CN113551390B - 空调器的压缩机回油控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及空气调节技术领域，具体涉及一种空调器的压缩机回油控制方法。本发明旨在解决液态冷媒随冷冻机油循环回压缩机导致液压缩的问题。为此目的，本发明的空调器的压缩机回油控制方法包括：获取空调器的高压压力、低压压力；获取控油器的内部压力；基于高压压力和低压压力，计算压力阈值；比较内部压力与压力阈值的大小；基于比较结果，选择性地控制第二节流元件由当前开度减小至目标开度。本申请能够在控油器的内部压力较大时，通过减小第二节流元件的开度，降低冷冻机油回流至压缩机的流量，从而降低压缩机液压缩的风险。

Description

空调器的压缩机回油控制方法
技术领域
本发明涉及空气调节技术领域，具体涉及一种空调器的压缩机回油控制方法。
背景技术
冷冻机油最重要的作用是在压缩机运行过程中起到润滑、冷却电机和零部件，在空调系统的冷媒循环过程中，冷冻机油会跟随冷媒一起参与循环。
研究发现，冷媒的溶解度受压力影响，压力越大，溶解度越大。而冷冻机油与冷媒是相似相溶的，当空调系统的压力较大时，冷媒容易溶解到冷冻机油内。进一步地，由于冷媒在循环过程中存在气态和液态，因此一旦冷冻机油里面溶解的冷媒为液态冷媒时，液态冷媒随冷冻机油循环回到压缩机，容易导致液压缩而损坏压缩机。
相应地，本领域需要一种新的空调器的压缩机回油控制方法来解决上述问题。
发明内容
为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决液态冷媒随冷冻机油循环回压缩机导致液压缩的问题，本发明提供了一种空调器的压缩机回油控制方法，所述空调器包括压缩机、室外换热器、第一节流元件、室内换热器和控油器，所述控油器包括壳体和设置于所述壳体的进口管、出口管和回油管，所述回油管与所述压缩机的吸气口连通，所述回油管与所述吸气口之间设置有第二节流元件，
所述压缩机回油控制方法包括：
获取所述空调器的高压压力、低压压力；
获取所述控油器的内部压力；
基于所述高压压力和所述低压压力，计算压力阈值；
比较所述内部压力与所述压力阈值的大小；
基于比较结果，选择性地控制所述第二节流元件由当前开度减小至目标开度。
在上述空调器的压缩机回油控制方法的优选技术方案中，“基于比较结果，选择性地控制所述第二节流元件由当前开度减小至目标开度”的步骤进一步包括：
在所述内部压力大于所述压力阈值时，控制所述第二节流元件由当前开度减小至目标开度。
在上述空调器的压缩机回油控制方法的优选技术方案中，所述目标开度基于所述高压压力、所述低压压力、所述内部压力、所述压力阈值、所述第二节流元件的基准开度以及所述第二节流元件的最大开度确定。
在上述空调器的压缩机回油控制方法的优选技术方案中，采用以下公式来计算所述第二节流元件的目标开度：
B=B max ×(P d /P s )-B max ×(P/P m )+B 0
其中，所述B为所述第二节流元件的目标开度；所述B max 为所述第二节流元件的最大开度；所述P d 为所述空调器的高压压力；所述P s 为所述空调器的低压压力；所述P为所述控油器的内部压力；所述P m 为基于所述高压压力P d 和所述低压压力P s 计算得出的压力阈值；所述B 0 为所述第二节流元件的基准开度。
在上述空调器的压缩机回油控制方法的优选技术方案中，基于所述高压压力和所述低压压力，计算压力阈值的步骤进一步包括：
采用以下公式来计算所述压力阈值：
P m =sqrt(P d ×P s )
其中，所述P m 为基于所述高压压力P d 和所述低压压力P s 计算得出的压力阈值；所述P d 为所述空调器的高压压力；所述P s 为所述空调器的低压压力。
在上述空调器的压缩机回油控制方法的优选技术方案中，“基于比较结果，选择性地控制所述第二节流元件由当前开度减小至目标开度”的步骤还包括：
在所述内部压力小于 所述压力阈值时，基于所述压缩机的频率、所述第二节流元件的基准开度和最大开度、以及所述高压压力和所述低压压力控制所述第二节流元件的开度。
在上述空调器的压缩机回油控制方法的优选技术方案中，在所述内部压力小于所述压力阈值时，采用以下公式来控制所述第二节流元件的开度：
B’=k×f+(P d /P s )×B 0 +B 0
其中，所述B ’ 为所述第二节流元件的开度；所述f为所述压缩机的运行频率；所述P s 为所述空调器的低压压力；所述P d 为所述空调器的高压压力；所述B 0 为所述第二节流元件的基准开度；所述k为常数。
在上述空调器的压缩机回油控制方法的优选技术方案中，“获取所述空调器的高压压力、低压压力”的步骤进一步包括：
获取所述压缩机的排气压力作为所述空调器的高压压力；
获取所述压缩机的吸气压力作为所述空调器的低压压力。
在上述空调器的压缩机回油控制方法的优选技术方案中，所述回油管与所述吸气口之间的管路部分盘设在所述压缩机的排气口处。
在上述空调器的压缩机回油控制方法的优选技术方案中，所述进口管与所述室外换热器的出口连通，所述出口管与所述室内换热器的进口连通，所述第一节流元件设置于所述出口管与所述室内换热器进口之间。
本领域技术人员能够理解的是，在本发明的优选技术方案中，空调器包括压缩机、室外换热器、第一节流元件、室内换热器和控油器，控油器包括壳体和设置于壳体的进口管、出口管和回油管，回油管与压缩机的吸气口连通，回油管与吸气口之间设置有第二节流元件，空调器的压缩机回油控制方法包括：获取空调器的高压压力、低压压力；获取控油器的内部压力；基于高压压力和低压压力，计算压力阈值；比较内部压力与压力阈值的大小；基于比较结果，选择性地控制第二节流元件由当前开度减小至目标开度。
本申请基于空调器的高压压力和低压压力计算压力阈值，然后基于内部压力与压力阈值的大小选择性地控制第二节流元件由当前开度减小至目标开度，使得当控油器的内部压力较大时，能够通过减小第二节流元件的开度，降低冷冻机油回流至压缩机的流量，从而降低压缩机液压缩的风险。具体而言，当控油器的内部压力较大时，证明此时控油器压力较高，控油器内的冷媒溶解到冷冻机油里面的量较多，此时如果第二节流元件开度较大容易导致液态冷媒直接吸进压缩机腔体里面，导致液压缩。此时通过减小第二节流元件的开度，能够大大减少冷冻机油的回流流量，使得流回的冷冻机油内只含有微量的液态冷媒，这部分冷媒在回流至压缩机的过程中容易吸热汽化为气态冷媒，从而降低压缩机的液压缩风险，保证压缩机运行寿命。
进一步地，通过基于高压压力、低压压力、内部压力、压力阈值、第二节流元件的基准开度和最大开度等确定第二节流元件的目标开度，使得第二节流元件的目标开度能够与空调的高低压和控油器内部压力相匹配，在保证回油量足够的前提下，将液压缩的风险降至最低。
附图说明
下面参照附图来描述本发明的空调器的压缩机回油控制方法。附图中：
图1为本发明的空调器的系统图；
图2为本发明的空调器的压缩机回油控制方法的流程图；
图3为本发明的空调器的压缩机回油控制方法的逻辑图。
附图标记列表
1、压缩机；2、四通阀；3、室外换热器；4、第一节流元件；5、桥式整流管路；6、控油器；61、进口管；62、出口管；63、回油管；7、室内换热器；8、第二节流元件。
具体实施方式
本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，尽管下文详细描述了本发明方法的步骤，但是，在不偏离本发明的基本原理的前提下，本领域技术人员可以对上述步骤进行组合、拆分及调换顺序，如此修改后的技术方案并没有改变本发明的基本构思，因此也落入本发明的保护范围之内。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
首先参照图1，对本发明的空调器的结构进行描述。
如图1所示，图1示出的是空调器的系统图，本申请中空调器包括压缩机1、四通阀2、室外换热器3、第一节流元件4、桥式整流管路5、控油器6、室内换热器7和第二节流元件8。控油器6包括壳体和设置于壳体的进口管61、出口管62和回油管63，进口管61由壳体的顶部伸入，出口管62和回油管63均由壳体的底部伸入，并且出口管62的伸入高度大于回油管63的伸入高度。桥式整流管路5由四个管路组成桥式结构，每个管路上设置有一单向阀（5a-5d）。本申请中，第一节流元件4选用电子膨胀阀，第二节流元件8可以为电子膨胀阀或开度可控的电磁阀。
参照图1，空调器在制冷模式下，压缩机1的排气口经四通阀2与室外换热器3的进口连通，室外换热器3的出口经桥式整流管路5的单向阀5a与控油器6的进口管61连通，控油器6的出口管62与第一节流元件4的进口连通，第一节流元件4的出口经单向阀5c与室内换热器7的进口连通，室内换热器7的出口经四通阀2后与压缩机1的吸气口连通。控油器6的回油管63经第二节流元件8与压缩机1的吸气口连通，并且回油管63与吸气口之间的管路部分盘设在压缩机1排气口处的冷媒管路上。
空调器在制冷运行时，压缩机1排出的混合有冷冻机油的气态冷媒经四通阀2后进入室外换热器3并液化为液态冷媒，液态冷媒经单向阀5a和进口管61进入控油器6的壳体内。进入控油器6的液态冷媒会有微量的闪发，大部分仍为液体状态，在控油器6里面冷冻机油会与液态冷媒分层，冷冻机油在下层，中层是液态冷媒，上层为气态冷媒。气态和液态冷媒经出口管62和第一节流元件4的节流后，经单向阀5c进入室内换热器7并汽化为气态冷媒，气态冷媒经四通阀2后进入压缩机1吸气口，实现冷媒的循环。控油器6最下层的冷冻机油经过第二节流元件8并与压缩机1排气口处的高温冷媒换热后进入压缩机1的吸气口，实现冷冻机油的循环。
继续参照图1，在制热模式下，压缩机1的排气口经四通阀2与室内换热器7器的进口连通，室内换热器7的出口经桥式整流管路5的单向阀5b与控油器6的进口管61连通，控油器6的出口管62与第一节流元件4的进口连通，第一节流元件4的出口经单向阀5d与室外换热器3的进口连通，室外换热器3的出口经四通阀2后与压缩机1的吸气口连通。控油器6的回油管63经第二节流元件8与压缩机1的吸气口连通，并且回油管63与吸气口之间的管路部分盘设在压缩机1排气口处的冷媒管路上。
空调器在制热运行时，压缩机1排出的混合有冷冻机油的气态冷媒经四通阀2后进入室内换热器7并液化为液态冷媒，液态冷媒经单向阀5b和进口管61进入控油器6的壳体内。进入控油器6的液态冷媒会有微量的闪发，大部分仍为液体状态，在控油器6里面冷冻机油会与液态冷媒分层，冷冻机油在下层，中层是液态冷媒，上层为气态冷媒。气态和液态冷媒经出口管62和第一节流元件4的节流后，经单向阀5d进入室外换热器3并汽化为气态冷媒，气态冷媒经四通阀2后进入压缩机1吸气口，实现冷媒的循环。控油器6最下层的冷冻机油经过第二节流元件8并与压缩机1排气口处的高温冷媒换热后进入压缩机1的吸气口，实现冷冻机油的循环。
本领域技术人员能够理解的是，虽然本申请的空调器是结合上述具体设置方式进行介绍的，但是这并非旨在于限制本申请的保护范围，在不偏离本申请原理的前提下，本领域技术人员可以在上述设置方式的基础上增加或删除某一个或几个部件，或者调整某一个或几个部件的设置位置等。例如，控油器6还可以更换为其他现有技术中的结构。再如，空调器也可以不设置四通阀2，相应地桥式整流管路5也需要删减两条管路。
下面参照图2和图3，对本申请的空调器的压缩机回油控制方法进行介绍。其中，图2为本发明的空调器的压缩机回油控制方法的流程图；图3为本发明的空调器的压缩机回油控制方法的逻辑图。
如背景技术所述，现有空调器的系统压力较大时，冷媒在循环过程中容易溶于冷冻机油内，从而在冷冻机油循环回压缩机时容易造成压缩机的液压缩导致损坏压缩机。如图1所示，也就是说，冷冻机油和冷媒在控油器6内分层时，如果控油器6内的压力过大，则容易导致液态冷媒溶于冷冻机油中，从而在冷冻机油由回油口63流回压缩机1时容易造成压缩机1的液压缩，导致压缩机损坏。为解决上述问题，本申请的空调器的压缩机回油控制方法主要包括以下步骤：
S100、获取空调器的高压压力、低压压力和控油器的内部压力；例如，通过设置在压缩机排气口处的压力传感器获取压缩机的排气压力并作为空调器的高压压力；通过设置在压缩机吸气口处的压力传感器获取压缩机的吸气压力作为空调器的低压压力；通过设置在控油器内的压力传感器（如设置在壳体的底部或侧壁上等）获取控油器内的压力。当然，高压压力和低压压力也可以通过获取空调器的其他位置来获取，如通过获取室外换热器的进口处的压力和室内换热器的出口处的压力等，此外，高压压力和低压压力还可以通过获取其他参数进行换算得出，如通过获取压缩机吸气口和排气口的温度从而得出该温度对应的压力等。
S200、基于高压压力和低压压力，计算压力阈值；例如，压力阈值可以通过对高压压力和低压压力进行一定换算得出，比如通过计算二者的平均值或平方根等方式得出。
S300、比较内部压力与压力阈值的大小；例如，在确定出压力阈值后，将控油器的内部压力与压力阈值进行比较。
S400、基于比较结果，选择性地控制第二节流元件由当前开度减小至目标开度；例如，在内部压力大于压力阈值时，控制第二节流元件的开度减小至目标开度，否则，控制第二节流元件的开度不变或增大等。
从上述描述可以看出，本申请基于空调器的高压压力和低压压力计算压力阈值，然后基于内部压力与压力阈值的大小选择性地控制第二节流元件由当前开度减小至目标开度，使得当控油器的内部压力较大时，能够通过减小第二节流元件的开度，降低冷冻机油回流至压缩机的流量，从而降低压缩机液压缩的风险。
具体而言，当控油器的内部压力较大时，证明此时控油器压力较高，控油器内的冷媒溶解到冷冻机油里面的量较多，此时如果第二节流元件开度较大容易导致液态冷媒直接吸进压缩机腔体里面，导致液压缩。此时通过减小第二节流元件的开度，能够大大减少冷冻机油的回流流量，使得流回的冷冻机油内只含有微量的液态冷媒，这部分冷媒在回流至压缩机的过程中容易吸热汽化为气态冷媒，从而降低压缩机的液压缩风险，保证压缩机运行寿命。
下面对本申请的冷冻机油循环量控制方法的一种较为优选的实施方式进行介绍。
在一种较为优选的实施方式中，步骤S200进一步包括：采用以下公式（1）来计算压力阈值：
P m =sqrt(P d ×P s ) （1）
公式（1）中，P m 为基于高压压力P d 和低压压力P s 计算得出的压力阈值；P d 为空调器的高压压力；P s 为空调器的低压压力。
申请人经反复试验发现，采用高压压力和低压压力的平方根作为压力阈值时，能够较为准确的反映出控油器内部的压力高低，从而基于该压力阈值与控油器的内部压力进行比较结果对第二节流元件进行控制能够达到较佳的降低液压缩风险的效果。
在另一种较为优选的实施方式中，步骤S400进一步包括：在内部压力大于压力阈值时，控制第二节流元件由当前开度减小至目标开度。当控油器的内部压力较大时，证明此时控油器内部的压力较高，控油器内的液态冷媒容易溶解到冷冻机油中，如果第二节流元件开度较大容易导致液态冷媒直接吸进压缩机腔体里面，导致液压缩。此时通过减小第二节流元件的开度，能够大大减少冷冻机油的回流流量，使得流回的冷冻机油内只含有微量的液态冷媒，再加上如图1所示的回油管63与压缩机1吸气口之间的管路部分盘设在压缩机1排气口处管路上的设置方式，使得冷冻机油在回流至压缩机的过程中其内部含有的微量液态冷媒较为容易的与压缩机排气口处的高温冷媒换热从而汽化为气态冷媒，从而防止液压缩的情况出现。
在另一种较为优选的实施方式中，目标开度基于高压压力、低压压力、内部压力、压力阈值、第二节流元件的基准开度以及第二节流元件的最大开度确定。具体地，采用以下公式（2）来计算所述第二节流元件的目标开度：
B=B max ×(P d /P s )-B max ×(P/P m )+B 0 （2）
公式（2）中，B为第二节流元件的目标开度；B max 为第二节流元件的最大开度；P d 为空调器的高压压力；P s 为空调器的低压压力；P为控油器的内部压力；P m 为基于高压压力P d 和低压压力P s 计算得出的压力阈值；B 0 为第二节流元件的基准开度。
通过基于高压压力、低压压力、内部压力、压力阈值、第二节流元件的基准开度和最大开度等确定第二节流元件的目标开度，使得第二节流元件的目标开度能够与空调的高低压和控油器内部压力相匹配，在保证回油量足够的前提下，将液压缩的风险降至最低。在空调器的高低压力不变时，当控油器的内部压力越大，证明液态冷媒溶解在冷冻机油内的量越多，此时需要第二节流元件开启的开度越小，以保证回流至压缩机的冷冻机油内所携带的液态冷媒能够在压缩机的排气口处被充分汽化。
当然，上述通过公式来确定目标开度的方式并不唯一，在其他实施方式中，本领域技术人员还可以基于其他方式确定目标开度，只要该确定方式能够体现出控油器的内部压力与目标开度之间的反比关系即可。例如，还可以基于试验数据生成目标开度与控油器的内部压力之间的对照表，然后通过查表的方式确定目标开度等。
在另一种较为优选的实施方式中，步骤S400还包括：在内部压力小于 压力阈值时，基于压缩机的频率、第二节流元件的基准开度和最大开度、以及高压压力和低压压力控制第二节流元件的开度。具体地，在内部压力小于 压力阈值时，采用以下公式（3）来控制第二节流元件的开度：
B’=k×f+(P d /P s )×B 0 +B 0 （3）
公式（3）中，B ’ 为第二节流元件的开度；f为压缩机的运行频率；P s 为空调器的低压压力；P d 为空调器的高压压力；B max 为第二节流元件的最大开度；所述B 0 为所述第二节流元件的基准开度；所述k为常数。
当控油器的内部压力小于压力阈值时，证明此时控油器内的中溶解的冷媒量较少，无需进行减小开度控制，只需基于当前的空调内运行状态保证压缩机的回油效果即可。此时，基于压缩机的频率、低压压力和高压压力等参数对第二节流元件的开度进行调节，当频率高、高低压比大时，空调器内冷媒循环速度快，压缩机排出的冷冻机油量较多，此时需要的回油量较大，此时需要第二节流元件开启较大的开度，以保证压缩机的回油量，反之亦然。
当然，上述通过公式来确定开度的方式并不唯一，在其他实施方式中，本领域技术人员还可以基于其他方式确定第二节流元件的开度，只要该确定方式能够体现出压缩机的需油量和第二节流元件的开度之间的正比关系即可。例如，还可以基于频率、高压压力、低压压力中的一个或几个参数进行开度计算，或者基于上述一个或几个参数与开度的对照表确定第二节流元件的开度等。
下面结合图3，对本发明的控制方法的一种可能的实施过程进行介绍。其中，图3为本发明的空调器的压缩机回油控制方法的逻辑图。
如图3所示，在一种可能的实施方式中，空调运行过程中，首先执行步骤S10：获取压缩机排气口处的高压压力P d 、吸气口处的低压压力P s 和控油器的内部压力P→然后执行步骤S20：基于上述公式（1）计算压力阈值P m →计算出目标排气温度P m 后，执行步骤S30：比较P与P m 的大小→当P＞P m 成立时，执行步骤S31：基于上述公式（2）计算目标开度B并控制第二节流元件由当前开度减小至目标开度B→否则，执行步骤S32：基于上述公式（3）计算第二节流元件的开度B ’ 并控制第二节流元件的开度调节至开度B ’ 。
需要说明的是，用于执行上述控制方法的控制器物理上可以是专门用于执行本发明的方法的控制器，也可以现有空调的控制器，还可以是通用控制器的一个功能模块或功能单元。
本领域技术人员可以理解，虽然上述实施方式中没有就控制器的具体结构进行阐述，但是上述空调的控制器还包括一些其他公知结构，例如处理器、存储器等，其中，存储器包括但不限于随机存储器、闪存、只读存储器、可编程只读存储器、易失性存储器、非易失性存储器、串行存储器、并行存储器或寄存器等，处理器包括但不限于CPLD/FPGA、DSP、ARM处理器、MIPS处理器等。为了不必要地模糊本公开的实施例，这些公知的结构未在附图中示出。
此外，上述实施例中虽然将各个步骤按照上述先后次序的方式进行了描述，但是本领域技术人员可以理解，为了实现本实施例的效果，不同的步骤之间不必按照这样的次序执行，其可以同时(并行)执行或以颠倒的次序执行，这些简单的变化都在本发明的保护范围之内。例如，控油器的内部压力的获取可以与高压压力、低压压力的获取同时执行，也可以在计算出压力阈值后执行等。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种空调器的压缩机回油控制方法，其特征在于，所述空调器包括压缩机、室外换热器、第一节流元件、室内换热器和控油器，所述控油器包括壳体和设置于所述壳体的进口管、出口管和回油管，所述回油管与所述压缩机的吸气口连通，所述回油管与所述吸气口之间设置有第二节流元件，其中，所述空调器在制冷模式下，所述进口管与所述室外换热器的出口连通，所述出口管与所述室内换热器的进口连通，所述第一节流元件设置于所述出口管与所述室内换热器的进口之间，所述空调器在制热模式下，所述进口管与所述室内换热器的出口连通，所述出口管与所述室外换热器的进口连通，所述第一节流元件设置于所述出口管与所述室外换热器的进口之间，
所述压缩机回油控制方法包括：
获取所述空调器的高压压力、低压压力；
获取所述控油器的内部压力；
基于所述高压压力和所述低压压力，计算压力阈值；
比较所述内部压力与所述压力阈值的大小；
基于比较结果，选择性地控制所述第二节流元件由当前开度减小至目标开度；
“基于比较结果，选择性地控制所述第二节流元件由当前开度减小至目标开度”的步骤进一步包括：
在所述内部压力大于所述压力阈值时，控制所述第二节流元件由当前开度减小至目标开度；
其中，采用以下公式来计算所述第二节流元件的目标开度：
B=B max ×(P d /P s )-B max ×(P/P m )+B 0
其中，所述B为所述第二节流元件的目标开度；所述B max 为所述第二节流元件的最大开度；所述P d 为所述空调器的高压压力；所述P s 为所述空调器的低压压力；所述P为所述控油器的内部压力；所述P m 为基于所述高压压力P d 和所述低压压力P s 计算得出的压力阈值；所述B 0 为所述第二节流元件的基准开度；
“基于比较结果，选择性地控制所述第二节流元件由当前开度减小至目标开度”的步骤还包括：
在所述内部压力小于所述压力阈值时，采用以下公式来控制所述第二节流元件的开度：
B’=k×f+(P d /P s )×B 0 +B 0
其中，所述B ’ 为所述第二节流元件的开度；所述f为所述压缩机的运行频率；所述P s 为所述空调器的低压压力；所述P d 为所述空调器的高压压力；所述B 0 为所述第二节流元件的基准开度；所述k为常数。
2.根据权利要求1所述的空调器的压缩机回油控制方法，其特征在于，“基于所述高压压力和所述低压压力，计算压力阈值”的步骤进一步包括采用以下公式来计算所述压力阈值：
P m =sqrt(P d ×P s )
其中，所述P m 为基于所述高压压力P d 和所述低压压力P s 计算得出的压力阈值；所述P d 为所述空调器的高压压力；所述P s 为所述空调器的低压压力。
3.根据权利要求1所述的空调器的压缩机回油控制方法，其特征在于，“获取所述空调器的高压压力、低压压力”的步骤进一步包括：
获取所述压缩机的排气压力作为所述空调器的高压压力；
获取所述压缩机的吸气压力作为所述空调器的低压压力。
4.根据权利要求1所述的空调器的压缩机回油控制方法，其特征在于，所述回油管与所述吸气口之间的管路部分盘设在所述压缩机的排气口处。
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