CN109442852B - 一种除霜控制方法、装置及空气源热泵 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种除霜控制方法、装置及空气源热泵。其中上述除霜控制方法及装置可以应用于空气源热泵，所述空气源热泵的水路上设置有辅助加热装置，所述除霜控制方法包括：在空气源热泵进入除霜后，实时获取空气源热泵的第一运行状态参数；判断第一运行状态参数是否满足辅助加热开启条件；当第一运行状态参数满足辅助加热开启条件时，开启辅助加热装置，控制空气源热泵进入辅助除霜模式；获取空气源热泵的第二运行状态参数；当第二运行状态参数满足除霜退出条件时，控制空气源热泵退出除霜。也就是，通过设置在空气源热泵水路上的辅助加热装置，在低环温低水温工况时辅助除霜，提高除霜可靠性。

Description

一种除霜控制方法、装置及空气源热泵

技术领域

本发明涉及热泵技术领域，特别涉及一种除霜控制方法、装置及空气源热泵。

背景技术

目前，空气源热泵大多通过四通阀切换将高温高压的气态制冷剂排入外机盘管换热器进行除霜，在低环温低水温工况下机组进入除霜时，易出现除霜除不尽的现象。同时，机组除霜时，根据卡诺循环原理，此时水路工况相当于蒸发工况，低水温相当于低蒸发温度，较低的蒸发工况易导致制冷剂蒸发不完全，加之除霜时电子膨胀阀开度较大，会导致压缩机回液，造成压缩机液击损坏，影响机组运行可靠性。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种除霜控制方法，以解决上述问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种除霜控制方法，应用于空气源热泵，所述空气源热泵的水路上设置有辅助加热装置，所述除霜控制方法包括：在所述空气源热泵进入除霜后，实时获取所述空气源热泵的第一运行状态参数；判断所述第一运行状态参数是否满足辅助加热开启条件；当所述第一运行状态参数满足辅助加热开启条件时，开启所述辅助加热装置，控制所述空气源热泵进入辅助除霜模式；获取所述空气源热泵的第二运行状态参数；当所述第二运行状态参数满足除霜退出条件时，控制所述空气源热泵退出除霜。

进一步的，所述除霜控制方法还包括：在所述空气源热泵运行于辅助除霜模式且所述第一运行状态参数满足辅助加热关闭条件时，关闭所述辅助加热装置。

进一步的，当所述辅助加热装置为电加热装置时，所述第一运行状态参数包括环境温度、进水温度及出水温度，所述辅助加热开启条件包括环境温度小于第一预设温度、进水温度或出水温度小于第二预设温度；当所述辅助加热装置为太阳能加热回路时，所述第一运行状态参数包括环境温度、进水温度、出水温度及太阳能水箱温度，所述辅助加热开启条件包括环境温度小于第一预设温度、进水温度或出水温度小于第二预设温度、以及太阳能水箱温度大于等于第三预设温度；当所述辅助加热装置为电加热装置或太阳能加热回路时，所述辅助加热关闭条件包括环境温度大于第四预设温度、进水温度或出水温度大于第五预设温度中的任意一个。

进一步的，所述第一预设温度为-5℃，所述第二预设温度为15℃，所述第三预设温度为35℃，所述第四预设温度为5℃，所述第五预设温度为40℃。

进一步的，所述第二运行状态参数包括除霜持续时间、除霜盘管温度、出水温度及冷凝温度；所述除霜退出条件包括除霜持续时间大于等于设定最长除霜时间、除霜盘管温度大于等于设定制热退出除霜温度、出水温度在预设时间小于等于第六预设温度、冷凝温度大于等于第七预设温度中的任意一个。

进一步的，所述设定最长除霜时间为6min，所述设定制热退出除霜温度为10℃，所述第六预设温度为5℃，所述预设时间为10s，所述第七预设温度为57℃。

进一步的，所述方法还包括：当所述空气源热泵运行于制热模式时，获取所述空气源热泵的初始运行状态参数；当所述初始运行状态参数满足预设除霜条件时，控制所述空气源热泵进入除霜。

进一步的，所述初始运行状态参数包括压缩机制热累计运行时间、环境温度、压缩机连续运行时间及除霜盘管温度；所述判断所述初始运行状态参数是否满足预设除霜条件的步骤，包括：获取所述空气源热泵的压缩机制热累计运行时间、环境温度、压缩机连续运行时间及除霜盘管温度；判断压缩机制热累计运行时间是否大于等于累计除霜周期设定值；当压缩机制热累计运行时间大于等于累计除霜周期设定值时，依据环境温度及设定进入除霜盘管温度计算进入除霜盘管温度值；判断除霜盘管温度、环境温度及压缩机连续运行时间是否满足预设除霜条件，其中，所述预设除霜条件包括除霜盘管温度在预设持续时间小于等于进入除霜盘管温度值、环境温度小于等于制热进入除霜环境温度、以及压缩机连续运行时间超过预设时长。

进一步的，所述依据所述环境温度及设定进入除霜盘管温度计算进入除霜盘管温度值的步骤，包括：将所述环境温度与预设温度进行对比；若环境温度小于等于预设温度，则按照第一公式计算所述进入除霜盘管温度值，其中，所述第一公式为进入除霜盘管温度值＝第一预设系数*环境温度+设定进入除霜盘管温度；若环境温度大于预设温度，则按照第二公式计算所述进入除霜盘管温度值，其中，所述第二公式为进入除霜盘管温度值＝第二预设系数*环境温度+设定进入除霜盘管温度。

进一步的，所述累计除霜周期设定值为45min，所述预设持续时间为2min，所述制热进入除霜环境温度为15℃，预设时长为180s；所述预设温度为0℃，所述第一预设系数为0.8，所述第二预设系数为0.2，所述设定进入除霜盘管温度为-10℃。

进一步的，所述除霜控制方法还包括：当所述第一运行状态参数不满足辅助加热开启条件时，控制所述空气源热泵进入普通除霜模式。

相对于现有技术，本发明所述的除霜控制方法具有以下优势：

本发明所述的除霜控制方法，在空气源热泵进入除霜后，实时获取空气源热泵的第一运行状态参数；然后，判断第一运行状态参数是否满足辅助加热开启条件，当第一运行状态参数满足辅助加热开启条件时，开启辅助加热装置，控制空气源热泵进入辅助除霜模式；接下来，获取空气源热泵的第二运行状态参数，并在第二运行状态参数满足除霜退出条件时，控制空气源热泵退出除霜。也就是，通过设置在空气源热泵水路上的辅助加热装置，在低环温低水温工况时辅助除霜，优化空气源热泵在低环温低水温工况下的除霜效果，提高除霜可靠性，进而保证机组可靠运行。

本发明的另一目的在于提出一种除霜控制装置，以解决上述问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种除霜控制装置，应用于空气源热泵，所述空气源热泵的水路上设置有辅助加热装置，所述除霜控制装置包括：第一获取模块，用于在所述空气源热泵进入除霜后，实时获取所述空气源热泵的第一运行状态参数；判断模块，用于判断所述第一运行状态参数是否满足辅助加热开启条件；第一执行模块，用于当所述第一运行状态参数满足辅助加热开启条件时，开启所述辅助加热装置，控制所述空气源热泵进入辅助除霜模式；第二获取模块，用于获取所述空气源热泵的第二运行状态参数；退出模块，用于当所述第二运行状态参数满足除霜退出条件时，控制所述空气源热泵退出除霜。

所述除霜控制装置与上述除霜控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本发明的另一目的在于提出一种空气源热泵，以解决上述问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种空气源热泵，所述空气源热泵的水路上设置有辅助加热装置，所述空气源热泵还包括：一个或多个控制器；存储器，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个控制器执行时，使得所述一个或多个控制器实现上述的除霜控制方法。

所述空气源热泵与上述除霜控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的空气源热泵的电路结构框图；

图2为本发明实施例所述的空气源热泵的第一结构示意图；

图3为本发明实施例所述的空气源热泵的第二结构示意图；

图4为本发明实施例所述的除霜控制方法的步骤流程图；

图5为本发明实施例所述的除霜控制装置的示意图。

附图标记说明：

1-空气源热泵，2-控制器，3-存储器，4-采集单元，5-辅助加热装置，6-除霜控制装置，7-参数获取模块，8-第一控制模块，9-第一获取模块，10-判断模块，11-第二控制模块，12-第一执行模块，13-第二执行模块，14-第二获取模块，15-退出模块。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

另外，在本发明的实施例中所提到的辅助除霜模式，是指空气源热泵1的一种运行模式，在空气源热泵1运行于辅助除霜模式时，辅助加热装置5处于开启状态，可以对空气源热泵1的载冷剂即水进行辅助加热。在本发明的实施例中所提到的初始运行状态参数，是指空气源热泵1运行于制热模式时，随着空气源热泵1的运行会出现改变的参数或空气源热泵1的运行环境参数，例如，可以是压缩机制热累计运行时间、环境温度、压缩机连续运行时间及除霜盘管温度等。在本发明的实施例中所提到的第一运行状态参数，是指空气源热泵1运行于辅助加热模式时，随着空气源热泵1的运行会出现改变的参数或空气源热泵1的运行环境参数，例如，可以是环境温度、进水温度、出水温度、太阳能水箱温度等。在本发明的实施例中所提到的第二运行状态参数，是指空气源热泵1在除霜过程中，随着空气源热泵1的运行会出现改变的参数或空气源热泵1的运行环境参数，例如，可以是除霜持续时间、除霜盘管温度、出水温度及冷凝温度等。

在在本发明的实施例中所提到的第一和第二，仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

本发明提供了一种空气源热泵1，可以通过设置在空气源热泵1水路上的辅助加热装置5提高除霜可靠性。请参阅图1，图1为本发明实施例的空气源热泵1的电路结构框图。该空气源热泵1包括：控制器2、存储器3、采集单元4、辅助加热装置5及除霜控制装置6。其中，控制器2与存储器3、采集单元4、辅助加热装置5均电连接。所述除霜控制装置6包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器3中。

存储器3可用于存储软件程序以及单元，如本发明实施例中的除霜控制装置6及方法所对应的程序指令单元，控制器2通过运行存储在存储器3内的除霜控制装置6的软件程序以及单元，从而执行各种功能应用以及数据处理，如本发明实施例提供的除霜控制方法。

其中，所述存储器3可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。

上述采集单元4可以包括温度传感器等，上述温度传感器可以设置于空气源热泵1的换热器的回风口，用于采集环境温度；还可以设置于空气源热泵1的进水管道或出水管道，用于采集进水温度或出水温度；还可以设置于空气源热泵1的外机盘管，用于采集除霜盘管温度。

上述辅助加热装置5可以是电加热装置或者太阳能加热回路，请参照图2，上述的电加热装置设置于空气源热泵1的出水管道，用于在低温时补偿制热、以及在低环温低水温工况时辅助除霜，电加热装置可以是电加热管，电加热管的上方可增加排气阀，以防止气体聚集及电加热干烧损坏；请参照图3，上述的太阳能加热回路包括依次连接的太阳能水箱、电磁二通阀及水泵，太阳能加热回路和空气源热泵1的出水管道均与板式换热器连接，太阳能加热回路用于在在低温时开启电磁二通阀使太阳能水箱中的水流经板式换热器以辅助除霜。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

第一实施例

请参考图4，本发明实施例提供了一种除霜控制方法。该除霜控制方法可以应用于空气源热泵1。如图4所示，上述除霜控制方法可以包括以下步骤：

步骤S101，当空气源热泵运行于制热模式时，获取空气源热泵的初始运行状态参数，并检测初始运行状态参数是否满足预设除霜条件。

在本发明实施例中，初始运行状态参数包括压缩机制热累计运行时间、环境温度、压缩机连续运行时间及除霜盘管温度。环境温度和除霜盘管温度是通过采集单元4采集得到的，压缩机制热累计运行时间和压缩机连续运行时间是控制器2内部的计时器进行计时得到的。

在本发明实施例中，获取到空气源热泵1的压缩机制热累计运行时间、环境温度、压缩机连续运行时间及除霜盘管温度之后，检测初始运行状态参数是否满足预设除霜条件的过程，可以包括：

首先，判断压缩机制热累计运行时间是否大于等于累计除霜周期设定值，累计除霜周期设定值可以是45min。

然后，在判定压缩机制热累计运行时间大于等于累计除霜周期设定值(例如，45min)时，依据环境温度及设定进入除霜盘管温度计算进入除霜盘管温度值，设定进入除霜盘管温度可以是-10℃。

进一步地，根据焓湿图，环温越低，空气越干燥，空气湿度相对越小，机组越不易凝霜，故可以通过预设系数来降低进入除霜盘管温度值，进而提高机组进入除霜的阀值，减少除霜频率，预设系数可以选取(0,1]中的任意一个数值。降低进入除霜盘管温度值的具体过程可以包括：将环境温度与预设温度进行对比，预设温度可以为0℃；若环境温度小于等于预设温度(例如，0℃)，则按照第一公式计算进入除霜盘管温度值，其中，第一公式为：进入除霜盘管温度值＝第一预设系数*环境温度+设定进入除霜盘管温度，第一预设系数可以选取0.8；若环境温度大于预设温度，则按照第二公式计算进入除霜盘管温度值，其中，第二公式为：进入除霜盘管温度值＝第二预设系数*环境温度+设定进入除霜盘管温度，第二预设系数可以选取0.2。

最后，判断除霜盘管温度、环境温度及压缩机连续运行时间是否满足预设除霜条件，其中，预设除霜条件包括除霜盘管温度在预设持续时间小于等于进入除霜盘管温度值、环境温度小于等于制热进入除霜环境温度、以及压缩机连续运行时间超过预设时长。可选地，预设持续时间可以是2min，制热进入除霜环境温度可以是15℃，预设时长可以是180s。

步骤S102，当检测到初始运行状态参数满足预设除霜条件时，控制空气源热泵进入除霜。

在本发明实施例中，空气源热泵1运行于制热模式时，当初始运行状态参数满足步骤S101中介绍的预设除霜条件，即以下四条均满足时，控制空气源热泵1进入除霜运行，预设除霜条件包括：

第一，压缩机制热累计运行时间大于等于累计除霜周期设定值(例如，45min)；

第二，在满足第一条的基础上，除霜盘管温度小于等于进入除霜盘管温度值，并持续预设持续时间(例如，2min)，进入除霜盘管温度值的计算过程如上，在此不再赘述；

第三，环境温度小于等于制热进入除霜环境温度(例如，15℃)；

第四，压缩机连续运行时间超过预设时长(例如，180s)。

步骤S103，在空气源热泵进入除霜后，实时获取空气源热泵的第一运行状态参数。

在本发明实施例中，控制器2控制空气源热泵1进入除霜运行时，会发出除霜信号，发出除霜信号一段时间(例如，5s)后，机组开始检测空气源热泵1的第一运行状态参数。

当辅助加热装置5为电加热装置时，第一运行状态参数包括环境温度、进水温度及出水温度；当辅助加热装置5为太阳能加热回路时，第一运行状态参数包括环境温度、进水温度、出水温度及太阳能水箱温度。

步骤S104，判断第一运行状态参数是否满足辅助加热开启条件。

在本发明实施例中，目前通过四通阀切换将高温高压的气态制冷剂排入外机盘管换热器进行除霜的方式，在低环温低水温的恶劣工况下进入除霜易出现除霜除不尽的现象，导致换热器盘管霜越积越多，除霜可靠性不足，会出现频繁除霜。判断第一运行状态参数是否满足辅助加热开启条件，就是判断空气源热泵1是否在低环温低水温的恶劣工况下除霜，如果判定空气源热泵1在低环温低水温的恶劣工况下除霜，则需要开启辅助加热装置5提供辅助加热，从而优化空气源热泵1在恶劣工况下的除霜效果，提高空气源热泵1在低环温低水温的恶劣工况下的融霜速度及除霜可靠性。

当辅助加热装置5为电加热装置时，辅助加热开启条件包括环境温度小于第一预设温度、进水温度或出水温度小于第二预设温度。可选地，第一预设温度可以是-5℃，第二预设温度可以是15℃，第一预设温度和第二预设温度可以根据不同地区相应调整。

当辅助加热装置5为太阳能加热回路时，辅助加热开启条件包括环境温度小于第一预设温度、进水温度或出水温度小于第二预设温度、以及太阳能水箱温度大于等于第三预设温度。可选地，第一预设温度可以是-5℃，所述第二预设温度可以是15℃，第三预设温度可以是35℃。

在本发明实施例中，如果第一运行状态参数不满足辅助加热开启条件，则执行步骤S105，如果第一运行状态参数满足辅助加热开启条件，则执行步骤S106。

步骤S105，当第一运行状态参数不满足辅助加热开启条件时，控制空气源热泵进入普通除霜模式。

在本发明实施例中，第一运行状态参数不满足辅助加热开启条件可以包括：

当辅助加热装置5为电加热装置时，环境温度＜第一预设温度(例如，-5℃)、进水温度或出水温度＜第二预设温度(例如，15℃)中的至少一个不成立；

当辅助加热装置5为太阳能加热回路时，环境温度＜第一预设温度(例如，-5℃)、进水温度或出水温度＜第二预设温度(例如，15℃)、以及太阳能水箱温度≥第三预设温度(例如，35℃)中的至少一个不成立。

当第一运行状态参数不满足辅助加热开启条件时，不会开启电加热装置或者太阳能加热回路的电磁二通阀，空气源热泵1按照原有的方式进行除霜，即，控制空气源热泵1进入普通除霜模式。

步骤S106，当第一运行状态参数满足辅助加热开启条件时，开启辅助加热装置，控制空气源热泵进入辅助除霜模式。

在本发明实施例中，低环温低水温时用户制热需求大，而除霜相当于制冷模式，如果除霜可靠性不足，频繁除霜，会影响用户供暖，降低用户舒适性体验。本实施例通过辅助加热装置5对水进行辅助加热，使水温升高，优化了制冷剂蒸发工况，间接提高系统蒸发温度。因此可以提高压缩机回气温度与回气量，避免压缩机过多回液，增加压缩机排气量与排气温度，更高温高压的制冷剂排气进入外机盘管换热器进行融霜，提高速度与除霜可靠性，缩短除霜时间与除霜周期，提升用户体验。

当辅助加热装置5为电加热装置时，控制器2发出除霜信号一段时间(例如，5s)后，机组开始检测空气源热泵1的环境温度、进水温度及出水温度，当环境温度＜第一预设温度(例如，-5℃)、进水温度或出水温度＜第二预设温度(例如，15℃)同时满足时，开启电加热装置进行辅助加热。

当辅助加热装置5为太阳能加热回路时，控制器2发出除霜信号一段时间(例如，5s)后，机组开始检测空气源热泵1的环境温度、进水温度、出水温度及太阳能水箱温度，当环境温度＜第一预设温度(例如，-5℃)、进水温度或出水温度＜第二预设温度(例如，15℃)、以及太阳能水箱温度≥第三预设温度(例如，35℃)同时满足时，开启太阳能加热回路的电磁二通阀进行辅助加热。

需要指出的是，上述的进水温度或出水温度＜第二预设温度(例如，15℃)，指的是先判断进水温度＜第二预设温度(例如，15℃)是否成立，如果成立则对出水温度不再进行判断，如果不成立则进一步判断出水温度＜第二预设温度(例如，15℃)是否成立，只要进水温度＜第二预设温度(例如，15℃)或者出水温度＜第二预设温度(例如，15℃)成立，就认为满足进水温度或出水温度＜第二预设温度(例如，15℃)这一条件。

步骤S107，在空气源热泵运行于辅助除霜模式且第一运行状态参数满足辅助加热关闭条件时，关闭辅助加热装置。

在本发明实施例中，开启辅助加热装置5进行辅助除霜后，需要判断第一运行状态参数是否满足辅助加热关闭条件，即，判断空气源热泵1是否运行在正常工况，如果判定空气源热泵1运行在正常工况，则需要关闭辅助加热装置5，以节约能源。

在本发明实施例中，当辅助加热装置5为电加热装置或太阳能加热回路时，辅助加热关闭条件包括环境温度大于第四预设温度、进水温度或出水温度大于第五预设温度中的任意一个。可选地，第四预设温度可以是5℃，第五预设温度可以是40℃，第五预设温度可以根据日常需求制热温度调整，地暖可以适当降低，暖气片可以适当提高。

换句话说，在空气源热泵1运行于辅助除霜模式且第一运行状态参数满足：1、环境温度＞第四预设温度(例如，5℃)，2、进水温度或出水温度＞第五预设温度(例如，40℃)这2个条件中的任意一个时，判定第一运行状态参数满足辅助加热关闭条件，此时关闭电加热装置或者太阳能加热回路的电磁二通阀。

需要说明的是，上述的进水温度或出水温度＞第五预设温度(例如，40℃)，指的是先判断进水温度＞第五预设温度(例如，40℃)是否成立，如果成立则对出水温度不再进行判断，如果不成立则进一步判断出水温度＞第五预设温度(例如，40℃)是否成立，只要进水温度＞第五预设温度(例如，40℃)或者出水温度＞第五预设温度(例如，40℃)成立，就认为满足进水温度或出水温度＞第五预设温度(例如，40℃)这一条件。

步骤S108，获取空气源热泵的第二运行状态参数。

在本发明实施例中，第二运行状态参数包括除霜持续时间、除霜盘管温度、出水温度及冷凝温度，除霜盘管温度、出水温度及冷凝温度是通过采集单元4采集得到的，除霜持续时间是控制器2内部的计时器进行计时得到的。

步骤S109，当第二运行状态参数满足除霜退出条件时，控制空气源热泵退出除霜。

在本发明实施例中，空气源热泵1运行在辅助除霜模式或普通除霜模式时，均需要判断除霜是否完成，即，需要判断第二运行状态参数是否满足除霜退出条件，当第二运行状态参数满足除霜退出条件即除霜完成时，需要控制控制空气源热泵1退出除霜。

在本发明实施例中，除霜退出条件包括除霜持续时间大于等于设定最长除霜时间、除霜盘管温度大于等于设定制热退出除霜温度、出水温度在预设时间小于等于第六预设温度、冷凝温度大于等于第七预设温度中的任意一个。可选地，设定最长除霜时间可以是6min，设定制热退出除霜温度可以是10℃，第六预设温度可以是5℃，预设时间可以是10s，第七预设温度可以是57℃。

换句话说，在第二运行状态参数满足：1、除霜持续时间≥设定最长除霜时间(例如，6min)；2、除霜盘管温度≥设定制热退出除霜温度(例如，10℃)；3、出水温度≤第六预设温度(例如，5℃)，并持续预设时间(例如，10s)；4、冷凝温度≥第七预设温度(例如，57℃)这4个中的任意一个时，判定第二运行状态参数满足除霜退出条件，此时控制空气源热泵1退出除霜，压缩机制热累计时间清零。

在本发明实施例中，当辅助加热装置5为电加热装置时，当空气源热泵1运行于制热模式时，在低温工况下压缩机能力满足不了制热需求时，开启电加热装置可补偿制热，满足供暖需求。当辅助加热装置5为电加热装置或太阳能加热回路时，当空气源热泵1运行于辅助除霜模式时，在恶劣工况下，开启电加热装置或太阳能加热回路的电磁二通阀可提高除霜速度及除霜可靠性，提升用户体验。

本发明实施例提供的除霜控制方法，通过在空气源热泵1的水路上设置辅助加热装置5，空气源热泵1的控制器2根据采集单元4采集的环境温度、进水温度、出水温度、除霜盘管温度等控制辅助加热装置5的开启与关闭，在低环温低水温工况时对水进行辅助加热使水温升高，优化了制冷剂蒸发工况，间接提高系统蒸发温度，可以提高压缩机回气温度与回气量，避免压缩机过多回液，增加压缩机排气量与排气温度，更高温高压的制冷剂排气进入外机盘管换热器进行融霜，提高速度与除霜可靠性，缩短除霜时间与除霜周期，提升用户体验。

第二实施例

请参考图5，本发明实施例提供了一种除霜控制装置6。上述除霜控制装置6可以应用于空气源热泵1。如图5所示，上述除霜控制装置6可以包括：参数获取模块7、第一控制模块8、第一获取模块9、判断模块10、第二控制模块11、第一执行模块12、第二执行模块13、第二获取模块14及退出模块15。

参数获取模块7，用于当空气源热泵运行于制热模式时，获取空气源热泵的初始运行状态参数，并检测初始运行状态参数是否满足预设除霜条件。

在本发明实施例，该参数获取模块7可以用于执行第一实施例中的步骤S101。

第一控制模块8，用于当检测到初始运行状态参数满足预设除霜条件时，控制空气源热泵进入除霜。

在本发明实施例，该第一控制模块8可以用于执行第一实施例中的步骤S102。

第一获取模块9，用于在空气源热泵进入除霜后，实时获取空气源热泵的第一运行状态参数。

在本发明实施例，该第一获取模块9可以用于执行第一实施例中的步骤S103。

判断模块10，用于判断第一运行状态参数是否满足辅助加热开启条件。

在本发明实施例，该判断模块10可以用于执行第一实施例中的步骤S104。

第二控制模块11，用于当第一运行状态参数不满足辅助加热开启条件时，控制空气源热泵进入普通除霜模式。

在本发明实施例，该第二控制模块11可以用于执行第一实施例中的步骤S105。

第一执行模块12，用于当第一运行状态参数满足辅助加热开启条件时，开启辅助加热装置，控制空气源热泵进入辅助除霜模式。

在本发明实施例，该第一执行模块12可以用于执行第一实施例中的步骤S106。

第二执行模块13，用于在空气源热泵运行于辅助除霜模式且第一运行状态参数满足辅助加热关闭条件时，关闭辅助加热装置。

在本发明实施例，该第二执行模块13可以用于执行第一实施例中的步骤S107。

第二获取模块14，用于获取空气源热泵的第二运行状态参数。

在本发明实施例，该第二获取模块14可以用于执行第一实施例中的步骤S108。

退出模块15，用于当第二运行状态参数满足除霜退出条件时，控制空气源热泵退出除霜。

在本发明实施例，该退出模块15可以用于执行第一实施例中的步骤S109。

综上所述，本发明提供的一种除霜控制方法、装置及空气源热泵。其中上述除霜控制方法及装置可以应用于空气源热泵，所述空气源热泵的水路上设置有辅助加热装置，所述除霜控制方法包括：在空气源热泵进入除霜后，实时获取空气源热泵的第一运行状态参数；判断第一运行状态参数是否满足辅助加热开启条件；当第一运行状态参数满足辅助加热开启条件时，开启辅助加热装置，控制空气源热泵进入辅助除霜模式；获取空气源热泵的第二运行状态参数；当第二运行状态参数满足除霜退出条件时，控制空气源热泵退出除霜。也就是，通过设置在空气源热泵水路上的辅助加热装置，在低环温低水温工况时辅助除霜，优化空气源热泵在低环温低水温工况下的除霜效果，提高除霜可靠性，进而保证机组可靠运行。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种除霜控制方法，应用于空气源热泵(1)，其特征在于，所述空气源热泵(1)的水路上设置有辅助加热装置(5)，所述除霜控制方法包括：

在所述空气源热泵(1)进入除霜后，实时获取所述空气源热泵(1)的第一运行状态参数；

判断所述第一运行状态参数是否满足辅助加热开启条件；

当所述第一运行状态参数满足辅助加热开启条件时，开启所述辅助加热装置(5)，控制所述空气源热泵(1)进入辅助除霜模式；

在所述空气源热泵(1)运行于辅助除霜模式且所述第一运行状态参数满足辅助加热关闭条件时，关闭所述辅助加热装置(5)；

获取所述空气源热泵(1)的第二运行状态参数；

当所述第二运行状态参数满足除霜退出条件时，控制所述空气源热泵(1)退出除霜；

其中，当所述辅助加热装置(5)为电加热装置时，所述第一运行状态参数包括环境温度、进水温度及出水温度，所述辅助加热开启条件包括环境温度小于第一预设温度、进水温度或出水温度小于第二预设温度；

当所述辅助加热装置(5)为太阳能加热回路时，所述第一运行状态参数包括环境温度、进水温度、出水温度及太阳能水箱温度，所述辅助加热开启条件包括环境温度小于第一预设温度、进水温度或出水温度小于第二预设温度、以及太阳能水箱温度大于等于第三预设温度；

当所述辅助加热装置(5)为电加热装置或太阳能加热回路时，所述辅助加热关闭条件包括环境温度大于第四预设温度、进水温度或出水温度大于第五预设温度中的任意一个。

2.根据权利要求1所述的除霜控制方法，其特征在于，所述第一预设温度为-5℃，所述第二预设温度为15℃，所述第三预设温度为35℃，所述第四预设温度为5℃，所述第五预设温度为40℃。

3.根据权利要求1所述的除霜控制方法，其特征在于，所述第二运行状态参数包括除霜持续时间、除霜盘管温度、出水温度及冷凝温度；

所述除霜退出条件包括除霜持续时间大于等于设定最长除霜时间、除霜盘管温度大于等于设定制热退出除霜温度、出水温度在预设时间小于等于第六预设温度、冷凝温度大于等于第七预设温度中的任意一个。

4.根据权利要求3所述的除霜控制方法，其特征在于，所述设定最长除霜时间为6min，所述设定制热退出除霜温度为10℃，所述第六预设温度为5℃，所述预设时间为10s，所述第七预设温度为57℃。

5.根据权利要求1所述的除霜控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述空气源热泵(1)运行于制热模式时，获取所述空气源热泵(1)的初始运行状态参数，并检测所述初始运行状态参数是否满足预设除霜条件；

当检测到所述初始运行状态参数满足预设除霜条件时，控制所述空气源热泵(1)进入除霜。

6.根据权利要求5所述的除霜控制方法，其特征在于，所述初始运行状态参数包括压缩机制热累计运行时间、环境温度、压缩机连续运行时间及除霜盘管温度；

所述检测所述初始运行状态参数是否满足预设除霜条件的步骤，包括：

判断压缩机制热累计运行时间是否大于等于累计除霜周期设定值；

在判定压缩机制热累计运行时间大于等于累计除霜周期设定值时，依据环境温度及设定进入除霜盘管温度计算进入除霜盘管温度值；

判断除霜盘管温度、环境温度及压缩机连续运行时间是否满足预设除霜条件，其中，所述预设除霜条件包括除霜盘管温度在预设持续时间小于等于进入除霜盘管温度值、环境温度小于等于制热进入除霜环境温度、以及压缩机连续运行时间超过预设时长。

7.根据权利要求6所述的除霜控制方法，其特征在于，所述依据所述环境温度及设定进入除霜盘管温度计算进入除霜盘管温度值的步骤，包括：

将所述环境温度与预设温度进行对比；

若环境温度小于等于预设温度，则按照第一公式计算所述进入除霜盘管温度值，其中，所述第一公式为：进入除霜盘管温度值＝第一预设系数*环境温度+设定进入除霜盘管温度；

若环境温度大于预设温度，则按照第二公式计算所述进入除霜盘管温度值，其中，所述第二公式为：进入除霜盘管温度值＝第二预设系数*环境温度+设定进入除霜盘管温度。

8.根据权利要求7所述的除霜控制方法，其特征在于，

所述累计除霜周期设定值为45min，所述预设持续时间为2min，所述制热进入除霜环境温度为15℃，预设时长为180s；

所述预设温度为0℃，所述第一预设系数为0.8，所述第二预设系数为0.2，所述设定进入除霜盘管温度为-10℃。

9.根据权利要求1所述的除霜控制方法，其特征在于，所述除霜控制方法还包括：

当所述第一运行状态参数不满足辅助加热开启条件时，控制所述空气源热泵(1)进入普通除霜模式。

10.一种除霜控制装置，应用于空气源热泵(1)，其特征在于，所述空气源热泵(1)的水路上设置有辅助加热装置(5)，所述除霜控制装置包括：

第一获取模块，用于在所述空气源热泵(1)进入除霜后，实时获取所述空气源热泵(1)的第一运行状态参数；

判断模块，用于判断所述第一运行状态参数是否满足辅助加热开启条件；

第一执行模块，用于当所述第一运行状态参数满足辅助加热开启条件时，开启所述辅助加热装置(5)，控制所述空气源热泵(1)进入辅助除霜模式；

第二执行模块，用于在所述空气源热泵(1)运行于辅助除霜模式且所述第一运行状态参数满足辅助加热关闭条件时，关闭所述辅助加热装置(5)；

第二获取模块，用于获取所述空气源热泵(1)的第二运行状态参数；退出模块，用于当所述第二运行状态参数满足除霜退出条件时，控制所述空气源热泵(1)退出除霜；

其中，当所述辅助加热装置(5)为电加热装置时，所述第一运行状态参数包括环境温度、进水温度及出水温度，所述辅助加热开启条件包括环境温度小于第一预设温度、进水温度或出水温度小于第二预设温度；

当所述辅助加热装置(5)为太阳能加热回路时，所述第一运行状态参数包括环境温度、进水温度、出水温度及太阳能水箱温度，所述辅助加热开启条件包括环境温度小于第一预设温度、进水温度或出水温度小于第二预设温度、以及太阳能水箱温度大于等于第三预设温度；

当所述辅助加热装置(5)为电加热装置或太阳能加热回路时，所述辅助加热关闭条件包括环境温度大于第四预设温度、进水温度或出水温度大于第五预设温度中的任意一个。

11.一种空气源热泵，其特征在于，所述空气源热泵(1)的水路上设置有辅助加热装置(5)，所述空气源热泵(1)还包括：

一个或多个控制器(2)；

存储器(3)，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个控制器(2)执行时，使得所述一个或多个控制器(2)实现如权利要求1-9中任一项所述的除霜控制方法。

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