CN112824772B - 空调器及其除霜方法与装置 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种空调器及其除霜方法与装置，所述方法包括：控制空调器以制热模式运行；识别所述空调器满足预除霜条件，控制所述空调器中的预除霜支路开启；识别所述空调器满足除霜条件，控制所述空调器以制冷模式运行；其中，所述预除霜支路的第一端位于所述空调器中室内换热器和压缩机之间，所述预除霜支路的第二端位于所述空调器中室外换热器和节流装置之间。该方法在空调器除霜前，先利用空调器中的预除霜支路提升空调器中压缩机的排气温度，再控制空调器进行除霜，从而提升了除霜初期时的除霜效率，降低了除霜初期的除霜时长，进而降低了除霜所需的总时长。

Description

空调器及其除霜方法与装置
技术领域
本申请涉及家用电器技术领域，特别是涉及一种空调器及其除霜方法与装置。
背景技术
目前，空调器在以制热模式运行时，当室外温度较低时，空调器的室外机往往容易结霜，进而导致制热效果降低，因此，除霜成为了空调运行过程中的一个重要环节。
相关技术中，在空调器的室外机出现结霜时，往往控制空调器以制冷模式运行，利用空调器中压缩机排出的高温高压冷媒进入空调器中的室外换热器，并与附在室外换热器上的霜层进行热交换，进而达到除霜的目的。但这种方式的除霜初期时的除霜效率往往较低，进而导致除霜所需的时间较长。
发明内容
本申请旨在至少一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本申请的第一个目的在于提供一种空调器的除霜方法，在空调器除霜工作前，通过采用预除霜的方式提升了除霜初期时的除霜效率，降低了除霜初期的除霜时长，进而降低了除霜所需的总时长。
本申请的第二个目的在于提供一种用于空调器的除霜装置。
本申请的第三个目的在于提出一种空调器。
本申请的第四个目的在于提出一种电子设备。
本申请的第五个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
本申请第一方面实施例提供了一种空调器的除霜方法，所述方法包括：
控制空调器以制热模式运行；
识别所述空调器满足预除霜条件，控制所述空调器中的预除霜支路开启；
识别所述空调器满足除霜条件，控制所述空调器以制冷模式运行；
其中，所述预除霜支路的第一端位于所述空调器中室内换热器和压缩机之间，所述预除霜支路的第二端位于所述空调器中室外换热器和节流装置之间。
根据本申请的一个实施例，所述识别所述空调器满足预除霜条件，包括：
获取所述空调器中室外换热器的温度；
识别所述室外换热器的温度小于预设温度，确定所述空调器满足预除霜条件。
根据本申请的一个实施例，所述识别所述空调器满足除霜条件，包括：
获取所述压缩机的回气口的第一参数，所述第一参数包括回气温度和/或回气压力；
获取所述室外换热器的出气口的第二参数，所述第二参数包括出口温度和/或出口压力；
根据所述第一参数和所述第二参数，确定所述空调器是否满足进入除霜条件。
根据本申请的一个实施例，所述根据所述第一参数和所述第二参数，确定所述空调器是否满足除霜条件，包括：
获取所述第一参数与所述第二参数之间的参数差值；
识别参数差值小于或等于第一参数差值，确定所述空调器满足进入除霜条件；
识别所述参数差值大于所述第一参数差值，确定所述空调器未满足进入除霜条件；
其中，在获取所述参数差值时，所述第一参数和所述第二参数属于同一类型。
根据本申请的一个实施例，所述确定所述空调器未满足进入除霜条件之后，还包括：
控制所述预除霜支路中冷媒的流量增大。
根据本申请的一个实施例，还包括：
识别所述预除霜支路开启的时长达到第一时长，确定所述空调器满足进入除霜条件。
根据本申请的一个实施例，所述获取所述压缩机的口的第一参数，包括：
识别所述空调器以制热模式运行的时长达到第一预设时长；
获取在所述第二预设时长后所述压缩机在第三预设时长内第一参数的平均值，以及将所述平均值作为所述第一参数，其中，所述第一预设时长为第二预设时长和第三预设时长之和。
根据本申请的一个实施例，所述识别所述空调器以制热模式运行的时长达到第一预设时长之前，还包括：
获取所述空调器所处的室外的环境温度；
根据所述室外的环境温度，确定所述空调器的运行周期，以及将所述运行周期作为所述第一预设时长。
根据本申请的一个实施例，还包括：
识别所述空调器满足除霜条件，控制所述预除霜支路关闭。
根据本申请的一个实施例，所述预除霜支路包括：第一电磁阀、除湿蒸发器、电子膨胀阀和第二电磁阀；
其中，所述第一电磁阀的第一端与所述室内换热器和压缩机之间的管路相连，所述第一电磁阀的第二端与所述除湿蒸发器的第一端相连，所述除湿蒸发器的第二端与所述电子膨胀阀的第一端相连，所述电子膨胀阀的第二端与所述第二电磁阀的第一端相连，所述第二电磁阀的第二端与所述室外换热器和节流装置之间的管路相连。
本申请第二方面实施例还提供了一种空调器的除霜装置，所述装置包括：
模式控制模块，用于控制空调器以制热模式运行；
预除霜控制模块，用于识别所述空调器满足预除霜条件，控制所述空调器中的预除霜支路开启；
除霜控制模块，用于识别所述空调器满足除霜条件，控制所述空调器以制冷模式运行；
其中，所述预除霜支路的第一端位于所述空调器中室内换热器和压缩机之间，所述预除霜支路的第二端位于所述空调器中室外换热器和节流装置之间。
根据本申请的一个实施例，所述预除霜控制模块，还用于：
获取所述空调器中室外换热器的温度；
识别所述室外换热器的温度小于预设温度，确定所述空调器满足预除霜条件。
根据本申请的一个实施例，所述除霜控制模块，还用于：
获取所述压缩机的回气口的第一参数，所述第一参数包括回气温度和/或回气压力；
获取所述室外换热器的出气口的第二参数，所述第二参数包括出口温度和/或出口压力；
根据所述第一参数和所述第二参数，确定所述空调器是否满足进入除霜条件。
根据本申请的一个实施例，所述除霜控制模块，还用于：
获取所述第一参数与所述第二参数之间的参数差值；
识别参数差值小于或等于第一参数差值，确定所述空调器满足进入除霜条件；
识别所述参数差值大于所述第一参数差值，确定所述空调器未满足进入除霜条件；
其中，在获取所述参数差值时，所述第一参数和所述第二参数属于同一类型。
根据本申请的一个实施例，所述除霜控制模块，还用于：
控制所述预除霜支路中冷媒的流量增大。
根据本申请的一个实施例，所述除霜控制模块，还用于：
识别所述预除霜支路开启的时长达到第一时长，确定所述空调器满足进入除霜条件。
根据本申请的一个实施例，所述除霜控制模块，还用于：
识别所述空调器以制热模式运行的时长达到第一预设时长；
获取在所述第二预设时长后所述压缩机在第三预设时长内第一参数的平均值，以及将所述平均值作为所述第一参数，其中，所述第一预设时长为第二预设时长和第三预设时长之和。
根据本申请的一个实施例，所述除霜控制模块，还用于：
获取所述空调器所处的室外的环境温度；
根据所述室外的环境温度，确定所述空调器的运行周期，以及将所述运行周期作为所述第一预设时长。
根据本申请的一个实施例，所述除霜控制模块，还用于：
识别所述空调器满足除霜条件，控制所述预除霜支路关闭。
根据本申请的一个实施例，所述预除霜支路包括：第一电磁阀、除湿蒸发器、电子膨胀阀和第二电磁阀；
其中，所述第一电磁阀的第一端与所述室内换热器和压缩机之间的管路相连，所述第一电磁阀的第二端与所述除湿蒸发器的第一端相连，所述除湿蒸发器的第二端与所述电子膨胀阀的第一端相连，所述电子膨胀阀的第二端与所述第二电磁阀的第一端相连，所述第二电磁阀的第二端与所述室外换热器和节流装置之间的管路相连。
本申请实施例还提供了一种空调器，包括：如上述实施例中所述的空调器的除霜装置。
本申请实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器；
其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现上述实施例中所述的空调器的除霜方法。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述实施例中所述的空调器的除霜方法。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
1、在空调器除霜前，先利用空调器中的预除霜支路提升空调器中压缩机的排气温度，再控制空调器进行除霜，从而提升了除霜初期时的除霜效率，降低了除霜初期的除霜时长，进而降低了除霜所需的总时长。
2、根据第一参数和第二参数确定空调器是否满足除霜条件，提升了对除霜条件识别的精准度。
3、在空调器未满足进入除霜条件时，控制预除霜支路中的冷媒的流量增大，加快了室外换热器的出气口的出气温度的提升效率，进而使得空调器能够快速满足进入除霜的条件。
4、根据室外的环境温度确定空调器的运行周期，提升了获取到的第一参数的准确度。
附图说明
图1为本申请公开的一个实施例中空调器的除霜方法可实现于其中的空调器的结构示意图；
图2为本申请公开的一个实施例中空调器的除霜方法的流程示意图；
图3为本申请公开的一个实施例中空调器的除霜方法中识别空调器满足预除霜条件的步骤示意图；
图4为本申请公开的一个实施例中空调器的除霜方法中识别空调器满足除霜条件的步骤示意图；
图5为本申请公开的一个实施例中空调器的除霜方法中根据第一参数和第二参数确定空调器是否满足进入除霜条件的步骤示意图；
图6为本申请公开的一个实施例中空调器的除霜方法中获取压缩机的口的第一参数的步骤示意图；
图7为本申请公开的一个实施例中空调器的除霜方法中确定第一预设时长的步骤示意图；
图8是本申请公开的一个实施例的空调器的除霜装置的结构示意图；
图9是本申请公开的一个实施例的空调器的结构示意图；
图10是本申请公开的一个实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本申请的限制。
下面参考附图描述本申请实施例的空调器及其除霜方法与装置。
图1为本申请公开的一个实施例中空调器的除霜方法可实现于其中的空调器的结构示意图。如图1所示，本实施例提供的空调器包括：压缩机11、四通阀12、室外换热器13、节流装置14和室内换热器15。其中，压缩机11的第一端与四通阀12的第一端相连，压缩机11的第二端与四通阀12的第二端相连；室外换热器13的第一端与四通阀12的第三端相连，室外换热器13的第二端与节流装置14的第一端相连；节流装置14的第二端与室内换热器15的第一端相连；室内换热器15的第二端与四通阀12的第四端相连。
进一步，目前在空调器在除霜时往往是直接控制空调器执行除霜程序，而此时，室外换热器13的出口的温度和压力均较低，这就使得压缩机11的回气口的回气压力和回气温度也较低；由于压缩机11的回气口的回气压力和回气温度与其排气口的排气温度往往呈正相关关系，这就使得压缩机11的排气口的排气温度也往往较低，这就使得除霜初期经压缩机11排出的冷媒的温度较低，从而导致除霜初期的除霜效率较低，进而增加了空调器除霜的总时长。
而在本实施例中，在空调器上设置有预除霜支路，预除霜支路的第一端位于室内换热器15和压缩机11之间，预除霜支路的第二端位于室外换热器13和节流装置14之间。其中，在空调器中执行除霜程序前，通过开启预除霜支路以提升室外换热器13的出口的温度和压力，从而提升压缩机11的回气口的回气压力和/或回气温度，并提升压缩机11的排气口的排气温度。在除霜初期，由于压缩机11的排气口的排气温度已较高，这就使得除霜初期经压缩机11排出的冷媒的温度较高，从而能够提升除霜初期的除霜效率，进而降低空调器除霜的总时长。
可选地，在本实施例中，预除霜支路包括：第一电磁阀21、除湿蒸发器22、电子膨胀阀23和第二电磁阀24。其中，第一电磁阀21的第一端与室内换热器15和压缩机11之间的管路相连，第一电磁阀21的第二端与除湿蒸发器22的第一端相连，除湿蒸发器22的第二端与电子膨胀阀23的第一端相连，电子膨胀阀23的第二端与第二电磁阀24的第一端相连，第二电磁阀24的第二端与室外换热器13和节流装置14之间的管路相连。应当理解的是，第一电磁阀21的第一端可以设置在室内换热器15和四通阀12之间的管路上。
需要说明的是，在本实施例中，空调器在处于制热模式时，空调器中的冷媒的流动过程是：先经过压缩机11的压缩，并依次经四通阀12、室内换热器15、节流装置14、室外换热器13，然后再次通经四通阀12流回至压缩机11中。
在空调器处于制热模式时，开启预除霜支路后，一部分高温高压的冷媒将经过第一电磁阀21、电子膨胀阀23、除湿蒸发器2和第二电磁阀24，并与从室内换热器15流出的冷媒汇合并流入室外换热器13中，然后经四通阀12回到压缩机11中。
空调器在处于制冷模式时，空调器中的冷媒的流动过程是：先经过压缩机11的压缩，并依次经四通阀12、室外换热器13、节流装置14、和室内换热器15，然后再次通经四通阀12流回至压缩机11中。
应当理解的是，本实施例中在空调器除霜时，其是以制冷模式运行。
图2为本申请公开的一个实施例中空调器的除霜方法的流程示意图。如图2所示，本申请实施例的空调器的除霜方法，具体包括以下步骤：
S101、控制空调器以制热模式运行。
一般地，空调器在处于制热模式时，空调器才会有出现结霜的可能性，因此，在本实施例中，需要控制空调器以制热模式运行。例如，在接收到相关人员发送的控制空调器以制热模式运行的指令后，则可以控制空调器以制热模式运行。
S102、识别空调器满足预除霜条件，控制空调器中的预除霜支路开启。
具体地，当识别到空调器满足预除霜条件时，则控制空调器中的预除霜支路开启，使一部分高温高压的冷媒在流经室内换热器前能够通过预除霜支路流入室外换热器内，以提升室外换热器的进气温度，进而提升室外换热器的出气口的出气温度；由于室外换热器的出气口的出气温度与空调器中压缩机的排气口的排气温度成正相关，因此，在预除霜支路开启后，压缩机的排气口的排气温度也将得到提升。
可选地，如图3所示，识别空调器满足预除霜条件，包括以下步骤：
S201、获取空调器中室外换热器的温度。
具体地，在室外换热器上设置有温度传感器，通过该温度传感器对室外换热器的温度进行检测，以获取到室外换热器的温度。
S202、识别室外换热器的温度小于预设温度，确定空调器满足预除霜条件。
具体地，当室外换热器的温度小于预设温度时，室外空气中的水分在室外换热器表面容易凝结成霜，甚至会产生结冰现象，因此，此时则需要进行对室外换热器除霜，即可以确定空调器满足了预除霜条件。可选地，预设温度小于-4℃。
S103、识别空调器满足除霜条件，控制空调器以制冷模式运行。
具体地，在开启预除霜支路后，当识别到空调器满足了除霜条件，则控制空调器以制冷模式运行，以进行除霜。其中，考虑到预除霜时预除霜支路中冷媒的流动方向与制冷模式中冷媒的流动方向不同，因此，在识别到空调器满足除霜条件时，则控制预除霜支路关闭。
作为一种可能的实现方式，还可以根据预除霜支路开启的时长来确定空调器是否满足进入除霜条件。具体地，当识别到预除霜支路开启的时长达到第一时长，则表明此时室外换热器的出气口的出口温度已较高，同时压缩机的排气口的排气温度也较高，因此可以高效率的执行除霜程序，所以可以确定空调器满足进入除霜条件。可选地，第一时长可以为预先标定的时长，在此不做限定。
作为另一种可能的实现方式，如图4所示，识别空调器满足除霜条件，包括以下步骤：
S301、获取压缩机的回气口的第一参数，第一参数包括回气温度和/或回气压力。
具体地，在压缩机的回气口位置处设置有用于获取第一参数的传感器，通过该传感器对压缩机的回气口的第一参数进行检测，即可以获取到压缩机的回气口的第一参数。在本实施例中，第一参数包括回气温度和/或回气压力。可选地，第一参数为预除霜支路开启前压缩机的回气口的参数。
其中，当第一参数为回气温度时，在压缩机的回气口位置处设置温度传感器，通过该温度传感器对压缩机的回气口的温度进行检测，以获取到压缩机的回气口的回气温度。
当第一参数为回气压力时，在压缩机的回气口位置处设置压力传感器，通过该压力传感器对压缩机的回气口的压力进行检测，以获取到压缩机的回气口的回气压力。
S302、获取室外换热器的出气口的第二参数，第二参数包括出口温度和/或出口压力。
具体地，在室外换热器的出气口位置处设置有用于获取第二参数的传感器，通过该传感器对室外换热器的出气口的第二参数进行检测，即可以获取到室外换热器的出气口的第二参数。在本实施例中，第二参数包括出口温度和/或出口压力。可选地，第二参数为预除霜支路开启后室外换热器的出气口的参数。
其中，当第二参数为出口温度时，在室外换热器的出气口位置处设置温度传感器，通过该温度传感器对室外换热器的出气口的温度进行检测，以获取到室外换热器的出气口的出口温度。
当第二参数为出口压力时，在室外换热器的出气口位置处设置压力传感器，通过该压力传感器对室外换热器的出气口的压力进行检测，以获取到室外换热器的出气口的出口压力。
S303、根据第一参数和第二参数，确定空调器是否满足进入除霜条件。
具体地，获取到第一参数和第二参数后，就可以根据第一参数和第二参数，确定空调器是否满足进入除霜条件。
可选地，如图5所示，根据第一参数和第二参数确定空调器是否满足进入除霜条件，包括以下步骤：
S401、获取第一参数与第二参数之间的参数差值。
具体地，在获取到第一参数和第二参数后，对第一参数和第二参数进行数学运算，即可以获取到第一参数与第二参数之间的参数差值。
其中，在本实施例中，在获取参数差值时，第一参数和第二参数属于同一类型。例如，当第一参数为回气温度时，第二参数则为出口温度；当第一参数为回气压力时，第二参数则为出口压力。
S402、判断参数差值与第一参数差值的大小。
具体地，将参数差值与第一参数差值进行对比，即可以判断出参数差值与第一参数差值的大小。其中，当参数差值小于或等于第一参数差值时，表明此时室外换热器的出气口的出口温度已较高，同时压缩机的排气口的排气温度也较高，因此可以高效率的执行除霜程序，所以可以确定空调器满足进入除霜条件，即执行步骤S403；而当参数差值大于第一参数差值时，表明此时室外换热器的出气口的出口温度仍较低，同时压缩机的排气口的排气温度也较低，因此无法高效率的执行除霜程序，所以可以确定空调器未满足进入除霜条件，即执行步骤S404。
S403、确定空调器满足进入除霜条件。
具体地，当识别到参数差值小于或等于第一参数差值时，则确定空调器满足进入除霜条件。
S404、确定空调器未满足进入除霜条件。
具体地，当识别到参数差值大于第一参数差值，确定空调器未满足进入除霜条件。
可选地，在确定出空调器未满足进入除霜条件之后，为了能够使空调器尽快满足除霜条件，则可以控制预除霜支路中冷媒的流量增大，以快速提升室外换热器的出气口的出口温度。其中，可以通过增大预除霜支路中的电子膨胀阀的开度，以控制预除霜支路中冷媒的流量增大。
在一些实施例中，如图6所示，获取压缩机的口的第一参数，包括以下步骤：
S501、识别空调器以制热模式运行的时长达到第一预设时长。
具体地，在空调器以制热模式运行时，则可以利用计时器记录空调器运行的时长，并识别空调器以制热模式运行的时长是否达到第一预设时长。其中，第一预设时长可以为预先标定值，也可以为计算值，在此不做限定。
可选地，当第一预设时长为计算值时，如图7所示，确定第一预设时长，包括以下步骤：
S601、获取空调器所处的室外的环境温度。
一般地，可以利用室外的温度传感器来获取空调器所处的室外的环境温度。
S602、根据室外的环境温度，确定空调器的运行周期，以及将运行周期作为第一预设时长。
具体地，确定出室外的环境温度，就可以根据预先设定的室外的环境温度和空调器的运行周期之间的映射关系，确定出空调器的运行周期，以降低室外的环境温度对第一参数的影响。例如，预先设定的室外的环境温度和空调器的运行周期之间的映射关系为：当室外的环境温度为A1时，空调器的运行周期为B1；当室外的环境温度为A2时，空调器的运行周期为B2；则当获取到的室外的环境温度为A2时，就可以确定出空调器的运行周期为B2。
进一步地，在确定出空调器的运行周期后，就可以将运行周期作为第一预设时长。
S502、获取在第二预设时长后压缩机在第三预设时长内第一参数的平均值，以及将平均值作为第一参数，其中，第一预设时长为第二预设时长和第三预设时长之和。
具体地，在识别到空调器以制热模式运行的时长达到第二预设时长后，则获取压缩机在第三预设时长内的第一参数，并将第三预设时长内第一参数的平均值作为第一参数，以提升确定出的第一参数的准确度。其中，在本实施例中，第一预设时长为第二预设时长和第三预设时长之和。
综上所述，本申请实施例中的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
1、在空调器除霜前，先利用空调器中的预除霜支路提升空调器中压缩机的排气温度，再控制空调器进行除霜，从而提升了除霜初期时的除霜效率，降低了除霜初期的除霜时长，进而降低了除霜所需的总时长。
2、根据第一参数和第二参数确定空调器是否满足除霜条件，提升了对除霜条件识别的精准度。
3、在空调器未满足进入除霜条件时，控制预除霜支路中的冷媒的流量增大，加快了室外换热器的出气口的出气温度的提升效率，进而使得空调器能够快速满足进入除霜的条件。
4、根据室外的环境温度确定空调器的运行周期，提升了获取到的第一参数的准确度。
基于同一发明构思，本申请实施例还提供了与上述实施例中方法对应的装置。
图8是本申请公开的一个实施例的空调器的除霜装置的结构示意图。如图8所示，空调器的除霜装置100包括：
模式控制模块31，用于控制空调器以制热模式运行；
预除霜控制模块32，用于识别空调器满足预除霜条件，控制空调器中的预除霜支路开启；
除霜控制模块33，用于识别空调器满足除霜条件，控制空调器以制冷模式运行；
其中，预除霜支路的第一端位于空调器中室内换热器和压缩机之间，预除霜支路的第二端位于空调器中室外换热器和节流装置之间。
进一步地，预除霜控制模块32，还用于：
获取空调器中室外换热器的温度；
识别室外换热器的温度小于预设温度，确定空调器满足预除霜条件。
进一步地，除霜控制模块33，还用于：
获取压缩机的回气口的第一参数，第一参数包括回气温度和/或回气压力；
获取室外换热器的出气口的第二参数，第二参数包括出口温度和/或出口压力；
根据第一参数和第二参数，确定空调器是否满足进入除霜条件。
进一步地，除霜控制模块33，还用于：
获取第一参数与第二参数之间的参数差值；
识别参数差值小于或等于第一参数差值，确定空调器满足进入除霜条件；
识别参数差值大于第一参数差值，确定空调器未满足进入除霜条件；
其中，在获取参数差值时，第一参数和第二参数属于同一类型。
进一步地，除霜控制模块33，还用于：
控制预除霜支路中冷媒的流量增大。
进一步地，除霜控制模块33，还用于：
识别预除霜支路开启的时长达到第一时长，确定空调器满足进入除霜条件。
进一步地，除霜控制模块33，还用于：
识别空调器以制热模式运行的时长达到第一预设时长；
获取在第二预设时长后压缩机在第三预设时长内第一参数的平均值，以及将平均值作为第一参数，其中，第一预设时长为第二预设时长和第三预设时长之和。
进一步地，除霜控制模块33，还用于：
获取空调器所处的室外的环境温度；
根据室外的环境温度，确定空调器的运行周期，以及将运行周期作为第一预设时长。
进一步地，除霜控制模块33，还用于：
识别空调器满足除霜条件，控制预除霜支路关闭。
进一步地，预除霜支路包括：第一电磁阀、除湿蒸发器、电子膨胀阀和第二电磁阀；
其中，第一电磁阀的第一端与室内换热器和压缩机之间的管路相连，第一电磁阀的第二端与除湿蒸发器的第一端相连，除湿蒸发器的第二端与电子膨胀阀的第一端相连，电子膨胀阀的第二端与第二电磁阀的第一端相连，第二电磁阀的第二端与室外换热器和节流装置之间的管路相连。
应当理解的是，上述装置用于执行上述实施例中的方法，装置中相应的程序模块，其实现原理和技术效果与上述方法中的描述类似，该装置的工作过程可参考上述方法中的对应过程，此处不再赘述。
综上所述，本申请实施例中的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
1、在空调器除霜前，先利用空调器中的预除霜支路提升空调器中压缩机的排气温度，再控制空调器进行除霜，从而提升了除霜初期时的除霜效率，降低了除霜初期的除霜时长，进而降低了除霜所需的总时长。
2、根据第一参数和第二参数确定空调器是否满足除霜条件，提升了对除霜条件识别的精准度。
3、在空调器未满足进入除霜条件时，控制预除霜支路中的冷媒的流量增大，加快了室外换热器的出气口的出气温度的提升效率，进而使得空调器能够快速满足进入除霜的条件。
4、根据室外的环境温度确定空调器的运行周期，提升了获取到的第一参数的准确度。
为了实现上述实施例，本申请还提供了一种空调器，如图9所示，该空调器包括上述实施例中的空调器的除霜装置100。
为了实现上述实施例，本申请还提供了一种电子设备，如图10所示，该电子设备200包括存储器41、处理器42；其中，处理器42通过读取存储器41中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于实现上文方法的各个步骤。
为了实现上述实施例的方法，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述实施例中方法的各个步骤。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (13)

1.一种空调器的除霜方法，其特征在于，所述方法包括：
控制空调器以制热模式运行；
识别所述空调器满足预除霜条件，控制所述空调器中的预除霜支路开启；
识别所述空调器满足除霜条件，控制所述空调器以制冷模式运行；所述识别所述空调器满足除霜条件，包括：获取压缩机的回气口的第一参数，所述第一参数为所述预除霜支路开启前所述压缩机的回气口的参数，所述第一参数包括回气温度和/或回气压力；获取室外换热器的出气口的第二参数，所述第二参数为所述预除霜支路开启后所述室外换热器的出气口的参数，所述第二参数包括出口温度和/或出口压力；根据所述第一参数和所述第二参数，确定所述空调器是否满足进入除霜条件；
其中，所述预除霜支路的第一端位于所述空调器中室内换热器和压缩机之间，所述预除霜支路的第二端位于所述空调器中室外换热器和节流装置之间。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别所述空调器满足预除霜条件，包括：
获取所述空调器中室外换热器的温度；
识别所述室外换热器的温度小于预设温度，确定所述空调器满足预除霜条件。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一参数和所述第二参数，确定所述空调器是否满足除霜条件，包括：
获取所述第一参数与所述第二参数之间的参数差值；
识别参数差值小于或等于第一参数差值，确定所述空调器满足进入除霜条件；
识别所述参数差值大于所述第一参数差值，确定所述空调器未满足进入除霜条件；
其中，在获取所述参数差值时，所述第一参数和所述第二参数属于同一类型。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述空调器未满足进入除霜条件之后，还包括：
控制所述预除霜支路中冷媒的流量增大。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
识别所述预除霜支路开启的时长达到第一时长，确定所述空调器满足进入除霜条件。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取压缩机的回气口的第一参数，包括：
识别所述空调器以制热模式运行的时长达到第一预设时长；
获取在第二预设时长后所述压缩机在第三预设时长内第一参数的平均值，以及将所述平均值作为所述第一参数，其中，所述第一预设时长为第二预设时长和第三预设时长之和。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述识别所述空调器以制热模式运行的时长达到第一预设时长之前，还包括：
获取所述空调器所处的室外的环境温度；
根据所述室外的环境温度，确定所述空调器的运行周期，以及将所述运行周期作为所述第一预设时长。
8.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
识别所述空调器满足除霜条件，控制所述预除霜支路关闭。
9.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述预除霜支路包括：第一电磁阀、除湿蒸发器、电子膨胀阀和第二电磁阀；
其中，所述第一电磁阀的第一端与所述室内换热器和压缩机之间的管路相连，所述第一电磁阀的第二端与所述除湿蒸发器的第一端相连，所述除湿蒸发器的第二端与所述电子膨胀阀的第一端相连，所述电子膨胀阀的第二端与所述第二电磁阀的第一端相连，所述第二电磁阀的第二端与所述室外换热器和节流装置之间的管路相连。
10.一种空调器的除霜装置，其特征在于，所述装置包括：
模式控制模块，用于控制空调器以制热模式运行；
预除霜控制模块，用于识别所述空调器满足预除霜条件，控制所述空调器中的预除霜支路开启；
除霜控制模块，用于识别所述空调器满足除霜条件，控制所述空调器以制冷模式运行；所述除霜控制模块还用于：获取压缩机的回气口的第一参数，所述第一参数为所述预除霜支路开启前所述压缩机的回气口的参数，所述第一参数包括回气温度和/或回气压力；获取室外换热器的出气口的第二参数，所述第二参数为所述预除霜支路开启后所述室外换热器的出气口的参数，所述第二参数包括出口温度和/或出口压力；根据所述第一参数和所述第二参数，确定所述空调器是否满足进入除霜条件；
其中，所述预除霜支路的第一端位于所述空调器中室内换热器和压缩机之间，所述预除霜支路的第二端位于所述空调器中室外换热器和节流装置之间。
11.一种空调器，其特征在于，包括如权利要求10所述的空调器的除霜装置。
12.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器；
其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如权利要求1-9中任一项所述的空调器的除霜方法。
13.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-9中任一项所述的空调器的除霜方法。
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