CN113551391B - 空调系统的管内自清洁控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及空调技术领域，具体涉及一种空调系统的管内自清洁控制方法。本发明旨在解决冷冻机油易高温碳化而影响空调运行效果的问题。为此目的，本发明的管内自清洁控制方法包括：在空调系统运行设定时间后，获取室内换热器的进出口压力，以及室外换热器的进出口压力；基于室内换热器的进出口压力，计算第一进出口压差；基于室外换热器的进出口压力，计算第二进出口压差；分别比较第一进出口压差和第二进出口压差与第一压差阈值和第二压差阈值的大小；基于比较结果，选择性地控制空调系统执行室内机管内自清洁模式和/或室外机管内自清洁模式。本申请的管内自清洁控制方法能够清除系统管路内聚积的杂质，确保管内清洁无异物。

Description

空调系统的管内自清洁控制方法
技术领域
本发明涉及空调技术领域，具体涉及一种空调系统的管内自清洁控制方法。
背景技术
压缩机内通常都填充有冷冻机油，空调系统运行过程中，冷冻机油随冷媒一起流到内外机的换热器中。受到压缩机运行高温和磨损的影响，冷冻机油会出现高温碳化，碳物质会从冷冻机油混合物里面析出并成为杂质。而现有换热器的换热铜管一般都是内螺纹铜管，管内的锯齿形状阻碍杂质的运动，随着时间累积，杂质在管内越积越多，阻碍冷媒与外界的换热，导致换热器的换热面积和温差减小，换热效率降低，严重影响用户的使用体验。
针对上述问题，现有技术中并没有切实有效的解决方案。
相应地，本领域需要一种新的空调系统的管内自清洁控制方法来解决上述问题。
发明内容
为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决冷冻机油易高温碳化而影响空调运行效果的问题，本发明提供了一种空调系统的管内自清洁控制方法，所述空调系统包括压缩机、室外换热器、室外风机、第一节流元件、室内换热器、室内风机和控油器，所述压缩机配置有储液器，所述储液器内设置有过滤网，所述控油器包括壳体和设置于所述壳体的进口管、出口管和回油管，所述回油管与所述储液器的进口连通，所述回油管与所述储液器的进口之间设置有第二节流元件，
所述管内自清洁控制方法包括：
在所述空调系统运行设定时间后，获取所述室内换热器的进口压力Peva-in和出口压力Peva-out，以及所述室外换热器的进口压力Pcon-in和出口压力Pcon-out；
基于所述室内换热器的进口压力Peva-in和出口压力Peva-out，计算第一进出口压差P1；
基于所述室外换热器的进口压力Pcon-in和出口压力Pcon-out，计算第二进出口压差P2；
分别比较所述第一进出口压差P1和所述第二进出口压差P2与第一压差阈值△P1和第二压差阈值△P2的大小；
基于比较结果，选择性地控制所述空调系统执行室内机管内自清洁模式和/或室外机管内自清洁模式；
其中，当所述室内机管内自清洁模式/所述室外机管内自清洁模式运行时，所述室内换热器/所述室外换热器内的至少部分杂质能够与冷媒和冷冻机油一起流入所述储液器中。
在上述空调系统的管内自清洁控制方法的优选技术方案中，“基于比较结果，选择性地控制所述空调系统执行室内机管内自清洁模式和/或室外机管内自清洁模式”的步骤进一步包括：
当P1≥△P1且P2＜△P2时，控制所述空调系统执行所述室内机管内自清洁模式；
当P1＜△P1且P2≥△P2时，控制所述空调系统执行所述室外机管内自清洁模式；
当P1≥△P1且P2≥△P2时，控制所述空调系统按照设定的顺序执行所述室内机管内自清洁模式和所述室外机管内自清洁模式。
在上述空调系统的管内自清洁控制方法的优选技术方案中，当所述空调系统运行制冷模式时，“控制所述空调系统执行室外机管内自清洁模式”的步骤进一步包括：
控制所述空调系统调整至以下状态并持续运行第一设定时长：所述压缩机以第一设定频率运行、所述室外风机以最大风速运行、所述室内风机以自然风模式运行、所述第一节流元件和所述第二节流元件关闭；
控制所述空调系统调整至以下状态并持续运行第二设定时长：所述压缩机停止运行、所述室外风机停止运行、所述室内风机以自然风模式运行、所述第一节流元件关闭、所述第二节流元件以最大开度运行。
在上述空调系统的管内自清洁控制方法的优选技术方案中，当所述空调系统运行制冷模式时，“控制所述空调系统执行室内机管内自清洁模式”的步骤进一步包括：
控制所述空调系统调整至以下状态并持续运行第三设定时长：所述压缩机以第二设定频率运行、所述室外风机以最大风速运行、所述室内风机以最小风速运行、所述第一节流元件以最大开度运行、所述第二节流元件关闭；
控制所述空调系统调整至以下状态并持续运行第四设定时长：所述压缩机停止运行、所述室外风机停止运行、所述室内风机以自然风模式运行、所述第一节流元件关闭、所述第二节流元件以最大开度运行。
在上述空调系统的管内自清洁控制方法的优选技术方案中，当所述空调系统运行制热模式时，“控制所述空调系统执行室外机管内自清洁模式”的步骤进一步包括：
控制所述空调系统调整至以下状态并持续运行第五设定时长：所述压缩机以第三设定频率运行、所述室外风机以低风速运行、所述室内风机以最小风速运行、所述第一节流元件以最大开度运行、所述第二节流元件关闭；
控制所述空调系统调整至以下状态并持续运行第六设定时长：所述压缩机停止运行、所述室外风机和所述室内风机都停止运行、所述第一节流元件关闭、所述第二节流元件以最大开度运行；
其中，所述室内风机在所述低风速运行时的转速大于在所述最小风速运行时的转速。
在上述空调系统的管内自清洁控制方法的优选技术方案中，当所述空调系统运行制热模式时，“控制所述空调系统执行室内机管内自清洁模式”的步骤进一步包括：
控制所述空调系统调整至以下状态并持续运行第七设定时长：所述压缩机以第四设定频率运行、所述室外风机停止运行、所述室内风机以中风速运行、所述第一节流元件关闭、所述第二节流元件以最大开度运行；
控制所述空调系统调整至以下状态并持续运行第八设定时长：所述压缩机停止运行、所述室外风机和所述室内风机都停止运行、所述第一节流元件关闭、所述第二节流元件以最大开度运行。
在上述空调系统的管内自清洁控制方法的优选技术方案中，“控制所述空调系统按照设定的顺序执行室内机管内自清洁模式和室外机管内自清洁模式”的步骤进一步包括：
在所述空调系统运行制冷模式时，控制所述空调系统先运行室外机管内自清洁模式，再运行室内机管内自清洁模式；并且/或者
在所述空调系统运行制热模式时，控制所述空调系统先运行室内机管内自清洁模式，再运行室外机管内自清洁模式。
在上述空调系统的管内自清洁控制方法的优选技术方案中，所述管内自清洁控制方法还包括：
在所述室内机管内自清洁模式和/或所述室外机管内自清洁模式执行完毕后，控制所述空调系统恢复到执行所述室内机管内自清洁模式和/或所述室外机管内自清洁模式之前的状态继续运行。
在上述空调系统的管内自清洁控制方法的优选技术方案中，采用以下公式来计算所述第一进出口压差P1：
P1＝ABS(Peva-in-Peva-out)
其中，ABS表示绝对值。
在上述空调系统的管内自清洁控制方法的优选技术方案中，采用以下公式来计算所述第二进出口压差P2：
P2＝ABS(Pcon-in-Pcon-out)
其中，ABS表示绝对值。
本领域技术人员能够理解的是，在本发明的优选技术方案中，空调系统包括压缩机、室外换热器、室外风机、第一节流元件、室内换热器、室内风机和控油器，压缩机配置有储液器，储液器内设置有过滤网，控油器包括壳体和设置于壳体的进口管、出口管和回油管，回油管与储液器的进口连通，回油管与储液器的进口之间设置有第二节流元件，管内自清洁控制方法包括：在空调系统运行设定时间后，获取室内换热器的进口压力Peva-in和出口压力Peva-out，以及室外换热器的进口压力Pcon-in和出口压力Pcon-out；基于室内换热器的进口压力Peva-in和出口压力Peva-out，计算第一进出口压差P1；基于室外换热器的进口压力Pcon-in和出口压力Pcon-out，计算第二进出口压差P2；分别比较第一进出口压差P1和第二进出口压差P2与第一压差阈值△P1和第二压差阈值△P2的大小；基于比较结果，选择性地控制空调系统执行室内机管内自清洁模式和/或室外机管内自清洁模式；其中，当室内机管内自清洁模式/室外机管内自清洁模式运行时，室内换热器/室外换热器内的至少部分杂质能够与冷媒和冷冻机油一起流入储液器中。
通过上述控制方式，本申请的管内自清洁控制方法能够清除系统管路内、特别是换热器管路内聚积的杂质，确保管内清洁无异物，提高空调系统的整体换热效果和效率，保证空调系统的寿命可持续性。
具体而言，通过比较室内换热器和室外换热器的进出口压差与压差阈值的大小，能够反映出冷媒在管路中的循环阻力的大小，当进出口压差大于等于压差阈值时，表明换热器进出口之间的压降过大，该结果是由于管路内杂质聚积过多阻碍冷媒循环引起，因此需要对管路内部进行清洁，以清除杂质的聚积。此时，通过控制空调系统执行室内机管内自清洁模式和/或室外机管内自清洁模式，能够使得室内换热器和/或室外换热器内聚积的杂质随冷媒和冷冻机油一同流入储液器，随后借助储液器内部设置的过滤网对杂质进行过滤，使得过滤后的冷媒和冷冻机油较为洁净，含杂质量较少，最终实现对换热器的管内清洁，提高换热器的换热面积和换热效果，保证空调系统始终处于较高的工作效率。
进一步地，在需要对室内换热器和室外换热器进行管内自清洁时，通过先对执行冷凝换热的换热器的进行清洁，再对执行蒸发换热的换热器进行清洁，能够同时保证室内换热器和室外换热器的清洁效果，保证清洁后的室内换热器和室外换热器均达到较高的换热效率。
附图说明
下面参照附图来描述本发明的空调系统的管内自清洁控制方法。附图中：
图1为本发明的空调系统的系统图；
图2为本发明的空调系统的管内自清洁控制方法的流程图；
图3为本发明的空调系统的管内自清洁控制方法的逻辑图。
附图标记列表
1、压缩机；2、四通阀；3、室外换热器；4、第一节流元件；5、桥式整流管路；6、控油器；61、进口管；62、出口管；63、回油管；7、室内换热器；8、第二节流元件；9、储液器。
具体实施方式
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，尽管下文详细描述了本发明方法的步骤，但是，在不偏离本发明的基本原理的前提下，本领域技术人员可以对上述步骤进行组合、拆分及调换顺序，如此修改后的技术方案并没有改变本发明的基本构思，因此也落入本发明的保护范围之内。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
首先参照图1，对本发明的空调系统的结构进行描述。
如图1所示，图1示出的是空调系统的系统图，本申请中空调系统包括压缩机1、四通阀2、室外换热器3、第一节流元件4、桥式整流管路5、控油器6、室内换热器7、第二节流元件8和储液器9。控油器6包括壳体和设置于壳体的进口管61、出口管62和回油管63，进口管61由壳体的顶部伸入，出口管62和回油管63均由壳体的底部伸入，并且出口管62的伸入高度大于回油管63的伸入高度。桥式整流管路5由四个管路组成桥式结构，每个管路上设置有一单向阀(5a-5d)。储液器9内设置有过滤网，过滤网能够允许冷媒和冷冻机油透过的基础上过滤其他杂质。本申请中，第一节流元件4选用电子膨胀阀，第二节流元件8可以为电子膨胀阀或开度可控的电磁阀。
参照图1，空调系统在制冷模式下，压缩机1的排气口经四通阀2与室外换热器3的进口连通，室外换热器3的出口经桥式整流管路5的单向阀5a与控油器6的进口管61连通，控油器6的出口管62与第一节流元件4的进口连通，第一节流元件4的出口经单向阀5c与室内换热器7的进口连通，室内换热器7的出口经四通阀2后与储液器9的进口连通，储液器9的出口与压缩机1的吸气口连通。控油器6的回油管63经第二节流元件8与储液器9的进口连通。
空调系统在制冷运行时，压缩机1排出的混合有冷冻机油的气态冷媒经四通阀2后进入室外换热器3并液化为液态冷媒，液态冷媒经单向阀5a和进口管61进入控油器6的壳体内。进入控油器6的液态冷媒会有微量的闪发，大部分仍为液体状态，在控油器6里面冷冻机油会与液态冷媒分层，冷冻机油在下层，中层是液态冷媒，上层为气态冷媒。气态和液态冷媒经出口管62和第一节流元件4的节流后，经单向阀5c进入室内换热器7并汽化为气态冷媒，气态冷媒经四通阀2和储液器9后进入压缩机1吸气口，实现冷媒的循环。控油器6最下层的冷冻机油经过第二节流元件8和储液器9后进入压缩机1的吸气口，实现冷冻机油的循环。
继续参照图1，在制热模式下，压缩机1的排气口经四通阀2与室内换热器7器的进口连通，室内换热器7的出口经桥式整流管路5的单向阀5b与控油器6的进口管61连通，控油器6的出口管62与第一节流元件4的进口连通，第一节流元件4的出口经单向阀5d与室外换热器3的进口连通，室外换热器3的出口经四通阀2后与储液器9的进口连通，储液器9的出口与压缩机1的吸气口连通。控油器6的回油管63经第二节流元件8与储液器9的进口连通。
空调系统在制热运行时，压缩机1排出的混合有冷冻机油的气态冷媒经四通阀2后进入室内换热器7并液化为液态冷媒，液态冷媒经单向阀5b和进口管61进入控油器6的壳体内。进入控油器6的液态冷媒会有微量的闪发，大部分仍为液体状态，在控油器6里面冷冻机油会与液态冷媒分层，冷冻机油在下层，中层是液态冷媒，上层为气态冷媒。气态和液态冷媒经出口管62和第一节流元件4的节流后，经单向阀5d进入室外换热器3并汽化为气态冷媒，气态冷媒经四通阀2和储液器9后进入压缩机1吸气口，实现冷媒的循环。控油器6最下层的冷冻机油经过第二节流元件8和储液器9后进入压缩机1的吸气口，实现冷冻机油的循环。
本领域技术人员能够理解的是，虽然本申请的空调系统是结合上述具体设置方式进行介绍的，但是这并非旨在于限制本申请的保护范围，在不偏离本申请原理的前提下，本领域技术人员可以在上述设置方式的基础上增加或删除某一个或几个部件，或者调整某一个或几个部件的设置位置等。例如，控油器6还可以更换为其他现有技术中的结构，其设置位置还可以在转子式压缩机1与室外换热器3之间。再如，空调系统也可以不设置四通阀2，相应地桥式整流管路5也需要删减两条管路。
此外，本申请中虽然没有就储液器9的具体结构进行展开论述，但是这并非是本申请公开不充分，本领域技术人员能够理解的是，只要能够满足在透过冷媒和冷冻机油的过程中对杂质过滤、以及使过滤后的冷冻机油和气态冷媒顺利回到压缩机的条件，任何结构的储液器均可以应用于本申请中。
下面结合图2和图3对本发明的空调系统的管内自清洁控制方法进行介绍。其中，图2为本发明的空调系统的管内自清洁控制方法的流程图；图3为本发明的空调系统的管内自清洁控制方法的逻辑图。
如背景技术所述，现有技术中，冷冻机油受压缩机高温和磨损影响容易出现高温碳化现象，碳物质会从冷冻机油混合物内析出并成为杂质随冷媒在系统内循环。而换热器由于多为内螺纹铜管，其内部结构容易阻碍杂质的运行而导致杂质聚积，久而久之，杂质在换热器管内越积越多，阻碍冷媒与外界的换热，导致换热器的换热效果下降、换热效率降低。为解决上述问题，本申请的空调系统的管内自清洁控制方法主要包括以下步骤：
S100、在空调系统运行设定时间后，获取室内换热器的进口压力Peva-in和出口压力Peva-out，以及室外换热器的进口压力Pcon-in和出口压力Pcon-out；例如，在空调系统启动3min后，系统运行稳定，此时通过设置在室内换热器进口管路和出口管路上的压力传感器分别获取室内换热器的进口压力Peva-in和出口压力Peva-out，通过设置在室外换热器进口管路和出口管路上的压力传感器分别获取室外换热器的进口压力Pcon-in和出口压力Pcon-out。当然，设定时间的具体数值和压力采集方式并非唯一，本领域技术人员可以进行调整，设定时间的设置目的在于在空调系统运行平稳后采集压力数据，保证数据采集的准确性，压力的确定还可以采用温度传感器采集温度后通过温度-压力之间的对应关系获取。
S200、基于室内换热器的进口压力Peva-in和出口压力Peva-out，计算第一进出口压差P1；例如，通过计算进口压力Peva-in与出口压力Peva-out之间的差值的绝对值的方式(如采用ABS函数)计算第一进出口压差P1。当然，第一进出口压差还可以采用进口压力和出口压力中的较大值减去较小值等方式获取。
S300、基于室外换热器的进口压力Pcon-in和出口压力Pcon-out，计算第二进出口压差P2；例如，与上述相似地，通过计算进口压力Pcon-in与出口压力Pcon-out之间的差值的绝对值的方式(如采用ABS函数)计算第一进出口压差P2。当然，第二进出口压差也可以采用进口压力和出口压力中的较大值减去较小值等方式获取。
S400、分别比较第一进出口压差P1和第二进出口压差P2与第一压差阈值△P1和第二压差阈值△P2的大小；例如，在计算出第一进出口压差和第二进出口压差后，可以同时或先后比较第一进出口压差P1与第一压差阈值△P1的大小以及第二进出口压差P2与第二压差阈值△P2的大小。
S500、基于比较结果，选择性地控制空调系统执行室内机管内自清洁模式和/或室外机管内自清洁模式；例如，在比较结果为P1≥△P1且P2＜△P2时，控制空调系统执行室内机管内自清洁模式；在比较结果为P1＜△P1且P2≥△P2时，控制空调系统执行室外机管内自清洁模式；在比较结果为P1≥△P1且P2≥△P2时，控制空调系统按照设定顺序执行室内机管内自清洁模式和室外机管内自清洁模式。
其中，需要说明的是，本申请中当室内机管内自清洁模式/所述室外机管内自清洁模式运行时，能够通过冷媒和冷冻机油的流动和冲刷作用将室内换热器/室外换热器内的至少部分杂质带走并与冷媒和冷冻机油一起流入储液器中。
通过上述描述可以看出，本申请的管内自清洁控制方法能够通过运行室内机管内自清洁模式/室外机管内自清洁模式清除系统管路内、特别是换热器管路内聚积的杂质，确保管内清洁无异物，提高空调系统的整体换热效果和效率，保证空调系统的寿命可持续性。
具体而言，通过比较室内换热器和室外换热器的进出口压差与压差阈值的大小，能够反映出冷媒在管路中的循环阻力的大小，当进出口压差大于等于压差阈值时，表明换热器进出口之间的压降过大，该结果是由于管路内杂质聚积过多阻碍冷媒循环引起，因此需要对管路内部进行清洁，以清除杂质的聚积。此时，通过控制空调系统执行室内机管内自清洁模式和/或室外机管内自清洁模式，能够使得冷媒和冷冻机油在高速流动和冲刷作用下，将室内换热器和/或室外换热器内聚积的杂质带走并随冷媒和冷冻机油一同流入储液器，随后借助储液器内部设置的过滤网对杂质进行过滤，使得过滤后的冷媒和冷冻机油较为洁净，含杂质量较少，从而实现对换热器的管内清洁，提高换热器的换热面积和换热效果，保证空调系统始终处于较高的工作效率。
下面对本申请的空调系统的管内自清洁控制方法进行详细论述。
在一种较为优选的实施方式中，步骤S500进一步包括：当P1≥△P1且P2＜△P2时，控制空调系统执行室内机管内自清洁模式；当P1＜△P1且P2≥△P2时，控制空调系统执行室外机管内自清洁模式；当P1≥△P1且P2≥△P2时，控制空调系统按照设定的顺序执行室内机管内自清洁模式和室外机管内自清洁模式。
具体地，当P1≥△P1且P2＜△P2时，表明室内换热器的进出口之间的压降过大，室外换热器的进出口之间的压降正常。换言之，冷媒在室内换热器内的循环阻力过大，该结果是由于室内换热器的管路内杂质聚积过多阻碍冷媒循环引起，因此需要对室内换热器的管路内部进行清洁，以清除聚积的杂质。同理，当P1＜△P1且P2≥△P2时，表明室外换热器的进出口之间的压降过大，室内换热器的进出口之间的压降正常。因此需要对室外换热器的管路内部进行清洁，以清除聚积的杂质。而当P1≥△P1且P2≥△P2时，表明室内换热器的进出口之间的压降过大，室外换热器的进出口之间的压降也过大。此时室内换热器和室外换热器的管路内均聚积有杂质，需要对室内换热器和室外换热器的管路内部进行清洁，并且还需要按照一定的顺序清洁，以保证清洁效果。
在另一种较为优选的实施方式中，由于空调系统的运行模式决定了系统中冷媒的流向，而冷媒的流向对清洁方式和顺序有着决定性的影响，因此在对室内换热器和/或室外换热器进行清洁之前，还要先判断当前空调系统的运行模式，并基于运行模式具体确定室外机管内自清洁模式和室内机管内自清洁模式的具体清洁步骤。具体如下：
首先需要说明的是，现有空调系统的室内风机通常都包括多个风速，本文为使下文的描述更加清楚，对室内风机的风速按照转速由低到高作出如下划分：最小风速＜低风速＜中风速＜高风速＜最大风速。其中，最小风速和最大风速分别对应室内风机的最低转速和最高转速(室外风机同理)。此外，本实施方式中的风机还具有自然风模式，该模式下，风机的风速、风量的快慢强弱都是随机的、不重复的，但又是最接近自然界的。当然，上述种划分方式的目的在于更加清楚地描述本申请的技术方案，而非旨在于限制本申请的保护范围。在不偏离本申请的原理的条件下，本领域技术人员可以采用其他划分方式对室内风机的风速进行重新划分。
(1)当空调系统运行制冷模式时，控制空调系统执行室外机管内自清洁模式的步骤进一步包括：控制空调系统调整至以下状态并持续运行第一设定时长：压缩机以第一设定频率运行、室外风机以最大风速运行、室内风机以自然风模式运行、第一节流元件和第二节流元件关闭；控制空调系统调整至以下状态并持续运行第二设定时长：压缩机停止运行、室外风机停止运行、室内风机以自然风模式运行、第一节流元件关闭、第二节流元件以最大开度运行。
举例而言，当空调系统运行制冷模式时，冷媒的流向是压缩机→室外换热器→控油器→第一节流元件→室内换热器→储液器→压缩机，冷冻机油的流向是压缩机→室外换热器→控油器→第二节流元件→储液器→压缩机。由于冷媒先流过室外换热器，因此可以巧妙地借助压缩机→室外换热器→控油器→储液器→压缩机构成的循环对室外换热器进行清洁。此时，首先控制压缩机以第一设定频率运行，第一设定频率可选用较高的频率，以使系统内具有较高的压力，以便加快冷媒的流动速度。其中，第一设定频率的具体数值可以经试验得出，本实施方式中不作具体限制。在压缩机的高频带动下，气态冷媒经四通阀进入室外换热器，此时室外风机以最大风速运行，进入室外换热器的气态冷媒与空气之间的换热剧烈而迅速冷凝为液态冷媒，并在高压下快速流动冲刷换热铜管，将换热铜管内的杂质带走并通过控油器的进口管进入控油器内。此时由于第一节流元件和第二节流元件都关闭，因此液态冷媒和杂质聚积在控油器内，控油器内压力上升。当上述运行状态持续第一设定时长后，控油器内的压力上升至较高值，此时控制压缩机停止运行、室外风机停止运行、第一节流元件保持关闭、第二节流元件以最大开度运行，在压力的作用下，控油器内的冷媒、冷冻机油和杂质通过回油管和第二节流元件回流至储液器内，并借助储液器内部的过滤网对杂质进行过滤。经过第二设定时长后，控油器内的液态冷媒、冷冻机油和杂质基本回流完毕，此时储液器内的冷媒和冷冻机油较为洁净，实现了制冷条件下室外机的管内自清洁。在室外机管内自清洁模式运行的过程中，为保证室内用户的体验，室内风机始终保持自然风模式运行。
(2)当空调系统运行制冷模式时，控制空调系统执行室内机管内自清洁模式的步骤进一步包括：控制空调系统调整至以下状态并持续运行第三设定时长：压缩机以第二设定频率运行、室外风机以最大风速运行、室内风机以最小风速运行、第一节流元件以最大开度运行、第二节流元件关闭；控制空调系统调整至以下状态并持续运行第四设定时长：压缩机停止运行、室外风机停止运行、室内风机以自然风模式运行、第一节流元件关闭、第二节流元件以最大开度运行。
举例而言，当空调系统运行制冷模式时，冷媒的流向是压缩机→室外换热器→控油器→第一节流元件→室内换热器→储液器→压缩机。由于冷媒先流过室外换热器，再流过室内换热器，因此可以借助正常的冷媒循环回路对室内换热器进行清洁。此时，首先控制压缩机以第二设定频率运行，第二设定频率可选用较高的频率，以使系统内具有较高的压力，以便加快冷媒的流动速度。其中，第二设定频率的具体数值可以经试验得出，本实施方式中不作具体限制。在压缩机的高频带动下，气态冷媒经四通阀进入室外换热器，此时室外风机以最大风速运行，进入室外换热器的气态冷媒与空气之间的换热剧烈而迅速冷凝为液态冷媒，并快速流动至控油器内。此时由于第一节流元件以最大开度运行、第二节流元件关闭，因此液态冷媒进入室内换热器时沸点并未大幅度降低，在室内换热器内冷媒的蒸发过程并不剧烈，再加上室内机以最小风速运行，冷媒与室内空气的换热也并不强烈，因此部分冷媒仍以液态流过室内换热器，并在流动过程中冲刷换热铜管，将换热铜管内的杂质带走并通过四通阀回流至储液器内，夹杂着冷冻机油和杂质的冷媒借助储液器内部的过滤网对杂质进行过滤后，重新进入压缩机参与循环。当上述运行状态持续第三设定时长后，全部冷媒在空调系统中循环了一遍或多遍，此时控制压缩机停止运行、室外风机停止运行、第一节流元件保持关闭、第二节流元件以最大开度运行，在压力的作用下，控油器内的冷媒、冷冻机油和少部分杂质通过回油管和第二节流元件回流至储液器内，并借助储液器内部的过滤网对杂质进行过滤。经过第四设定时长后，控油器内的液态冷媒、冷冻机油和杂质基本回流完毕，此时系统中的冷媒和冷冻机油较为洁净，实现了制冷条件下室内机的管内自清洁。在室内机管内自清洁模式运行的过程中，为保证清洁效果的同时不大幅度牺牲室内用户的体验，在压缩机以第二设定频率运行时，控制室内风机以最小风速运行，在压缩机停机时控制室内风机保持自然风模式运行。
(3)当空调系统运行制热模式时，控制空调系统执行室外机管内自清洁模式的步骤进一步包括：控制空调系统调整至以下状态并持续运行第五设定时长：压缩机以第三设定频率运行、室外风机以最小风速运行、室内风机以低风速运行、第一节流元件以最大开度运行、第二节流元件关闭；控制空调系统调整至以下状态并持续运行第六设定时长：压缩机停止运行、室外风机和室内风机都停止运行、第一节流元件关闭、第二节流元件以最大开度运行。
举例而言，当空调系统运行制热模式时，冷媒的流向是压缩机→室内换热器→控油器→第一节流元件→室外换热器→储液器→压缩机。由于冷媒先流过室内换热器，再流过室外换热器，因此可以借助正常的冷媒循环回路对室外换热器进行清洁。此时，首先控制压缩机以第三设定频率运行，第三设定频率可选用较高的频率，以使系统内具有较高的压力，以便加快冷媒的流动速度。其中，第三设定频率的具体数值可以经试验得出，本实施方式中不作具体限制。在压缩机的高频带动下，气态冷媒经四通阀进入室内换热器，此时室内风机以低风速运行，该风速能够平衡冷媒冷凝效果和室内的换热效果。进入室内换热器的气态冷媒与空气之间换热而冷凝为液态冷媒，并快速流动至控油器内。此时由于第一节流元件以最大开度运行、第二节流元件关闭，因此液态冷媒进入室外换热器时沸点并未大幅度降低，在室外换热器内冷媒的蒸发过程并不剧烈，再加上室外机以最小风速运行，冷媒与室外空气的换热也并不强烈，因此部分冷媒仍以液态流过室外换热器，并在流动过程中冲刷换热铜管，将换热铜管内的杂质带走并通过四通阀回流至储液器内，夹杂着冷冻机油和杂质的冷媒借助储液器内部的过滤网对杂质进行过滤后，重新进入压缩机参与循环。当上述运行状态持续第五设定时长后，全部冷媒在空调系统中循环了一遍或多遍，此时控制压缩机停止运行、室外风机和室内风机都停止运行、第一节流元件保持关闭、第二节流元件以最大开度运行，在压力的作用下，控油器内的冷媒、冷冻机油和少部分杂质通过回油管和第二节流元件回流至储液器内，并借助储液器内部的过滤网对杂质进行过滤。经过第六设定时长后，控油器内的液态冷媒、冷冻机油和杂质基本回流完毕，此时系统中的冷媒和冷冻机油较为洁净，实现了制热条件下室外机的管内自清洁。在室外机管内自清洁模式运行的过程中，为保证清洁效果的同时不大幅度牺牲室内用户的体验，在压缩机以第三设定频率运行时，控制室内风机以低风速运行，在压缩机停机时控制室内风机停止运行，以防止空调吹冷风。
(4)当空调系统运行制热模式时，控制空调系统执行室内机管内自清洁模式的步骤进一步包括：控制空调系统调整至以下状态并持续运行第七设定时长：压缩机以第四设定频率运行、室外风机停止运行、室内风机以中风速运行、第一节流元件关闭、第二节流元件以最大开度运行；控制空调系统调整至以下状态并持续运行第八设定时长：压缩机停止运行、室外风机和室内风机都停止运行、第一节流元件关闭、第二节流元件以最大开度运行。
举例而言，当空调系统运行制热模式时，冷媒的流向是压缩机→室内换热器→控油器→第一节流元件→室外换热器→储液器→压缩机，冷冻机油的流向是压缩机→室内换热器→控油器→第二节流元件→储液器→压缩机。由于冷媒先流过室内换热器，因此可以巧妙地借助压缩机→室内换热器→控油器→储液器→压缩机构成的循环对室内换热器进行清洁。此时，首先控制压缩机以第四设定频率运行，第四设定频率可选用较高的频率，以使系统内具有较高的压力，以便加快冷媒的流动速度。其中，第四设定频率的具体数值可以经试验得出，本实施方式中不作具体限制。在压缩机的高频带动下，气态冷媒经四通阀进入室内换热器，此时室内风机以中风速运行，该风速能够平衡冷媒冷凝效果和室内的换热效果。进入室内换热器的气态冷媒与空气之间换热而较为迅速冷凝为液态冷媒，并在高压下快速流动冲刷换热铜管，将换热铜管内的杂质带走并通过控油器的进口管进入控油器内。此时由于第一节流元件关闭，第二节流元件最大开度运行，因此液态冷媒、冷冻机油和杂质在控油器的内部压力下，通过回油管和第二节流元件回流至储液器内，并借助储液器内部的过滤网对杂质进行过滤。当上述运行状态持续第七设定时长后，全部冷媒在上述小循环中循环了一遍或多遍，此时控制压缩机停止运行、室外风机保持停止、室内风机停止运行、第一节流元件保持关闭、第二节流元件以最大开度运行，在压力的作用下，控油器内的冷媒、冷冻机油和杂质通过回油管和第二节流元件回流至储液器内，并借助储液器内部的过滤网对杂质进行过滤。经过第八设定时长后，控油器内的液态冷媒、冷冻机油和杂质基本回流完毕，此时储液器内的冷媒和冷冻机油较为洁净，实现了制热条件下室内机的管内自清洁。在室内机管内自清洁模式运行的过程中，为平衡清洁效果和室内用户的体验，在压缩机以第四设定频率运行时，控制室内风机以中风速运行，在压缩机停机时控制室内风机停止运行，以防止空调吹冷风。
通过上述描述可以看出，本申请通过在制冷和制热模式下分别控制压缩机、室内风机、室外风机、第一节流元件和第二节流元件以不同的工作状态运行，能够在平衡清洁效果和室内用户体验前提下，实现室内换热器和室外换热器的管内自清洁，保证室内换热器和室外换热器的换热面积和换热效果，从而使空调系统始终处于较高的工作效率，提升用户体验。
在另一种较为优选的实施方式中，当需要同时对室内换热器和室外换热器进行管内自清洁时，控制空调系统按照设定的顺序执行室内机管内自清洁模式和室外机管内自清洁模式的步骤进一步包括：在空调系统运行制冷模式时，控制空调系统先运行室外机管内自清洁模式，再运行室内机管内自清洁模式；在空调系统运行制热模式时，控制空调系统先运行室内机管内自清洁模式，再运行室外机管内自清洁模式。
具体而言，由上述对不同工作模式下室内机管内自清洁模式和室外机管内自清洁模式的描述可以看出，在制冷模式时，对室外机进行管内自清洁无需使冷媒经过室内换热器，而对室内换热器进行管内自清洁时则需要冷媒先后经过室外换热器和室内换热器。由此，在制冷模式下，需要同时对室内换热器和室外换热器进行管内自清洁时，可以先对室外换热器进行管内自清洁，再对室内换热器进行管内自清洁，以防止室外换热器中的杂质进入室内换热器中或堵塞第一节流元件。
同样地，在制热模式时，对室内机进行管内自清洁无需使冷媒经过室外换热器，而对室外换热器进行管内自清洁时则需要冷媒先后经过室内换热器和室外换热器。由此，在制热模式下，需要同时对室内换热器和室外换热器进行管内自清洁时，可以先对室内换热器进行管内自清洁，再对室外换热器进行管内自清洁，以防止室内换热器中的杂质进入室外换热器中或堵塞第一节流元件。
在另一种较为优选的实施方式中，管内自清洁控制方法还包括：在室内机管内自清洁模式和/或室外机管内自清洁模式执行完毕后，控制空调系统恢复到执行室内机管内自清洁模式和/或室外机管内自清洁模式之前的状态继续运行。具体地，当运行完室内机管内自清洁模式和/或室外机管内自清洁模式后，室内换热器和/或室外换热器中的杂质已经被清除掉，此时可以控制空调器返回管内自清洁模式之前的运行状态，以保证用户的使用体验。
需要说明的是，上述描述中，第一/第二压差阈值、第一至第八设定时长、第一至第四设定频率等虽然没有给出具体数值，但这并非是本申请公开不充分，相反地，本领域技术人员可以基于空调系统的具体应用场景对上述参数进行试验设定或经验设定，以便本控制方法能够更好的发挥其功效。
下面结合图3，对本发明的控制方法的一种可能的实施过程进行介绍。其中，图3为本发明的空调系统的管内自清洁控制方法的逻辑图。
如图3所示，在一种可能的实施方式中，空调启动后首先执行步骤S10：获取运行时间t→获取运行时间t后，执行步骤S20：比较运行时间t与3min大小→如果t≥3min，则执行步骤S30：分别获取室内换热器的进口压力Peva-in和出口压力Peva-out、室外换热器的进口压力Pcon-in和出口压力Pcon-out→获取上述参数后，执行步骤S40：采用绝对值函数分别计算第一进出口温差P1和第二进出口压差P2→计算出第一进出口温差P1和第二进出口压差P2后，执行步骤S50：比较第一进出口温差P1与第一温差阈值△P1的大小→如果P1≥△P1成立，则执行步骤S51：进一步比较第二进出口温差P2与第二温差阈值△P2的大小→当P2≥△P2成立时，则执行步骤S70：基于空调系统的工作模式按照设定的顺序执行室内机管内自清洁模式和室外机管内自清洁模式→否则，当P2≥△P2不成立时，执行步骤S60：基于空调系统的工作模式执行室内机管内自清洁模式；当步骤S50的比较结果为P1≥△P1不成立时，则执行步骤S52：进一步比较第二进出口温差P2与第二温差阈值△P2的大小→当P2≥△P2成立时，则执行步骤S80：基于空调系统的工作模式执行室外机管内自清洁模式→否则，结束程序，保持空调系统的当前运行状态不变。
需要说明的是，用于执行上述控制方法的控制器物理上可以是专门用于执行本发明的方法的控制器，也可以现有空调系统的控制器，还可以是通用控制器的一个功能模块或功能单元。
本领域技术人员可以理解，虽然上述实施方式中没有就控制器的具体结构进行阐述，但是上述空调系统的控制器还包括一些其他公知结构，例如处理器、存储器等，其中，存储器包括但不限于随机存储器、闪存、只读存储器、可编程只读存储器、易失性存储器、非易失性存储器、串行存储器、并行存储器或寄存器等，处理器包括但不限于CPLD/FPGA、DSP、ARM处理器、MIPS处理器等。为了不必要地模糊本公开的实施例，这些公知的结构未在附图中示出。
此外，上述实施例中虽然将各个步骤按照上述先后次序的方式进行了描述，但是本领域技术人员可以理解，为了实现本实施例的效果，不同的步骤之间不必按照这样的次序执行，其可以同时(并行)执行或以颠倒的次序执行，这些简单的变化都在本发明的保护范围之内。例如，获取室内换热器的进出口压力的步骤可以与获取室外换热器的进出口压力的步骤同时执行，也可以先后执行。再如，比较第一进出口压差与第一压差阈值的大小的步骤可以与比较第二进出口压差与第二压差阈值的大小的步骤同时执行或先后执行。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种空调系统的管内自清洁控制方法，所述空调系统包括压缩机、室外换热器、室外风机、第一节流元件、室内换热器、室内风机和控油器，所述压缩机配置有储液器，所述储液器内设置有过滤网，所述控油器包括壳体和设置于所述壳体的进口管、出口管和回油管，所述回油管与所述储液器的进口连通，所述回油管与所述储液器的进口之间设置有第二节流元件，
所述管内自清洁控制方法包括：
在所述空调系统运行设定时间后，获取所述室内换热器的进口压力Peva-in和出口压力Peva-out，以及所述室外换热器的进口压力Pcon-in和出口压力Pcon-out；
基于所述室内换热器的进口压力Peva-in和出口压力Peva-out，计算第一进出口压差P1；
基于所述室外换热器的进口压力Pcon-in和出口压力Pcon-out，计算第二进出口压差P2；
分别比较所述第一进出口压差P1和所述第二进出口压差P2与第一压差阈值△P1和第二压差阈值△P2的大小；
基于比较结果，选择性地控制所述空调系统执行室内机管内自清洁模式和/或室外机管内自清洁模式；
其中，当所述室内机管内自清洁模式/所述室外机管内自清洁模式运行时，所述室内换热器/所述室外换热器内的至少部分杂质能够与冷媒和冷冻机油一起流入所述储液器中；
“基于比较结果，选择性地控制所述空调系统执行室内机管内自清洁模式和/或室外机管内自清洁模式”的步骤进一步包括：
当P1≥△P1且P2＜△P2时，控制所述空调系统执行所述室内机管内自清洁模式；
当P1＜△P1且P2≥△P2时，控制所述空调系统执行所述室外机管内自清洁模式；
当P1≥△P1且P2≥△P2时，控制所述空调系统按照设定的顺序执行所述室内机管内自清洁模式和所述室外机管内自清洁模式；
当所述空调系统运行制冷模式时，“控制所述空调系统执行室外机管内自清洁模式”的步骤进一步包括：
控制所述空调系统调整至以下状态并持续运行第一设定时长：所述压缩机以第一设定频率运行、所述室外风机以最大风速运行、所述室内风机以自然风模式运行、所述第一节流元件和所述第二节流元件关闭；
控制所述空调系统调整至以下状态并持续运行第二设定时长：所述压缩机停止运行、所述室外风机停止运行、所述室内风机以自然风模式运行、所述第一节流元件关闭、所述第二节流元件以最大开度运行。
2.根据权利要求1所述的空调系统的管内自清洁控制方法，其特征在于，当所述空调系统运行制冷模式时，“控制所述空调系统执行室内机管内自清洁模式”的步骤进一步包括：
控制所述空调系统调整至以下状态并持续运行第三设定时长：所述压缩机以第二设定频率运行、所述室外风机以最大风速运行、所述室内风机以最小风速运行、所述第一节流元件以最大开度运行、所述第二节流元件关闭；
控制所述空调系统调整至以下状态并持续运行第四设定时长：所述压缩机停止运行、所述室外风机停止运行、所述室内风机以自然风模式运行、所述第一节流元件关闭、所述第二节流元件以最大开度运行。
3.根据权利要求2所述的空调系统的管内自清洁控制方法，其特征在于，当所述空调系统运行制热模式时，“控制所述空调系统执行室外机管内自清洁模式”的步骤进一步包括：
控制所述空调系统调整至以下状态并持续运行第五设定时长：所述压缩机以第三设定频率运行、所述室外风机以最小风速运行、所述室内风机以低风速运行、所述第一节流元件以最大开度运行、所述第二节流元件关闭；
控制所述空调系统调整至以下状态并持续运行第六设定时长：所述压缩机停止运行、所述室外风机和所述室内风机都停止运行、所述第一节流元件关闭、所述第二节流元件以最大开度运行；
其中，所述室内风机在所述低风速运行时的转速大于在所述最小风速运行时的转速。
4.根据权利要求1所述的空调系统的管内自清洁控制方法，其特征在于，当所述空调系统运行制热模式时，“控制所述空调系统执行室内机管内自清洁模式”的步骤进一步包括：
控制所述空调系统调整至以下状态并持续运行第七设定时长：所述压缩机以第四设定频率运行、所述室外风机停止运行、所述室内风机以中风速运行、所述第一节流元件关闭、所述第二节流元件以最大开度运行；
控制所述空调系统调整至以下状态并持续运行第八设定时长：所述压缩机停止运行、所述室外风机和所述室内风机都停止运行、所述第一节流元件关闭、所述第二节流元件以最大开度运行。
5.根据权利要求1所述的空调系统的管内自清洁控制方法，其特征在于，“控制所述空调系统按照设定的顺序执行室内机管内自清洁模式和室外机管内自清洁模式”的步骤进一步包括：
在所述空调系统运行制冷模式时，控制所述空调系统先运行室外机管内自清洁模式，再运行室内机管内自清洁模式；并且/或者
在所述空调系统运行制热模式时，控制所述空调系统先运行室内机管内自清洁模式，再运行室外机管内自清洁模式。
6.根据权利要求1所述的空调系统的管内自清洁控制方法，其特征在于，所述管内自清洁控制方法还包括：
在所述室内机管内自清洁模式和/或所述室外机管内自清洁模式执行完毕后，控制所述空调系统恢复到执行所述室内机管内自清洁模式和/或所述室外机管内自清洁模式之前的状态继续运行。
7.根据权利要求1所述的空调系统的管内自清洁控制方法，其特征在于，采用以下公式来计算所述第一进出口压差P1：
P1＝ABS(Peva-in-Peva-out)
其中，ABS表示绝对值。
8.根据权利要求1所述的空调系统的管内自清洁控制方法，其特征在于，采用以下公式来计算所述第二进出口压差P2：
P2＝ABS(Pcon-in-Pcon-out)
其中，ABS表示绝对值。
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