CN113915734B - 空调的控制方法、装置及空调 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种空调的控制方法、装置及空调。空调包括被冷媒冷却的功率器件，控制方法包括：若空调处于制热模式，则获取室外环境温度、系统高压压力、模块散热器温度和功率器件温度；判断室外环境温度、系统高压压力、模块散热器温度和功率器件温度是否同时满足预设条件；若室外环境温度、系统高压压力、模块散热器温度和功率器件温度同时满足预设条件，控制空调进入除霜状态。通过采用上述的技术方案空调室外机的电子设备凝露而造成短路的风险。

Description

空调的控制方法、装置及空调

技术领域

本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种空调的控制方法、装置及空调。

背景技术

在现有技术中，空调的使用越来越广泛，而使用环境则未必完全理想。而且，由于冷媒散热的方式比传统风冷的效果更佳，对于空调中的散热器，越来越多地涌现出利用空调的冷媒来给空调中的功率器件散热的方案，以降低功率器件的温度。但是，一旦如果冷媒散热器有凝露现象，比如超低温制热时，结霜较厚，而不能有效化霜，会给功率器件带来隐患，可能会导致功率器件的损坏。

发明内容

本发明解决的问题是现有空调因不能及时除霜而导致电子设备因凝露而发生损坏的问题。

为解决上述问题，本发明提供一种空调的控制方法，所述空调包括被冷媒冷却的功率器件，所述控制方法包括：

若所述空调处于制热模式，则获取室外环境温度、系统高压压力、模块散热器温度和功率器件温度；

判断所述室外环境温度、系统高压压力、模块散热器温度和功率器件温度是否同时满足预设条件；

若所述室外环境温度、所述系统高压压力、所述模块散热器温度和所述功率器件温度同时满足所述预设条件，控制空调进入除霜状态。

当室外环境温度较低时，空调的室外机中的电子设备出现凝露的可能性会增加，而通过获取室外环境温度，可以对室外机凝露的可能性有初步的判断。而获取系统高压压力、模块散热器温度和功率器件温度，则可以根据模块散热器温度和功率器件温度较低来判断出室外机中的电子设备的表面温度较低，有凝露的风险。此时控制空调除霜，有利于升高空调的室外换热器温度，进而提高流经室外换热器的冷媒温度，而降低空调室外机的电子设备凝露而造成短路的风险。

优选的技术方案中，所述室外环境温度、系统高压压力、模块散热器温度和功率器件温度同时满足预设条件包括：

所述室外环境温度、所述模块散热器温度和所述功率器件温度是否同时满足所述预设温度条件，且所述系统高压压力满足所述预设压力条件，且所述室外环境温度、所述模块散热器温度和所述功率器件温度分别满足对应的所述预设温度条件的连续时长同时满足各自对应的第一类别预设时长条件，且所述系统高压压力满足所述预设压力条件的连续时长满足第二预设时长条件。

不但判断系统高压压力是否满足预设压力条件以及室外环境温度、模块散热器温度和功率器件温度是否满足各自对应的预设温度条件，而且还判断满足预设温度条件和满足预设压力条件的连续时长是否满足相应的第一类别预设时长条件和第二预设时长条件，可以根据在一定时长范围内都满足相应的预设温度条件和预设压力条件得出凝露风险增加，从而进行除霜作业，有助于降低空调室外机的电子设备的凝露风险。

优选的技术方案中，所述室外环境温度、所述模块散热器温度和所述功率器件温度同时满足所述预设温度条件包括：

所述室外环境温度小于第一温度阈值；所述模块散热器温度小于第二温度阈值；所述模块散热器温度-所述室外环境温度＜第一预设差值；所述功率器件温度-修正系数×所述模块散热器温度＜第二预设差值；

所述室外环境温度、所述模块散热器温度和所述功率器件温度分别满足对应的所述预设温度条件的连续时长同时满足各自对应的第一类别预设时长条件包括：

所述室外环境温度小于第一温度阈值的连续时长大于等于第一预设时长；所述模块散热器温度小于第二温度阈值的连续时长大于等于第二预设时长；所述模块散热器温度-所述室外环境温度＜第一预设差值的连续时长大于等于第三预设时长；所述功率器件温度-修正系数×所述模块散热器温度＜第二预设差值的连续时长大于等于第四预设时长。

当室外环境温度低于第一温度阈值，或者，模块散热器温度小于第二温度阈值，或者模块散热器温度与室外环境温度差值较小时，以及功率器件温度与修正系数和模块散热器温度乘积相差较小时，电子设备凝露的风险都会增加，当这些温度比较条件都成立时，可以更加可靠地得出凝露风险增加的结论。而根据上述的温度满足上述条件的连续时长来判断，则可以说明满足上述条件的时间较长，电子设备凝露的风险进一步增加，除霜的迫切程度更高。

优选的技术方案中，所述系统高压压力满足所述预设压力条件包括：

所述系统高压压力小于压力阈值；

所述系统高压压力满足所述预设压力条件的连续时长满足第二预设时长条件包括：

所述系统高压压力小于所述压力阈值的连续时长大于等于第五预设时长。

由于冷媒温度降低，也会造成系统的高压压力降低，因而当系统高压压力降低时，也可以在一定意义上得出室外环境温度低而造成空调器的室外散热器温度结霜而使得冷媒温度降低的结论。

优选的技术方案中，所述判断所述室外环境温度、系统高压压力、模块散热器温度和功率器件温度是否同时满足预设条件还包括：

若所述室外环境温度、所述模块散热器温度和所述功率器件温度中的至少一者不满足所述预设温度条件，或所述系统高压压力不满足所述预设压力条件，则重新判断所述室外环境温度、所述模块散热器温度和所述功率器件温度分别满足对应的所述预设温度条件的连续时长是否同时满足各自对应的第一类别预设时长条件和所述系统高压压力满足所述预设压力条件的连续时长是否满足第二预设时长条件。

当室外环境温度、模块散热器温度和功率器件温度中的至少一者不满足预设温度条件，或系统高压压力不满足预设压力条件，说明其中的部分数值处于满足条件的临界状态附近，并不是完全、持久地符合相应的预设温度条件或预设压力条件，重新判断对应的连续时长是否符合第一类别预设时长条件和第二预设时长条件，可以提高判断的稳定性，降低在不必要的时候启动除霜模式的概率。

优选的技术方案中，所述重新判断所述室外环境温度、所述模块散热器温度和所述功率器件温度分别满足对应的所述预设温度条件的连续时长是否同时满足各自对应的第一类别预设时长条件和所述系统高压压力满足所述预设压力条件的连续时长是否满足第二预设时长条件包括：

对所述室外环境温度、所述模块散热器温度和所述功率器件温度分别满足对应的所述预设温度条件的连续时长和所述系统高压压力满足所述预设压力条件的连续时长重新计时。

对室外环境温度、模块散热器温度和功率器件温度是否满足对应的预设温度条件和系统高压压力是否满足预设压力条件重新计时，有利于在新的对应时长的阶段中满足对应条件时，可以说明相应的温度或压力已经处于较为稳定地阈值范围内，从而可以更加确定除霜的必要性。

优选的技术方案中，判断所述室外环境温度、系统高压压力、模块散热器温度和功率器件温度是否同时满足预设条件包括：

若所述室外环境温度不满足所述预设温度条件，则不判断所述模块散热器温度和所述功率器件温度是否满足所述预设温度条件和所述系统高压压力是否满足所述预设压力条件。

当室外环境温度并不满足预设温度条件时，说明室外环境并不是非常冷，在室外机的电子设备上凝露的风险明显降低，所以可以无需监控其它的几个参数，有利于释放处理器的计算能力，以使得空调可以更好的完成其它工作。

优选的技术方案中，所述控制方法还包括：

记录压缩机开启的累积运行时长；

记录压缩机的连续运行时长；

若所述累积运行时长达到累积时长阈值，且，所述连续运行时长达到连续时长阈值，则获取所述室外环境温度、所述系统高压压力、所述模块散热器温度和所述功率器件温度。

当压缩机的开启累积运行时长和压缩机的连续运行时长分别较长时，空调室外机换热器上积累的冰层较厚，冷媒经过室外换热器时，其温度会下降，从而增加其经过电子设备时凝露的风险。若压缩机的累积运行时长和连续运行时长并不是足够长，则在室外换热器上积累的冰层或霜并不会很厚，甚至不存在结霜或冰，则无需监控其它的几个参数。

本发明提供一种空调的控制装置，所述装置包括：获取模块，用于若所述空调处于制热模式，则获取室外环境温度、系统高压压力、模块散热器温度和功率器件温度；判断模块，用于判断所述室外环境温度、系统高压压力、模块散热器温度和功率器件温度是否同时满足预设条件；控制模块，用于若所述室外环境温度、所述系统高压压力、所述模块散热器温度和所述功率器件温度同时满足所述预设条件，控制空调进入除霜状态。

本发明提供一种空调，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现上述空调的控制方法。

本发明提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现上述空调的控制方法。

本发明的空调的控制装置、空调及计算机可读存储介质，可以与上述空调的控制方法达到相同的技术效果。

附图说明

图1为本发明的一个实施例中空调的结构示意图；

图2为本发明的一个实施例提供的一种空调的控制方法的示意性流程图；

图3为本发明的一个实施例提供的另一种空调的控制方法的示意性流程图；

图4为本发明的一个实施例中一种空调的控制装置的结构示意图。

附图标记说明：

101-压缩机；102-室内换热器；103-室外换热器；104-电子设备；105-功率器件；106-处理器；107-模块散热器；108-室外机；

111-室外环境温度传感器；112-功率器件温度传感器；113-模块散热器温度传感器；114-系统压力传感器；

401-获取模块；402-判断模块；403-控制模块。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

图1为本发明的一个实施例中空调的结构示意图；图1示出了空调的主要组成部件和管路连接结构。具体的，该空调包括压缩机101、室内换热器102、室外换热器103、电子设备104等。另外，图1仅仅是制热模式下的空调的器件连通状态的体现，省略掉了诸如气液分离器、油分离器、膨胀阀和换向阀等部件。其中电子设备104用于控制空调的压缩机的运行以及控制室内风扇和室外风扇的转动、导风板的摆动等，电子设备104包括诸如变频器或电机驱动器的功率器件105，以及用于接收各种传感器的信息的处理器106，储存相应程序的储存器等。其中，功率器件和处理器均需要冷却。电子设备104由电子设备冷却装置进行冷却，具体的，电子设备冷却装置包括模块散热器109，模块散热器109和功率器件105的冷却也采用空调的主回路中的冷媒进行冷却。而且，电子设备104位于室外机108中，与室外环境中的空气接触。所以，当室外环境温度较低、空气中的相对湿度较大时，则电子设备104出现凝露的可能性明显增加，一旦电子设备104出现凝露，会产生短路等风险，空调则会出现故障。另外，室外机108中设置室外环境温度传感器111；功率器件105上安装功率器件温度传感器112；模块散热器107上设置模块散热器温度传感器113；压缩机的出口处设置系统压力传感器114。

图2是本发明的一个实施例中一种空调的控制方法的示意性流程图，可以应用于上述的空调，上述方法包括：

S201、若空调处于制热模式，先记录压缩机开启的累积运行时长t₁；

记录压缩机的连续运行时长t₂；

S203、若累积运行时长t₁达到累积时长阈值M₁，且，连续运行时长t₂达到连续时长阈值M₂，则执行S205。

其中，压缩机开启的累积运行时长t₁，指的是，一次空调开启之后，压缩机从开启之后的多次运行过程的累积时长，例如，一次空调开启之后，压缩机陆续开启了20min，10min和60min，中间分别间隔了14min和47min，则累积运行时长t₁为90min。另外，需要说明的是，累积运行时长t₁的计算过程中，如果出现了空调关机后开机，则需要根据关机后再次开机的时间间隔，决定是否将关机开机前后的运行时长进行累积，例如，若关机后再次开机的连续时长小于30min，则，可以将关机后再开机前后的运行时长累积。若间隔时长大于30min，则再次开机后，重新累积压缩机的累积运行时长t₁。而压缩机的连续运行时长t₂，指的是压缩机连续不停的运行的连续时长。

具体的，累积时长阈值M₁，可以取300min～420min，更具体的，在本实施例中可以取360min。而连续时长阈值M₂，可以取20min-60min，更具体的，在本实施例中，可以取40min。对应的，当空调的压缩机运行时长累积达到累积时长阈值M₁-连续时长阈值M₂的差值时，则可以开始记录压缩机的连续运行时长t₂，当运行时长累积并未达到这一差值时，则可以不记录连续运行时长t₂。以本实施例中的取值为例，当压缩机的累积运行时长t₁达到了360-40＝320min时，可以开始记录压缩机的连续运行时长t₂，如果之后出现了压缩机连续运行中断的情形，则重新记录连续运行时长t₂。在累积运行时长t₁达到320min之前，则可以不用记录连续运行时长t₂。

当压缩机的开启累积运行时长t₁和压缩机的连续运行时长t₂分别较长时，空调室外机换热器上积累的冰层较厚，冷媒经过室外换热器时，其温度会下降，从而增加其经过电子设备时凝露的风险。若压缩机的累积运行时长t₁和连续运行时长t₂并不是足够长，则在室外换热器上积累的冰层或霜并不会很厚，甚至不存在结霜或冰，则无需监控其它的几个参数。

S205、获取室外环境温度T₂、系统高压压力P_d、模块散热器温度T₁和功率器件温度T₃；

用户在启动空调时，可以选择空调以制热模式、除湿模式、换气模式或制冷模式启动，而本申请讨论的主要是用户以制热模式。由于制冷模式时，室外环境温度T₂较高，所以电子设备凝露的风险也明显下降。而除湿模式和换气模式，均不涉及冷媒经过室内换热器时非常明显地下降，所以主回路中的冷媒经过室外换热器之前也不会温度非常低，所以也可以不用考虑电子设备因空调运行而产生凝露的风险。故而，本申请主要讨论的是制热制热模式中的情形。

室外环境温度T₂的高低，是影响电子设备是否出现凝露的重要原因。例如当室外环境温度T₂超过40℃时，几乎很难出现凝露的问题。而当室外环境较冷，诸如处于低于0℃时，甚至在秋季或冬季，即使室外环境温度T₂在10℃以上，也有可能出现凝露。

而当室外机的室外换热器上结霜时，会导致室外换热器表面温度降低，而且，更加难以吸收到室外环境中的热量。此时，在其他因素均相同的情况下，主回路中的冷媒，经过室外机之后温度也会比室外换热器不结霜或结霜少的情形要低。所以，也会导致主回路中的冷媒温度整体上要比室外换热器不结霜或结霜少的情形低。即使其他的因素不变，根据范德华方程，当冷媒温度降低时，冷媒在系统中的最高压力也会降低。具体的，本实施例汇总，系统高压压力指的是系统中的压缩机出口处的压力，在空调的主回路中，除了在压缩机中，冷媒的压力是上升的之外，其余的位置，通常说来冷媒都是自相对压力较高处向相对压力较低处进行流动。所以，系统高压压力，指的是压缩机出口处的压力。

即使室外环境温度T₂较低，而且相对湿度较大时，但只要存在凝露风险本身的物体表面温度较高，则凝露的风险也会明显降低。而作为其中流过冷媒的模块散热器和功率器件，如果其温度较高，即使冷媒本身的温度较低，其凝露的风险依然可控。所以，检测模块散热器和功率器件的温度，有助于降低电子设备发生凝露而导致短路的风险。

S207、判断室外环境温度T₂、系统高压压力P_d、模块散热器温度T₁和功率器件温度T₃是否同时满足预设条件；

优选的，室外环境温度T₂、系统高压压力P_d、模块散热器温度T₁和功率器件温度T₃同时满足预设条件包括：

室外环境温度T₂、模块散热器温度T₁和功率器件温度T₃是否同时满足预设温度条件，且系统高压压力P_d满足预设压力条件，且室外环境温度T₂、模块散热器温度T₁和功率器件温度T₃分别满足对应的预设温度条件的连续时长同时满足各自对应的第一类别预设时长条件，且系统高压压力P_d满足预设压力条件的连续时长满足第二预设时长条件。

具体的，不但要求室外环境温度T₂、模块散热器温度T₁、功率器件温度T₃和系统高压压力P_d同时满足各自对应的预设温度条件或预设压力条件，而且，还要满足各自对应的第一类别预设时长条件或第二预设时长条件。若室外环境温度T₂、模块散热器温度T₁、功率器件温度T₃和系统高压压力P_d中有一者不满足各自对应的预设温度条件或预设压力条件，或者，有一者满足预设温度条件或预设压力条件的连续时长不满足各自对应的第一类别预设时长条件或第二预设时长条件，则不认为室外环境温度T₂、系统高压压力P_d、模块散热器温度T₁和功率器件温度T₃同时满足预设条件。

其中，本申请中时长同时满足各自对应的第一类别预设时长条件，或者时长满足第二预设时长条件，指的是相应的参数满足对应的预设温度条件或预设压力条件的连续时长。而且，截至某一时刻所有的参数都要满足对应的预设温度条件或预设压力条件，若有一个参数不满足相应的预设温度条件或预设压力条件，则不认为同时满足条件。即，截至某一判断的时刻，每个参数在该时刻向前倒退各自对应的时长阈值的连续时间范围内，都要满足相应的预设温度条件或预设压力条件。

不但判断系统高压压力P_d是否满足预设压力条件以及室外环境温度T₂、模块散热器温度T₁和功率器件温度T₃是否满足各自对应的预设温度条件，而且还判断满足预设温度条件和满足预设压力条件的连续时长是否满足相应的第一类别预设时长条件和第二预设时长条件，可以根据在一定时长范围内都满足相应的预设温度条件和预设压力条件得出凝露风险增加，从而进行除霜作业，有助于降低空调室外机的电子设备的凝露风险。

优选的，室外环境温度T₂、模块散热器温度T₁和功率器件温度T₃同时满足预设温度条件包括：

室外环境温度T₂小于第一温度阈值TA₁；模块散热器温度T₁小于第二温度阈值T_module1；模块散热器温度T₁-室外环境温度T₂＜第一预设差值Temp₁；功率器件温度T₃-修正系数×模块散热器温度T₁＜第二预设差值Temp₂；

室外环境温度T₂、模块散热器温度T₁和功率器件温度T₃分别满足对应的预设温度条件的连续时长同时满足各自对应的第一类别预设时长条件包括：

室外环境温度T₂小于第一温度阈值TA₁的连续时长大于等于第一预设时长time₁；模块散热器温度T₁小于第二温度阈值T_module1的连续时长大于等于第二预设时长time₂；模块散热器温度T₁-室外环境温度T₂＜第一预设差值Temp₁的连续时长大于等于第三预设时长time₃；功率器件温度T₃-修正系数×模块散热器温度T₁＜第二预设差值Temp₂的连续时长大于等于第四预设时长time₄；

具体的，第一温度阈值TA₁，可以选自0℃～-10℃，本实施例中可以选择-5℃为第一温度阈值TA₁；第二温度阈值T_module1，可以选自10℃～30℃，本实施例中可以选择20℃作为第二温度阈值T_module1；第一预设差值Temp₁，可以选自0℃～4℃，本实施例中可以选择2℃作为第二温度阈值T_module1；第二预设差值Temp₂，可以选自0℃～4℃，本实施例中可以选择2℃作为第二温度阈值T_module1；修正系数为小于1大于0的数值，例如，本实施例中，可以选择修正系数为0.8。

而，第一预设时长time₁、第二预设时长time₂、第三预设时长time₃、第四预设时长time₄，均可以选择0.5min～5min；更进一步地，第一预设时长time₁、第二预设时长time₂、第三预设时长time₃、第四预设时长time₄可以均选择1min。这样，在确定各个温度是否符合对应的第一类别预设时长时，可以采用统一的比较对象。或者，可以同时开始记录各个温度参数是否符合对应的预设温度条件，便于进行比较。

如果模块散热器温度T₁与室外环境温度T₂的差值较大，高于室外环境温度T₂较高的数值，则会导致空气中靠近该模块散热器部分的局部空气温度高于其它部分的空气温度，所以即使模块散热器的温度绝对值并不是很高，但是也可以明显降低在模块散热器凝露的可能性。所以将模块散热器温度T₁与室外环境温度T₂的差值与第一预设差值Temp₁进行比较，可以进一步确定会产生比较明显的凝露倾向。

当室外环境温度T₂低于第一温度阈值TA₁，或者，模块散热器温度T₁小于第二温度阈值T_module1，或者模块散热器温度T₁与室外环境温度T₂差值较小时，以及功率器件温度T₃与修正系数和模块散热器温度T₁乘积相差较小时，电子设备凝露的风险都会增加，当这些温度比较条件都成立时，可以更加可靠地得出凝露风险增加的结论。而根据上述的温度满足上述条件的连续时长来判断，则可以说明满足上述条件的时间较长，电子设备凝露的风险进一步增加，除霜的迫切程度更高。

优选的，系统高压压力P_d满足预设压力条件包括：

系统高压压力P_d小于压力阈值P_d1；

系统高压压力P_d满足预设压力条件的连续时长满足第二预设时长条件包括：

系统高压压力P_d小于压力阈值P_d1的连续时长大于等于第五预设时长time₅。

具体的，压力阈值P_d1，可以在15MPa～25MPa中选择某个数值，进一步地，在本实施例中可以选择20MPa作为压力阈值P_d1。第五预设时长time₅，可以选择为0.5min～5min，进一步的，可以选择1min作为第五预设时长time₅。

由于冷媒温度降低，也会造成系统的高压压力降低，因而当系统高压压力P_d降低时，也可以在一定意义上得出室外环境温度T₂低而造成空调器的室外散热器温度结霜而使得冷媒温度降低的结论。

优选的，判断室外环境温度T₂、系统高压压力P_d、模块散热器温度T₁和功率器件温度T₃是否同时满足预设条件还包括：

若室外环境温度T₂、模块散热器温度T₁和功率器件温度T₃中的至少一者不满足预设温度条件，或系统高压压力P_d不满足预设压力条件，则重新判断室外环境温度T₂、模块散热器温度T₁和功率器件温度T₃分别满足对应的预设温度条件的连续时长是否同时满足各自对应的第一类别预设时长条件和系统高压压力P_d满足预设压力条件的连续时长是否满足第二预设时长条件。

其中，重新判断室外环境温度T₂、系统高压压力P_d、模块散热器温度T₁和功率器件温度T₃是否均分别满足对应的第一类别预设时长条件和第二类别预设时长条件，指的是，当只要有一个参数不满足对应的预设温度条件或预设压力条件时，该参数的满足条件的连续时长计时停止，对于该参数重新计时。如果其它的参数并未出现不满足对应的条件，则其它的参数可以的计时可以继续。

具体的，以第一预设时长time₁为3min，而第二预设时长time₂、第三预设时长time₃、第四预设时长time₄、第五预设时长time₅均为1min为例，如果自0s开始，系统高压压力P_d满足预设压力条件，从0s到300s，室外环境温度T₂、模块散热器温度T₁、功率器件温度T₃均满足各自对应的预设温度条件。如果到第55s，系统高压压力P_d不满足预设压力条件了，直到第240s开始，系统高压压力P_d又开始满足预设压力条件了，且延续到第300s，一直满足该预设压力条件，则可以认为室外环境温度T₂、模块散热器温度T₁、功率器件温度T₃和系统高压压力P_d同时满足预设条件。这样可以更加及时地确定室外换热器有除霜的需求，避免电子设备发生凝露。

当室外环境温度T₂、模块散热器温度T₁和功率器件温度T₃中的至少一者不满足预设温度条件，或系统高压压力P_d不满足预设压力条件，说明其中的部分数值处于满足条件的临界状态附近，并不是完全、持久地符合相应的预设温度条件或预设压力条件，重新判断对应的连续时长是否符合第一类别预设时长条件和第二预设时长条件，可以提高判断的稳定性，降低在不必要的时候启动除霜模式的概率。

优选的，重新判断室外环境温度T₂、模块散热器温度T₁和功率器件温度T₃分别满足对应的预设温度条件的连续时长是否同时满足各自对应的第一类别预设时长条件和系统高压压力P_d满足预设压力条件的连续时长是否满足第二预设时长条件包括：

对室外环境温度T₂、模块散热器温度T₁和功率器件温度T₃分别满足对应的预设温度条件的连续时长和系统高压压力P_d满足预设压力条件的连续时长重新计时。

具体的，在本实施例中，由于第一预设时长time₁～第五预设时长time₅均选为1min，所以在计时过程中，如果室外环境温度T₂、模块散热器温度T₁、功率器件温度T₃和系统高压压力P_d中有一者不满足对应的预设温度条件或预设压力条件，则需要上述的所有参数都满足相应的对应的预设温度条件或预设压力条件的连续时长重新达到1分钟，所以可以对上述的参数满足相应的预设温度条件或预设压力条件的连续时长重新计时。

对室外环境温度T₂、模块散热器温度T₁和功率器件温度T₃是否满足对应的预设温度条件和系统高压压力P_d是否满足预设压力条件重新计时，有利于在新的对应时长的阶段中满足对应条件时，可以说明相应的温度或压力已经处于较为稳定地阈值范围内，从而可以更加确定除霜的必要性。

优选的，判断室外环境温度T₂、系统高压压力P_d、模块散热器温度T₁和功率器件温度T₃是否同时满足预设条件包括：

若室外环境温度T₂不满足预设温度条件，则不判断模块散热器温度T₁和功率器件温度T₃是否满足预设温度条件和系统高压压力P_d是否满足预设压力条件。

当室外环境温度T₂并不满足预设温度条件时，说明室外环境并不是非常冷，在室外机的电子设备上凝露的风险明显降低，所以可以无需监控其它的几个参数，有利于释放处理器的计算能力，以使得空调可以更好的完成其它工作。

S209、若室外环境温度T₂、系统高压压力P_d、模块散热器温度T₁和功率器件温度T₃同时满足预设条件，控制空调进入除霜状态。

当室外环境温度T₂较低时，空调的室外机中的电子设备出现凝露的可能性会增加，而通过获取室外环境温度T₂，可以对室外机凝露的可能性有初步的判断。而获取系统高压压力P_d、模块散热器温度T₁和功率器件温度T₃，则可以根据模块散热器温度T₁和功率器件温度T₃较低来判断出室外机中的电子设备的表面温度较低，有凝露的风险，此时控制空调除霜，有利于升高空调的室外换热器温度，进而提高流经室外换热器的冷媒温度，而降低空调室外机的电子设备凝露而造成短路的风险。

具体的，空调如何进行除霜，并非本申请的发明创造的内容，在此不再赘述。

S211、若除霜结束，则重新开始判断室外环境温度T₂、系统高压压力P_d、模块散热器温度T₁和功率器件温度T₃是否同时满足预设条件。

图3是本发明的一个实施例中另一种空调的控制方法的示意性流程图，上述方法包括：

S301、以制热模式开启；

S303、记录压缩机的累积运行时长t₁；

S305、记录压缩机的连续运行时长t₂；

S307、判断累积运行时长t₁是否达到累积时长阈值M₁且连续运行时长t₂是否达到连续时长阈值M₂，若是，执行S309；若否，执行S303；

S309、获取室外环境温度T₂；

S311、判断室外环境温度T₂是否小于第一温度阈值TA₁；若是，执行S313；若否，执行S309；

S313、记录室外环境温度T₂小于第一温度阈值TA₁的连续时长time1，执行S315；

S315、获取模块散热器温度T₁、功率器件温度T₃和系统高压压力P_d，执行S317、S323、S329、S335；

S317、判断模块散热器温度T₁是否小于第二温度阈值T_module1；若是，执行S319；若否，执行S321；

S319、记录模块散热器温度T₁小于第二温度阈值T_module1的连续时长time₂，执行S341；

S321、将模块散热器温度T₁小于第二温度阈值T_module1的连续时长time₂清零，执行S341；

S323、判断模块散热器温度T₁-室外环境温度T₂是否小于第一预设差值Temp₁；若是、执行S325；若否，执行S327；

S325、记录模块散热器温度T₁-室外环境温度T₂小于第一预设差值Temp₁的连续时长time₃，执行S341；

S327、将模块散热器温度T₁-室外环境温度T₂小于第一预设差值Temp₁的连续时长time₃清零，执行S341；

S329、判断功率器件温度T₃-修正系数×模块散热器温度T₁是否小于第二预设差值Temp₂，若是，执行S331；若否，执行S333；

S331、记录功率器件温度T₃-修正系数×模块散热器温度T₁小于第二预设差值Temp₂的连续时长time₄，执行S341；

S333、将功率器件温度T₃-修正系数×模块散热器温度T₁小于第二预设差值Temp₂的连续时长time₄清零，执行S341

S335、判断系统高压压力P_d是否小于压力阈值P_d1，若是，执行S337；若否，执行S339；

S337、记录系统高压压力P_d小于压力阈值P_d1的连续时长time₅，执行S341；

S339、将系统高压压力P_d小于压力阈值P_d1的连续时长time₅清零，执行S341；

S341、判断：室外环境温度T₂小于第一温度阈值TA₁的连续时长大于等于第一预设时长time₁；且，模块散热器温度T₁小于第二温度阈值T_module1的连续时长大于等于第二预设时长time₂；且，模块散热器温度T₁-室外环境温度T₂＜第一预设差值Temp₁的连续时长大于等于第三预设时长time₃；且，功率器件温度T₃-修正系数×模块散热器温度T₁＜第二预设差值Temp₂的连续时长大于等于第四预设时长time₄；且，系统高压压力P_d小于压力阈值P_d1的连续时长大于等于第五预设时长time₅；若是，执行S343；若否，执行S309；

S343、空调执行除霜；

S345、除霜结束；

图4是本发明的一个实施例中一种空调的控制装置的结构示意图，空调的控制装置包括：获取模块，用于若空调处于制热模式，则获取室外环境温度T₂、系统高压压力P_d、模块散热器温度T₁和功率器件温度T₃；判断模块，用于判断室外环境温度T₂、系统高压压力P_d、模块散热器温度T₁和功率器件温度T₃是否同时满足预设条件；控制模块，用于若室外环境温度T₂、系统高压压力P_d、模块散热器温度T₁和功率器件温度T₃同时满足预设条件，控制空调进入除霜状态。

本实施例提供的空调的控制装置，通过获取室外环境温度T₂，可以对室外机凝露的可能性有初步的判断。而获取系统高压压力P_d、模块散热器温度T₁和功率器件温度T₃，则可以根据模块散热器温度T₁和功率器件温度T₃较低来判断出室外机中的电子设备的温度较低，有凝露的风险，此时控制空调除霜，有利于升高空调的室外换热器温度，进而提高冷媒流经室外换热器的温度，而降低空调室外机的电子设备凝露而造成短路的风险。

可选地，作为一个实施例，室外环境温度T₂、系统高压压力P_d、模块散热器温度T₁和功率器件温度T₃同时满足预设条件包括：

室外环境温度T₂、模块散热器温度T₁和功率器件温度T₃是否同时满足预设温度条件，且系统高压压力P_d满足预设压力条件，且室外环境温度T₂、模块散热器温度T₁和功率器件温度T₃分别满足对应的预设温度条件的连续时长同时满足各自对应的第一类别预设时长条件，且系统高压压力P_d满足预设压力条件的连续时长满足第二预设时长条件。：

可选地，作为一个实施例，室外环境温度T₂、模块散热器温度T₁和功率器件温度T₃同时满足预设温度条件包括：

室外环境温度T₂小于第一温度阈值TA₁；模块散热器温度T₁小于第二温度阈值T_module1；模块散热器温度T₁-室外环境温度T₂＜第一预设差值Temp₁；功率器件温度T₃-修正系数×模块散热器温度T₁＜第二预设差值Temp₂；

室外环境温度T₂、模块散热器温度T₁和功率器件温度T₃分别满足对应的预设温度条件的连续时长同时满足各自对应的第一类别预设时长条件包括：

室外环境温度T₂小于第一温度阈值TA₁的连续时长大于等于第一预设时长time₁；模块散热器温度T₁小于第二温度阈值T_module1的连续时长大于等于第二预设时长time₂；模块散热器温度T₁-室外环境温度T₂＜第一预设差值Temp₁的连续时长大于等于第三预设时长time₃；功率器件温度T₃-修正系数×模块散热器温度T₁＜第二预设差值Temp₂的连续时长大于等于第四预设时长time₄；

具体的，第一温度阈值TA₁，可以选自0℃～-10℃，本实施例中可以选择-5℃为第一温度阈值TA₁；第二温度阈值T_module1，可以选自10℃～30℃，本实施例中可以选择20℃作为第二温度阈值T_module1；第一预设差值Temp₁，可以选自0℃～4℃，本实施例中可以选择2℃作为第一预设差值Temp₁；第二预设差值Temp₂，可以选自0℃～4℃，本实施例中可以选择2℃作为第二预设差值Temp₂；修正系数为小于1大于0的数值，例如，本实施例中，可以选择修正系数为0.8。

可选地，作为一个实施例，系统高压压力P_d满足预设压力条件包括：

系统高压压力P_d小于压力阈值P_d1；

系统高压压力P_d满足预设压力条件的连续时长满足第二预设时长条件包括：

系统高压压力P_d小于压力阈值P_d1的连续时长大于等于第五预设时长time₅。

具体的，压力阈值P_d1，可以选择为15MPa～25MPa，进一步地，在本实施例中可以选择20MPa作为压力阈值P_d1。第五预设时长time₅，可以选择为0.5min～5min，进一步的，可以选择1min作为第五预设时长time₅。

可选地，作为一个实施例，判断模块具体用于：若室外环境温度T₂、模块散热器温度T₁和功率器件温度T₃中的至少一者不满足预设温度条件，或系统高压压力P_d不满足预设压力条件，则重新判断室外环境温度T₂、模块散热器温度T₁和功率器件温度T₃分别满足对应的预设温度条件的连续时长是否同时满足各自对应的第一类别预设时长条件和系统高压压力P_d满足预设压力条件的连续时长是否满足第二预设时长条件。

可选地，作为一个实施例，判断模块具体用于：对室外环境温度T₂、模块散热器温度T₁和功率器件温度T₃分别满足对应的预设温度条件的连续时长和系统高压压力P_d满足预设压力条件的连续时长重新计时。

可选地，作为一个实施例，判断模块具体用于：若室外环境温度T₂不满足预设温度条件，则不判断模块散热器温度T₁和功率器件温度T₃是否满足预设温度条件，和系统高压压力P_d是否满足预设压力条件。

可选地，作为一个实施例，还包括，压缩机监控模块，压缩机监控模块用于：记录压缩机开启的累积运行时长t₁；记录压缩机的连续运行时长t₂；若累积运行时长t₁达到累积时长阈值M₁，且，连续运行时长t₂达到连续时长阈值M₂，则获取室外环境温度T₂、系统高压压力P_d、模块散热器温度T₁和功率器件温度T₃。

具体的，累积时长阈值M₁，可以取300min～420min，更具体的，在本实施例中可以取360min。而连续时长阈值M₂，可以取20min-60min，更具体的，在本实施例中，可以取40min。

本发明实施例还提供了一种空调，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现上述空调的控制方法。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现上述实施例提供的方法，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

当然，本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程度来指令控制装置来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取的存储介质中，所述程序在执行时可包括如上述各方法实施例的流程，其中所述的存储介质可为存储器、磁盘、光盘等。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的空调的控制装置和空调而言，由于其与上述实施例公开的空调的控制方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (7)

1.一种空调的控制方法，其特征在于，所述空调包括被冷媒冷却的功率器件和设置于室外换热器冷媒进口上游的被冷媒冷却的电子设备，所述电子设备包括沿冷媒流动方向设置的功率器件和处理器，处理器包括模块散热器，所述冷媒依次冷却功率器件和模块散热器，所述控制方法包括：

若所述空调处于制热模式，记录压缩机开启的累积运行时长；记录压缩机的连续运行时长；若所述累积运行时长达到累积时长阈值，且，所述连续运行时长达到连续时长阈值，则获取室外环境温度、系统高压压力、模块散热器温度和功率器件温度；

判断所述室外环境温度、系统高压压力、模块散热器温度和功率器件温度是否同时满足预设条件；

若所述室外环境温度、所述系统高压压力、所述模块散热器温度和所述功率器件温度同时满足所述预设条件，控制空调进入除霜状态；所述室外环境温度、系统高压压力、模块散热器温度和功率器件温度同时满足预设条件包括：所述室外环境温度、所述模块散热器温度和所述功率器件温度同时满足预设温度条件，且所述系统高压压力满足预设压力条件，且所述室外环境温度、所述模块散热器温度和所述功率器件温度分别满足对应的所述预设温度条件的连续时长同时满足各自对应的第一类别预设时长条件，且所述系统高压压力满足所述预设压力条件的连续时长满足第二预设时长条件；

所述室外环境温度、所述模块散热器温度和所述功率器件温度同时满足所述预设温度条件包括：所述室外环境温度小于第一温度阈值；所述模块散热器温度小于第二温度阈值；所述模块散热器温度-所述室外环境温度＜第一预设差值；所述功率器件温度-修正系数×所述模块散热器温度＜第二预设差值；

所述室外环境温度、所述模块散热器温度和所述功率器件温度分别满足对应的所述预设温度条件的连续时长同时满足各自对应的第一类别预设时长条件包括：所述室外环境温度小于第一温度阈值的连续时长大于等于第一预设时长；所述模块散热器温度小于第二温度阈值的连续时长大于等于第二预设时长；所述模块散热器温度-所述室外环境温度＜第一预设差值的连续时长大于等于第三预设时长；所述功率器件温度-修正系数×所述模块散热器温度＜第二预设差值的连续时长大于等于第四预设时长；

所述系统高压压力满足所述预设压力条件包括：所述系统高压压力小于压力阈值；所述系统高压压力满足所述预设压力条件的连续时长满足第二预设时长条件包括：所述系统高压压力小于所述压力阈值的连续时长大于等于第五预设时长。

2.根据权利要求1所述的空调的控制方法，其特征在于，所述判断所述室外环境温度、系统高压压力、模块散热器温度和功率器件温度是否同时满足预设条件还包括：

若所述室外环境温度、所述模块散热器温度和所述功率器件温度中的至少一者不满足所述预设温度条件，或所述系统高压压力不满足所述预设压力条件，则重新判断所述室外环境温度、所述模块散热器温度和所述功率器件温度分别满足对应的所述预设温度条件的连续时长是否同时满足各自对应的第一类别预设时长条件和所述系统高压压力满足所述预设压力条件的连续时长是否满足第二预设时长条件。

3.根据权利要求2所述的空调的控制方法，其特征在于，所述重新判断所述室外环境温度、所述模块散热器温度和所述功率器件温度分别满足对应的所述预设温度条件的连续时长是否同时满足各自对应的第一类别预设时长条件和所述系统高压压力满足所述预设压力条件的连续时长是否满足第二预设时长条件包括：

对所述室外环境温度、所述模块散热器温度和所述功率器件温度分别满足对应的所述预设温度条件的连续时长和所述系统高压压力满足所述预设压力条件的连续时长重新计时。

4.根据权利要求1所述的空调的控制方法，其特征在于，判断所述室外环境温度、系统高压压力、模块散热器温度和功率器件温度是否同时满足预设条件包括：

若所述室外环境温度不满足所述预设温度条件，则不判断所述模块散热器温度和所述功率器件温度是否满足所述预设温度条件和所述系统高压压力是否满足所述预设压力条件。

5.一种空调的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于若所述空调处于制热模式，记录压缩机开启的累积运行时长；记录压缩机的连续运行时长；若所述累积运行时长达到累积时长阈值，且，所述连续运行时长达到连续时长阈值，则获取室外环境温度、系统高压压力、模块散热器温度和功率器件温度；

判断模块，用于判断所述室外环境温度、系统高压压力、模块散热器温度和功率器件温度是否同时满足预设条件；

控制模块，用于若所述室外环境温度、所述系统高压压力、所述模块散热器温度和所述功率器件温度同时满足所述预设条件，控制空调进入除霜状态；所述室外环境温度、系统高压压力、模块散热器温度和功率器件温度同时满足预设条件包括：所述室外环境温度、所述模块散热器温度和所述功率器件温度同时满足预设温度条件，且所述系统高压压力满足预设压力条件，且所述室外环境温度、所述模块散热器温度和所述功率器件温度分别满足对应的所述预设温度条件的连续时长同时满足各自对应的第一类别预设时长条件，且所述系统高压压力满足所述预设压力条件的连续时长满足第二预设时长条件；

所述室外环境温度、所述模块散热器温度和所述功率器件温度同时满足所述预设温度条件包括：所述室外环境温度小于第一温度阈值；所述模块散热器温度小于第二温度阈值；所述模块散热器温度-所述室外环境温度＜第一预设差值；所述功率器件温度-修正系数×所述模块散热器温度＜第二预设差值；

所述室外环境温度、所述模块散热器温度和所述功率器件温度分别满足对应的所述预设温度条件的连续时长同时满足各自对应的第一类别预设时长条件包括：所述室外环境温度小于第一温度阈值的连续时长大于等于第一预设时长；所述模块散热器温度小于第二温度阈值的连续时长大于等于第二预设时长；所述模块散热器温度-所述室外环境温度＜第一预设差值的连续时长大于等于第三预设时长；所述功率器件温度-修正系数×所述模块散热器温度＜第二预设差值的连续时长大于等于第四预设时长；

所述系统高压压力满足所述预设压力条件包括：所述系统高压压力小于压力阈值；所述系统高压压力满足所述预设压力条件的连续时长满足第二预设时长条件包括：所述系统高压压力小于所述压力阈值的连续时长大于等于第五预设时长。

6.一种空调，其特征在于，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现根据权利要求1-4任一项所述的方法。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现权利要求1-4任一项所述的方法。

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