CN108870807B - 多联机系统的回油控制方法和装置、计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种多联机系统的回油控制方法和装置、计算机存储介质，涉及空调领域，用于解决现有的回油设计方法控制多联机系统的压缩机回油时局限性大的问题。回油控制方法包括在多联机系统运行在功能模式的情况下，控制多联机系统进入回油过程，回油过程包括：调节压缩机的频率，以及调节室外电子膨胀阀、第一电子膨胀阀和第二电子膨胀阀中与蒸发换热器连接的电子膨胀阀的开度，以增大带回到压缩机的回油量；蒸发换热器为多联机系统功能模式时，室外机和室内机的换热器中用作蒸发器的换热器；在压缩机的频率处于预设范围内持续的时间达到预设时间的情况下，控制多联机系统继续运行功能模式。

Description

多联机系统的回油控制方法和装置、计算机存储介质

技术领域

本发明涉及空调领域，尤其涉及一种多联机系统的回油控制方法和装置、计算机存储介质。

背景技术

近年来，多联机系统由于可实现各室内机的集中管理，控制灵活等优势成为空调发展的一个重要方向。多联机系统在运行过程中，润滑油会随着制冷剂一同排出压缩机。多联机必须能够定期可靠的回油，即使得排出去的润滑油能定期返回到压缩机，以保证压缩机能得到持久的润滑而不损坏。

目前，现有压缩机回油设计方法一般是通过定时增大压缩机运行频率，使得多联机系统中制冷剂的流速提高(制冷剂的流速不够的时候，润滑油便无法返回到压缩机)，从而将排到压缩机外面的润滑油带回压缩机。

然而，由于压缩机运行频率不能无限制的增大，因此通过定时增大压缩机运行频率将排到压缩机外面的润滑油带回压缩机的局限性较大。此外，对于由三管制的室内机构成的多联机系统，由于其每个室内机具有两个室内换热器，在定时增大压缩机运行频率时，相比于两管制的室内机构成的多联机系统，包含三管制的室内机的多联机系统中制冷剂的流速提高程度更加有限，因此将排到压缩机外面的润滑油带回压缩机的局限性更大，使得回油问题严重。

发明内容

本发明的实施例提供一种多联机系统的回油控制方法和装置、计算机存储介质，用于解决现有的回油设计方法控制多联机系统的压缩机回油时局限性大的问题。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

本发明实施例的第一方面，提供一种多联机系统的回油控制方法，所述多联机系统包括室外机和多台室内机，所述室外机包括压缩机和室外电子膨胀阀，至少部分所述室内机包括第一电子膨胀阀和第二电子膨胀阀，所述回油控制方法包括：在所述多联机系统运行在功能模式的情况下，控制所述多联机系统进入回油过程，所述回油过程包括：调节所述压缩机的频率，以及调节所述室外电子膨胀阀、所述第一电子膨胀阀和所述第二电子膨胀阀中与蒸发换热器连接的电子膨胀阀的开度，以增大带回到所述压缩机的回油量；所述蒸发换热器为所述多联机系统所述功能模式时，所述室外机和所述室内机的换热器中用作蒸发器的换热器；在所述压缩机的频率处于预设范围内持续的时间达到预设时间的情况下，控制所述多联机系统继续运行所述功能模式。

本发明实施例的第二方面，提供一种多联机系统的回油控制装置，所述多联机系统包括室外机和多台室内机，所述室外机包括压缩机和室外电子膨胀阀，至少部分所述室内机包括第一电子膨胀阀和第二电子膨胀阀，其特征在于，所述回油控制装置包括调节模块和控制模块；所述控制模块用于在所述多联机系统运行在功能模式的情况下，控制所述多联机系统进入回油过程，所述回油过程包括：通过所述调节模块调节所述室外电子膨胀阀、所述第一电子膨胀阀和所述第二电子膨胀阀中与蒸发换热器连接的阀的开度，以增大带回到所述压缩机的回油量；所述蒸发换热器为在所述功能模式下，所述室外机和所述室内机的换热器中用作蒸发器的换热器；在所述压缩机的频率处于预设范围内持续的时间达到预设时间的情况下，所述控制模块还用于控制所述多联机系统继续运行所述功能模式。

本发明的第三方面，提供一种计算机存储介质，计算机存储介质中存储有计算机指令，所述计算机指令在多联机系统的回油控制装置上运行时，使得所述多联机系统的控制装置执行如第一方面所述的多联机系统的回油控制方法。

本发明实施例提供一种多联机系统的回油控制方法和装置、计算机存储介质，相比于现有定时增大压缩机频率的回油设计方法，本发明实施例提供的回油控制方法，在多联机系统运行在功能模式的情况下，控制该多联机系统进入回油过程，该回油过程包括调节压缩机的频率、以及调节室外机电子膨胀阀、第一电子膨胀阀和第二电子膨胀阀中与蒸发器相连接的阀的开度，以实现在回油过程中增大带回到压缩机的回油量。一方面，由于本发明实施例提供的回油控制方法在回油过程中不仅调节压缩机的频率，也调节室外电子膨胀阀、第一电子膨胀阀和第二电子膨胀阀中与蒸发器相连接的阀的开度，降低了仅定时增大压缩机的频率提高回油量的局限性。另一方面，对于三管制的室内机，在回油过程中调节了第一电子膨胀阀和第二电子膨胀阀中与蒸发器相连接的阀的开度，可以改善多联机系统中制冷剂的流速提高的程度，从而增大带回到压缩机的回油量。在此基础上，在压缩机的频率处于预设范围内持续的时间达到预设时间的情况下，上述回油过程结束，则控制多联机系统继续运行上述功能模式，从而不影响多联机系统的功能模式的正常运行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种多联机系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种多联机系统的回油控制方法的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，除非另有说明，术语“低于”是指小于或者等于、术语“达到”是指大于或者等于。

多联机系统如图1所示，包括室外机01和多台室内机02，其中，室外机包括压缩机1、以及与室外换热器2连接的室外电子膨胀阀3，至少部分室内机02为三管制的室内机，具体的，三管制的室内机包括相连接的第一电子膨胀阀13和第一换热器11、和相连接的第二电子膨胀阀14和第二换热器12。通常多联机系统运行的功能模式是根据室外机01的运行模式和各室内机02的运行功能来确定。其中，室外机的运行模式包括制冷模式和制热模式，三管制的室内机的运行功能包括制冷功能、制热功能、除湿功能和再热除湿功能。

具体的，室外机运行制冷模式时，其室外换热器作为冷凝器；室外机运行制热模式时，其室外换热器作为蒸发器。三管制的室内机运行制冷功能时，其第一换热器和第二换热器均作为蒸发器；三管制的室内机运行再热除湿功能时，其第一换热器作为冷凝器且第二换热器作为蒸发器；三管制的室内机运行制热功能时，其第一换热器和第二换热器均作为冷凝器。

此外，当室外机运行制冷模式时，多联机系统中的室内机可以仅包括开启制冷功能的室内机，或者包括开启再热除湿功能的室内机。当室外机运行制热模式时，多联机系统的室内机中可以仅包括开启制热功能的室内机，或者室内机中仅包括第一换热器不工作且第二换热器作为冷凝器(此时可以认为该室内机开启制热功能)的室内机和第一换热器作为蒸发器且第二换热器不工作(此时可以认为该室内机开启除湿功能)的室内机。

在此基础上，根据多联机系统的室内机开启的功能和室外机的工作模式，将多联机系统的功能模式分为第一功能模式、第二功能模式和第三功能模式。其中，如图2所示，第一功能模式包括：室外机运行制冷模式且多联机系统中开启的室内机均运行制冷功能；第二功能模式包括：室外机运行制冷模式且多联机系统中开启的室内机中有运行再热除湿功能的室内机；第三功能模式包括：室外机运行制热模式。

根据背景技术，由三管制的室内机构成的多联机系统在运行上述功能模式的情况下，采用现有的回油设计方法将排到压缩机外面的润滑油带回压缩机的局限性较大，难以实现良好的回油效果，导致多联机系统无法持续可靠运行。

为了解决上述问题，本发明实施例提供了一种上述多联机系统的回油控制方法，包括：在多联机系统运行在功能模式的情况下，控制多联机系统进入回油过程，该回油过程包括：调节压缩机的频率，以及调节室外电子膨胀阀、第一电子膨胀阀和第二电子膨胀阀中与蒸发换热器连接的电子膨胀阀的开度，以增大带回到压缩机的回油量。其中，蒸发换热器为多联机系统运行功能模式时，室外机和室内机的换热器中用作蒸发器的换热器。

在此基础上，该回油控制方法还包括：在压缩机的频率处于预设范围内持续的时间达到预设时间的情况下，控制多联机系统继续运行进入回油过程前的功能模式。

基于此，相比于定时增大压缩机频率的回油设计方法，本发明实施例提供的多联机系统的回油控制方法，在多联机系统运行在功能模式的情况下，该多联机系统进入回油过程，该回油过程包括调节压缩机的频率、以及调节室外机电子膨胀阀、第一电子膨胀阀和第二电子膨胀阀中与蒸发器相连接的阀的开度，实现在回油过程中增大带回到压缩机的回油量。一方面，由于本发明实施例提供的回油控制方法在回油过程中不仅调节压缩机的频率，也调节室外电子膨胀阀、第一电子膨胀阀和第二电子膨胀阀中与蒸发器相连接的阀的开度，降低了仅定时增大压缩机的频率实现回油的局限性。另一方面，对于三管制的室内机，在回油过程中调节了第一电子膨胀阀和第二电子膨胀阀中与蒸发器相连接的阀的开度，可以改善多联机系统中制冷剂的流速提高的程度，从而增大带回到压缩机的回油量。在此基础上，在压缩机的频率处于预设范围内持续的时间达到预设时间的情况下，上述回油过程结束，则控制多联机系统继续运行上述功能模式，从而不影响多联机系统的功能模式的正常运行。

需要说明的是，本发明实施例中，本领域技术人员可以根据多联机系统运行在功能模式的情况下的运行参数，人为控制多联机系统进入回油过程；也可以预先设定多联机系统运行在功能模式时，在满足预定运行参数的情况下自行进入回油过程，本发明实施例对此不限定。

为了提高多联机系统在自动化程度，优选的，在多联机系统运行在功能模式的情况下，当满足进入条件A或者进入条件B时，控制多联机系统进入回油过程。具体的，进入条件A包括：压缩机的频率低于第一阈值频率Hz1持续的时间达到第一阈值时长t1；进入条件B包括：室外机开机后，压缩机的累积运转时间达到第二阈值时长t2；或者，压缩机在上一个回油过程结束后的累积运转时间达到第二阈值时长t2。

以下结合具体实施例分别对在多联机系统运行不同功能模式的情况下，本发明实施例提供的回油控制方法进行详细的说明。

具体实施例一

结合前述，多联机系统运行在第一功能模式时，室外机运行制冷模式，则室外换热器作为冷凝器；多联机系统中开启的室内机均运行制冷功能，即第一换热器和第二换热器均作为蒸发器。因此在多联机系统运行在第一功能模式的情况下，本实施例提供的回油控制方法中，回油过程包括调节压缩机的频率、分别与作为蒸发换热器的第一换热器和第二换热器连接的第一电子膨胀阀的开度EVR(n)、第二电子膨胀阀的开度EVI(n)。可选的，与作为冷凝换热器的室外换热器连接的室外电子膨胀阀的开度EVO(n)＝EVO(n-1)，即为室外电子膨胀阀在多联机系统的第n个控制周期的上一控制周期的开度。

如图2所示，本实施例提供多联机系统的第一回油控制方法，在多联机系统运行在第一功能模式的情况下，该第一回油控制方法包括：在多联机系统满足进入条件A或进入条件B时，控制多联机系统进入回油过程A，当多联机系统满足解除条件A时，控制该多联机系统继续运行第一功能模式，即退出回油过程A。

具体的，本实施例提供的第一回油控制方法包括：在多联机系统满足压缩机的频率低于第一阈值频率Hz1持续的时间达到第一阈值时长t1的情况下，或者，在室外机开机后，压缩机的累积运转时间达到第二阈值时长t2；或者，压缩机在上一个回油过程结束后的累积运转时间达到第二阈值时长t2的情况下，控制多联机系统进入回油过程A。

回油过程A包括：在回油过程A开始后的第三阈值时长t3内，控制压缩机的频率按照阈值速度(DFt赫兹/秒)由进入回油过程前的频率Fi调节至第一频率Hz2，并将第一电子膨胀阀的开度EVR(n)调至最小，即EVR(n)＝EVRmin；同时增大第二电子膨胀阀的开度EVI(n)，可选的包括：按照

调节第二电子膨胀阀的开度EVI(n)。在此情况下，室内机中与第一电子膨胀阀相连接的第一换热器关闭，与第二电子膨胀阀相连接的第二换热器打开，从而制冷剂仅经过第二电子膨胀阀在第二换热器流动，提高了制冷剂的流速，实现将排到压缩机外面的润滑油带回压缩机。其中，第一频率Hz2为压缩机进入回油过程前的频率Fi与第一阈值频率Hz1的较大值。

在第三阈值时长t3结束后的第四阈值时长t4内，按照阈值速度(DFt赫兹/秒)，控制压缩机的频率由第一频率Hz2调节至第二阈值频率Hz3，并将第二电子膨胀阀EVI的开度EVI(n)调至最小，即EVI(n)＝EVImin。同时，增大第一电子膨胀阀的开度EVR(n)，可选的包括：按照

调节第一电子膨胀阀的开度EVR(n)。其中，第一电子膨胀阀的开度EVR(n)大于第一电子膨胀阀进入回油过程A前的开度。在此情况下，室内机中与第二电子膨胀阀相连接的第二换热器关闭，与第一电子膨胀阀相连接的第一换热器打开，从而制冷剂仅经过第一电子膨胀阀在第一换热器流动，提高了制冷剂的流速。

其中，EVR(n-1)表示第一电子膨胀阀在多联机系统的第n个控制周期的上一控制周期中的开度；EVI(n-1)表示第二电子膨胀阀在多联机系统的第n个控制周期的上一控制周期中的开度，HPj表示第j台室内机的容量，∑[HPon(k)]表示多联机系统中所有开启的室内机的容量总和。需要说明的是，第n个控制周期是指上述回油过程所在的多联机系统的控制周期，以回油过程位于多联机系统的第3个控制周期内为例，EVR(n-1)表示多联机系统的第2个控制周期中第一电子膨胀阀的开度。

在此基础上，可选的，当多联机系统满足解除条件A时，控制多联机系统继续运行第一功能模式。解除条件A包括：压缩机的实时频率Ft满足|Ft-(Hz3+Km)|≤Kp持续的时间达到等于第五阈值时长t5，第四阈值时长t4大于第五阈值时长t5。其中，Km、Kp表示控制系数。

需要说明的是，当多联机系统在第三阈值时长t3结束后的运行时间达到第四阈值时长t4时，若压缩机的频率Ft满足|Ft-(Hz3+Km)|≤Kp持续的时间仍未达到等于第五阈值时长t5，则控制多联机系统退出回油过程A，继续运行第一功能模式。可选的，t4-t5≥10s。

基于此，在多联机系统运行第一功能模式的情况下，本发明实施例提供了一种如图2所示的第一回油控制方法，通过分时段控制室内机的第一换热器和第二换热器进行回油，使得回油过程A中两个换热器内的制冷剂的流速较大，从而可以使得在回油过程A的任意时刻，都能增大带回到压缩机的回油量，从而使得压缩机能得到持久的润滑而不损坏，实现多联机系统的持续可靠运行。且当多联机系统满足解除条件A时，退出回油过程A，使得多联机系统继续运行第一功能模式，从而不影响多联机系统在结束回油过程后的正常运行。

具体实施例二

结合前述，多联机系统运行在第二功能模式时，室外机运行制冷模式，则室外换热器作为冷凝器；多联机系统中开启的室内机中有运行再热除湿功能的室内机，则第一换热器作为冷凝器而第二换热器作为蒸发器。因此在多联机系统运行在第二功能模式的情况下，本实施例提供的回油控制方法中，回油过程包括调节压缩机的频率和与作为蒸发换热器的第二换热器连接的第二电子膨胀阀的开度EVI(n)。可选的，作为冷凝换热器的室外换热器连接的室外电子膨胀阀的开度EVO(n)＝EVO(n-1)。

如图2所示，本实施例提供一种多联机系统的第二回油控制方法，在多联机系统运行在第二功能模式的情况下，该回油控制方法包括：在多联机系统满足进入条件A时，控制多联机系统进入回油过程B，当多联机系统满足解除条件B时，控制该多联机系统继续运行第二功能模式，即退出回油过程B。

具体的，本实施例提供的回油控制方法包括：在多联机系统满足压缩机的频率低于第一阈值频率Hz1持续的时间达到第一阈值时长t1的情况下，控制多联机系统进入回油过程B。回油过程B包括：控制压缩机的频率按照阈值速度(DFt赫兹/秒)由进入回油过程前的频率Fi调节至第一频率Hz2。同时增大第二电子膨胀阀的开度EVI(n)，可选的，按照

调节第二电子膨胀阀的开度EVI(n)。在此情况下，由于在回油过程B中调节了第二电子膨胀阀的开度EVI(n)，以提高制冷剂在第二电子膨胀阀和第二换热器中的流速，从而可以实现将排到压缩机外面的润滑油带回压缩机。

其中，第一频率Hz2为压缩机进入回油过程前的频率Fi与第一阈值频率Hz1的较大值，EVI(n-1)表示第二电子膨胀阀在多联机系统的第n个控制周期的上一控制周期的开度，HPj表示第j台室内机的容量，∑[HPon(k)]表示多联机系统中所有开启的室内机的容量总和。

可选的，本实施例提供的多联机系统的第二回油控制方法还包括：按照EVR(n)＝{EVR(n-1),EVRonmin}max，调节第一电子膨胀阀的开度EVR(n)。即当EVRonmin≤EVR(n-1)，则EVR(n)＝EVR(n-1)；当EVRonmin≥EVR(n-1)，则EVR(n)＝EVRonmin。其中，EVRonmin表示阈值开度。可选的，EVRonmin＝200。

在此基础上，可选的，上述第二回油控制方法还包括：当多联机系统满足解除条件B时，控制多联机系统继续运行第二功能模式。解除条件B包括：压缩机的频率Ft满足Ft≥Hz2持续的时间达到第六阈值时长T₆。

具体实施例三

结合前述，多联机系统运行在第三功能模式时，室外机运行制热模式，则室外换热器作为蒸发器。在此情况下，多联机系统的室内机中可以仅包括开启制热功能的室内机，其第一换热器不工作且第二换热器作为冷凝器，此时回油过程中仅需调节与作为蒸发换热器连接的室外电子膨胀阀的开度EVO(n)。或者，室内机中仅包括开启制热功能和开启除湿功能的室内机，对于开启除湿功能的室内机，其第一换热器作为蒸发器且第二换热器不工作，此时回油过程中可以在调节与作为蒸发换热器的室外电子膨胀阀的开度EVO(n)的同时，调节开启除湿功能的室内机中与作为蒸发换热器的第一换热器连接的第一电子膨胀阀的开度EVR(n)。综上，在多联机系统运行在第三功能模式的情况下，回油过程中均不调节第二电子膨胀阀EVI的开度EVI(n)。

如图2所示，多联机系统运行在第三功能模式的情况下，本实施例提供一种多联机系统的第三回油控制方法，包括：在多联机系统满足进入条件A时，控制多联机系统进入回油过程C，当多联机系统满足解除条件B时，控制该多联机系统继续运行第三功能模式，即退出回油过程C。

具体的，本实施例提供的第三回油控制方法包括：在多联机系统满足压缩机的频率低于第一阈值频率Hz1持续的时间达到第一阈值时长t1的情况下，控制多联机系统进入回油过程C。回油过程C包括：控制压缩机的频按照阈值速度(DFt赫兹/秒)由进入回油过程前的频率Fi调节至第一频率Hz2。同时增大第一电子膨胀阀的开度EVR(n)的开度和室外电子膨胀阀的开度EVO(n)，可选的，按照

调节第一电子膨胀阀的开度EVR(n)；以及按照EVO(n)＝EVO(n-1)+(0.05×Ta+1.5)×(Hz2-Fi)×Kbt，调节室外电子膨胀阀的开度EVO(n)。

其中，第一频率Hz2为压缩机进入回油过程前的频率Fi与第一阈值频率Hz1的较大值，EVR(n-1)表示第一电子膨胀阀在多联机系统的第n个控制周期的上一控制周期中的开度，EVO(n-1)表示室外电子膨胀阀在多联机系统的第n个控制周期的上一控制周期中的开度，HPj表示第j台室内机的容量，∑[HPon(k)]表示多联机系统中所有开启的室内机的容量总和Kbt表示控制系数，Ta表示室外环境温度。

在此基础上，可选的，在多联机系统中开启的室内机中没有运行除湿功能的室内机时，则不调节第一电子膨胀阀的开度EVR(n)。

在此基础上，可选的，当多联机系统满足解除条件B时，控制多联机系统继续运行第三功能模式。解除条件B包括：压缩机的频率Ft满足Ft≥Hz2持续的时间达到第六阈值时长T6。

需要说明的是，图1示出了一种仅包括三管制的室内机的多联机系统，本领域技术人员可以理解，对于三管制的室内机和两管制的室内机混连的多联机系统，本发明实施例提供的上述回油控制方法同样适用，即凡是可以运行本发明实施例中所述的各功能模式的多联机系统，均可以采用本发明实施例提供的回油控制方法进行多联机系统的回油控制。

在上述具体实施例中一、二和三中，可选的，Hz1＝35，Hz3＝21，t1＝3600s，t2＝10800s，t3＝60s，t4＝70s，t5＝60s，EVImin＝EVRmin＝40，DFt＝3。

本发明实施例还提供一种多联机系统的回油控制装置，该多联机系统包括室外机和多台室内机，所述室外机包括压缩机和室外电子膨胀阀，至少部分所述室内机包括第一电子膨胀阀和第二电子膨胀阀。该回油控制装置包括调节模块和控制模块。

其中，控制模块用于在多联机系统运行在功能模式的情况下，控制多联机系统进入回油过程，回油过程包括：通过调节模块调节室外电子膨胀阀、第一电子膨胀阀和第二电子膨胀阀中与蒸发换热器连接的阀的开度，以增大带回到压缩机的回油量；蒸发换热器为在功能模式下，室外机和室内机的换热器中用作蒸发器的换热器；在压缩机的频率处于预设范围内持续的时间达到预设时间的情况下，控制模块20还用于控制多联机系统继续运行功能模式。

在此基础上，控制模块用于在多联机系统运行在功能模式的情况下，控制多联机系统进入回油过程，可选的包括：在多联机系统运行在功能模式的情况下，若压缩机的频率低于第一阈值频率持续的时间达到第一阈值时长，或者，若室外机开机后，压缩机的累积运转时间达到第二阈值时长，或者，若压缩机在上一个回油过程结束后的累积运转时间达到所述第二阈值时长，则控制模块控制多联机系统进入回油过程。

在此基础上，在多联机系统运行在第一功能模式的情况下，控制模块控制多联机系统进入回油过程，该回油过程包括：在回油过程开始后的第三阈值时长内，控制模块控制压缩机的频率按照阈值速度，通过调节模块由进入回油过程前的频率调节至第一频率，并将第一电子膨胀阀的开度调至最小，且增大第二电子膨胀阀的开度，其中，第一频率为压缩机进入回油过程前的频率与第一阈值频率的较大值；在第三阈值时长结束后的第四阈值时长内，控制模块控制压缩机的频率按照阈值速度，通过调节模块由第一频率调节至第二阈值频率，并将第二电子膨胀阀的开度调至最小，且增大第一电子膨胀阀的开度，第一电子膨胀阀的开度大于第一电子膨胀阀进入回油过程前的开度；其中，第一功能模式包括室外机运行制冷模式且多联机系统中开启的室内机均运行制冷功能。

在此基础上，增大第二电子膨胀阀的开度可以包括：调节模块按照

调节第二电子膨胀阀的开度EVI(n)。增大第一电子膨胀阀的开度可以包括：调节模块按照

调节第一电子膨胀阀的开度。

其中，EVR(n-1)、EVI(n-1)分别表示进入回油过程前的第一电子膨胀阀的开度和第二电子膨胀阀的开度，Hz2表示第一频率，第一频率为压缩机进入回油过程前的频率Fi与第一阈值频率的较大值，Hz3表示第二阈值频率，HPj表示第j台室内机的容量，∑[HPon(k)]表示多联机系统中所有开启的室内机的容量总和。

在此基础上，在多联机系统运行在第二功能模式的情况下，控制模块控制多联机系统进入回油过程，该回油过程包括：控制模块控制压缩机的频率按照阈值速度，通过调节模块由进入回油过程前的频率调节至第一频率，并增大第二电子膨胀阀的开度；其中，第二功能模式包括室外机运行制冷模式且多联机系统中开启的室内机中有运行再热除湿功能的室内机。

上述增大第二电子膨胀阀的开度可以包括：调节模块按照

调节第二电子膨胀阀的开度EVI(n)。在此基础上，可选的，上述回油过程还包括：调节模块按照EVR(n)＝{EVR(n-1),EVRonmin}max，调节第一电子膨胀阀的开度EVR(n)。

在此基础上，在多联机系统运行在第三功能模式的情况下，控制模块控制多联机系统进入回油过程，回油过程包括：控制模块按照阈值速度，控制压缩机的频率由进入回油过程前的频率调节至第一频率，并增大室外电子膨胀阀的开度，且增大第一电子膨胀阀的开度；其中，第三功能模式包括室外机运行制热模式。

上述增大所述室外电子膨胀阀的开度，且增大第一电子膨胀阀的开度可以包括：调节模块按照

调节第一电子膨胀阀的开度EVR(n)。按照EVO(n)＝EVO(n-1)+(0.05×Ta+1.5)×(Hz2-Fi)×Kbt，调节室外电子膨胀阀的开度EVO(n)。在此基础上，可选的，上述回油过程还包括：若所多联机系统中开启的室内机中没有运行除湿功能的室内机，则不调节第一电子膨胀阀的开度。

其中，EVR(n-1)、EVI(n-1)、EVO(n-1)分别表示进入回油过程前的第一电子膨胀阀的开度、第二电子膨胀阀的开度和室外电子膨胀阀的开度，Hz2表示压缩机进入回油过程前的频率Fi与第一阈值频率的较大值，HPj表示第j台室内机的容量，∑[HPon(k)]表示多联机系统中所有开启的室内机的容量总和，EVRonmin表示阈值开度，Kbt表示控制系数，Ta表示室外环境温度。

需要说明的是，本实施例中的各模块可以为单独设置的处理器，也可以为集成在该回油控制装置的某一个处理器中实现，也可以以程序代码的形式存储于回油控制装置的存储器中，由回油控制装置的某一个处理器调用并执行以上各个单元的功能。这里所述的处理器可以是一个中央处理器(英文全称：Central Processing Unit，英文简称：CPU)，图形处理器(英文全称：Graphics Processing Unit，英文简称：GPU)或者是特定集成电路(英文全称：Application Specific Integrated Circuit，英文简称：ASIC)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。

示例的，多联机系统的回油控制装置可以包括多联机系统中的控制板，该控制板可以包含：室内机控制板和与该室内机控制板通信连接的总控制板，其中室内机控制板可以设置于各个室内机内，该总控制板可以设置于多联机系统的室外机内。具体的，根据多联机系统的运行模式和运行状态，总控制板可以控制室外电子膨胀阀的开度，室内机控制板可以控制室内机中的第一电子膨胀阀和第二电子膨胀阀的开度。

基于此，本发明实施例提供一种多联机系统的回油控制装置，应用于如上所述的多联机系统的回油控制方法，从而实现与前述实施例提供的多联机系统的回油控制相同的有益效果。

本发明实施例提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质中存储有计算机指令，当计算机指令在多联机系统的回油控制装置上运行时，使得回油控制装置执行如上所述的多联机系统的回油控制方法。具有与前述实施例提供的多联机系统的回油控制方法相同的有益效果。由于前述实施例已经对该多联机系统的回油控制方法的有益效果进行了详细的描述，此处不再赘述。

需要说明的是，上述计算机存储介质可以包括ROM(英文全称：Read Only Memoryimage，中文名称：只读存储器镜像)、RAM(英文全称：Random Access Memory，中文名称：随机存取存储器)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种多联机系统的回油控制方法，所述多联机系统包括室外机和多台室内机，所述室外机包括压缩机和室外电子膨胀阀，至少部分所述室内机包括第一电子膨胀阀和第二电子膨胀阀，其特征在于，所述回油控制方法包括：

在所述多联机系统运行在功能模式的情况下，控制所述多联机系统进入回油过程，所述回油过程包括：调节所述压缩机的频率，以及调节所述室外电子膨胀阀、所述第一电子膨胀阀和所述第二电子膨胀阀中与蒸发换热器连接的电子膨胀阀的开度，以增大带回到所述压缩机的回油量；所述蒸发换热器为所述多联机系统所述功能模式时，所述室外机和所述室内机的换热器中用作蒸发器的换热器；

在所述压缩机的频率处于预设范围内持续的时间达到预设时间的情况下，控制所述多联机系统继续运行所述功能模式；

在所述多联机系统运行在功能模式的情况下，控制所述多联机系统进入回油过程包括：

在所述多联机系统运行在功能模式的情况下，若所述压缩机的频率低于第一阈值频率持续的时间达到第一阈值时长，则控制所述多联机系统进入所述回油过程；

在所述多联机系统运行在第一功能模式的情况下，控制所述多联机系统进入回油过程，所述回油过程包括：在所述回油过程开始后的第三阈值时长内，按照阈值速度，控制所述压缩机的频率由进入回油过程前的频率调节至第一频率，并将所述第一电子膨胀阀的开度调至最小，且增大所述第二电子膨胀阀的开度，其中，所述第一频率为所述压缩机进入回油过程前的频率与所述第一阈值频率的较大值；

在所述第三阈值时长结束后的第四阈值时长内，按照所述阈值速度，控制所述压缩机的频率由所述第一频率调节至第二阈值频率，并将所述第二电子膨胀阀的开度调至最小，且增大所述第一电子膨胀阀的开度，所述第一电子膨胀阀的开度大于所述第一电子膨胀阀进入回油过程前的开度；

其中，所述第一功能模式包括所述室外机运行制冷模式且所述多联机系统中开启的室内机均运行制冷功能；所述增大所述第二电子膨胀阀的开度包括：按照

调节所述第二电子膨胀阀的开度；

所述增大所述第一电子膨胀阀的开度包括：按照

调节所述第一电子膨胀阀的开度；

其中，EVR(n)表示所述第一电子膨胀阀的开度，EVI(n)表示所述第二电子膨胀阀的开度，EVR(n-1)、EVI(n-1)分别表示所述第一电子膨胀阀和所述第二电子膨胀阀在所述多联机系统的第n个控制周期的上一控制周期中的开度，Hz2表示所述第一频率，Fi表示所述压缩机进入回油过程前的频率，Hz3表示所述第二阈值频率，HPj表示第j台室内机的容量，∑[HPon(k)]表示多联机系统中所有开启的室内机的容量总和。

2.根据权利要求1所述的回油控制方法，其特征在于，在所述多联机系统运行在功能模式的情况下，控制所述多联机系统进入回油过程包括：

在所述多联机系统运行在功能模式的情况下，若所述室外机开机后，所述压缩机的累积运转时间达到第二阈值时长，或者，若所述压缩机在上一个回油过程结束后的累积运转时间达到所述第二阈值时长，则控制所述多联机系统进入所述回油过程。

3.根据权利要求1所述的回油控制方法，其特征在于，所述压缩机的频率处于预设范围内持续的时间达到预设时间包括：

所述压缩机的实时频率Ft满足|Ft-(Hz3+Km)|≤Kp持续的时间达到第五阈值时长；所述第四阈值时长大于所述第五阈值时长；其中，Hz3表示第二阈值频率，Km、Kp表示控制系数。

4.根据权利要求1所述的回油控制方法，其特征在于，在所述多联机系统运行在功能模式的情况下，控制所述多联机系统进入回油过程包括：

在所述多联机系统运行在第二功能模式的情况下，控制所述多联机系统进入回油过程，所述回油过程包括：按照阈值速度，控制所述压缩机的频率由进入所述回油过程前的频率调节至所述第一频率，并增大所述第二电子膨胀阀的开度；其中，所述第二功能模式包括所述室外机运行制冷模式且所述多联机系统中开启的室内机中有运行再热除湿功能的室内机；

在所述多联机系统运行在第三功能模式的情况下，控制所述多联机系统进入回油过程，所述回油过程包括：按照阈值速度，控制所述压缩机的频率由进入所述回油过程前的频率调节至所述第一频率，并增大所述室外电子膨胀阀的开度，且增大所述第一电子膨胀阀的开度；其中，所述第三功能模式包括所述室外机运行制热模式。

5.根据权利要求4所述的回油控制方法，其特征在于，在所述多联机系统运行在所述第二功能模式的情况下，增大所述第二电子膨胀阀的开度包括：按照

调节所述第二电子膨胀阀的开度；和/或，所述回油过程还包括：按照EVR(n)＝{EVR(n-1),EVRonmin}max，调节所述第一电子膨胀阀的开度；

在所述多联机系统运行在所述第三功能模式的情况下，增大所述室外电子膨胀阀的开度，且增大所述第一电子膨胀阀的开度包括：

按照

调节所述第一电子膨胀阀的开度；按照EVO(n)＝EVO(n-1)+(0.05×Ta+1.5)×(Hz2-Fi)×Kbt，调节所述室外电子膨胀阀的开度；和/或，若所述多联机系统中开启的室内机中没有运行除湿功能的室内机，则不调节所述第一电子膨胀阀的开度；

其中，EVR(n)表示所述第一电子膨胀阀的开度，EVI(n)表示所述第二电子膨胀阀的开度，EVO(n)表示所述室外电子膨胀阀的开度，EVR(n-1)、EVI(n-1)、EVO(n-1)分别表示所述第一电子膨胀阀、所述第二电子膨胀阀和所述室外电子膨胀阀在所述多联机系统的第n个控制周期的上一控制周期中的开度，Hz2表示所述第一频率，HPj表示第j台室内机的容量，∑[HPon(k)]表示多联机系统中所有开启的室内机的容量总和，EVRonmin表示阈值开度，Kbt表示控制系数，Ta表示室外环境温度。

6.根据权利要求4或5所述的回油控制方法，其特征在于，所述压缩机的频率处于预设范围内持续的时间达到预设时间包括：

所述压缩机的频率Ft满足Ft≥Hz2持续的时间达到第六阈值时长，Hz2表示所述第一频率。

7.一种多联机系统的回油控制装置，所述多联机系统包括室外机和多台室内机，所述室外机包括压缩机和室外电子膨胀阀，至少部分所述室内机包括第一电子膨胀阀和第二电子膨胀阀，其特征在于，所述回油控制装置包括调节模块和控制模块；

所述控制模块用于在所述多联机系统运行在功能模式的情况下，控制所述多联机系统进入回油过程，所述回油过程包括：通过所述调节模块调节所述室外电子膨胀阀、所述第一电子膨胀阀和所述第二电子膨胀阀中与蒸发换热器连接的阀的开度，以增大带回到所述压缩机的回油量；所述蒸发换热器为在所述功能模式下，所述室外机和所述室内机的换热器中用作蒸发器的换热器；

在所述压缩机的频率处于预设范围内持续的时间达到预设时间的情况下，所述控制模块还用于控制所述多联机系统继续运行所述功能模式；

在所述多联机系统运行在功能模式的情况下，控制所述多联机系统进入回油过程包括：

在所述多联机系统运行在功能模式的情况下，若所述压缩机的频率低于第一阈值频率持续的时间达到第一阈值时长，则控制所述多联机系统进入所述回油过程；

在所述多联机系统运行在第一功能模式的情况下，控制所述多联机系统进入回油过程，所述回油过程包括：在所述回油过程开始后的第三阈值时长内，按照阈值速度，控制所述压缩机的频率由进入回油过程前的频率调节至第一频率，并将所述第一电子膨胀阀的开度调至最小，且增大所述第二电子膨胀阀的开度，其中，所述第一频率为所述压缩机进入回油过程前的频率与所述第一阈值频率的较大值；

在所述第三阈值时长结束后的第四阈值时长内，按照所述阈值速度，控制所述压缩机的频率由所述第一频率调节至第二阈值频率，并将所述第二电子膨胀阀的开度调至最小，且增大所述第一电子膨胀阀的开度，所述第一电子膨胀阀的开度大于所述第一电子膨胀阀进入回油过程前的开度；

其中，所述第一功能模式包括所述室外机运行制冷模式且所述多联机系统中开启的室内机均运行制冷功能；所述增大所述第二电子膨胀阀的开度包括：按照

调节所述第二电子膨胀阀的开度；

所述增大所述第一电子膨胀阀的开度包括：按照

调节所述第一电子膨胀阀的开度；

其中，EVR(n)表示所述第一电子膨胀阀的开度，EVI(n)表示所述第二电子膨胀阀的开度，EVR(n-1)、EVI(n-1)分别表示所述第一电子膨胀阀和所述第二电子膨胀阀在所述多联机系统的第n个控制周期的上一控制周期中的开度，Hz2表示所述第一频率，Fi表示所述压缩机进入回油过程前的频率，Hz3表示所述第二阈值频率，HPj表示第j台室内机的容量，∑[HPon(k)]表示多联机系统中所有开启的室内机的容量总和。

8.一种计算机存储介质，计算机存储介质中存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令在多联机系统的回油控制装置上运行时，使得所述多联机系统的控制装置执行如权利要求1-6任一项所述的多联机系统的回油控制方法。

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