CN110631189A - 一种空调的除霜控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调的除霜控制方法及装置，属于空调技术学领域。除霜控制方法包括：获取空调运行时的内盘管温度、室内环境温度和内风机转速，并向外部服务器查询得到室外环境参数；根据温差值、内风机转速和室外环境参数，从预设的关联关系中匹配出对应的预判工况，温差值为内盘管温度和室内环境温度之间的差值，关联关系用于表征根据预先实验得到的温差值、内风机风速、室外环境参数和预判工况之间的对应关系，其中，预判工况至少包括结霜工况和非结霜工况；响应于处于结霜工况的匹配结果，控制空调切换至除霜模式。该除霜控制方法不依赖于室外机传感器就可以实现除霜过程控制，提高了空调控制的智能化。

Description

一种空调的除霜控制方法及装置

技术领域

本发明涉及空调技术领域，特别是涉及一种空调的除霜控制方法及装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，空调设备也已经走进了千家万户，家用空调、中央空调的使用越来越普遍，用户对于空调舒适度的要求也越来越高，空调使用过程中所存在的问题也逐渐暴漏出来，其中一个就是空调在严寒气候下运行时的室外机结霜冻结的问题。

在空调在低温地区或者风雪较大的地区运行时，室外机的冷凝器外表面所凝结水流会滴落到底盘上，空调器长时间运行情况下，会导致空调器的冷凝器和底盘均出现结冰问题，室外机上凝结的冰层会阻碍内部的冷媒与室外环境的热量交换，使得空调的制冷效率下降，为了保证空调的制热效果，空调不得不提高功率运行，这也导致了电能的额外消耗和用户使用成本的提高。

因此，针对空调的室外机结霜结冰的问题，现有的部分空调配置有除霜功能，例如，利用设置于室外机的加热装置对室外机进行加热，或者，利用压缩机排出的冷媒对室外换热器进行化霜融冰。空调一般配套有室外传感器，利用室外传感器检测室外环境温度是否已经达到了容易凝结冰霜的温度状况，进而判断是否启用除霜功能。这就导致一些未配置室外传感器的定频空调不具备除霜功能；而对于变频空调而言，要实现空调的除霜功能也必须依赖于室外机上的室外传感器，这也导致变频空调的生产制造成本的增加。

发明内容

本发明提供了一种空调的除霜控制方法及装置，旨在解决现有的定频或变频类型空调依赖于检测到的室外环境参数才能运行除霜模式的问题。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

根据本发明的第一个方面，提供了一种空调的除霜控制方法，控制方法包括：

获取空调运行时的内盘管温度、室内环境温度和内风机转速，并向外部服务器查询得到室外环境参数；

根据温差值、内风机转速和室外环境参数，从预设的关联关系中匹配出对应的预判工况，温差值为内盘管温度和室内环境温度之间的差值，关联关系用于表征根据预先实验得到的温差值、内风机风速、室外环境参数和预判工况之间的对应关系，其中，预判工况至少包括结霜工况和非结霜工况；

响应于处于结霜工况的匹配结果，控制空调切换至除霜模式。

在一种可选的实施方式中，结霜工况包括结霜程度依次加重的多个结霜档位；

除霜控制方法还包括：根据温差值和内风机转速，确定结霜工况下的具体结霜档位；以及，

根据结霜档位，确定空调切换至除霜模式时的除霜参数。

在一种可选的实施方式中，结霜档位包括初级结霜、中等结霜和严重结霜。

在一种可选的实施方式中，除霜控制方法还包括：

响应于处于非结霜工况的匹配结果，控制调整空调的当前运行参数，以减缓进入结霜工况的趋势。

在一种可选的实施方式中，控制调整空调的当前运行参数，包括以下的一种或几种：控制降低内风机转速、控制提高节流装置的节流开度以及控制提高压缩机的压缩功率。

根据本发明的第二个方面，还提供了一种空调的除霜控制装置，除霜控制装置包括：

获取单元，用于获取空调运行时的内盘管温度、室内环境温度和内风机转速；

查询单元，用于向外部服务器查询得到室外环境参数；

匹配单元，用于根据温差值、内风机转速和室外环境参数，从预设的关联关系中匹配出对应的预判工况，温差值为内盘管温度和室内环境温度之间的差值，关联关系用于表征根据预先实验得到的温差值、内风机风速、室外环境参数和预判工况之间的对应关系，其中，预判工况至少包括结霜工况和非结霜工况；

响应单元，用于响应于处于结霜工况的匹配结果，控制空调切换至除霜模式。

在一种可选的实施方式中，结霜工况包括结霜程度依次加重的多个结霜档位；

除霜控制装置还包括确定单元，用于根据温差值和内风机转速，确定结霜工况下的具体结霜档位；以及，

根据结霜档位，确定响应单元控制空调切换至除霜模式时的除霜参数。

在一种可选的实施方式中，结霜档位包括初级结霜、中等结霜和严重结霜。

在一种可选的实施方式中，响应单元还用于：响应于处于非结霜工况的匹配结果，控制调整空调的当前运行参数，以减缓进入结霜工况的趋势。

在一种可选的实施方式中，控制调整空调的当前运行参数，包括以下的一种或几种：控制降低内风机转速、控制提高节流装置的节流开度及控制提高压缩机的压缩功率。

本发明采用上述技术方案所具有的有益效果是:

本发明提供的空调的除霜控制方法可以根据检测得到内盘管温度、室内环境温度和内风机转速等内机运行参数、以及从外部查询得到的室外环境参数，对空调当前所处的工况的匹配判断，从而可以在判定可能存在空调结霜问题时，及时控制空调对室外机进行除霜；该除霜控制方法的判断控制过程不依赖于室外机传感器就可以实现除霜过程控制，提高了空调控制的智能化，避免了配置室外传感器所造成的额外生产成本。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例所示出的本发明空调的除霜控制方法的流程示意图；

图2是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调的除霜控制方法的流程示意图；

图3是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调的除霜控制方法的流程示意图；

图4是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调的除霜控制方法的流程示意图；

图5是根据一示例性实施例所示出的本发明空调的除霜控制装置的结构框图；

图6是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调的除霜控制装置的结构框图；

图7是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调的除霜控制装置的结构框图；

图8是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调的除霜控制装置的结构框图。

具体实施方式

以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本发明的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，各实施方案可以被单独地或总地用术语“发明”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的发明，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个发明或发明构思。本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用于将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的方法、产品等而言，由于其与实施例公开的方法部分相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

本发明提供的除霜控制方法及装置可应用无室外传感器的定频类型空调；

或者，也可以应用于具有室外传感器的变频类型空调。

这里，变频类型空调即可以根据室外传感器所采集的室外环境参数进行除霜流程的控制，也可以应用本发明所提供的除霜控制方法所限定的除霜流程对空调的室外机进行除霜。

图1是根据一示例性实施例所示出的本发明空调的除霜控制方法的流程示意图。

如图1所示，本发明提供了一种空调的除霜控制方法，空调本身具有可对室外机进行除霜的除霜模式，除霜模式用以限定对室外机的除霜流程，例如，一种可选的除霜模式为空调切换至与制冷模式相同的冷媒流向，此时，压缩机排出的高温冷媒先流经室外换热器，高温冷媒的热量向外传递，以融化室外机上凝结的凝霜等，这里，本发明不限定除霜模式所限定的具体除霜方式，本发明提供的除霜控制方法重点是在于空调运行过程中对于除霜流程的触发控制过程。

具体的，本发明提供的除霜控制方法的控制流程包括：

S101、获取空调运行时的内盘管温度、室内环境温度和内风机转速；

作为一个可选的实施例，空调的室内换热器的盘管位置设置有温度传感器，该温度传感器可用于检测盘管位置的实时温度；步骤S101中即将温度传感器所检测到的盘管位置的实时温度作为当前控制流程的内盘管温度。

类似的，空调还设置有另一温度传感器，该温度传感器可用于检测空调所处的室内环境的实时温度；步骤S101中即将该温度传感器所检测到的室内环境的实施温度作为当前控制流程的室内环境温度。

作为一个可选的实施例，空调配置的用以驱动内风机运行的电机等驱动装置的型号为确定信息，内风机运行的转速与电机本身的参数，如电压、电流等均相关；根据电机本身的型号信息以及运行参数等，可以换算得到当前的内风机转速。

S102、根据温差值和内风机转速，从预设的关联关系中匹配出对应的预判工况；

在本实施例中，温差值为内盘管温度和室内环境温度之间的差值。

在本实施例中，关联关系用于表征根据预先实验得到的温差值、内风机风速和预判工况之间的对应关系，其中，预判工况至少包括结霜工况和非结霜工况。

作为一个可选的实施例中，在空调出厂之前，可以通过模拟实验的方式，测算在不同的室外工况与内盘管温度和室内环境温度的温差值、内风机转速的对应关系；这里，室外工况与室外环境温度、湿度条件相关，空调的内盘管温度与用户对空调设置的目标制热温度相关，室内环境温度则是直接反应用户当前的体感舒适度，内风机转速则与室内换热器的散热量相关、且能够影响到内盘管温度的变化；这样，在单次实验过程中，将上述三者的其中一个作为定值，其中一个作为自变量，就可以得到该定值与自变量的组合所对应的因变量，即最后一个的该单次实验的实验值。

具体的，将内风机转速作为定值，室外环境温度或湿度作为自变量，温差值作为因变量，这样，就可以得到在不同的室外环境温度或湿度条件下，温差值的对应关系；并且，通过改变内风机转速的具体数值，重复上述实验过程，就可得到在不同内风机转速情况下，每一内风机转速数值所包含的不同室外环境温度或湿度条件与温差值的对应关系。

例如，内风机转速分为高、中、低三个风速档位；在一组实验中，先将内风机转速固定为高风速档位，分别测量室外环境温度为6℃、1℃、0℃、-5℃和-15℃时，内盘管温度的温度数值、室内环境的温度数值，并计算得到内盘管温度和室内环境温度的温差值，以得到每一室外环境温度所对应的温差值，该组实验结束；将内风机转速固定为中风速档位，重复上述实验测量过程；低风速档位的实验过程也依次类推。

不同的室外环境温度可直接影响到空调室外机的结霜状态，即现有技术中通过室外传感器所检测到的室外环境温度判断是否已经存在结霜问题。因此，上述实验过程中所设定的室外环境温度可大致上归为两类状况，一类是可导致室外机结霜的室外环境温度状况，该室外环境温度状况定义为结霜工况；另一类是不会导致室外机结霜的室外环境温度状况，该室外环境温度状况定义为非结霜工况；在得到不同内机转速条件下，每一室外环境温度与温差值的对应关系后，就可以进一步确定不同的室外环境温度状况与温差值的对应关系。

这样，通过实验的方式，就可以得到用于表征根据预先实验得到的温差值、内风机转速和预判工况之间的对应关系。

这里，对应关系可以表格的形式储存于空调的软件系统中，并可被调用查询。

步骤S101中获取内盘管温度、室内环境温度和内风机转速，可通过查找上述对应关系，基于内盘管温度和室内环境温度的温差值、以及内风机转速，得到预判工况的查询结果。

S103、响应于处于结霜工况的匹配结果，控制空调切换至除霜模式。

本发明提供的空调的除霜控制方法可以根据内盘管温度、室内环境温度和内风机转速等内机运行参数进行工况的匹配判断，从而可以在判定可能存在空调结霜问题时，及时控制空调对室外机进行除霜；该除霜控制方法的判断控制过程不依赖于室外环境参数，仅通过室内机的运行参数就可以实现除霜过程控制，提高了空调控制的智能化，避免了配置室外传感器所造成的额外生产成本。

作为一个可选的实施例，结霜工况包括结霜程度依次加重的多个结霜档位；可选的，结霜档位包括初级结霜、中等结霜和严重结霜。

如，不同结霜档位对应不同的室外环境温度，归类于结霜工况的室外环境温度包括0℃、-5℃和-15℃，室外环境温度依次降低，因此，每一室外环境温度所对应的结霜程度依次加重，这样，将结霜工况的室外环境温度所对应的室外环境温度依次划分为不同的结霜档位，如0℃为初级结霜，-5℃为中等结霜，-15℃为严重结霜。

这样，本发明除霜控制方法的控制流程还包括：根据温差值和内风机转速，确定结霜工况下的具体结霜档位；以及，根据结霜档位，确定空调切换至除霜模式时的除霜参数。

结霜工况下的具体结霜档位可基于温差值和内风机转速，通过查询对应关系的方式进行确定。

空调切换至除霜模式时的除霜参数包括但不限于：除霜时长、压缩机频率、节流阀开度，等等。

例如，作为一种可选的实施例，除霜参数为除霜模式的除霜时长，初级结霜所对应的除霜时长为5min，中等结霜所对应的除霜时长为10min，严重结霜所对应的除霜时长为20min。这里，不同的结霜档位情况下，空调室外机的结霜程度也存在差异，室外机的结霜程度依次加重的结霜档位所对应的除霜时长也依次延长，以使空调运行除霜模式时有足够的时长融化室外机上凝结的冰霜。

因此，通过上述控制流程，及时将空调的除霜模式的除霜参数调整至与空调室外机的结霜程度相适配的参数值，从而保证空调运行除霜模式时对室外机的除霜效果。

作为一个可选的实施例，除霜控制方法还包括：响应于处于非结霜工况的匹配结果，控制调整空调的当前运行参数，以减缓进入结霜工况的趋势。

在本实施例中，本发明的非结霜工况所对应的室外环境温度为温度数值依次降低的多个温度数值，其中包括多个邻近结霜工况的室外环境温度数值；如果步骤S102中匹配得到的是非结霜工况的多个室外环境温度中比较邻近结霜工况的室外环境温度时，则说明虽然当前室外环境温度不会导致室外机产生结霜，但是由于室外环境温度较低，因此，空调的室外机存在进入结霜工况的趋势。这样，为减缓空调进入结霜工况的趋势、避免发生结霜问题，本发明的除霜控制方法在得到非结霜工况的匹配结果后，可以对空调的当前运行参数进行调整。

这里，控制调整空调的当前运行参数，包括以下的一种或几种：控制降低内风机转速、控制提高节流装置的节流开度以及控制提高压缩机的压缩功率，等等。

例如，步骤S102中匹配得到的是非结霜工况的室外环境温度为1℃，接近结霜工况的0℃，空调可控制提高压缩机的频率、提高节流阀的开度，提高输入室外机的室外换热器的冷媒的温度和流量，从而提高室外换热器的温度，以避免室外机产生结霜问题。

图2是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调的除霜控制方法的流程示意图。

如图2所示，本发明提供了又一种空调的除霜控制方法，该控制方法的控制流程可包括：

S201、获取空调运行时的内盘管温度、室内环境温度和内风机转速；

作为一个可选的实施例，空调的室内换热器的盘管位置设置有温度传感器，该温度传感器可用于检测盘管位置的实时温度；步骤S201中即将温度传感器所检测到的盘管位置的实时温度作为当前控制流程的内盘管温度。

类似的，空调还设置有另一温度传感器，该温度传感器可用于检测空调所处的室内环境的实时温度；步骤S201中即将该温度传感器所检测到的室内环境的实施温度作为当前控制流程的室内环境温度。

作为一个可选的实施例，空调配置的用以驱动内风机运行的电机等驱动装置的型号为确定信息，内风机运行的转速与电机本身的参数，如电压、电流等均相关；根据电机本身的型号信息以及运行参数等，可以换算得到当前的内风机转速。

S202、向外部服务器查询得到室外环境参数；

作为一个可选的实施例，空调通过用户的家庭wifi网络、移动数据网络等，可与外部的服务器进行数据通信，这里，外部的服务器可以为空调的生产服务商所架设的查询服务平台，根据空调发送至该查询服务平台的查询指令，查找得到该用户的空调所处地区的室外环境参数，并发回至空调；空调接收查询服务平台查询得到的室外环境参数。

这里，室外环境参数包括但不限于：室外环境温度、室外环境湿度、天气状况，等等。室外环境参数可用于空调对室外机的结霜状况的判断。

S203、根据温差值、内风机转速和室外环境参数，从预设的关联关系中匹配出对应的预判工况；

在本实施例中，温差值为内盘管温度和室内环境温度之间的差值；

关联关系用于表征根据预先实验得到的温差值、内风机风速、室外环境参数和预判工况之间的对应关系，其中，预判工况至少包括结霜工况和非结霜工况；

作为一个可选的实施例，该关联关系也是在空调出厂前通过实验得到，实验过程可以参照前文中S102中的说明部分。与前一实施例中的步骤S102中实验得到的关联关系不同的是，前一实施例中所保存在的对应关系为温差值、内风机转速和预判工况三者的对应关系，空调实际运行过程中，预判工况是根据内盘管温度和内风机转速匹配得到的，但是由于预判工况是根据关联关系逆推得到的；因此，并不一定与真实的室外环境工况相对应，可能由于用户地区的差异等因素，如临海、临河地区的环境湿度较高，因此结霜可能性和结霜程度也要异于内陆地区；因此，为提高对触发除霜模式的判断精确性，本发明还引入了室外环境参数，通过预先的实验建立温差值、内风机转速、室外环境参数和预判工况四者之间的对应关系。

S204、响应于处于结霜工况的匹配结果，控制空调切换至除霜模式。

本发明提供的空调的除霜控制方法可以根据检测得到内盘管温度、室内环境温度和内风机转速等内机运行参数、以及从外部查询得到的室外环境参数，对空调当前所处的工况的匹配判断，从而可以在判定可能存在空调结霜问题时，及时控制空调对室外机进行除霜；该除霜控制方法的判断控制过程不依赖于室外机传感器就可以实现除霜过程控制，提高了空调控制的智能化，避免了配置室外传感器所造成的额外生产成本。

作为一个可选的实施例，结霜工况包括结霜程度依次加重的多个结霜档位；可选的，结霜档位包括初级结霜、中等结霜和严重结霜。

如，不同结霜档位对应不同的室外环境温度，归类于结霜工况的室外环境温度包括0℃、-5℃和-15℃，室外环境温度依次降低，因此，每一室外环境温度所对应的结霜程度依次加重，这样，将结霜工况的室外环境温度所对应的室外环境温度依次划分为不同的结霜档位，如0℃为初级结霜，-5℃为中等结霜，-15℃为严重结霜。

这样，本发明除霜控制方法的控制流程还包括：根据温差值和内风机转速，确定结霜工况下的具体结霜档位；以及，根据结霜档位，确定空调切换至除霜模式时的除霜参数。

结霜工况下的具体结霜档位可基于温差值和内风机转速，通过查询对应关系的方式进行确定。

空调切换至除霜模式时的除霜参数包括但不限于：除霜时长、压缩机频率、节流阀开度，等等。

例如，作为一种可选的实施例，除霜参数为除霜模式的除霜时长，初级结霜所对应的除霜时长为5min，中等结霜所对应的除霜时长为10min，严重结霜所对应的除霜时长为20min。这里，不同的结霜档位情况下，空调室外机的结霜程度也存在差异，室外机的结霜程度依次加重的结霜档位所对应的除霜时长也依次延长，以使空调运行除霜模式时有足够的时长融化室外机上凝结的冰霜。

因此，通过上述控制流程，及时将空调的除霜模式的除霜参数调整至与空调室外机的结霜程度相适配的参数值，从而保证空调运行除霜模式时对室外机的除霜效果。

作为一个可选的实施例，除霜控制方法还包括：响应于处于非结霜工况的匹配结果，控制调整空调的当前运行参数，以减缓进入结霜工况的趋势。

在本实施例中，本发明的非结霜工况所对应的室外环境温度为温度数值依次降低的多个温度数值，其中包括多个邻近结霜工况的室外环境温度数值；如果步骤S203中匹配得到的是非结霜工况的多个室外环境温度中比较邻近结霜工况的室外环境温度时，则说明虽然当前室外环境温度不会导致室外机产生结霜，但是由于室外环境温度较低，因此，空调的室外机存在进入结霜工况的趋势。这样，为减缓空调进入结霜工况的趋势、避免发生结霜问题，本发明的除霜控制方法在得到非结霜工况的匹配结果后，可以对空调的当前运行参数进行调整。

这里，控制调整空调的当前运行参数，包括以下的一种或几种：控制降低内风机转速、控制提高节流装置的节流开度以及控制提高压缩机的压缩功率，等等。

例如，步骤S203中匹配得到的是非结霜工况的室外环境温度为1℃，接近结霜工况的0℃，空调可控制提高压缩机的频率、提高节流阀的开度，提高输入室外机的室外换热器的冷媒的温度和流量，从而提高室外换热器的温度，以避免室外机产生结霜问题。

图3是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调的除霜控制方法的流程示意图。

如图3所示，本发明提供了又一种空调的除霜控制方法，该控制方法的控制流程可包括：

S301、获取空调运行时的内盘管温度和室内环境温度，确定两者之间的最大温差值；

作为一个可选的实施例，空调的室内换热器的盘管位置设置有温度传感器，该温度传感器可用于检测盘管位置的实时温度；步骤S301中即将温度传感器所检测到的盘管位置的实时温度作为当前控制流程的内盘管温度。

在本实施例中，步骤S301中为了确定内盘管温度和室内环境温度的最大温差值，所获取的内盘管温度为在空调开机后的第一时长内，以设定检测频次获取多个内盘管温度；

这里，第一时长为5min，设定检测频次为10s/次。

空调在开机后的第一时长内，压缩机和节流装置等空调部件逐步开启，因此空调的内盘管的温度也是波动变化的，直至达到稳定状态，这一过程内的温度整体变化呈逐步上升的态势；空调内盘管温度的最高值为空调达到稳定状态的这一过程中空调的各个运行参数协同所能达到的最高制热性能，空调稳定状态下的内盘管温度低于该最高值。

在本实施例中，多个内盘管温度比较得到内盘管温度中的最高值，如在限定为5min的第一时长内，共检测到31个内盘管温度，将这31个内盘管温度互相比较，取其中的最高值。

同时，空调还设置有另一温度传感器，该温度传感器可用于检测空调所处的室内环境的实时温度；步骤S301中即将该温度传感器所检测到的室内环境的实施温度作为当前控制流程的室内环境温度。

这里，两种温度传感器为同步进行检测，因此最终可以获取多组内盘管温度和室内环境温度；分别计算每组的内盘管温度和室内环境温度的温差值；多组温差值比较得到最大温差值。

S302、在温差值小于设定温差值时，控制空调切换至除霜模式；

这里，设定温差值为最大温差值与设定阈值之差。实施例中，步骤S301中所确定的内盘管温度和室内环境温度的最大温差值为△t1，设定温度值为△t2，设定阈值为10℃，则设定温度值△t2＝△t1-10。

这里，空调开机的第一时长内不触发运行除霜模式，在确定第一时长内的内盘管温度与室内环境温度的最大温差值；两种温度传感器继续以设定的检测频次检测内盘管温度和室内环境温度，并计算得到每次检测得到的内盘管温度和室内环境温度的温差值；步骤S302中与设定温差值进行比较的温差值为第一时长结束之后所检测得到的内盘管温度与室内环境温度的温差值，如果在第一时长之后的运行时段内满足温差值小于设定温差值△t2的条件，则控制空调切换至除霜模式，以对空调的室外机进行除霜。

根据温差值和设定温差值的比较结果，确定空调是否切换至除霜模式的优点在于：空调内盘管温度的最高值为空调达到稳定状态的这一过程中空调的各个运行参数协同所能达到的最高制热性能，室内环境温度也是随空调启动运行而产生变化，而内盘管温度的变化又会受到室外机结霜状况的影响，如当室外机结霜严重时，内盘管温度降低，室内环境温度同时受空调和室外环境影响的温升速率减小，甚至降温(室外换热器的吸热能力下降，同时室内环境向室外环境逸散的热量增多)，因此内盘管温度和室内环境温度的温差扩大；当室外机无结霜问题时，空调处于稳定状态，内盘管温度接近最高值，室内环境温度也接近用户设定的目标制热温度；因此，通过判断温差值与设定温差值的温度差距，可进一步推断空调室外机是否出现结霜问题；这里，在温差值小于设定温度差值时，即温差值与最大温差值的温度差距已经超过设定阈值，如温度差距超过10℃，内盘管温度和室内环境温度的温度变化幅度比较大，因此可判断是因存在结霜问题所导致的内盘管温度和室内环境温度下降，需要及时对空调的室外机进行除霜处理。

作为一个可选的实施例，除霜控制方法还包括：统计温差值小于设定温差值时的持续时长；在持续时长小于设定持续时长时，控制空调切换至除霜模式。

在温差值小于设定温度差值时，空调开始进行计时；计时过程中，如果温差值进行波动变化，变为不小于设定温差值的温差数值时，计时停止，得到温差值小于设定温差值时的持续时长，并与设定持续时长进行比较，如果持续时长小于设定持续时长，则可以控制空调切换至除霜模式；如果持续时长不小于设定持续时长，则控制空调不切换至除霜模式，仍维持当前的运行状态不变，如仍维持空调运行制热模式。

较佳的，设定持续时长为3min。

作为一个可选的实施例，除霜控制方法还包括：根据预设的关联关系和最大温差值，确定设定阈值，关联关系用于表征最大温差值和设定阈值之间的对应关系。

这里，最大温差值和设定阈值为呈反比的对应关系，即数值越大的最高值，其所对应的设定阈值也越小；数值越小的最高值，其所对应的设定阈值为越大。

在空调的制热性能较高的情况下，空调运行时从室外环境中吸收的热量也较多，因此室外换热器周侧的温度下降幅度也较大，容易产生容易凝结冰霜的温度环境，因此，在空调以较高制热性能运行过程中，将其所对应的设定阈值设置为较小的数值，这样，由于空调以较高制热性能运行，因此在温差值的下降幅度较小(即超过数值较小的设定阈值)的情况下，则可判定空调室外机周侧的温度下降幅度较大，容易产生凝霜温度。

图4是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调的除霜控制方法的流程示意图。

如图4所示，本发明提供了又一种空调的除霜控制方法，控制方法的控制流程包括：

S401、获取空调运行时的内盘管温度和室内环境温度，确定两者之间的最大温差值；

在本实施例中，内盘管温度、室内环境温度的获取方式以及内盘管温度中的最高值的确定方式可以参照前一实施例中的步骤S301，在此不作赘述。

S402、在温差值小于设定温差值时，统计温差值小于设定温差值时的持续时长；

在本实施例中，设定温差值为最大温差值与设定阈值之差；

在温差值小于设定温差值时，空调开始进行计时；计时过程中，如果温差值进行波动变化，变为不小于设定温差值的温差数值时，计时停止，得到温差值小于设定温差值时的持续时长。

S403、在持续时长与设定时长的时长差值大于设定时长差值时，控制空调切换至除霜模式。

这里，设定时长和设定时长差值可用于表征推断空调的室外机的结霜状态，在持续时长与设定时长的时长差值大于设定时长差值的情况下，表明当前的室外环境的状况比较恶劣，室外机结霜程度比较严重；而在持续时长与设定时长的时长差值不大于设定时长差值的情况下，表明当前的室外环境的状况比较良好，室外机结霜程度比较轻。

这样，通过将持续时长与设定时长的时长差值与设定时长差值进行比较，可以得到对室外机的结霜状态的判断结果，进而可以考虑是否需要对空调室外机进行除霜处理。

例如，持续时长为T1，设定时长为T2，设定时长差值为0.5min，则在T1-T＞0.5min的情况下，空调切换至除霜模式运行；在T1-T≤0.5min的情况下，空调维持当前的运行状态不变，如维持制热模式运行。

作为又一个可选的实施例，除霜控制方法还包括：统计空调的累积运行时长；这里，统计的空调的累积运行时长为空调本次开机运行之后所累积的时长，在空调关机时，则累积运行时长清零。

这样，在持续时长与设定时长的时长差值大于设定时长差值时，控制空调切换至除霜模式，具体包括：在空调的累积运行时长小于或等于设定累积时长，且持续时长与设定时长的时长差值大于设定时长差值时，控制空调切换至除霜模式；

在本实施例中，除霜控制方法还包括：在空调的累积运行时长大于设定累积时长，且持续时长小于设定持续时长时，控制空调切换至除霜模式。

因此，在空调的累积运行时长处于不同的时段时(以设定累积时长为界)，分别采用不同的判断条件进行判断，以可以充分考虑到因空调总体运行时长的延长所导致的冰霜残留的问题，使得在空调在累积运行时间较长的情况下，可以切换至判断更加精确的判断条件对空调是否切换至除霜模式进行判断。

较佳的，设定持续时长为3min。

作为一个可选的实施例，除霜控制方法还包括：根据预设的关联关系和最大温差值，确定设定阈值，关联关系用于表征最大温差值和设定阈值之间的对应关系。

这里，最大温差值和设定阈值为呈反比的对应关系，即数值越大的最高值，其所对应的设定阈值也越小；数值越小的最高值，其所对应的设定阈值为越大。

在空调的制热性能较高的情况下，空调运行时从室外环境中吸收的热量也较多，因此室外换热器周侧的温度下降幅度也较大，容易产生容易凝结冰霜的温度环境，因此，在空调以较高制热性能运行过程中，将其所对应的设定阈值设置为较小的数值，这样，由于空调以较高制热性能运行，因此在温差值的下降幅度较小(即超过数值较小的设定阈值)的情况下，则可判定空调室外机周侧的温度下降幅度较大，容易产生凝霜温度。

图5是根据一示例性实施例所示出的本发明空调的除霜控制装置的结构框图。

如图5所示，本发明还提供了一种空调的除霜控制装置，该除霜控制装置可用于控制空调执行前文中图1的实施例中所示出的除霜流程；除霜控制装置500包括：

获取单元510，用于获取空调运行时的内盘管温度、室内环境温度和内风机转速；

匹配单元520，用于根据温差值和内风机转速，从预设的关联关系中匹配出对应的预判工况，温差值为内盘管温度和室内环境温度之间的差值，关联关系用于表征根据预先实验得到的温差值、内风机风速和预判工况之间的对应关系，其中，预判工况至少包括结霜工况和非结霜工况；

响应单元530，用于响应于处于结霜工况的匹配结果，控制空调切换至除霜模式。

作为一个可选的实施例，结霜工况包括结霜程度依次加重的多个结霜档位；

除霜控制装置500还包括确定单元540，用于根据温差值和内风机转速，确定结霜工况下的具体结霜档位；以及，

根据结霜档位，确定响应单元530控制空调切换至除霜模式时的除霜参数。

作为一个可选的实施例，结霜档位包括初级结霜、中等结霜和严重结霜。

作为一个可选的实施例，响应单元530还用于：响应于处于非结霜工况的匹配结果，控制调整空调的当前运行参数，以减缓进入结霜工况的趋势。

作为一个可选的实施例，响应单元530控制调整空调的当前运行参数，包括以下的一种或几种：控制降低内风机转速、控制提高节流装置的节流开度及控制提高压缩机的压缩功率。

图6是根据一示例性实施例所示出的本发明空调的除霜控制装置的结构框图。

如图6所示，本发明还提供了一种空调的除霜控制装置，该除霜控制装置可用于控制空调执行前文中图2的实施例中所示出的除霜流程；除霜控制装置600包括：

获取单元610，用于获取空调运行时的内盘管温度、室内环境温度和内风机转速；

查询单元620，用于向外部服务器查询得到室外环境参数；

匹配单元630，用于根据温差值、内风机转速和室外环境参数，从预设的关联关系中匹配出对应的预判工况，温差值为内盘管温度和室内环境温度之间的差值，关联关系用于表征根据预先实验得到的温差值、内风机风速、室外环境参数和预判工况之间的对应关系，其中，预判工况至少包括结霜工况和非结霜工况；

响应单元640，用于响应于处于结霜工况的匹配结果，控制空调切换至除霜模式。

作为一个可选的实施例，结霜工况包括结霜程度依次加重的多个结霜档位；

除霜控制装置600还包括确定单元650，用于根据温差值和内风机转速，确定结霜工况下的具体结霜档位；以及，

根据结霜档位，确定响应单元640控制空调切换至除霜模式时的除霜参数。

作为一个可选的实施例，结霜档位包括初级结霜、中等结霜和严重结霜。

作为一个可选的实施例，响应单元640还用于：响应于处于非结霜工况的匹配结果，控制调整空调的当前运行参数，以减缓进入结霜工况的趋势。

作为一个可选的实施例，响应单元640控制调整空调的当前运行参数，包括以下的一种或几种：控制降低内风机转速、控制提高节流装置的节流开度及控制提高压缩机的压缩功率。

图7是根据一示例性实施例所示出的本发明空调的除霜控制装置的结构框图。

如图7所示，本发明还提供了一种空调的除霜控制装置，该除霜控制装置可用于控制空调执行前文中图3的实施例中所示出的除霜流程；除霜控制装置700包括：

获取单元710，用于获取空调运行时的内盘管温度和室内环境温度，确定两者之间的最大温差值；

控制单元720，用于在温差值小于设定温差值时，控制空调切换至除霜模式，设定温差值为最大温差值与设定阈值之差。

作为一个可选的实施例，除霜控制装置700还包括：

统计单元730，用于统计温差值小于设定温差值时的持续时长；

控制单元720用于在持续时长小于设定持续时长时，控制空调切换至除霜模式。

作为一个可选的实施例，获取单元710具体用于：

在空调开机后的第一时长内，以设定检测频次获取多组内盘管温度和室内环境温度；

计算每组的内盘管温度和室内环境温度的温差值；

多组温差值比较得到最大温差值。

作为一个可选的实施例，设定持续时长为3min。

作为一个可选的实施例，除霜控制装置700还包括确定单元730，用于：

根据预设的关联关系和最大温差值，确定设定阈值，关联关系用于表征最大温差值和设定阈值之间的对应关系。

图8是根据一示例性实施例所示出的本发明空调的除霜控制装置的结构框图。

如图8所示，本发明还提供了一种空调的除霜控制装置，该除霜控制装置可用于控制空调执行前文中图4的实施例中所示出的除霜流程；除霜控制装置800包括：

获取单元810，用于获取空调运行时的内盘管温度和室内环境温度，确定两者之间的最大温差值；

统计单元820，用于在温差值小于设定温差值时，统计温差值小于设定温差值时的持续时长，设定温差值为最大温差值与设定阈值之差；

第一控制单元830，用于在持续时长与设定时长的时长差值大于设定时长差值时，控制空调切换至除霜模式。

作为一个可选的实施例，除霜控制装置800还包括：累积单元，用于统计空调的累积运行时长；

第一控制单元830具体用于：在空调的累积运行时长小于或等于设定累积时长，且持续时长与设定时长的时长差值大于设定时长差值时，控制空调切换至除霜模式；

除霜控制装置800还包括第二控制单元840，用于：

在空调的累积运行时长大于设定累积时长，且持续时长小于设定持续时长时，控制空调切换至除霜模式。

作为一个可选的实施例，获取单元810具体用于：

在空调开机后的第一时长内，以设定检测频次获取多组内盘管温度和室内环境温度；

计算每组的内盘管温度和室内环境温度的温差值；

多组温差值比较得到最大温差值。

作为一个可选的实施例，设定持续时长为3min。

作为一个可选的实施例，除霜控制装置800还包括确定单元850，用于：

根据预设的关联关系和最大温差值，确定设定阈值，关联关系用于表征最大温差值和设定阈值之间的对应关系。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的流程及结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种空调的除霜控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

获取空调运行时的内盘管温度、室内环境温度和内风机转速，并向外部服务器查询得到室外环境参数；

根据所述温差值、所述内风机转速和所述室外环境参数，从预设的关联关系中匹配出对应的预判工况，所述温差值为所述内盘管温度和所述室内环境温度之间的差值，所述关联关系用于表征根据预先实验得到的温差值、内风机风速、室外环境参数和预判工况之间的对应关系，其中，所述预判工况至少包括结霜工况和非结霜工况；

响应于处于结霜工况的匹配结果，控制空调切换至除霜模式。

2.根据权利要求1所述的除霜控制方法，其特征在于，所述结霜工况包括结霜程度依次加重的多个结霜档位；

所述除霜控制方法还包括：根据所述温差值和所述内风机转速，确定所述结霜工况下的具体所述结霜档位；以及，

根据所述结霜档位，确定所述空调切换至所述除霜模式时的除霜参数。

3.根据权利要求2所述的除霜控制方法，其特征在于，所述结霜档位包括初级结霜、中等结霜和严重结霜。

4.根据权利要求2所述的除霜控制方法，其特征在于，所述除霜控制方法还包括：

响应于处于非结霜工况的匹配结果，控制调整所述空调的当前运行参数，以减缓进入所述结霜工况的趋势。

5.根据权利要求4所述的除霜控制方法，其特征在于，所述控制调整所述空调的当前运行参数，包括以下的一种或几种：控制降低所述内风机转速、控制提高节流装置的节流开度以及控制提高压缩机的压缩功率。

6.一种空调的除霜控制装置，其特征在于，所述除霜控制装置包括：

获取单元，用于获取空调运行时的内盘管温度、室内环境温度和内风机转速；

查询单元，用于向外部服务器查询得到室外环境参数；

匹配单元，用于根据所述温差值、所述内风机转速和所述室外环境参数，从预设的关联关系中匹配出对应的预判工况，所述温差值为所述内盘管温度和所述室内环境温度之间的差值，所述关联关系用于表征根据预先实验得到的温差值、内风机风速、室外环境参数和预判工况之间的对应关系，其中，所述预判工况至少包括结霜工况和非结霜工况；

响应单元，用于响应于处于结霜工况的匹配结果，控制空调切换至除霜模式。

7.根据权利要求6所述的除霜控制装置，其特征在于，所述结霜工况包括结霜程度依次加重的多个结霜档位；

所述除霜控制装置还包括确定单元，用于根据所述温差值和所述内风机转速，确定所述结霜工况下的具体所述结霜档位；以及，

根据所述结霜档位，确定所述响应单元控制空调切换至所述除霜模式时的除霜参数。

8.根据权利要求6所述的除霜控制装置，其特征在于，所述结霜档位包括初级结霜、中等结霜和严重结霜。

9.根据权利要求6所述的除霜控制装置，其特征在于，所述响应单元还用于：

响应于处于非结霜工况的匹配结果，控制调整所述空调的当前运行参数，以减缓进入所述结霜工况的趋势。

10.根据权利要求9所述的除霜控制装置，其特征在于，所述控制调整所述空调的当前运行参数，包括以下的一种或几种：控制降低所述内风机转速、控制提高节流装置的节流开度及控制提高压缩机的压缩功率。

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