CN110578985B - 一种空调器的控制方法及空调器 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种空调器的控制方法及空调器，空调器包括第一级节流阀、中压罐、至少一台室外机和至少两台室内机，室外机包括室外热交换器，至少两台室内机的第一类室内机包括降温热交换器，第二类室内机包括除湿热交换器、引射扩压泵、电磁阀和第二级节流阀。第一级节流阀的一端与室外热交换器连接，另一端与降温热交换器的一端连接；降温热交换器的另一端与中压罐的第一端连接；中压罐的第二端连接引射扩压泵的第一端，中压罐的第三端连接第二级节流阀的一端；第二级节流阀的另一端连接除湿热交换器的一端；除湿热交换器的另一端连接引射扩压泵的第二端；引射扩压泵的第三端连接四通换向阀；电磁阀并联在引射扩压泵的第一端和第三端之间。

Description

一种空调器的控制方法及空调器

技术领域

本发明实施例涉及空调技术领域，尤其涉及一种空调器的控制方法及空调器。

背景技术

目前，空调器可以采用以下两种方案对室内的温度和湿度进行控制：

现有技术一的方案中，在夏季室内的冷负荷和湿度均较高时，空调器可以通过热湿耦合的方式，采用表冷器对空气进行等湿冷却，使得空气中的水蒸气达到饱和后冷凝，从而达到除湿目的。该方案能够同时满足房间温湿度调节的需求，但是会存在：冷风感强导致用户的吹风舒适性差、整机能效提升困难等问题。

现有技术二的方案中，可以采用两套独立的空调系统，其中一套用于降低室内的温度，另一套通过新风处理系统来控制室内湿度。该方案中温度和湿度进行独立控制，舒适性较高，但是使用两套空调系统会增加初始投资，且后期维护成本高。

发明内容

本发明提供一种空调器的控制方法及空调器，能够使用一套空调系统实现温度和湿度的控制，从而降低初始投资和后期维护成本，且吹风舒适性较好，整机能效较高。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

第一方面，本发明提供一种空调器，该空调器可以包括：第一级节流阀、中压罐、至少一台室外机和至少两台室内机。第一级节流阀和中压罐位于室内侧，至少一台室外机中的每台室外机包括室外热交换器和四通换向阀，至少两台室内机中的第一类室内机包括降温热交换器，第二类室内机包括除湿热交换器、引射扩压泵、电磁阀和第二级节流阀。

其中，第一级节流阀的一端与每个室外热交换器连接，另一端与每个降温热交换器的一端连接；每个降温热交换器的另一端与中压罐的第一端连接；中压罐的第二端与每个引射扩压泵的第一端连接，中压罐的第三端与每个第二级节流阀的一端连接；在一台第二类室内机中，第二级节流阀的另一端与除湿热交换器的一端连接；除湿热交换器的另一端与引射扩压泵的第二端连接；引射扩压泵的第三端与每个四通换向阀连接；电磁阀并联在引射扩压泵的第一端和第三端之间。

第二方面，本发明提供一种空调器的控制方法，应用于第一方面的空调器，该方法可以包括：制冷工况下，如果当前周期内的室内温度大于制冷设定温度，室内相对湿度大于湿度设定值，则控制关闭每台第二类室内机中的电磁阀；根据室内温度、制冷设定温度、室内相对湿度和湿度设定值，确定第一运行频率；控制目标室外机的压缩机在当前周期内按照第一运行频率运行；根据中压罐的液位确定第一级节流阀的第一开度；控制第一级节流阀在当前周期内按照第一开度打开；每台第二类室内机中，根据除湿热交换器的出口过热度确定相应的第二级节流阀的第二开度；控制第二级节流阀在当前周期内按照第二开度打开，并控制每台室内机中的室内风机运转。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，还包括：直到室内温度小于或等于制冷设定值，室内相对湿度大于湿度设定值时，控制每台第一类室内机中的室内风机停止运转。

结合第二方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，还包括：直到室内温度大于制冷设定值，室内相对湿度小于或等于湿度设定值时，控制打开每台第二类室内机中的电磁阀，控制关闭每台第二类室内机中的第二级节流阀，并控制每台第二类室内机中的室内风机停止运转。

结合第二方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，还包括：制热工况下，如果当前周期内的室内温度小于制热设定温度，则控制开启每台第二类室内机中的电磁阀，并控制关闭每台第二类室内机中的第二级节流阀；根据室内温度和制热设定温度，确定第二运行频率；控制目标室外机的压缩机在当前周期内按照第二运行频率运行；根据中压罐的液位确定第一级节流阀的第一开度；控制第一级节流阀在当前周期内按照第一开度打开，并控制每台第一类室内机中的室内风机运转。

结合第二方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，根据中压罐的液位确定第一级节流阀的第一开度，具体可以包括：根据当前周期内中压罐的液位和液位设定值，采用比例积分微分方法，计算开度差值；根据开度差值和上一周期中第一级节流阀的开度，计算第一开度。

结合第二方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，根据室内温度、制冷设定温度、室内相对湿度和湿度设定值，确定第一运行频率，具体可以包括：根据室内温度和制冷设定温度，采用比例积分微分方法，计算降温需求频率；根据室内相对湿度和湿度设定值，采用比例积分微分方法，计算除湿需求频率；计算降温需求频率与温度调节系数的乘积，和除湿需求频率与湿度调节系数的乘积之和，得到频率差值；根据上一周期中目标室外机的压缩机的运行频率和频率差值，计算第一运行频率。

第三方面，提供一种空调器，该空调器可以包括：控制单元和确定单元。其中，控制单元，用于在制冷工况下，如果当前周期内的室内温度大于制冷设定温度，室内相对湿度大于湿度设定值，则控制关闭每台第二类室内机中的电磁阀；确定单元，用于根据室内温度、制冷设定温度、室内相对湿度和湿度设定值，确定第一运行频率；控制单元，还用于控制目标室外机的压缩机在当前周期内按照第一运行频率运行；确定单元，还用于根据中压罐的液位确定第一级节流阀的第一开度；控制单元，还用于控制第一级节流阀在当前周期内按照第一开度打开；确定单元，还用于在每台第二类室内机中，根据除湿热交换器的出口过热度确定相应的第二级节流阀的第二开度；控制单元，还用于控制第二级节流阀在当前周期内按照第二开度打开，并控制每台室内机中的室内风机运转。

结合第三方面，在一种可能的实现方式中，控制单元，还用于直到室内温度小于或等于制冷设定值，室内相对湿度大于湿度设定值时，控制每台第一类室内机中的室内风机停止运转。

结合第三方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，控制单元，还用于直到室内温度大于制冷设定值，室内相对湿度小于或等于湿度设定值时，控制打开每台第二类室内机中的电磁阀，控制关闭每台第二类室内机中的第二级节流阀，并控制每台第二类室内机中的室内风机停止运转。

结合第三方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，控制单元，还用于在制热工况下，如果当前周期内的室内温度小于制热设定温度，则控制开启每台第二类室内机中的电磁阀，并控制关闭每台第二类室内机中的第二级节流阀；确定单元，还用于根据室内温度和制热设定温度，确定第二运行频率；控制单元，还用于控制目标室外机的压缩机在当前周期内按照第二运行频率运行；确定单元，还用于根据中压罐的液位确定第一级节流阀的第一开度；控制单元，还用于控制第一级节流阀在当前周期内按照第一开度打开，并控制每台第一类室内机中的室内风机运转。

结合第三方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，确定单元，具体用于：根据当前周期内中压罐的液位和液位设定值，采用比例积分微分方法，计算开度差值；根据开度差值和上一周期中第一级节流阀的开度，计算第一开度。

结合第三方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，确定单元，具体用于：根据室内温度和制冷设定温度，采用比例积分微分方法，计算降温需求频率；根据室内相对湿度和湿度设定值，采用比例积分微分方法，计算除湿需求频率；计算降温需求频率与温度调节系数的乘积，和除湿需求频率与湿度调节系数的乘积之和，得到频率差值；根据上一周期中目标室外机的压缩机的运行频率和频率差值，计算第一运行频率。

具体的实现方式可以参考第二方面或第二方面的可能的实现方式提供的空调器的控制方法中空调器的行为功能。

第四方面，提供一种空调器，该空调器包括：至少一个处理器、存储器、通信接口和通信总线。处理器与存储器、通信接口通过通信总线连接，存储器用于存储计算机执行指令，当空调器运行时，处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以使空调器执行如第二方面或第二方面的可能的实现方式中任意一项的空调器的控制方法。

第五方面，提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机执行指令，当计算机执行指令在空调器上运行时，使得空调器执行如第二方面或第二方面的可能的实现方式中任意一项的空调器的控制方法。

本发明提供的空调器的控制方法，通过使用两级节流阀实现了两种蒸发温度，让冷媒在两个不同的压力下蒸发换热，并采用中压气体引射增压的方式，使得制冷工况下，空调器的第一类室内机用于降温，第二类室内机用于除湿，实现了使用一套冷媒循环系统同时进行除湿和降温。与现有技术一的方案相比，本发明通过耦合中压罐，提高了压缩机的吸气压力，从而提高了整机能效，且本发明中温度和湿度独立控制，使得吹风舒适性较好。与现有技术二的方案相比，由于本发明使用一套空调系统实现了温度和湿度的控制，降低了初始投资和后期维护成本。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种空调器的组成示意图；

图2为本发明实施例提供的一种空调器的控制方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的另一种空调器的控制方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的另一种空调器的组成示意图；

图5为本发明实施例提供的另一种空调器的组成示意图；

图6为本发明实施例提供的另一种空调器的组成示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了实现使用一套空调系统同时进行温度和湿度控制，从而降低初始投资和后期维护成本，同时提高吹风舒适性和整机能效，本发明实施例提供了一种空调器。该空调器可以包括：第一级节流阀、中压罐、至少一台室外机和至少两台室内机。第一级节流阀和中压罐位于室内侧。至少一台室外机中的每台室外机包括室外热交换器、四通换向阀、压缩机和气液分离器。至少两台室内机包括两类室内机：第一类室内机和第二类室内机，其中，每台第一类室内机包括降温热交换器，每台第二类室内机包括：除湿热交换器、引射扩压泵、电磁阀和第二级节流阀。

其中，第一级节流阀的一端与每个室外热交换器连接，另一端与每个降温热交换器的一端连接。

每个降温热交换器的另一端与中压罐的第一端连接。

中压罐的第二端与每个引射扩压泵的第一端连接，中压罐的第三端与每个第二级节流阀的一端连接。

在同一台第二类室内机中，第二级节流阀的另一端与除湿热交换器的一端连接；除湿热交换器的另一端与引射扩压泵的第二端连接；引射扩压泵的第三端与每个四通换向阀连接；电磁阀并联在引射扩压泵的第一端和第三端之间。

由于在空调器包括多台室外机、多台第一类室内机、多台第二类室内机的情况下，可以采用并联连接的方式，如多台室外机并联连接，因此为了便于本领域技术人员的理解，本发明实施例在此以空调器包括一台室外机、一台第一类室内机、一台第二类室内机为例进行说明。

如图1所示，该空调器可以包括：第一级节流阀11、中压罐12、室外机13、第一类室内机14和第二类室内机15。其中，室外机13包括：室外热交换器131、四通换向阀132、压缩机133和气液分离器134；第一类室内机14包括：降温热交换器141；第二类室内机15包括：除湿热交换器151、引射扩压泵152、电磁阀153和第二级节流阀154。

需要说明的是，在本发明实施例中，第一级节流阀11和中压罐12可以位于室内侧的管路上。当空调器仅包括一台第一类室内机14和一台第二类室内机15时，该中压罐12也可以集成在第二类室内机15中。

另外，引射扩压泵，是一种通过压力变化，来实现势能变化的装置。当高速气体通过引射扩压泵的主路时，会在辅路的喷嘴部位产生低静压，使得辅路气体速度提升，进入喷嘴，然后和主路的高速气体混合后，排出引射器。

基于图1的空调器，本发明实施例提供了一种空调器的控制方法，如图2所示，该方法可以包括：

需要说明的是，在本发明实施例中，空调器的控制方法的执行主体可以为室内主机，该室内主机为所有室内机中的任意一台，是预先指定好的，除室内主机外的其他室内机为室内从机。

201、制冷工况下，如果当前周期内的室内温度大于制冷设定温度，室内相对湿度大于湿度设定值，则控制关闭每台第二类室内机中的电磁阀。

其中，在制冷工况下，空调器可以周期性的检测室内温度和室内相对湿度，以进行温度和湿度控制，在此以一个周期为例进行说明。每台室内机均可以通过自身安装的温度传感器检测当前周期内的室内温度，并通过湿度传感器，检测当前周期内的室内相对湿度，然后每台室内从机可以将自身检测到的室内温度和室内相对湿度传输至室内主机，这样室内主机对所有室内温度进行比较，得到最高的室内温度，并对所有室内相对湿度进行比较，得到最大的室内相对湿度。如果最高的室内温度大于预存的制冷设定温度，且最大的室内相对湿度大于预存的湿度设定值，则表明需要同时进行降温和除湿，此时室内主机可以先控制关闭第二类室内机中的电磁阀，以使得冷媒循环能够流经除湿热交换器和引射扩压泵。

202、根据室内温度、制冷设定温度、室内相对湿度和湿度设定值，确定第一运行频率。

其中，由于在不同周期中，室内机的热交换器的需求是不同的，因此室内主机可以在控制关闭电磁阀的同时，实时调整当前周期内的压缩机的运行频率，来满足降温和除湿的需求。即室内主机可以根据室内温度、制冷设定温度、室内相对湿度和湿度设定值，确定第一运行频率。

在具体的实现中，室内主机可以利用比例积分微分方法，采用以下公式(1)，计算降温需求频率b。

b＝Kp*{ΔTr(n)-ΔTr(n-1)}+Ki*ΔTr(n)+Kd*{ΔTr(n)-2*ΔTr(n-1)+ΔTr(n-2)} (1)

其中，Kp为比例系数，Ki为积分系数，Kd为微分系数，ΔTr(n)为当前周期内的室内温度与制冷设定温度的差值，ΔTr(n-1)为上一个周期中的室内温度与制冷设定温度的差值，ΔTr(n-2)为上上一个周期中的室内温度与制冷设定温度的差值。

且室内主机可以利用比例积分微分方法，采用以下公式(2)，计算除湿需求频率a。

a＝Kp*{ΔR(n)-ΔR(n-1)}+Ki*ΔR(n)+Kd*{ΔR(n)-2*ΔR(n-1)+ΔR(n-2)} (2)

其中，Kp为比例系数，Ki为积分系数，Kd为微分系数，ΔR(n)为当前周期内的室内相对湿度与湿度设定值的差值，ΔR(n-1)为上一个周期中的室内相对湿度与湿度设定值的差值，ΔR(n-2)为上上一个周期中的室内相对湿度与湿度设定温度的差值。

室内主机在得到降温需求频率b和除湿需求频率a之后，可以采用以下公式(3)，计算频率差值ΔH。

ΔH＝a*Cr+b*Ct (3)

其中，Cr为湿度调节系数，Ct为温度调节系数。

室内主机在得到频率差值后，如果该频率差值大于零，则当前周期内的第一运行频率为上一周期中的运行频率加上频率差值，如果频率差值小于零，则第一运行频率为上一周期中的运行频率减去频率差值。

203、控制目标室外机的压缩机在当前周期内按照第一运行频率运行。

其中，室内主机在确定出第一运行频率之后，可以从所有运行的室外机中选择负荷低的室外机作为目标室外机，并控制该目标室外机的压缩机在当前周期内按照第一运行频率运行。

需要说明的是，在本发明实施例中，制冷工况下，第一个周期中的室外机的压缩机的运行频率为固定的初始频率值。

204、根据中压罐的液位确定第一级节流阀的第一开度。

其中，室内主机可以在控制关闭电磁阀的同时，根据中压罐的液位确定第一级节流阀的第一开度，以实时控制冷媒循环流量。具体的：室内主机可以先采用比例积分微分方法，采用以下公式(4)，计算开度差值ΔE1。

ΔE1＝Kp*{Δhs(n)-Δhs(n-1)}+Ki*Δhs(n)+Kd*{Δhs(n)-2*Δhs(n-1)+Δhs(n-2)} (4)其中，Kp为比例系数，Ki为积分系数，Kd为微分系数，Δhs(n)为当前周期内的中压罐的液位和液位设定值的差值，Δhs(n-1)为上一个周期中的中压罐的液位和液位设定值的差值，Δhs(n-2)为上上一个周期中的中压罐的液位和液位设定值的差值。

如果该开度差值大于零，则当前周期内的第一开度为上一周期中第一级节流阀的开度加上开度差值，如果开度差值小于零，则第一开度为上一周期中第一级节流阀的开度减去开度差值。

需要说明的是，在本发明实施例中，制冷工况下，第一个周期中第一级节流阀的开度为固定的初始步数。

205、控制第一级节流阀在当前周期内按照第一开度打开。

其中，室内主机在确定出第一开度之后，可以控制第一级节流阀在当前周期内按照第一开度打开。这样，在室内温度和相对湿度较高时，中压罐的液位降低，此时增大第一级节流阀的开度，便可以增加冷媒循环流量。当室内温度和相对湿度较低时，中压罐的液位升高，此时减小第一级节流阀的开度，便可以减少冷媒循环流量，使得中压罐的液位维持在液位设定值。

206、每台第二类室内机中，根据除湿热交换器的出口过热度确定相应的第二级节流阀的第二开度。

其中，室内主机可以在控制关闭电磁阀的同时，确定每台第二类室内机中第二级节流阀的第二开度。以一台第二类室内机为例进行说明，室内主机可以根据该第二类室内机中的除湿热交换器的出口过热度确定相应的第二级节流阀的第二开度。具体的，室内主机可以采用以下公式(5)，计算开度差值ΔE2。

ΔE2＝Kp*{ΔTs(n)-ΔTs(n-1)}+Ki*ΔTs(n)+Kd*{ΔTs(n)-2*ΔTs(n-1)+ΔTs(n-2)} (5)其中，Kp为比例系数，Ki为积分系数，Kd为微分系数，ΔTs(n)为当前周期内的除湿热交换器的出口过热度与过热度设定值的差值，ΔTs(n-1)为上一个周期中除湿热交换器的出口过热度与过热度设定值的差值，ΔTs(n-2)为上上一个周期中除湿热交换器的出口过热度与过热度设定值的差值。

如果该开度差值大于零，则当前周期内的第二开度为上一周期中该第二级节流阀的开度加上开度差值，如果开度差值小于零，则第二开度为上一周期中该第二级节流阀的开度减去开度差值。

需要说明的是，在本发明实施例中，制冷工况下，第一个周期中第二级节流阀的开度为固定的初始步数。

207、控制第二级节流阀在当前周期内按照第二开度打开，并控制每台室内机中的室内风机运转。

其中，室内主机可以在确定出每台第二类室内机中的第二级节流阀的第二开度之后，控制每个第二级节流阀在当前周期内按照相应的第二开度打开。这样，冷媒在经过第二级节流阀后能够获得更低的蒸发压力和蒸发温度，使得除湿热交换器的翅片温度能够达到设定温度，满足除湿需求。

且室内主机可以在控制关闭电磁阀的同时，控制每台室内机中的室内风机运转。

结合图1，执行完步骤201-步骤207之后，空调器内冷媒的循环流程为：压缩机排出高温高压的气态冷媒，经由四通换向阀后，进入室外机的室外热交换器进行冷凝，转化为高温高压的液态冷媒。然后进入室内侧的第一级节流阀，该第一级节流阀具有一定过冷度，能够保证节流效果。经过第一级节流阀的节流后，高温高压的液态冷媒转化为低温低压的液态冷媒。然后进入第一类室内机的降温热交换器进行换热，此时第一类室内机中的室内风机运转，以控制送风温度点和风量，从而达到降温的目的。经过降温热交换器后，低温低压的液态冷媒转化为气液两相冷媒进入中压罐。流出中压罐后，气态、液态冷媒分离，分为两路，第一路气态冷媒经由引射扩压泵、四通换向阀和气液分离器后，回到压缩机，继续循环(此时电磁阀为关闭状态)；第二路液态冷媒经过第二类室内机中的第二级节流阀后，转化为温度更低的液态或两相冷媒。然后进入除湿热交换器，此时第二类室内机中的室内风机运转，以控制送风温度点和风量，从而达到除湿的目的。冷媒在除湿热交换器经过蒸发后，转化为有一定过热度的低压气态冷媒，该低压气态冷媒在引射扩压泵内被引射，并与第一路的气态冷媒混合，然后经由四通换向阀和气液分离器回到压缩机，继续循环。通过以上系统循环，达到了同时降温和除湿的目的，从而将室内温度和湿度调节到用户的舒适温度和舒适湿度。

进一步的，在当前周期内的室内温度大于制冷设定温度，室内相对湿度大于湿度设定值，即需要同时进行除湿和降温的情况下，如果下一周期中室内温度小于或等于制冷设定值，室内相对湿度仍大于湿度设定值，即下一周期仅需进行除湿，则室内主机可以控制每台第一类室内机中的室内风机停止运转，同时采用公式(2)，计算除湿需求频率a，该除湿需求频率即为频率差值，根据该除湿需求频率和当前周期的第一运行频率确定下一周期的第一运行频率，且第一级节流阀和第二级节流阀的开度保持实时调节，第二类室内机中的室内风机保持运转，电磁阀仍然保持关闭。

进一步的，在当前周期内的室内温度大于制冷设定温度，室内相对湿度大于湿度设定值，即需要同时进行除湿和降温的情况下，如果下一周期中室内温度仍大于制冷设定值，室内相对湿度小于或等于湿度设定值，即下一周期仅需进行降温，则室内主机可以控制打开每台第二类室内机中的电磁阀，并控制关闭每台第二类室内机中的第二级节流阀，以避免冷媒循环时流经除湿热交换器，且控制每台第二类室内机中的室内风机停止运转；采用公式(1)，计算降温需求频率b，该降温需求频率即为频率差值，根据该降温需求频率和当前周期的第一运行频率确定下一周期的第一运行频率，第一级节流阀的开度保持实时调节，第一类室内机中的室内风机保持运转。

本发明提供的空调器的控制方法，通过使用两级节流阀实现了两种蒸发温度，让冷媒在两个不同的压力下蒸发换热，并采用中压气体引射增压的方式，使得制冷工况下，空调器的第一类室内机用于降温，第二类室内机用于除湿，实现了使用一套冷媒循环系统同时进行除湿和降温。与现有技术一的方案相比，本发明通过耦合中压罐，提高了压缩机的吸气压力，从而提高了整机能效，且本发明中温度和湿度独立控制，使得吹风舒适性较好。与现有技术二的方案相比，由于本发明使用一套空调系统实现了温度和湿度的控制，降低了初始投资和后期维护成本。

进一步的，在本发明实施例中，基于图1的空调器，制热工况下无需进行除湿，只进行温度控制。具体的，如图3所示，空调器的控制方法还可以包括：

208、制热工况下，如果当前周期内的室内温度小于制热设定温度，则控制开启每台第二类室内机中的电磁阀，并控制关闭每台第二类室内机中的第二级节流阀。

其中，在制热工况下，室内主机可以从当前周期内的所有室内温度中，确定最高的室内温度。如果该最高的室内温度小于预存的制热设定温度，则表明需要进行升温，此时室内主机可以控制开启每台第二类室内机中的电磁阀，并控制关闭每台第二类室内机中的第二级节流阀。

209、根据室内温度和制热设定温度，确定第二运行频率。

其中，室内主机可以采用公式(1)，计算升温需求频率b，该升温需求频率即为频率差值，并根据升温需求频率和上一周期中的运行频率确定第二运行频率。

210、控制目标室外机的压缩机在当前周期内按照第二运行频率运行。

211、根据中压罐的液位确定第一级节流阀的第一开度。

其中，确定第一开度的具体描述可以参考另一实施例中步骤204中确定第一开度的相关描述，在此不再赘述。

212、控制第一级节流阀在当前周期内按照第一开度打开，并控制每台第一类室内机中的室内风机运转。

结合图1，执行完步骤208-步骤212之后，空调器内冷媒的循环流程为：压缩机排出高温高压的气态冷媒，经由四通换向阀和电磁阀(此时电磁阀开启，第二级节流阀关闭)后，进入中压罐。流出中压罐后，进入第一类室内机的降温热交换器(此时降温热交换器为制热模式)进行换热，此时第一类室内机中的室内风机运转，以控制送风温度点和风量，从而达到升温的目的。经过降温热交换器后，冷媒冷凝为高压液态。然后经由第一级节流阀后，转化为低温低压的液态或两相态冷媒。进入室外机的室外热交换器(此时室外热交换器为蒸发器模式)进行蒸发换热，转化为具有一定过热度的低压的气态冷媒。然后经由四通换向阀和气液分离器，回到压缩机，继续下一循环。通过以上系统循环，达到了升温的目的。

上述主要从空调器的角度对本发明实施例提供的方案进行了介绍。可以理解的是，空调器为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的算法步骤，本发明能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

本发明实施例可以根据上述方法示例对空调器进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本发明实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，图4示出了上述实施例中涉及的空调器的另一种可能的组成示意图，如图4所示，该空调器可以包括：控制单元31和确定单元32。

其中，控制单元31，用于支持空调器执行图2所示的空调器的控制方法中的步骤201、步骤203、步骤205、步骤207，图3所示的空调器的控制方法中的步骤208、步骤210、步骤212。

确定单元32，用于支持空调器执行图2所示的空调器的控制方法中的步骤202、步骤204、步骤206，图3所示的空调器的控制方法中的步骤209、步骤211。

需要说明的是，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。

本发明实施例提供的空调器，用于执行上述空调器的控制方法，因此可以达到与上述空调器的控制方法相同的效果。

在采用集成的单元的情况下，图5示出了上述实施例中所涉及的空调器的另一种可能的组成示意图。如图5所示，该空调器包括：处理模块41、通信模块42和存储模块43。

其中，处理模块41用于对空调器的动作进行控制管理，例如，处理模块41用于支持空调器执行图2中的步骤201、步骤202、步骤203、步骤204、步骤205、步骤206、步骤207，图3中的步骤208、步骤209、步骤210、步骤211、步骤212，和/或用于本文所描述的技术的其它过程。通信模块42用于支持空调器与其他网络实体的通信。存储模块43，用于存储空调器的程序代码和数据。

其中，处理模块41可以是处理器。其可以实现或执行结合本发明公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)和微处理器的组合等等。通信模块42可以是通信接口。存储模块43可以是存储器。

当处理模块为处理器，通信模块为通信接口，存储模块为存储器时，空调器可以为图6所示的装置。

图6为本发明实施例提供的一种空调器的组成示意图，如图6所示，该空调器可以包括：至少一个处理器51、存储器52、通信接口53和通信总线54。

下面结合图6对空调器的各个构成部件进行具体的介绍：

其中，处理器51是空调器的控制中心，可以是一个处理器，也可以是多个处理元件的统称。例如，处理器51是一个中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，也可以是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路，例如：一个或多个DSP，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)。

在具体的实现中，作为一种实施例，处理器51可以包括一个或多个CPU，例如图6中所示的CPU0和CPU1。且，作为一种实施例，空调器可以包括多个处理器，例如图6中所示的处理器51和处理器55。这些处理器中的每一个可以是一个单核处理器(Single-CPU)，也可以是一个多核处理器(Multi-CPU)。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。

存储器52可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(ElectricallyErasable Programmable Read-OnlyMemory，EEPROM)、只读光盘(Compact Disc Read-OnlyMemory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器52可以是独立存在，通过通信总线54与处理器51相连接。存储器52也可以和处理器51集成在一起。

在具体的实现中，存储器52，用于存储本发明中的数据和执行本发明的软件程序。处理器51可以通过运行或执行存储在存储器52内的软件程序，以及调用存储在存储器52内的数据，执行空调器的各种功能。

通信接口53，使用任何收发器一类的装置，用于与其他设备或通信网络通信，如无线接入网(Radio Access Network，RAN)，无线局域网(Wireless Local Area Networks，WLAN)等。通信接口53可以包括接收单元实现接收功能，以及发送单元实现发送功能。

通信总线54，可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended lndustry Standard Architecture，EISA)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何在本发明揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括：第一级节流阀、中压罐、至少一台室外机和至少两台室内机；所述第一级节流阀和所述中压罐位于室内侧，所述至少一台室外机中的每台室外机包括室外热交换器和四通换向阀，所述至少两台室内机中的第一类室内机包括降温热交换器，第二类室内机包括除湿热交换器、引射扩压泵、电磁阀和第二级节流阀；

其中，所述第一级节流阀的一端与每个所述室外热交换器连接，另一端与每个所述降温热交换器的一端连接；

每个所述降温热交换器的另一端与所述中压罐的第一端连接；

所述中压罐的第二端与每个所述引射扩压泵的第一端连接，所述中压罐的第三端与每个所述第二级节流阀的一端连接；

在一台所述第二类室内机中，所述第二级节流阀的另一端与所述除湿热交换器的一端连接；所述除湿热交换器的另一端与所述引射扩压泵的第二端连接；所述引射扩压泵的第三端与每个所述四通换向阀连接；所述电磁阀并联在所述引射扩压泵的第一端和第三端之间；

制冷工况下，

每台第二类室内机中的电磁阀在当前周期内的室内温度大于制冷设定温度，室内相对湿度大于湿度设定值时，处于关闭状态；

目标室外机的压缩机在所述当前周期内按照第一运行频率运行；所述第一运行频率根据所述室内温度、所述制冷设定温度、所述室内相对湿度和所述湿度设定值确定；

所述第一级节流阀在所述当前周期内按照第一开度打开；所述第一开度根据中压罐的液位确定；

每台所述第二类室内机的第二级节流阀在所述当前周期内按照第二开度打开；所述每台所述第二级节流阀的第二开度根据除湿热交换器的出口过热度确定；

所述每台室内机中的室内风机处于运转状态。

2.一种空调器的控制方法，其特征在于，应用于所述空调器中，所述空调器包括：第一级节流阀、中压罐、至少一台室外机和至少两台室内机；所述第一级节流阀和所述中压罐位于室内侧，所述至少一台室外机中的每台室外机包括室外热交换器和四通换向阀，所述至少两台室内机中的第一类室内机包括降温热交换器，第二类室内机包括除湿热交换器、引射扩压泵、电磁阀和第二级节流阀；

其中，所述第一级节流阀的一端与每个所述室外热交换器连接，另一端与每个所述降温热交换器的一端连接；

每个所述降温热交换器的另一端与所述中压罐的第一端连接；

所述中压罐的第二端与每个所述引射扩压泵的第一端连接，所述中压罐的第三端与每个所述第二级节流阀的一端连接；

在一台所述第二类室内机中，所述第二级节流阀的另一端与所述除湿热交换器的一端连接；所述除湿热交换器的另一端与所述引射扩压泵的第二端连接；所述引射扩压泵的第三端与每个所述四通换向阀连接；所述电磁阀并联在所述引射扩压泵的第一端和第三端之间；所述方法包括：

制冷工况下，如果当前周期内的室内温度大于制冷设定温度，室内相对湿度大于湿度设定值，则控制关闭每台第二类室内机中的电磁阀；

根据所述室内温度、所述制冷设定温度、所述室内相对湿度和所述湿度设定值，确定第一运行频率；

控制目标室外机的压缩机在所述当前周期内按照所述第一运行频率运行；

根据中压罐的液位确定第一级节流阀的第一开度；

控制所述第一级节流阀在所述当前周期内按照所述第一开度打开；

每台所述第二类室内机中，根据除湿热交换器的出口过热度确定相应的第二级节流阀的第二开度；

控制所述第二级节流阀在所述当前周期内按照所述第二开度打开，并控制每台室内机中的室内风机运转。

3.根据权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

直到所述室内温度小于或等于所述制冷设定值，所述室内相对湿度大于所述湿度设定值时，控制每台第一类室内机中的室内风机停止运转。

4.根据权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

直到所述室内温度大于所述制冷设定值，所述室内相对湿度小于或等于所述湿度设定值时，控制打开每台所述第二类室内机中的所述电磁阀，控制关闭每台所述第二类室内机中的所述第二级节流阀，并控制每台所述第二类室内机中的室内风机停止运转。

5.根据权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

制热工况下，如果所述当前周期内的所述室内温度小于制热设定温度，则控制开启每台所述第二类室内机中的所述电磁阀，并控制关闭每台所述第二类室内机中的所述第二级节流阀；

根据所述室内温度和所述制热设定温度，确定第二运行频率；

控制所述目标室外机的压缩机在所述当前周期内按照所述第二运行频率运行；

根据所述中压罐的液位确定所述第一级节流阀的第一开度；

控制所述第一级节流阀在所述当前周期内按照所述第一开度打开，并控制每台第一类室内机中的室内风机运转。

6.根据权利要求2或5所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据中压罐的液位确定第一级节流阀的第一开度，包括：

根据所述当前周期内所述中压罐的液位和液位设定值，采用比例积分微分方法，计算开度差值；

根据所述开度差值和上一周期中所述第一级节流阀的开度，计算所述第一开度。

7.根据权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述室内温度、所述制冷设定温度、所述室内相对湿度和所述湿度设定值，确定第一运行频率，包括：

根据所述室内温度和所述制冷设定温度，采用比例积分微分方法，计算降温需求频率；

根据所述室内相对湿度和所述湿度设定值，采用所述比例积分微分方法，计算除湿需求频率；

计算所述降温需求频率与温度调节系数的乘积，和所述除湿需求频率与湿度调节系数的乘积之和，得到频率差值；

根据上一周期中所述目标室外机的压缩机的运行频率和所述频率差值，计算所述第一运行频率。

8.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线；

所述处理器与所述存储器、所述通信接口通过所述通信总线连接，所述存储器用于存储计算机执行指令，当所述空调器运行时，所述处理器执行所述存储器存储的所述计算机执行指令，以使所述空调器执行如权利要求2-7中任一项所述的空调器的控制方法。

9.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质包括计算机执行指令，当所述计算机执行指令在空调器上运行时，使得所述空调器执行如权利要求2-7中任一项所述的空调器的控制方法。

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