蒸发温度的实际变化趋势能够逼近变化曲线，从而使室内温度能够满足降温需求，避免粗略设定目标蒸发温度，导致房间温度过调节，波动大等缺点，从而实现精准控温的效果以满足用户个性化的降温需求，解决了现有的空调降温方式难以根据用户的个性化需求进行准确降温调节的技术问题。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的空调器结构示意图；
图2为本发明空调降温控制方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明空调降温控制方法第二实施例中一具体实施例的流程示意图；
图4为本发明空调降温控制方法第三实施例中一具体实施例的流程示意图；
图5为本发明空调降温控制装置的功能模块示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
随着空调器技术的快速发展，各式各样的空调已广泛应用于人们的日常生活。现有的空调器在开始制冷运行后，往往会让压缩机预先以一个较大的初始频率运行一段时间，然后再根据房间温度的下降情况来进行频率调节，但在用户指定有一定的降温需求时，上述降温方式就无法满足用户的个性化降温需求，可能会出现温度过调或降温太慢的情况。上述情况反映出现有的空调降温方式难以根据用户的个性化需求进行准确降温调节的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供一种空调降温控制方法，即通过在用户指定个性化的降温需求时，根据个性化的降温需求与房间内的实际降温总冷负荷预测目标蒸发温度随时间推移的变化曲线，然后持续追踪实际蒸发温度在空调制冷过程中的变化情况，并按照变化曲线通过调节压缩机运行频率来调节实际蒸发温度，使得实际蒸发温度的实际变化趋势能够逼近变化曲线，从而使室内温度能够满足降温需求，避免粗略设定目标蒸发温度，导致房间温度过调节，波动大等缺点，从而实现精准控温的效果以满足用户个性化的降温需求，解决了现有的空调降温方式难以根据用户的个性化需求进行准确降温调节的技术问题。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的空调器结构示意图。
如图1所示，该空调器可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。可选的用户接口1003可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储空调器。
可选地，空调器还可以包括RF(RadioFrequency，射频)电路，传感器等。其中，传感器比如红外传感器、气压传感器、温度传感器、湿度传感器以及其他传感器。当然，空调器还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等他传感器，在此不再赘述。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的空调器结构并不构成对空调器的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及空调降温控制程序。
在图1所示的空调器中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的空调降温控制程序，并执行下述空调降温控制方法中的操作。
基于上述硬件结构，提出本发明空调降温控制方法的各个实施例。
参照图2，图2为空调降温控制方法第一实施例的流程示意图。
本发明第一实施例提供一种空调降温控制方法，空调降温控制方法包括以下步骤：
步骤S10，在空调进入指定有降温需求的降温模式后，检测所述空调在运行过程中的室内温度和实际蒸发温度；
在本实施例中，本发明应用于空调系统，该空调系统可以是各种不同类型的空调系统，例如多联机式空调系统，分体式空调系统等。降温需求指的是用户指定的降温要求，如降温所需时长、设定温度等的一项或多项。室内温度指的是空调所在房间的室内环境温度。实际蒸发温度指的是空调中换热器的蒸发温度，可采用各种不同的采集方式，本实施例对此不做限定。
空调系统既可以是在开始启动时即进入上述降温模式，也可以是在启动后以常规制热模式或常规制冷模式等的其他模式运行一段时间后，再进入上述降温模式，具体根据用户对空调所发出的指令确定。
由于现有的空调系统在制冷运行后往往预先运行一个较大初始频率一段时间，然后根据房间温度下降情况进行频率调节，降温速度不能根据房间实际需求或者用户需求进行准确调节，存在温度过调或者降温太慢等情况。因此本实施例提供一种可变蒸发温度的空调调控方式，旨在实现根据房间实际热负荷和用户个性化需求进行准确快速降温需求。变目标蒸发温度控制指的是根据瞬时能力需求确定目标蒸发温度，调节压缩机频率使实际蒸发温度向目标蒸发温度逼近，通过改变制冷剂和空气的传热温差的方式，实现室内机制冷量的调节。
具体地，若用户通过手机向家中的空调发送一包含降温需求的开机指令时，空调系统接收到该指令时，进行开机启动，并获取到指令中的降温需求为15分钟内降温至25度。空调系统从开机启动时就开始监测室内环境温度和实际蒸发温度。
步骤S20，根据所述室内温度和所述降温需求，得到当前室内环境下的降温总冷负荷，并基于所述降温总冷负荷预测所述空调在所述降温模式下的目标蒸发温度变化曲线；
在本实施例中，降温总冷负荷指的是对于当前时刻空调所在室内环境从当前室内环境温度降至某一温度所需的降温能力需求值。目标蒸发温度指的是实际蒸发温度的理想值。变化曲线指的是结合空调所在的实际室内环境考虑，为了将当前室内环境温度降至某一温度，目标蒸发温度应该随时间推移如何变化的曲线，体现了目标蒸发温度从初始时刻起经历一段时长的过程中的变化趋势。具体的变化趋势可为：目标蒸发温度先是较低的初始值，然后随着房间的降温逐渐升高，最后趋于一个稳定值。
具体地，空调系统根据开机启动的当前时刻的室内温度以及用户所指定的降温所需要的时长和某一设定温度，根据预存的计算方式计算出当前时刻房间内的降温总冷负荷，然后再根据预存的计算方式通过降温总冷负荷预测出目标蒸发温度随时间变化的变化曲线(通过控制实际蒸发温度的变化趋势逼近该曲线能够满足用户指定的降温需求)。
步骤S30，将所述实际蒸发温度在运行过程中的变化情况与所述变化曲线进行比对，基于比对结果调节所述空调中压缩机的运行频率，以使所述室内温度满足所述降温需求。
在本实施例中，由于空调系统需要控制实际蒸发温度的在降温所需时长内的变化情况逼近变化曲线，所以需要持续监测实际蒸发温度的变化情况，一旦实际蒸发温度的变化情况有所偏离，就需要通过调节压缩机的运行频率来调节实际蒸发温度。调节完之后再继续监测实际蒸发温度的变化趋势是否贴合变化曲线，直至当前满足降温需求，可继续维持此降温模式一段时间，也可直接结束上述降温模式，进入其他模式。
另外，需要说明的是，对于实际蒸发温度的调节方式，除了上述通过改变压缩机的运行频率之外，还可采用改变内风机风量的控制方式。(可通过转速进行控制)。对于内风机转速的具体取值，空调系统可根据目标蒸发温度来确定，具体确定方式可参照上述压缩机运行频率的确定方式，或是采用其他方式。在实际实施过程中，可以单独采用压缩机运行频率控制方式或是内风机风量控制方式，也可将两种方式结合以对实际蒸发温度进行调节。
在本实施例中，通过在用户指定个性化的降温需求时，根据个性化的降温需求与房间内的实际降温总冷负荷预测目标蒸发温度随时间推移的变化曲线，然后持续追踪实际蒸发温度在空调制冷过程中的变化情况，并按照变化曲线通过调节压缩机运行频率来调节实际蒸发温度，使得实际蒸发温度的实际变化趋势能够逼近变化曲线，从而使室内温度能够满足降温需求，避免粗略设定目标蒸发温度，导致房间温度过调节，波动大等缺点，从而实现精准控温的效果以满足用户个性化的降温需求，解决了现有的空调降温方式难以根据用户的个性化需求进行准确降温调节的技术问题。
进一步地，基于上述图2所示的第一实施例，提出本发明空调降温控制方法的第二实施例，在本实施例中，上述降温需求可以包括降温所需时长和设定温度，步骤S20包括：
步骤S21，获取室内瞬时冷负荷，并基于所述降温所需时长得到室内冷负荷；
步骤S22，基于所述室内温度和所述设定温度得到待除热负荷；
步骤S23，将所述室内冷负荷和所述待除热负荷相加得到所述降温总冷负荷。
在本实施例中，设定温度指的是用户所指定的理想室内温度。降温所需时长指的是空调自进入该降温模式起，将室内温度降至设定温度所需的时长。具体的降温模式设置场景可为：用户预计10分钟后到家，因此设置预计10分钟降温到26度，其中的10分钟即为上述降温所需时长，26度即为上述设定温度。另外，在同一降温模式中，还可以包含多个降温时长和多个设定温度，例如，可设置预计10分钟降温到26度，15分钟降温到22度。室内瞬时冷负荷指的是为了维持某一时刻的室内环境温度，需要从房间带走的热量；待除热负荷指的是为了将某一时刻的室内环境温度降低到室内机设定温度，所要移除的显热形成的冷负荷。室内瞬时冷负荷的获取方式包括三种：第一种，查询数据库获取，空调系统可以结合房间户型、朝向和地区信息通过查询数据库的方式得到室内瞬时冷负荷(包括屋顶负荷、外墙负荷、窗传热负荷、窗日射负荷等进行累加)；第二种系统采用默认值，空调系统可直接采用具有普适性或是当前时间区段(例如一个月)对应的室内瞬时冷负荷的默认值作为当前的室内瞬时冷负荷；第三种，根据具体公式计算得到。用户可以输入房间相关信息、朝向、窗户面积、地区信息等并发送给空调系统，空调系统基于此并获取到该地区当前的天气信息通过预设公式计算得到该房间的瞬时冷负荷。
室内冷负荷是由室内瞬时冷负荷和降温所需时长计算得到的；待除热负荷是基于室内温度和设定温度计算得到的；而降温总冷负荷则是室内冷负荷与待除热负荷两者相加之和。
作为待除热负荷的一种具体计算方式。
若以Qsensible表示待除显热负荷，单位为kW，T1表示室内环境温度，Ts表示设定温度，则计算公式为：
Figure BDA0003142522150000121
其中，m表示标准房间内空气的质量，单位为kg；Cp表示标准房间内空气的比热容，通常取1.005kJ/(kg·k)；τ表示时间常数，通常可取100s。
进一步地，步骤S20之前，还包括：
检测所述空调在运行过程中的室外温度；
步骤S21包括：
步骤S211，获取所述空调对应的房型信息、地区信息以及天气信息；
步骤S212，基于所述房型信息、地区信息、天气信息、室内温度以及室外温度，得到所述室内瞬时冷负荷；
步骤S213，将所述室内瞬时冷负荷对所述降温所需时长进行积分累加，得到所述室内冷负荷。
在本实施例中，房型信息具体可包括房间户型信息和房间朝向信息，其中房间户型信息又可包括房间面积、窗户面积、墙体面积等的一项或是多项。
地区信息指的是空调所在地区的信息，以中国区域内为例，地区信息可能为北方地区、南方地区，或是华南地区、华中地区等，地区划分标准可根据实际需求灵活设置。天气信息指的是空调所在环境当前的天气信息，具体可为晴天、阴天、降雨等等。
用户可以手动将房间户型信息、朝向、窗户面积、地区信息等发送给空调系统，空调系统基于此并获取到该地区当前的天气信息，另外还可结合室内环境温度和室外环境温度，通过预设公式计算得到该房间的瞬时冷负荷。最后空调系统将计算出的瞬时冷负荷的值对降温所需时长的值进行积分累加，即可得到与上述降温所需时长对应的室内冷负荷。
进一步地，步骤S20包括：
步骤S24，结合预设参数与所述降温总负荷构建所述目标蒸发温度与时间的函数关系，以预测出所述变化曲线。
在本实施例中，目标蒸发温度和时间的函数关系可基于预设参数、降温总冷负荷构建，还可基于降温时间、房间初始温度和内风机转速等参数一并构建。
对于上述变化曲线的函数表达式，作为一具体实施方式，若以Q0表示上述降温总冷负荷，T0表示空调系统进入上述降温模式的初始时刻的室内环境温度，则变化曲线的表达式如下：
Te,target＝-a0Q0t3+bQ0t2-ct+dT0，
其中，预设参数a，b，c，d为实验标定后的正系数，t为开始进入目标蒸发温度控制的时间，单位为min。
作为另一具体实施方式，同样以Q0表示上述降温总冷负荷，T0表示空调系统进入上述降温模式的初始时刻的室内环境温度，并在计算方式中加入内风机转速Vfan这一项，则函数表达式可为：
Te,target＝-a0Q0t3+bQ0t2-ct+dT0+eVfan
其中预设参数a，b，c，d，e为实验标定后的正系数，t为开始进入目标蒸发温度控制的时间，单位为min。根据此表达式，随时间t的增大，目标蒸发温度的变化趋势为：先是较低的初始值，然后随着房间的降温逐渐升高，最后趋于一个稳定值，再基于压缩机频率(还可结合内风机风速)的控制，实现空调系统在上述降温所需时长内降温至设定温度并稳定在设定温度上。
作为一具体实施例，如图3所示，图3为该具体实施例的控制流程示意图。在空调系统接收到降温模式进入指令(该指令可由用户基于遥控器，手机APP等方式发出，或是系统根据预设程序自动发起)时，基于该降温模式进入指令确定降温模式目标中的降温所需时间(即图中的降温时间)ΔT和设定温度Ts(即图中的目标房间温度)，并进入当前这一指定有降温时间和设定温度的降温模式。空调系统持续检测室外环境温度T4，并获取室内机当前所在房间的房间户型信息(房间面积信息、窗户面积信息、墙体面积信息、朝向信息等一项或多项)、地区信息以及天气信息，通过查询数据库来得到对应的房间逐时冷负荷(也即是上述室内瞬时冷负荷)，并计算待除显热负荷。空调系统通过结合降温所需时长、逐时冷负荷和待除显热负荷计算得到降温总冷负荷Q0，然后通过降温总冷负荷确定出目标蒸发温度的变化曲线。空调系统根据曲线中的目标蒸发温度对压缩机的运行频率进行控制，在控制过程中，若降温耗时达到降温时间ΔT时，再延续当前控制方式ΔT2时长，之后再恢复正常调控；若当前的降温耗时还未达到降温时间ΔT，则继续根据目标蒸发温度来进行降温控制。
进一步地，基于上述图2所示的第一实施例，提出本发明空调降温控制方法的第三实施例。在本实施例中，上述降温需求可以包括降温所需时长，步骤S30包括：
步骤S31，将所述实际蒸发温度与所述变化曲线中对应时刻的目标蒸发温度进行比对，得到第一差值；
步骤S32，根据所述第一差值确定所述运行频率的频率修正值和动作周期，并控制所述压缩机按照所述频率修正值运行一所述动作周期；
步骤S33，返回执行获取此时所述实际蒸发温度与所述变化曲线中对应时刻的目标蒸发温度之间的第一差值的步骤，直至所述空调自进入所述降温模式后的降温耗时达到所述降温所需时长。
在本实施例中，第一差值指的是每一次将当前时刻的实际蒸发温度和上述变化曲线中当前时刻对应的目标蒸发温度值之间的差值。
空调系统在确定出变化曲线后需要首先确定压缩机的运行状态，若此时压缩机已开启，则获取此时的实际蒸发温度与上述变化曲线中对应时刻的目标蒸发温度值之间的第一差值，根据此次比较所得的第一差值查表调整压缩机的运行频率，并在运行一次动作周期后，继续判断新的第一差值以继续对压缩机的运行频率进行调节。
作为一具体实施例，如表1所示：
条件(℃) X＜-A -A≤X＜-B -B≤X＜-1 -1≤X＜1 1≤X＜B B≤X＜A X≥A
频率调整(Hz) -3 -2 -1 0 +1 +3 +4
动作周期(s) 30 60 120 180 120 90 60
表中的A和B均为正数，单位为℃，可根据实际需求灵活设定。
以第一列和第四列的条件为例进行说明，若此时的第一差值X<-A，则空调系统则控制压缩机的运行频率减小3Hz，并以减小3Hz后的运行频率运行30s。若此时的第一差值大于或等于-1，且小于等于1，则说明此时的实际蒸发温度贴近对应的目标蒸发温度，无需进行调整，按照当前的运行频率先运行180s后再获取新的第一差值。其他情况以此类推，本实施例对此不做赘述。
进一步地，上述降温需求还可以包括设定温度，
步骤S33中包括：
步骤S331，在检测到所述降温耗时达到预设时间条件时，获取此时所述室内温度与所述设定温度之间的第二差值；
步骤S332，根据所述第二差值确定所述目标蒸发温度的温度修正值，基于所述温度修正值修正所述变化曲线；
步骤S333，基于修正后的变化曲线返回执行获取此时所述实际蒸发温度与所述变化曲线中对应时刻的目标蒸发温度之间的第一差值的步骤，直至所述空调自进入所述降温模式后的降温耗时达到所述降温所需时长。
在本实施例中，第二差值指的是当前室内环境温度和设定温度之间的差值。预设时间条件指的是临近降温所需时间的结束时刻的时间条件。通常设置为，空调系统的降温耗时距离降温所需时间只差一个比较小的时间段，如5分钟等。
空调系统重复进行着上述的通过第一差值调整压缩机运行频率的控制过程，直到当前的降温耗时临近降温所需时长时，若此时的室内环境温度依然与设定温度存在较大差距，则需根据此时的第二差值调整变化曲线，目的是为了避免由于实际偏差，在即将到达既定时间时，房间温度降温与目标降温差距过大，从而进行一次修正。
具体的修正方式如下表所示：
条件(℃) X＜-A -A≤X＜-B -B≤X＜-1 -1≤Y＜1 1≤X＜B B≤X＜A X≥A
Te_target(℃) +3 +2 +1 0 -1 -2 -3
表中的A和B均为正数，可根据实际需求灵活设置。
以第一列、第四列和第六列的条件为例进行说明，若此时的第二差值X<-A，则空调系统则控制整条变化曲线上移3摄氏度，并以上移后的变化曲线进行降温控制，直至此时的降温耗时达到了上述降温所需时长；若此时的第二差值大于或等于-1，且小于等于1，则空调系统无需调整变化曲线，依旧以原来的变化曲线进行降温控制，直至此时的降温耗时达到了上述降温所需时长。若此时的第二差值X≥A，则空调系统则控制整条变化曲线下移3摄氏度，并以下移后的变化曲线进行降温控制，直至此时的降温耗时达到了上述降温所需时长。其他情况以此类推，本实施例对此不做赘述。
作为另一具体实施方式，由于此时距离降温所需时长结束的剩余时间较短，因此除了对整个变化曲线进行修正的方式外，也可根据第二差值确定一个新的目标蒸发温度值作为一个固定的目标蒸发温度值，在剩下的时间就以这个新的目标蒸发温度值作为实际蒸发温度的固定理想值来确定压缩机的运行频率(还可由此确定内风机转速)来进行降温控制。
进一步地，步骤S31之前，还包括：
步骤A1，判断所述压缩机是否处于运行状态；
步骤A2，若是，则执行将所述实际蒸发温度与所述变化曲线中对应时刻的目标蒸发温度进行比对的步骤；
步骤A1之后，还包括：
步骤A3，若否，则启动所述压缩机，并根据所述目标蒸发温度的初始值确定初始频率和初始运行时长；
步骤A4，控制所述压缩机按照所述初始频率运行所述初始运行时长；
步骤A5，执行获取此时所述实际蒸发温度与所述变化曲线中对应时刻的目标蒸发温度之间的第一差值的步骤。
在本实施例中，若空调系统判断出压缩机此时还未开启，则按照目标蒸发温度在初始时刻的初始值给定一个初始频率F0＝k0*Te0，运行初始运行时长Δt0，其中，k0表示标定系数，取值范围通常在2至15之间，不同型号的空调可对应取不同的值，Te0指的是上述初始值。空调系统在控制压缩机以F0运行Δt0后，即可进入目标蒸发温度的控制流程。
作为一具体实施例，如图4所示，图4为该具体实施例的控制流程示意图。对于具体地根据目标蒸发温度进行降温控制的过程，空调系统首先在进入指定有降温所需时长以及设定温度的降温模式之时，就需要对压缩机的运行模式进行判断。若空调系统判定此时压缩机还未开启，则需要先开启压缩机，并按照Te0给定一个初始频率F0(具体可通过查表的方式获取)。空调系统先控制压缩机以该初始频率运行一个初始运行时长Δt0，然后再进入后续的控制流程。
若此时压缩机已经开启，则检测此时室内机换热器的实际蒸发温度和曲线中对应时刻的目标蒸发温度之间的第一差值X，根据第一差值X查询预存的差值与频率修正值的映射表得到压缩机的运行频率的修正值，以及与此第一差值X对应的动作周期的具体时长，以根据此修正值对压缩机的当前运行频率进行调节，然后控制压缩机以调节后的运行频率运行一对应的动作周期，待压缩机一个动作周期运行结束后，空调系统又获取新一轮的第一差值X，基于新一轮的第一差值X进入新一轮的压缩机运行评率的调节，如此循环往复，直至检测到当前的降温耗时与降温时间ΔT相差不到Δt0时，计算此时的实际房间温度T1和设定温度Ts之间的第二差值Y，根据第二差值Y查询预存的差值与温度修正值的映射表得到对目标蒸发温度的修正值，基于此修正值对整条目标蒸发温度的变化曲线进行修正，然后基于修正后的变化曲线中对应时刻的目标蒸发温度来进行降温控制。
进一步地，步骤S30之后，还包括：
步骤S40，在检测到所述降温耗时超出所述降温所需时长时，重复执行获取此时所述实际蒸发温度与所述变化曲线中对应时刻的目标蒸发温度之间的第一差值的步骤；
步骤S50，直至所述降温耗时达到所述降温所需时长与预设时长之和，从所述降温模式切换至常规降温控制模式。
在本实施例中，预设时长可根据实际需求灵活设置，通常可设置为1至10分钟。空调系统在超过降温需求时间后，还可继续维持上述的目标蒸发温度控制方式，持续预设时长Δt2后，再恢复到空调正常调控。
如图5所示，本发明还提供一种空调降温控制装置，所述空调降温控制装置包括：
运行温度检测模块10，用于在空调进入指定有降温需求的降温模式后，检测所述空调在运行过程中的室内温度和实际蒸发温度；
变化曲线预测模块20，用于根据所述室内温度和所述降温需求，得到当前室内环境下的降温总冷负荷，并基于所述降温总冷负荷预测所述空调在所述降温模式下的目标蒸发温度变化曲线；
运行频率调节模块30，用于将所述实际蒸发温度在运行过程中的变化情况与所述变化曲线进行比对，基于比对结果调节所述空调中压缩机的运行频率，以使所述室内温度满足所述降温需求。
本发明还提供一种空调器。
空调器包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调降温控制程序，其中空调降温控制程序被所述处理器执行时，实现如上所述的空调降温控制方法的步骤。
其中，空调降温控制程序被执行时所实现的方法可参照本发明空调降温控制方法的各个实施例，此处不再赘述。
本发明还提供一种计算机可读存储介质。
本发明计算机可读存储介质上存储有空调降温控制程序，空调降温控制程序被处理器执行时实现如上所述的空调降温控制方法的步骤。
其中，空调降温控制程序被执行时所实现的方法可参照本发明空调降温控制方法各个实施例，此处不再赘述。
本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的空调降温控制方法的步骤。
其中，所述计算机程序被执行时所实现的方法可参照本发明空调降温控制方法各个实施例，此处不再赘述。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体/操作/对象与另一个实体/操作/对象区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体/操作/对象之间存在任何这种实际的关系或者顺序；诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的。可以根据实际的需要选择中的部分或者全部模块来实现本发明方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台空调器执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的部分实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种空调降温控制方法，其特征在于，所述空调降温控制方法包括：
在空调进入指定有降温需求的降温模式后，检测所述空调在运行过程中的室内温度和实际蒸发温度；
根据所述室内温度和所述降温需求，得到当前室内环境下的降温总冷负荷，并基于所述降温总冷负荷预测所述空调在所述降温模式下的目标蒸发温度变化曲线；
将所述实际蒸发温度在运行过程中的变化情况与所述变化曲线进行比对，基于比对结果调节所述空调中压缩机的运行频率，以使所述室内温度满足所述降温需求。
2.如权利要求1所述的空调降温控制方法，其特征在于，所述降温需求包括降温所需时长和设定温度，
所述根据所述室内温度和所述降温需求，得到当前室内环境下的降温总冷负荷的步骤包括：
获取室内瞬时冷负荷，并基于所述降温所需时长得到室内冷负荷；
基于所述室内温度和所述设定温度得到待除热负荷；
将所述室内冷负荷和所述待除热负荷相加得到所述降温总冷负荷。
3.如权利要求2所述的空调降温控制方法，其特征在于，所述根据所述室内温度和所述降温需求，得到当前室内环境下的降温总冷负荷的步骤之前还包括：
检测所述空调在运行过程中的室外温度；
所述获取室内瞬时冷负荷，并基于所述降温所需时长得到室内冷负荷的步骤包括：
获取所述空调对应的房型信息、地区信息以及天气信息；
基于所述房型信息、地区信息、天气信息、室内温度以及室外温度，得到所述室内瞬时冷负荷；
将所述室内瞬时冷负荷对所述降温所需时长进行积分累加，得到所述室内冷负荷。
4.如权利要求1所述的空调降温控制方法，其特征在于，所述基于所述降温总冷负荷预测所述空调在所述降温模式下的目标蒸发温度变化曲线的步骤包括：
结合预设参数与所述降温总负荷构建所述目标蒸发温度与时间的函数关系，以预测出所述变化曲线。
5.如权利要求1所述的空调降温控制方法，其特征在于，所述降温需求包括降温所需时长，
所述将所述实际蒸发温度在运行过程中的变化情况与所述变化曲线进行比对，基于比对结果调节所述空调中压缩机的运行频率的步骤包括：
将所述实际蒸发温度与所述变化曲线中对应时刻的目标蒸发温度进行比对，得到第一差值；
根据所述第一差值确定所述运行频率的频率修正值和动作周期，并控制所述压缩机按照所述频率修正值运行一所述动作周期；
返回执行获取此时所述实际蒸发温度与所述变化曲线中对应时刻的目标蒸发温度之间的第一差值的步骤，直至所述空调自进入所述降温模式后的降温耗时达到所述降温所需时长。
6.如权利要求5所述的空调降温控制方法，其特征在于，所述降温需求还包括设定温度，
所述返回执行获取此时所述实际蒸发温度与所述变化曲线中对应时刻的目标蒸发温度之间的第一差值的步骤，直至所述空调自进入所述降温模式后的降温耗时达到所述降温所需时长的步骤中包括：
在检测到所述降温耗时达到预设时间条件时，获取此时所述室内温度与所述设定温度之间的第二差值；
根据所述第二差值确定所述目标蒸发温度的温度修正值，基于所述温度修正值修正所述变化曲线；
基于修正后的变化曲线返回执行获取此时所述实际蒸发温度与所述变化曲线中对应时刻的目标蒸发温度之间的第一差值的步骤，直至所述空调自进入所述降温模式后的降温耗时达到所述降温所需时长。
7.如权利要求5所述的空调降温控制方法，其特征在于，所述将所述实际蒸发温度与所述变化曲线中对应时刻的目标蒸发温度进行比对的步骤之前，还包括：
判断所述压缩机是否处于运行状态；
若是，则执行将所述实际蒸发温度与所述变化曲线中对应时刻的目标蒸发温度进行比对的步骤；
所述判断所述压缩机是否处于运行状态的步骤之后，还包括：
若否，则启动所述压缩机，并根据所述目标蒸发温度的初始值确定初始频率和初始运行时长；
控制所述压缩机按照所述初始频率运行所述初始运行时长；
执行获取此时所述实际蒸发温度与所述变化曲线中对应时刻的目标蒸发温度之间的第一差值的步骤。
8.如权利要求5-7中任一项所述的空调降温控制方法，其特征在于，所述基于比对结果调节所述空调中压缩机的运行频率，以使所述室内温度满足所述降温需求的步骤之后，还包括：
在检测到所述降温耗时超出所述降温所需时长时，重复执行获取此时所述实际蒸发温度与所述变化曲线中对应时刻的目标蒸发温度之间的第一差值的步骤；
直至所述降温耗时达到所述降温所需时长与预设时长之和，从所述降温模式切换至常规降温控制模式。
9.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调降温控制程序，空调降温控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的空调降温控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有空调降温控制程序，空调降温控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的空调降温控制方法的步骤。
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