CN107560259B - 多联机系统、多联机系统的低温启动控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多联机系统、多联机系统的低温启动控制方法和装置，控制方法包括：多联机系统包括室外机和至少一个室内机，室外机通过配管与每个室内机相连，室外机包括压缩机，方法包括以下步骤：当控制多联机系统进行低温启动时，获取室外机与至少一个室内机之间的最大配管长度；控制压缩机依次以N个预设频率分别运行N个预设时间；当压缩机以第N个预设频率运行第N个预设时间后，根据最大配管长度确定升频速度，并控制压缩机的运行频率按照升频速度从第N个预设频率提高至目标运行频率，其中，N为正整数。由此，能够在低温启动的过程中确保压缩机的油量，防止压缩机缺油，同时满足室内侧的制热需求，提升用户的体验。

Description

多联机系统、多联机系统的低温启动控制方法和装置

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，特别涉及一种多联机系统的低温启动控制方法、一种多联机系统的低温启动控制装置和一种多联机系统。

背景技术

相关技术中的多联机系统存在低温启动的情况。但是，相关技术存在的问题是，在多联机系统低温启动过程中，冷冻油中通常溶解了大量冷媒，造成压缩机没有排气过热度，油分效果差，同时由于配管长度较长，排气过程中带走了大量冷冻油，导致回油毛细管回油困难，压缩机油量难以保障。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种多联机系统的低温启动控制方法，能够在低温启动的过程中确保压缩机的油量，防止压缩机缺油。

本发明的另一个目的在于提出一种多联机系统的低温启动控制装置。

本发明的又一个目的在于提出一种多联机系统。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种多联机系统的低温启动控制方法，所述多联机系统包括室外机和至少一个室内机，所述室外机通过配管与每个所述室内机相连，所述室外机包括压缩机，所述方法包括以下步骤：当控制所述多联机系统进行低温启动时，获取所述室外机与所述至少一个室内机之间的最大配管长度；控制所述压缩机依次以N个预设频率分别运行N个预设时间；当所述压缩机以第N个预设频率运行第N个预设时间后，根据所述最大配管长度确定升频速度，并控制所述压缩机的运行频率按照所述升频速度从所述第N个预设频率提高至目标运行频率，其中，N为正整数。

根据本发明实施例提出的多联机系统的低温启动控制方法，通过在多联机系统进行低温启动时，获取室外机与至少一个室内机之间的最大配管长度，然后控制压缩机依次以N个预设频率分别运行N个预设时间，当压缩机以第N个预设频率运行第N个预设时间后，根据最大配管长度确定升频速度，并控制压缩机的运行频率按照升频速度从第N个预设频率提高至目标运行频率。由此，通过对压缩机频率的控制，能够在低温启动的过程中确保压缩机的油量，防止压缩机缺油同时，通过最大配管长度确定升频速度，能够提高压缩机可靠性，满足室内侧的制热需求，提升用户的体验。

根据本发明的一个实施例，所述N可为3，所述控制所述压缩机依次以N个预设频率分别运行N个预设时间包括：控制所述压缩机的运行频率提高至第一个运行频率，并控制所述压缩机以所述第一个运行频率运行第一预设时间；控制所述压缩机的运行频率降低至第二个运行频率，并控制所述压缩机以所述第二个运行频率运行第二预设时间；控制所述压缩机的运行频率提高至第三个运行频率，并控制所述压缩机以所述第三个运行频率运行第三预设时间。

根据本发明的一个实施例，所述多联机系统的低温启动控制方法还包括：根据所述最大配管长度确定升频时间；根据所述第N个预设频率、所述目标运行频率和所述升频时间确定所述升频速度。

根据本发明的一个实施例，可根据以下公式确定所述升频时间：当L＞60m时，t4＝L*0.15+6；当L≤60m时，t4＝L*0.08+5；其中，L为所述最大配管长度，t4为所述升频时间。

根据本发明的一个实施例，当所述室外环境温度小于等于预设温度时，控制所述多联机系统进行低温启动。

根据本发明的一个实施例，每个室内机包括室内换热器，所述室外机还包括室外换热器以及连接在所述室外换热器与所述室内换热器之间的节流装置，所述方法可还包括：检测所述压缩机的排气温度；根据所述压缩机的排气温度调节所述节流装置的开度。

根据本发明的一个实施例，所述室外机还包括连通所述压缩机的回气口的回气管、连通所述室内换热器的气管以及连接在所述回气管与所述气管之间的第一电磁阀，所述方法可还包括：当所述压缩机的运行频率小于预设频率时，控制所述第一电磁阀开启；当所述压缩机的运行频率大于或等于所述预设频率时，控制所述第一电磁阀关闭。

根据本发明的一个实施例，所述室外机还包括油分离器以及连接在所述油分离器与所述回气管之间的第二电磁阀，所述方法可还包括：当控制所述多联机系统进行低温启动时，控制所述第二电磁阀开启，直至所述压缩机的运行频率达到所述目标运行频率。

为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出了一种多联机系统的低温启动控制装置，所述多联机系统包括室外机和至少一个室内机，所述室外机通过配管与每个所述室内机相连，所述室外机包括压缩机，所述装置包括：获取模块，用于获取所述室外机与所述至少一个室内机之间的最大配管长度；控制模块，用于在控制所述多联机系统进行低温启动时，控制所述压缩机依次以N个预设频率分别运行N个预设时间，并在所述压缩机以第N个预设频率运行第N个预设时间后，根据所述最大配管长度确定升频速度，并控制所述压缩机的运行频率按照所述升频速度从所述第N个预设频率提高至目标运行频率，其中，N为正整数。

根据本发明实施例提出的多联机系统的低温启动控制装置，通过获取模块获取室外机与至少一个室内机之间的最大配管长度，控制模块在多联机系统进行低温启动时控制压缩机依次以N个预设频率分别运行N个预设时间，并在压缩机以第N个预设频率运行第N个预设时间后，根据最大配管长度确定升频速度，并控制压缩机的运行频率按照升频速度从第N个预设频率提高至目标运行频率。由此，通过对压缩机频率的控制，能够在低温启动的过程中确保压缩机的油量，防止压缩机缺油同时，通过最大配管长度确定升频速度，能够提高压缩机可靠性，满足室内侧的制热需求，提升用户的体验。

根据本发明的一个实施例，所述N可为3，所述控制模块还用于：控制所述压缩机的运行频率提高至第一个运行频率，并控制所述压缩机以所述第一个运行频率运行第一预设时间；控制所述压缩机的运行频率降低至第二个运行频率，并控制所述压缩机以所述第二个运行频率运行第二预设时间；控制所述压缩机的运行频率提高至第三个运行频率，并控制所述压缩机以所述第三个运行频率运行第三预设时间。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块可还用于，根据所述最大配管长度确定升频时间，并根据所述第N个预设频率、所述目标运行频率和所述升频时间确定所述升频速度。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块可根据以下公式确定所述升频时间：当L＞60m时，t4＝L*0.15+6；当L≤60m时，t4＝L*0.08+5；其中，L为所述最大配管长度，t4为所述升频时间。

根据本发明的一个实施例，当所述室外环境温度小于等于预设温度时，所述控制模块可控制所述多联机系统进行低温启动。

根据本发明的一个实施例，每个室内机包括室内换热器，所述室外机可还包括室外换热器以及连接在所述室外换热器与所述室内换热器之间的节流装置，所述装置还包括：第一温度检测单元，用于检测所述压缩机的排气温度；其中，所述控制模块用于根据所述压缩机的排气温度调节所述节流装置的开度。

根据本发明的一个实施例，所述室外机可还包括连通所述压缩机的回气口的回气管、连通所述室内换热器的气管以及连接在所述回气管与所述气管之间的第一电磁阀，其中，所述控制模块还用于，在所述压缩机的运行频率小于预设频率时，控制所述第一电磁阀开启，并在所述压缩机的运行频率大于或等于所述预设频率时，控制所述第一电磁阀关闭。

根据本发明的一个实施例，所述室外机可还包括油分离器以及连接在所述油分离器与所述回气管之间的第二电磁阀，其中，所述控制模块还用于，在控制所述多联机系统进行低温启动时，控制所述第二电磁阀开启，直至所述压缩机的运行频率达到所述目标运行频率。

为达到上述目的，本发明又一方面实施例提出了一种多联机系统，包括所述的多联机系统的低温启动控制装置。

根据本发明实施例提出的多联机系统，通过对压缩机频率的控制，能够在低温启动的过程中确保压缩机的油量，防止压缩机缺油同时，通过最大配管长度确定升频速度，能够提高压缩机可靠性，满足室内侧的制热需求，提升用户的体验。

附图说明

图1为根据本发明实施例的多联机系统的低温启动控制方法的流程图；

图2为根据本发明一个实施例的多联机系统的低温启动控制方法的流程图；

图3为根据本发明一个实施例的多联机系统的低温启动控制方法中通过配管长度确定升频速度的方法的流程图；

图4为根据本发明一个实施例的多联机系统的低温启动控制方法的频率与时间的关系示意图；

图5为根据本发明一个实施例的多联机系统的低温启动控制方法的判断启动方式的流程图；

图6为根据本发明一个实施例的多联机系统的低温启动控制方法的电子膨胀阀开度与压缩机排气温度的关系示意图；

图7为根据本发明实施例的多联机系统的低温启动控制装置的方框示意图；

图8为根据本发明一个实施例的多联机系统的低温启动控制装置的结构示意图；以及

图9为根据本发明实施例的多联机系统的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例提出的多联机系统的低温启动控制方法、多联机系统的低温启动控制装置和多联机系统。

图1为根据本发明实施例的多联机系统的低温启动控制方法的流程图。其中，如图8所示，多联机系统包括室外机和至少一个室内机，室外机通过配管与每个室内机相连，室外机包括压缩机。

进一步地，室外机还包括油分离器、四通阀和气液分离器，气液分离器的出气口通过回气管与压缩机的回气口相连，压缩机的排气口与油分离器的进气口相连，油分离器的排气口与四通阀的第一端相连，四通阀的第二端通过气管与室内机的室内换热器一端相连，室内换热器的另一端通过液管与室外换热器的一端相连，室外换热器的另一端与四通阀的第三端相连，四通阀的第四端与气液分离器的入口相连。

如图1所示，本发明实施例的多联机系统的低温启动控制方法包括以下步骤：

S1：当控制多联机系统进行低温启动时，获取室外机与至少一个室内机之间的最大配管长度。

需要说明的是，最大配管长度可在空调系统安装完成后进行输入，其中，最大配管长度为室外机排气口至最远端室内机的配管长度。

S2：控制压缩机依次以N个预设频率分别运行N个预设时间。

也就是说，N可为正整数，例如，当N为1时，控制压缩机以1个预设频率运行1个预设时间；又如，当N为2时，有两个预设频率，且两个预设频率对应两个预设时间，控制压缩机依次以N个预设频率分别运行N个预设时间即控制压缩机以第一预设频率运行第一预设时间，再以第二预设频率运行第二预设时间；再如，当N为3时，有3个预设频率分别对应3个预设时间，控制压缩机依次以N个预设频率分别运行N个预设时间即控制压缩机以第一预设频率运行第一预设时间，然后以第二预设频率运行第二预设时间，再以第三预设频率运行第三预设时间。

S3：当压缩机以第N个预设频率运行第N个预设时间后，根据最大配管长度确定升频速度，并控制压缩机的运行频率按照升频速度从第N个预设频率提高至目标运行频率D，其中，N为正整数。

具体地，如图3所示，根据最大配管长度确定升频速度，并控制压缩机的运行频率按照升频速度从第N个预设频率提高至目标运行频率D，可包括：

S201：根据最大配管长度确定升频时间。

其中，可根据以下公式确定升频时间：

当L＞60m时，t4＝L*0.15+6；当L≤60m时，t4＝L*0.08+5；其中，L为最大配管长度，t4为升频时间。

S202：根据第N个预设频率、目标运行频率D和升频时间确定升频速度。需要说明的是，根据最大配管长度L调节升频时间，可使压缩机以平缓的升频速度提升至目标运行频率D，从而避免升频速度过快或过慢，保证压缩机可靠性，同时满足室内侧的制热需要。其中，如果升频速度过快，压缩机内大量的冷冻油易随着冷媒一起被排出到管路中，随着冷媒流速减慢，冷冻油滞留在室外换热器、室内换热器和管路中，导致压缩机的冷冻油减少，压缩机缺油而润滑恶化，甚至可能导致压缩机烧毁；如果升频速度过慢，室内机长时间无热风吹出，会严重影响用户体验。

也就是说，在压缩机以第N个预设频率运行第N个预设时间之后，可控制压缩机运行升频时间t4后达到目标运行频率D，以使压缩机以平缓的升频速度提升至目标运行频率D。其中，升频速度可为目标运行频率D与第N个预设频率之差除以升频时间。

由此，能够通过对压缩机频率的控制实现在尽量少排油的情况下提高排气温度，既降低了冷冻油与冷媒的溶解度，形成油下液上的分层，便于通过毛细管回油，又将处于饱和状态的液态冷媒加热成气态并送入室外换热器，减少了液态冷媒的排出，有效防止冷冻油被液态冷媒带出，实现快速回油，进而保证了压缩机内的油量，提高压缩机的排气效率，提高压缩机可靠性的同时满足室内侧的制热需求，提升用户的体验。

根据本发明的一个具体实施例，N可为3，如图2所示，控制压缩机依次以N个预设频率分别运行N个预设时间包括：

S101：控制压缩机的运行频率提高至第一个运行频率A，并控制压缩机以第一个运行频率A运行第一预设时间t1。

S102：控制压缩机的运行频率降低至第二个运行频率B，并控制压缩机以第二个运行频率B运行第二预设时间t 2。

S103：控制压缩机的运行频率提高至第三个运行频率C，并控制压缩机以第三个运行频率C运行第三预设时间t3。

其中，如图4所示，第一预设频率与第三预设频率为相对第二预设频率的高频，即第二预设频率低于第一预设频率和第三预设频率，第一预设时间t1、第二预设时间t2和第三预设时间t3可以相等，也可以不等。

具体而言，在进行低温启动的过程中，首先控制压缩机的运行频率提高至第一个运行频率A，并控制压缩机以第一个运行频率A运行第一预设时间t1，从而使压缩机以相对高频运行，把积存在压缩机的液态冷媒加热排出压缩机；然后，控制压缩机的运行频率降低至第二运行频率B，并控制压缩机以第二运行频率B运行第二预设时间t2，从而使压缩机以低频运行一段时间，在尽量少排油的情况下使油温和排气温度上升，降低油分离器内液态冷媒在冷冻油中的溶解度，从而使油分离器发挥作用，冷冻油能够从油分离器回流至压缩机；再控制压缩机的运行频率提高至第三个运行频率C，并控制压缩机以第三个运行频率C运行第三预设时间t3，从而加热系统内的冷媒，保证压缩机的可靠性。

进一步地，根据本发明的一个实施例，当室外环境温度T4小于等于预设温度时，控制多联机系统进行低温启动。其中，预设温度可为-15℃。

具体地，如图5所示，包括以下步骤：

S301：系统上电，获取室外机与至少一个室内机之间的最大配管长度。

S302：判断室外环境温度T4是否小于等于预设温度，其中，预设温度为-15℃。

如果是，则执行步骤S303；如果否，则执行步骤S304。

S303：控制多联机系统低温启动。

S304：控制多联机系统正常启动。

也就是说，当室外环境温度T4小于等于-15℃时，则控制多联机系统执行本发明实施例提出的多联机系统的低温启动控制方法，当室外环境温度大于-15℃时，则控制多联机系统正常启动。

进一步地，根据本发明的一个实施例，每个室内机包括室内换热器，室外机还包括室外换热器以及连接在室外换热器与室内换热器之间的节流装置，方法还包括：检测压缩机的排气温度；根据压缩机的排气温度调节节流装置的开度。其中，节流装置可为电子膨胀阀。

具体而言，可根据压缩机的排气温度对设置在室外换热器和室内换热器之间的电子膨胀阀进行控制。如图6所示，TA为压缩机排气温度，可对压缩机排气温度TA设置多个温度阈值例如第一温度阈值T1、第二温度阈值T2、第三温度阈值T3和第四温度阈值T4，其中，T4＞T3＞T2＞T1，P1、P2、P3、P4和P5分别为电子膨胀阀的开度即第一个开度P1、第二个开度P2、第三个开度P3、第四个开度P4和第五个开度P5，且P5＞P4＞P3＞P2＞P1，其中，P1可为电子膨胀阀关闭状态。

具体地，如图6所示，在压缩机的排气温度处于上升阶段过程中，当压缩机的排气温度上升到大于第i个温度时，控制电子膨胀阀打开第i+1个开度；在压缩机的排气温度处于下降阶段过程中，当压缩机的排气温度下降到小于或等于第i个温度与回差阈值a之差时，控制电子膨胀阀打开第i个开度。例如，当压缩机的排气温度上升到大于第四温度阈值T4时，控制电子膨胀阀打开第五个开度P5，即言控制电子膨胀阀开度从第四个开度P4增大到第五个开度P5，当压缩机的排气温度下降到小于或等于第四个温度与回差阈值a之差T4-a时，控制电子膨胀阀打开第四个开度P4，即言控制电子膨胀阀开度从第五个开度P5减小到第四个膨胀开度P4。

也就是说，在压缩机排气温度较低时，电子膨胀阀的开度较小，从而降低系统循环冷媒流量，防止大量液态冷媒进入压缩机造成压缩机损坏；在压缩机排气温度较高时，电子膨胀阀开度较大，从而增大系统循环冷媒流量，能够提升制热效果。

根据本发明的一个实施例，室外机还包括回气管、气管和第一电磁阀，回气管连通压缩机的回气口、气管连通室内换热器以及第一电磁阀连接在回气管与气管之间，更具体地，在回气管与气管之间设置有旁通气管，第一电磁阀可设置在旁通气管上。

方法还包括：当压缩机的运行频率小于预设频率时，控制第一电磁阀开启；当压缩机的运行频率大于或等于预设频率时，控制第一电磁阀关闭。也就是说，在压缩机的运行频率较低时，控制第一电磁阀开启，从而，压缩机的排气侧通过开启的第一电磁阀旁通部分冷媒进入回气侧，缩短冷媒循环距离，提升排气温度，同时增加冷冻油回油率，进而保证压缩机的可靠性；在压缩机的运行频率较高时，控制第一电磁阀关闭，从而使高温冷媒进入室内机以进行冷凝放热。

根据本发明的一个实施例，室外机还包括油分离器以及连接在油分离器与回气管之间的第二电磁阀，方法还包括：当控制多联机系统进行低温启动时，控制第二电磁阀开启，直至压缩机的运行频率达到目标运行频率D。

也就是说，在多联机系统低温启动过程中，控制第二电磁阀持续开启，并在压缩机的运行频率达到目标运行频率D控制第二电磁阀关闭，从而在低温启动过程中，使油分离器中的冷冻油从底部回到压缩机回气管，随冷媒一起回到压缩机，提高回油率，保证压缩机的可靠性。

综上所述，根据本发明实施例提出的多联机系统的低温启动控制方法，通过在多联机系统进行低温启动时，获取室外机与至少一个室内机之间的最大配管长度，然后控制压缩机依次以N个预设频率分别运行N个预设时间，当压缩机以第N个预设频率运行第N个预设时间后，根据最大配管长度确定升频速度，并控制压缩机的运行频率按照升频速度从第N个预设频率提高至目标运行频率。由此，通过对压缩机频率的控制，能够在低温启动的过程中确保压缩机的油量，防止压缩机缺油同时，通过最大配管长度确定升频速度，能够提高压缩机可靠性，满足室内侧的制热需求，提升用户的体验。

图7为根据本发明实施例的多联机系统的低温启动控制装置的方框示意图。其中，多联机系统包括室外机100和至少一个室内机200，室外机100通过配管与每个室内机200相连，室外机100包括压缩机1。

进一步地，室外机100还包括油分离器2、四通阀3和气液分离器8，气液分离器8的出气口通过回气管11与压缩机1的回气口相连，压缩机1的排气口与油分离器2的进气口相连，油分离器2的排气口与四通阀3的第一端31相连，四通阀3的第二端32通过气管9与室内机200的室内换热器21一端相连，室内换热器21的另一端通过液管10与室外换热器6的一端相连，室外换热器6的另一端与四通阀3的第三端33相连，四通阀3的第四端34与气液分离器8的入口相连。

如图7所示，本发明实施例的多联机系统的低温启动控制装置包括：获取模块10和控制模块20。

其中，获取模块10用于获取室外机100与至少一个室内机200之间的最大配管长度；控制模块20用于在控制多联机系统进行低温启动时，控制压缩机1依次以N个预设频率分别运行N个预设时间，并在压缩机1以第N个预设频率运行第N个预设时间后，根据最大配管长度确定升频速度，并控制压缩机1的运行频率按照升频速度从第N个预设频率提高至目标运行频率D，其中，N为正整数。

需要说明的是，最大配管长度可在空调系统安装完成后进行输入，其中，最大配管长度为室外机排气口至最远端室内机的配管长度。

另外，N可为正整数，例如，当N为1时，控制压缩机以1个预设频率运行1个预设时间；又如，当N为2时，有两个预设频率，且两个预设频率对应两个预设时间，控制压缩机依次以N个预设频率分别运行N个预设时间即控制压缩机以第一预设频率运行第一预设时间，再以第二预设频率运行第二预设时间；再如，当N为3时，有3个预设频率分别对应3个预设时间，控制压缩机依次以N个预设频率分别运行N个预设时间即控制压缩机以第一预设频率运行第一预设时间，然后以第二预设频率运行第二预设时间，再以第三预设频率运行第三预设时间。

根据本发明的一个实施例，控制模块20还用于，根据最大配管长度确定升频时间，并根据第N个预设频率、目标运行频率D和升频时间确定升频速度。

具体地，控制模块根据以下公式确定所述升频时间：

当L＞60m时，t4＝L*0.15+6；当L≤60m时，t4＝L*0.08+5；其中，L为所述最大配管长度，t4为升频时间。

需要说明的是，根据最大配管长度L调节升频时间，可使压缩机1以平缓的升频速度提升至目标运行频率D，从而避免升频速度过快或过慢，保证压缩机1可靠性，同时满足室内侧的制热需要。其中，如果升频速度过快，压缩机1内大量的冷冻油易随着冷媒一起被排出到管路中，随着冷媒流速减慢，冷冻油滞留在室外换热器6、室内换热器21和管路中，导致压缩机1的冷冻油减少，压缩机1缺油而润滑恶化，甚至可能导致压缩机1烧毁；如果升频速度过慢，室内机200长时间无热风吹出，会严重影响用户体验。

也就是说，在压缩机1以第N个预设频率运行第N个预设时间之后，可控制压缩机运行升频时间t4后达到目标运行频率D，以使压缩机以平缓的升频速度提升至目标运行频率D。其中，升频速度可为目标运行频率D与第N个预设频率之差除以升频时间。

由此，能够通过对压缩机频率的控制实现在尽量少排油的情况下提高排气温度，既降低了冷冻油与冷媒的溶解度，形成油下液上的分层，便于通过毛细管回油，又将处于饱和状态的液态冷媒加热成气态并送入室外换热器，减少了液态冷媒的排出，有效防止冷冻油被液态冷媒带出，实现快速回油，进而保证了压缩机内的油量，提高压缩机的排气效率，提高压缩机可靠性的同时满足室内侧的制热需求，提升用户的体验。

根据本发明的一个具体实施例，N可为3，控制模块20还用于：控制压缩机1的运行频率提高至第一个运行频率A，并控制压缩机1以第一个运行频率A运行第一预设时间t1；控制压缩机1的运行频率降低至第二个运行频率B，并控制压缩机1以第二个运行频率B运行第二预设时间t2；控制压缩机1的运行频率提高至第三个运行频率C，并控制压缩机1以第三个运行频率C运行第三预设时间t3。

其中，如图4所示，第一预设频率与第三预设频率为相对第二预设频率的高频，即第二预设频率低于第一预设频率和第三预设频率，第一预设时间t1、第二预设时间t2和第三预设时间t3可以相等，也可以不等。

具体而言，在进行低温启动的过程中，首先控制模块20控制压缩机1的运行频率提高至第一个运行频率A，并控制压缩机1以第一个运行频率A运行第一预设时间t1，从而使压缩机1以相对高频运行，把积存在压缩机1的液态冷媒加热排出压缩机1；然后控制模块20控制压缩机1的运行频率降低至第二运行频率B，并控制压缩机1以第二运行频率B运行第二预设时间t2，从而使压缩机1以低频运行一端时间，在尽量少排油的情况下使油温和排气温度上升，降低油分离器2内液态冷媒在冷冻油中的溶解度，从而使油分离器2发挥作用，冷冻油能够从油分离器2回流至压缩机1；再控制压缩机1的运行频率提高至第三个运行频率C，并控制压缩机1以第三个运行频率C运行第三预设时间t3，从而加热系统内的冷媒，保证压缩机的可靠性。

进一步地，根据本发明的一个实施例，当室外环境温度T4小于等于预设温度时，控制模块20控制多联机系统进行低温启动。其中，预设温度可为-15℃。

也就是说，当室外环境温度T4小于等于-15℃时，则控制模块20控制多联机系统执行本发明实施例提出的多联机系统的低温启动控制方法，当室外环境温度大于-15℃时，则控制模块20控制多联机系统正常启动。

进一步地，根据本发明的一个实施例，每个室内机200包括室内换热器21，室外机100还包括室外换热器6以及连接在室外换热器与室内换热器之间的节流装置7，装置还包括：第一温度检测单元，用于检测压缩机1的排气温度；其中，控制模块20用于根据压缩机1的排气温度调节节流装置7的开度。其中，节流装置可为电子膨胀阀。

具体而言，可根据压缩机的排气温度对设置在室外换热器和室内换热器之间的电子膨胀阀进行控制。如图6所示，TA为压缩机排气温度，可对压缩机排气温度TA设置多个温度阈值例如第一温度阈值T1、第二温度阈值T2、第三温度阈值T3和第四温度阈值T4，其中，T4＞T3＞T2＞T1，P1、P2、P3、P4和P5分别为电子膨胀阀的开度即第一个开度P1、第二个开度P2、第三个开度P3、第四个开度P4和第五个开度P5，且P5＞P4＞P3＞P2＞P1，其中，P1可为电子膨胀阀关闭状态。

具体地，如图6所示，在压缩机的排气温度处于上升阶段过程中，当压缩机的排气温度上升到大于第i个温度时，控制电子膨胀阀打开第i+1个开度；在压缩机的排气温度处于下降阶段过程中，当压缩机的排气温度下降到小于或等于第i个温度与回差阈值a之差时，控制电子膨胀阀打开第i个开度。例如，当压缩机的排气温度上升到大于第四温度阈值T4时，控制电子膨胀阀打开第五个开度P5，即言控制电子膨胀阀开度从第四个开度P4增大到第五个开度P5，当压缩机的排气温度下降到小于或等于第四个温度与回差阈值a之差T4-a时，控制电子膨胀阀打开第四个开度P4，即言控制电子膨胀阀开度从第五个开度P5减小到第四个膨胀开度P4。也就是说，在压缩机1排气温度较低时，电子膨胀阀7的开度较小，从而降低系统循环冷媒流量，防止大量液态冷媒进入压缩机1造成压缩机1损坏；在压缩机1排气温度较高时，电子膨胀阀7开度较大，从而增大系统循环冷媒流量，能够提升制热效果。

根据本发明的一个实施例，室外机100还包括回气管11、气管9和第一电磁阀4，回气管11连通压缩机1的回气口、气管9连通室内换热器21以及第一电磁阀4连接在回气管与气管之间，更具体地，在回气管11与气管9之间设置有旁通气管，第一电磁阀4可设置在旁通气管上。

其中，控制模块20还用于，在压缩机1的运行频率小于预设频率时，控制第一电磁阀开启4，并在压缩机1的运行频率大于或等于预设频率时，控制第一电磁阀4关闭。也就是说，在压缩机1的运行频率较低时，控制第一电磁阀4开启，从而，压缩机1的排气侧通过开启的第一电磁阀4旁通部分冷媒进入回气侧，缩短冷媒循环距离，提升排气温度，同时增加冷冻油回油率，进而保证压缩机1的可靠性；在压缩机1的运行频率较高时，控制第一电磁阀4关闭，从而使高温冷媒进入室内机200以进行冷凝放热。

根据本发明的一个实施例，室外机100还包括油分离器2以及连接在油分离器2与回气管11之间的第二电磁阀5，其中，控制模块20还用于，在控制多联机系统进行低温启动时，控制第二电磁阀5开启，直至压缩机1的运行频率达到目标运行频率D。

也就是说，在多联机系统低温启动过程中，控制第二电磁阀5持续开启，并在压缩机的运行频率达到目标运行频率D控制第二电磁阀关闭，从而在低温启动过程中，以使油分离器2中的冷冻油从底部回到压缩机1回气管11，随冷媒一起回到压缩机1，提高回油率，保证压缩机1的可靠性。

综上所述，根据本发明实施例提出的多联机系统的低温启动控制装置，通过获取模块在多联机系统进行低温启动时，获取室外机与至少一个室内机之间的最大配管长度，控制模块控制压缩机依次以N个预设频率分别运行N个预设时间，并在压缩机以第N个预设频率运行第N个预设时间后，根据最大配管长度确定升频速度，并控制压缩机的运行频率按照升频速度从第N个预设频率提高至目标运行频率。由此，通过对压缩机频率的控制，能够在低温启动的过程中确保压缩机的油量，防止压缩机缺油同时，通过最大配管长度确定升频速度，能够提高压缩机可靠性，满足室内侧的制热需求，提升用户的体验。本发明实施例还提出了一种多联机系统。

图9为根据本发明实施例的多联机系统的方框示意图。如图9所示，多联机系统400包括上述多联机系统的低温启动控制装置300。

根据本发明实施例提出的多联机系统，通过多联机系统的低温启动控制装置，能够在低温启动的过程中确保压缩机的油量，防止压缩机缺油同时，通过最大配管长度确定升频速度，能够提高压缩机可靠性，满足室内侧的制热需求，提升用户的体验。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (17)

1.一种多联机系统的低温启动控制方法，其特征在于，所述多联机系统包括室外机和至少一个室内机，所述室外机通过配管与每个所述室内机相连，所述室外机包括压缩机，所述方法包括以下步骤：

当控制所述多联机系统进行低温启动时，获取所述室外机与所述至少一个室内机之间的最大配管长度；

控制所述压缩机依次以N个预设频率分别运行N个预设时间；

当所述压缩机以第N个预设频率运行第N个预设时间后，根据所述最大配管长度确定升频速度，并控制所述压缩机的运行频率按照所述升频速度从所述第N个预设频率提高至目标运行频率，其中，N为正整数。

2.根据权利要求1所述的多联机系统的低温启动控制方法，其特征在于，所述N为3，所述控制所述压缩机依次以N个预设频率分别运行N个预设时间包括：

控制所述压缩机的运行频率提高至第一个运行频率，并控制所述压缩机以所述第一个运行频率运行第一预设时间；

控制所述压缩机的运行频率降低至第二个运行频率，并控制所述压缩机以所述第二个运行频率运行第二预设时间；

控制所述压缩机的运行频率提高至第三个运行频率，并控制所述压缩机以所述第三个运行频率运行第三预设时间。

3.根据权利要求1所述的多联机系统的低温启动控制方法，其特征在于，还包括：

根据所述最大配管长度确定升频时间；

根据所述第N个预设频率、所述目标运行频率和所述升频时间确定所述升频速度。

4.根据权利要求3所述的多联机系统的低温启动控制方法，其特征在于，根据以下公式确定所述升频时间：

当L＞60m时，t4＝L*0.15+6；

当L≤60m时，t4＝L*0.08+5；

其中，L为所述最大配管长度，t4为所述升频时间。

5.根据权利要求1所述的多联机系统的低温启动控制方法，其特征在于，当所述室外环境温度小于等于预设温度时，控制所述多联机系统进行低温启动。

6.根据权利要求1所述的多联机系统的低温启动控制方法，其特征在于，每个室内机包括室内换热器，所述室外机还包括室外换热器以及连接在所述室外换热器与所述室内换热器之间的节流装置，所述方法还包括：

检测所述压缩机的排气温度；

根据所述压缩机的排气温度调节所述节流装置的开度。

7.根据权利要求6所述的多联机系统的低温启动控制方法，其特征在于，所述室外机还包括连通所述压缩机的回气口的回气管、连通所述室内换热器的气管以及连接在所述回气管与所述气管之间的第一电磁阀，所述方法还包括：

当所述压缩机的运行频率小于用于控制所述第一电磁阀开启或关闭的预设频率时，控制所述第一电磁阀开启；

当所述压缩机的运行频率大于或等于所述用于控制所述第一电磁阀开启或关闭的预设频率时，控制所述第一电磁阀关闭。

8.根据权利要求7所述的多联机系统的低温启动控制方法，其特征在于，所述室外机还包括油分离器以及连接在所述油分离器与所述回气管之间的第二电磁阀，所述方法还包括：

当控制所述多联机系统进行低温启动时，控制所述第二电磁阀开启，直至所述压缩机的运行频率达到所述目标运行频率。

9.一种多联机系统的低温启动控制装置，其特征在于，所述多联机系统包括室外机和至少一个室内机，所述室外机通过配管与每个所述室内机相连，所述室外机包括压缩机，所述装置包括：

获取模块，用于获取所述室外机与所述至少一个室内机之间的最大配管长度；

控制模块，用于在控制所述多联机系统进行低温启动时，控制所述压缩机依次以N个预设频率分别运行N个预设时间，并在所述压缩机以第N个预设频率运行第N个预设时间后，根据所述最大配管长度确定升频速度，并控制所述压缩机的运行频率按照所述升频速度从所述第N个预设频率提高至目标运行频率，其中，N为正整数。

10.根据权利要求9所述的多联机系统的低温启动控制装置，其特征在于，所述N为3，所述控制模块还用于：

控制所述压缩机的运行频率提高至第一个运行频率，并控制所述压缩机以所述第一个运行频率运行第一预设时间；

控制所述压缩机的运行频率降低至第二个运行频率，并控制所述压缩机以所述第二个运行频率运行第二预设时间；

控制所述压缩机的运行频率提高至第三个运行频率，并控制所述压缩机以所述第三个运行频率运行第三预设时间。

11.根据权利要求9所述的多联机系统的低温启动控制装置，其特征在于，所述控制模块还用于，根据所述最大配管长度确定升频时间，并根据所述第N个预设频率、所述目标运行频率和所述升频时间确定所述升频速度。

12.根据权利要求11所述的多联机系统的低温启动控制装置，其特征在于，所述控制模块根据以下公式确定所述升频时间：

当L＞60m时，t4＝L*0.15+6；

当L≤60m时，t4＝L*0.08+5；

其中，L为所述最大配管长度，t4为所述升频时间。

13.根据权利要求9所述的多联机系统的低温启动控制装置，其特征在于，当所述室外环境温度小于等于预设温度时，所述控制模块控制所述多联机系统进行低温启动。

14.根据权利要求9所述的多联机系统的低温启动控制装置，其特征在于，每个室内机包括室内换热器，所述室外机还包括室外换热器以及连接在所述室外换热器与所述室内换热器之间的节流装置，所述装置还包括：

第一温度检测单元，用于检测所述压缩机的排气温度；

其中，所述控制模块用于根据所述压缩机的排气温度调节所述节流装置的开度。

15.根据权利要求14所述的多联机系统的低温启动控制装置，其特征在于，所述室外机还包括连通所述压缩机的回气口的回气管、连通所述室内换热器的气管以及连接在所述回气管与所述气管之间的第一电磁阀，其中，

所述控制模块还用于，在所述压缩机的运行频率小于用于控制所述第一电磁阀开启或关闭的预设频率时，控制所述第一电磁阀开启，并在所述压缩机的运行频率大于或等于所述用于控制所述第一电磁阀开启或关闭的预设频率时，控制所述第一电磁阀关闭。

16.根据权利要求15所述的多联机系统的低温启动控制装置，其特征在于，所述室外机还包括油分离器以及连接在所述油分离器与所述回气管之间的第二电磁阀，其中，

所述控制模块还用于，在控制所述多联机系统进行低温启动时，控制所述第二电磁阀开启，直至所述压缩机的运行频率达到所述目标运行频率。

17.一种多联机系统，其特征在于，包括根据权利要求9-16所述的多联机系统的低温启动控制装置。

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