CN114353188A - 移动空调及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移动空调及其控制方法，移动空调包括压缩机、下部风机、打水电机和接水槽、水泵、温度传感器、控制器，控制器被配置为，当接收到清洁指令时，读取打水电机的空转转速值和位于高水位时的高水位转速值，其中，空转转速值大于高水位转速值；当检测到的压缩机的排气温度未达到第一预设阈值时，提高所述冷凝器生成冷凝水的生成速率直至打水电机的转速低于高水位转速值，启动水泵，当打水电机的转速达到空转转速值时关闭水泵。根据本发明的移动空调，通过控制接水槽内的水位较高时再打开水泵进行排水，可以将接水槽内的异物完全排出，通过打水电机的转速值判断接水槽的当前水位，判断方式简单且准确度高。

Description

移动空调及其控制方法

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，尤其是涉及一种移动空调及其控制方法。

背景技术

相关技术中，移动空调短时间制冷制热切换，会产生大量冷凝水。分体式空调可以通过排水管将冷凝水直接排到室外。然而，由于移动空调内外机均装在同一外壳内且一般设于室内，无法通过排水管将冷凝水排到室外，因此，移动空调中会设有用于接冷凝水的接水槽，并通过水泵将接水槽内的水抽出。然而，移动空调长时间运行后，接水槽内会出现异物，异物会堵塞排水口、且导致接水槽的容量变低，甚至会影响水泵、打水电机的正常使用，存在改进空间。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种移动空调，移动空调可以有效清理接水槽内的异物。

本发明的另一个目的在于提出一种移动空调的的控制方法。

根据本发明第一方面实施例的移动空调，包括：冷媒循环回路，使冷媒在压缩机、冷凝器、膨胀阀、蒸发器、四通阀和减压器组成回路中进行循环；压缩机，用于进行将低温低压冷媒气体压缩成高温高压冷媒气体至冷凝器；接水槽，用于承接所述冷凝器生成的冷凝水；打水电机，用于将所述接水槽内的冷凝水击打至所述冷凝器上；水泵，所述水泵与所述接水槽相连；温度传感器，用于检测所述压缩机的排气温度；控制器被配置为，当接收到清洁指令时，读取所述打水电机的空转转速值和位于高水位时的高水位转速值，其中，所述空转转速值大于所述高水位转速值；检测所述排气温度，当检测到的所述排气温度未达到第一预设阈值时，控制压缩机和/或所述打水电机的运行状态以增加所述接水槽中冷凝水的量直至所述打水电机的转速低于所述高水位转速值，启动所述水泵，当所述打水电机的转速达到所述空转转速值时关闭所述水泵。

根据本发明第一方面实施例的移动空调，通过控制接水槽内的水位较高时，再打开水泵进行排水，可以利于将接水槽内的异物完全排出，且本申请的移动空调的生成冷凝水的速率高。同时排水时打水电机可以搅动水槽内的异物，以进一步便于异物完全排出，同时打至蒸发器处的冷凝水可以起到清洁蒸发器的作用。同时，通过打水电机的转速值判断接水槽的当前水位，判断方式简单且准确度高，移动空调的接水槽的排异物效果好，防止异物堵塞排水口或降低水槽容量，防止打水电机和水泵受异物过多而影响使用寿命，提高了移动空调的使用寿命和工作稳定性。

在一些实施例中，还包括：下部风机，用于使外部空气流经所述冷凝器，以调节所述冷凝器的温度；所述控制所述压缩机和/或所述打水电机的运行状态以增加所述接水槽中冷凝水的量具体被配置为，控制所述压缩机的当前运行频率升高和/或所述下部风机停止运行。

在一些实施例中，当检测到的所述排气温度未达到第二预设阈值时，控制所述压缩机的当前运行频率升高，且所述下部风机停止运行，所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值；当检测到的所述排气温度达到第二预设阈值且未达到所述第一预设阈值时，控制所述压缩机的当前运行频率不变且所述下部风机停止运行。

在一些实施例中，所述控制器还被配置为，当检测到的所述压缩机的排气温度达到所述第一预设阈值时，降低所述压缩机的频率和/或控制所述下部风机运行。

在一些实施例中，所述控制器控制所述下部风机运行具体被配置为，所述下部风机以最高风速运行。

根据本发明第二方面实施例的移动空调，所述移动空调包括压缩机、下部风机、接水槽、水泵和温度传感器，所述水泵与所述接水槽相连，所述温度传感器用于检测所述排气温度；所述控制方法包括以下步骤：接收到清洁指令时，读取所述打水电机的空转转速值和位于高水位时的高水位转速值，其中，所述空转转速值大于所述高水位转速值；检测所述排气温度；当检测到的所述排气温度在未达到第一预设阈值时，控制所述压缩机和/或所述打水电机的运行状态以增加所述接水槽中冷凝水的量直至所述打水电机的转速低于所述高水位转速值；启动所述水泵；当所述打水电机的转速达到所述空转转速值时关闭所述水泵。

在一些实施例中，所述移动空调还包括：下部风机，用于对使外部空气流经所述冷凝器，以调节所述冷凝器的温度；所述控制所述压缩机和/或所述打水电机的运行状态以增加所述接水槽中冷凝水的量具体被配置为，控制所述压缩机的当前运行频率升高和/或所述下部风机停止运行。

在一些实施例中，当检测到的所述排气温度未达到第二预设阈值时，控制所述压缩机的当前运行频率升高，且所述下部风机停止运行，所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值；当检测到的所述排气温度达到第二预设阈值且未达到所述第一预设阈值时，控制所述压缩机的当前运行频率不变且所述下部风机停止运行。

在一些实施例中，当检测到的所述排气温度达到所述第一预设阈值时，降低所述压缩机的频率和/或控制所述下部风机运行。

在一些实施例中，所述控制所述下部风机运行具体被配置为，所述下部风机以最高风速运行。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的移动空调的控制方法的流程图。

具体实施方式

下面参考图1描述根据本发明实施例的移动空调，移动空调包括压缩机、打水电机和接水槽、水泵、温度传感器以及控制器。

本申请中移动空调通过使用压缩机、冷凝器、膨胀阀和蒸发器来执行移动空调的制冷循环。制冷循环包括一系列过程，涉及压缩、冷凝、膨胀和蒸发，并向已被调节和热交换的空气供应制冷剂。

压缩机压缩处于高温高压状态的制冷剂气体并排出压缩后的制冷剂气体。所排出的制冷剂气体流入冷凝器。冷凝器将压缩后的制冷剂冷凝成液相，并且热量通过冷凝过程释放到周围环境。

膨胀阀使在冷凝器中冷凝的高温高压状态的液相制冷剂膨胀为低压的液相制冷剂。蒸发器蒸发在膨胀阀中膨胀的制冷剂，并使处于低温低压状态的制冷剂气体返回到压缩机。蒸发器可以通过利用制冷剂的蒸发的潜热与待冷却的材料进行热交换来实现制冷效果。在整个循环中，移动空调可以调节室内空间的温度。

具体而言，冷媒循环回路使冷媒在压缩机、冷凝器、膨胀阀、蒸发器、四通阀和减压器组成回路中进行循环；压缩机用于进行将低温低压冷媒气体压缩成高温高压冷媒气体至冷凝器；接水槽用于承接所述冷凝器生成的冷凝水；打水电机用于将所述接水槽内的冷凝水击打至所述冷凝器上；所述水泵与所述接水槽相连；温度传感器，用于检测所述压缩机的排气温度。其中，“排气温度”可以指压缩机本体的温度。

控制器被配置为当接收到清洁指令时，读取打水电机的空转转速值和位于高水位时的高水位转速值，其中，空转转速值大于高水位转速值，检测压缩机的排气温度，当检测到的压缩机的排气温度未达到第一预设阈值时，控制压缩机和/或所述打水电机的运行状态以增加所述接水槽中冷凝水的量直至打水电机的转速低于高水位转速值，启动水泵，当打水电机的转速达到空转转速值时关闭水泵。

可以理解的是，因移动空调长时间运行后，接水槽内会出现异物，异物会堵塞排水口、且导致接水槽的容量变低，甚至会影响水泵、打水电机的正常使用。因此，移动空调可以进入清洁模式以将接水槽内的异物排出。移动空调的打水电机用于将水槽内的冷凝水打至蒸发器处，同时，打水电机可以搅动接水槽内的水，以防止异物沉底而影响排异物效果。

而打水电机的转速值是跟随接水槽内的水位变化而变化的，当接水槽内的水位增大时，打水电机的转速值会减小，而接水槽内的水位减小时，打水电机的转速值会增大。因此，可以通过检测打水电机的转速值来判断接水槽内的水位情况。

因此，可以读取打水电机的空转转速值和位于高水位时的高水位转速值，当读取到的打水电机的转速值小于高水位转速值时，判断此时接水槽内的水位较高，可以顺利排出异物。而当读取到的打水电机的转速大于打水电机的空转转速值，则判断此时接水槽内的水已经完全排出，且异物在大量冷凝水的排出时已被完全带出。

当移动空调开启时，用户可以通过控制移动空调的遥控器或者移动空调的显示面板以使控制器接受到清洁指令而使空调器进入清洁模式。如未接收到，机器继续运行，如果接收到清洁功能开启指令，空调器可以包括例如EEPROM(Electrically ErasableProgrammable read only memory，带电可擦可编程只读存储器)读取芯片的存储器，存储器可以存储打水电机的空转转速值和打水电机的高水位转速值，其中，EEPROM读取芯片是一种掉电后数据不丢失的存储芯片，以便于存储打水电机的空转转速值和打水电机的高水位转速值。

当检测到的压缩机的排气温度在未达到第一预设阈值时，提高所述冷凝器生成冷凝水的生成速率直至打水电机的转速低于高水位转速值，以使接水槽内的冷凝水快速达到预设的的高水位。直至打水电机的转速低于高水位转速值，此时，可以判断接水槽内的冷凝水的水位较高，排出冷凝水可以将接水槽内的异物带出，因此可以启动水泵，当打水电机的转速达到空转转速值时，判断此时冷凝水已经完全排出，关闭水泵，清洁完毕。

此外，当打水电机将接水槽内的冷凝水打至蒸发器处时，也可以起到清洁蒸发器的作用，接水槽内的冷凝水的水位较高，打出的水越多，清洁蒸发器的效果越好。

根据本发明实施例的移动空调，通过控制接水槽内的水位较高时，再打开水泵进行排水，可以利于将接水槽内的异物完全排出，且本申请的移动空调的生成冷凝水的速率高。打水电机可以搅动水槽内的异物，以进一步便于异物完全排出，同时打至蒸发器处的冷凝水可以起到清洁蒸发器的作用。同时，通过打水电机的转速值判断接水槽的当前水位，判断方式简单且准确度高，移动空调的接水槽的排异物效果好，防止异物堵塞排水口或降低水槽容量，防止打水电机和水泵受异物过多而影响使用寿命，提高了移动空调的使用寿命和工作稳定性。

在一些实施例中，移动空调还包括：下部风机，下部风机用于使外部空气流经所述冷凝器，以调节所述冷凝器的温度。例如，下部风机可以降低冷凝器的温度。控制器提高冷凝器生成冷凝水的生成速率具体被配置为，控制压缩机的当前运行频率升高和/或下部风机停止运行。控制压缩机的当前运行频率升高、下部风机停止运行均可以提高冷凝水的生成速率，可以根据实际情况进行具体设置。也即，此时，压缩机的排气温度范围合理，既可以产生快速大量冷凝水，又具有良好的制冷能力，同时不会因压缩机温度过高而跳机。因此，此时，压缩机的当前运行频率不变，也即压缩机的排气温度适中，无需改变压缩机的频率。且下部风机停止运行，以降低冷凝水的蒸发情况，利于接水槽内快速汇集大量的冷凝水。

进一步地，当检测到的排气温度未达到第二预设阈值时，控制所述压缩机的当前运行频率升高，且下部风机停止运行，第二预设阈值小于第一预设阈值。当检测到的排气温度达到第二预设阈值且未达到第一预设阈值时，控制压缩机的当前运行频率升高且下部风机停止运行。也就是说，根据压缩机的排气温度控制压缩机的频率，可以根据实际情况进一步提高移动空调的接水槽的排异物效果。当检测到的排气温度未达到第二预设阈值时，此时，压缩机的排气温度较低，无法快速产生大量的冷凝水，为保证清洁的效率，需要提高压缩机的排气温度，因此，可以升高压缩机的频率、控制下部风机停止运行，保证冷凝水的大量、快速地产生。压缩机、下部风机可以同时提高生成冷凝水的效率。

当检测到的排气温度达到第二预设阈值且未达到第一预设阈值时，控制压缩机的当前运行频率不变且下部风机停止运行。此时，压缩机的排气温度适中，可以仅通过下部风机停止运行来保证冷凝水的大量、快速地产生。

在一些实施例中，控制器还被配置为，当检测到的压缩机的排气温度达到第一预设阈值时，降低压缩机的频率和/或控制下部风机运行。也就是说，此时，压缩机的排气温度较高，为保护压缩机，防止压缩机跳机，可以通过降低压缩机的频率、控制下部风机运行的方式降低压缩机的排气温度，保证了压缩机的工作稳定性和使用寿命。

进一步地，控制器控制下部风机运行具体被配置为，下部风机以最高风速运行，因此时压缩机温度较高，降低压缩机温度优先级高于防止冷凝水蒸发的优先级，因此，将下部风机最高风运行，可以有效降低压缩机的排气温度，防止压缩机跳机。

进一步地，第一预设阈值可以为85℃，第二预设阈值为45℃，但不限于此。如此设置的排气温度合理，可以保证冷凝水大量快速的产生，且利于保证压缩机的使用寿命和制冷效果。其中，“达到”、“未达到”均可以包含临界值，上述具体情况可以根据实际需求进行具体设置。

例如，当前温度为T,T满足关系式：45℃≤T≤85℃时，控制器控制压缩机的当前运行频率不变且下部风机停止运行直至打水电机的转速低于高水位转速值，启动水泵，当打水电机的转速达到空转转速值时关闭水泵；当前温度T＞85℃时，当前温度T高于第一预设阈值时，降低压缩机的频率、控制下部风机运行，直至打水电机的转速低于高水位转速值，启动水泵，当打水电机的转速达到空转转速值时关闭水泵；当前温度T＜45℃时，当前温度T低于第二预设阈值时，升高压缩机的频率和/或控制下部风机停止运行，直至打水电机的转速低于高水位转速值，启动水泵，当打水电机的转速达到空转转速值时关闭水泵。

根据本发明实施例的移动空调的控制方法，移动空调包括压缩机、下部风机、打水电机、接水槽、水泵和温度传感器，水泵与接水槽相连，温度传感器用于检测压缩机的排气温度；当然，移动空调还可以包括清洁指示灯，以便于用户直观地观察移动空调是否处于清洁模式。控制方法可以包括以下步骤：

S1、移动空调运行，

S2、当接收到清洁指令时，读取打水电机的空转转速值和位于高水位时的高水位转速值，其中，空转转速值大于高水位转速值，由此，可以通过打水电机的转速值判断接水槽的当前水位，判断方式简单且准确度高。

S3、清洁指示灯亮，以提示用户此时移动空调处于清洁模式。

S4、检测压缩机的排气温度，进而可以针对性地根据压缩机的不同温度来进行不同地控制操作，以保证压缩机的排气温度合理，既可以产生快速大量冷凝水，又具有良好的制冷能力，同时不会因压缩机温度过高而跳机。

当检测到的压缩机的排气温度未达到第一预设阈值时，控制所述压缩机和/或所述打水电机的运行状态以增加所述接水槽中冷凝水的量直至打水电机的转速低于高水位转速值，此时，可以判断接水槽内的冷凝水的水位已经高于高水位了，排水时大量异物可以跟随冷凝水排出，以保证清洁效果。当然，可以理解的是，若打水电机的转速高于高水位转速值，会返回步骤S41中的检测压缩机的排气温度步骤，继续检测压缩机的排气温度。

S5、启动水泵，以对接水槽内的冷凝水进行排水，因此时接水槽内的冷凝水的水位较高，异物可以跟随大量的冷凝水排出；

S6、当打水电机的转速达到空转转速值时关闭水泵，判断此时冷凝水已经完全排出，进而可以关闭水泵清洁完毕。当然，可以理解的是，若打水电机的转速未达到空转转速值时，则水泵继续启动。例如，打水电机的转速达到空转转速值指的是打水电机的转速大于等于打水电机的空转转速值。

S7、清洁指示灯灭，以提示用户此时移动空调已退出清洁模式。

根据本发明实施例的移动空调的控制方法，通过控制接水槽内的水位较高时，再打开水泵进行排水，可以利于将接水槽内的异物完全排出，打水电机可以搅动水槽内的异物，以进一步便于异物完全排出，同时打至蒸发器处的冷凝水可以起到清洁蒸发器的作用。同时，通过打水电机的转速值判断接水槽的当前水位，判断方式简单且准确度高，移动空调的接水槽的排异物效果好，防止异物堵塞排水口或降低水槽容量，防止打水电机和水泵受异物过多而影响使用寿命。

在一些实施例中，移动空调还包括：下部风机，下部风机用于对使外部空气流经所述冷凝器，以调节所述冷凝器的温度。控制所述压缩机和/或所述打水电机的运行状态以增加所述接水槽中冷凝水的量的步骤具体为控制压缩机的当前运行频率升高和/或下部风机停止运行。控制压缩机的当前运行频率不变、下部风机停止运行均可以提高冷凝水的生成速率，可以根据实际情况进行具体设置。也即，此时，压缩机的排气温度范围合理，既可以产生快速大量冷凝水，又具有良好的制冷能力，同时不会因压缩机温度过高而跳机。因此，此时，压缩机的当前运行频率不变，也即压缩机的排气温度适中，无需改变压缩机的频率。且下部风机停止运行，以降低冷凝水的蒸发情况，利于接水槽内快速汇集大量的冷凝水。

进一步地，步骤S4中的当检测到的压缩机的排气温度未达到第一预设阈值时，提高冷凝器生成冷凝水的生成速率具体包括：

S41、当检测到的所述排气温度未达到第二预设阈值时，控制所述压缩机的当前运行频率升高，且所述下部风机停止运行，所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值；当检测到的排气温度未达到第二预设阈值时，此时，压缩机的排气温度较低，无法快速产生大量的冷凝水，为保证清洁的效率，需要提高压缩机的排气温度，因此，可以升高压缩机的频率、控制下部风机停止运行，保证冷凝水的大量、快速地产生。压缩机、下部风机可以同时提高生成冷凝水的效率。

S42、当检测到的排气温度达到第二预设阈值且未达到第一预设阈值时，控制压缩机的当前运行频率不变且下部风机停止运行。此时，压缩机的排气温度适中，可以仅通过下部风机停止运行来保证冷凝水的大量、快速地产生。

在一些实施例中，移动空调的控制方法还包括如下步骤：

S43、当检测到的压缩机的排气温度达到第一预设阈值时，降低压缩机的频率和/或控制下部风机运行。此时，压缩机的排气温度较高，为保护压缩机，防止压缩机跳机，可以通过降低压缩机的频率、控制下部风机运行的方式降低压缩机的排气温度，保证了压缩机的工作稳定性和使用寿命。这里，“达到第一预设阈值”可以指大于第一预设阈值。未达到“第一预设阈值”可以指小于等于第一预设阈值。

在一些实施例中，控制下部风机运行具体被配置为，下部风机以最高风速运行，因此时压缩机温度较高，降低压缩机温度优先级高于防止冷凝水蒸发的优先级，因此，将下部风机最高风运行，可以有效降低压缩机的排气温度，防止压缩机跳机。

举例而言，第一预设阈值为85℃，第二预设阈值为45℃，但不限于于此。如此设置的温度范围合理，可以保证冷凝水大量快速的产生，且利于保证压缩机的使用寿命和制冷效果。

根据本发明实施例的移动空调的其他构成例如减压器和膨胀阀等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种移动空调，其特征在于，包括：

冷媒循环回路，使冷媒在压缩机、冷凝器、膨胀阀、蒸发器、四通阀和减压器组成回路中进行循环；

压缩机，用于进行将低温低压冷媒气体压缩成高温高压冷媒气体至冷凝器；

接水槽，用于承接所述冷凝器生成的冷凝水；

打水电机，用于将所述接水槽内的冷凝水击打至所述冷凝器上；

水泵，所述水泵与所述接水槽相连；

温度传感器，用于检测所述压缩机的排气温度；

控制器被配置为，当接收到清洁指令时，读取所述打水电机的空转转速值和位于高水位时的高水位转速值，其中，所述空转转速值大于所述高水位转速值；

检测所述排气温度，当检测到的所述排气温度未达到第一预设阈值时，控制所述压缩机和/或所述打水电机的运行状态以增加所述接水槽中冷凝水的量直至所述打水电机的转速低于所述高水位转速值，启动所述水泵，当所述打水电机的转速达到所述空转转速值时关闭所述水泵。

2.根据权利要求1所述的移动空调，其特征在于，还包括：下部风机，用于使外部空气流经所述冷凝器，以调节所述冷凝器的温度；

所述控制器控制所述压缩机和/或所述打水电机的运行状态以增加所述接水槽中冷凝水的量具体被配置为，控制所述压缩机的当前运行频率升高和/或所述下部风机停止运行。

3.根据权利要求2所述的移动空调，其特征在于，当检测到的所述排气温度未达到第二预设阈值时，控制所述压缩机的当前运行频率升高，且所述下部风机停止运行，所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值；

当检测到的所述排气温度达到所述第二预设阈值且未达到所述第一预设阈值时，控制所述压缩机的当前运行频率不变且所述下部风机停止运行。

4.根据权利要求1所述的移动空调，其特征在于，所述控制器还被配置为，

当检测到的所述排气温度达到所述第一预设阈值时，降低所述压缩机的频率和/或控制所述下部风机运行。

5.根据权利要求4所述的移动空调，其特征在于，所述控制器控制所述下部风机运行具体被配置为，所述下部风机以最高风速运行。

6.一种移动空调的控制方法，其特征在于，所述移动空调包括压缩机、下部风机、接水槽、水泵和温度传感器，所述水泵与所述接水槽相连，所述温度传感器用于检测所述排气温度；

所述控制方法包括以下步骤：

接收到清洁指令时，读取所述打水电机的空转转速值和位于高水位时的高水位转速值，其中，所述空转转速值大于所述高水位转速值；

检测所述排气温度；

当检测到的所述排气温度在未达到第一预设阈值时，提高冷凝器生成冷凝水的生成速率直至所述打水电机的转速低于所述高水位转速值；

启动所述水泵；

当所述打水电机的转速达到所述空转转速值时关闭所述水泵。

7.根据权利要求6所述的移动空调的控制方法，其特征在于，所述移动空调还包括：下部风机，用于对使外部空气流经所述冷凝器，以调节所述冷凝器的温度；

所述控制所述压缩机和/或所述打水电机的运行状态以增加所述接水槽中冷凝水的量具体为，控制所述压缩机的当前运行频率升高和/或所述下部风机停止运行。

8.根据权利要求7所述的移动空调的控制方法，其特征在于，当检测到的所述排气温度未达到第二预设阈值时，控制所述压缩机的当前运行频率升高，且所述下部风机停止运行，所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值；

当检测到的所述排气温度达到第二预设阈值且未达到所述第一预设阈值时，控制所述压缩机的当前运行频率不变且所述下部风机停止运行。

9.根据权利要求6所述的移动空调的控制方法，其特征在于，移动空调的控制方法还包括如下步骤：

当检测到的所述排气温度达到所述第一预设阈值时，降低所述压缩机的频率和/或控制所述下部风机运行。

10.根据权利要求9所述的移动空调的控制方法，其特征在于，所述控制所述下部风机运行具体被配置为，所述下部风机以最高风速运行。

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