CN104180478A - 空调器的除霜控制方法、空调器的除霜控制装置和空调器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器的除霜控制方法，包括以下步骤：控制空调器的压缩机启动以进行制热运行；在所述压缩机运行第一预设时间之后，获取所述压缩机的运行电流和所述空调器的室内机的盘管温度在第二预设时间内的变化率；根据所述运行电流和所述盘管温度在所述第二预设时间内的变化率控制所述压缩机启动进行制冷运行以进行除霜。由此，该除霜控制方法根据压缩机运行电流的变化率和盘管温度的变化率判断是否进入除霜，从而能够更准确的判定是否进行除霜，提高热泵系统的平均制热量，提升空调器的制热效果。本发明公开了一种空调器的除霜控制装置和一种空调器。

Description

空调器的除霜控制方法、空调器的除霜控制装置和空调器

技术领域

本发明涉及电器技术领域，特别涉及一种空调器的除霜控制方法、一种空调器的除霜控制装置以及一种空调器。

背景技术

热泵空调器在制热运行过程中，制冷剂通过室外换热器与室外空气发生热交换，从室外空气吸收热量而蒸发，压缩机将低温低压的制冷剂压缩成高温高压的制冷剂蒸气，进入室内热交换器放热，通过室内热交换器放出热量来加热室内空气，使人们享受比较舒适的环境。然而，由于室外热交换器从室外空气中吸收热量，室外热交换器周围温度较低，空气中的水蒸气会凝结成霜附着在室外热交换器表面，影响了室外热交换器的换热能力，空调器的制热能力下降，影响人们的舒适性。

相关技术中，通常直接根据检测到的室内机的盘管的温度和压缩机的运行电流判断是否进行除霜，并且仅根据除霜时间是否达到预设时间判断是否退出除霜。但是，相关技术中存在的缺点是，如果温度和电流发生突变，容易造成无霜化霜的情况，或者仅根据预设时间判断是否退出除霜，容易造成除霜干净后仍无法转入正常制热的情况，从而使得空调器的制热量浪费较大，制热效果较差。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种空调器的除霜控制方法，该除霜控制方法能够准确的判定结霜和除霜，提高空调器的平均制热量，提升空调器的制热效果。

本发明的第二个目的在于提出一种空调器的除霜控制装置。本发明的第三个目的在于提出一种空调器。

根据本发明第一方面实施例提出的空调器的除霜控制方法，包括以下步骤：控制空调器的压缩机启动以进行制热运行；在所述压缩机运行第一预设时间之后，获取所述压缩机的运行电流和所述空调器的室内机的盘管温度在第二预设时间内的变化率；根据所述运行电流和所述盘管温度在所述第二预设时间内的变化率控制所述压缩机启动进行制冷运行以进行除霜。

根据本发明实施例提出的空调器的除霜控制方法，首先控制空调器的压缩机启动以进行制热运行，在压缩机运行第一预设时间之后，获取压缩机的运行电流和空调器的室内机的盘管温度在第二预设时间内的变化率，并根据运行电流和盘管温度在第二预设时间内的变化率控制压缩机启动进行制冷运行以进行除霜。由此，该除霜控制方法根据压缩机运行电流的变化率和盘管温度的变化率判断是否进入除霜，从而能够更准确的判定是否进行除霜，提高热泵系统的平均制热量，提升空调器的制热效果。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述运行电流和所述盘管温度在所述第二预设时间内的变化率控制所述压缩机启动进行制冷运行以进行除霜具体包括：判断所述运行电流在所述第二预设时间内的变化率是否大于或等于第一阈值，且所述盘管温度在所述第二预设时间内的变化率是否大于或等于第二阈值；如果所述运行电流在所述第二预设时间内的变化率大于或等于所述第一阈值，且所述盘管温度在所述第二预设时间内的变化率大于或等于所述第二阈值，则控制所述压缩机启动进行制冷运行以进行除霜。

根据本发明的一个实施例，在所述判断所述运行电流在所述第二预设时间内的变化率是否大于或等于第一阈值，且所述盘管温度在所述第二预设时间内的变化率是否大于或等于第二阈值之前，还包括：获取所述空调器的热泵系统的当前风档，并根据所述当前风档确定所述第一阈值和所述第二阈值。

根据本发明的另一个实施例，在所述根据所述运行电流和所述盘管温度在所述第二预设时间内的变化率控制所述压缩机启动进行制冷运行以进行除霜之后，还包括：在所述压缩机运行第三预设时间之后，获取所述压缩机的运行电流在第四预设时间内的变化率；如果所述运行电流在所述第四预设时间内的变化率大于或等于第三阈值，且持续时间大于第五预设时间，则退出除霜。

从而，能够在除霜干净时准确退出除霜，提高热泵系统的平均制热量，减少热量的浪费。

另外，根据本发明的另一个实施例，在所述根据所述运行电流和所述盘管温度在所述第二预设时间内的变化率控制所述压缩机启动进行制冷运行以进行除霜之后，还包括：如果所述压缩机制冷运行的时间大于第六预设时间，则退出除霜。

根据本发明第二方面实施例提出的一种空调器的除霜控制装置，包括：电流检测模块，所述电流检测模块用于检测空调器的压缩机的运行电流；温度检测模块，所述温度检测模块用于检测空调器的室内机的盘管温度；控制模块，所述控制模块用于控制所述压缩机启动以进行制热运行，在所述压缩机运行第一预设时间之后，所述控制模块用于获取所述压缩机的运行电流和所述室内机的盘管温度在第二预设时间内的变化率，并根据所述运行电流和所述盘管温度在所述第二预设时间内的变化率控制所述压缩机启动进行制冷运行以进行除霜。

根据本发明实施例提出的空调器的除霜控制装置，控制模块在控制压缩机启动以进行制热运行后，在压缩机运行第一预设时间之后，控制模块获取压缩机的运行电流和室内机的盘管温度在第二预设时间内的变化率，并根据运行电流和盘管温度在第二预设时间内的变化率控制压缩机启动进行制冷运行以进行除霜。由此，该除霜控制装置根据压缩机运行电流的变化率和盘管温度的变化率判断是否进入除霜，从而能够更准确的判定是否进行除霜，提高热泵系统的平均制热量，提升空调器的制热效果。

根据发明的一个实施例，所述控制模块具体用于：判断所述运行电流在所述第二预设时间内的变化率是否大于或等于第一阈值，且所述盘管温度在所述第二预设时间内的变化率是否大于或等于第二阈值，如果所述运行电流在所述第二预设时间内的变化率大于或等于所述第一阈值，且所述盘管温度在所述第二预设时间内的变化率大于或等于所述第二阈值，则所述控制模块控制所述压缩机启动进行制冷运行以进行除霜。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块还用于：在判断所述运行电流在所述第二预设时间内的变化率是否大于或等于第一阈值，且所述盘管温度在所述第二预设时间内的变化率是否大于或等于第二阈值之前，获取所述空调器的热泵系统的当前风档，并根据所述当前风档确定所述第一阈值和所述第二阈值。

根据本发明的另一个实施例，所述控制模块还用于：在根据所述运行电流和所述盘管温度在所述第二预设时间内的变化率控制所述压缩机启动进行制冷运行以进行除霜之后，在所述压缩机运行第三预设时间之后，获取所述压缩机的运行电流在第四预设时间内的变化率，如果所述运行电流在所述第四预设时间内的变化率大于或等于第三阈值，且持续时间大于第五预设时间，则退出除霜。

从而，能够在除霜干净时准确退出除霜，提高热泵系统的平均制热量，减少热量的浪费。

另外，根据本发明的另一个实施例，所述控制模块还用于：在根据所述运行电流和所述盘管温度在所述第二预设时间内的变化率控制所述压缩机启动进行制冷运行以进行除霜之后，如果所述压缩机制冷运行的时间大于第六预设时间，则退出除霜。

根据本发明第三方面实施例提出的空调器，包括：所述的空调器的除霜控制装置。

根据本发明实施例提出的空调器，能够更准确的判定是否进行除霜，提高平均制热量，提升制热效果。

附图说明

图1是根据本发明实施例的空调器的除霜控制方法的流程图；

图2是根据本发明一个实施例的空调器的除霜控制方法中根据运行电流和盘管温度在第二预设时间内的变化率控制压缩机启动进行制冷运行以进行除霜的流程图；

图3是根据本发明另一个实施例的空调器的除霜控制方法中判断退出除霜的流程图；

图4是根据本发明一个具体实施例的空调器的除霜控制方法中判断进入除霜的流程图；

图5是根据本发明另一个具体实施例的空调器的除霜控制方法中判断退出除霜的流程图；以及

图6是根据本发明实施例的空调器的控制装置的方框示意图。

附图标记：

电流检测模块1、温度检测模块2和控制模块3。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的空调器的除霜控制方法、空调器的除霜控制装置和空调器。

图1是根据本发明实施例的空调器的除霜控制方法的流程图。如图1所示，该空调器的除霜控制方法包括以下步骤：

S1：控制空调器的压缩机启动以进行制热运行。

具体来说，当空调器运行于制热模式时，可控制四通阀可接通电源、并控制压缩机启动，其中，压缩机启动后可将低温低压制冷剂压缩成高温高压制冷剂蒸汽，四通阀接通电源时可使高温高压制冷剂流向室内机的热交换器。

这样，制冷剂通过室外机的换热器吸收室外空气的热量而成为低温低压过热蒸汽，压缩机吸入低温低压制冷剂，并将低温低压制冷剂压缩成高温高压制冷剂蒸汽排出，高温高压制冷剂通过四通阀进入室内机的换热器以放出热量，从而实现制热运行。

S2：在压缩机运行第一预设时间X1之后，获取压缩机的运行电流I和空调器的室内机的盘管温度T在第二预设时间X2内的变化率。

也就是说，在控制压缩机启动以进行制热运行时，开始记录压缩机的运行时间，例如通过计时器记录压缩机的运行时间，在压缩机运行第一预设时间X1之后，可实时检测压缩机的运行电流I和盘管温度T。

这样，在压缩机的运行时间达到第一预设时间X1之后，可计算压缩机的运行电流I在第二预设时间X2内的变化率以及计算盘管温度T在第二预设时间X2内的变化率其中，I(t)为t时刻的运行电流，I(t+X2)为t+X2时刻的运行电流，T(t)为t时刻的盘管温度，T(t+X2)为t+X2时刻的盘管温度，t为第一预设时间X1后采集运行电流I和盘管温度T的时刻。

可以理解的是，运行电流I在第二预设时间X2内的变化率可简化为盘管温度T的变化率可简化为其中，ΔI＝I(t)-I(t+X2)为第一预设时间X1后每一时刻t采集到的电流值和其后第二预设时间X2时刻采集到的电流值的差值，ΔT＝T(t)-T(t+X2)为第一预设时间X1后每一时刻t采集到的温度值和其后第二预设时间X2时刻采集到的温度值的差值。

具体地，以X1＝45分钟、X2＝10分钟为例，在压缩机运行45分钟之后，在t时刻采集的运行电流I(t)和盘管温度T(t)，并在t时刻后10分钟的时刻采集运行电流I(t+X2)和盘管温度T(t+X2)，根据运行电流I(t)、盘管温度T(t)、运行电流I(t+X2)和盘管温度T(t+X2)计算运行电流I和盘管温度T在第二预设时间内的变化率。例如，运行电流I(t)与运行电流I(t+X2)之间的差值△I＝0.5A，盘管温度T(t)与盘管温度T(t+X2)之间的差值△T＝3℃，则运行电流I在第二预设时间X2内的变化率为k_i1＝ΔI/X2＝0.5/10＝0.05A/min(安培/分钟)，盘管温度在第二预设时间X2内的变化率k_t＝ΔT/X2＝3/10＝0.3℃/min(摄氏度/分钟)。

S3：根据运行电流I和盘管温度T在第二预设时间X2内的变化率控制压缩机启动进行制冷运行以进行除霜。

根据本发明的一个具体实施例，如图2所示，根据运行电流I和盘管温度T在第二预设时间X2内的变化率控制压缩机启动进行制冷运行以进行除霜即步骤S3具体包括：

S31：判断运行电流I在第二预设时间X2内的变化率是否大于或等于第一阈值ai，且盘管温度T在第二预设时间X2内的变化率是否大于或等于第二阈值at。

进一步地，根据本发明的一个实施例，如图2所示，在判断运行电流I在第二预设时间X2内的变化率是否大于或等于第一阈值ai，且盘管温度T在第二预设时间X2内的变化率是否大于或等于第二阈值at即步骤S31之前，还包括：

S30：获取空调器的热泵系统的当前风档，并根据当前风档确定第一阈值ai和第二阈值at。

具体来说，空调器的热泵系统可包括多个风档，每个档位可对应一个第一阈值和第二阈值，以多个风档为低档、中档和高档为例，低档对应的第一阈值ai1和第二阈值at1、中档对应的第一阈值ai2和第二阈值at2、高档对应的第一阈值ai3和第二阈值at3。

这样，可实时获取空调器的热泵系统的当前风档，并根据当前风挡确定第一阈值ai和第二阈值at。例如，当当前风档为高档时，确定第一阈值ai为ai3、第二阈值at为at3，由此，判断运行电流I在第二预设时间X2内的变化率k_i1是否大于或等于ai3，且盘管温度T在第二预设时间X2内的变化率k_t是否大于或等于at3。

S32：如果运行电流I在第二预设时间X2内的变化率大于或等于第一阈值ai，且盘管温度T在第二预设时间X2内的变化率大于或等于第二阈值at，则控制压缩机启动进行制冷运行以进行除霜。

其中，需要说明的是，在无霜时，压缩机的运行电流I基本保持不变，在有霜时，压缩机的运行电流I发生变化，例如运行电流I迅速较小，运行电流I在第二预设时间X2内的变化率将会增大；同样地，在无霜时，盘管温度T基本保持不变，在有霜时盘管温度T发生变化，盘管温度T在第二预设时间X2内的变化率将会增大，由此，如果运行电流I在第二预设时间X2内的变化率大于或等于第一阈值ai，且盘管温度T在第二预设时间X2内的变化率大于或等于第二阈值at，则控制压缩机启动进行制冷运行以进行除霜。

具体来说，当当前风档为低档时，确定第一阈值ai为ai1、第二阈值at为at1，如果运行电流I在第二预设时间X2内的变化率k_i1大于或等于ai1，且盘管温度T在第二预设时间X2内的变化率k_t大于或等于at1，则进行除霜；当当前风档为中档时，确定第一阈值ai为ai2、第二阈值at为at2，如果运行电流I在第二预设时间X2内的变化率k_i1大于或等于ai2，且盘管温度T在第二预设时间X2内的变化率k_t大于或等于at2，则进行除霜；当当前风档为高档时，确定第一阈值ai为ai3、第二阈值at为at3，如果运行电流I在第二预设时间X2内的变化率k_i1大于或等于ai3，且盘管温度T在第二预设时间X2内的变化率k_t大于或等于at3，则进行除霜。

以当前风档为高档、ai3可为0.05A/min、at3可为0.3℃/min为例，如果运行电流I在第二预设时间X2内的变化率k_i1大于或等于0.05A/min，且盘管温度T在第二预设时间X2内的变化率k_t大于或等于0.3℃/min，则进行除霜。

另外，需要说明的是，在判断需要进行除霜之后，可控制空调器进入制冷模式，通过制冷模式放出的热量来取出室外机的换热器表面附着的霜。这样，在除霜开始后，可控制四通阀断电换向，并控制室内机的风机和室外机的风机停止运行，同时控制压缩机继续启动，其中，压缩机可将低温低压制冷剂压缩成高温高压制冷剂蒸汽，四通阀断电时可使高温高压制冷剂流向室外机的热交换器。

这样，制冷剂通过室内机的换热器吸收室内空气的热量而成为低温低压过热蒸汽，压缩机吸入低温低压制冷剂，并将低温低压制冷剂压缩成高温高压制冷剂蒸汽排出，高温高压制冷剂通过四通阀进入室外机的换热器以放出热量，从而通过制冷运行进行除霜。

当然，如果运行电流I在第二预设时间X2内的变化率小于第一阈值ai，或盘管温度T在第二预设时间X2内的变化率小于第二阈值at，则返回步骤S1继续获取压缩机的运行电流I和空调器的室内机的盘管温度T在第二预设时间X2内的变化率。

根据本发明的另一个实施例，如图3所示，在根据运行电流I和盘管温度T在第二预设时间X2内的变化率控制压缩机启动进行制冷运行以进行除霜即步骤S3之后，还包括：

S4：在压缩机运行第三预设时间X3之后，获取压缩机的运行电流I在第四预设时间X4内的变化率。

也就是说，当控制压缩机启动进行制冷运行以进行除霜时，可重新记录压缩机的运行时间，在压缩机的运行时间达到第三预设时间X3之后，可计算压缩机的运行电流I在第四预设时间X4内的变化率其中，I(m)为m时刻的运行电流，I(m+X4)为m+X4时刻的运行电流，m为第三预设时间X3后采集运行电流I和盘管温度T的时刻。

可以理解的是，运行电流I在第四预设时间X4内的变化率可简化为其中，ΔIm＝I(m)-I(m+X4)为第三预设时间X3后每一时刻m采集到的电流值和其后第四预设时间X4时刻采集到的电流值的差值。

具体地，以X3＝15秒、X4＝1分钟为例，在压缩机运行15秒之后，在m时刻采集的运行电流I(m)，并在m时刻后1分钟的时刻采集运行电流I(m+X4)，根据运行电流I(m)和运行电流I(m+X4)计算运行电流I在第四预设时间X4内的变化率。例如，运行电流I(m)与运行电流I(m+X4)之间的差值△I＝0.8A，则运行电流I在第四预设时间X4内的变化率为k_i2＝ΔIm/X4＝0.8/1＝0.8A/min。

S5：如果运行电流I在第四预设时间X4内的变化率大于或等于第三阈值a3，且持续时间大于第五预设时间X5，则退出除霜。

其中，需要说明的是，在进行除霜时，压缩机的运行电流I基本保持不变，在除霜完成时，压缩机的运行电流I发生变化，例如运行电流I迅速增大，运行电流I在第四预设时间X4内的变化率将会增大，由此，可根据运行电流I在第四预设时间X4内的变化率是否大于或等于第三阈值a3判断是否退出除霜。

也就是说，在第五预设时间X5内，如果运行电流I在第四预设时间X4内的变化率持续大于或等于第三阈值a3，则退出除霜。换言之，持续时间即为运行电流I在第四预设时间X4内的变化率一直大于或等于第三阈值a3所持续的时间。

例如，a3可为0.5A/min，第五预设时间X5可为1.5分钟，这样，当运行电流I在第四预设时间X4内的变化率大于或等于0.5A/min，且持续时间达到1.5分钟时，退出除霜。

从而，能够在除霜干净时准确退出除霜，提高热泵系统的平均制热量，减少热量的浪费。

另外，根据本发明的另一个实施例，如图3所示，在根据运行电流I和盘管温度T在第二预设时间X2内的变化率控制压缩机启动进行制冷运行以进行除霜即步骤S3之后，还包括：

S6：如果压缩机制冷运行的时间大于第六预设时间X6，则退出除霜。

也就是说，当控制压缩机启动进行制冷运行以进行除霜时，可重新记录压缩机的运行时间，在压缩机的运行时间达到第六预设时间X6之后，即可退出除霜。

具体来说，如果运行电流I在第四预设时间X4内的变化率小于第三阈值a3，则继续判断压缩机的运行时间是否大于第六预设时间X6，如果是，则退出除霜；如果否，则返回步骤S4继续获取压缩机的运行电流I在第四预设时间X4内的变化率。

由此，可在两种情况下退出除霜，一是，当运行电流I在第四预设时间X4内的变化率大于或等于第三阈值a3，且持续时间大于第五预设时间X5时，退出除霜；二是，当压缩机制冷运行的时间大于第六预设时间X6，退出除霜。

具体地，根据本发明的一个实施例，如图4所示，该除霜控制方法中判断进入除霜具体包括以下步骤：

S101：压缩机启动以开始进行制热运行，开始计算压缩机的运行时间。

S102：压缩机的运行时间达到第一预设时间X1。

S103：采集压缩机的运行电流I和盘管温度T。

S104：获取压缩机的运行电流I在第二预设时间X2内的变化率k_i1以及空调器的室内机的盘管温度T在第二预设时间X2内的变化率k_t。

S105：获取空调器的热泵系统的当前风档。如果当前风挡是低档，则执行步骤S106；如果当前风挡是中档，则执行步骤S107；如果当前风挡是高档，则执行步骤S108。

S106：判断运行电流I在第二预设时间X2内的变化率k_i1是否大于或等于ai1，且盘管温度T在第二预设时间X2内的变化率k_t是否大于或等于at1。如果是，则执行步骤S109；如果否，则执行步骤S103。

S107：判断运行电流I在第二预设时间X2内的变化率k_i1是否大于或等于ai2，且盘管温度T在第二预设时间X2内的变化率k_t是否大于或等于at2。如果是，则执行步骤S109；如果否，则执行步骤S103。

S108：判断运行电流I在第二预设时间X2内的变化率k_i1是否大于或等于ai3，且盘管温度T在第二预设时间X2内的变化率k_t是否大于或等于at3。如果是，则执行步骤S109；如果否，则执行步骤S103。

S109：进入除霜运行。

具体地，根据本发明的另一个实施例，如图5所示，该除霜控制方法中判断退出除霜具体包括以下步骤：

S110：除霜开始。

S111：压缩机启动以进行制冷运行，开始计算压缩机的运行时间。

S112：压缩机的运行时间达到第三预设时间X3。

S113：采集压缩机的运行电流I。

S114：获取压缩机的运行电流I在第四预设时间X4内的变化率。

S115：判断运行电流I在第四预设时间X4内的变化率k_i2是否大于或等于第三阈值a3。如果是，则执行步骤S116；如果否，则执行步骤S117。

S116：持续时间是否大于第五预设时间X5。如果是，则执行步骤S118；如果否，则执行步骤S113。

S117：判断压缩机的运行时间是否大于第六预设时间X6。如果是，则执行步骤S118；如果否，则执行步骤S113。

S118：退出除霜。

总的来说，本发明实施例的除霜控制方法，在空调器制热运行过程中，实时检测室内机的盘管温度T和压缩机的运行电流I，在运行第一预设时间X1后，开始计算压缩机的运行电流在第二预设时间内的变化率k_i1和盘管温度在第二预设时间内的变化率k_t，根据压运行电流在第二预设时间内的变化率k_i1和盘管温度的变化率k_t判定是否进入除霜；在除霜过程中，实时检测压缩机的运行电流I，在运行第三预设时间X3后，开始计算压缩机的运行电流在第四预设时间内的变化率k_i2，并根据运行电流在第四预设时间内的变化率k_i2或者压缩机的运行时间确定是否退出除霜。由此，该方法实现可有霜除霜，避免了由于温度和电流突然变化造成无霜化霜的情况，除霜干净时精确控制除霜退出，可以提升热泵系统的平均制热量，减少热量浪费。

综上，根据本发明实施例提出的空调器的除霜控制方法，首先控制空调器的压缩机启动以进行制热运行，在压缩机运行第一预设时间之后，获取压缩机的运行电流和空调器的室内机的盘管温度在第二预设时间内的变化率，并根据运行电流和盘管温度在第二预设时间内的变化率控制压缩机启动进行制冷运行以进行除霜；并且在除霜过程中，控制空调器的压缩机启动以进行制冷运行，在压缩机运行第三预设时间之后，获取压缩机的运行电流在第四预设时间内的变化率，并根据运行电流在第四预设时间内的变化率和压缩机的运行时间判断是否退出除霜。由此，该除霜控制方法能够更准确的判定是否进行除霜，避免了由于温度和电流突然变化造成无霜化霜的情况，实现可有霜除霜，并在除霜干净时精确退出除霜，可以提升热泵系统的平均制热量，提升空调器的制热效果，减少热量浪费。

图6是根据本发明实施例的空调器的控制装置的方框示意图。如图6所示，该空调器的控制装置包括：电流检测模块1、温度检测模块2和控制模块3。

电流检测模块1用于检测空调器的压缩机的运行电流I；温度检测模块2用于检测空调器的室内机的盘管温度T；控制模块3用于控制压缩机启动以进行制热运行，在压缩机运行第一预设时间X1之后，控制模块3用于获取压缩机的运行电流I和室内机的盘管温度T在第二预设时间X2内的变化率，并根据运行电流I和盘管温度T在第二预设时间X2内的变化率控制压缩机启动进行制冷运行以进行除霜。

也就是说，在控制模块3控制压缩机启动以进行制热运行时，开始记录压缩机的运行时间，例如通过计时器记录压缩机的运行时间，在压缩机运行第一预设时间X1之后，电流检测模块1和温度检测模块2可分别实时检测压缩机的运行电流I和盘管温度T。这样，在压缩机的运行时间达到第一预设时间X1之后，控制模块3采集压缩机的运行电流I和盘管温度T，并计算压缩机的运行电流I在第二预设时间X2内的变化率以及计算盘管温度T在第二预设时间X2内的变化率其中，I(t)为t时刻的运行电流，I(t+X2)为t+X2时刻的运行电流，T(t)为t时刻的盘管温度，T(t+X2)为t+X2时刻的盘管温度，t为第一预设时间X1后采集运行电流I和盘管温度T的时刻，并根据运行电流I和盘管温度T在第二预设时间X2内的变化率控制压缩机启动进行制冷运行以进行除霜。

可以理解的是，运行电流I在第二预设时间X2内的变化率可简化为盘管温度T的变化率可简化为其中，ΔI＝I(t)-I(t+X2)为第一预设时间X1后每一时刻t采集到的电流值和其后第二预设时间X2时刻采集到的电流值的差值，ΔT＝T(t)-T(t+X2)为第一预设时间X1后每一时刻t采集到的温度值和其后第二预设时间X2时刻采集到的温度值的差值。

具体地，以X1＝45分钟、X2＝10分钟为例，在压缩机运行45分钟之后，控制模块3可在t时刻采集的运行电流I(t)和盘管温度T(t)，并在t时刻后10分钟的时刻采集运行电流I(t+X2)和盘管温度T(t+X2)，并根据运行电流I(t)、盘管温度T(t)、运行电流I(t+X2)和盘管温度T(t+X2)计算运行电流I和盘管温度T在第二预设时间内的变化率。例如，运行电流I(t)与运行电流I(t+X2)之间的差值△I＝0.5A，盘管温度T(t)与盘管温度T(t+X2)之间的差值△T＝3℃，则运行电流I在第二预设时间X2内的变化率为k_i1＝ΔI/X2＝0.5/10＝0.05A/min(安培/分钟)，盘管温度在第二预设时间X2内的变化率k_t＝ΔT/X2＝3/10＝0.3℃/min(摄氏度/分钟)。

具体来说，当空调器运行于制热模式时，控制模块3可控制四通阀可接通电源、并控制压缩机启动，其中，压缩机启动后可将低温低压制冷剂压缩成高温高压制冷剂蒸汽，四通阀接通电源时可使高温高压制冷剂流向室内机的热交换器。这样，制冷剂通过室外机的换热器吸收室外空气的热量而成为低温低压过热蒸汽，压缩机吸入低温低压制冷剂，并将低温低压制冷剂压缩成高温高压制冷剂蒸汽排出，高温高压制冷剂通过四通阀进入室内机的换热器以放出热量，从而实现制热运行。

根据本发明的一个具体实施例，控制模块3具体用于：判断运行电流I在第二预设时间X2内的变化率是否大于或等于第一阈值ai，且盘管温度T在第二预设时间X2内的变化率是否大于或等于第二阈值at，如果运行电流I在第二预设时间X2内的变化率大于或等于第一阈值ai，且盘管温度T在第二预设时间X2内的变化率大于或等于第二阈值at，则控制模块3控制压缩机启动进行制冷运行以进行除霜。

其中，需要说明的是，在无霜时，压缩机的运行电流I基本保持不变，在有霜时，压缩机的运行电流I发生变化，例如运行电流I迅速较小，运行电流I在第二预设时间X2内的变化率将会增大；同样地，在无霜时，盘管温度T基本保持不变，在有霜时盘管温度T发生变化，盘管温度T在第二预设时间X2内的变化率将会增大，由此，如果运行电流I在第二预设时间X2内的变化率大于或等于第一阈值ai，且盘管温度T在第二预设时间X2内的变化率大于或等于第二阈值at，则控制模块3控制压缩机启动进行制冷运行以进行除霜。

进一步地，根据本发明的一个实施例，控制模块3还用于：在判断运行电流I在第二预设时间X2内的变化率是否大于或等于第一阈值ai，且盘管温度T在第二预设时间X2内的变化率是否大于或等于第二阈值at之前，获取空调器的热泵系统的当前风档，并根据当前风档确定第一阈值ai和第二阈值at。

具体来说，空调器的热泵系统可包括多个风档，每个档位可对应一个第一阈值和第二阈值，以多个风档为低档、中档和高档为例，低档对应的第一阈值ai1和第二阈值at1、中档对应的第一阈值ai2和第二阈值at2、高档对应的第一阈值ai3和第二阈值at3。

这样，控制模块3可实时获取空调器的热泵系统的当前风档，并根据当前风挡确定第一阈值ai和第二阈值at。具体来说，当当前风档为低档时，控制模块3确定第一阈值ai为ai1、第二阈值at为at1，如果运行电流I在第二预设时间X2内的变化率k_i1大于或等于ai1，且盘管温度T在第二预设时间X2内的变化率k_t大于或等于at1，则进行除霜；当当前风档为中档时，控制模块3确定第一阈值ai为ai2、第二阈值at为at2，如果运行电流I在第二预设时间X2内的变化率k_i1大于或等于ai2，且盘管温度T在第二预设时间X2内的变化率k_t大于或等于at2，则进行除霜；当当前风档为高档时，控制模块3确定第一阈值ai为ai3、第二阈值at为at3，如果运行电流I在第二预设时间X2内的变化率k_i1大于或等于ai3，且盘管温度T在第二预设时间X2内的变化率k_t大于或等于at3，则进行除霜。

例如，当当前风档为高档时，控制模块3确定第一阈值ai为ai3、第二阈值at为at3，由此，控制模块3判断运行电流I在第二预设时间X2内的变化率k_i1是否大于或等于ai3，且盘管温度T在第二预设时间X2内的变化率k_t是否大于或等于at3，如果是，则进行除霜。

以当前风档为高档、ai3可为0.05A/min、at3可为0.3℃/min为例，如果运行电流I在第二预设时间X2内的变化率k_i1大于或等于0.05A/min，且盘管温度T在第二预设时间X2内的变化率k_t大于或等于0.3℃/min，则进行除霜。

另外，需要说明的是，在控制模块3判断需要进行除霜之后，控制模块3可控制空调器进入制冷模式，通过制冷模式放出的热量来取出室外机的换热器表面附着的霜。这样，在除霜开始后，控制模块3可控制四通阀断电换向，并控制室内机的风机和室外机的风机停止运行，同时控制压缩机继续启动，其中，压缩机可将低温低压制冷剂压缩成高温高压制冷剂蒸汽，四通阀断电时可使高温高压制冷剂流向室外机的热交换器。这样，制冷剂通过室内机的换热器吸收室内空气的热量而成为低温低压过热蒸汽，压缩机吸入低温低压制冷剂，并将低温低压制冷剂压缩成高温高压制冷剂蒸汽排出，高温高压制冷剂通过四通阀进入室外机的换热器以放出热量，从而通过制冷运行进行除霜。

当然，如果运行电流I在第二预设时间X2内的变化率小于第一阈值ai，或盘管温度T在第二预设时间X2内的变化率小于第二阈值at，则控制模块3继续采集压缩机的运行电流I和空调器的室内机的盘管温度T在第二预设时间X2内的变化率。

根据本发明的另一个实施例，控制模块3还用于：在根据运行电流I和盘管温度T在第二预设时间X2内的变化率控制压缩机启动进行制冷运行以进行除霜之后，在压缩机运行第三预设时间X3之后，获取压缩机的运行电流I在第四预设时间X4内的变化率，如果运行电流I在第四预设时间X4内的变化率大于或等于第三阈值a3，且持续时间大于第五预设时间X5，则退出除霜。

其中，需要说明的是，在进行除霜时，压缩机的运行电流I基本保持不变，在除霜完成时，压缩机的运行电流I发生变化，例如运行电流I迅速增大，运行电流I在第四预设时间X4内的变化率将会增大，由此，可根据运行电流I在第四预设时间X4内的变化率是否大于或等于第三阈值a3判断是否退出除霜。

也就是说，当控制模块3控制压缩机启动进行制冷运行以进行除霜时，可重新记录压缩机的运行时间，电流检测模块1实时检测空调器的压缩机的运行电流I，在压缩机的运行时间达到第三预设时间X3之后，控制模块3采集压缩机的运行电流I，并计算运行电流I在第四预设时间X4内的变化率其中，I(m)为m时刻的运行电流，I(m+X4)为m+X4时刻的运行电流，m为第三预设时间X3后采集运行电流I和盘管温度T的时刻。之后，在第五预设时间X5内，如果运行电流I在第四预设时间X4内的变化率持续大于或等于第三阈值a3，则退出除霜。换言之，持续时间即为运行电流I在第四预设时间X4内的变化率一直大于或等于第三阈值a3所持续的时间。

例如，a3可为0.5A/min，第五预设时间X5可为1.5分钟，这样，当运行电流I在第四预设时间X4内的变化率大于或等于0.5A/min，且持续时间达到1.5分钟时，退出除霜。

可以理解的是，运行电流I在第四预设时间X4内的变化率可简化为其中，ΔIm＝I(m)-I(m+X4)为第三预设时间X3后每一时刻m采集到的电流值和其后第四预设时间X4时刻采集到的电流值的差值。

具体地，以X3＝15秒、X4＝1分钟为例，在压缩机运行15秒之后，控制模块3在m时刻采集的运行电流I(m)，并在m时刻后1分钟的时刻采集运行电流I(m+X4)，根据运行电流I(m)和运行电流I(m+X4)计算运行电流I在第四预设时间X4内的变化率。例如，运行电流I(m)与运行电流I(m+X4)之间的差值△I＝0.8A，则运行电流I在第四预设时间X4内的变化率为k_i2＝ΔIm/X4＝0.8/1＝0.8A/min。

从而，能够在除霜干净时准确退出除霜，提高热泵系统的平均制热量，减少热量的浪费。

另外，根据本发明的另一个实施例，控制模块3还用于：在根据运行电流I和盘管温度T在第二预设时间X2内的变化率控制压缩机启动进行制冷运行以进行除霜之后，如果压缩机制冷运行的时间大于第六预设时间X6，则退出除霜。

也就是说，当控制模块3控制压缩机启动进行制冷运行以进行除霜时，控制模块3可重新记录压缩机的运行时间，在压缩机的运行时间达到第六预设时间X6之后，即可退出除霜。

具体来说，如果运行电流I在第四预设时间X4内的变化率小于第三阈值a3，则控制模块3继续判断压缩机的运行时间是否大于第六预设时间X6，如果是，则退出除霜；如果否，则控制模块3继续获取压缩机的运行电流I在第四预设时间X4内的变化率。

由此，可在两种情况下退出除霜，一是，当运行电流I在第四预设时间X4内的变化率大于或等于第三阈值a3，且持续时间大于第五预设时间X5时，退出除霜；二是，当压缩机制冷运行的时间大于第六预设时间X6，退出除霜。

总的来说，本发明实施例的除霜控制装置，在空调器制热运行过程中，电流检测模块1和温度检测模块2分别实时检测室内机的盘管温度T和压缩机的运行电流I，在运行第一预设时间X1后，控制模块3开始计算压缩机的运行电流在第二预设时间内的变化率k_i1和盘管温度在第二预设时间内的变化率k_t，根据压运行电流在第二预设时间内的变化率k_i1和盘管温度的变化率k_t判定是否进入除霜；在除霜过程中，电流检测模块1实时检测压缩机的运行电流I，在运行第三预设时间X3后，控制模块3开始计算压缩机的运行电流在第四预设时间内的变化率k_i2，并根据运行电流在第四预设时间内的变化率k_i2或者压缩机的运行时间确定是否退出除霜。由此，该装置实现可有霜除霜，避免了由于温度和电流突然变化造成无霜化霜的情况，除霜干净时精确控制除霜退出，可以提升热泵系统的平均制热量，减少热量浪费。

综上，根据本发明实施例提出的空调器的除霜控制装置，控制模块在控制压缩机启动以进行制热运行后，在压缩机运行第一预设时间之后，控制模块获取压缩机的运行电流和室内机的盘管温度在第二预设时间内的变化率，并根据运行电流和盘管温度在第二预设时间内的变化率控制压缩机启动进行制冷运行以进行除霜；并且，在除霜过程中，控制模块在运行第三预设时间X3后，开始计算压缩机的运行电流在第四预设时间内的变化率k_i2，并根据运行电流在第四预设时间内的变化率k_i2或者压缩机的运行时间确定是否退出除霜。由此，该装置能够更准确的判定是否进行除霜，避免了由于温度和电流突然变化造成无霜化霜的情况，实现可有霜除霜，并在除霜干净时精确退出除霜，可以提升热泵系统的平均制热量，提升空调器的制热效果，减少热量浪费。

本发明提出了一种空调器，包括上述的空调器的除霜控制装置。

根据本发明实施例提出的空调器，能够更准确的判定是否进行除霜，避免了由于温度和电流突然变化造成无霜化霜的情况，实现可有霜除霜，并在除霜干净时精确退出除霜，可以提升热泵系统的平均制热量，提升空调器的制热效果，减少热量浪费。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种空调器的除霜控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

控制空调器的压缩机启动以进行制热运行；

在所述压缩机运行第一预设时间之后，获取所述压缩机的运行电流和所述空调器的室内机的盘管温度在第二预设时间内的变化率；以及

根据所述运行电流和所述盘管温度在所述第二预设时间内的变化率控制所述压缩机启动进行制冷运行以进行除霜。

2.如权利要求1所述的空调器的除霜控制方法，其特征在于，所述根据所述运行电流和所述盘管温度在所述第二预设时间内的变化率控制所述压缩机启动进行制冷运行以进行除霜具体包括：

判断所述运行电流在所述第二预设时间内的变化率是否大于或等于第一阈值，且所述盘管温度在所述第二预设时间内的变化率是否大于或等于第二阈值；

如果所述运行电流在所述第二预设时间内的变化率大于或等于所述第一阈值，且所述盘管温度在所述第二预设时间内的变化率大于或等于所述第二阈值，则控制所述压缩机启动进行制冷运行以进行除霜。

3.如权利要求2所述的空调器的除霜控制方法，其特征在于，在所述判断所述运行电流在所述第二预设时间内的变化率是否大于或等于第一阈值，且所述盘管温度在所述第二预设时间内的变化率是否大于或等于第二阈值之前，还包括：

获取所述空调器的热泵系统的当前风档，并根据所述当前风档确定所述第一阈值和所述第二阈值。

4.如权利要求1所述的空调器的除霜控制方法，其特征在于，在所述根据所述运行电流和所述盘管温度在所述第二预设时间内的变化率控制所述压缩机启动进行制冷运行以进行除霜之后，还包括：

在所述压缩机运行第三预设时间之后，获取所述压缩机的运行电流在第四预设时间内的变化率；以及

如果所述运行电流在所述第四预设时间内的变化率大于或等于第三阈值，且持续时间大于第五预设时间，则退出除霜。

5.如权利要求1所述的空调器的除霜控制方法，其特征在于，在所述根据所述运行电流和所述盘管温度在所述第二预设时间内的变化率控制所述压缩机启动进行制冷运行以进行除霜之后，还包括：

如果所述压缩机制冷运行的时间大于第六预设时间，则退出除霜。

6.一种空调器的除霜控制装置，其特征在于，包括：

电流检测模块，所述电流检测模块用于检测空调器的压缩机的运行电流；

温度检测模块，所述温度检测模块用于检测空调器的室内机的盘管温度；

控制模块，所述控制模块用于控制所述压缩机启动以进行制热运行，在所述压缩机运行第一预设时间之后，所述控制模块用于获取所述压缩机的运行电流和所述室内机的盘管温度在第二预设时间内的变化率，并根据所述运行电流和所述盘管温度在所述第二预设时间内的变化率控制所述压缩机启动进行制冷运行以进行除霜。

7.如权利要求6所述的空调器的除霜控制装置，其特征在于，所述控制模块具体用于：

判断所述运行电流在所述第二预设时间内的变化率是否大于或等于第一阈值，且所述盘管温度在所述第二预设时间内的变化率是否大于或等于第二阈值，如果所述运行电流在所述第二预设时间内的变化率大于或等于所述第一阈值，且所述盘管温度在所述第二预设时间内的变化率大于或等于所述第二阈值，则所述控制模块控制所述压缩机启动进行制冷运行以进行除霜。

8.如权利要求7所述的空调器的除霜控制装置，其特征在于，所述控制模块还用于：

在判断所述运行电流在所述第二预设时间内的变化率是否大于或等于第一阈值，且所述盘管温度在所述第二预设时间内的变化率是否大于或等于第二阈值之前，获取所述空调器的热泵系统的当前风档，并根据所述当前风档确定所述第一阈值和所述第二阈值。

9.如权利要求6所述的空调器的除霜控制装置，其特征在于，所述控制模块还用于：

在根据所述运行电流和所述盘管温度在所述第二预设时间内的变化率控制所述压缩机启动进行制冷运行以进行除霜之后，在所述压缩机运行第三预设时间之后，获取所述压缩机的运行电流在第四预设时间内的变化率，如果所述运行电流在所述第四预设时间内的变化率大于或等于第三阈值，且持续时间大于第五预设时间，则退出除霜。

10.如权利要求6所述的空调器的除霜控制装置，其特征在于，所述控制模块还用于：

在根据所述运行电流和所述盘管温度在所述第二预设时间内的变化率控制所述压缩机启动进行制冷运行以进行除霜之后，如果所述压缩机制冷运行的时间大于第六预设时间，则退出除霜。

11.一种空调器，其特征在于，包括：

如权利要求6-10所述的空调器的除霜控制装置。