CN114427700B - 多联机系统及其回油控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了多联机系统及其回油控制方法；其中，在多联机系统中，在室外机气管和室外机液管之间设置有毛细管，且，在毛细管上靠近室外机气管的一端设置有第一温度传感器，在室外机的压缩机排气管上设置有压力传感器；控制器用于获取第一温度传感器采集的室外机气管侧温度和压力传感器检测的排气压力，并根据室外机气管侧温度和排气压力对应的饱和温度，确定室外机的安装场景；以及，在多联机系统制热运行过程中，根据室外机不同的安装场景，对多联机系统在制热过程中执行不同的回油控制操作，以增大气管中的冷媒速度，且，无需增大压缩机转速，避免了气管中由于润滑油移动量减少导致压缩机油量不足的问题，提高了压缩机的可靠性。

Description

多联机系统及其回油控制方法

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，尤其是涉及多联机系统及其回油控制方法。

背景技术

在实际应用中，多联机系统在制热运行或制冷运行时，室内机和室外机之间的气管和液管中会滞留有润滑油，因此，需对多联机系统进行回油控制，以使气管和液管中滞留的润滑油回到压缩机。其中，回油控制一般是将停止状态的室内机中的室内膨胀阀打开，增大压缩机转数；此时，如果多联机系统处于制热运行，室内机和室外机之间的气管变为高压，密度增大，冷媒速度减少，此时，很难将气管中滞留的润滑油移动。

现有多联机系统在制热运行时，回油控制主要包括两种方案；第一种方案是将室外机中的四通阀由制热循环状态切换到制冷循环状态，以将气管变为低压，从而减少密度，增大冷媒速度；但此时室内机中换热器变为蒸发器，导致回油过程中无法进行制热，从而降低了用户的舒适度；第二种方案则是保持四通阀处于制热循环状态，增大压缩机转数，以增大气管中的冷媒速度；且，还可以在回油过程中进行制热，保证了用户的舒适度，但会导致回油过程中压缩机的消耗功率增大，从而由于气管中润滑油移动量减少导致压缩机油量不足的问题；因此，如何在保证压缩机可靠性的基础上对多联机系统进行回油控制是亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供多联机系统及其回油控制方法，在多联机系统制热运行过程中，根据室外机不同的安装场景，对多联机系统在制热过程中执行不同的回油控制操作，以增大气管中的冷媒速度，且，无需增大压缩机转速，避免了气管中由于润滑油移动量减少导致压缩机油量不足的问题，提高了压缩机的可靠性。

第一方面，本发明实施例提供了一种多联机系统，包括控制器，以及与控制器通信连接的室外机装置和室内机装置；其中，室外机装置包括至少一台室外机，室内机装置包括至少两台室内机；室外机通过气管和液管与室内机连接，气管包括室外机气管和内外机间气管，液管包括室外机液管和内外机间液管；在室外机气管和室外机液管之间设置有毛细管，且，在毛细管上靠近室外机气管的一端设置有第一温度传感器，在室外机的压缩机排气管上设置有压力传感器；控制器，用于获取第一温度传感器采集的室外机气管侧温度和压力传感器检测的排气压力，并根据室外机气管侧温度和排气压力对应的饱和温度，确定室外机的安装场景；以及，在多联机系统制热运行过程中，根据安装场景执行对应的回油控制操作；其中，安装场景用于表征室外机和室内机的安装位置关系。

上述多联机系统，通过在室外机气管和室外机液管之间设置毛细管，并根据室外机气管侧温度和排气压力对应的饱和温度确定室外机的安装场景，从而在多联机系统制热运行过程中，根据室外机不同的安装场景，对多联机系统在制热过程中执行不同的回油控制操作，以增大室外机和室内机之间的气管中的冷媒速度，且，无需增大压缩机转速，避免了气管中由于润滑油移动量减少导致压缩机油量不足的问题，提高了压缩机的可靠性。

优选地，室外机还包括四通阀、油分离器、气液分离器和室外换热器；其中，四通阀包括第一阀口、第二阀口、第三阀口和第四阀口；第一阀口与室外机气管连接，第二阀口与油分离器的出口连接，第三阀口与气液分离器的入口连接，第四阀口与室外换热器连接，室外换热器还与室外机液管连接。

优选地，上述压缩机包括排气口和吸气口；其中，排气口通过排气管与油分离器的入口连接，吸气口分别与油分离器的回油口和气液分离器的出口连接。

优选地，上述安装场景包括第一场景和第二场景；其中，第一场景用于表征室外机安装在室内机的下方，且，具有高度差的场景；第二场景用于表征室外机和室内机平行安装的场景，或者，室外机安装在室内机的上方，且，具有高度差的场景；控制器，还用于当安装场景为第一场景时，控制四通阀从制热循环状态切换为制冷循环状态；或者，当安装场景为第二场景时，控制四通阀维持制热循环状态。

上述控制器根据室外机气管侧温度和排气压力对应的饱和温度，确定室外机的安装场景，当安装场景为第一场景时，即室外机安装在所述室内机的下方，且，具有高度差时，通过控制四通阀从制热循环状态切换为制冷循环状态，避免了制热运行过程中进行回油控制时，由于内外机间气管润滑油移动量减少导致的压缩机油量不足的问题；当安装场景为第二场景时，控制四通阀维持制热循环状态，不仅避免了回油运行时压缩机消耗功率增大的问题，还缓解了回油控制时的无法制热，导致舒适性下降问题，提高了用户的舒适度。

优选地，上述毛细管上还设置有电磁阀；控制器，还用于当多联机系统进行制热运行或制冷运行时，控制电磁阀关闭；以及，当多联机系统在制热运行过程中进行回油控制时，控制电磁阀打开。

上述设置，在制冷运行或制热运行时，控制器控制电磁阀关闭，避免了毛细管中通过冷媒，从而使冷媒达到室内机中，保证了制冷效果或制热效果，从而提高了用户的舒适度；以及，在制热运行过程中进行回油控制时，控制器控制电磁阀打开，以使毛细管中流过冷媒，从而通过电磁阀控制冷媒的流量。

优选地，在排气管上还设置有第二温度传感器；控制器，还用于在制冷运行时，获取第二温度传感器采集的排气温度，并当排气温度不小于第一温度阈值时，控制电磁阀打开；或者，当排气温度不大于第二温度阈值时，控制电磁阀关闭；其中，第一温度阈值大于第二温度阈值。

上述设置，通过第二温度传感器采集的排气温度控制电磁阀的开关状态，避免了在制冷运行时，由于压缩机排气温度上升导致的压缩机可靠性下降的问题，提高了压缩机的可靠性。

优选地，第一温度阈值为95℃，第二温度阈值为85℃。

优选地，上述毛细管的直径为1mm，长度为1000mm。

第二方面，本发明实施例还提供一种回油控制方法，应用于上述第一方面的多联机系统，该方法包括；获取第一温度传感器采集的室外机气管侧温度和压力传感器检测的排气压力；根据室外机气管侧温度和排气压力对应的饱和温度，确定室外机的安装场景；其中，安装场景用于表征室外机和室内机的安装位置关系；在多联机系统制热运行过程中，根据安装场景执行对应的回油控制操作。

优选地，上述根据室外机气管侧温度和排气压力对应的饱和温度，确定室外机的安装场景的步骤，包括：计算室外机气管侧温度和排气压力对应的饱和温度之间的差值绝对值；判断差值绝对值是否不大于预设差值阈值；如果是，确定室外机的安装场景为第一场景；如果否，确定室外机的安装场景为第二场景；其中，第一场景用于表征室外机安装在室内机的下方，且，具有高度差的场景；第二场景用于表征室外机和室内机平行安装的场景，或者，室外机安装在室内机的上方，且，具有高度差的场景。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本发明实施例提供了多联机系统及其回油控制方法，在室外机气管和室外机液管之间设置有毛细管，且，在毛细管上靠近室外机气管的一端设置有第一温度传感器，在室外机的压缩机排气管上设置有压力传感器；控制器用于获取第一温度传感器采集的室外机气管侧温度和压力传感器检测的排气压力，并根据室外机气管侧温度和排气压力对应的饱和温度，确定室外机的安装场景；从而在多联机系统制热运行过程中，根据室外机不同的安装场景，对多联机系统在制热过程中执行不同的回油控制操作，以增大室外机和室内机之间的气管中的冷媒速度，且，无需增大压缩机转速，避免了气管中由于润滑油移动量减少导致压缩机油量不足的问题，提高了压缩机的可靠性；同时，还保证了多联机系统的制热效果，从而提高了用户的舒适度，具有较好的实用价值。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种多联机系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种多联机系统的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种室外机和室内机的安装场景示意图；

图4为本发明实施例提供的另一种室外机和室内机的安装场景示意图；

图5为本发明实施例提供的另一种室外机和室内机的安装场景示意图；

图6为本发明实施例提供的另一种多联机系统的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的另一种多联机系统的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的一种回油控制方法的流程图；

图9为本发明实施例提供的另一种回油控制方法的流程图；

图10为本发明实施例提供的另一种回油控制方法的流程图；

图11为本发明实施例提供的一种电磁阀的状态控制方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

多联机系统由一台或多台室外机与多台室内机组成，室外机通过配置的管道与室内机连接，以实现对室内温度的调节。如图1所示，多联机系统包括室外机11和室内机12，这里室内机12的数量为两台；室外机11安装在室内机12的下方，且为高低差场景，即室外机11和室内机12之间的高度差H较大；以及，在室外机11和室内机12之间的管道包括气管13和液管14，此外，室外机11还包括压缩机111、四通阀112和室外膨胀阀113，每台室内机12包括室内膨胀阀121和室内换热器122，上述气管13为四通阀112的一个阀口到室内换热器122中的气管，液管14为室外膨胀阀113和室内膨胀阀121之间的液体管，对于多台室内机的情况，为室外膨胀阀113和每台室内机的室内膨胀阀121之间的液体管。需要说明的是，上述室外膨胀阀113也可称为室外电子膨胀阀，室内膨胀阀121也可称为室内电子膨胀阀；以及，为了便于描述，可以将气管13分为室外机气管和内外机间气管，将液管14分为室外机气管和内外机间液管，这里室外机气管指气管中处于室外机中的部分，内外机间气管指气管中除室外机气管中的部分；同样地，室外机液管指液管中处于室外机中的部分，内外机间液管指液管中除室外机液管中的部分。

其中，在室外机111的压缩机运转过程中，需要通过润滑油进行润滑，以减少压缩机111的磨损，同时避免因为摩擦导致的温度过高对压缩机111性能所产生的影响。但是，会有部分润滑油被压缩机111排出，跟随冷媒在进行循环，在冷媒从液态汽化为气态时，润滑油从冷媒中析出，并通过回油过程，回流至压缩机111。当多联机系统处于制热运行时，在回油过程中，为了保证用户的舒适度，保持四通阀112处于制热循环状态，增大压缩机111转数，以增大气管13中的冷媒速度；但是，由于气管13内为长距离的上升流，导致落差部分中滞留的润滑油移动需要更快的冷媒速度，因此，当气管13中的润滑油移动量减少时，导致压缩机111的油量不足，从而影响了压缩机111的可靠性运行。

基于此，本发明实施例提供了多联机系统及其回油控制方法，在多联机系统制热运行过程中，根据室外机不同的安装场景，对多联机系统在制热过程中执行不同的回油控制操作，以增大气管中的冷媒速度，且，无需增大压缩机转速，避免了气管中由于润滑油移动量减少导致压缩机油量不足的问题，提高了压缩机的可靠性。

为便于对本实施例进行理解，下面首先对本发明实施例提供的多联机系统进行详细介绍。

实施例一

本发明实施例提供了一种多联机系统，包括控制器，以及与控制器通信连接的室外机装置和室内机装置；其中，室外机装置包括至少一台室外机，室内机装置包括至少两台室内机；这里以一台室外机和两台室内机为例说明，其余的情况可以进行相应调整，本发明实施例在此不再详细赘述。

如图2所示，本发明实施例提供的多联机系统包括室外机11和室内机12，这里室内机12的数量为两台；室外机11通过气管和液管与室内机12连接；具体地，气管包括室外机气管131和内外机间气管132，且，室外机气管131和内外机间气管132通过连接部件133连接；同样地，液管包括室外机液管141和内外机间液管142，且，室外机液管141和内外机间液管142通过连接部件143连接；以及，在室外机气管131和室外机液管141之间设置有毛细管114，且，在毛细管114上靠近室外机气管131的一端设置有第一温度传感器115，在室外机11的压缩机111排气管上设置有压力传感器116。需要说明的是，上述内外机间气管132和内外机间液管142均分别与两台室内机22连接，上述连接部件133也可称为气管截止阀，上述连接部件143也可称为液管截止阀。

此外，室外机11还包括四通阀112、油分离器117、气液分离器118和室外换热器119；其中，四通阀112包括第一阀口、第二阀口、第三阀口和第四阀口；第一阀口与室外机气管131连接，第二阀口与油分离器117的出口连接，第三阀口与气液分离器118的入口连接，第四阀口与室外换热器119连接，室外换热器119还与室外机液管141连接，特别地，在室外机液管141上还设置有室外膨胀阀113。以及，上述压缩机111包括排气口和吸气口；其中，排气口通过排气管与油分离器117的入口连接，吸气口分别与油分离器117的回油口和气液分离器118的出口连接。

在实际应用中，控制器用于获取第一温度传感器115采集的室外机气管侧温度和压力传感器116检测的排气压力，并根据室外机气管侧温度和排气压力对应的饱和温度，确定室外机11的安装场景；以及，在多联机系统制热运行过程中，根据安装场景执行对应的回油控制操作；其中，安装场景用于表征室外机11和室内机12的安装位置关系。

其中，上述安装场景包括第一场景和第二场景；第一场景用于表征室外机11安装在室内机12的下方，且，具有高度差的场景；第二场景用于表征室外机11和室内机12平行安装的场景，或者，室外机11安装在室内机12的上方，且，具有高度差的场景。在确定安装场景中，首选，根据室外机气管侧温度和排气压力对应的饱和温度，计算室外机气管侧温度和排气压力对应的饱和温度之间的差值绝对值，当差值绝对值小于预设差值阈值如4℃时，确定室外机11的安装场景为第一场景，否则，确定室外机11的安装场景为第二场景。

对于第二场景，当室外机11和室内机12平行安装时，如图3所示，其中，151表示毛细管114中冷媒流向，152表示气管中排气冷媒的流向，153表示液管中液体冷媒的流向；由于室外机11和室内机12平行安装，即此时室外机11和室内机12无落差，当进行制热运行时，室外机气管131的压力和压缩机111的排气压力相等，此时第一温度传感器115采集的室外机气管侧温度和压缩机111的排气温度相等；且，室外机液管141的压力和压缩机111的排气压力也几乎相等，仅降低了气管和液管之前的压降部分，因此，毛细管114中存在从室外机气管131通向室外机液管141方向的过热状态的压缩机111排出的冷媒，即毛细管114中存在按照151的冷媒，从而第一温度传感器115采集的室外机气管侧温度远大于压力传感器116检测的排气压力对应的饱和温度。

当室外机11安装在室内机12的上方，且，具有高度差时，如图4所示，151表示毛细管114中冷媒流向，152表示气管中排气冷媒的流向，153表示液管中液体冷媒的流向；由于室外机11安装在室内机12的上方，当进行制热运行时，室外机气管131的压力和压缩机111的排气压力相等，此时第一温度传感器115采集的室外机气管侧温度和压缩机111的排气温度相等；以及，在室外机11和室内机12之间的液管中还产生液柱154，在液柱154产生的液压下作用下，相比图3中的平行安装场景，此时，室外机液管141的压力更低，因此，与水平安装场景相同，毛细管114中存在从室外机气管131通向室外机液管141方向的过热状态的压缩机111排出的冷媒，即毛细管114中存在按照151的冷媒，从而第一温度传感器115采集的室外机气管侧温度远大于压力传感器116检测的排气压力对应的饱和温度。

当室外机11安装在室内机12的下方，且，具有高度差时，如图5所示，151表示毛细管114中没有冷媒流向室外机液管方向，152表示气管中排气冷媒的流向，153表示液管中液体冷媒的流向；由于室外机11安装在室内机12的下方，当进行制热运行时，在室外机11和室内机12之间的液管中还产生落差较大的液柱154，在液柱154产生的液压下作用下，如每10m落差产生约0.1MPa液压的作用下，室外机液管141的压力比内外机间液管142的压力大；此时，由于内外机间液管142的压力与压缩机111的排气压力几乎相等，室外机液管141的压力比压缩机111的排气压力高了液压部分的压力，而室外机气管131的压力与压缩机111的排气压力相等，因此，室外机液管141的压力比室外机气管131高，从而毛细管114中没有冷媒从室外机气管131流向室外机液管141。以及，毛细管114中的冷媒为液态冷媒和气态冷媒组成的混合冷媒，第一温度传感器115采集的室外机气管侧温度即为压力传感器116检测的排气压力对应的饱和温度，考虑到采集时可能存在误差，因此，当室外机气管侧温度和排气压力对应的饱和温度的差值在一定值以下时，判定室外机11安装在室内机12的下方，且，具有一定的高度差，这里高度差H可以根据实际情况进行设置。

需要说明的是，在实际应用中，为了减少毛细管114内冷媒流量，毛细管114的内径应尽可能小，但考虑到异物混入可能引起堵塞等问题，上述毛细管114的直径优选为1mm；同时，为了减小毛细管114内的冷媒流量，毛细管114的长度还应尽可能长，但考虑到室外机11的体积问题以及毛细管114的成本问题，这里毛细管114的长度优选为1000mm。

综上，控制器根据室外机气管侧温度和排气压力对应的饱和温度，可以确定室外机11的安装场景，即当室外机气管侧温度和排气压力对应的饱和温度的差值绝对值不大于预设差值阈值时，判定室外机11的安装场景为第一场景；反之，则判定室外机11的安装场景为第二场景，并在制热运行中，根据不同的安装场景执行对应的回油控制操作。

具体地，在多联机系统制热运行过程中进行回油控制时，当安装场景为第一场景时，控制器控制控制四通阀112从制热循环状态切换为制冷循环状态，以增大室外机11和室内机12之间气管的冷媒速度，从而缓解了由于气管中润滑油移动量减少导致压缩机111油量不足的问题；当安装场景为第二场景时，控制器控制四通阀112维持制热循环状态，此时，由于四通阀112保持制热循环状态，室外机11和室内机12之间气管内不会变为上升流，从而可以较容易确保气管内的润滑油移动量，即无需增大压缩机111的转数，避免了回油过程中压缩机111消耗功率增大的问题；同时，还可以避免气管内润滑油移动量减少导致压缩机111油量不足的问题，从而在实现回油控制的基础上，保证了压缩机111的可靠性运行。

需要说明的是，考虑到排气管、四通阀和室外换热器等室外机的高压管路的压降，上述预设差值阈值优选为4℃，饱和温度4℃差值相当于压力差0.3MPa，故可排除一般约为0.1MPa左右的室外机高压管路压降影响，当落差在30m以上时，液压为0.3MPa，即使考虑室外机高压管路的压降，毛细管中也不会有冷媒从室外机气管流向室外机液管，因此，对于室外机的安装场景为第一场景，且落差在30m以上时，可以提高安装场景的判定精度，从而在保证压缩机可靠性的基础上，提高了回油控制效果。

综上，上述多联机系统，通过在室外机气管和室外机液管之间设置有毛细管，并在毛细管上靠近室外机气管的一端设置有第一温度传感器，以检测室外机气管侧温度；控制器根据室外机气管侧温度和排气压力对应的饱和温度，确定室外机的安装场景，当安装场景为第一场景时，即室外机安装在所述室内机的下方，且，具有高度差时，通过控制四通阀从制热循环状态切换为制冷循环状态，避免了制热运行过程中进行回油控制时，由于内外机间气管润滑油移动量减少导致的压缩机油量不足的问题；当安装场景为第二场景时，控制四通阀维持制热循环状态，不仅避免了回油运行时压缩机消耗功率增大的问题，还缓解了回油控制时的无法制热，导致舒适性下降问题，提高了用户的舒适度。

实施例二：

进一步，在图2所示的多联机系统上，如图6所示，还可以在毛细管114上还设置有电磁阀16；控制器还用于当多联机系统进行制热运行或制冷运行时，控制电磁阀16关闭；以及，当多联机系统在制热运行过程中进行回油控制时，控制电磁阀16打开。需要说明的是，为了减少毛细管114的冷媒流量，电磁阀16的口径的直径优选为1.3mm。

具体地，由于在制冷运行或制热运行过程中，毛细管114中有冷媒通过，此时，毛细管114内通过的冷媒不会达到室内机12，导致制冷能力或制热能力变差，因此，在制冷运行或制热运行时，控制器控制电磁阀16关闭，避免了毛细管114中通过冷媒，从而使冷媒达到室内机12中，保证了制冷效果或制热效果，从而提高了用户的舒适度；以及，在安装多联机系统后，首次在制热运行过程中进行回油控制之前，控制器控制电磁阀16打开，以使毛细管114中流过冷媒，并通过电磁阀16控制冷媒的流量；同时，获取第一温度传感器115采集的室外机气管侧温度和压力传感器116检测的排气压力，并根据室外机气管侧温度和排气压力对应的饱和温度，确定室外机11的安装场景，从而根据不同的安装场景执行对应的回油控制操作，保证了回油控制效果。

实施例三：

进一步，在图6所示的多联机系统上，如图7所示，在排气管上还设置有第二温度传感器17；控制器还用于在制冷运行时，获取第二温度传感器17采集的排气温度，并当排气温度不小于第一温度阈值时，控制电磁阀16打开；或者，当排气温度不大于第二温度阈值时，控制电磁阀16关闭；其中，第一温度阈值大于第二温度阈值。

具体地，在制冷运行时，当压缩机111的排气温度上升到影响压缩机111的可靠性时，控制器控制电磁阀16打开，以使室外机液管141的液态冷媒流向室外机气管131；从室外机气管131流到压缩机111的吸气管的冷媒温度下降，压缩机111的排气温度降低，避免了发生压缩机111的可靠性下降的问题，因此，根据压缩机111的可靠性温度可以确定第一温度阈值，优选为95℃。此外，如果压缩机111的排气温度下降到不影响压缩机111的可靠性的温度时，即当排气温度不大于第二温度阈值时，控制器控制电磁阀16关闭，这里第二温度阈值优选为85℃。需要说明的是，上述第一温度阈值和第二温度阈值，还可以根据具体情况进行设置。

因此，通过第二温度传感器采集的排气温度控制电磁阀的开关状态，避免了在制冷运行时，由于压缩机排气温度上升导致的压缩机可靠性下降的问题，提高了压缩机的可靠性。

实施例四：

进一步，在图2所示的多联机系统上，本发明实施例还提供一种回油控制方法，执行主体为多联机系统的控制器，如图8所示，该方法包括以下步骤；

步骤S802，获取第一温度传感器采集的室外机气管侧温度和压力传感器检测的排气压力；

步骤S804，根据室外机气管侧温度和排气压力对应的饱和温度，确定室外机的安装场景；

其中，安装场景用于表征室外机和室内机的安装位置关系。具体地，首先计算室外机气管侧温度和排气压力对应的饱和温度之间的差值绝对值；并判断差值绝对值是否不大于预设差值阈值；如果是，确定室外机的安装场景为第一场景；如果否，确定室外机的安装场景为第二场景；其中，第一场景用于表征室外机安装在室内机的下方，且，具有高度差的场景；第二场景用于表征室外机和室内机平行安装的场景，或者，室外机安装在室内机的上方，且，具有高度差的场景。需要说明的是，上述预设差值阈值优选为4℃。

步骤S806，在多联机系统制热运行过程中，根据安装场景执行对应的回油控制操作。

具体地，在多联机系统制热运行过程中进行回油控制时，当安装场景为第一场景时，控制器控制四通阀从制热循环状态切换为制冷循环状态，以增大室外机和室内机之间气管的冷媒速度，从而缓解了由于气管中润滑油移动量减少导致压缩机油量不足的问题；当安装场景为第二场景时，控制器控制四通阀维持制热循环状态，此时，由于四通阀保持制热循环状态，室外机和室内机之间气管内不会变为上升流，从而可以较容易确保气管内的润滑油移动量，即无需增大压缩机的转数，避免了回油过程中压缩机消耗功率增大的问题；同时，还可以避免气管内润滑油移动量减少导致压缩机油量不足的问题，从而在实现回油控制的基础上，保证了压缩机的可靠性运行。

为了便于理解，这里举例说明。如图9所示，包括以下步骤：

步骤S902，开始制热运行；具体地，用户通过多联机系统对应的遥控器或遥控设备等开启多联机系统，以使多联机系统开启制热运行；

步骤S904，获取压力传感器检测的排气压力Pd；

步骤S906，根据排气压力Pd计算排气压力对应的饱和温度Tds；

步骤S908，获取第一温度传感器采集的室外机气管侧温度Tcg；需要说明的是，上述步骤S904和步骤S908可以同时进行，也可以根据实际情况设置先后顺序；

步骤S910，判断|Tds-Tcg|≤4℃；即判断室外机气管侧温度Tcg和排气压力对应的饱和温度Tds之间的差值绝对值是否不大于预设差值阈值，这里预设差值阈值为4℃，如果是，则执行步骤S912，如果否，则执行步骤S914；

步骤S912，判定安装场景为第一场景；即室外机安装在室内机的下方，且，具有高度差；

步骤S914，判定安装场景为第二场景；即室外机和室内机平行安装的场景，或者，室外机安装在室内机的上方，且，具有高度差；

步骤S916，判断回油运行是否开始；如果是，则执行步骤S918或步骤S920，如果否，则返回重复执行步骤S916；

步骤S918，第一场景下，控制四通阀从制热循环状态切换为制冷循环状态；

步骤S920，第二场景下，控制四通阀维持制热循环状态；

步骤S922，进行回油运行，直至回油运行结束。

综上，上述回油控制方法，首先根据室外机气管侧温度和排气压力对应的饱和温度，确定室外机的安装场景，当安装场景为第一场景时，即室外机安装在所述室内机的下方，且，具有高度差时，通过控制四通阀从制热循环状态切换为制冷循环状态，避免了制热运行过程中进行回油控制时，由于内外机间气管润滑油移动量减少导致的压缩机油量不足的问题；当安装场景为第二场景时，控制四通阀维持制热循环状态，不仅避免了回油运行时压缩机消耗功率增大的问题，还缓解了回油控制时的无法制热，导致舒适性下降问题，提高了用户的舒适度。

实施例五：

进一步，在图6所示的多联机系统上，本发明实施例还提供一种回油控制方法，执行主体为多联机系统的控制器，如图10所示，该方法包括以下步骤；

步骤S1002，开始制热运行；具体地，用户通过多联机系统对应的遥控器或遥控设备等开启多联机系统，以使多联机系统开启制热运行；

步骤S1004，判断是否已进行安装场景的判定；如果是，则执行步骤S1022，如果否，则执行步骤S1006；

步骤S1006，控制电磁阀打开；

步骤S1008，获取压力传感器检测的排气压力Pd；

步骤S1010，根据排气压力Pd计算排气压力对应的饱和温度Tds；

步骤S1012，获取第一温度传感器采集的室外机气管侧温度Tcg；需要说明的是，上述步骤S1008和步骤S1012可以同时进行，也可以根据实际情况设置先后顺序；

步骤S1014，判断|Tds-Tcg|≤4℃；即判断室外机气管侧温度Tcg和排气压力对应的饱和温度Tds之间的差值绝对值是否不大于预设差值阈值，这里预设差值阈值为4℃，如果是，则执行步骤S1016，如果否，则执行步骤S1018；

步骤S1016，判定安装场景为第一场景；即室外机安装在室内机的下方，且，具有高度差；

步骤S1018，判定安装场景为第二场景；即室外机和室内机平行安装的场景，或者，室外机安装在室内机的上方，且，具有高度差；

步骤S1020，控制电磁阀关闭；

步骤S1022，判断回油运行是否开始；如果是，则执行步骤S1024或步骤S1026，如果否，则返回重复执行步骤S1022；

步骤S1024，第一场景下，控制四通阀从制热循环状态切换为制冷循环状态；

步骤S1026，第二场景下，控制四通阀维持制热循环状态；

步骤S1028，进行回油运行，直至回油运行结束。

综上，对于多联机系统，在制热运行过程中进行回油控制之前，控制器控制电磁阀打开，以使毛细管中流过冷媒，并通过电磁阀控制冷媒的流量；同时，根据室外机气管侧温度和排气压力对应的饱和温度，确定室外机的安装场景，从而根据不同的安装场景执行对应的回油控制操作，保证了回油控制效果；以及，在制冷运行或制热运行时，控制器控制电磁阀关闭，避免了毛细管中通过冷媒，从而使冷媒达到室内机中，保证了制冷效果或制热效果，从而提高了用户的舒适度。

实施例六：

进一步，对于图7所示的多联机系统上，本发明实施例还提供了一种电磁阀的状态控制方法，执行主体为多联机系统的控制器，如图11所示，该方法包括以下步骤；

步骤S1102，开始制冷运行；具体地，用户通过多联机系统对应的遥控器或遥控设备等开启多联机系统，以使多联机系统开启制冷运行；

步骤S1104，获取第二温度传感器采集的排气温度Td；

步骤S1106，判断Td≥95℃，如果是，执行步骤S1108，如果否，执行步骤S1110；

步骤S1108，控制电磁阀打开；

步骤S1110，判断Td≤85℃，如果是，执行步骤S1112，如果否，执行步骤S1114；

步骤S1112，控制电磁阀关闭；

步骤S1114，判断制冷运行是否结束，如果是，则执行步骤S1116，如果否，则返回执行步骤S1104；

步骤S1116，结束运行。

综上，上述方法，通过第二温度传感器采集的排气温度控制电磁阀的开关状态，避免了在制冷运行时，由于压缩机排气温度上升导致的压缩机可靠性下降的问题，提高了压缩机的可靠性。

本发明实施例提供的回油控制方法，与上述实施例提供的多联机系统具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

本发明实施例还提供一种多联机系统，包括处理器和存储器，存储器存储有能够被处理器执行的机器可执行指令，处理器执行机器可执行指令以实现上述回油控制方法。

本实施例还提供一种机器可读存储介质，机器可读存储介质存储有机器可执行指令，机器可执行指令在被处理器调用和执行时，机器可执行指令促使处理器实现上述回油控制方法。

本发明实施例所提供的多联机系统及其回油控制方法的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种多联机系统，其特征在于，包括控制器，以及与所述控制器通信连接的室外机装置和室内机装置；其中，所述室外机装置包括至少一台室外机，所述室外机包括四通阀；所述室内机装置包括至少两台室内机；所述室外机通过气管和液管与所述室内机连接，所述气管包括室外机气管和内外机间气管，所述液管包括室外机液管和内外机间液管；在所述室外机气管和所述室外机液管之间设置有毛细管，且，在所述毛细管上靠近所述室外机气管的一端设置有第一温度传感器，在所述室外机的压缩机排气管上设置有压力传感器；

所述控制器，用于获取所述第一温度传感器采集的室外机气管侧温度和所述压力传感器检测的排气压力，并根据所述室外机气管侧温度和所述排气压力对应的饱和温度，确定所述室外机的安装场景；以及，在所述多联机系统制热运行过程中，根据所述安装场景执行对应的回油控制操作；其中，所述安装场景用于表征所述室外机和所述室内机的安装位置关系；所述安装场景包括第一场景和第二场景；其中，所述第一场景用于表征所述室外机安装在所述室内机的下方，且，具有高度差的场景；所述第二场景用于表征所述室外机和所述室内机平行安装的场景，或者，所述室外机安装在所述室内机的上方，且，具有高度差的场景；当所述安装场景为所述第一场景时，控制所述四通阀从制热循环状态切换为制冷循环状态；或者，当所述安装场景为所述第二场景时，控制所述四通阀维持所述制热循环状态。

2.根据权利要求1所述的多联机系统，其特征在于，所述室外机还包括油分离器、气液分离器和室外换热器；其中，所述四通阀包括第一阀口、第二阀口、第三阀口和第四阀口；所述第一阀口与所述室外机气管连接，所述第二阀口与所述油分离器的出口连接，所述第三阀口与所述气液分离器的入口连接，所述第四阀口与所述室外换热器连接，所述室外换热器还与所述室外机液管连接。

3.根据权利要求2所述的多联机系统，其特征在于，所述压缩机包括排气口和吸气口；其中，所述排气口通过所述排气管与所述油分离器的入口连接，所述吸气口分别与所述油分离器的回油口和所述气液分离器的出口连接。

4.根据权利要求1所述的多联机系统，其特征在于，所述毛细管上还设置有电磁阀；

所述控制器，还用于当所述多联机系统进行所述制热运行或制冷运行时，控制所述电磁阀关闭；以及，当所述多联机系统在所述制热运行过程中进行回油控制时，控制所述电磁阀打开。

5.根据权利要求4所述的多联机系统，其特征在于，在所述排气管上还设置有第二温度传感器；

所述控制器，还用于在所述制冷运行时，获取所述第二温度传感器采集的排气温度，并当所述排气温度不小于第一温度阈值时，控制所述电磁阀打开；或者，当所述排气温度不大于第二温度阈值时，控制所述电磁阀关闭；其中，所述第一温度阈值大于所述第二温度阈值。

6.根据权利要求5所述的多联机系统，其特征在于，所述第一温度阈值为95℃，所述第二温度阈值为85℃。

7.根据权利要求1所述的多联机系统，其特征在于，所述毛细管的直径为1mm，长度为1000mm。

8.一种回油控制方法，其特征在于，应用于上述权利要求1-7任一项所述的多联机系统，所述方法包括；

获取第一温度传感器采集的室外机气管侧温度和压力传感器检测的排气压力；

根据所述室外机气管侧温度和所述排气压力对应的饱和温度，确定所述室外机的安装场景；其中，所述安装场景用于表征所述室外机和所述室内机的安装位置关系；

在所述多联机系统制热运行过程中，根据所述安装场景执行对应的回油控制操作；所述安装场景包括第一场景和第二场景；其中，所述第一场景用于表征所述室外机安装在所述室内机的下方，且，具有高度差的场景；所述第二场景用于表征所述室外机和所述室内机平行安装的场景，或者，所述室外机安装在所述室内机的上方，且，具有高度差的场景；当所述安装场景为所述第一场景时，控制所述四通阀从制热循环状态切换为制冷循环状态；或者，当所述安装场景为所述第二场景时，控制所述四通阀维持所述制热循环状态。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述室外机气管侧温度和所述排气压力对应的饱和温度，确定所述室外机的安装场景的步骤，包括：

计算所述室外机气管侧温度和所述排气压力对应的饱和温度之间的差值绝对值；

判断所述差值绝对值是否不大于预设差值阈值；

如果是，确定所述室外机的安装场景为第一场景；

如果否，确定所述室外机的安装场景为第二场景；

其中，所述第一场景用于表征所述室外机安装在所述室内机的下方，且，具有高度差的场景；所述第二场景用于表征所述室外机和所述室内机平行安装的场景，或者，所述室外机安装在所述室内机的上方，且，具有高度差的场景。

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