CN105485856B - 空调系统及空调系统制热状态下的异常检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调系统制热状态下的异常检测方法，包括：空调器压缩机运行预设时间段内，获取室外换热器的盘管温度的变化率；获取压缩机的运行频率；当室外换热器的盘管温度的变化率小于第一预设变化阈值，以及压缩机的运行频率大于预设频率阈值时，确定空调系统异常。本发明还公开了一种空调系统。本发明实现了空调系统制热装下异常的准确判断。

Description

空调系统及空调系统制热状态下的异常检测方法

技术领域

本发明涉及空调领域，尤其涉及空调系统及空调系统制热状态下的异常检测方法。

背景技术

空调系统通过冷媒介质在循环管路中进行换热，实现对空间内的空气进行升温或降温。因此，要保证空调系统的平稳运行，在空调系统的运行过程中，需要对空调系统进行异常检测，例如冷媒是否发生泄漏、冷媒是否过量、电机是否损坏等等。

现有的对冷媒泄漏的异常检测都是针对制冷状态时的冷媒异常检测，并未出现可以有效准确地检测制热状态时的冷媒异常的检测方案。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种调空调系统制热状态下的异常检测方法及空调系统，旨在实现准确检测空调系统制热状态下的异常。

为实现上述目的，本发明提供的一种空调系统制热状态下的异常检测方法，包括以下步骤：

S1、空调器压缩机运行预设时间段内，获取室外换热器的盘管温度的变化率；

S2、获取压缩机的运行频率；

S3、当室外换热器的盘管温度的变化率小于第一预设变化阈值，以及压缩机的运行频率大于预设频率阈值时，确定空调系统异常。

优选地，所述步骤S2之后还包括：

S4、循环执行步骤S1-S3，如果连续预设次数均确定空调系统异常，则关闭压缩机，并报警。

优选地，所述步骤S2之后还包括：

S5、当室外换热器的盘管温度的变化率小于第一预设变化阈值，以及压缩机的运行频率小于或等于预设频率阈值且超过第二预设时间阈值时，间隔获取空调系统的运行功率；

S6、当前后两次获取的空调系统的运行功率的功率差大于预设功率阈值时，确定空调系统异常；

S7、当第二预设时间阈值内，压缩机的运行频率大于预设频率阈值时，获取室外换热器的盘管温度的变化率，并返回步骤S2。

优选地，所述步骤S2之后还包括：

S8、当室外换热器的盘管温度的变化率小于第二预设变化阈值，以及压缩机的运行频率小于或等于预设频率阈值时，确定空调系统异常。

优选地，所述空调器压缩机运行预设时间段内，获取室外换热器的盘管温度的变化率的步骤包括：

空调压缩机启动时刻，获取室外换热器的盘管温度Theat；

空调压缩机启动运行时间t后，获取室外换热器的盘管温度T3；运行时间t小于预设时间段；

根据所述室外换热器的盘管温度Theat和室外换热器的盘管温度T3，以及运行时间t，计算获得室外换热器的盘管温度的变化率。

此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种空调系统，包括压缩机、室内换热器、室外换热器、风机，以及压缩机、室内换热器、室外换热器串接形成的冷媒回路，所述空调系统还包括温度传感器及控制器；其中，

所述温度传感器用于在空调器压缩机运行预设时间段内，获取室外换热器的盘管温度；

所述控制器用于根据所述温度传感器获取的室外换热器的盘管温度，获得室外换热器的盘管温度的变化率；获取压缩机的运行频率；当室外换热器的盘管温度的变化率小于第一预设变化阈值，以及压缩机的运行频率大于预设频率阈值时，确定空调系统异常。

优选地，所述控制器还用于：循环进行制冷系统异常判断，如果连续预设次数均确定空调系统异常，则关闭压缩机，并报警。

优选地，所述控制器还用于：当室外换热器的盘管温度的变化率小于第一预设变化阈值，以及压缩机的运行频率小于或等于预设频率阈值且超过第二预设时间阈值时，间隔获取空调系统的运行功率；当前后两次获取的空调系统的运行功率的功率差大于预设功率阈值时，确定空调系统异常；当第二预设时间阈值内，压缩机的运行频率大于预设频率阈值时，重新进行空调系统的异常判断。

优选地，所述控制器还用于：当室外换热器的盘管温度的变化率小于第二预设变化阈值，以及压缩机的运行频率小于或等于预设频率阈值时，确定空调系统异常。

优选地，所述温度传感器还用于：空调压缩机启动时刻，获取室外换热器的盘管温度Theat；空调压缩机启动运行时间t后，获取室外换热器的盘管温度T3；运行时间t小于预设时间段；

所述控制器还用于：根据所述室外换热器的盘管温度Theat和室外换热器的盘管温度T3，以及运行时间t，计算获得室外换热器的盘管温度的变化率。

本发明实施例在空调器运行制热状态下，通过室外换热器的盘管温度的变化率及压缩机的运行频率，可以准确地判断空调系统的冷媒是否泄漏。

附图说明

图1为本发明空调系统一实施例的结构示意图；

图2为本发明空调系统的异常检测方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明空调系统的异常检测方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明空调系统的异常检测方法中基于室外换热器的盘管温度的变化率及压缩机的运行频率进行异常检测一实施例的细化流程示意图；

图5为本发明空调系统的异常检测方法中基于室外换热器的盘管温度的变化率及压缩机的运行频率进行异常检测另一实施例的细化流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提出一种空调系统制热状态下的异常检测方法，应用在空调系统中，根据室外换热器的盘管温度的变化率及压缩机的运行频率，对空调系统进行异常判断，并在判断异常时，及时采取措施，例如提示用户、报警，甚至关闭空调系统等等。该空调系统的异常可包括：系统压力过高或过低、散热不好、电机损坏等等。由于空调系统就是利用冷媒的流动来传递能量，从而达到制冷或制热的效果。因此，为了保证空调系统的正常运行，本发明主要实现对空调系统的冷媒是否泄漏的异常检测。

上述空调系统可包括多种类型，按安装方式可包括挂机、柜机、天花机、窗机、移动式空调、嵌入式空调；按工作原理可包括变频机和定频机；按使用环境可包括家用空调和商用空调。以下空调系统将以分体设置的室外机和室内机为例对空调器进行描述。

如图1所示，该空调系统可包括室内机110、室外机120，以及室内机110和室外机120形成的冷媒循环回路。其中，室内机110可以包括室内换热器111、室内风机112；室外机120可包括压缩机121、室外换热器122、室外风机123、四通阀124等等。其中室内机110和室外机120的冷媒管路中还设有节流阀130。压缩机121的出气口与四通阀124的第一接口连接，四通阀124的第二接口与室外换热器122的一端连接，室外换热器122的另一端经节流阀130与室内换热器111的一端连接，室内换热器111的另一端与压缩机121的回气口连接。

空调系统运行在制冷模式时，压缩机121将冷媒经过压缩后排出高压蒸汽冷媒，并流经室内换热器，同时室内风扇吸入的室外空气流经该室内换热器，对室内换热器内的高压蒸汽冷媒进行换热，使得该高压蒸汽冷媒凝结为高压液体，并将释放的热能随风吹入室内；该高压液体经过节流阀后进入室外换热器，并在相应的低压下蒸发，吸收周围的热量，变为低压低温气态制冷剂，经过四通阀回到压缩机。如此室内空气不断循环流动，达到降低室内温度的目的。可以理解的是，当空调系统运行在制热模式时，室外换热器还可称为蒸发器，室内换热器还可称为冷凝器。空调系统运行在制冷模式时冷媒循环回路与制冷模式时的冷媒循环回路正好相反，而且室外换热器可称为冷凝器，室内换热器可称为蒸发器。

因此，上述空调系统还包括：温度传感器140及控制器150；其中，所述温度传感器140用于在在空调器压缩机运行预设时间段内，获取室外换热器的盘管温度。所述控制器150用于根据所述温度传感器获取的室外换热器的盘管温度，获得室外换热器的盘管温度的变化率；获取压缩机的运行频率；当室外换热器的盘管温度的变化率小于第一预设变化阈值，以及压缩机的运行频率大于预设频率阈值时，确定空调系统异常。

具体地，上述温度传感器140安装在室外换热器的盘管上或附近，用于检测室外换热器的盘管温度。该温度传感器140可以根据需要安装在室外换热器的盘管指定位置。而且该温度传感器140还可以设置多个，并安装在室外换热器的不同盘管位置处，以获取室外换热器的平均盘管温度。

进一步地，上述温度传感器140还用于：空调压缩机启动时刻，获取室外换热器的盘管温度Theat；空调压缩机启动运行时间t后，获取室外换热器的盘管温度T3；运行时间t小于预设时间段。本发明实施例主要应用在空调的压缩机121启动后一段时间内的异常判断。空调压缩机121启动时刻，即压缩机121从关到开的时刻，对室外换热器的盘管温度进行取样，获得盘管温度Theat。假设预设时间为5分钟，时间t为1分钟，在空调压缩机启动并运行的5分钟内，压缩机启动并运行1分钟后，获取室外换热器的盘管温度T3。

上述控制器150可以为独立设置的控制装置，也可以为设置在空调系统的控制装置上的功能模块。该控制器150根据温度传感器140获取的至少两次盘管温度，获得室外换热器的盘管温度的变化率。例如，控制器150根据该温度传感器140所获取的室外换热器的盘管温度Theat和盘管温度T3，以及运行时间t，可以计算获得室外换热器的盘管温度的变化率，即该变化率为(T3-Theat)/t。当然，该室外换热器的盘管温度的变化率并不限定压缩机启动的预设时间段内，也可以在压缩机的运行过程的某个预设时间段内。例如，前后两次间隔时间为4s，则间隔4s获取室外换热器122的盘管温度，假设相邻两次的盘管温度为36℃和37℃，可以获得室外换热器122的盘管温度的变化率为(37℃-36℃)/4s＝0.25℃/s。当然，如果每次间隔时间均一致，则可以直接用变化量当作变化率，即0.25℃。

另外，控制器150还获取压缩机121的运行频率。该压缩机121的运行频率可以由空调系统的控制中心(例如主控板)中获得。控制器150根据室外换热器122的盘管温度的变化率和压缩机121的运行频率，判断空调系统的冷媒是否发生泄漏。

本发明实施例在空调器运行制热状态下，通过室外换热器的盘管温度的变化率及压缩机的运行频率，可以准确地判断空调系统的冷媒是否泄漏。

具体地，上述控制器150用于：

当室外换热器122的盘管温度的变化率小于第一预设变化阈值，以及压缩机121的运行频率大于预设频率阈值时，确定空调系统异常。

假设本实施例中变化率阈值为2℃，且间隔4s获取室外换热器122的盘管温度。该变化阈值的取值为空调系统正常运行时，一段时间内室外换热器122的盘管温度的温度变化量最小值。假设本实施例中预设频率阈值为30Hz。当空调系统的压缩机运行频率大于30Hz时，一段时间内室外换热器122的盘管温度的温度变化量小于该变化阈值时，则认为空调系统的冷媒泄漏。因此，上述控制器150在室外换热器122的盘管温度的变化率小于第一预设变化阈值，且压缩机的运行频率大于预设频率阈值时，确定空调系统异常。

进一步地，一实施例中，上述控制器150还用于：当室外换热器122的盘管温度的变化率小于第一预设变化阈值，以及压缩机121的运行频率小于或等于预设频率阈值且超过预设时间阈值时，间隔获取空调系统的运行功率；当前后两次获取的空调系统的运行功率的功率差大于预设功率阈值时，确定空调系统异常；当预设时间阈值内，压缩机121的运行频率大于预设频率阈值时，重新进行空调系统的异常判断。

假设第一预设变化阈值为4℃，预设频率阈值为30Hz，预设时间阈值为30分钟，预设功率阈值为15W。当室外换热器122的盘管温度的变化率为2℃，压缩机121的运行频率为25Hz，由于室外换热器122的盘管温度的变化率小于第一预设变化阈值，且压缩机121的运行频率小于预设频率阈值，则继续空调系统的异常判断，同时对其进行计时。若室外换热器122的盘管温度的变化率小于第一预设变化阈值，且压缩机121的运行频率小于预设频率阈值的状态持续时间达到30分钟以上，则根据空调系统的运行功率进行空调系统的异常判断。该运行功率可为制热功率或制冷功率。假设5分钟内检测到前后两次空调系统的运行功率差为20W，即大于预设功率阈值，因此确定空调系统的冷媒泄漏。假设5分钟内检测到前后两次空调系统的运行功率差为12W，即小于预设功率阈值，因此确定空调系统的冷媒未泄漏。

当30分钟内，虽然室外换热器122的盘管温度的变化率小于第一预设变化阈值，但是压缩机121的运行频率大于预设频率阈值时，则重新进行空调系统的异常判断。即根据室外换热器122的盘管温度的变化率和压缩机的运行频率进行判断。

可以理解的是，上述各参数的取值均为举例说明，并不限定本发明的保护范围。在实际使用过程中，可以根据具体的运行情况进行相应的设置。

本实施例中，在预设时间段内，若室外换热器122的盘管温度的变化率小于第一预设变化阈值，压缩机121的运行频率小于或等于预设频率阈值，不是立即确定空调系统的冷媒发生泄漏，而是持续判断预设时间阈值，例如30分钟，当室外换热器122的盘管温度的变化率小于第一预设变化阈值，压缩机121的运行频率小于或等于预设频率阈值的状态持续30分钟以上时，再根据运行功率进行异常判断。因此，本发明实施例不但考虑了压缩机的运行频率回升的情况，而且还结合运行功率进行判断，从而使得判断更加准确。

进一步地，另一实施例中，上述控制器150还用于：当室外换热器的盘管温度的变化率小于第二预设变化阈值，以及压缩机的运行频率小于或等于预设频率阈值时，确定空调系统异常。

该第二预设变化阈值小于第一预设变化阈值。假设第二预设变化阈值为2℃，预设频率阈值为30Hz，当室外换热器的盘管温度的变化率为1℃，压缩机的运行频率为25Hz，则确定空调系统的冷媒泄漏。当室外换热器的盘管温度的变化率为1℃，压缩机的运行频率为35Hz，则确定空调系统的冷媒未泄漏。

可以理解的是，上述各参数的取值均为举例说明，并不限定本发明的保护范围。在实际使用过程中，可以根据具体的运行情况进行相应的设置。

本实施例中，未考虑压缩机的运行频率有回升的情况，只要在预设时间段内，该压缩机121的运行频率小于预设频率阈值，室外换热器122的盘管温度的变化率小于第二预设变化阈值时，就确定空调系统的冷媒泄漏。

进一步地，为了避免判断失误而造成误操作，上述空调系统的异常判断过程中，可以进行多次异常判断，即连续预设次数确定空调系统的冷媒泄漏时，再进行相应的措施，例如提示用户、产生报警，以及关闭压缩机，甚至是整机。本实施例中，该预设次数为3次。

对应地，本发明还对应提出了一种空调系统制热状态下的异常检测方法。如图2所示，该空调系统制热状态下的异常检测方法包括以下步骤：

步骤S110、空调器压缩机运行预设时间段内，获取室外换热器的盘管温度的变化率；

上述温度传感器140安装在室外换热器的盘管上或附近，用于检测室外换热器的盘管温度。该温度传感器140可以根据需要安装在室外换热器的盘管指定位置。而且该温度传感器140还可以设置多个，并安装在室外换热器的不同盘管位置处，以获取室外换热器的平均盘管温度。

进一步地，上述温度传感器140还用于：空调压缩机启动时刻，获取室外换热器的盘管温度Theat；空调压缩机启动运行时间t后，获取室外换热器的盘管温度T3；运行时间t小于预设时间段。本发明实施例主要应用在空调的压缩机121启动后一段时间内的异常判断。空调压缩机121启动时刻，即压缩机121从关到开的时刻，对室外换热器的盘管温度进行取样，获得盘管温度Theat。假设预设时间为5分钟，时间t为1分钟，在空调压缩机启动并运行的5分钟内，压缩机启动并运行1分钟后，获取室外换热器的盘管温度T3。

步骤S120、获取压缩机的运行频率；

该压缩机121的运行频率可以由空调系统的控制中心(例如主控板)中获得。

步骤S130、当室外换热器的盘管温度的变化率小于第一预设变化阈值，以及压缩机的运行频率大于预设频率阈值时，确定空调系统异常。

该控制器150根据温度传感器140获取的至少两次盘管温度，获得室外换热器的盘管温度的变化率。例如，控制器150根据该温度传感器140所获取的室外换热器的盘管温度Theat和盘管温度T3，以及运行时间t，可以计算获得室外换热器的盘管温度的变化率，即该变化率为(T3-Theat)/t。当然，该室外换热器的盘管温度的变化率并不限定压缩机启动的预设时间段内，也可以在压缩机的运行过程的某个预设时间段内。例如，前后两次间隔时间为4s，则间隔4s获取室外换热器122的盘管温度，假设相邻两次的盘管温度为36℃和37℃，可以获得室外换热器122的盘管温度的变化率为(37℃-36℃)/4s＝0.25℃/s。当然，如果每次间隔时间均一致，则可以直接用变化量当作变化率，即0.25℃。

基于上述盘管温度的变化率即压缩机121的变化率，上述控制器150根据室外换热器122的盘管温度的变化率和压缩机121的运行频率，判断空调系统是否发生泄漏。

本发明实施例在空调器运行制热状态下，通过室外换热器的盘管温度的变化率及压缩机的运行频率，可以准确地判断空调系统的冷媒是否泄漏。

进一步地，如图3所示，所述步骤S130之后还包括：

步骤S140、累计异常判断次数n；

步骤S150、判断次数n是否大于或等于m；是则转入步骤S160，否则转入步骤S110；

步骤S160、关闭压缩机，并报警。

为了避免判断失误而造成误操作，上述空调系统的异常判断过程中，可以进行多次异常判断，即连续预设次数确定空调系统的冷媒泄漏时，再进行相应的措施，例如提示用户、产生报警，以及关闭压缩机，甚至是整机。本实施例中，该预设次数为3次。

具体地，如图4所示，上述基于室外换热器的盘管温度的变化率及压缩机的运行频率进行空调系统异常判断的步骤具体可包括：

步骤S201、判断室外换热器的盘管温度的变化率是否小于第一预设变化阈值，且压缩机的运行频率是否大于预设频率阈值；是则转入步骤S202，否则转入步骤S203；

步骤S202、确定空调系统异常；

假设本实施例中变化率阈值为2℃，且间隔4s获取室外换热器122的盘管温度。该变化阈值的取值为空调系统正常运行时，一段时间内室外换热器122的盘管温度的温度变化量最小值。假设本实施例中预设频率阈值为30Hz。当空调系统的压缩机运行频率大于30Hz时，一段时间内室外换热器122的盘管温度的温度变化量小于该变化阈值时，则认为空调系统的冷媒泄漏。因此，上述控制器150在室外换热器122的盘管温度的变化率小于第一预设变化阈值，且压缩机的运行频率大于预设频率阈值时，确定空调系统异常。

步骤S203、判断室外换热器的盘管温度的变化率小于第二预设变化阈值，压缩机的运行频率小于或等于预设频率阈值；是则转入步骤S202，否则转入步骤S204；

步骤S204、确定空调系统正常。

该第二预设变化阈值小于第一预设变化阈值。假设第二预设变化阈值为2℃，预设频率阈值为30Hz，当室外换热器的盘管温度的变化率为1℃，压缩机的运行频率为25Hz，则确定空调系统的冷媒泄漏。当室外换热器的盘管温度的变化率为1℃，压缩机的运行频率为35Hz，则确定空调系统的冷媒未泄漏。

可以理解的是，上述各参数的取值均为举例说明，并不限定本发明的保护范围。在实际使用过程中，可以根据具体的运行情况进行相应的设置。

本实施例中，未考虑压缩机的运行频率有回升的情况，只要在预设时间段内，该压缩机121的运行频率小于预设频率阈值，室外换热器122的盘管温度的变化率小于第二预设变化阈值时，就确定空调系统的冷媒泄漏。

进一步地，如图5所示，上述基于室外换热器的盘管温度的变化率及压缩机的运行频率进行空调系统异常判断的步骤具体可包括：

步骤S301、判断室外换热器的盘管温度的变化率是否小于第一预设变化阈值，且压缩机的运行频率是否大于预设频率阈值；是则转入步骤S302，否则转入步骤S303；

步骤S302、确定空调系统异常；

假设本实施例中变化率阈值为2℃，且间隔4s获取室外换热器122的盘管温度。该变化阈值的取值为空调系统正常运行时，一段时间内室外换热器122的盘管温度的温度变化量最小值。假设本实施例中预设频率阈值为30Hz。当空调系统的压缩机运行频率大于30Hz时，一段时间内室外换热器122的盘管温度的温度变化量小于该变化阈值时，则认为空调系统的冷媒泄漏。因此，上述控制器150在室外换热器122的盘管温度的变化率小于第一预设变化阈值，且压缩机的运行频率大于预设频率阈值时，确定空调系统异常。

步骤S303、当室外换热器的盘管温度的变化率小于第一预设变化阈值，以及压缩机的运行频率小于或等于预设频率阈值时，进行计时；

步骤S304、判断计时时间是否大于预设时间阈值；是则转入步骤S305，否则转入步骤S301；

步骤S305、间隔获取空调系统的运行功率；

步骤S306、判断前后两次获取的空调系统的运行功率的功率差是否大于预设功率阈值；是则转入步骤S302，否则转入步骤S307；

步骤S307、确定空调系统正常。

假设第一预设变化阈值为4℃，预设频率阈值为30Hz，预设时间阈值为30分钟，预设功率阈值为15W。当室外换热器122的盘管温度的变化率为2℃，压缩机121的运行频率为25Hz，由于室外换热器122的盘管温度的变化率小于第一预设变化阈值，且压缩机121的运行频率小于预设频率阈值，则继续空调系统的异常判断，同时对其进行计时。若室外换热器122的盘管温度的变化率小于第一预设变化阈值，且压缩机121的运行频率小于预设频率阈值的状态持续时间达到30分钟以上，则根据空调系统的运行功率进行空调系统的异常判断。该运行功率可为制热功率或制冷功率。假设5分钟内检测到前后两次空调系统的运行功率差为20W，即大于预设功率阈值，因此确定空调系统的冷媒泄漏。假设5分钟内检测到前后两次空调系统的运行功率差为12W，即小于预设功率阈值，因此确定空调系统的冷媒未泄漏。

当30分钟内，虽然室外换热器122的盘管温度的变化率小于第一预设变化阈值，但是压缩机121的运行频率大于预设频率阈值时，则重新进行空调系统的异常判断。即根据室外换热器122的盘管温度的变化率和压缩机的运行频率进行判断。

可以理解的是，上述各参数的取值均为举例说明，并不限定本发明的保护范围。在实际使用过程中，可以根据具体的运行情况进行相应的设置。

本实施例中，在预设时间段内，若室外换热器122的盘管温度的变化率小于第一预设变化阈值，压缩机121的运行频率小于或等于预设频率阈值，不是立即确定空调系统的冷媒发生泄漏，而是持续判断预设时间阈值，例如30分钟，当室外换热器122的盘管温度的变化率小于第一预设变化阈值，压缩机121的运行频率小于或等于预设频率阈值的状态持续30分钟以上时，再根据运行功率进行异常判断。因此，本发明实施例不但考虑了压缩机的运行频率回升的情况，而且还结合运行功率进行判断，从而使得判断更加准确。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种空调系统制热状态下的异常检测方法，其特征在于，所述空调系统的异常检测方法包括以下步骤：

S1、空调器压缩机运行预设时间段内，获取室外换热器的盘管温度的变化率；

S2、获取压缩机的运行频率；

S5、当室外换热器的盘管温度的变化率小于第一预设变化阈值，以及压缩机的运行频率小于或等于预设频率阈值且超过第二预设时间阈值时，间隔获取空调系统的运行功率；

S6、当前后两次获取的空调系统的运行功率的功率差大于预设功率阈值时，确定空调系统异常；

S7、当第二预设时间阈值内，压缩机的运行频率大于预设频率阈值时，获取室外换热器的盘管温度的变化率，并返回步骤S2；

S3、当室外换热器的盘管温度的变化率小于第一预设变化阈值，以及压缩机的运行频率大于预设频率阈值时，确定空调系统异常。

2.如权利要求1所述的空调系统制热状态下的异常检测方法，其特征在于，所述步骤S3之后还包括：

S4、循环执行步骤S1-S3，如果连续预设次数均确定空调系统异常，则关闭压缩机，并报警。

3.如权利要求1所述的空调系统制热状态下的异常检测方法，其特征在于，所述空调器压缩机运行预设时间段内，获取室外换热器的盘管温度的变化率的步骤包括：

空调压缩机启动时刻，获取室外换热器的盘管温度Theat；

空调压缩机启动运行时间t后，获取室外换热器的盘管温度T3；运行时间t小于预设时间段；

根据所述室外换热器的盘管温度Theat和室外换热器的盘管温度T3，以及运行时间t，计算获得室外换热器的盘管温度的变化率。

4.一种空调系统，包括压缩机、室内换热器、室外换热器、风机，以及压缩机、室内换热器、室外换热器串接形成的冷媒回路，其特征在于，所述空调系统还包括温度传感器及控制器；其中，

所述温度传感器用于在空调器压缩机运行预设时间段内，获取室外换热器的盘管温度；

所述控制器用于根据所述温度传感器获取的室外换热器的盘管温度，获得室外换热器的盘管温度的变化率；获取压缩机的运行频率；

所述控制器还用于：当室外换热器的盘管温度的变化率小于第一预设变化阈值，以及压缩机的运行频率小于或等于预设频率阈值且超过第二预设时间阈值时，间隔获取空调系统的运行功率；当前后两次获取的空调系统的运行功率的功率差大于预设功率阈值时，确定空调系统异常；当第二预设时间阈值内，压缩机的运行频率大于预设频率阈值时，重新进行空调系统的异常判断；

当室外换热器的盘管温度的变化率小于第一预设变化阈值，以及压缩机的运行频率大于预设频率阈值时，确定空调系统异常。

5.如权利要求4所述的空调系统，其特征在于，所述控制器还用于：循环进行制冷系统异常判断，如果连续预设次数均确定空调系统异常，则关闭压缩机，并报警。

6.如权利要求4所述的空调系统，其特征在于，所述温度传感器还用于：空调压缩机启动时刻，获取室外换热器的盘管温度Theat；空调压缩机启动运行时间t后，获取室外换热器的盘管温度T3；运行时间t小于预设时间段；

所述控制器还用于：根据所述室外换热器的盘管温度Theat和室外换热器的盘管温度T3，以及运行时间t，计算获得室外换热器的盘管温度的变化率。