CN114076384A - 空调设备的控制方法、系统、空调设备和存储介质 - Google Patents

空调设备的控制方法、系统、空调设备和存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN114076384A
CN114076384A CN202010841316.9A CN202010841316A CN114076384A CN 114076384 A CN114076384 A CN 114076384A CN 202010841316 A CN202010841316 A CN 202010841316A CN 114076384 A CN114076384 A CN 114076384A
Authority
CN
China
Prior art keywords
temperature
air conditioning
conditioning equipment
amplitude
frosting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010841316.9A
Other languages
English (en)
Inventor
林斌
陈锦敏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Midea Group Co Ltd
GD Midea Air Conditioning Equipment Co Ltd
Original Assignee
Midea Group Co Ltd
GD Midea Air Conditioning Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Midea Group Co Ltd, GD Midea Air Conditioning Equipment Co Ltd filed Critical Midea Group Co Ltd
Priority to CN202010841316.9A priority Critical patent/CN114076384A/zh
Publication of CN114076384A publication Critical patent/CN114076384A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/30—Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
    • F24F11/41—Defrosting; Preventing freezing
    • F24F11/42—Defrosting; Preventing freezing of outdoor units
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
    • F24F11/63—Electronic processing
    • F24F11/65—Electronic processing for selecting an operating mode
    • F24F11/67—Switching between heating and cooling modes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/72—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure
    • F24F11/74—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure for controlling air flow rate or air velocity
    • F24F11/77—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure for controlling air flow rate or air velocity by controlling the speed of ventilators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/80—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air
    • F24F11/86—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air by controlling compressors within refrigeration or heat pump circuits
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2110/00—Control inputs relating to air properties
    • F24F2110/10—Temperature
    • F24F2110/12—Temperature of the outside air
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2140/00—Control inputs relating to system states
    • F24F2140/20—Heat-exchange fluid temperature
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B30/00—Energy efficient heating, ventilation or air conditioning [HVAC]
    • Y02B30/70—Efficient control or regulation technologies, e.g. for control of refrigerant flow, motor or heating

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Fuzzy Systems (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Air Conditioning Control Device (AREA)

Abstract

本申请公开了一种空调设备的控制方法、系统、空调设备和存储介质。该方法通过检测空调设备的运行模式，确定处在制热模式下后，检测空调设备的外环境温度来确定其室外机开始出现结霜时的结霜温度，然后比较室外机的第一盘管温度和结霜温度的大小，当确定到第一盘管温度小于等于结霜温度，通过将空调设备的压缩机的频率提高第一幅度和/或将室内机的风机的转速降低第二幅度对空调设备进行调整，提高空调设备的制热量和/或提高空调设备的高低压，从而使得空调设备内的冷媒温度上升。本申请实施例中空调设备的控制方法能够有效延缓室外机的结霜进程，提高空调设备制热的可靠性和用户体验。本申请可广泛应用于空调设备技术领域。

Description

空调设备的控制方法、系统、空调设备和存储介质
技术领域
本发明涉及空调设备技术领域，尤其是一种空调设备的控制方法、系统、空调设备和存储介质。
背景技术
空调设备是一种常见的家用电器，在日常生活中发挥了很大作用，它能够根据实际的天气温度灵活地工作在制冷或者制热模式，给人们的工作、生活带来了极大的便利。其工作原理主要是通过制冷剂在气态和液态变换中吸热或者放热，从而完成室内外空气的热交换，使得室内处于更舒适的环境。
现有的空调设备在冬季低温条件下时工作在制热模式，随着运行时间的增加，由于室外机可能出现结霜现象，进而导致整个空调设备的系统高低压力持续下降，室内机的出风温度以及制热量也会持续下降。因此，空调设备一般都具有除霜模式，能够在结霜到一定程度时由制热模式转换到除霜模式来化霜，但是在空调设备工作在完成除霜的过程中，室内温度可能会下降较多，制热的可靠性不好，用户体验差。因此，现有技术存在的问题亟需得到解决。
发明内容
本申请的目的在于至少一定程度上解决现有技术中存在的技术问题之一。
本申请实施例中提供一种空调设备的控制方法、系统、空调设备和存储介质，该方法能够根据空调设备的外环境温度确定室外机开始出现结霜现象时的结霜温度，并且在检测到室外机的盘管温度达到结霜温度时调整空调设备的运行状态，有效延缓结霜的进程，提高空调设备制热工作的可靠性和用户体验。
根据本申请实施例的第一方面，提供一种空调设备的控制方法，所述空调设备包括压缩机、室内机和室外机，所述室内机包括风机，所述控制方法包括以下步骤：
检测所述空调设备的运行模式；
确定所述运行模式为制热模式，检测所述室外机的第一盘管温度和所述空调设备的外环境温度；
根据所述外环境温度，确定所述室外机的结霜温度；
确定所述第一盘管温度小于等于所述结霜温度，将所述压缩机的频率提高第一幅度和/或将所述风机的转速降低第二幅度。
本申请实施例中，判断空调的运行模式，在空调处于制热模式下时，通过检测空调设备的外环境温度来确定室外机的结霜温度，并在确定到室外机的第一盘管温度达到该结霜温度时，通过提高压缩机的频率提高空调设备的制热量和/或降低室内风机的转速提高空调设备的高低压，从而使得空调设备内的冷媒温度上升，延缓室外机的结霜进程，提高空调设备的制热可靠性和用户体验。
另外，根据本申请上述实施例的控制方法，还可以具有以下附加的技术特征：
可选地，在本申请的一个实施例中，所述控制方法还包括以下步骤：
根据所述结霜温度和所述空调设备的除霜模式启动温度确定除霜预警温度，所述除霜预警温度小于所述结霜温度，且所述除霜预警温度大于所述除霜模式启动温度；
确定所述第一盘管温度小于等于所述除霜预警温度，且所述第一盘管温度大于所述除霜模式启动温度，将所述压缩机的频率提高第三幅度和/或将所述风机的转速降低第四幅度。
本申请实施例中，确定结霜温度后，在结霜温度和空调设备的除霜模式启动温度之间确定除霜预警温度，并在检测到第一盘管温度小于等于除霜预警温度时执行第二阶段的调整，从而使得在空调设备真正转入除霜模式运行前再次提高空调设备的制热能力，升高室内温度以应对除霜模式下的温度下降，尽可能地提高用户的舒适度。
可选地，在本申请的一个实施例中，所述控制方法还包括以下步骤：
确定所述第一盘管温度小于所述除霜模式启动温度，控制所述空调设备转入除霜模式运行。
本申请实施例中，在确定到室外机的第一盘管温度小于除霜模式启动温度时，控制空调设备转入除霜模式运行，执行除霜工作，防止空调设备的室外机因结霜严重影响空调设备的正常使用。
可选地，在本申请的一个实施例中，所述控制方法还包括以下步骤：
确定所述第一盘管温度小于除霜模式启动温度，将所述压缩机的频率提高第三幅度和/或将所述风机的转速降低第四幅度，并控制所述空调设备在预设时间后转入除霜模式运行。
本申请实施例中，还可以选择在检测到第一盘管温度小于除霜模式启动温度，进入除霜模式之前进行第二阶段的调整，并在调整后运行预设时间升高室内温度，然后转入除霜模式运行，从而应对除霜模式工作时的温度下降，尽可能地提高用户的舒适度。
可选地，在本申请的一个实施例中，所述第三幅度大于所述第一幅度或者所述第四幅度大于所述第二幅度。
本申请实施例中，第二阶段的调整幅度可以大于第一阶段的调整幅度，以较多地提升空调设备的制热量，应对进入除霜模式后的降温。
可选地，在本申请的一个实施例中，所述控制方法还包括以下步骤：
确定所述运行模式为除霜模式，检测所述室外机的第二盘管温度；
确定所述第二盘管温度大于除霜模式终止温度，控制所述空调设备转入制热模式运行。
本申请实施例中，在除霜模式下，继续检测室外机中室外换热器的盘管温度，记为第二盘管温度，并且在第二盘管温度达到除霜模式终止温度时，可以认为除霜完毕，控制所述空调设备再次转入制热模式运行，以为用户提供正常的制热服务。
可选地，在本申请的一个实施例中，所述控制方法还包括以下步骤：
若确定的所述结霜温度大于预设温度阈值，则将所述结霜温度调整为所述预设温度阈值。
本申请实施例中，还可以根据实际经验对结霜温度的计算值进行修正，设定其不超过正常情况下出现结霜现象的温度阈值，以尽量防止出现误判断。
根据本申请实施例的第二方面，提供一种空调设备的控制系统，所述空调设备包括压缩机、室内机和室外机，所述室内机包括风机，所述控制系统包括：
运行模式检测模块，用于检测所述空调设备的运行模式；
温度检测模块，用于在所述运行模式为制热模式下，检测所述室外机的第一盘管温度和所述空调设备的外环境温度；
结霜温度确定模块，用于根据所述外环境温度，确定所述室外机的结霜温度；
幅度调整模块，用于在确定所述第一盘管温度小于等于所述结霜温度条件下，将所述压缩机的频率提高第一幅度和/或将所述风机的转速降低第二幅度。
根据本申请实施例的第三方面，提供一种空调设备，包括：
至少一个处理器；
至少一个存储器，用于存储至少一个程序；
当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现第一方面所述的方法。
根据本申请实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的指令，所述处理器可执行的指令在由处理器执行时用于实现第一方面所述的方法。
本申请的优点和有益效果将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到：
本申请实施例所提供的技术方案，通过检测空调设备的运行模式，确定处在制热模式下后，检测空调设备的外环境温度来确定其室外机开始出现结霜时的结霜温度，然后比较室外机的第一盘管温度和结霜温度的大小，当确定到第一盘管温度小于等于结霜温度，通过将空调设备的压缩机的频率提高第一幅度和/或将室内机的风机的转速降低第二幅度对空调设备进行调整，提高空调设备的制热量和/或提高空调设备的高低压，从而使得空调设备内的冷媒温度上升，延缓室外机的结霜进程，提高空调设备的制热效率和用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或者现有技术中的技术方案，下面对本申请实施例或者现有技术中的相关技术方案附图作以下介绍，应当理解的是，下面介绍中的附图仅仅为了方便清晰表述本申请的技术方案中的部分实施例，对于本领域的技术人员来说，在无需付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取到其他附图。
图1是现有的一种空调设备的结构示意图；
图2是本申请实施例中提供的一种空调设备的控制方法流程示意图；
图3是本申请实施例中提供的另一种空调设备的控制方法流程示意图；
图4是本申请实施例中提供的一种空调设备的控制系统的结构示意图；
图5是本申请实施例中提供的一种空调设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
参照图1，一种空调设备10的结构示意图，该空调设备10具备有：压缩机110、四通阀120、室内机130、膨胀阀140和室外机150。其中，压缩机110连接于四通阀120，四通阀120、室内机130、膨胀阀140和室外机150组成一个循环结构，用于进行制冷剂的输送和热能的传递。室内机130内包括有室内风机1301和室内换热器1302，室外机150内包括有室外风机1501和室外换热器1502，其中室内换热器1302和室外换热器1502中均包括有能够与机体外界的空气换热的盘管，且室内机130位于室内，室外机150位于室外。应当理解的是，上述的室内和室外是一个广义的概念，例如对于含有空调设备10的汽车来说，室内指的是车舱内部，室外指的是车舱外部，基于这样的理解，即空调设备10工作时，用以实现室内的温度或空气参数(例如湿度)的调节，从而为用户提供更舒适的环境。当然，本申请实施例中，图1所示出的仅是空调设备10可选的一种结构示意图，实际的部件可按照常规的实施手段进行设置或者调整。
下面结合附图说明现阶段空调设备的工作原理和所存在的不足，参照图1，空调设备10本身是一种热交换装置，其工作过程中，一般是将电能用于实现热量的交换和传递。在冬季工作时，空调设备10工作在制热模式下，其内的制冷剂(又称冷媒、致冷剂、雪种)按逆时针方向循环，压缩机110将制冷剂压缩成液体，然后将液体形态的制冷剂送入室外机150，室外的热空气和室外机150中的室外换热器1502接触，此时室外换热器1502起到一个蒸发器的作用，制冷剂在室外换热器1502中蒸发吸热，从室外吸收热量；液体制冷剂吸热后变为气态，带走室外的热量到室内机130，又通过室内换热器1302与室内的冷空气接触从而放热到室内，此时室内换热器1302起到一个冷凝器的作用，制冷剂在室内换热器1302中冷凝放热，向室内释放热量，从而达到提升室内温度的效果，这样即完成一个制热模式下制冷剂的循环过程。然而，对于制冷剂来说，其在工作过程中是在气液之间循环变化的，伴随着吸热和放热现象，所以外界环境的温度对其有明显的影响，一般情况下，环境温度高，压力值大，环境温度低，压力值小。对应于空调设备10所处的循环系统来说，高压压力和低压压力是其工作的重要参数，具体是指制冷剂在空调设备10的管路中循环时不同位置所对应的压力，高压压力是指排气压力或冷凝压力；低压压力是指吸气压力或蒸发压力。在冬季环境下，由于室外的环境温度很低，室外换热器1502在工作时有可能会出现结霜现象，结霜将导致空调设备系统的高低压力持续下降，室内的出风温度、制热量也持续下降。为了使得空调设备10能够正常工作，现有的空调设备10往往会进入除霜模式，通过控制四通阀120将室内机130和室外机150的功能互换，使得室外机150中室外换热器内的冷媒为高温高压形态来融化结霜，从而使空调设备尽快恢复正常工作。但是该方案存在有以下问题：由于除霜过程中室内无法制热，因此会使室内环境温度下降较多，从而带来明显的冷感，用户体验较差。而且在室外温度较低的情况下，空调设备频繁进入除霜模式，也同样给用户带来了不便。
针对以上问题，参照图2，本申请实施例提供了一种空调设备的控制方法，该空调设备包括压缩机、室内机和室外机，其中室内机包括风机，室外机包括盘管，该控制方法包括步骤S110至步骤S140：
步骤S110、检测空调设备的运行模式；
一般空调设备的运行模式包括制冷模式、制热模式、除霜模式和除湿模式，本申请实施例中，主要针对空调设备工作在寒冷环境时所运行的制热模式以及除霜模式的控制逻辑进行了改进。
步骤S120、确定运行模式为制热模式，检测室外机的第一盘管温度和空调设备的外环境温度；
本步骤中，在确认到空调设备处于制热模式时，检测其室外机中室外换热器的盘管温度，记为第一盘管温度，并检测空调设备的外环境温度。此处，外环境温度指的是空调设备所处室内所对应的室外的温度。第一盘管温度和外环境温度的衡量值可以是华氏温度，也可以是摄氏温度，具体的设置方式可以根据需要灵活调整。
步骤S130、根据外环境温度，确定室外机的结霜温度；
本步骤中，由于空调设备在工作时，其室外机的结霜温度与外环境温度相关，因此，可以通过外环境温度确定当前室外环境下室外机开始出现结霜温度的阈值。具体地，该结霜温度可以是针对室外机的盘管来衡量的，即可以认为当室外机的盘管达到结霜温度时，室外机开始出现结霜现象。本申请实施例中，根据实际经验，结霜温度的确定具体方式如下：
T1＝a*f(T2)/(b-f(T2))-1；
其中，f(T2)＝b*T2/(a+T2)+ln0.7；
式中，a＝237.7，b＝17.27；T1为结霜温度，单位为摄氏度；T2为外环境温度，单位为摄氏度。结霜温度T1的计算值还可以根据实际经验进行修正，设定其不超过正常情况下出现结霜现象的温度阈值，以尽量防止出现误判断，例如温度阈值设置为零下1摄氏度，若结霜温度的计算值超过零下1摄氏度，则定为零下1摄氏度。
步骤S140、确定第一盘管温度小于等于结霜温度，提高第一幅度的压缩机的频率和/或降低第二幅度的风机的转速。
本步骤中，若确定到第一盘管温度小于等于结霜温度，说明空调设备的室外机此时出现了结霜现象，因此本申请实施例中通过相应的技术手段来延缓其结霜的速度，尽可能地减少空调设备进入除霜模式的次数，提高空调设备制热运行的可靠性和用户体验。具体地，本申请实施例中，可以采用提高压缩机的频率或者降低室内风机的转速来达到该目的，原理在于：由于外环境温度较低的缘故，所以空调设备的系统高低压较低，当高低压下降，在空调设备内部循环的制冷剂的饱和温度对应下降，此时在室外机侧流动的制冷剂温度偏低，空气中的水蒸气在遇冷形成液体后就更容易结霜。因此，本申请实施例中，一方面可以采用提高压缩机的频率补充制热量，提高制冷剂的温度；另一方面，还可以减少室内风机的转速，从而使得空调设备系统的低压上升，高压也对应上升，从而抬升制冷剂的饱和温度，延缓室外机的结霜进程。并且，由于室内风机的转速下降导致室内侧的负荷上升，室内机的出风温度得到提高，有效的弥补了因空调设备高低压下降引起的出风温度下降。应当说明的是，本申请实施例中，第一幅度和第二幅度可以是预先设定好的数值，例如第一幅度为4hz，第二幅度为50转；第一幅度和第二幅度还可以是预先设定好的比例，例如第一幅度为2％，第二幅度为2.5％。基于以上的描述，本领域人员可以理解的是，也可以将上述的第一幅度设置为数值，第二幅度设置为比例，并且无论是数值还是比例，该具体数额都是可以灵活调整的。
可选地，本申请实施例中，控制方法还包括以下步骤：
步骤S150、根据结霜温度和空调设备的除霜模式启动温度确定除霜预警温度，除霜预警温度小于结霜温度，且除霜预警温度大于除霜模式启动温度；
步骤S160、确定第一盘管温度小于等于除霜预警温度，且第一盘管温度大于除霜模式启动温度，提高第三幅度的压缩机的频率和/或降低第四幅度的风机的转速；
步骤S170、确定第一盘管温度小于除霜模式启动温度，控制空调设备转入除霜模式运行。
本申请实施例中，现有的空调设备在进入或者终止除霜工作模式时，其一般均是根据室外换热器的盘管温度确定的，具有对应的除霜模式启动温度和除霜模式终止温度，当检测到盘管的温度小于除霜模式启动温度时转入除霜模式运行，进行除霜工作，并且在除霜模式下检测到室外换热器的盘管温度大于除霜模式终止温度时停止除霜工作，转入制热模式运行。一种可选的实施方式为，将除霜模式启动温度设置为零下7摄氏度，将除霜模式终止温度设置为11摄氏度；当然，也可以将除霜模式启动温度与前述确定的结霜温度相关联，例如将除霜模式启动温度设置为结霜温度减去5摄氏度。
本申请实施例中，在确定到空调设备当前的结霜温度后，在结霜温度和除霜模式启动温度之间确定一个除霜预警温度，该除霜预警温度可以接近除霜模式启动温度，例如可以将除霜预警温度设置为除霜模式启动温度加1摄氏度，当然，也可以按照结霜温度和除霜模式启动温度之间的实际差值对除霜预警温度进行适当的调整。当确定第一盘管温度小于等于除霜预警温度时，本申请实施例中再次执行一次空调设备的调整工作：即将空调设备的压缩机的频率提高第三幅度和/或将室内机的风机的转速降低第四幅度。并且可选地，本次调整时的各个幅度大于步骤S140的调整幅度，具体地，例如步骤S140中的第一幅度是4hz，则本次调整的第三幅度可以是6hz；第二幅度为50转，则本次调整的第四幅度可以是100转。需要说明的是，本次对空调设备进行调整是以步骤S140中调整后的压缩机频率和/或风机转速为基础的。本申请实施例中，在确定到室外换热器的第一盘管温度小于除霜模式启动温度时，控制空调设备从制热模式转入除霜模式运行。本申请实施例中的步骤S160对空调设备进行调整的手段和前述的步骤S140原理相同，在此不再赘述，而本次调整的目的则主要是为了使得空调设备尽可能地进行一段时间后的升温再进入除霜模式，以使得室内的温度不会因为后续的除霜模式工作出现大幅度下降，从而使得室内温度的处于较为舒适的区间，提高用户体验。
本申请实施例中，实际进行第二阶段的调整方式并不局限于步骤S150-步骤S170的方式，还可以以步骤S180的方式进行，具体地，步骤S180包括：
确定第一盘管温度小于除霜模式启动温度，将压缩机的频率提高第三幅度和/或将风机的转速降低第四幅度，并控制空调设备在预设时间后转入除霜模式运行。
本申请实施例中，省去了确定除霜预警温度的过程，在检测到室外换热器的盘管温度小于除霜模式启动温度后，执行第二阶段的调整，将压缩机的频率提高第三幅度和/或将风机的转速降低第四幅度后维持该状态运行预设时间后，再转入除霜模式运行，相对于前述以多级的温度阈值为判断进入第二阶段调整以及除霜模式运行的条件，本申请实施例中仅通过判断到室外换热器的盘管温度达到除霜模式启动温度，就立即执行第二阶段的调整并且调整后工作预定时间进行升温，然后自动转入除霜模式，可以使得运行逻辑更加简单高效。具体地，本申请实施例中的预设时间可以灵活设定，在一种可选的实施方式中，可以设置为5分钟。
可选地，本申请实施例中的控制方法，还包括以下步骤：
步骤S190、确定运行模式为除霜模式，检测室外机的第二盘管温度；
步骤S1010、确定第二盘管温度大于除霜模式终止温度，控制空调设备转入制热模式运行。
本申请实施例中，在除霜模式下，继续检测室外机中的室外换热器的盘管温度，记为第二盘管温度，并且在第二盘管温度达到除霜模式终止温度时，可以认为除霜完毕，控制空调设备再次转入制热模式运行，以为用户提供正常的制热服务。
下面结合附图3，对本申请实施例中的一个完整的空调设备控制逻辑进行说明。
参照图3，空调设备处于制热模式下运行时，通过外环境温度确定其室外机的结霜温度，然后根据结霜温度和除霜模式启动温度确定除霜预警温度，检测室外机的盘管温度，记为第一盘管温度，判断第一盘管温度是否小于等于结霜温度，若是，则进行第一阶段的空调运行调整，即提高第一幅度的压缩机的频率和/或降低第二幅度的风机的转速，若否，则继续检测第一盘管温度。
在进行第一阶段的空调运行调整后，继续检测判断第一盘管温度是否小于等于除霜预警温度，若是，则进行第二阶段的空调运行调整，即再次提高第三幅度的压缩机的频率和/或降低第四幅度的风机的转速，若否，则维持在第一阶段调整后的状态运行并继续检测第一盘管温度。
在进行第二阶段的空调运行调整后，继续检测判断第一盘管温度是否小于除霜模式启动温度，若是，则将空调设备的运行模式由制热模式转为除霜模式，进行除霜工作，若否，则维持在第二阶段调整后的状态运行并继续检测第一盘管温度。
在转入除霜模式后，检测室外机的盘管温度，记为第二盘管温度，判断第二盘管温度是否大于除霜模式终止温度，若是，则将空调设备的运行模式由除霜模式转为制热模式，进行制热工作，若否，则继续检测第二盘管温度。
通过以上描述可以得知，本申请实施例中的空调设备逻辑可以在制热模式和除霜模式下循环执行，检测数据方便，实施简单，能够有效控制空调设备稳定工作，提高制热服务的质量和用户体验。
其次，参照附图描述根据本申请实施例提出的空调设备的控制系统。
图4是本发明一个实施例的空调设备的控制系统结构示意图。
该空调设备包括压缩机、室内机和室外机，室内机包括风机，系统具体包括：
运行模式检测模块101，用于检测空调设备的运行模式；
温度检测模块102，用于在运行模式为制热模式下，检测室外机的第一盘管温度和空调设备的外环境温度；
结霜温度确定模块103，用于根据外环境温度，确定室外机的结霜温度；
幅度调整模块104，用于在确定第一盘管温度小于等于结霜温度条件下，将压缩机的频率提高第一幅度和/或将风机的转速降低第二幅度。
可见，上述方法实施例中的内容均适用于本系统实施例中，本系统实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。
参照图5，本申请实施例提供了一种空调设备，包括：
至少一个处理器201；
至少一个存储器202，用于存储至少一个程序；
当至少一个程序被至少一个处理器201执行时，使得至少一个处理器201实现的前述的空调设备的控制方法。
同理，上述方法实施例中的内容均适用于本空调设备实施例中，本空调设备实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器201可执行的指令，处理器201可执行的指令在由处理器201执行时用于执行上述的空调设备的控制方法。
同理，上述方法实施例中的内容均适用于本存储介质实施例中，本存储介质实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。
在一些可选择的实施例中，在方框图中提到的功能/操作可以不按照操作示图提到的顺序发生。例如，取决于所涉及的功能/操作，连续示出的两个方框实际上可以被大体上同时地执行或方框有时能以相反顺序被执行。此外，在本发明的流程图中所呈现和描述的实施例以示例的方式被提供，目的在于提供对技术更全面的理解。所公开的方法不限于本文所呈现的操作和逻辑流程。可选择的实施例是可预期的，其中各种操作的顺序被改变以及其中被描述为较大操作的一部分的子操作被独立地执行。
此外，虽然在功能性模块的背景下描述了本发明，但应当理解的是，除非另有相反说明，功能和/或特征中的一个或多个可以被集成在单个物理装置和/或软件模块中，或者一个或多个功能和/或特征可以在单独的物理装置或软件模块中被实现。还可以理解的是，有关每个模块的实际实现的详细讨论对于理解本发明是不必要的。更确切地说，考虑到在本文中公开的装置中各种功能模块的属性、功能和内部关系的情况下，在工程师的常规技术内将会了解该模块的实际实现。因此，本领域技术人员运用普通技术就能够在无需过度试验的情况下实现在权利要求书中所阐明的本发明。还可以理解的是，所公开的特定概念仅仅是说明性的，并不意在限制本发明的范围，本发明的范围由所附权利要求书及其等同方案的全部范围来决定。
功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。
计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
在本说明书的上述描述中，参考术语“一个实施方式/实施例”、“另一实施方式/实施例”或“某些实施方式/实施例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不限于实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种空调设备的控制方法，所述空调设备包括压缩机、室内机和室外机，所述室内机包括风机，所述控制方法包括以下步骤：
检测所述空调设备的运行模式；
确定所述运行模式为制热模式，检测所述室外机的第一盘管温度和所述空调设备的外环境温度；
根据所述外环境温度，确定所述室外机的结霜温度；
确定所述第一盘管温度小于等于所述结霜温度，将所述压缩机的频率提高第一幅度和/或将所述风机的转速降低第二幅度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制方法还包括以下步骤：
根据所述结霜温度和所述空调设备的除霜模式启动温度确定除霜预警温度，所述除霜预警温度小于所述结霜温度，且所述除霜预警温度大于所述除霜模式启动温度；
确定所述第一盘管温度小于等于所述除霜预警温度，且所述第一盘管温度大于所述除霜模式启动温度，将所述压缩机的频率提高第三幅度和/或将所述风机的转速降低第四幅度。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制方法还包括以下步骤：
确定所述第一盘管温度小于所述除霜模式启动温度，控制所述空调设备转入除霜模式运行。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制方法还包括以下步骤：
确定所述第一盘管温度小于除霜模式启动温度，将所述压缩机的频率提高第三幅度和/或将所述风机的转速降低第四幅度，并控制所述空调设备在预设时间后转入除霜模式运行。
5.根据权利要求2-4中任一项所述的方法，其特征在于：所述第三幅度大于所述第一幅度或者所述第四幅度大于所述第二幅度。
6.根据权利要求2-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述控制方法还包括以下步骤：
确定所述运行模式为除霜模式，检测所述室外机的第二盘管温度；
确定所述第二盘管温度大于除霜模式终止温度，控制所述空调设备转入制热模式运行。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制方法还包括以下步骤：
若确定的所述结霜温度大于预设温度阈值，则将所述结霜温度调整为所述预设温度阈值。
8.一种空调设备的控制系统，所述空调设备包括压缩机、室内机和室外机，所述室内机包括风机，其特征在于，所述控制系统包括：
运行模式检测模块，用于检测所述空调设备的运行模式；
温度检测模块，用于在所述运行模式为制热模式下，检测所述室外机的第一盘管温度和所述空调设备的外环境温度；
结霜温度确定模块，用于根据所述外环境温度，确定所述室外机的结霜温度；
幅度调整模块，用于在确定所述第一盘管温度小于等于所述结霜温度条件下，将所述压缩机的频率提高第一幅度和/或将所述风机的转速降低第二幅度。
9.一种空调设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；
至少一个存储器，用于存储至少一个程序；
当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的指令，其特征在于：所述处理器可执行的指令在由处理器执行时用于实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
CN202010841316.9A 2020-08-20 2020-08-20 空调设备的控制方法、系统、空调设备和存储介质 Pending CN114076384A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010841316.9A CN114076384A (zh) 2020-08-20 2020-08-20 空调设备的控制方法、系统、空调设备和存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010841316.9A CN114076384A (zh) 2020-08-20 2020-08-20 空调设备的控制方法、系统、空调设备和存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114076384A true CN114076384A (zh) 2022-02-22

Family

ID=80281974

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010841316.9A Pending CN114076384A (zh) 2020-08-20 2020-08-20 空调设备的控制方法、系统、空调设备和存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114076384A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023241068A1 (zh) * 2022-06-14 2023-12-21 青岛海尔空调器有限总公司 一种空调控制方法、系统及存储介质
WO2024082741A1 (zh) * 2022-10-21 2024-04-25 青岛海尔空调器有限总公司 空调器及其控制方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104501350A (zh) * 2014-11-17 2015-04-08 广东美的制冷设备有限公司 空调器的控制方法及空调器
CN104596032A (zh) * 2014-12-31 2015-05-06 广东美的制冷设备有限公司 空调器及其除霜控制方法
CN107152750A (zh) * 2017-04-18 2017-09-12 珠海格力电器股份有限公司 结霜控制方法和装置
CN108692423A (zh) * 2018-05-24 2018-10-23 青岛海尔空调器有限总公司 空调器除霜控制方法
CN108800437A (zh) * 2018-05-24 2018-11-13 青岛海尔空调器有限总公司 空调器抑制结霜控制方法
CN110631189A (zh) * 2018-06-25 2019-12-31 青岛海尔空调器有限总公司 一种空调的除霜控制方法及装置
CN211084494U (zh) * 2019-10-31 2020-07-24 广东志高暖通设备股份有限公司 一种具有延缓结霜和不停机除霜功能的多联机系统

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104501350A (zh) * 2014-11-17 2015-04-08 广东美的制冷设备有限公司 空调器的控制方法及空调器
CN104596032A (zh) * 2014-12-31 2015-05-06 广东美的制冷设备有限公司 空调器及其除霜控制方法
CN107152750A (zh) * 2017-04-18 2017-09-12 珠海格力电器股份有限公司 结霜控制方法和装置
CN108692423A (zh) * 2018-05-24 2018-10-23 青岛海尔空调器有限总公司 空调器除霜控制方法
CN108800437A (zh) * 2018-05-24 2018-11-13 青岛海尔空调器有限总公司 空调器抑制结霜控制方法
CN110631189A (zh) * 2018-06-25 2019-12-31 青岛海尔空调器有限总公司 一种空调的除霜控制方法及装置
CN211084494U (zh) * 2019-10-31 2020-07-24 广东志高暖通设备股份有限公司 一种具有延缓结霜和不停机除霜功能的多联机系统

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023241068A1 (zh) * 2022-06-14 2023-12-21 青岛海尔空调器有限总公司 一种空调控制方法、系统及存储介质
WO2024082741A1 (zh) * 2022-10-21 2024-04-25 青岛海尔空调器有限总公司 空调器及其控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106958926B (zh) 空调器及其除霜控制方法
CN111141007B (zh) 一种调节空调结霜的控制方法、控制系统及空调
CN111981640B (zh) 一种除霜控制方法、装置、空调器及存储介质
CN201126288Y (zh) 一种除霜时不间断制热的空调系统
JP5831355B2 (ja) 空気調和機
CN107120796B (zh) 空调器除霜控制方法
CN103363601A (zh) 热泵式空气调节装置
CN108692426B (zh) 空调器除霜控制方法
CN114076384A (zh) 空调设备的控制方法、系统、空调设备和存储介质
CN115095955A (zh) 空调器和空调器除霜控制方法
CN110617603A (zh) 空调器、空调器的控制方法和计算机可读存储介质
CN107289576B (zh) 空调器除霜控制方法
CN108050585B (zh) 空调及其控制方法
CN108592297B (zh) 空调器除霜控制方法
CN109028464B (zh) 空调器除霜控制方法
JPH04270876A (ja) ヒートポンプ式空気調和機の除霜制御装置
CN110513831B (zh) 一种提升化霜时制热舒适性的控制方法及空调系统
JP5992076B1 (ja) 冷凍サイクル装置、その冷凍サイクル装置を備えた冷蔵庫、冷凍サイクル装置の除霜方法
CN108692425B (zh) 空调器除霜控制方法
CN115031351B (zh) 空调器和空调器除霜控制方法
CN108800451B (zh) 空调器除霜控制方法
JP5516332B2 (ja) ヒートポンプ式温水暖房機
CN115095956A (zh) 空调器和空调器除霜控制方法
CN114413413A (zh) 空调除霜方法以及空调
CN113739343A (zh) 空调设备的控制方法、系统、空调设备和存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20220222

RJ01 Rejection of invention patent application after publication