CN114440303A - 空调器及其除水控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种空调器及其除水控制方法，空调器包括：冷媒循环回路；压缩机；水位开关；打水电机；水槽；下部风机；温湿度传感器和控制器，控制器被配置为：确定空调器运行于制冷模式或除湿模式时，获取水槽中冷凝水的水位值；根据水位值与预设水位限值之间的关系，控制空调器进入相应的除水模式，在水位值低于低水位限值时，控制空调器进入第一除水模式，在该模式下，当室内环境湿度未达到目标环境湿度时，根据室内环境温度和目标环境温度，控制打水电机、压缩机和下部风机中的至少一个的运行状态。本发明通过提前对水槽进行除水，避免冷凝水积累速度过快，导致空调器停机问题，从而，在降低冷凝水形成速度的同时，保证空调器的连续运行。

Description

空调器及其除水控制方法
技术领域
本发明涉及空调领域，尤其是涉及一种空调器及其除水控制方法。
背景技术
移动式空调器长时间运行时，会产生大量冷凝水，为了减少冷凝水，可以通过打水电机的飞轮将水槽中水喷淋至冷凝器上，以加速换热，但在特定环境下，例如冷凝水积累速度大于打水电机喷淋的蒸发速度时，水槽中的水位会上升。
目前，通过在水槽中放置水位开关，在水位上升到一定高度后，水位开关动作，并在检测到相应信号后，水位开关执行相应的动作，以减少冷凝水。然而，仅在水位开关有动作时，控制风机或者空调器在进行动作，无法有效减缓甚至降低冷凝水的形成速度，容易出现冷凝水快速积累导致的空调器停机问题。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
本发明实施例的目的是提供一种空调器，该空调器能够根据水槽中冷凝水的水位值与预设水位限值之间的关系，控制空调器进入相应的除水模式，并在水位值低于低水位限值时，控制空调器进入第一除水模式，在第一除水模式下，当室内环境湿度未达到目标环境湿度时，根据室内环境温度和目标环境温度之间的关系，控制打水电机、压缩机和下部风机中的至少一个的运行状态，从而，在水位达到预设水位限值之前采取预防性保护动作，提前对水槽进行除水，避免在水位开关动作时，再进行除水控制，使得冷凝水积累速度过快，导致空调器停机问题，以及，根据室内环境温度与目标环境温度之间的关系，判断用户体感，根据用户的不同体感采样相应的控制，从而，在降低冷凝水形成速度的同时，保证空调器的连续运行。
为实现上述目的，本发明实施例提供了一种空调器，包括：冷媒循环回路，使冷媒在压缩机、冷凝器、膨胀阀、蒸发器、四通阀和减压器组成回路中进行循环；压缩机，用于进行将低温低压冷媒气体压缩成高温高压冷媒气体并排至冷凝器的工作；水槽，用于收集所述冷凝器运行所产生的冷凝水；水位开关，用于根据所述水槽中冷凝水的水位值打开或者关闭；打水电机，用于将所述水槽中的冷凝水喷淋至所述冷凝器上；下部风机，用于使外部空气流经所述冷凝器，以调节所述冷凝器的温度；温度传感器，用于获取室内环境温度；湿度传感器，用于获取室内环境湿度；控制器被配置为：确定所述空调器运行于制冷模式或者除湿模式下时，获取所述水槽中冷凝水的水位值；根据所述水槽中冷凝水的水位值与预设水位限值之间的关系，控制所述空调器进入相应的除水模式，其中，所述预设水位限值包括低水位限值，在所述水位值低于所述低水位限值时，控制所述空调器进入第一除水模式，在所述第一除水模式下，当所述室内环境湿度未达到目标环境湿度时，根据所述室内环境温度和目标环境温度，控制所述打水电机、所述压缩机和所述下部风机中的至少一个的运行状态。
根据本发明实施例的空调器，在确定空调器运行于制冷模式或者除湿模式下时，获取水槽的水位，通过比较水槽的水位与预设水位之间的关系，控制空调器进入相应的除水模式，并在水位值低于低水位限值时，控制空调器进入第一除水模式，在第一除水模式下，在第一除水模式下，当室内环境湿度未达到目标环境湿度时，根据室内环境温度和目标环境温度之间的关系，控制打水电机、压缩机和下部风机中的至少一个的运行状态，从而，在水位达到预设水位限值之前采取预防性保护动作，提前对水槽进行除水，避免在水位开关动作时，再进行除水控制，使得冷凝水积累速度过快，导致空调器停机问题，以及，根据室内环境温度与目标环境温度之间的关系，判断用户体感，根据用户的不同体感采样相应的控制，从而，在降低冷凝水形成速度的同时，保证空调器的连续运行。
本发明一些实施例中，所述控制器具体被配置为：根据所述室内环境温度与目标环境温度，控制所述打水电机、所述压缩机和所述下部风机中的至少一个的运行状态，具体为：执行第一判断动作：判断所述室内环境温度与所述目标环境温度的差值是否小于预设温度差值；根据判断结果控制所述打水电机、所述压缩机和所述下部风机中的至少一个的运行状态。
本发明一些实施例中，所述控制器具体被配置为：根据所述判断结果控制所述打水电机、所述压缩机和所述下部风机中的至少一个的运行状态，具体为：当所述差值小于或等于预设温度差值时，控制所述打水电机以最低转速运行，控制所述压缩机的运行频率不变，控制所述下部风机高速运行，并在所述打水电机运行的累计时间大于第一预设时间时，控制所述打水电机停机，并在所述打水电机停机的累计时间大于所述第二预设时间时，再次执行所述第一判断动作；当所述差值大于或者等于所述预设温度差值时，控制所述打水电机以最低转速运行，控制所述压缩机的运行频率增加，控制所述下部风机高速运行。
本发明一些实施例中，所述空调器还被配置为：当所述室内环境湿度达到所述目标环境湿度时，控制所述打水电机以最高转速运行，并降低所述压缩机的运行频率，同时控制所述下部风机以最低风速运行。
本发明一些实施例中，所述预设水位限值还包括：高水位限值，在所述水位值高于所述低水位限值且低于所述高水位限值，控制所述空调器进入第二除水模式，所述控制器还被配置为：在所述空调器进入所述第二除水模式时，根据所述室内环境湿度与所述目标环境湿度控制所述打水电机、所述下部风机和所述压缩机运行。
本发明一些实施例中，所述控制器具体被配置为：当所述室内环境湿度达到所述目标环境湿度时，控制所述打水电机以最高转速运行，且控制所述压缩机停机，同时控制所述下部风机以最高风速运行；当所述室内环境湿度未达到所述目标环境湿度时，控制所述打水电机以所述最高转速运行，且降低所述压缩机的运行频率，同时，控制所述下部风机以最低风速运行。
本发明一些实施例中，在所述水位值高于所述高水位限值时，控制所述空调器进入第三除水模式，所述控制器还被配置为：在所述空调器进入所述第三除水模式时，控制所述空调器停机。
为实现上述目的，本发明第二方面的实施例提出了一种空调器的除水控制方法，该方法包括：确定空调器运行于制冷模式或者除湿模式下时，获取水槽中冷凝水的水位值；根据所述水槽中冷凝水的水位值与预设水位限值之间的关系，控制所述空调器进入相应的除水模式，其中，所述预设水位限值包括低水位限值，在所述水位值低于所述低水位限值时，控制所述空调器进入第一除水模式，在所述第一除水模式下，当所述室内环境湿度未达到目标环境湿度时，根据所述室内环境温度和目标环境温度，控制所述打水电机、所述压缩机和所述下部风机中的至少一个的运行状态。
根据本发明实施例的空调器的除水控制方法，在确定空调器运行于制冷模式或者除湿模式下时，获取水槽的水位，通过比较水槽的水位与预设水位之间的关系，控制空调器进入相应的除水模式，并在水位值低于低水位限值时，控制空调器进入第一除水模式，在第一除水模式下，在第一除水模式下，当室内环境湿度未达到目标环境湿度时，根据室内环境温度和目标环境温度之间的关系，控制打水电机、压缩机和下部风机中的至少一个的运行状态，从而，在水位达到预设水位限值之前采取预防性保护动作，提前对水槽进行除水，避免在水位开关动作时，再进行除水控制，使得冷凝水积累速度过快，导致空调器停机问题，以及，根据室内环境温度与目标环境温度之间的关系，判断用户体感，根据用户的不同体感采样相应的控制，从而，在降低冷凝水形成速度的同时，保证空调器的连续运行。
本发明一些实施例中，根据所述室内环境温度和目标环境温度，控制所述打水电机、所述压缩机和所述下部风机中的至少一个的运行状态，包括：执行第一判断动作：判断所述室内环境温度与所述目标环境温度的差值是否小于预设温度差值；根据判断结果控制所述打水电机、所述压缩机和所述下部风机中的至少一个的运行状态。
本发明一些实施例中，根据所述判断结果控制所述打水电机、所述压缩机和所述下部风机中的至少一个的运行状态，包括：当所述差值小于或等于预设温度差值时，控制所述打水电机以最低转速运行，控制所述压缩机的运行频率不变，控制所述下部风机高速运行，并在所述打水电机运行的累计时间大于第一预设时间时，控制所述打水电机停机，并在所述打水电机停机的累计时间大于所述第二预设时间时，再次执行所述第一判断动作；当所述差值大于或者等于所述预设温度差值时，控制所述打水电机以最低转速运行，控制所述压缩机的运行频率增加，控制所述下部风机高速运行。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明实施例提供的一种空调器的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的一种空调器的除水控制方法的流程图；
图3是本发明实施例提供的一种空调器的除水控制方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明中空调器通过使用压缩机、冷凝器、膨胀阀和蒸发器来执行空调器的制冷循环。制冷循环包括一系列过程，涉及压缩、冷凝、膨胀和蒸发，并向已被调节和热交换的空气供应制冷剂。
压缩机压缩处于高温高压状态的制冷剂气体并排出压缩后的制冷剂气体。所排出的制冷剂气体流入冷凝器。冷凝器将压缩后的制冷剂冷凝成液相，并且热量通过冷凝过程释放到周围环境。
膨胀阀使在冷凝器中冷凝的高温高压状态的液相制冷剂膨胀为低压的液相制冷剂。蒸发器蒸发在膨胀阀中膨胀的制冷剂，并使处于低温低压状态的制冷剂气体返回到压缩机。蒸发器可以通过利用制冷剂的蒸发的潜热与待冷却的材料进行热交换来实现制冷效果。在整个循环中，空调器可以调节室内空间的温度。
空调器的室外单元是指制冷循环的包括压缩机和室外热交换器的部分，空调器的室内单元包括室内热交换器，并且膨胀阀可以提供在室内单元或室外单元中。
室内热交换器和室外热交换器用作冷凝器或蒸发器。当室内热交换器用作冷凝器时，空调器用作制热模式的加热器，当室内热交换器用作蒸发器时，空调器用作制冷模式的冷却器。
下面参考图1描述根据本发明实施例的空调器，如图1所示，本发明实施例的空调器包括：冷媒循环回路10、压缩机11、水槽12、水位开关13、打水电机14、下部风机15、温度传感器16、湿度传感器17和控制器18。
其中，冷媒循环回路10使冷媒在压缩机11、冷凝器、膨胀阀、蒸发器、四通阀和减压器组成回路中进行循环；压缩机11用于进行将低温低压冷媒气体压缩成高温高压冷媒气体并排至冷凝器的工作；水槽12用于收集冷凝器运行所产生的冷凝水；水位开关13用于根据水槽中的水位打开或者关闭；打水电机14用于将水槽中的冷凝水喷淋至冷凝器上；下部风机15用于调整所述冷凝器的温度；温度传感器16用于获取室内环境湿度；湿度传感器17用于获取室内环境湿度；控制器18被配置为：确定空调器运行于制冷模式或者除湿模式下时，获取水槽中冷凝水的水位值；根据水槽中冷凝水的水位值与预设水位限值之间的关系，控制空调器进入相应的除水模式，其中，预设水位限值包括低水位限值，在水位值低于低水位限值时，控制空调器进入第一除水模式，在第一除水模式下，当室内环境湿度未达到目标环境湿度时，根据室内环境温度和目标环境温度，控制打水电机、压缩机和下部风机中的至少一个的运行状态。
示例性的，当用户有制冷或者需求或者除湿需求时，通过操作遥控器发出相应的制冷指令或者除湿指令，当空调器接收到制冷指令或者除湿指令时，控制空调器对应进入制冷模式或者除湿模式，确定空调器运行于制冷模式或者除湿模式下时，获取水槽中冷凝水的水位值，并判断水位值与预设水位限值之间的大小关系，通过比较水位值与预设水位限值，控制空调器进入相应的除水模式，使得空调器在不同的除水模式下，根据室内环境湿度、目标环境湿度、室内环境温度及目标环境温度执行不同的除水策略，例如，在水槽中冷凝水的水位值低于低水位限值时，控制空调器进入第一除水模式，在第一除水模式下，当室内环境湿度未达到目标环境湿度时，根据室内环境温度和目标环境温度，控制打水电机、压缩机和下部风机中的至少一个的运行状态，以对水槽进行除水，以降低冷凝水的形成速度，使得水位在达到预设水位限值之前采取预防性的保护动作，以提前对水槽进行除水，避免冷凝水积累速度过快，导致空调器停机问题，从而，在降低冷凝水形成速度的同时，保证空调器的连续运行。
根据本发明实施例的空调器，在确定空调器运行于制冷模式或者除湿模式下时，获取水槽的水位，通过比较水槽的水位与预设水位之间的关系，控制空调器进入相应的除水模式，并在水位值低于低水位限值时，控制空调器进入第一除水模式，在第一除水模式下，在第一除水模式下，当室内环境湿度未达到目标环境湿度时，根据室内环境温度和目标环境温度之间的关系，控制打水电机、压缩机和下部风机中的至少一个的运行状态，从而，在水位达到预设水位限值之前采取预防性保护动作，提前对水槽进行除水，避免在水位开关动作时，再进行除水控制，使得冷凝水积累速度过快，导致空调器停机问题，以及，根据室内环境温度与目标环境温度之间的关系，判断用户体感，根据用户的不同体感采样相应的控制，从而，在降低冷凝水形成速度的同时，保证空调器的连续运行。
在一些实施例中，预设水位限值包括低水位限值和高水位限值，控制器具体被配置为：当水位低于所述低水位限值时，控制空调器进入第一除水模式；当水位高于低水位限值且低于高水位限值时，控制空调器进入第二除水模式；当水位高于高水位限值时，控制空调器进入第三除水模式，其中，第一除水模式下空调器的除水效率低于第二除水模式下空调器的除水效率，第二除水模式下空调器的除水能力低于第三除水模式下空调器的除水效率。
在实施例中，水位开关包括低水位开关和高水位开关，通过比较水位与预设水位限值之间的关系，控制空调器进入相应的除水模式，例如，当水位低于低水位限值时，认为水位较低，水位还未达到低水位限值，低水位开关未闭合，此时，控制空调器进入第一除水模式。
当水位高于低水位限值且低于高水位限值时，认为水位高于低水位开关闭合的高度，且低于高水位开关闭合的高度，此时，低水位开关处于闭合状态，高水位开关处于打开状态，此时，控制空调器进入第二除水模式。
当水位高于高水位限值时，认为水位较高，且水位高度已经高于高水位开关的闭合高度，高水位开关处于关闭状态，此时，控制空调器进入第三除水模式。可以理解的是，空调器在不同的除水模式下，其除水效率不同，在第一除水模式下时，由于水位较低，因此，其需要空调器的除水效率较低，而在第三除水模式下时，由于水位较高，因此，其需要空调器的除水效率较高，根据水位与预设水位限值之间的关系，控制空调器进入除水效率不同的除水模式，并在水位较高时，使其进入除水效率较高的除水模式，保证除水模式与水位相适配，从而，避免冷凝水的快速积累。
在一些实施例中，控制器具体被配置为：根据室内环境温度与目标环境温度，控制打水电机、压缩机和下部风机中的至少一个的运行状态，具体为：执行第一判断动作：判断室内环境温度与目标环境温度的差值是否小于预设温度差值；根据判断结果控制打水电机、压缩机和下部风机中的至少一个的运行状态。
在实施例中，在第一除水模式下，当室内环境湿度未达到目标环境湿度，例如室内环境湿度未达到70％时，根据室内环境温度与目标环境温度之间的大小关系，控制打水电机、压缩机和下部风机中的至少一个的运行状态，即，判断室内环境温度与目标环境温度的差值与预设温度差值之间大小关系，根据判断结果控制打水电机、压缩机和下部风机中的至少一个的运行状态；当室内环境湿度达到目标环境湿度，例如室内环境湿度大于70％时，认为室内环境湿度较大，冷凝水的凝结速度过快，此时，控制打水电机以最高转速运行，以增加水雾化效果，并降低压缩机的运行频率，以减少冷凝水的形成速度，同时，控制下部风机以最低风速运行，以提高冷凝器温度，加快蒸发。
在一些实施例中，控制器具体被配置为：根据判断结果控制打水电机、压缩机和下部风机中的至少一个的运行状态，具体为：当差值小于或等于预设温度差值时，控制打水电机以最低转速运行，控制压缩机的运行频率不变，控制下部风机高速运行，并在打水电机运行的累计时间大于第一预设时间时，控制打水电机停机，并在打水电机停机的累计时间大于第二预设时间时，再次执行第一判断动作；当差值大于或者等于预设温度差值时，控制打水电机以最低转速运行，控制压缩机的运行频率增加，控制下部风机高速运行。
举例而言，当室内环境湿度小于或者等于目标环境湿度，例如室内环境湿度小于或者等于70％时，认为室内环境湿度较低，有利于冷凝水蒸发，继续计算室内环境温度与目标环境温度的差值，当温度差值小于或等于预设温度差值，例如温度差值小于或等于5℃时，认为室内环境温度已经接近用户设定目标环境温度，体感较好，此时，控制打水电机以最低转速运行，控制压缩机的运行频率不变，控制下部风机高速运行，并在打水电机以最低转速运行时，判断打水电机的累计运行时长，直至打水电机以最低转速运行的运行时间超过第一预设时间，例如超过10分钟时，控制打水电机停机，判断打水电机的停机累计时长，直至打水电机停机的累计停机时长超过10分钟时，再次执行第一判断动作，从而，控制打水电机以最低转速和停机之间循环，在节能的同时，降低噪音。
当温度差值大于预设温度差值，例如差值大于5℃时，控制打水电机以最低转速运行，并增加压缩机的运行频率，控制下部风机高速运行，从而，增加制冷能力，快速达到用户设定的目标环境温度。
在一些实施例中，预设水位限值还包括高水位限值，在水位值高于低水位限值且低于高水位限值，控制空调器进入第二除水模式，控制器具体被配置为：在空调器进入第二除水模式时，根据室内环境湿度与目标环境湿度控制打水电机、下部风机和压缩机运行。
举例而言，当空调器进入第二除水模式时，判断室内环境湿度与目标环境湿度之间的关系，当室内环境湿度达到目标环境湿度，例如室内环境湿度达到70％时，认为当前的室内环境湿度较大，冷凝水凝结速度过快，此时，控制打水电机以最高转速运行，以增加水雾化效果，且控制压缩机停机，以停止冷凝水产生，同时控制下部风机以最高风速运行，加快水汽蒸发。
当室内环境湿度未达到目标环境湿度，例如室内环境湿度小于或者等于70％时，认为环境湿度较低，有利于冷凝水蒸发，此时，控制打水电机以最高转速运行，且降低压缩机的运行频率，以降低制冷能力，同时，控制下部风机以最低风速运行，以提高冷凝器温度，加快蒸发。
在一些实施例中，在水位值高于高水位限值时，控制空调器进入第三除水模式，控制器具体被配置为：在空调器进入第三除水模式时，控制空调器停机。具体而言，当空调器进入第三除水模式时，认为水位较高，若空调器继续运行，很有可能出现冷凝水快速累积导致的停机问题，因此直接控制空调器停机，以保护空调器。
下面参考图2对本发明实施例的空调器的除水运行进行举例说明，如图2所示，为本发明一个具体实施例的空调器的除水运行的流程图。
步骤S11，空调器运行。
步骤S12，确定空调器运行于制冷模式或者除湿模式下时，获取水槽的水位。
步骤S13，判断水槽的水位与预设水位限值之间的关系。
步骤S14，当水位低于低水位限值时，控制空调器进入第一除水模式。
步骤S15，判断室内环境湿度是否大于目标环境湿度，若是，执行步骤S16，若否，执行步骤S17。
步骤S16，控制打水电机以最高转速运行，压缩机降低运行频率，下部风机以最低风速运行。
步骤S17，判断室内环境温度与目标环境温度的差值是否小于或者等于预设温度差值，若是，执行步骤S18，若否，执行步骤S20。
步骤S18，控制打水电机以最低转速运行，控制压缩机的运行频率不变，控制下部风机高速运行。
步骤S19，判断打水电机的累计运行时间是否大于第一预设时间，若是，执行步骤S191，若否，继续判断。
步骤S191，控制打水电机停机。
步骤S192，判断打水电机停机的累计运行时间是否大于第二预设时间，若是，执行步骤S17，若否，继续判断。
步骤S20，控制打水电机以最低转速运行，控制压缩机的运行频率增加，控制下部风机高速运行。
步骤S21，当水位高于低水位限值且低于高水位限值时，控制空调器进入第二除水模式。
步骤S22，判断室内环境湿度是都大于目标环境湿度，若是，执行步骤S23，若否，执行步骤S24。
步骤S23，控制打水电机以最高转速运行，压缩机停机，下部电机以最高风速运行。
步骤S24，控制打水电机以最高转速运行，压缩机降低运行频率，下部电机以最低风速运行。
步骤S25，当水位高于高水位限值时，控制空调器进入第三除水模式。
步骤S26，控制空调器停机。
根据本发明实施例的空调器，在确定空调器运行于制冷模式或者除湿模式下时，获取水槽的水位，通过比较水槽的水位与预设水位之间的关系，控制空调器进入相应的除水模式，并在水位值低于低水位限值时，控制空调器进入第一除水模式，在第一除水模式下，在第一除水模式下，当室内环境湿度未达到目标环境湿度时，根据室内环境温度和目标环境温度之间的关系，控制打水电机、压缩机和下部风机中的至少一个的运行状态，从而，在水位达到预设水位限值之前采取预防性保护动作，提前对水槽进行除水，避免在水位开关动作时，再进行除水控制，使得冷凝水积累速度过快，导致空调器停机问题，以及，根据室内环境温度与目标环境温度之间的关系，判断用户体感，根据用户的不同体感采样相应的控制，从而，在降低冷凝水形成速度的同时，保证空调器的连续运行。
参照图3描述本发明第二方面实施例空调器的除水控制方法，所述空调器的除水控方法至少包括：
步骤S1，确定空调器运行于制冷模式或者除湿模式下时，获取水槽中冷凝水的的水位值。
在实施例中，当用户有制冷或者需求或者除湿需求时，通过操作遥控器发出相应的制冷指令或者除湿指令，当空调器接收到制冷指令或者除湿指令时，控制空调器对应进入制冷模式或者除湿模式，确定空调器运行于制冷模式或者除湿模式下时，获取水槽中冷凝水的水位值。
步骤S2，根据水槽中冷凝水的水位值与预设水位限值之间的关系，控制空调器进入相应的除水模式，其中，预设水位限值包括低水位限值，在水位值低于低水位限值时，控制空调器进入第一除水模式，在第一除水模式下，当室内环境湿度未达到目标环境湿度时，根据室内环境温度和目标环境温度，控制打水电机、压缩机和下部风机中的至少一个的运行状态。
在实施例中，获取水槽中冷凝水的水位值，并判断水位值与预设水位限值之间的大小关系，通过比较水位值与预设水位限值，控制空调器进入相应的除水模式，使得空调器在不同的除水模式下，根据室内环境湿度、目标环境湿度、室内环境温度及目标环境温度执行不同的除水策略，例如，在水槽中冷凝水的水位值低于低水位限值时，控制空调器进入第一除水模式，在第一除水模式下，当室内环境湿度未达到目标环境湿度时，根据室内环境温度和目标环境温度，控制打水电机、压缩机和下部风机中的至少一个的运行状态，以对水槽进行除水，以降低冷凝水的形成速度，使得水位在达到预设水位限值之前采取预防性的保护动作，以提前对水槽进行除水，避免冷凝水积累速度过快，导致空调器停机问题，从而，在降低冷凝水形成速度的同时，保证空调器的连续运行。
根据本发明实施例的空调器的除水控制方法，在确定空调器运行于制冷模式或者除湿模式下时，获取水槽的水位，通过比较水槽的水位与预设水位之间的关系，控制空调器进入相应的除水模式，并在水位值低于低水位限值时，控制空调器进入第一除水模式，在第一除水模式下，在第一除水模式下，当室内环境湿度未达到目标环境湿度时，根据室内环境温度和目标环境温度之间的关系，控制打水电机、压缩机和下部风机中的至少一个的运行状态，从而，在水位达到预设水位限值之前采取预防性保护动作，提前对水槽进行除水，避免在水位开关动作时，再进行除水控制，使得冷凝水积累速度过快，导致空调器停机问题，以及，根据室内环境温度与目标环境温度之间的关系，判断用户体感，根据用户的不同体感采样相应的控制，从而，在降低冷凝水形成速度的同时，保证空调器的连续运行。
在一些实施例中，根据室内环境温度和目标环境温度，控制打水电机、压缩机和下部风机中的至少一个的运行状态，包括：执行第一判断动作：判断室内环境温度与目标环境温度的差值是否小于预设温度差值；根据判断结果控制打水电机、压缩机和下部风机中的至少一个的运行状态。
在一些实施例中，根据判断结果控制打水电机、压缩机和下部风机中的至少一个的运行状态，包括：当差值小于或等于预设温度差值时，控制打水电机以最低转速运行，控制压缩机的运行频率不变，控制下部风机高速运行，并在打水电机运行的累计时间大于第一预设时间时，控制打水电机停机，并在打水电机停机的累计时间大于所述第二预设时间时，再次执行第一判断动作；当差值大于或者等于预设温度差值时，控制打水电机以最低转速运行，控制压缩机的运行频率增加，控制下部风机高速运行。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种空调器，其特征在于，包括：
冷媒循环回路，使冷媒在压缩机、冷凝器、膨胀阀、蒸发器、四通阀和减压器组成回路中进行循环；
压缩机，用于进行将低温低压冷媒气体压缩成高温高压冷媒气体并排至冷凝器的工作；
水槽，用于收集所述冷凝器运行所产生的冷凝水；
水位开关，用于根据所述水槽中冷凝水的水位值打开或者关闭；
打水电机，用于将所述水槽中的冷凝水喷淋至所述冷凝器上；
下部风机，用于使外部空气流经所述冷凝器，以调节所述冷凝器的温度；
温度传感器，用于获取室内环境温度；
湿度传感器，用于获取室内环境湿度；
控制器被配置为：确定空调器运行于制冷模式或者除湿模式下时，获取所述水槽中冷凝水的水位值；
根据所述水槽中冷凝水的水位值与预设水位限值之间的关系，控制所述空调器进入相应的除水模式，其中，所述预设水位限值包括低水位限值，在所述水位值低于所述低水位限值时，控制所述空调器进入第一除水模式，在所述第一除水模式下，当所述室内环境湿度未达到目标环境湿度时，根据所述室内环境温度和目标环境温度，控制所述打水电机、所述压缩机和所述下部风机中的至少一个的运行状态。
2.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述控制器具体被配置为：
根据所述室内环境温度与目标环境温度，控制所述打水电机、所述压缩机和所述下部风机中的至少一个的运行状态，具体为：执行第一判断动作：判断所述室内环境温度与所述目标环境温度的差值是否小于预设温度差值；
根据判断结果控制所述打水电机、所述压缩机和所述下部风机中的至少一个的运行状态。
3.根据权利要求2所述的空调器，其特征在于，所述控制器具体被配置为：
根据所述判断结果控制所述打水电机、所述压缩机和所述下部风机中的至少一个的运行状态，具体为：
当所述差值小于或等于预设温度差值时，控制所述打水电机以最低转速运行，控制所述压缩机的运行频率不变，控制所述下部风机高速运行，并在所述打水电机运行的累计时间大于第一预设时间时，控制所述打水电机停机，并在所述打水电机停机的累计时间大于所述第二预设时间时，再次执行所述第一判断动作；
当所述差值大于所述预设温度差值时，控制所述打水电机以最低转速运行，控制所述压缩机的运行频率增加，控制所述下部风机高速运行。
4.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述空调器还被配置为：
当所述室内环境湿度达到所述目标环境湿度时，控制所述打水电机以最高转速运行，并降低所述压缩机的运行频率，同时控制所述下部风机以最低风速运行。
5.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述预设水位限值还包括：高水位限值，在所述水位值高于所述低水位限值且低于所述高水位限值，控制所述空调器进入第二除水模式，所述控制器还被配置为：
在所述空调器进入所述第二除水模式时，根据所述室内环境湿度与所述目标环境湿度控制所述打水电机、所述下部风机和所述压缩机运行。
6.根据权利要求5所述的空调器，其特征在于，所述控制器具体被配置为：
当所述室内环境湿度达到所述目标环境湿度时，控制所述打水电机以最高转速运行，且控制所述压缩机停机，同时控制所述下部风机以最高风速运行；
当所述室内环境湿度未达到所述目标环境湿度时，控制所述打水电机以所述最高转速运行，且降低所述压缩机的运行频率，同时，控制所述下部风机以最低风速运行。
7.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，在所述水位值高于所述高水位限值时，控制所述空调器进入第三除水模式，所述控制器还被配置为：
在所述空调器进入所述第三除水模式时，控制所述空调器停机。
8.一种空调器的除水控制方法，其特征在于，包括：
确定空调器运行于制冷模式或者除湿模式下时，获取水槽中冷凝水的水位值；
根据所述水槽中冷凝水的水位值与预设水位限值之间的关系，控制所述空调器进入相应的除水模式，其中，所述预设水位限值包括低水位限值，在所述水位值低于所述低水位限值时，控制所述空调器进入第一除水模式，在所述第一除水模式下，当所述室内环境湿度未达到目标环境湿度时，根据所述室内环境温度和目标环境温度，控制所述打水电机、所述压缩机和所述下部风机中的至少一个的运行状态。
9.根据权利要求8所述的空调器的除水控制方法，其特征在于，根据所述室内环境温度和目标环境温度，控制所述打水电机、所述压缩机和所述下部风机中的至少一个的运行状态，包括：
执行第一判断动作：判断所述室内环境温度与所述目标环境温度的差值是否小于预设温度差值；
根据判断结果控制所述打水电机、所述压缩机和所述下部风机中的至少一个的运行状态。
10.根据权利要求9所述的空调器的除水控制方法，其特征在于，根据所述判断结果控制所述打水电机、所述压缩机和所述下部风机中的至少一个的运行状态，包括：
当所述差值小于或等于预设温度差值时，控制所述打水电机以最低转速运行，控制所述压缩机的运行频率不变，控制所述下部风机高速运行，并在所述打水电机运行的累计时间大于第一预设时间时，控制所述打水电机停机，并在所述打水电机停机的累计时间大于所述第二预设时间时，再次执行所述第一判断动作；
当所述差值大于或者等于所述预设温度差值时，控制所述打水电机以最低转速运行，控制所述压缩机的运行频率增加，控制所述下部风机高速运行。
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