CN107044692B - 多联机系统及其除霜控制方法和装置 - Google Patents

多联机系统及其除霜控制方法和装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种多联机系统及其除霜控制方法和装置，其中，所述多联机系统的室外机包括第一室外换热器和第二室外换热器，所述方法包括以下步骤：获取第一室外换热器的中部温度和第二室外换热器的中部温度；当多联机系统以制热模式运行时，根据第一室外换热器的中部温度和第二室外换热器的中部温度判断是否满足除霜开始的条件；如果满足除霜开始的条件，则控制多联机系统切换至除霜模式运行以进行除霜；当多联机系统以除霜模式运行时，根据第一室外换热器的中部温度和第二室外换热器的中部温度判断是否满足除霜结束的条件；如果满足除霜结束的条件，则控制多联机系统切换至制热模式运行。根据本发明的方法，能够提高多联机系统的除霜效果。

Description

多联机系统及其除霜控制方法和装置
技术领域
本发明涉及多联机系统技术领域，特别涉及一种多联机系统的除霜控制方法、一种计算机可读存储介质、一种多联机系统的除霜控制装置和一种多联机系统。
背景技术
采用双换热器的多联机系统能够满足更大的换热需求。
由于生产差异、安装差异以及散热环境分布等外在因素可能导致室外机的两个换热器间存在冷媒偏流的现象。在制热运行中，两个换热器结霜程度也可能会产生明显差异。应用目前的除霜方法一般不能及时对室外机中的换热器进行除霜，并且除霜效果较差。这样可能引起霜层累积，影响多联机系统的使用效果和运行的可靠性。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种多联机系统的除霜控制方法，能够及时有效地对室外换热器进行除霜，大大提高多联机系统的除霜效果，从而提高多联机系统运行的可靠性。
本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
本发明的第三个目的在于提出一种多联机系统的除霜控制装置。
本发明的第四个目的在于提出一种多联机系统。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种多联机系统的除霜控制方法，其中，所述多联机系统包括室外机和多个室内机，所述室外机包括压缩机、第一四通阀、第二四通阀、第一室外换热器和第二室外换热器，所述第一四通阀的第一端口和所述第二四通阀的第一端口相连后连通到所述压缩机的排气口，所述第一四通阀的第二端口连通到所述第一室外换热器，所述第二四通阀的第二端口连通到所述第二室外换热器，所述第一四通阀的第三端口与所述第二四通阀的第三端口相连后连通到所述压缩机的进气口，所述第一四通阀的第四端口与所述第二四通阀的第四端口相连后连通到所述多个室内机，所述除霜控制方法包括以下步骤：获取所述第一室外换热器的中部温度和所述第二室外换热器的中部温度；当所述多联机系统以制热模式运行时，根据所述第一室外换热器的中部温度和所述第二室外换热器的中部温度判断是否满足除霜开始的条件；如果满足除霜开始的条件，则控制所述多联机系统切换至除霜模式运行以进行除霜；当所述多联机系统以所述除霜模式运行时，根据所述第一室外换热器的中部温度和所述第二室外换热器的中部温度判断是否满足除霜结束的条件；如果满足除霜结束的条件，则控制所述多联机系统切换至制热模式运行。
根据本发明实施例的多联机系统的除霜控制方法，通过获取两个室外换热器的中部温度，并根据两个室外换热器的中部温度进行除霜控制，能够及时有效地对室外换热器进行除霜，大大提高了多联机系统的除霜效果，从而提高了多联机系统运行的可靠性。
另外，根据本发明上述实施例提出的多联机系统的除霜控制方法还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，在控制所述多联机系统切换至除霜模式运行时，还通过计时器开始计时，其中，
当所述多联机系统以所述除霜模式运行时，还根据所述计时器的计时时间判断是否满足除霜结束的条件。
具体地，当所述第一室外换热器的中部温度或所述第二室外换热器的中部温度小于等于第一预设温度值时，判定满足除霜开始的条件。
具体地，当所述第一室外换热器的中部温度和所述第二室外换热器的中部温度均大于等于第二预设温度值时，判定满足除霜结束的条件。
进一步地，当所述计时器的计时时间大于等于预设时间时，判定满足除霜结束的条件。
其中，通过控制所述第一四通阀断电，并控制所述第二四通阀上电以控制所述多联机系统切换至除霜模式运行。
进一步地，在所述多联机系统每次以所述除霜模式运行时，如果所述计时器的计时时间大于等于预设时间，则通过计数器累加一次特殊除霜次数，其中，当特殊除霜次数被连续累加至预设次数时，判定所述第二四通阀损坏。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，当所述一个或者多个程序被多联机系统执行时，使得所述多联机系统执行本发明第一方面实施例提出的多联机系统的除霜控制方法。
根据本发明实施例的计算机可读存储介质，能够提高多联机系统的除霜效果，从而提高多联机系统运行的可靠性。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种多联机系统的除霜控制装置，其中，所述多联机系统包括室外机和多个室内机，所述室外机包括压缩机、第一四通阀、第二四通阀、第一室外换热器和第二室外换热器，所述第一四通阀的第一端口和所述第二四通阀的第一端口相连后连通到所述压缩机的排气口，所述第一四通阀的第二端口连通到所述第一室外换热器，所述第二四通阀的第二端口连通到所述第二室外换热器，所述第一四通阀的第三端口与所述第二四通阀的第三端口相连后连通到所述压缩机的进气口，所述第一四通阀的第四端口与所述第二四通阀的第四端口相连后连通到所述多个室内机，所述除霜控制装置包括：获取模块，所述获取模块用于获取所述第一室外换热器的中部温度和所述第二室外换热器的中部温度；主控模块，所述主控模块用于在所述多联机系统以制热模式运行时，根据所述第一室外换热器的中部温度和所述第二室外换热器的中部温度判断是否满足除霜开始的条件，并在满足除霜开始的条件时，控制所述多联机系统切换至除霜模式运行以进行除霜，以及在所述多联机系统以所述除霜模式运行时，根据所述第一室外换热器的中部温度和所述第二室外换热器的中部温度判断是否满足除霜结束的条件，并在满足除霜结束的条件时，控制所述多联机系统切换至制热模式运行。
根据本发明实施例的多联机系统的除霜控制装置，通过获取模块获取两个室外换热器的中部温度，并通过主控模块根据两个室外换热器的中部温度进行除霜控制，能够及时有效地对室外换热器进行除霜，大大提高了多联机系统的除霜效果，从而提高了多联机系统运行的可靠性。
另外，根据本发明上述实施例提出的多联机系统的除霜控制装置还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述的多联机系统的除霜控制装置还包括：计时器，所述计时器用于在所述多联机系统切换至所述除霜模式运行时开始计时，其中，所述主控模块还用于在所述多联机系统以所述除霜模式运行时，根据所述计时器的计时时间判断是否满足除霜结束的条件。
具体地，所述主控模块在所述第一室外换热器的中部温度或所述第二室外换热器的中部温度小于等于第一预设温度值时，判定满足除霜开始的条件。
具体地，所述主控模块在所述第一室外换热器的中部温度和所述第二室外换热器的中部温度均大于等于第二预设温度值时，判定满足除霜结束的条件。
进一步地，所述主控模块在所述计时器的计时时间大于等于预设时间时，判定满足除霜结束的条件。
其中，所述主控模块通过控制所述第一四通阀断电，并控制所述第二四通阀上电以控制所述多联机系统切换至除霜模式运行。
进一步地，所述的多联机系统的除霜控制装置还包括：计数器，所述计数器用于在所述多联机系统每次以所述除霜模式运行时，如果所述计时器的计时时间大于等于预设时间，则累加一次特殊除霜次数，其中，所述主控模块还用于当特殊除霜次数被连续累加至预设次数时，判定所述第二四通阀损坏。
为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种多联机系统，其包括本发明第三方面实施例提出的多联机系统的除霜控制装置。
根据本发明实施例的多联机系统，除霜效果较好，运行的可靠性较高。
附图说明
图1为根据本发明实施例的多联机系统的除霜控制方法的流程图；
图2为根据本发明一个实施例的多联机系统室外机部分的结构示意图；
图3为根据本发明一个具体实施例的多联机系统的除霜控制方法的流程图；
图4为根据本发明实施例的多联机系统的除霜控制装置的方框示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面结合附图来描述本发明实施例的多联机系统及其除霜控制方法和装置。
图1为根据本发明实施例的多联机系统的除霜控制方法的流程图。
需要说明的是，本发明实施例的多联机系统可包括室外机和多个室内机，其中，室外机可包括两个室外换热器。如图2所示，室外机可包括压缩机M、第一四通阀ST1、第二四通阀ST2、第一室外换热器HEX1和第二室外换热器HEX2，第一四通阀ST1的第一端口a和第二四通阀ST2的第一端口e相连后通过油分离器连通到压缩机M的排气口，第一四通阀ST1的第二端口b连通到第一室外换热器HEX1，第二四通阀ST2的第二端口f连通到第二室外换热器HEX2，第一四通阀ST1的第三端口c与第二四通阀ST2的第三端口g相连后通过低压气液分离器连通到压缩机M的进气口，第一四通阀ST1的第四端口d与第二四通阀ST2的第四端口h相连后通过第一电磁阀SVC1连通到多个室内机。
另外，如图2所示，室外机还可包括对应第一室外换热器HEX1设置的第一风机F1、对应第二室外换热器HEX2设置的第二风机F2、对应第一室外换热器HEX1设置的第一电子膨胀阀EXV1和对应第二室外换热器HEX2设置的第二电子膨胀阀EXV2。其中，第一电子膨胀阀EXV1的一端连接到第一室外换热器HEX1，第二电子膨胀阀EXV2的一端连接到第二室外换热器HEX2，第一电子膨胀阀EXV1的另一端和第二电子膨胀阀EXV2的另一端连接到一起并通过第二电磁阀SVC2连通到多个室内机。
如图1所示，本发明实施例的多联机系统的除霜控制方法可包括以下步骤：
S1，获取第一室外换热器的中部温度和第二室外换热器的中部温度。
在本发明的一个实施例中，如图2所示，可通过设置在第一室外换热器HEX1上的第一温度传感器TS1检测第一室外换热器HEX1的中部温度，并通过设置在第二室外换热器HEX2上的第二温度传感器TS2检测第二室外换热器HEX2的中部温度。
S2，当多联机系统以制热模式运行时，根据第一室外换热器的中部温度和第二室外换热器的中部温度判断是否满足除霜开始的条件。
在本发明的一个实施例中，第一室外换热器HEX1可为主换热器，用于满足一般的换热需求，第二室外换热器HEX2可为辅助换热器，用于在第一室外换热器HEX1难以满足换热需求时参与换热工作。本发明实施例的第一四通阀ST1被设定为在断电时第一端口a和第二端口b连通，第三端口c和第四端口d连通，在上电时第一端口a和第四端口d连通，第二端口b和第三端口c连通；第二四通阀ST1被设定为在断电时第一端口e和第二端口f连通，第三端口g和第四端口h连通，在上电时第一端口e和第四端口h连通，第二端口f和第三端口g连通。
当多联机系统以制热模式运行时，如果换热需求较小，例如多个室内机的运行功率较小或制热开启的数目较少，则可控制第一室外换热器HEX1进行蒸发工作，而第二室外换热器HEX2不进行蒸发工作。具体地，可控制第一四通阀ST1上电，并控制第二四通阀ST2断电以运行当前制热需求下的制热模式。此时冷媒经压缩机M压缩成高温高压的气体后，经第一四通阀ST1的第一端口a和第四端口d，再经打开的第一电磁阀SVC1流入制热室内机，在制热室内机中进行冷凝放热后成为中温高压的液体。然后该中温高压的液体经打开的第二电磁阀SVC2和打开的第一电子膨胀阀EXV1进入第一室外换热器HEX1进行蒸发吸热，然后经第一四通阀ST1的第二端口b和第三端口c进入压缩机M，以完成制热循环。
当多联机系统以制热模式运行时，如果换热需求较大，例如多个室内机的运行功率较大或制热开启的数目较多，则可控制第一室外换热器HEX1和第二室外换热器HEX2同时进行蒸发工作。具体地，可控制第一四通阀ST1和第二四通阀ST2均上电以运行当前制热需求下的制热模式。此时冷媒经压缩机M压缩成高温高压的气体后，一部分经第一四通阀ST1的第一端口a和第四端口d，再经打开的第一电磁阀SVC1流入制热室内机，另一部分经第二四通阀ST2的第一端口e和第四端口h，再经打开的第一电磁阀SVC1流入制热室内机，在制热室内机中进行冷凝放热后成为中温高压的液体。然后该中温高压的液体经打开的第二电磁阀SVC2后，再分别经打开的第一电子膨胀阀EXV1和打开的第二电子膨胀阀EXV2进入第一室外换热器HEX1和第二室外换热器HEX2进行蒸发吸热，然后分别经第一四通阀ST1的第二端口b和第三端口c、第二四通阀ST2的第二端口f和第三端口g进入压缩机M，以完成制热循环。
在本发明的一个实施例中，当多联机系统以制热模式运行时，如果第一室外换热器HEX1的中部温度或第二室外换热器HEX2的中部温度小于等于第一预设温度值，则可判定满足除霜开始的条件。也就是说，可在第一室外换热器HEX1和第二室外换热器HEX2中的任一室外换热器结霜时进行除霜运行。
S3，如果满足除霜开始的条件，则控制多联机系统切换至除霜模式运行以进行除霜。
具体地，如果判定满足除霜开始的条件，可控制第一四通阀ST1断电，并控制第二四通阀ST2上电以控制多联机系统切换至除霜模式运行。并且，在多个室外机均不运行制冷模式时，可控制第一电磁阀SVC1和第二电磁阀SVC2均关闭。此时冷媒经压缩机M压缩成高温高压的气体后，经第一四通阀ST1的第一端口a和第二端口b进入第一室外换热器HEX1进行冷凝放热，再经第一电子膨胀阀EXV1和第二电子膨胀阀EXV2后进入第二室外换热器HEX2进行冷凝放热，以便通过放出的热量除去第一室外换热器HEX1和第二室外换热器HEX2上的冰霜，冷凝后的中温高压液态冷媒可经第二四通阀ST2的第二端口f和第三端口g进入压缩机M，以完成除霜循环。
S4，当多联机系统以除霜模式运行时，根据第一室外换热器的中部温度和第二室外换热器的中部温度判断是否满足除霜结束的条件。
S5，如果满足除霜结束的条件，则控制多联机系统切换至制热模式运行。
在本发明的一个实施例中，当多联机系统以除霜模式运行时，如果第一室外换热器HEX1的中部温度和第二室外换热器HEX1的中部温度均大于等于第二预设温度值，则可判定满足除霜结束的条件。也就是说，可在第一室外换热器HEX1和第二室外换热器HEX2的冰霜均除掉后结束除霜运行，并返回制热运行。
在本发明的一个实施例中，在控制多联机系统切换至除霜模式运行时，还可通过计时器开始计时，其中，当多联机系统以除霜模式运行时，还根据计时器的计时时间判断是否满足除霜结束的条件。具体地，当计时器的计时时间大于等于预设时间时，可判定满足除霜结束的条件。也就是说，如果除霜运行的时间达到了预设时间，可结束除霜运行，这样可避免长时间的除霜运行所造成的能源浪费。
根据本发明实施例的多联机系统的除霜控制方法，通过获取两个室外换热器的中部温度，并根据两个室外换热器的中部温度进行除霜控制，能够及时有效地对室外换热器进行除霜，大大提高了多联机系统的除霜效果，从而提高了多联机系统运行的可靠性。
另外，在本发明的一个实施例中，还可根据除霜运行的状况来判断室外机是否出现异常。
具体地，在多联机系统每次以除霜模式运行时，如果计时器的计时时间大于等于预设时间，则通过计数器累加一次特殊除霜次数，其中，当特殊除霜次数被连续累加至预设次数时，可判定第二四通阀损坏。
应当理解，如果连续多次除霜运行的持续时间均超过限值，则多联机系统的换热流路可能出现异常。由于在上述实施例中，多联机系统以除霜模式运行时第二四通阀是上电的，在除霜模式下出现上述状况时，一般可判定第二四通阀损坏。
需要说明的是，本发明实施例的根据除霜运行的状况来判断室外机是否出现异常的方法不仅限于用于判定第二四通阀是否损坏。在本发明的其他实施例中，如果多联机系统在除霜模式下是以控制其他元件如第一四通阀上电来实现的，则在除霜模式下出现上述状况时还可判定其他元件损坏。
在本发明的一个具体实施例中，如图3所示，多联机系统的除霜控制方法可包括以下步骤：
S301，多联机系统进行制热运行。
S302，判断Tmp1或Tmp2是否达到第一预设温度值。其中，Tmp1和Tmp2分别为第一室外换热器HEX1的中部温度和第二室外换热器HEX2的中部温度，第一预设温度值为根据除霜需求而设定的开始除霜温度值，在第一室外换热器HEX1的中部温度或第二室外换热器HEX2的中部温度达到该开始除霜温度值时，第一室外换热器HEX1和第二室外换热器HEX2所结的冰霜较多。如果是，则执行步骤S303；如果否，则返回步骤S301。
S303，多联机系统进行除霜运行，并计时除霜时间t。t为由多联机系统开始除霜运行时开始计时的计时时间。
S304，判断是否有min(Tmp1，Tmp2)≥Tmp0，或者t≥t0。其中，Tmp0为根据除霜需求而设定的结束除霜温度值，在第一室外换热器HEX1的中部温度或第二室外换热器HEX2的中部温度达到该结束除霜温度值时，第一室外换热器HEX1和第二室外换热器HEX2上的冰霜除尽或较少，达到除霜目的。t0大于多联机系统一般的除霜时间。如果是，则执行步骤S305；如果否，则返回步骤S303继续进行除霜运行。在步骤后S304还执行步骤S306。
S305，结束除霜运行。在该步骤后返回步骤S301。
S306，当t≥t0时，特殊除霜次数加1。
S307，判断是否连续累加N次特殊除霜次数。如果是，则执行步骤S308。
S308，多联机系统发出辅助四通阀ST2故障提示。
由此，不仅能够提高了除霜效果，还能够辅助进行故障判断。
对应上述实施例的多联机系统的除霜控制方法，本发明还提出一种计算机可读存储介质。
本发明实施例的计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，当一个或者多个程序被多联机系统执行时，使得多联机系统执行上述实施例的多联机系统的除霜控制方法。
根据本发明实施例的计算机可读存储介质，能够提高多联机系统的除霜效果，从而提高多联机系统运行的可靠性。
对应上述实施例的多联机系统的除霜控制方法，本发明还提出一种多联机系统的除霜控制装置。
如图4所示，本发明实施例的除霜控制装置，包括获取模块10和主控模块20。
其中，获取模块10用于获取第一室外换热器的中部温度和第二室外换热器的中部温度；主控模块20用于在多联机系统以制热模式运行时，根据第一室外换热器的中部温度和第二室外换热器的中部温度判断是否满足除霜开始的条件，并在满足除霜开始的条件时，控制多联机系统切换至除霜模式运行以进行除霜，以及在多联机系统以除霜模式运行时，根据第一室外换热器的中部温度和第二室外换热器的中部温度判断是否满足除霜结束的条件，并在满足除霜结束的条件时，控制多联机系统切换至制热模式运行。
在本发明的一个实施例中，如图2所示，获取模块10可通过设置在第一室外换热器HEX1上的第一温度传感器TS1检测第一室外换热器HEX1的中部温度，并通过设置在第二室外换热器HEX2上的第二温度传感器TS2检测第二室外换热器HEX2的中部温度。
在本发明的一个实施例中，第一室外换热器HEX1可为主换热器，用于满足一般的换热需求，第二室外换热器HEX2可为辅助换热器，用于在第一室外换热器HEX1难以满足换热需求时参与换热工作。本发明实施例的第一四通阀ST1被设定为在断电时第一端口a和第二端口b连通，第三端口c和第四端口d连通，在上电时第一端口a和第四端口d连通，第二端口b和第三端口c连通；第二四通阀ST1被设定为在断电时第一端口e和第二端口f连通，第三端口g和第四端口h连通，在上电时第一端口e和第四端口h连通，第二端口f和第三端口g连通。
当多联机系统以制热模式运行时，如果换热需求较小，例如多个室内机的运行功率较小或制热开启的数目较少，则可控制第一室外换热器HEX1进行蒸发工作，而第二室外换热器HEX2不进行蒸发工作。具体地，可控制第一四通阀ST1上电，并控制第二四通阀ST2断电以运行当前制热需求下的制热模式。此时冷媒经压缩机M压缩成高温高压的气体后，经第一四通阀ST1的第一端口a和第四端口d，再经打开的第一电磁阀SVC1流入制热室内机，在制热室内机中进行冷凝放热后成为中温高压的液体。然后该中温高压的液体经打开的第二电磁阀SVC2和打开的第一电子膨胀阀EXV1进入第一室外换热器HEX1进行蒸发吸热，然后经第一四通阀ST1的第二端口b和第三端口c进入压缩机M，以完成制热循环。
当多联机系统以制热模式运行时，如果换热需求较大，例如多个室内机的运行功率较大或制热开启的数目较多，则可控制第一室外换热器HEX1和第二室外换热器HEX2同时进行蒸发工作。具体地，可控制第一四通阀ST1和第二四通阀ST2均上电以运行当前制热需求下的制热模式。此时冷媒经压缩机M压缩成高温高压的气体后，一部分经第一四通阀ST1的第一端口a和第四端口d，再经打开的第一电磁阀SVC1流入制热室内机，另一部分经第二四通阀ST2的第一端口e和第四端口h，再经打开的第一电磁阀SVC1流入制热室内机，在制热室内机中进行冷凝放热后成为中温高压的液体。然后该中温高压的液体经打开的第二电磁阀SVC2后，再分别经打开的第一电子膨胀阀EXV1和打开的第二电子膨胀阀EXV2进入第一室外换热器HEX1和第二室外换热器HEX2进行蒸发吸热，然后分别经第一四通阀ST1的第二端口b和第三端口c、第二四通阀ST2的第二端口f和第三端口g进入压缩机M，以完成制热循环。
在本发明的一个实施例中，当多联机系统以制热模式运行时，主控模块20可在第一室外换热器HEX1的中部温度或第二室外换热器HEX2的中部温度小于等于第一预设温度值时，判定满足除霜开始的条件。也就是说，可在第一室外换热器HEX1和第二室外换热器HEX2中的任一室外换热器结霜时进行除霜运行。
具体地，如果判定满足除霜开始的条件，主控模块20可控制第一四通阀ST1断电，并控制第二四通阀ST2上电以控制多联机系统切换至除霜模式运行。并且，在多个室外机均不运行制冷模式时，可控制第一电磁阀SVC1和第二电磁阀SVC2均关闭。此时冷媒经压缩机M压缩成高温高压的气体后，经第一四通阀ST1的第一端口a和第二端口b进入第一室外换热器HEX1进行冷凝放热，再经第一电子膨胀阀EXV1和第二电子膨胀阀EXV2后进入第二室外换热器HEX2进行冷凝放热，以便通过放出的热量除去第一室外换热器HEX1和第二室外换热器HEX2上的冰霜，冷凝后的中温高压液态冷媒可经第二四通阀ST2的第二端口f和第三端口g进入压缩机M，以完成除霜循环。
在本发明的一个实施例中，当多联机系统以除霜模式运行时，主控模块20可在第一室外换热器HEX1的中部温度和第二室外换热器HEX1的中部温度均大于等于第二预设温度值时，判定满足除霜结束的条件。也就是说，可在第一室外换热器HEX1和第二室外换热器HEX2的冰霜均除掉后结束除霜运行，并返回制热运行。
本发明实施例的多联机系统的除霜控制装置还可包括计时器，在控制多联机系统切换至除霜模式运行时，还可通过计时器开始计时，其中，当多联机系统以除霜模式运行时，主控模块20还根据计时器的计时时间判断是否满足除霜结束的条件。具体地，当计时器的计时时间大于等于预设时间时，主控模块20可判定满足除霜结束的条件。也就是说，如果除霜运行的时间达到了预设时间，可结束除霜运行，这样可避免长时间的除霜运行所造成的能源浪费。
根据本发明实施例的多联机系统的除霜控制装置，通过获取模块获取两个室外换热器的中部温度，并通过主控模块根据两个室外换热器的中部温度进行除霜控制，能够及时有效地对室外换热器进行除霜，大大提高了多联机系统的除霜效果，从而提高了多联机系统运行的可靠性。
另外，在本发明的一个实施例中，还可根据除霜运行的状况来判断室外机是否出现异常。
具体地，本发明实施例的多联机系统的除霜控制装置还可包括计数器，在多联机系统每次以除霜模式运行时，如果计时器的计时时间大于等于预设时间，则通过计数器累加一次特殊除霜次数，其中，当特殊除霜次数被连续累加至预设次数时，主控模块20可判定第二四通阀损坏。
应当理解，如果连续多次除霜运行的持续时间均超过限值，则多联机系统的换热流路可能出现异常。由于在上述实施例中，多联机系统以除霜模式运行时第二四通阀是上电的，在除霜模式下出现上述状况时，一般可判定第二四通阀损坏。
需要说明的是，本发明实施例的除霜控制装置可不仅限于用于判定第二四通阀是否损坏。在本发明的其他实施例中，如果多联机系统在除霜模式下是以控制其他元件如第一四通阀上电来实现的，则在除霜模式下出现上述状况时还可判定其他元件损坏。
对应上述实施例，本发明还提出一种多联机系统。
本发明实施例的多联机系统，包括本发明上述实施例提出的多联机系统的除霜控制装置，其具体的实施方式可参照上述实施例，为避免冗余，在此不再赘述。
根据本发明实施例的多联机系统，除霜效果较好，运行的可靠性较高。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (14)

1.一种多联机系统的除霜控制方法，其特征在于，所述多联机系统包括室外机和多个室内机，所述室外机包括压缩机、第一四通阀、第二四通阀、第一室外换热器和第二室外换热器，所述第一四通阀的第一端口和所述第二四通阀的第一端口相连后连通到所述压缩机的排气口，所述第一四通阀的第二端口连通到所述第一室外换热器，所述第二四通阀的第二端口连通到所述第二室外换热器，所述第一四通阀的第三端口与所述第二四通阀的第三端口相连后连通到所述压缩机的进气口，所述第一四通阀的第四端口与所述第二四通阀的第四端口相连后连通到所述多个室内机，所述除霜控制方法包括以下步骤：
获取所述第一室外换热器的中部温度和所述第二室外换热器的中部温度；
当所述多联机系统以制热模式运行时，根据所述第一室外换热器的中部温度和所述第二室外换热器的中部温度判断是否满足除霜开始的条件；
如果满足除霜开始的条件，则控制所述多联机系统切换至除霜模式运行以对所述第一室外换热器和所述第二室外换热器同时进行除霜；
当所述多联机系统以所述除霜模式运行时，根据所述第一室外换热器的中部温度和所述第二室外换热器的中部温度判断是否满足除霜结束的条件；
如果满足除霜结束的条件，则控制所述多联机系统切换至制热模式运行；其中，在控制所述多联机系统切换至除霜模式运行时，还通过计时器开始计时，在所述多联机系统每次以所述除霜模式运行，且所述多个室外机均不运行制冷模式时，如果所述计时器的计时时间大于等于预设时间，则通过计数器累加一次特殊除霜次数，其中，
当特殊除霜次数被连续累加至预设次数时，判定所述第二四通阀损坏。
2.根据权利要求1所述的多联机系统的除霜控制方法，其特征在于，当所述多联机系统以所述除霜模式运行时，还根据所述计时器的计时时间判断是否满足除霜结束的条件。
3.根据权利要求1所述的多联机系统的除霜控制方法，其特征在于，当所述第一室外换热器的中部温度或所述第二室外换热器的中部温度小于等于第一预设温度值时，判定满足除霜开始的条件。
4.根据权利要求3所述的多联机系统的除霜控制方法，其特征在于，当所述第一室外换热器的中部温度和所述第二室外换热器的中部温度均大于等于第二预设温度值时，判定满足除霜结束的条件。
5.根据权利要求2所述的多联机系统的除霜控制方法，其特征在于，当所述计时器的计时时间大于等于预设时间时，判定满足除霜结束的条件。
6.根据权利要求5所述的多联机系统的除霜控制方法，其特征在于，通过控制所述第一四通阀断电，并控制所述第二四通阀上电以控制所述多联机系统切换至除霜模式运行。
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，当所述一个或者多个程序被多联机系统执行时，使得所述多联机系统执行如权利要求1-6中任一项所述的多联机系统的除霜控制方法。
8.一种多联机系统的除霜控制装置，其特征在于，所述多联机系统包括室外机和多个室内机，所述室外机包括压缩机、第一四通阀、第二四通阀、第一室外换热器和第二室外换热器，所述第一四通阀的第一端口和所述第二四通阀的第一端口相连后连通到所述压缩机的排气口，所述第一四通阀的第二端口连通到所述第一室外换热器，所述第二四通阀的第二端口连通到所述第二室外换热器，所述第一四通阀的第三端口与所述第二四通阀的第三端口相连后连通到所述压缩机的进气口，所述第一四通阀的第四端口与所述第二四通阀的第四端口相连后连通到所述多个室内机，所述除霜控制装置包括：
获取模块，所述获取模块用于获取所述第一室外换热器的中部温度和所述第二室外换热器的中部温度；
主控模块，所述主控模块用于在所述多联机系统以制热模式运行时，根据所述第一室外换热器的中部温度和所述第二室外换热器的中部温度判断是否满足除霜开始的条件，并在满足除霜开始的条件时，控制所述多联机系统切换至除霜模式运行以对所述第一室外换热器和所述第二室外换热器同时进行除霜，以及在所述多联机系统以所述除霜模式运行时，根据所述第一室外换热器的中部温度和所述第二室外换热器的中部温度判断是否满足除霜结束的条件，并在满足除霜结束的条件时，控制所述多联机系统切换至制热模式运行；其中，所述除霜控制装置还包括：
计时器，所述计时器用于在所述多联机系统切换至所述除霜模式运行时开始计时；
计数器，所述计数器用于在所述多联机系统每次以所述除霜模式运行，且所述多个室外机均不运行制冷模式时，如果所述计时器的计时时间大于等于预设时间，则累加一次特殊除霜次数，
其中，所述主控模块还用于当特殊除霜次数被连续累加至预设次数时，判定所述第二四通阀损坏。
9.根据权利要求8所述的多联机系统的除霜控制装置，其特征在于，所述主控模块还用于在所述多联机系统以所述除霜模式运行时，根据所述计时器的计时时间判断是否满足除霜结束的条件。
10.根据权利要求8所述的多联机系统的除霜控制装置，其特征在于，所述主控模块在所述第一室外换热器的中部温度或所述第二室外换热器的中部温度小于等于第一预设温度值时，判定满足除霜开始的条件。
11.根据权利要求10所述的多联机系统的除霜控制装置，其特征在于，所述主控模块在所述第一室外换热器的中部温度和所述第二室外换热器的中部温度均大于等于第二预设温度值时，判定满足除霜结束的条件。
12.根据权利要求9所述的多联机系统的除霜控制装置，其特征在于，所述主控模块在所述计时器的计时时间大于等于预设时间时，判定满足除霜结束的条件。
13.根据权利要求12所述的多联机系统的除霜控制装置，其特征在于，所述主控模块通过控制所述第一四通阀断电，并控制所述第二四通阀上电以控制所述多联机系统切换至除霜模式运行。
14.一种多联机系统，其特征在于，包括根据权利要求8-13中任一项所述的多联机系统的除霜控制装置。
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