CN114484769A - 空调器控制方法、装置和空调器 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种空调器控制方法、装置和空调器，涉及空调技术领域。空调器控制方法根据运行工况、目标温度、室内环境温度以及运行频率，确定所述外机盘管的参考温度；根据所述外机盘管的实际温度与所述参考温度的关系，判断所述空调器是否满足停机保护条件；若是，则控制所述空调器的压缩机停止运行。本申请的空调器控制方法不依赖于室内机的管温传感器，通过外机盘管的实际温度来推断内机盘管的状况，从而判断是否需要停机保护。此外，本申请实施例还提供一种空调器控制装置和空调器，能够实现上述的空调器控制方法。
Description
技术领域
本申请涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种空调器控制方法、装置和空调器。
背景技术
在空调器运行时，有时内机盘管会出现在制热工况下温度过高或者在制冷工况下温度过低冻结的情况，需要空调停机保护。现有的空调器的室内机中往往装有管温传感器，用于检测内机盘管的温度，通过直接检测内机盘管的温度，来判断内机盘管是否温度异常，进而判断空调器是否需要进行停机保护。在室内机设置管温传感器会不可避免地带来成本的增加。
发明内容
本申请解决的问题是现有技术中为了避免内机盘管在温度异常状态下运行而设置管温传感器导致空调器成本增加的问题。
为解决上述问题，第一方面，本申请提供一种空调器控制方法，空调器包括内机盘管和外机盘管，空调器控制方法包括：
根据运行工况、目标温度、室内环境温度以及运行频率，确定外机盘管的参考温度；
根据外机盘管的实际温度与参考温度的关系，判断空调器是否满足停机保护条件；
若是，则控制空调器的压缩机停止运行。
在本申请提供的空调器控制方法中，判断空调器是否需要停机保护，是利用外机盘管的温度与参考温度的关系，而不是直接利用内机盘管的温度，因此可以省略用于检测内机盘管温度的内机管温传感器，从而实现了成本降低。可以理解，外机盘管的温度能够一定程度上表征外机盘管的换热效率，内机盘管的温度能够一定程度上表征内机盘管的换热效率，而内机盘管的换热效率在与外机盘管的换热效率匹配的情况下，内机盘管的温度就也就能够一定程度上通过外机盘管的温度来表征。而考虑到压缩机的频率也会影响到内机盘管的温度，不同工况、不同目标温度、不同的室内环境温度下，内机盘管与外机盘管的温度对应关系也不同，因此，本申请根据运行工况、目标温度、室内环境温度以及运行频率，确定外机盘管的参考温度。外机盘管的参考温度可作为一个阈值，通过将外机盘管的实际温度与参考温度比较，来判断内机盘管的温度是否可能过高或过低，进而判断空调器是否需要停机保护。这种判断判断空调器是否满足停机保护条件的方式行之有效，而且可以省去在室内机中安装管温传感器，降低了成本。
在可选的实施方式中，根据运行工况、目标温度、室内环境温度以及运行频率，确定外机盘管的参考温度的步骤，包括：
在制冷工况下，根据目标温度、室内环境温度、运行频率以及预存的第一关系对照表确定外机盘管的参考温度，第一关系对照表包含目标温度、室内环境温度、运行频率以及外机盘管的参考温度在制冷工况下的对应关系；
在制热工况下，根据目标温度、室内环境温度、运行频率以及预存的第二关系对照表确定外机盘管的参考温度，第二关系对照表包含目标温度、室内环境温度、运行频率以及外机盘管的参考温度在制热工况下的对应关系。
在本实施例中，第一关系对照表包含目标温度、室内环境温度、运行频率以及外机盘管的参考温度在制冷工况下的对应关系，意味着获取了目标温度、室内环境温度、运行频率之后，可以通过查第一关系对照表来确定外机盘管的参考温度。同理，在制热工况下，则是查第二关系对照表来确定外机盘管的参考温度。第一关系对照表、第二关系对照表可以预先存储在存储器内以供调用。
在可选的实施方式中，第一关系对照表和第二关系对照表是通过试验测得。在本实施例中，可以通过实验室的现场试验，在空调器运行过程中，检测内机盘管的实际温度。当内机盘管的实际温度达到需要停机保护的温度时(比如即将发生冻结或者温度到达高温阈值时)，记录此时的目标温度、室内环境温度、运行频率、外机盘管的温度以及它们的对应关系，最终便可以得到第一关系对照表和第二关系对照表。此时记录的外机盘管的温度则可以作为参考温度(也可稍作调整)。在实际取消内机管温传感器的应用中，在利用外机盘管的温度判断内机盘管是否存在过热或过冷的风险时，通过上述试验方式得到的第一关系对照表和第二关系对照表，具有很好的指导作用。
在可选的实施方式中，根据运行工况、目标温度、室内环境温度以及运行频率，确定外机盘管的参考温度的步骤，包括：
在制冷工况下，根据第一公式确定外机盘管的参考温度；
在制热工况下，根据第二公式确定外机盘管的参考温度。
在本实施例中，在不同工况下，也可以分别通过第一公式、第二公式来计算得到对应的外机盘管的参考温度。第一公式、第二公式的作用与上述的第一关系对照表、第二关系对照表的作用类似，均表达了目标温度、室内环境温度、运行频率以及外机盘管的参考温度的对应关系。
在可选的实施方式中，根据外机盘管的实际温度与参考温度的关系，判断空调器是否满足停机保护条件的步骤，包括：
在制冷工况下，若外机盘管的实际温度不低于参考温度，则判定空调器满足停机保护条件；
在制热工况下，若外机盘管的实际温度不高于参考温度，则判定空调器满足停机保护条件。
可以理解，在制冷工况下，外机盘管为放热，若外机盘管的实际温度较高，则一定程度上代表换热效率高，内机盘管的换热效率与之匹配的情况下，内机盘管的实际温度应该较低。因此，为了防止内机盘管的温度过低导致冻结，当外机盘管的实际温度不低于参考温度时，则判定空调器满足停机保护条件，应当停机。同理，在制热工况下，外机盘管为吸热，若外机盘管的实际温度过低，则代表换热效率高，内机盘管的换热效率与之匹配的情况下，内机盘管的实际温度应该较高。因此，为了防止内机盘管的温度过高，当外机盘管的实际温度不高于参考温度时，则判定空调器满足停机保护条件，应当停机。
在可选的实施方式中，空调器控制方法还包括：
在制热工况下，若外机盘管的实际温度不高于除霜温度，则控制空调器进入除霜模式。
在本实施例中，仅通过外机盘管的实际温度与除霜温度进行比较来判断是否需要除霜，因此也无需依赖内机盘管的管温，可以省略室内机中的管温传感器。
在可选的实施方式中，空调器控制方法还包括：
自空调器开机时刻起经过预设时长之后，根据运行工况、目标温度以及室内环境温度确定目标运行频率并控制空调器按目标运行频率运行。
在本实施例中，自开机起经过预设时长之后，空调器的运行频率是由运行工况、目标温度以及室内环境温度确定的，无需依赖内机盘管的温度。运行工况、目标温度、室内环境温度以及目标运行频率的对应关系可以是预先存储的，比如类似于上述的第一关系对照表和第二关系对照表。目标运行频率可以是通过试验测得的较佳运行频率，保证较佳的用户体验。当然，在可选的实施例中，也可以通过公式，根据运行工况、目标温度、室内环境温度来计算目标运行频率。而在开机后预设时长以内，由于空调器还未进入稳定运行阶段，因此可以不按照上述的方式控制运行频率，而可以采用现有的非稳态运行下的频率控制方式。
在可选的实施方式中，预设时长为10～30min。
第二方面，本申请提供一种空调器控制装置，应用于空调器，空调器包括内机盘管和外机盘管，空调器控制装置包括：
参考温度确定模块，用于根据运行工况、目标温度、室内环境温度以及运行频率，确定外机盘管的参考温度；
判断模块，用于根据外机盘管的实际温度与参考温度的关系，判断空调器是否满足停机保护条件；
保护模块，用于在判定空调器是否满足停机保护条件的情况下，控制空调器的压缩机停止运行。
第三方面，本申请提供一种空调器，包括控制器，控制器用于执行可执行程序，以实现前述实施方式中任一项的空调器控制方法。
附图说明
图1为本申请一种实施例中空调器控制方法的流程图；
图2为本申请一种实施例中空调器控制装置的示意图；
图3为本申请一种实施例中空调器的方框示意图。
附图标记说明：010-空调器；100-控制器；200-总线；300-存储器；400-空调器控制装置；410-参考温度确定模块；420-判断模块；430-保护模块。
具体实施方式
在空调器运行时，有时内机盘管会出现在制热工况下温度过高或者在制冷工况下温度过低冻结的情况，在过热或者冻结发生或者即将发生(存在风险)时，需要空调器停机保护。现有技术中，空调器的室内机会安装管温传感器，检测内机盘管的温度。通过监测内机盘管的温度，实现制冷时防冻结保护，制热时防高温保护。有一些空调器中，会根据检测的内机盘管的温度来判断是否启动化霜程序。但是如果在室内机中安装管温传感器，则必然导致室内机的成本提高。而且，室内机的管温传感器故障时，可能会出现以下状况：(1)空调停机；(2)按当前的故障温度执行或者按故障之前检测到的最后一次的正常温度执行。以上的处理方式可能会导致用户体验较差甚至造成设备损坏和安全隐患。
为了改善上述现有技术中的至少一个不足之处，本申请实施例提供一种空调器控制方法，不依赖于室内机的管温传感器，通过外机盘管的实际温度来推断内机盘管的状况，从而判断是否需要停机保护。此外，本申请实施例还提供一种空调器控制装置和空调器，能够实现上述的空调器控制方法。
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施例做详细的说明。
图1为本申请一种实施例中空调器控制方法的流程图。如图1所示，空调器控制方法包括：
步骤S100，根据运行工况、目标温度、室内环境温度以及运行频率，确定外机盘管的参考温度。
在本实施例中，运行工况包括制冷工况和制热工况，当然，也可以包括更多的工况，比如除湿、除霜。目标温度是用户设定的温度，也即用户期望的室内温度。目标温度通常通过遥控器、智能终端或者空调的控制面板输入。室内环境温度是指空调器的室内机、使用空调器的用户所处的环境温度，也即空调器所需要调节的温度。此处的运行频率是指空调器的压缩机的当前实际频率，运行频率越高，换热效率越高，空调器的调温能力越强。
外机盘管的参考温度用于作为外机盘管的实际温度的参照，可看做是外机盘管在当前工况、运行频率、目标温度、室内环境温度下的一个指导温度。通过将外机盘管的参考温度和实际温度进行比较便可以进行风险判断。
在可选的实施方式中，上述确定外机盘管的参考温度的步骤S100具体可以包括：
在制冷工况下，根据目标温度、室内环境温度、运行频率以及预存的第一关系对照表确定外机盘管的参考温度，其中，第一关系对照表包含目标温度、室内环境温度、运行频率以及外机盘管的参考温度在制冷工况下的对应关系；
在制热工况下，根据目标温度、室内环境温度、运行频率以及预存的第二关系对照表确定外机盘管的参考温度，第二关系对照表包含目标温度、室内环境温度、运行频率以及外机盘管的参考温度在制热工况下的对应关系。
在本实施例中，第一关系对照表包含目标温度、室内环境温度、运行频率以及外机盘管的参考温度在制冷工况下的对应关系，意味着获取了目标温度、室内环境温度、运行频率之后，可以通过查第一关系对照表来确定外机盘管的参考温度。同理，在制热工况下，则是查第二关系对照表来确定外机盘管的参考温度。第一关系对照表、第二关系对照表可以预先存储在存储器内以供调用。
可选的，第一关系对照表和第二关系对照表是通过试验测得。在本实施例中，可以通过实验室的现场试验，在空调器运行过程中，检测内机盘管的实际温度，试验阶段可以采用传感器来检测内机盘管的温度。当内机盘管的实际温度达到需要停机保护的温度时(比如即将发生冻结或者温度到达高温阈值时)，记录此时的目标温度、室内环境温度、运行频率、外机盘管的温度以及它们的对应关系，最终便可以得到第一关系对照表和第二关系对照表。此时记录的外机盘管的温度则可以作为参考温度(也可稍作调整)。在取消内机管温传感器的实际应用中，在利用外机盘管的温度判断内机盘管是否存在过热或过冷的风险时，通过上述试验方式得到的第一关系对照表和第二关系对照表，具有很好的指导作用。
下表为第一关系对照表的一个局部示例：
| 目标温度(℃) | 室内环境温度(℃) | 运行频率(Hz) | 参考温度(℃) |
| 16 | 16及以下 | 0 | 16 |
| 16 | 17 | 30 | 20 |
| 16 | 18 | 33 | 40 |
| 16 | … | … | … |
| 16 | 32 | … | 60 |
| 18 | … | … | … |
| 19 | … | … | … |
| 20 | … | … | … |
下表为第二关系对照表的一个局部示例：
| 目标温度(℃) | 室内环境温度(℃) | 运行频率(Hz) | 参考温度(℃) |
| 16 | -15 | 60 | -30 |
| 16 | -14 | 58 | -26 |
| 16 | -13 | 56 | -20 |
| 16 | … | … | … |
| 16 | 16及以上 | 0 | 16 |
| … | … | … | … |
| 32 | 32及以上 | 0 | 32 |
应当理解，第一关系对照表和第二关系对照表可以包含更多的内容，可以涵盖不同的目标温度、室内环境温度、运行频率的所有排列组合的情况，并且各变量的组合分别对应一个参考温度。当然，在包含更多种运行工况的情况下，还可以有更多的关系对照表。
除了采用关系对照表来查找对应的参考温度外，在可选的其他实施例中，也可以采用公式来计算外机盘管的参考温度，因此，可选的，步骤S100也可以通过以下方式实现：
在制冷工况下，根据第一公式确定外机盘管的参考温度；
在制热工况下，根据第二公式确定外机盘管的参考温度。
在本实施例中，在不同工况下，也可以分别通过第一公式、第二公式来计算得到对应的外机盘管的参考温度。第一公式、第二公式的作用与上述的第一关系对照表、第二关系对照表的作用类似，均表达了目标温度、室内环境温度、运行频率以及外机盘管的参考温度的对应关系。利用公式计算外机盘管的参考温度的优势在于可以不必存储大量的数据，在需要获取参考温度时，临时计算即可。
步骤S200，根据外机盘管的实际温度与参考温度的关系，判断空调器是否满足停机保护条件。
外机盘管的参考温度是一个指导性的温度，利用外机盘管的实际温度与之比较，可以判断空调器是否存在异常风险，需要停机保护。具体在本申请实施例中，异常风险包括内机盘管的冻结风险和/或过热风险，因此停机保护包含防冻结停机保护和过热停机保护。本申请实施例实际上是通过外机盘管的温度来判定内机盘管是否有过热、冻结的风险，不依赖检测内机盘管的温度，因此也就可以省略内机管温传感器。
在本实施例中，在制冷工况下，若外机盘管的实际温度不低于参考温度，则判定空调器满足停机保护条件；在制热工况下，若外机盘管的实际温度不高于参考温度，则判定空调器满足停机保护条件。
可以理解，在制冷工况下，外机盘管为放热，若外机盘管的实际温度较高，则一定程度上代表换热效率高，内机盘管的换热效率与之匹配的情况下，内机盘管的实际温度应该较低。因此，为了防止内机盘管的温度过低导致冻结，当外机盘管的实际温度不低于参考温度时，则判定空调器满足停机保护条件，应当停机。同理，在制热工况下，外机盘管为吸热，若外机盘管的实际温度过低，则代表换热效率高，内机盘管的换热效率与之匹配的情况下，内机盘管的实际温度应该较高。因此，为了防止内机盘管的温度过高，当外机盘管的实际温度不高于参考温度时，则判定空调器满足停机保护条件，应当停机。以前文的第一关系对照表中记载的对应关系为例，在制冷工况下，若目标温度为16℃，室内环境温度为18℃，运行频率为33Hz，此时对应的参考温度是40℃；如果检测到外机盘管的实际温度达到(不低于)40℃，则可以判定空调器满足停机保护条件，具体是满足防冻结停机保护的条件。以前文的第二关系对照表中记载的对应关系为例，若目标温度为16℃，室内环境温度为-13℃，运行频率为56Hz，此时对应的参考温度是-20℃；如果检测到外机盘管的实际温度降至(不高于)-20℃，则可以判定空调器满足停机保护条件，具体是满足过热停机保护的条件。
若判定空调器满足停机保护条件，则执行：
步骤S300，控制空调器的压缩机停止运行。
在本申请实施例中，停机保护的措施包含控制压缩机停止运行。应理解，停机保护的具体方法可以是停止压缩机、内风机以及外风机运行，也可以是仅停止压缩机运行，外风机、内风机持续运行。应当理解，停机的时长可以根据需要进行设定，比如10min～60min，时长满后重新启动空调器，恢复至之前的运行工况；也可以待用户输入启动指令后重新启动。如果判定空调器不满足停机保护条件，则可以维持当前运行，在间隔一定时长后返回至步骤S100。步骤S100、S200可以是周期性地进行，比如每30s～600s进行一次参考温度的确定以及判断空调器是否满足停机保护条件。
可选的，空调器控制方法还包括：
在制热工况下，若外机盘管的实际温度不高于除霜温度，则控制空调器进入除霜模式。在本实施例中，仅通过外机盘管的实际温度与除霜温度进行比较来判断是否需要除霜，因此也无需依赖内机盘管的管温，可以省略室内机中的管温传感器。
可选的，空调器控制方法还包括：
自空调器开机时刻起经过预设时长之后，根据运行工况、目标温度以及室内环境温度确定目标运行频率并控制空调器按目标运行频率运行。
在本实施例中，自开机起经过预设时长之后，空调器的运行频率是由运行工况、目标温度以及室内环境温度确定的，无需依赖内机盘管的温度。运行工况、目标温度、室内环境温度以及目标运行频率的对应关系可以是预先存储的，比如类似于上述的第一关系对照表和第二关系对照表。目标运行频率可以是通过试验测得的较佳运行频率，保证较佳的用户体验。下表为一个示例中，制冷工况下目标温度、室内环境温度以及目标运行频率的对应关系(局部)：
下表为一个示例中，制热工况下目标温度、室内环境温度以及目标运行频率的对应关系(局部)：
| 设定温度(℃) | 环境温度(℃) | 运行频率(Hz) |
| 16 | -15 | 60 |
| 16 | -14 | 58 |
| 16 | -13 | 56 |
| 16 | … | … |
| 16 | 16及以上 | 0 |
| … | … | … |
| 32 | 32及以上 | 0 |
下表为一个示例中，除湿工况下目标温度、室内环境温度以及目标运行频率的对应关系(局部)：
| 设定温度(℃) | 环境温度(℃) | 运行频率(Hz) |
| 16 | 16及以下 | 0 |
| 16 | 17 | 20 |
| 16 | 18 | 22 |
| 16 | … | … |
| … | … | … |
| 32 | 32及以下 | 0 |
| … | … | … |
当然，在可选的实施例中，也可以通过公式，根据运行工况、目标温度、室内环境温度来计算目标运行频率。而在开机后预设时长以内，由于空调器还未进入稳定运行阶段，因此可以不按照上述的对应关系控制运行频率，可以采用现有的非稳态运行下的频率控制方式。可选的，预设时长为10～30min。
图2为本申请一种实施例中空调器控制装置400的示意图。如图2所示，本申请实施例提供的空调器控制装置400包括：
参考温度确定模块410，用于根据运行工况、目标温度、室内环境温度以及运行频率，确定外机盘管的参考温度；
判断模块420，用于根据外机盘管的实际温度与参考温度的关系，判断空调器是否满足停机保护条件；
保护模块430，用于在判定空调器是否满足停机保护条件的情况下，控制空调器的压缩机停止运行。
上述各个模块为可执行指令或计算机程序，用于实现上述的功能，具体实现方式可以参考前述实施例中对空调器控制方法的介绍，此处不再赘述。空调器控制装置400在上述基础上也可以包含更多的模块，上述各个模块也可以包含更多的功能。
图3为本申请一种实施例中空调器010的方框示意图。如图3所示，本申请还提供一种空调器010，包括控制器100、存储器300和总线200，控制器100通过总线200与存储器300连接。控制器100用于执行存储器300中存储的可执行程序，以实现本申请上述实施例提供的空调器控制方法。
控制器100可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的控制器100可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及流程框图。
存储器300用于存储程序，例如图2所示的空调器控制装置400。空调器控制装置400包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于存储器300中或固化在空调器010的操作系统中的软件功能模块，控制器100在接收到执行指令后，执行上述程序以实现上述实施例揭示的膨胀阀控制方法。存储器300的形式可以是U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)等各种可以存储程序代码的介质。在可选的一些实施例中，存储器300还可以与控制器100集成设置，例如存储器300可以与控制器100集成设置在一个芯片内。
应理解，上述内容是从控制层面介绍空调器010的组成；在结构层面上，空调器010包括实现空调基本功能的组件，比如内机盘管、外机盘管、压缩机、内风机、外风机等等，可以参考现有技术中的空调器结构，此处不再赘述。
综上所述，在本申请提供的空调器控制方法中，判断空调器是否需要停机保护，是利用外机盘管的温度与参考温度的关系，而不是直接利用内机盘管的温度，因此可以省略用于检测内机盘管温度的内机管温传感器，从而实现了成本降低。可以理解，外机盘管的温度能够一定程度上表征外机盘管的换热效率，内机盘管的温度能够一定程度上表征内机盘管的换热效率，而内机盘管的换热效率在与外机盘管的换热效率匹配的情况下，内机盘管的温度就也就能够一定程度上通过外机盘管的温度来表征。而考虑到压缩机的频率也会影响到内机盘管的温度，不同工况、不同目标温度、不同的室内环境温度下，内机盘管与外机盘管的温度对应关系也不同，因此，本申请根据运行工况、目标温度、室内环境温度以及运行频率，确定外机盘管的参考温度。外机盘管的参考温度可作为一个阈值，通过将外机盘管的实际温度与参考温度比较，来判断内机盘管的温度是否可能过高或过低，进而判断空调器是否需要停机保护。这种判断判断空调器是否满足停机保护条件的方式行之有效，而且可以省去在室内机中安装管温传感器，降低了成本。
本申请实施例提供的空调器控制装置、空调器用于实现上述的空调器控制方法，因此也具有节约成本的优点。
虽然本申请披露如上，但本申请并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本申请的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本申请的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
Claims (10)
1.一种空调器控制方法，所述空调器包括内机盘管和外机盘管，其特征在于，所述空调器控制方法包括：
根据运行工况、目标温度、室内环境温度以及运行频率，确定所述外机盘管的参考温度；
根据所述外机盘管的实际温度与所述参考温度的关系，判断所述空调器是否满足停机保护条件；
若是，则控制所述空调器的压缩机停止运行。
2.根据权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，所述根据运行工况、目标温度、室内环境温度以及运行频率，确定所述外机盘管的参考温度的步骤，包括：
在制冷工况下，根据所述目标温度、所述室内环境温度、所述运行频率以及预存的第一关系对照表确定所述外机盘管的参考温度，所述第一关系对照表包含所述目标温度、所述室内环境温度、所述运行频率以及所述外机盘管的参考温度在所述制冷工况下的对应关系；
在制热工况下，根据所述目标温度、所述室内环境温度、所述运行频率以及预存的第二关系对照表确定所述外机盘管的参考温度，所述第二关系对照表包含所述目标温度、所述室内环境温度、所述运行频率以及所述外机盘管的参考温度在所述制热工况下的对应关系。
3.根据权利要求2所述的空调器控制方法，其特征在于，所述第一关系对照表和所述第二关系对照表是通过试验测得。
4.根据权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，所述根据运行工况、目标温度、室内环境温度以及运行频率，确定所述外机盘管的参考温度的步骤，包括：
在制冷工况下，根据第一公式确定所述外机盘管的参考温度；
在制热工况下，根据第二公式确定所述外机盘管的参考温度。
5.根据权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，所述根据所述外机盘管的实际温度与所述参考温度的关系，判断所述空调器是否满足停机保护条件的步骤，包括：
在制冷工况下，若所述外机盘管的实际温度不低于所述参考温度，则判定所述空调器满足所述停机保护条件；
在制热工况下，若所述外机盘管的实际温度不高于所述参考温度，则判定所述空调器满足所述停机保护条件。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的空调器控制方法，其特征在于，所述空调器控制方法还包括：
在制热工况下，若所述外机盘管的实际温度不高于除霜温度，则控制所述空调器进入除霜模式。
7.根据权利要求1-5中任一项所述的空调器控制方法，其特征在于，所述空调器控制方法还包括：
自所述空调器开机时刻起经过预设时长之后，根据所述运行工况、所述目标温度以及所述室内环境温度确定目标运行频率并控制所述空调器按所述目标运行频率运行。
8.根据权利要求7所述的空调器控制方法，其特征在于，所述预设时长为10～30min。
9.一种空调器控制装置，应用于空调器，所述空调器包括内机盘管和外机盘管，其特征在于，所述空调器控制装置包括：
参考温度确定模块，用于根据运行工况、目标温度、室内环境温度以及运行频率，确定所述外机盘管的参考温度；
判断模块，用于根据所述外机盘管的实际温度与所述参考温度的关系，判断所述空调器是否满足停机保护条件；
保护模块，用于在判定所述空调器是否满足停机保护条件的情况下，控制所述空调器的压缩机停止运行。
10.一种空调器，其特征在于，包括控制器，所述控制器用于执行可执行程序，以实现权利要求1-8中任一项所述的空调器控制方法。
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