CN104236004A - 热泵系统的化霜控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种热泵系统的化霜控制方法，包括以下步骤：待压缩机启动制热运行第一预置时间后，获取当前室外环境温度和当前室外湿度；根据预先设置的化霜控制模式，获得与当前室外环境温度和当前室外湿度对应的化霜控制模式；根据所获得的化霜控制模式，控制热泵系统进行化霜。本发明实施例通过设置室外环境温度和室外湿度对应的化霜控制模式，以便可以根据室外环境温度和室外湿度的检测，而选择相应的化霜控制模式控制热泵系统进行化霜，不但可以精准地控制化霜，而且还可以实现快速化霜，同时化霜时室内温度也波动较小。

Description

热泵系统的化霜控制方法及装置

技术领域

本发明涉及热泵系统领域，尤其涉及一种热泵系统的化霜控制方法及装置。

背景技术

热泵空调器在制热运行时中，制冷剂通过室外换热器与室外空气发生热交换，从室外空气吸收热量而蒸发。压缩机对低温低压的制冷剂进行压缩，形成高温高压的制冷剂蒸气，进入室内换热器放热。通过室内换热器放出热量来加热室内空气，使人们享受比较舒适的环境。

但是，由于室外换热器从室外空气中吸收热量，室外换热器周围温度较低，空气中的水蒸气会凝结成霜附着在室外换热器表面，从而影响室外换热器的换热能力，进而影响人们的舒适性。

为了解决上述空调器的除霜问题，目前多采用四通阀换向控制，除霜时四通阀换向，室外换热器放热，室内换热器吸热，空调器运行制冷循环，室内开始吸热，造成室内房间温度波动较大，一般有8～10℃的温度波动。虽然其能解决除霜问题，但是温度波动较大，且影响四通阀的使用寿命，影响系统运行的可靠性。

发明内容

本发明实施例的主要目的是提供一种热泵系统的化霜控制方法及装置，旨在使得化霜的控制更加精准，提高系统运行的可靠性。

为达到以上目的，本发明实施例提供了一种热泵系统的化霜控制方法，包括以下步骤：

待压缩机启动制热运行第一预置时间后，获取当前室外环境温度和当前室外湿度；

根据预先设置的化霜控制模式，获得与当前室外环境温度和当前室外湿度对应的化霜控制模式；

根据所获得的化霜控制模式，控制热泵系统进行化霜。

优选地，所述根据所获取到的化霜控制模式，控制热泵系统进行化霜包括：

获取压缩机启动制热运行t1-t2时间段内室外换热器的管温T3，并将t1-t2时间段T3的最小值，记录为T30；所述管温T3为制冷运行时室外换热器出口处的管温；

获取压缩机运行t3时间后室外换热器的管温T5，并计算△T=T30-T5，其中t3>t2；所述管温T5为制冷运行时室外换热器入口处的管温；

当△T大于或等于化霜进入时满足的温差阈值时，控制热泵系统进行旁通化霜，同时记录化霜的运行时间；

化霜运行时不断获取室外换热器管温T5，当T5大于化霜退出时满足的第一管温阈值时，或者检测到化霜的运行持续时间大于t4时，控制热泵系统退出化霜。

优选地，所述控制热泵系统退出化霜之后还包括：

控制压缩机重新开始制热运行，并记录其化霜次数；

当所述化霜次数达到n次后，控制热泵系统进行四通阀切向化霜，同时记录化霜的运行时间；

化霜运行时不断获取室外换热器管温T3，当获取的管温T3逐渐上升并高于预置的第二管温阈值，或者当获取的管温T3逐渐上升并高于预置的第三管温阈值且持续t5以上时，或者当化霜的运行持续时间大于t6时，控制热泵系统退出四通阀切向化霜；其中t5<t6。

优选地，所述化霜控制模式的控制参数对应化霜控制模式设置相应的值。

优选地，所述预先设置的化霜控制模式包括：

将预先设置的空调运行的室外环境温度和室外湿度分为N个区域；

预先设置每个区域对应的化霜控制模式。

对应地，本发明实施例还提供了一种热泵系统的化霜控制装置，包括：

温度湿度获取模块，用于待压缩机启动制热运行第一预置时间后，获取当前室外环境温度和当前室外湿度；

化霜控制模式匹配模块，用于根据预先设置的化霜控制模式，获得与当前室外环境温度和当前室外湿度对应的化霜控制模式；

化霜处理模块，用于根据所获得的化霜控制模式，控制热泵系统进行化霜。

优选地，所述化霜处理模块包括：

温度获取单元，用于检测压缩机启动制热运行t1-t2时间段内室外换热器的管温T3，并将t1-t2时间段T3的最小值，记录为T30；用于获取压缩机运行t3时间时室外换热器的管温T5，其中t3>t2；用于旁通化霜运行时不断获取室外换热器的管温T5；所述管温T3为制冷运行时室外换热器出口处的管温，所述管温T5为制冷运行时室外换热器入口处的管温；

化霜进入控制单元，用于计算△T=T30-T5，并当△T大于或等于化霜进入时满足的温差阈值时，控制热泵系统进行旁通化霜，同时记录化霜的运行时间；

化霜退出控制单元，用于当旁通化霜运行时获取的管温T5大于化霜退出时满足的第一管温阈值时，或者在化霜的运行持续时间大于t4时，控制热泵系统退出化霜。

优选地，所述化霜退出控制单元还用于：在控制热泵系统退出化霜后，控制压缩机重新开始制热运行，并记录其化霜次数；在四通阀切向化霜运行下，当获取的管温T3逐渐上升并高于预置的第二管温阈值，或者当获取的管温T3逐渐上升并高于预置的第三管温阈值且持续t5以上时，或者当化霜的运行持续时间大于t6时，控制热泵系统退出四通阀切向化霜；其中t5<t6；

所述化霜进入控制单元还用于：当所述化霜次数达到n次后，控制热泵系统进行四通阀切向化霜，同时记录化霜的运行时间；

所述温度获取单元还用于：四通阀切向化霜运行时不断获取室外换热器管温T3。

优选地，所述化霜控制模式的控制参数对应化霜控制模式设置相应的值。

优选地，还包括设置模块，用于将预先设置的空调运行的室外环境温度和室外湿度分为N个区域，并预先设置每个区域对应的化霜控制模式。

本发明实施例通过设置室外环境温度和室外湿度对应的化霜控制模式，以便可以根据室外环境温度和室外湿度的检测，而选择相应的化霜控制模式控制热泵系统进行化霜，不但可以精准地控制化霜，而且还可以实现快速化霜，同时化霜时室内温度也波动较小。

附图说明

图1是本发明热泵系统的化霜控制方法应用的空调系统的结构示意图；

图2是本发明热泵系统的化霜控制方法第一实施例的流程示意图；

图3是本发明热泵系统的化霜控制方法中根据室外环境温度和湿度对应的化霜控制模式进行化霜处理的结构示意图；

图4是本发明热泵系统的化霜控制方法第二实施例的流程示意图；

图5是本发明热泵系统的化霜控制装置较佳实施例的功能模块示意图；

图6是本发明热泵系统的化霜控制装置中化霜处理模块的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

以下结合说明书附图及具体实施例进一步说明本发明的技术方案。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提出的热泵系统的化霜控制方法中的热泵系统将空调系统为例进行说明。如图1所示，该空调系统包括四通阀1、室内换热器2、旁通电磁阀3、节流装置4、室外换热器感温包51、室外换热器感温包52、室外换热器湿度传感器53、室外换热器6、压缩机本体7、压缩机储液器8、压缩机排气口71、压缩机储液器进气口81。其中，室外换热器感温包51设置在制冷运行时室外换热器6的入口附近，用于检测室外换热器6的管温T5。室外换热器感温包52设置在制冷运行时室外换热器6的出口附近，用于检测室外换热器6的管温T3。当然热泵系统并不限定于空调系统，其他具有相同功能的热泵系统也在本发明实施例的保护范围之内。可以理解的是，上述空调器中，室外换热器感温包51设置在制热运行时室外换热器6的出口附近，室外换热器感温包52设置在制热运行时室外换热器6的入口附近。

参照图2，本发明提供了一种热泵系统的化霜控制方法，包括以下步骤：

步骤S110、将预先设置的热泵系统运行的室外环境温度和室外湿度分为N个区域，并预先设置每个区域对应的化霜控制模式；

上述N个区域的划分及每个区域对应的化霜控制模式的预先设置，可以为热泵系统出厂前就设置好，或者在出厂后由安装热泵系统的工作人员进行设置，当然还可以通过用户后期再设置，在此并不限定。在设置时，先要设定室外环境温度和室外湿度的范围，然后再将室外环境温度和室外湿度划分为N个区域，并对应每个区域设置相应的化霜控制模式，如下表1所示。

表1

上表1中，TCD1～TCD4分别是室外环境温度；H1～H5分别是室外环境相对湿度；A1～A5、B1～B5、C1～C5、D1～D5、E1～E5是指在室外环境温度和室外环境相对湿度条件下运行时所采用的化霜控制模式。化霜控制模式包括进入化霜的条件及退出化霜的条件。

步骤S120、待压缩机启动制热运行第一预置时间后，获取当前室外环境温度和当前室外湿度；

在室外设置相应的温度检测装置及湿度检测装置，用于检测室外环境温度和室外湿度。该检测可以实时检测，也可以定时检测，还可以根据需要即时检测。当然，室外环境温度检测装置及湿度检测装置检测后，即发送至热泵系统的存储器，以便直接从热泵系统的存储器中获取。由于压缩机启动一段时间后才达到稳定，此时获取的室外环境温度和室外湿度比较精准。因此，待压缩机启动制热运行时第一预置时间后，再获取温度检测装置所检测到的室外环境温度和湿度检测装置所检测到的室外湿度。本实施例中，该第一预置时间为3分钟。

步骤S130、根据预先设置的化霜控制模式，获得与当前室外环境温度和当前室外湿度对应的化霜控制模式；

获取当前室外环境温度和当前室外湿度后，根据上表1的匹配，可获得当前室外环境温度和当前室外湿度对应的化霜控制模式。

步骤S140、根据所获得的化霜控制模式，控制热泵系统进行化霜。

根据所获得的化霜控制模式，控制热泵系统进行化霜。

本发明实施例通过设置室外环境温度和室外湿度对应的化霜控制模式，以便可以根据室外环境温度和室外湿度的检测，而选择相应的化霜控制模式控制热泵系统进行化霜，不但可以精准地控制化霜，而且还可以实现快速化霜，同时化霜时室内温度也波动较小。

进一步地，参照图3，提出了本发明热泵系统的化霜控制方法中化霜控制模式的一实施例。即上述步骤S140包括：

步骤S141、检测压缩机启动正常制热运行t1-t2时间段内室外换热器的管温T3，并将t1-t2时间段T3的最小值，记录为T30；

本实施例中，可以检测压缩机正常制热运行下t1-t2时间段内室外换热器的管温T3，该管温T3的检测是通过设置在室外换热器上的感温包52进行实时检测。然后再比较所检测到所有T3值中最小的记录为T30。此处设置最小值T30是由于T5相对最小值T30还要低△T（△T=T30-T5）时，可以保证室外换热器是在有霜的情况下化霜，防止无霜化霜现象的发生，可以更加准确判断室外换热器结霜情况，从而实现精确控制化霜。

步骤S142、判断压缩机的运行时间是否达到t3；是则转入步骤S143，否则转入步骤S142；

步骤S143、获取室外换热器的管温T5，并计算△T=T30-T5；

T30是在压缩机启动制热运行t1-t2时间段内通过感温包52所检测到的室外换热器的管温的最小值；T5是压缩机启动制热运行t3时间后通过感温包51所检测到的室外换热器的管温。其中，t1、t2、t3均是相对于压缩机启动时的时间，且t1<t2<t3。而且管温T5也是实时检测。

步骤S144、判断△T是否大于或等于化霜进入时预置的温差阈值；是则转入步骤S145，否则转入步骤S143；

步骤S145、控制热泵系统进行旁通化霜，同时记录化霜的运行时间；

控制热泵系统进行旁通化霜，例如旁通阀打开，排气直接进入室外换热器入口并进行化霜。同时，记录化霜的运行时间。

步骤S146、化霜运行时不断获取室外换热器管温T5，当T5大于化霜退出时预置的第一管温阈值时，或者检测到化霜的运行时间大于t4时，控制热泵系统退出化霜。

控制热泵系统进行旁通化霜的过程中，将不断检测室外换热器的管温T5，并判断T5或化霜的运行时间是否满足化霜退出时的条件（即化霜退出时满足的第一管温阈值或化霜退出时的运行持续时间）。例如，判断T5大于化霜退出时满足的第一管温阈值，或者判断化霜的运行持续时间大于化霜退出时的运行持续时间t4时，则控制热泵系统退出化霜。

可以理解的是，不同的化霜控制模式中对应的控制步骤相同，而每个控制步骤的控制参数则对应设置相应的值。例如室外换热器的管温T3的检测时间段t1-t2、室外换热器的管温T5的开始检测时间t3、旁通化霜进入时满足的温差阈值、旁通化霜退出时满足的第一管温阈值、旁通化霜退出时化霜的运行持续时间t4均对应化霜控制模式设置相应的值。

上述控制热泵系统退出化霜后，可以结束化霜，也可以重新启动正常制热运行，并循环执行上述化霜的控制流程。而为了保证在任意湿度情况下化霜干净，不影响用户使用的舒适性，本发明还提供了热泵系统的化霜控制方法另一实施例。如图4所示，在上一实施例的基础上，本发明实施例在控制热泵系统退出化霜（即上述步骤S146）后还包括：

步骤S147、对化霜次数进行计数，控制热泵系统启动正常制热运行；

当控制热泵系统退出化霜时，记录其化霜次数，即化霜次数从0开始计数。同时，控制热泵系统启动正常制热运行。

步骤S148、判断化霜次数是否达到n次；是则转入步骤S149，否则，返回步骤S120；

步骤S149、控制热泵系统进行四通阀切向化霜，同时记录化霜的运行时间；

本实施例中，n为10。即当化霜次数达到10次时，则采用特殊化霜模式。

即控制热泵系统进行四通阀切向化霜。具体为：化霜开始时，压缩机降频运行，四通阀、室内风机、室外风机关闭。然后压缩机升频至化霜频率档，进入化霜。同时记录化霜的运行时间。

步骤S150、化霜运行时不断获取室外换热器管温T3，当获取的管温T3逐渐上升并高于预置的第二管温阈值，或者当获取的管温T3逐渐上升并高于预置的第三管温阈值且持续第二预置时间t5以上时，或者当化霜的运行时间达到第三预置时间t6时，控制热泵系统退出四通阀切向化霜。

控制热泵系统进行四通阀切向化霜的过程中，将不断检测室外换热器的管温T3，并判断管温T3或化霜的运行时间是否满足化霜退出时的条件：

①当室外换热器的管温T3上升并高于第二管温阈值（例如，18℃）时；

②当室外换热器的管温T3上升并高于第三管温阈值（例如，8.0℃）且持续第二预置时间t5（例如，80秒）时；

③当化霜运行时间持续第三预置时间t6（例如，15分钟）时。

只要满足上述任一条件，即可控制热泵系统退出四通阀切向化霜。其中，t5<t6。

可以理解的是，不同的化霜控制模式中对应的控制步骤相同，而每个控制步骤的控制参数则对应设置相应的值。例如四通阀切向化霜退出时满足的第二管温阈值、第三管温阈值、第二预置时间t5以及第三预置时间t6均对应化霜控制模式设置相应的值。

以下是本发明热泵系统的化霜控制方法一应用实例。

首先，将室外环境按表2所示分为A1～A5、B1～B5、C1～C5、D1～D5、E1～E5共25个区。

表2

每次开启制热模式，压缩机开启，四通阀上电，压缩机运行第一预置时间时获取室外环境温度T4和室外湿度H。并根据所检测到的室外环境温度T4和室外湿度H，查询上表2，以获得相应的普通化霜模式。本实例中，第一预置时间为3分钟。

下面将以A1模式为例进行说明，其他模式以此类推。其中A1模式中对应的控制参数具体为：室外换热器的管温T3的检测时间段中t1为7分钟、t2为12分钟，室外换热器的管温T5的开始检测时间t3为25分钟，化霜进入时满足的温差阈值为5.5℃，化霜退出时满足的第一管温阈值为4℃，化霜退出时化霜的运行时间t4为10分钟。

另外，特殊化霜模式中，当化霜次数为10次，进入特殊化霜模式；化霜退出的条件是：

满足下列三个条件之一则结束特殊化霜，重新启动正常制热运行。

①当室外换热器的管温T3上升到高于18℃时；

②当室外换热器的管温T3上升到高于取值8.0℃且持续80秒时；

③当化霜运行时间持续15分钟时。

通过上述化霜的控制模式进行化霜的具体流程如下：

步骤1：压缩机启动开始制热运行，开始计时；

步骤2：检测启动后3分钟时的室外环境温度T4≥7℃和湿度H<60%，则进入A1化霜控制模式；

步骤3：检测压缩机启动正常制热运行t1=7分钟至t2=12分钟时间段T3的温度值，并记录t1至t2时间段T3的最小值T30；

步骤4：当空调机组运行时间t达到A1区的规定运行时间tCDA1=25分钟时，检测室外换热器管温T5，并计算△T，其中△T=T30-T5；

步骤5：当ΔT=T30-T5≥5.5℃时，空调机组进入化霜。

步骤6：化霜运行时不断检测室外换热器管温T5，当检测到T5大于4℃时，或检测到化霜运行时间大于10分钟时退出化霜过程；

步骤7：记录化霜次数；

步骤8：当化霜次数未达到10次，则进入正常制热运行，重新开始计时。

步骤8：当化霜次数达到n=10次，则控制热泵系统进入特殊化霜模式。

对应上述方法实施例，本发明还提供一种热泵系统的化霜控制装置，如图5所示。该热泵系统的化霜控制装置包括：

设置模块100，用于将预先设置的空调运行的室外环境温度和室外湿度分为N个区域，并预先设置每个区域对应的化霜控制模式；

温度湿度获取模块110，用于待压缩机启动制热运行第一预置时间后，获取当前室外环境温度和当前室外湿度；

化霜控制模式匹配模块120，用于根据预先设置的化霜控制模式，获得与当前室外环境温度和当前室外湿度对应的化霜控制模式；

化霜处理模块130，用于根据所获得的化霜控制模式，控制热泵系统进行化霜。

上述设置模块100中，N个区域的划分及每个区域对应的化霜控制模式的预先设置，可以为热泵系统出厂前就设置好，或者在出厂后由安装热泵系统的工作人员进行设置，当然还可以通过用户后期再设置，在此并不限定。在设置时，先要设定室外环境温度和室外湿度的范围，然后再将室外环境温度和室外湿度划分为N个区域，并对应每个区域设置相应的化霜控制模式。化霜控制模式包括进入化霜的条件及退出化霜的条件。

上述温度湿度获取模块110可以仅为获取模块，也可以为设置在室外的温度检测装置和湿度检测装置。另外，由于压缩机启动一段时间后才达到稳定，此时获取的室外环境温度和室外湿度比较精准。因此，待压缩机启动制热运行时第一预置时间后，再获取温度检测装置所检测到的室外环境温度和湿度检测装置所检测到的室外湿度。本实施例中，该第一预置时间为3分钟。

在温度湿度获取模块110获取到当前室外环境温度和当前室外湿度后，上述化霜控制模式匹配模块120根据上表1的匹配，获得当前室外环境温度和当前室外湿度对应的化霜控制模式。然后化霜处理模块130根据所获得的化霜控制模式，控制热泵系统进行化霜。

本发明实施例通过设置室外环境温度和室外湿度对应的化霜控制模式，以便可以根据室外环境温度和室外湿度的检测，而选择相应的化霜控制模式控制热泵系统进行化霜，不但可以精准地控制化霜，而且还可以实现快速化霜，同时化霜时室内温度也波动较小。

进一步地，参照图6，上述化霜处理模块130包括：

温度获取单元131，用于获取压缩机启动制热运行t1-t2时间段内室外换热器的管温T3，并将t1-t2时间段T3的最小值，记录为T30；用于获取压缩机运行t3时间时室外换热器的管温T5，其中t3>t2；用于旁通化霜运行时不断获取室外换热器的管温T5；

化霜进入控制单元133，用于计算△T=T30-T5，并当△T大于或等于化霜进入时满足的温差阈值时，控制热泵系统进行旁通化霜，同时记录化霜的运行时间；

化霜退出控制单元135，用于当旁通化霜运行时所获取的管温T5大于化霜退出时满足的第一管温阈值时，或者检测到化霜的运行时间大于t4时间时，控制热泵系统退出化霜。

上述温度获取单元131可以包括设置在室外换热器入口附近的感温包51及设置在室外换热器出口附近的感温包52，对应用于检测室外换热器的管温T5、T3；当然也可以为控制室外换热器的感温包51及感温包52进行温度检测的控制单元。一实施方式中，该温度获取单元131可以设置一定时器，并在压缩机正常制热运行下t1-t2时间段内控制感温包52对室外换热器的管温进行检测，以获得管温T3。也可以在压缩机运行t3时间时，控制感温包51对室外换热器的管温进行检测，以获得管温T5。还可以在热泵系统进行化霜时，控制感温包52对室外换热器的管温进行实时检测，以获得管温T3。另一实施方式中，感温包51及感温包52也可以实时检测室外换热器的管温，并实时发送至热泵系统中的存储器中进行存储。温度获取单元131则在从存储器中获取压缩机正常制热运行下t1-t2时间段内感温包52所检测的管温T3、压缩机运行t3时间时感温包51所检测的管温T5，以及在热泵系统进行旁通化霜时感温包51所检测的管温T5。

然后化霜进入控制单元133计算△T=T30-T5，并当△T大于或等于化霜进入时满足的温差阈值时，控制热泵系统进行旁通化霜，例如旁通阀打开，排气直接进入室外换热器入口并进行化霜。同时记录化霜的运行时间。而且，在控制热泵系统进行旁通化霜的过程中，温度获取单元131将不断获取室外换热器的管温T5。化霜退出控制单元135判断T5及化霜的运行时间，来判断是否退出化霜。例如，判断T5大于化霜退出时满足的第一管温阈值，或者判断化霜的运行持续时间大于化霜退出时的运行持续时间t4时，则控制热泵系统退出化霜。

可以理解的是，不同的化霜控制模式中对应的控制步骤相同，而每个控制步骤的控制参数则对应设置相应的值。例如室外换热器的管温T3的检测时间段t1-t2、室外换热器的管温T5的开始检测时间t3、旁通化霜进入时满足的温差阈值、旁通化霜退出时满足的第一管温阈值、旁通化霜退出时化霜的运行持续时间t4均对应化霜控制模式设置相应的值。

上述控制热泵系统退出化霜后，可以结束化霜，也可以重新启动正常制热运行，并循环执行上述化霜的控制流程。但是为了保证在任意湿度情况下化霜干净，不影响用户使用的舒适性，本发明还提供了热泵系统的化霜控制方法另一实施例。具体为：

所述化霜退出控制单元135还用于：在控制热泵系统退出化霜后，控制压缩机重新开始制热运行，并记录其化霜次数；在四通阀切向化霜运行下，当获取的管温T3逐渐上升并高于预置的第二管温阈值，或者当获取的管温T3逐渐上升并高于预置的第三管温阈值且持续t5以上时，或者当化霜的运行持续时间达到t6时，控制热泵系统退出四通阀切向化霜；其中t5<t6；

所述化霜进入控制单元133还用于：当所述化霜次数达到n次后，控制热泵系统进行四通阀切向化霜，同时记录化霜的运行时间；

所述温度获取单元131还用于：四通阀切向化霜运行时不断获取室外换热器管温T3。

上述化霜退出控制单元135在控制热泵系统退出化霜时，记录其化霜次数，即化霜次数从0开始计数。同时，控制热泵系统启动正常制热运行。本实施例中，当化霜次数达到10次时，则采用特殊化霜模式。即控制热泵系统进行四通阀切向化霜。具体为：化霜开始时，压缩机降频运行，四通阀、室内风机、室外风机关闭。然后压缩机升频至化霜频率档，进入化霜。同时记录化霜的运行时间。

控制热泵系统进行四通阀切向化霜的过程中，温度获取单元131将不断获取室外换热器的管温T3，以供化霜退出控制单元135判断T3或化霜的运行时间是否满足化霜退出时的条件：

①当室外换热器的管温T3上升并高于第二管温阈值（例如，18℃）时；

②当室外换热器的管温T3上升并高于第三管温阈值（例如，8.0℃）且持续第二预置时间t5（例如，80秒）时；

③当化霜运行时间持续第三预置时间t6（例如，15分钟）时。

只要满足上述任一条件，即可控制热泵系统退出四通阀切向化霜。其中，t5<t6。

可以理解的是，不同的化霜控制模式中对应的控制步骤相同，而每个控制步骤的控制参数则对应设置相应的值。例如四通阀切向化霜退出时满足的第二管温阈值、第三管温阈值、第二预置时间t5以及第三预置时间t6均对应化霜控制模式设置相应的值。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质（如ROM/RAM、磁碟、光盘）中，包括若干指令用以使得一台终端设备（可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述的方法。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制其专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种热泵系统的化霜控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

待压缩机启动制热运行第一预置时间后，获取当前室外环境温度和当前室外湿度；

根据预先设置的化霜控制模式，获得与当前室外环境温度和当前室外湿度对应的化霜控制模式；

根据所获得的化霜控制模式，控制热泵系统进行化霜。

2.根据权利要求1所述的热泵系统的化霜控制方法，其特征在于，所述根据所获取到的化霜控制模式，控制热泵系统进行化霜包括：

获取压缩机启动制热运行t1-t2时间段内室外换热器的管温T3，并将t1-t2时间段T3的最小值，记录为T30；所述管温T3为制冷运行时室外换热器出口处的管温；

获取压缩机运行t3时间后室外换热器的管温T5，并计算△T=T30-T5，其中t3>t2；所述管温T5为制冷运行时室外换热器入口处的管温；

当△T大于或等于化霜进入时满足的温差阈值时，控制热泵系统进行旁通化霜，同时记录化霜的运行时间；

化霜运行时不断获取室外换热器管温T5，当T5大于化霜退出时满足的第一管温阈值时，或者检测到化霜的运行持续时间大于t4时，控制热泵系统退出化霜。

3.根据权利要求2所述的热泵系统的化霜控制方法，其特征在于，所述控制热泵系统退出化霜之后还包括：

控制压缩机重新开始制热运行，并记录其化霜次数；

当所述化霜次数达到n次后，控制热泵系统进行四通阀切向化霜，同时记录化霜的运行时间；

化霜运行时不断获取室外换热器管温T3，当获取的管温T3逐渐上升并高于预置的第二管温阈值，或者当获取的管温T3逐渐上升并高于预置的第三管温阈值且持续t5以上时，或者当化霜的运行时间大于t6时，控制热泵系统退出四通阀切向化霜；其中t5<t6。

4.根据权利要求2或3所述的热泵系统的化霜控制方法，其特征在于，所述化霜控制模式的控制参数对应化霜控制模式设置相应的值。

5.根据权利要求1所述的热泵系统的化霜控制方法，其特征在于，所述预先设置的化霜控制模式包括：

将预先设置的空调运行的室外环境温度和室外湿度分为N个区域；

预先设置每个区域对应的化霜控制模式。

6.一种热泵系统的化霜控制装置，其特征在于，包括：

温度湿度获取模块，用于待压缩机启动制热运行第一预置时间后，获取当前室外环境温度和当前室外湿度；

化霜控制模式匹配模块，用于根据预先设置的化霜控制模式，获得与当前室外环境温度和当前室外湿度对应的化霜控制模式；

化霜处理模块，用于根据所获得的化霜控制模式，控制热泵系统进行化霜。

7.根据权利要求6所述的热泵系统的化霜控制装置，其特征在于，所述化霜处理模块包括：

温度获取单元，用于获取压缩机启动制热运行t1-t2时间段内室外换热器的管温T3，并将t1-t2时间段T3的最小值，记录为T30；用于获取压缩机运行t3时间时室外换热器的管温T5，其中t3>t2；用于旁通化霜运行时不断获取室外换热器的管温T5；所述管温T3为制冷运行时室外换热器出口处的管温，所述管温T5为制冷运行时室外换热器入口处的管温；

化霜进入控制单元，用于计算△T=T30-T5，并当△T大于或等于化霜进入时满足的温差阈值时，控制热泵系统进行旁通化霜，同时记录化霜的运行时间；

化霜退出控制单元，用于当旁通化霜运行时获取的管温T5大于化霜退出时满足的第一管温阈值时，或者在化霜的运行持续时间大于t4时，控制热泵系统退出化霜。

8.根据权利要求7所述的热泵系统的化霜控制装置，其特征在于，所述化霜退出控制单元还用于：在控制热泵系统退出化霜后，控制压缩机重新开始制热运行，并记录其化霜次数；在四通阀切向化霜运行下，当获取的管温T3逐渐上升并高于预置的第二管温阈值，或者当获取的管温T3逐渐上升并高于预置的第三管温阈值且持续t5以上时，或者当化霜的运行持续时间达到t6时，控制热泵系统退出四通阀切向化霜；其中t5<t6；

所述化霜进入控制单元还用于：当所述化霜次数达到n次后，控制热泵系统进行四通阀切向化霜，同时记录化霜的运行时间；

所述温度获取单元还用于：四通阀切向化霜运行时不断获取室外换热器的管温T3。

9.根据权利要求7或8所述的热泵系统的化霜控制装置，其特征在于，所述化霜控制模式的控制参数对应化霜控制模式设置相应的值。

10.根据权利要求6所述的热泵系统的化霜控制装置，其特征在于，还包括设置模块，用于将预先设置的空调运行的室外环境温度和室外湿度分为N个区域，并预先设置每个区域对应的化霜控制模式。