CN104654685A - 热泵系统的化霜控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了热泵系统的化霜控制方法，包括以下步骤：实时侦测热泵系统是否满足化霜进入条件；当热泵系统满足化霜进入条件时，判断上一化霜周期的化霜是否因化霜的持续运行时间大于t1时间而退出；当上一化霜周期的化霜因化霜的持续运行时间大于t1时间而退出时，进入四通阀换向化霜，并在满足四通阀换向化霜退出条件时，退出化霜，进入正常制热模式；当上一化霜周期的化霜不是因化霜的持续运行时间大于t1时间而退出时，进入旁通化霜，并在满足旁通化霜退出条件时，退出化霜，进入正常制热模式。本发明还公开了热泵系统的化霜控制装置。本发明不但可以实现快速化霜，化霜干净，同时化霜时室内温度也波动较小。

Description

热泵系统的化霜控制方法及装置

技术领域

本发明涉及热泵系统领域，尤其涉及一种热泵系统的化霜控制方法及装置。

背景技术

热泵空调器在制热运行时中，制冷剂通过室外换热器与室外空气发生热交换，从室外空气吸收热量而蒸发。压缩机对低温低压的制冷剂进行压缩，形成高温高压的制冷剂蒸气，进入室内换热器放热。通过室内换热器放出热量来加热室内空气，使人们享受比较舒适的环境。

但是，由于室外换热器从室外空气中吸收热量，室外换热器周围温度较低，空气中的水蒸气会凝结成霜附着在室外换热器表面，从而影响室外换热器的换热能力，进而影响人们的舒适性。

为了解决上述空调器的除霜问题，目前多采用四通阀换向控制，除霜时四通阀换向，室外换热器放热，室内换热器吸热，空调器运行制冷循环，室内开始吸热，造成室内房间温度波动较大，一般有8～10℃的温度波动。虽然其能解决除霜问题，但是温度波动较大，且影响四通阀的使用寿命，影响系统运行的可靠性。

发明内容

本发明实施例的主要目的是提供一种热泵系统的化霜控制方法及装置，旨在降低温度的波动，提高系统运行的可靠性。

为达到以上目的，本发明实施例提供了一种热泵系统的化霜控制方法，包括以下步骤：

实时侦测热泵系统是否满足化霜进入条件；

当热泵系统满足化霜进入条件时，判断上一化霜周期的化霜是否因化霜的持续运行时间大于t1时间而退出；

当上一化霜周期的化霜因化霜的持续运行时间大于t1时间而退出时，进入四通阀换向化霜，并在满足四通阀换向化霜退出条件时，退出化霜，进入正常制热模式；

当上一化霜周期的化霜不是因化霜的持续运行时间大于t1时间而退出时，进入旁通化霜，并在满足旁通化霜退出条件时，退出化霜，进入正常制热模式。

优选地，所述实时侦测热泵系统是否满足化霜进入条件包括：

获取压缩机启动制热运行t2至t3时间段内室外换热器的管温T3，并将t2至t3时间段T3的最小值，记录为T30；所述管温T3为制冷运行时室外换热器出口处的管温；

获取压缩机运行t4时间后室外换热器的管温T5，并计算△T=T30-T5，其中t4>t3；所述管温T5为制冷运行时室外换热器入口处的管温；

当△T大于或等于化霜进入时满足的温差阈值△T_S时，判断热泵系统满足化霜进入条件；

当△T小于化霜进入时满足的温差阈值△T_S时，判断热泵系统不满足化霜进入条件。

优选地，所述进入旁通化霜，并在满足旁通化霜退出条件时，退出化霜，进入正常制热模式包括：

进入旁通化霜，同时不断获取室外换热器的管温T5，并记录旁通化霜的持续运行时间；

当T5大于化霜退出时满足的第一管温阈值时，或者旁通化霜的持续运行时间大于t1时间时，控制热泵系统退出旁通化霜，并进入正常制热模式。

优选地，所述进入四通阀换向化霜，并在满足四通阀换向化霜退出条件时，退出化霜，进入正常制热模式包括：

进入四通阀换向化霜，同时不断获取室外换热器的管温T3，并记录化霜的持续运行时间；

当室外换热器的管温T3大于第二管温阈值，或者当室外换热器的管温T3大于第三管温阈值、且持续t5时间时，或者化霜的持续时间达到t6时间时，控制热泵系统退出四通阀换向化霜，并进入正常制热模式。

优选地，所述实时侦测热泵系统是否满足化霜进入条件之前还包括：

待压缩机启动制热运行第一预置时间后，获取当前室外环境温度；

根据预先设置的化霜控制模式，获得与当前室外环境温度对应的化霜控制模式，该化霜控制模式供热泵系统进行化霜控制。

本发明还提供了一种热泵系统的化霜控制装置，包括：

侦测模块，用于实时侦测热泵系统是否满足化霜进入条件；

化霜判断模块，用于当热泵系统满足化霜进入条件时，判断上一化霜周期的化霜是否因化霜的持续运行时间大于t1时间而退出；

四通阀化霜模块，用于当上一化霜周期的化霜因化霜的持续运行时间大于t1时间而退出时，进入四通阀换向化霜，并在满足四通阀换向化霜退出条件时，退出化霜，进入正常制热模式；

旁通化霜控制模块，用于当上一化霜周期的化霜不是因化霜的持续运行时间大于t1时间而退出时，进入旁通化霜，并在满足旁通化霜退出条件时，退出化霜，进入正常制热模式。

优选地，所述侦测模块包括：

温度获取单元，用于获取压缩机启动制热运行t2至t3时间段内室外换热器的管温T3，并将t2至t3时间段T3的最小值，记录为T30；所述管温T3为制冷运行时室外换热器出口处的管温；以及获取压缩机运行t4时间后室外换热器的管温T5，并计算△T=T30-T5，其中t4>t3>t2；所述管温T5为制冷运行时室外换热器入口处的管温；

温度判断单元，用于当△T大于或等于化霜进入时满足的温差阈值时，判断热泵系统满足化霜进入条件；当△T小于化霜进入时满足的温差阈值时，判断热泵系统不满足化霜进入条件。

优选地，所述旁通化霜控制模块用于：

进入旁通化霜，同时不断获取室外换热器的管温T5，并记录旁通化霜的持续运行时间；

当T5大于化霜退出时满足的第一管温阈值时，或者旁通化霜的持续运行时间大于t1时间时，控制热泵系统退出旁通化霜，并进入正常制热模式。

优选地，所述四通阀换向化霜控制模块用于：

进入四通阀换向化霜，同时不断获取室外换热器的管温T3，并记录化霜的持续运行时间；

当室外换热器的管温T3大于第二管温阈值，或者当室外换热器的管温T3大于第三管温阈值、且持续t5时间时，或者化霜的持续时间达到t6时间时，控制热泵系统退出四通阀换向化霜，并进入正常制热模式。

优选地，还包括：

化霜模式选择模块，用于待压缩机启动制热运行第一预置时间后，获取当前室外环境温度；根据预先设置的化霜控制模式，获得与当前室外环境温度对应的化霜控制模式，该化霜控制模式供热泵系统进行化霜控制。

本发明实施例在侦测到满足化霜条件时，判断上一化霜周期的化霜退出时是否化霜干净，若未化霜干净，则本次化霜时直接进入特殊化霜，不再需要多次旁通化霜后再进入特殊化霜，因此不但实现了快速化霜，同时化霜时室内温度也波动较小。

附图说明

图1是本发明热泵系统的化霜控制方法应用的空调系统的结构示意图；

图2是本发明热泵系统的化霜控制方法第一实施例的流程示意图；

图3是本发明热泵系统的化霜控制方法中判断是否满足化霜条件的流程示意图；

图4是本发明热泵系统的化霜控制方法中进行四通阀换向化霜的流程示意图；

图5是本发明热泵系统的化霜控制方法第二实施例的流程示意图；

图6是本发明热泵系统的化霜控制方法的一具体应用示例图；

图7是本发明热泵系统的化霜控制装置第一实施例的功能模块示意图；

图8是本发明热泵系统的化霜控制装置中侦测模块的功能模块示意图；

图9是本发明热泵系统的化霜控制装置第一实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

以下结合说明书附图及具体实施例进一步说明本发明的技术方案。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提出的热泵系统的化霜控制方法中的热泵系统将以空调系统为例进行说明。如图1所示，该空调系统包括四通阀1、室内换热器2、旁通电磁阀3、节流装置4、室外换热器感温包51、室外换热器感温包52、室外换热器6、压缩机本体7、压缩机储液器8、压缩机排气口71、压缩机储液器进气口81。其中，室外换热器感温包51设置在制冷运行时室外换热器6的入口附近，用于检测室外换热器6的管温T5。室外换热器感温包52设置在制冷运行时室外换热器6的出口附近，用于检测室外换热器6的管温T3。需要说明的是，该空调系统仅为一实施例，并不限定本发明。该热泵系统并不限定于空调系统，其他具有相同功能的热泵系统也在本发明实施例的保护范围之内。可以理解的是，上述空调器中，室外换热器感温包51设置在制热运行时室外换热器6的出口附近，室外换热器感温包52设置在制热运行时室外换热器6的入口附近。

参照图2，本发明提供了一种热泵系统的化霜控制方法，包括以下步骤：

步骤S110、实时侦测热泵系统是否满足化霜进入条件；

根据热泵系统预先设置的化霜条件，获取热泵系统的运行参数，并根据所述运行参数，判断该热泵系统是否满足化霜进入条件。

步骤S120、当热泵系统满足化霜进入条件时，判断上一化霜周期的化霜是否因化霜的持续运行时间大于t1时间而退出；是则转入步骤S130，否则转入步骤S140；

当热泵系统满足化霜进入条件时，则判断上一化霜周期的化霜的退出原因是否为化霜的持续运行时间大于t1时间。是则转入步骤S130，否则转入步骤S140。

步骤S130、进入四通阀换向化霜，并在满足四通阀换向化霜退出条件时，退出化霜，进入正常制热模式；

当上一化霜周期的化霜是因化霜的持续运行时间大于t1时间时，控制热泵系统进行四通阀切向化霜。具体为：化霜开始时，压缩机降频运行，四通阀、室内风机、室外风机关闭。然后压缩机升频至化霜频率档，进入化霜。同时判断热泵系统是否满足四通阀换向化霜退出条件。若满足四通阀换向化霜退出条件时，则退出旁通化霜，并进入正常制热模式。需要说明的是，本实施例的化霜周期是指空调器进入化霜到化霜退出，例如空调器进入旁通化霜至旁通化霜退出为一个化霜周期，或者空调器进入四通阀换向化霜至化霜退出为一个化霜周期。

步骤S140、进入旁通化霜，并在满足旁通化霜退出条件时，退出化霜，进入正常制热模式。

控制热泵系统进行旁通化霜，旁通阀打开，排气直接进入室外换热器入口并进行化霜。同时判断热泵系统是否满足旁通化霜退出条件。若满足旁通化霜退出条件时，则退出旁通化霜，并进入正常制热模式。

在化霜过程中，若上一化霜周期的化霜退出条件为化霜时间超过t1时间时，则判断上一化霜周期未化霜干净，则在本次化霜时直接进入特殊化霜，不再需要多次旁通化霜后再进入特殊化霜。因此，本发明实施例不但实现了快速化霜，同时化霜时室内温度也波动较小。

进一步地，参照图3，上述步骤S110包括：

步骤S111、获取压缩机启动制热运行t2至t3时间段内室外换热器的管温T3，并将t2至t3时间段T3的最小值，记录为T30；所述管温T3为制冷运行时室外换热器出口处的管温；

本实施例中，可以检测压缩机正常制热运行下t2至t3时间段内室外换热器的管温T3，该管温T3的检测是通过设置在室外换热器上的感温包52进行实时检测。然后再比较所检测到所有T3值中最小的记录为T30。此处设置最小值T30是由于T5相对最小值T30还要低△T（△T=T30-T5）时，可以保证室外换热器是在有霜的情况下化霜，防止无霜化霜现象的发生，可以更加准确判断室外换热器结霜情况，从而实现精确控制化霜。

步骤S112、判断压缩机的运行时间是否达到t4；是则转入步骤S113，否则转入步骤S112；

步骤S113、获取室外换热器的管温T5，并计算△T=T30-T5；

T30是在压缩机启动制热运行t2至t3时间段内通过感温包52所检测到的室外换热器的管温的最小值；T5是压缩机启动制热运行t4时间后通过感温包51所检测到的室外换热器的管温。其中，t2、t3、t4均是相对于压缩机启动时的时间，且t2<t3<t4。而且管温T5也是实时检测。

步骤S114、判断△T是否大于或等于化霜进入时预置的温差阈值；是则转入步骤S115，否则转入步骤S116；

步骤S115、判断热泵系统满足化霜进入条件；

步骤S116、判断热泵系统不满足化霜进入条件。

进一步地，上述进入旁通化霜时，将不断获取室外换热器的管温T5，并记录旁通化霜的持续运行时间；当T5大于化霜退出时满足的第一管温阈值时，或者检测到化霜的持续运行时间大于t1时间时，控制热泵系统退出旁通化霜，并进入正常制热模式。

进一步地，参照图4，上述步骤S130包括：

步骤S131、进入四通阀换向化霜，同时不断获取室外换热器的管温T3，并记录化霜的持续运行时间；

步骤S132、当室外换热器的管温T3大于第二管温阈值，或者当室外换热器的管温T3大于第三管温阈值、且持续t5时间时，或者化霜的持续时间达到t6时间时，控制热泵系统退出四通阀换向化霜，并进入正常制热模式。

控制热泵系统进行四通阀切向化霜的过程中，将不断检测室外换热器的管温T3，并判断管温T3或化霜的运行时间是否满足化霜退出时的条件：

①当室外换热器的管温T3上升并高于第二管温阈值（例如，18℃）时；

②当室外换热器的管温T3上升并高于第三管温阈值（例如，8.0℃）且持续第二预置时间t5（例如，80秒）时；

③当化霜运行时间持续第三预置时间t6（例如，15分钟）时。

只要满足上述任一条件，即可控制热泵系统退出四通阀切向化霜。其中，t5<t6。

进一步地，参照图5，上述步骤S110之前还包括：

步骤S150、待压缩机启动制热运行第一预置时间后，获取当前室外环境温度；

在室外设置相应的温度检测装置，用于检测室外环境温度。该检测可以实时检测，也可以定时检测，还可以根据需要即时检测。当然，室外环境温度检测装置检测后，即发送至热泵系统的存储器，以便直接从热泵系统的存储器中获取。由于压缩机启动一段时间后才达到稳定，此时获取的室外环境温度比较精准。因此，待压缩机启动制热运行时第一预置时间后，再获取温度检测装置所检测到的室外环境温度。本实施例中，该第一预置时间为3分钟。

步骤S160、根据预先设置的化霜控制模式，获得与当前室外环境温度对应的化霜控制模式，该化霜控制模式供热泵系统进行化霜控制。

预先设置的化霜控制模式包括进入化霜的条件及退出化霜的条件，其通过将预先设置的热泵系统运行的室外环境温度分为N个区域，然后预先设置每个区域对应的化霜控制模式而得。具体地，该N个区域的划分及每个区域对应的化霜控制模式的预先设置，可以为热泵系统出厂前就设置好，或者在出厂后由安装热泵系统的工作人员进行设置，当然还可以通过用户后期再设置，在此并不限定。在设置时，先要设定室外环境温度的范围，然后再将室外环境温度划分为N个区域，并对应每个区域设置相应的化霜控制模式，如下表1所示。

表1

温度T4	化霜分区
		T4≥TCD1	A
TCD2≤T4<TCD1	B
		TCD3≤T4<TCD2	C
TCD4≤T4<TCD3	D
		T4<TCD4	E

上表1中，TCD1～TCD4分别是室外环境温度；A～E是指在室外环境温度条件下运行时所采用的化霜控制模式。

因此，在获取当前室外环境温度后，根据上表1的匹配，可获得当前室外环境温度对应的化霜控制模式。可以理解的是，上述预先设置的化霜控制模式也可以考虑室外湿度，即将预先设置的热泵系统运行的室外环境温度和室外湿度分为N个区域，并预先设置每个区域对应的化霜控制模式。

本发明实施例通过设置室外环境温度对应的化霜控制模式，以便可以根据室外环境温度的检测，而选择相应的化霜控制模式控制热泵系统进行化霜，不但可以精准地控制化霜，而且还可以实现快速化霜，同时化霜时室内温度也波动较小。

进一步地，所述化霜控制模式的控制参数对应化霜控制模式设置相应的值。具体为，不同的化霜控制模式中对应的控制步骤相同，而每个控制步骤的控制参数则对应设置相应的值。例如室外换热器的管温T3的检测时间段t2至t3、室外换热器的管温T5的开始检测时间t4、旁通化霜进入时满足的温差阈值、旁通化霜退出时满足的第一管温阈值、旁通化霜退出时化霜的持续运行时间t1均对应化霜控制模式设置相应的值。四通阀切向化霜退出时满足的第二管温阈值、第三管温阈值、第二预置时间t5以及第三预置时间t6均对应化霜控制模式设置相应的值。

以下是本发明热泵系统的化霜控制方法一应用实例。

首先，将室外环境按表2所示分为A～E共5个区。

表2

温度T4	化霜分区
		T4≥7℃	A
2℃≤T4<7℃	B
		-7℃≤T4<2℃	C
-15℃≤T4<-7℃	D
		T4<-15℃	E

每次开启制热模式，压缩机开启，四通阀上电，压缩机运行第一预置时间时获取室外环境温度T4。并根据所检测到的室外环境温度T4，查询上表2，以获得相应的普通化霜模式。本实例中，第一预置时间为3分钟。

下面将以A模式为例进行说明，其他模式以此类推。其中A模式中对应的控制参数具体为：室外换热器的管温T3的检测时间段中t2为7分钟、t3为12分钟，室外换热器的管温T5的开始检测时间t4为25分钟，化霜进入时满足的温差阈值为5.5℃，化霜退出时满足的第一管温阈值为4℃或者化霜退出时满足的化霜的运行时间t1为10分钟。

另外，特殊化霜模式中，当上一化霜周期的化霜退出是因为化霜时间超过t1时间时，进入特殊化霜模式；化霜退出的条件是：

满足下列三个条件之一则结束特殊化霜，重新启动正常制热运行。

①当室外换热器的管温T3上升到高于18℃时；

②当室外换热器的管温T3上升到高于取值8.0℃且持续80秒时；

③当化霜运行时间持续15分钟时。

参照图6，通过上述化霜的控制模式进行化霜的具体流程如下：

步骤S201：压缩机启动制热运行，开始计时；

步骤S202：检测压缩机启动3分钟后的室外环境温度T4，并根据该室外环境温度T4获得相应的化霜控制模式，并按照所获得的化霜控制模式进行相应的化霜控制；由于该检测到的T4≥7℃，所以进入A区化霜控制模式；

步骤S203：检测压缩机启动正常制热运行t2=7分钟至t3=12分钟时间段T3的温度值，并记录t2至t3时间段T3的最小值T30；

步骤S204：当压缩机运行时间t达到A区的规定运行时间t4=25分钟时，检测室外换热器管温T5，并计算△T，其中△T=T30-T5；

步骤S205：判断ΔT是否大于或等于5.5℃，是则转入步骤S206，否则转入步骤S204；由于该ΔT=T30-T5≥5.5℃时，所以空调器进入化霜。

步骤S206：判断上一化霜周期的化霜是否因化霜运行时间大于10分钟而退出，是则转入步骤S207，否则转入步骤S210；

步骤S207、进入四通阀换向化霜，并转入步骤S208；

步骤S208、化霜时不断检测室外换热器管温T3及记录化霜运行时间；

步骤S209、根据室外换热器管温T3及记录化霜运行时间，判断热泵系统是否满足四通阀换向化霜退出条件，并在满足退出条件时，退出化霜，转入步骤S201。

步骤S210：进入旁通化霜，并转入步骤220；

步骤S220：化霜运行时不断检测室外换热器管温T5，当检测到T5大于4℃或该化霜的运行时间大于10分钟时，退出化霜，转入步骤S201。

对应上述方法实施例，本发明还提供一种热泵系统的化霜控制装置，如图7所示。该热泵系统的化霜控制装置包括：

侦测模块110，用于实时侦测热泵系统是否满足化霜进入条件；

化霜判断模块120，用于当热泵系统满足化霜进入条件时，判断上一化霜周期的化霜是否因化霜的持续运行时间大于t1而退出；

四通阀化霜控制模块130，用于当上一化霜周期的化霜因化霜的持续运行时间大于t1时间而退出时，进入四通阀换向化霜，并在满足四通阀换向化霜退出条件时，退出化霜，进入正常制热模式；

旁通化霜控制模块140，用于当上一化霜周期的化霜不是因化霜的持续运行时间大于t1时间而退出时，进入旁通化霜，并在满足旁通化霜退出条件时，退出化霜，进入正常制热模式。

在化霜过程中，若上一化霜周期的化霜退出条件为化霜时间超过t1时间时，则判断上一化霜周期未化霜干净，则在本次化霜时直接进入特殊化霜，不再需要多次旁通化霜后再进入特殊化霜。因此，本发明实施例不但实现了快速化霜，同时化霜时室内温度也波动较小。

进一步地，参照图8，上述侦测模块110包括：

温度获取单元111，用于获取压缩机启动制热运行t2至t3时间段内室外换热器的管温T3，并将t2至t3时间段T3的最小值，记录为T30；所述管温T3为制冷运行时室外换热器出口处的管温；以及获取压缩机运行t4时间后室外换热器的管温T5，并计算△T=T30-T5，其中t4>t3>t2；所述管温T5为制冷运行时室外换热器入口处的管温；

温度判断单元112，用于当△T大于或等于化霜进入时满足的温差阈值时，判断热泵系统满足化霜进入条件；当△T小于化霜进入时满足的温差阈值时，判断热泵系统不满足化霜进入条件。

进一步地，上述旁通化霜控制模块140用于：进入旁通化霜，同时不断获取室外换热器的管温T5，并记录旁通化霜的持续运行时间；当T5大于化霜退出时满足的第一管温阈值时，或者检测到化霜的持续运行时间大于t1时间时，控制热泵系统退出旁通化霜，并进入正常制热模式。

进一步地，上述四通阀换向化霜控制模块用于：进入四通阀换向化霜，同时不断获取室外换热器的管温T3，并记录化霜的持续运行时间；当室外换热器的管温T3大于第二管温阈值，或者当室外换热器的管温T3大于第三管温阈值、且持续t5时间时，或者化霜的持续时间达到t6时间时，控制热泵系统退出四通阀换向化霜，并进入正常制热模式。

进一步地，参照图9，上述化霜控制装置还包括：

化霜模式选择模块150，用于待压缩机启动制热运行第一预置时间后，获取当前室外环境温度；根据预先设置的化霜控制模式，获得与当前室外环境温度对应的化霜控制模式，该化霜控制模式供热泵系统进行化霜控制。

上述功能模块所实现的功能及其工作原理可参照前面方法实施例所述，在此就不再赘述。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，例如空调器中的控制电路，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质（如ROM/RAM、磁碟、光盘）中，包括若干指令用以使得一台终端设备（可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述的方法。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制其专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种热泵系统的化霜控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

实时侦测热泵系统是否满足化霜进入条件；

当热泵系统满足化霜进入条件时，判断上一化霜周期的化霜是否因化霜的持续运行时间大于t1时间而退出；

当上一化霜周期的化霜因化霜的持续运行时间大于t1时间而退出时，进入四通阀换向化霜，并在满足四通阀换向化霜退出条件时，退出化霜，进入正常制热模式；

当上一化霜周期的化霜不是因化霜的持续运行时间大于t1时间而退出时，进入旁通化霜，并在满足旁通化霜退出条件时，退出化霜，进入正常制热模式。

2.根据权利要求1所述的热泵系统的化霜控制方法，其特征在于，所述实时侦测热泵系统是否满足化霜进入条件包括：

获取压缩机启动制热运行t2至t3时间段内室外换热器的管温T3，并将t2至t3时间段T3的最小值，记录为T30；所述管温T3为制冷运行时室外换热器出口处的管温；

获取压缩机运行t4时间后室外换热器的管温T5，并计算△T=T30-T5，其中t4>t3>t2；所述管温T5为制冷运行时室外换热器入口处的管温；

当△T大于或等于化霜进入时满足的温差阈值△T_S时，则判断热泵系统满足化霜进入条件；

当△T小于化霜进入时满足的温差阈值△T_S时，则判断热泵系统不满足化霜进入条件。

3.根据权利要求1所述的热泵系统的化霜控制方法，其特征在于，所述进入旁通化霜，并在满足旁通化霜退出条件时，退出化霜，进入正常制热模式包括：

进入旁通化霜，同时不断获取室外换热器的管温T5，并记录旁通化霜的持续运行时间；

当T5大于化霜退出时满足的第一管温阈值时，或者检测到化霜的持续运行时间大于t1时间时，控制热泵系统退出旁通化霜，并进入正常制热模式。

4.根据权利要求1所述的热泵系统的化霜控制方法，其特征在于，所述进入四通阀换向化霜，并在满足四通阀换向化霜退出条件时，退出化霜，进入正常制热模式包括：

进入四通阀换向化霜，同时不断获取室外换热器的管温T3，并记录化霜的持续运行时间；

当室外换热器的管温T3大于第二管温阈值，或者当室外换热器的管温T3大于第三管温阈值、且持续t5时间时，或者四通阀换向化霜的持续时间达到t6时间时，控制热泵系统退出四通阀换向化霜，并进入正常制热模式。

5.根据权利要求1-4任一项所述的热泵系统的化霜控制方法，其特征在于，所述实时侦测热泵系统是否满足化霜进入条件之前还包括：

待压缩机启动制热运行第一预置时间后，获取当前室外环境温度；

根据预先设置的化霜控制模式，获得与当前室外环境温度对应的化霜控制模式，该化霜控制模式供热泵系统进行化霜控制。

6.一种热泵系统的化霜控制装置，其特征在于，包括：

侦测模块，用于实时侦测热泵系统是否满足化霜进入条件；

化霜判断模块，用于当热泵系统满足化霜进入条件时，判断上一化霜周期的化霜是否因化霜的持续运行时间大于t1时间而退出；

四通阀化霜模块，用于当上一化霜周期的化霜因化霜的持续运行时间大于t1时间而退出时，进入四通阀换向化霜，并在满足四通阀换向化霜退出条件时，退出化霜，进入正常制热模式；

旁通化霜控制模块，用于当上一化霜周期的化霜不是因化霜的持续运行时间大于t1时间而退出时，进入旁通化霜，并在满足旁通化霜退出条件时，退出化霜，进入正常制热模式。

7.根据权利要求6所述的化霜控制装置，其特征在于，所述侦测模块包括：

温度获取单元，用于获取压缩机启动制热运行t2至t3时间段内室外换热器的管温T3，并将t2至t3时间段T3的最小值，记录为T30；所述管温T3为制冷运行时室外换热器出口处的管温；以及获取压缩机运行t4时间后室外换热器的管温T5，并计算△T=T30-T5，其中t4>t3>t2；所述管温T5为制冷运行时室外换热器入口处的管温；

温度判断单元，用于当△T大于或等于化霜进入时满足的温差阈值△T_S时，则判断热泵系统满足化霜进入条件；当△T小于化霜进入时满足的温差阈值时△T_S，则判断热泵系统不满足化霜进入条件。

8.根据权利要求6所述的化霜控制装置，其特征在于，所述旁通化霜控制模块用于：

进入旁通化霜，同时不断获取室外换热器的管温T5，并记录旁通化霜的持续运行时间；

当T5大于化霜退出时满足的第一管温阈值时，或者检测到旁通化霜的持续运行时间大于t1时间时，控制热泵系统退出旁通化霜，并进入正常制热模式。

9.根据权利要求6所述的化霜控制装置，其特征在于，所述四通阀换向化霜控制模块用于：

进入四通阀换向化霜，同时不断获取室外换热器的管温T3，并记录四通阀换向化霜的持续运行时间；

当室外换热器的管温T3大于第二管温阈值，或者当室外换热器的管温T3大于第三管温阈值、且持续t5时间时，或者四通阀换向化霜的持续时间达到t6时间时，控制热泵系统退出四通阀换向化霜，并进入正常制热模式。

10.根据权利要求6-9任一项所述的热泵系统的化霜控制装置，其特征在于，还包括：

化霜模式选择模块，用于待压缩机启动制热运行第一预置时间后，获取当前室外环境温度；根据预先设置的化霜控制模式，获得与当前室外环境温度对应的化霜控制模式，该化霜控制模式供热泵系统进行化霜控制。