CN111141001B - 空调器的控制方法、空调器及计算机可读存储介质 - Google Patents

空调器的控制方法、空调器及计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种空调器的控制方法，所述空调器的控制方法包括以下步骤：在所述空调器处于制热模式时，根据室外环境条件、所述空调器的压缩机运行时长，判断所述空调器是否满足预设结霜条件；若是，则根据所述室外环境条件，获取目标排气温度；根据实际排气温度与所述目标排气温度的差值，确定所述空调器中电子膨胀阀的开度。本发明还公开了一种空调器及计算机可读存储介质，通过在满足结霜条件时，根据室外环境条件获取目标排气温度，并根据实际排气温度与目标排气温度的差值确定电子膨胀阀的开度，使得在室外温度较低时目标排气温度也会变化，避免了电子膨胀阀开度的快速减小，以延缓结霜的恶化。

Description

空调器的控制方法、空调器及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及空调器的控制方法、空调器及计算机可读存储介质。
背景技术
在变频空调制热时，室外侧换热器内部的冷媒蒸发吸热，若室外温度太低，换热器表面可能出现结霜的现象，使得系统低压侧换热变差，压力降低，进而影响到高压，导致高压也降低，实际排气温度也降低。
而变频空调通常根据固定的目标排气温度控制电子膨胀阀的开度。然而根据固定的目标排气温度控制电子膨胀阀的开度时，为了维持目标排气温度，电子膨胀阀的开度会不断减小，加速结霜的恶化，严重影响空调器的输出能力。
因此，现有技术仍有待改进。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种空调器的控制方法、空调器及计算机可读存储介质，旨在通过获取室外环境条件对应的目标排气温度，延缓结霜恶化。
为实现上述目的，本发明提供一种空调器的控制方法，所述空调器的控制方法包括以下步骤：
在所述空调器处于制热模式时，根据室外环境条件、所述空调器的压缩机运行时长，判断所述空调器是否满足预设结霜条件；
若是，则根据所述室外环境条件，获取目标排气温度；
根据实际排气温度与所述目标排气温度的差值，确定所述空调器中电子膨胀阀的开度。
可选地，所述根据室外环境条件、所述空调器的压缩机运行时长，判断所述空调器是否满足预设结霜条件的步骤包括：
判断所述室外环境条件是否满足预设环境条件；
若是，则判断所述压缩机运行时长是否大于预设时长；
若是，则所述空调器满足所述预设结霜条件。
可选地，所述预设时长是根据所述室外环境温度、预先存储的室外环境温度与预设时长之间的关系确定的。
可选地，所述判断所述室外环境条件是否满足预设环境条件的步骤包括：
判断室外环境温度是否处于预设温度范围；
若是，则所述室外环境条件是满足所述预设环境条件。
可选地，所述判断所述室外环境条件是否满足预设环境条件的步骤包括：
判断室外环境湿度是否处于预设湿度范围；
若是，则所述室外环境条件是满足所述预设环境条件。
可选地，所述根据所述室外环境条件，获取目标排气温度的步骤包括：
根据所述室外环境温度、预先存储的室外环境温度与预设排气过热度之间的关系，确定预设排气过热度；
根据所述预设排气过热度与冷凝温度的和值确定所述目标排气温度。
可选地，所述冷凝温度是通过以下步骤获得的：
根据所述室外环境温度、预先存储的室外环境温度与冷凝温度补偿值之间的关系，确定冷凝温度补偿值；
获取所述空调器的室内换热器的内盘管温度；
根据所述冷凝温度补偿值和所述内盘管温度的和值，确定所述冷凝温度。
可选地，所述根据实际排气温度与所述目标排气温度的差值，确定所述空调器中电子膨胀阀的开度的步骤包括：
根据所述差值、预先存储的差值与阀动作步数之间的关系，确定阀动作步数；
获取所述电子膨胀阀的当前开度；
根据所述阀动作步数和所述当前开度的和值，确定所述电子膨胀阀的开度。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种空调器，所述空调器包括：
存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上所述中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。
本发明实施例提出的空调器的控制方法、空调器及计算机可读存储介质，在所述空调器处于制热模式时，根据室外环境条件、所述空调器的压缩机运行时长，判断所述空调器是否满足预设结霜条件，若是，则根据所述室外环境条件，获取目标排气温度，根据实际排气温度与所述目标排气温度的差值，确定所述空调器中电子膨胀阀的开度。本发明通过在满足结霜条件时，根据室外环境条件获取目标排气温度，并根据实际排气温度与目标排气温度的差值确定电子膨胀阀的开度，使得在室外温度较低时目标排气温度也会变化，避免了电子膨胀阀开度的快速减小，以延缓结霜的恶化。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；
图2为本发明空调器的控制方法的第一实施例的流程示意图；
图3为本发明空调器的控制方法的第二实施例的流程示意图；
图4为本发明空调器的控制方法的第三实施例的流程示意图；
图5为一种预设结霜条件的示意图；
图6为不同室外环境温度与室外环境湿度下的结霜速率的示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例提供一种解决方案，通过在满足结霜条件时，根据室外环境条件获取目标排气温度，并根据实际排气温度与目标排气温度的差值确定电子膨胀阀的开度，使得在室外温度较低时目标排气温度也会变化，避免了电子膨胀阀开度的快速减小，以延缓结霜的恶化。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
本发明实施例终端为空调器。
如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002，用户接口1003，存储器1004。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如遥控器，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。存储器1004可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1004可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机可读存储介质的存储器1004中可以包括用户接口模块以及空调器的控制程序。
在图1所示的终端中，用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1004中存储的空调器的控制程序，并执行以下操作：
在所述空调器处于制热模式时，根据室外环境条件、所述空调器的压缩机运行时长，判断所述空调器是否满足预设结霜条件；
若是，则根据所述室外环境条件，获取目标排气温度；
根据实际排气温度与所述目标排气温度的差值，确定所述空调器中电子膨胀阀的开度。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的空调器的控制程序，还执行以下操作：
判断所述室外环境条件是否满足预设环境条件；
若是，则判断所述压缩机运行时长是否大于预设时长；
若是，则所述空调器满足所述预设结霜条件。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的空调器的控制程序，还执行以下操作：
所述预设时长是根据所述室外环境温度、预先存储的室外环境温度与预设时长之间的关系确定的。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的空调器的控制程序，还执行以下操作：
判断室外环境温度是否处于预设温度范围；
若是，则所述室外环境条件是满足所述预设环境条件。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的空调器的控制程序，还执行以下操作：
判断室外环境湿度是否处于预设湿度范围；
若是，则所述室外环境条件是满足所述预设环境条件。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的空调器的控制程序，还执行以下操作：
根据所述室外环境温度、预先存储的室外环境温度与预设排气过热度之间的关系，确定预设排气过热度；
根据所述预设排气过热度与冷凝温度的和值确定所述目标排气温度。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的空调器的控制程序，还执行以下操作：
根据所述室外环境温度、预先存储的室外环境温度与冷凝温度补偿值之间的关系，确定冷凝温度补偿值；
获取所述空调器的室内换热器的内盘管温度；
根据所述冷凝温度补偿值和所述内盘管温度的和值，确定所述冷凝温度。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的空调器的控制程序，还执行以下操作：
根据所述差值、预先存储的差值与阀动作步数之间的关系，确定阀动作步数；
获取所述电子膨胀阀的当前开度；
根据所述阀动作步数和所述当前开度的和值，确定所述电子膨胀阀的开度。
参照图2，在一实施例中，所述空调器的控制方法包括以下步骤：
步骤S10，在所述空调器处于制热模式时，根据室外环境条件、所述空调器的压缩机运行时长，判断所述空调器是否满足预设结霜条件；
步骤S20，若是，则根据所述室外环境条件，获取目标排气温度；
在本实施例中，空调在制热运行过程中，是利用空气的低品位热能，室外侧换热器内部的冷媒蒸发吸热，如果室外环境温度降低，例如，在室外环境温度低于5℃时，换热器表面的温度将可能低于0℃。一旦换热器表面温度低于空气露点温度一定程度时，空气中的水蒸汽将在换热器表面凝结并冻结或直接凝华成霜晶。随着时间的推移，霜晶会越来越厚，阻碍换热器的空气对流换热，导致换热器表面温度更低，换热恶化，制热量迅速衰减，系统蒸发器中冷媒无法吸热过热，长时间运行，将会导致压缩机湿压缩，出现系统可靠性的问题，结霜恶化。
在空调器处于制热模式时，室外侧换热器内部的冷媒蒸发吸热，容易结霜，并使得实际排气温度降低，制热效果变差。此时，获取室外环境条件，按照室外环境条件与目标排气温度的预设映射关系，获取与当前室外环境条件对应的目标排气温度。室外环境条件包括室外环境温度以及室外环境湿度中的至少一个，室外环境条件可通过空调器室外机一侧设置的温度传感器和/或湿度传感器进行检测。
可选地，获取与室外环境温度对应的目标排气温度。目标排气温度与室外环境温度的预设映射关系为正相关，即在室外环境温度越低时，目标排气温度也相应降低。具体地，目标排气温度可通过室外环境温度以及对应的计算公式得到。或者，确定室外环境温度对应的温度区间，进而确定温度区间对应的目标排气温度。
可选地，在获取室外环境条件对应的目标排气温度之前，还可检测空调器是否满足预设结霜条件，并在满足空调器满足预设结霜条件时执行获取室外环境温度对应的目标排气温度，以及后续根据实际排气温度与目标排气温度的差值确定空调器中电子膨胀阀的开度的步骤。需要说明的是，满足预设结霜条件，表明空调器室外机当前的结霜现象较为严重，或者结霜即将恶化，即是在满足预设结霜条件时，通过获取室外环境温度对应的目标排气温度来延缓结霜的恶化。而在不满足预设结霜条件时，按照常规方式控制电子膨胀阀的开度，根据实际排气温度与固定的目标排气温度的差值控制电子膨胀阀的开度，以避免因目标排气温度的降低导致的换热器换热减少，空调器的室内制热效果降低的问题。
可选地，根据室外环境条件、空调器的压缩机运行时长，判断空调器是否满足预设结霜条件。具体地，判断室外环境条件是否满足预设环境条件，若是，则判断压缩机运行时长是否大于预设时长，若是，则判定空调器满足预设结霜条件。在判断室外环境条件是否满足预设环境条件时，可检测室外环境温度，若室外环境温度处于预设温度范围，则判定室外环境条件是满足预设环境条件，或者，检测室外环境湿度，若室外环境湿度处于预设湿度范围，则判定室外环境条件是满足预设环境条件，或者，根据室外环境温度和室外环境湿度综合判断空调器是否满足预设环境条件。需要说明的是，预设温度范围为换热器可能结霜时的温度范围，例如，预设温度范围为温度大于-5℃且小于5℃，预设湿度范围为换热器可能结霜时的湿度范围，例如，预设湿度范围为湿度大于85％。预设时长为换热器结霜较为严重时的压缩机运行时长。例如，在预设环境条件同时包括室外环境温度处于预设温度范围，以及室外环境湿度处于预设湿度范围时，如图5所示，横坐标为室外环境温度，纵坐标为室外环境湿度，图5中斜线阴影部分满足预设环境条件，该部分的横坐标对应的室外环境温度处于预设温度范围，该部分的纵坐标对应的室外环境湿度处于预设湿度范围。
可选地，由于在不同的室外环境温度下，实际排气温度的降低量和降低速度是不同的，电子膨胀阀开度的减小速度也是不同的，使得空调器结霜恶化的速度也不一样。因此，在判断压缩机运行时长是否大于预设时长时，可根据室外环境温度确定对应的预设时长，在空调器的压缩机运行时长大于预设时长时，表明空调器当前的结霜较为严重，空调器满足预设结霜条件。具体地，获取预先存储的室外环境温度与预设时长之间的关系，确定当前室外环境温度对应的预设时长。其中，预先存储的预设时长与室外环境温度的对应关系根据前期试验得到。例如，可通过检测不同室外环境温度与室外环境湿度下的结霜速率，进而根据结霜速率确定预设时长，结霜速率与室外环境温度、室外环境湿度的关系可如图6所示，横坐标为室外环境温度，纵坐标为室外环境湿度，图6中虚线为等结霜速率线。根据前期试验得出的预设时长与室外环境温度的对应关系，预设时长与室外环境温度负相关，可如下表1所示。即表1为预先存储的室外环境温度与预设时长之间的关系。
表1
室外环境温度 预设时长
室外环境温度≥0℃ 25min
-5≤室外环境温度＜0℃ 30min
-10≤室外环境温度＜-5℃ 40min
-15≤室外环境温度＜-10℃ 50min
室外环境温度＜-15℃ 60min
步骤S30，根据实际排气温度与所述目标排气温度的差值，确定所述空调器中电子膨胀阀的开度。
在本实施例中，由于在室外环境温度较低时，室外机换热器的结霜现象也会导致实际排气温度的降低，因此，实际排气温度通常也是跟随室外环境温度不断降低的。并且，即使室外环境温度维持在一定温度值时，由于室外机结霜程度的不断加重，室外侧换热器内部的冷媒受阻增大，实际排气温度会进一步降低。因此，在获取到目标排气温度，根据实际排气温度与目标排气温度的差值确定电子膨胀阀的开度，并根据此开度调节电子膨胀阀时，通过目标温度跟随室外环境温度的减低，在一定程度上减小实际排气温度与目标排气温度的差值，以延后电子膨胀阀开度不断减小的时间点，甚至维持电子膨胀阀开度不变，或者适当增大电子膨胀阀的开度，实现延缓空调器结霜的目的。
在本实施例公开的技术方案中，通过在满足结霜条件时，根据室外环境条件获取目标排气温度，并根据实际排气温度与目标排气温度的差值确定电子膨胀阀的开度，使得在室外温度较低时目标排气温度也会变化，避免了电子膨胀阀开度的快速减小，以延缓结霜的恶化，增长制热运行周期，提高制热舒适性。
在另一实施例中，如图3所示，在上述图2所示的实施例基础上，步骤S20包括：
步骤S21，根据所述室外环境温度、预先存储的室外环境温度与预设排气过热度之间的关系，确定预设排气过热度；
在本实施例中，在获取室外环境温度对应的目标排气温度时，首先获取室外环境温度对应的预设排气过热度。具体地，获取预先存储的室外环境温度与预设排气过热度之间的关系，根据该关系获取当前的室外环境温度对应的预设排气过热度。例如，可通过室外环境温度以及对应的预设计算公式得到预设排气过热度，其中，预设计算公式根据前期试验得到。或者，确定室外环境温度对应的温度区间，再获取温度区间对应的预设排气过热度。室外环境温度与预设排气过热度之间的关系可根据前期试验得到，预设排气过热度与室外环境温度正相关，可如下表2所示。即表2为预先存储的室外环境温度与预设排气过热度之间的关系。
表2
室外环境温度 预设排气过热度
室外环境温度≥0℃ 40℃
-5≤室外环境温度＜0℃ 38℃
-10≤室外环境温度＜-5℃ 35℃
-15≤室外环境温度＜-10℃ 32℃
室外环境温度＜-15℃ 30℃
步骤S22，根据所述预设排气过热度与冷凝温度的和值确定所述目标排气温度。
在本实施例中，在获取到室外环境温度对应的预设排气过热度后，还可获取冷凝温度，根据预设排气过热度和冷凝温度确定目标排气温度，例如，可将冷凝温度与预设排气过热度的和值作为目标排气温度。
可选地，在确定冷凝温度时，获取空调器室内换热器的内盘管温度。由于在室外机结霜时，冷凝温度也会降低，因此，可获取冷凝温度补偿值，将内盘管温度与冷凝温度补偿值的和值作为冷凝温度。需要说明的是，与预设排气过热度类似，冷凝温度补偿值也可与室外环境温度对应，在室外环境温度变化时，对应调整冷凝温度补偿值。具体地，获取预先存储的室外环境温度与冷凝温度补偿值之间的关系，根据该关系获取当前室外环境温度对应的冷凝温度补偿值。其中，冷凝温度补偿值与室外环境温度的对应关系可根据前期试验得到，例如，在室外环境温度一定时，通过拟合高压对应的饱和温度和实际检测到的内盘管温度确定冷凝温度补偿值，从而确定冷凝温度补偿值与室外环境温度的对应关系。根据前期试验得到的冷凝温度补偿值与室外环境温度的对应关系，可如下表3所示。即表2为预先存储的室外环境温度与冷凝温度补偿值之间的关系。
表3
室外环境温度 冷凝温度补偿值
室外环境温度≥0℃ 4℃
-5≤室外环境温度＜0℃ 4℃
-10≤室外环境温度＜-5℃ 5℃
-15≤室外环境温度＜-10℃ 4℃
室外环境温度＜-15℃ 3℃
在本实施例公开的技术方案中，首先，获取室外环境温度对应的排气过热度，获取内盘管温度、室外环境温度对应的冷凝温度补偿值，内盘管温度和冷凝温度补偿值的和值构成冷凝温度；再根据排气过热度与冷凝温度的和值确定目标排气温度，以计算出与室外环境条件对应的目标排气温度。
在再一实施例中，如图4所示，在图2至图3任一实施例所示的基础上，步骤S30包括：
步骤S31，根据所述差值、预先存储的差值与阀动作步数之间的关系，确定阀动作步数；
在本实施例中，在根据实际排气温度与目标排气温度的差值确定电子膨胀阀的开度时，可获取预先存储的差值与阀动作步数之间的关系，以确定当当前差值对应的阀动作步数。差值与阀动作步数之间的关系可预设设置。
如表4所示，图4为预先存储的差值与阀动作步数之间的一种对应关系。阀动作步数为电子膨胀阀开度的变化速率，例如，在差值大于10℃时，增大电子膨胀阀的开度，开度增大速率为每30S(秒)增大7个阀动作步数，在差值小于-7℃且大于-10℃时，减小电子膨胀阀的开度，开度减小速率为每40S(秒)减小5个阀动作步数，其中，阀动作步数为阀开度大小的衡量单位。
表4
实际排气温度-目标排气温度 阀动作步数
实际排气温度-目标排气温度≥10℃ 每30S+7P
7≤实际排气温度-目标排气温度＜10℃ 每40S+5P
5≤实际排气温度-目标排气温度＜7℃ 每50S+3P
2≤实际排气温度-目标排气温度＜5℃ 每60S+1P
-2≤实际排气温度-目标排气温度＜2℃ +0P
-5≤实际排气温度-目标排气温度＜-2℃ 每60S-1P
-7≤实际排气温度-目标排气温度＜-5℃ 每50S-3P
-10≤实际排气温度-目标排气温度＜-7℃ 每40S-5P
实际排气温度-目标排气温度＜-10℃ 每30S-7P
具体地，若差值大于第一预设值，则表明实际排气温度偏大，空调器制热能力过剩，因此，可增大电子膨胀阀的开度，以减少冷媒与室外机的换热，降低实际排气温度，减缓室外机换热器的结霜现象，例如，第一预设值为2℃。若差值小于第二预设值，则表明实际排气温度偏小，空调器制热能力不足，因此，可减小电子膨胀阀的开度，以增加冷媒与室外机的换热，提高实际排气温度，满足用户的室内制热需求，其中，第二预设值小于第一预设值，例如，第一预设值为-2℃。需要说明的是，在室外环境温度较低时，降低目标排气温度，以通过较低的目标排气温度来控制电子膨胀阀的开度，避免目标排气温度固定不变，从而减缓结霜的恶化。在实际排气温度与目标排气温度的差值处于第二预设值与第一预设值之间时，表明实际排气温度较为适合，空调器制热能力适中，此时可将电子膨胀阀维持在当前开度不变，以实现空调器的室内制热效果。
步骤S32，获取所述电子膨胀阀的当前开度；
步骤S33，根据所述阀动作步数和所述当前开度的和值，确定所述电子膨胀阀的开度。
在本实施例中，在获取到阀动作步数后，获取电子膨胀阀的当前开度，并将阀动作步数与当前开度的和值作为电子膨胀阀的目标开度，以将电子膨胀阀的开度调节至该目标开度。
可选地，在增大电子膨胀阀的开度时，可获取差值所处的差值区间，并按照差值区间对应的阀动作步数增大电子膨胀阀的开度，进行开度的PI(proportional integral)控制，通过电子膨胀阀的开度的逐渐增大，延缓空调器的结霜恶化。其中，PI控制是指根据给定值与实际输出值构成的控制偏差，将偏差的比例和积分通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制。
可选地，在减小电子膨胀阀的开度时，可获取差值所处的差值区间，并按照差值区间对应的阀动作步数，减小电子膨胀阀的开度，进行开度的PI控制，通过电子膨胀阀的开度逐渐减小，维持空调器的室内制热效果。
在本实施例公开的技术方案中，根据实际排气温度与目标排气温度的差值获取阀动作步数，确定电子膨胀阀的开度，以调节电子膨胀阀，延缓结霜的恶化。
此外，本发明实施例还提出一种空调器，所述空调器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如上各个实施例所述的空调器的控制方法的步骤。
此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上各个实施例所述的空调器的控制方法的步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器的控制方法包括以下步骤：
在所述空调器处于制热模式时，根据室外环境条件、所述空调器的压缩机运行时长，判断所述空调器是否满足预设结霜条件；
若是，则根据所述室外环境条件中的室外环境温度、预先存储的室外环境温度与预设排气过热度之间的关系，确定预设排气过热度，根据所述预设排气过热度与冷凝温度的和值确定目标排气温度，根据实际排气温度与所述目标排气温度的差值，确定所述空调器中电子膨胀阀在制热模式下的开度；
若否，则根据实际排气温度与固定的目标排气温度的差值控制电子膨胀阀在制热模式下的开度。
2.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据室外环境条件、所述空调器的压缩机运行时长，判断所述空调器是否满足预设结霜条件的步骤包括：
判断所述室外环境条件是否满足预设环境条件；
若是，则判断所述压缩机运行时长是否大于预设时长；
若是，则所述空调器满足所述预设结霜条件。
3.如权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述预设时长是根据所述室外环境温度、预先存储的室外环境温度与预设时长之间的关系确定的。
4.如权利要求2或3所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述判断所述室外环境条件是否满足预设环境条件的步骤包括：
判断室外环境温度是否处于预设温度范围；
若是，则所述室外环境条件是满足所述预设环境条件。
5.如权利要求2或3所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述判断所述室外环境条件是否满足预设环境条件的步骤包括：
判断室外环境湿度是否处于预设湿度范围；
若是，则所述室外环境条件是满足所述预设环境条件。
6.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述冷凝温度是通过以下步骤获得的：
根据所述室外环境温度、预先存储的室外环境温度与冷凝温度补偿值之间的关系，确定冷凝温度补偿值；
获取所述空调器的室内换热器的内盘管温度；
根据所述冷凝温度补偿值和所述内盘管温度的和值，确定所述冷凝温度。
7.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据实际排气温度与所述目标排气温度的差值，确定所述空调器中电子膨胀阀在制热模式下的开度的步骤包括：
根据所述差值、预先存储的差值与阀动作步数之间的关系，确定阀动作步数；
获取所述电子膨胀阀的当前开度；
根据所述阀动作步数和所述当前开度的和值，确定所述电子膨胀阀在制热模式下的开度。
8.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括：
存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。
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