JP2021162250A - ヒートポンプサイクル装置 - Google Patents

Abstract

【課題】熱源側熱交換器における霜の融け残しによる熱交換効率の低下を抑えることができるヒートポンプサイクル装置を提供する。【解決手段】本発明の一形態に係るヒートポンプサイクル装置は、冷媒回路と、蓄熱回路と、制御部とを備える。制御部は、熱源側熱交換器に発生した霜を融かすのに必要な熱量である第１熱量Ｑｄを算出し、蓄熱回路の蓄熱材に蓄えられる熱量である第２熱量Ｑｃを算出し、前記第１熱量Ｑｄおよび前記第２熱量Ｑｃに基づいて、蓄熱材に蓄えられた熱を用いて熱源側熱交換器を除霜する蓄熱除霜運転と、圧縮機から吐出される冷媒を用いて熱源側熱交換器を除霜するリバース除霜運転のいずれかを選択して実行する。【選択図】図３

Description

本発明は、除霜運転が行なえるヒートポンプサイクル装置に関する。

冷媒回路を有するヒートポンプサイクル装置として、空気調和装置や給湯装置が知られている。この種のヒートポンプサイクル装置においては、暖房運転時あるいは給湯運転時に外気温度が低いと、熱源側熱交換器すなわち蒸発器として機能する室外熱交換器に霜が発生することがある。室外熱交換器で霜が発生すると、室外熱交換器で発生した霜によって冷媒と外気との熱交換が阻害されるために、霜が発生していない場合と比べて室外熱交換器における熱交換量が低下してしまう。このため、ヒートポンプサイクル装置の暖房運転中あるいは給湯運転中には、室外熱交換器に発生した霜を融かすための除霜運転が適宜行われる。

除霜運転は、典型的には、暖房運転を中断して行われる。具体的に、除霜運転を行うときは、室外熱交換器が蒸発器として機能する状態から凝縮器として機能する状態に冷媒回路を切り替え、圧縮機から吐出される高温の冷媒を室外熱交換器に流入させて、室外熱交換器に発生した霜を融かす。そして、除霜運転中に室外熱交換器の温度が所定温度（例えば、１０℃以上）、または、除霜運転時間が所定時間（例えば、１０分）となれば、室外熱交換器に発生した霜が全て融けたと判断して除霜運転を終了し、暖房運転を再開する。

除霜運転が暖房運転を中断して行われる場合、室内への暖かい空気の供給が中断されることによって室温が低下し、ユーザーに不快感を生じさせることがある。このような問題を解消するため、暖房運転を中断させることなく室外熱交換器の除霜を行う空気調和装置が知られている。

例えば特許文献１には、圧縮機の近傍に配置された蓄熱材を有する蓄熱熱交換器と、圧縮機から吐出される冷媒を蓄熱材と熱交換させる蓄熱配管とを備えた空気調和装置が開示されている。この空気調和装置は、冷房運転と、暖房運転と、蓄熱材へ熱を蓄える蓄熱運転と、室外熱交換器を除霜するデフロスト運転とを選択的に実行する。蓄熱運転では、圧縮機から吐出された冷媒を室内熱交換器へ向かう第１経路と蓄熱熱交換器へ向かう第２経路とに分配し、暖房運転を行いながら、蓄熱材に冷媒の熱を蓄える。デフロスト運転では、圧縮機から吐出された冷媒を室内熱交換器へ供給し、室内熱交換器から流出した冷媒を蓄熱材との熱交換により加熱して室外熱交換器へ供給する。これにより、暖房運転を中断することなく、室外熱交換器の除霜を行うことができる。

特開２００８−２４１１２７号公報

特許文献１には、蓄熱材に蓄えられた熱を利用して室外熱交換器の除霜を行う蓄熱除霜運転については記載されているが、蓄熱除霜運転後における室外熱交換器の霜の融け残しを考慮した除霜運転技術については開示がない。蓄熱除霜運転開始時に、室外熱交換器で発生した霜を融かすのに必要な熱量に対して蓄熱材に蓄えられる熱量が足りないと、蓄熱除霜運転後に室外熱交換器に霜の融け残しが発生する。室外熱交換器に霜の融け残しが発生すると、室外熱交換器における霜が融け残っている箇所で冷媒と外気との熱交換が霜によって阻害されるために、霜の融け残りがない場合と比べて室外熱交換器における熱交換量が低下してしまう。

以上のような事情に鑑み、本発明の目的は、蓄熱用熱交換器を用いて暖房運転を中断せずに除霜運転を行いつつ、室外熱交換器での霜の融け残しを防ぐことができるヒートポンプサイクル装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明の一形態に係るヒートポンプサイクル装置は、冷媒回路と、蓄熱回路と、制御部とを備える。
上記冷媒回路は、圧縮機と、利用側熱交換器と、熱源側熱交換器と、膨張弁と、四方弁とを有する。上記膨張弁は、上記利用側熱交換器と上記熱源側熱交換器との間に配置される。上記四方弁は、上記圧縮機の吐出側を上記利用側熱交換器へ接続する第１の状態と、上記圧縮機の吐出側を上記熱源側熱交換器へ接続する第２の状態とに選択的に切り替えられる。
上記蓄熱回路は、蓄熱用熱交換器と、温度センサと、三方弁と、第１バイパス配管と、第２バイパス配管とを有する。上記蓄熱用熱交換器は、蓄熱材を有し、上記圧縮機から吐出される冷媒の一部と上記蓄熱材とを熱交換する。上記温度センサは、上記蓄熱材の温度に関する情報を検出する。上記三方弁は、上記四方弁と上記熱源側熱交換器との間に配置される。上記第１バイパス配管は、上記蓄熱用熱交換器を介して、上記圧縮機の吐出側と、上記熱源側熱交換器と上記膨張弁との間を接続する。上記第２バイパス配管は、上記蓄熱用熱交換器を介して、上記圧縮機の吸入側と上記三方弁とを接続する。
上記制御部は、上記熱源側熱交換器の温度に関する情報に基づいて、上記熱源側熱交換器に発生した霜を融かすのに必要な熱量である第１熱量を算出する。上記制御部は、上記温度センサで検出した上記蓄熱材の温度に関する情報に基づいて、上記蓄熱材に蓄えられる熱量である第２熱量を算出する。上記制御部は、上記第１熱量および上記第２熱量に基づいて、上記蓄熱材に蓄えられた熱を用いて上記熱源側熱交換器を除霜する蓄熱除霜運転と、上記圧縮機から吐出される冷媒を用いて上記熱源側熱交換器を除霜するリバース除霜運転のいずれかを選択して実行する。

上記制御部は、上記第１熱量が第１所定値より大きな値となったとき、上記熱源側熱交換器の除霜が必要と判断してもよい。
この場合、上記制御部は、上記第２熱量が上記第１所定値よりも小さい第２所定値より大きいときは、上記蓄熱除霜運転を実行し、上記第２熱量が上記第２所定値より小さいときは、上記リバース除霜運転を実行する。
あるいは、上記の場合、上記制御部は、上記第１熱量から上記第２熱量を減じた差分が第３所定値より小さいときは、上記蓄熱除霜運転を実行し、上記差分が上記第３所定値より大きいときは、上記リバース除霜運転を実行する。

さらに上記の場合、上記制御部は、上記蓄熱除霜運転を所定回数連続して実行した後、上記第１熱量が再び上記第１所定値より大きな値となったときは、上記リバース除霜運転を実行してもよい。

上記蓄熱回路は、上記蓄熱用熱交換器を流れる冷媒の量を調整する流量調整弁をさらに有してもよい。この場合、上記制御部は、上記第１熱量から上記第２熱量を減じた差分に応じて上記圧縮機の回転数および上記流量調整弁の開度を制御する。

上記制御部は、上記差分が所定の閾値以上のときは、上記圧縮機の回転数を上昇させ、上記流量調整弁の開度を増加させてもよい。
また、上記制御部は、上記差分が上記閾値未満のときは、上記圧縮機の回転数を低下させ、上記流量調整弁の開度を減少させてもよい。

本発明によれば、蓄熱用熱交換器を用いて暖房運転を中断せずに除霜運転を行いつつ、室外熱交換器での霜の融け残しを防ぐことができる。

本発明の一実施形態に係るヒートポンプサイクル装置としての空気調和機の冷媒回路図である。 上記空気調和機における制御装置の構成を示すブロック図である。 暖房運転時において上記制御装置により実行される処理手順の一例を示すフローチャートである。 暖房運転時において上記制御装置により実行される処理手順の他の一例を示すフローチャートである。 第１熱量と第２熱量の時間変化の一例を示す模式図である。 除霜運転時において上記制御装置により実行される処理手順の一例を示すフローチャートである。 除霜運転時において上記制御装置により実行される処理手順の他の一例を示すフローチャートである。 ヒートポンプ式給湯装置の一構成例を示す系統図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。

（第１の実施形態）
図１は、本発明の一実施形態に係るヒートポンプサイクル装置の冷媒回路図である。本実施形態では、ヒートポンプサイクル装置として、室外機と室内機が２本の冷媒配管で接続された空気調和機１を例に挙げて説明する。尚、本発明は以下の実施形態に限定されることはなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々変形することができる。

図１に示すように、本実施形態の空気調和機１は、屋外に設置される室外機２と、室内に設置され室外機２に液管４およびガス管５で接続された室内機３を備えている。詳細には、室外機２の閉鎖弁２５と室内機３の液管接続部３３が液管４で接続されている。また、室外機２の閉鎖弁２６と室内機３のガス管接続部３４がガス管５で接続されている。以上により、空気調和機１の冷媒回路１０が形成される。

＜室外機の構成＞
室外機２は、圧縮機２１と、四方弁２２と、熱源側熱交換器である室外熱交換器２３と、膨張弁２４と、液管４が接続された閉鎖弁２５と、ガス管５が接続された閉鎖弁２６と、室外ファン２７と、アキュムレータ２８とを備えている。そして、室外ファン２７を除くこれら各装置が後述する各冷媒配管で相互に接続されて、冷媒回路１０の一部をなす室外機冷媒回路１０ａを形成している。

圧縮機２１は、回転数が可変の図示しないモータを有し、図示しないインバータによりモータの回転数が可変制御されることで、運転容量を変えることができる容量可変型圧縮機である。圧縮機２１の冷媒吐出口は、四方弁２２のポートａと吐出管６１で接続されている。また、圧縮機２１の冷媒吸入口は、アキュムレータ２８の冷媒流出口と吸入管６６で接続されている。

四方弁２２は、冷媒回路１０における冷媒の流れる方向を切り替えるための切替弁である。具体的には、四方弁２２は、冷媒回路１０を、圧縮機２１から吐出された冷媒を室外熱交換器２３、膨張弁２４、室内熱交換器３１およびアキュムレータ２８の順で循環させる冷房用冷媒回路と、圧縮機２１から吐出された冷媒を室内熱交換器３１、膨張弁２４、室外熱交換器２３およびアキュムレータ２８の順で循環させる暖房用冷媒回路のいずれか一方に切り替える。

四方弁２２は、ａ、ｂ、ｃ、ｄの４つのポートを備えている。ポートａは、上述したように圧縮機２１の冷媒吐出口と吐出管６１で接続されている。ポートｂは、室外熱交換器２３の一方の冷媒出入口と冷媒配管６２で接続されている。ポートｃは、アキュムレータ２８の冷媒流入口と冷媒配管６９で接続されている。そして、ポートｄは、閉鎖弁２６と室外機ガス管６４で接続されている。

室外熱交換器２３は、室外ファン２７の回転により、冷媒と、室外機２の内部に取り込まれた外気を熱交換させるものである。室外熱交換器２３の一方の冷媒出入口は、上述したように四方弁２２のポートｂと冷媒配管６２で接続され、他方の冷媒出入口は閉鎖弁２５と室外機液管６３で接続されている。室外熱交換器２３は、後述する四方弁２２の切り替えによって、冷房運転時は凝縮器として機能し、暖房運転時は蒸発器として機能する。

膨張弁２４は、図示しないパルスモータにより駆動される電子膨張弁であり、室外機液管６３に設けられる。具体的には、膨張弁２４はパルスモータに加えられるパルス数により、その開度が全閉と全開の間の開度に調整される。膨張弁２４の開度は、暖房運転時には室内機３で要求される暖房能力に応じて調整され、冷房運転時には室内機３で要求される冷房能力に応じて調整される。

室外ファン２７は樹脂材で形成されており、室外熱交換器２３の近傍に配置されている。室外ファン２７は、図示しないファンモータによって回転することで、室外機２の図示しない吸込口から室外機２の内部へ外気を取り込み、室外熱交換器２３において冷媒と熱交換した外気を、室外機２の図示しない吹出口から室外機２の外部へ放出する。

アキュムレータ２８は、流入した冷媒をガス冷媒と液冷媒とに分離し、ガス冷媒のみを吸入管６６を介して圧縮機２１に吸入させる。アキュムレータ２８の冷媒流入口と四方弁２２のポートｃとが冷媒配管６９で接続され、アキュムレータ２８の冷媒流出口と圧縮機２１の冷媒吸入口とが吸入管６６で接続されている。

室外機２にはさらに、蓄熱回路１１と三方弁８３とが備えられている。蓄熱回路１１は、圧縮機２１の図示しない密閉容器から周囲に放射される熱や圧縮機２１から吐出される冷媒が有する熱を蓄え、蓄えた熱を後述する蓄熱除霜運転時に使用するために設けられている。蓄熱回路１１は、蓄熱用熱交換器８１と、流量調整弁８２と、第１蓄熱配管８６と、第２蓄熱配管８７と、第３蓄熱配管８８と、第４蓄熱配管８９とを備える。

蓄熱用熱交換器８１は、第１通路８１ａと、第２通路８１ｂと、蓄熱材８４を備える。蓄熱材８４は、圧縮機２１から周囲へ放射される熱を蓄える。また、蓄熱材８４は、後述する第１通路８１ａを流れる冷媒の熱を蓄える。蓄熱材８４は、典型的には、銅やアルミニウムなどの熱伝導性に優れた金属製のブロック材を用いて形成される。第１通路８１ａおよび第２通路８１ｂは、当該ブロック材に設けられてもよい。また、金属製のブロック材に代えて、ブラインなどの液材が蓄熱材として採用されてもよい。

蓄熱材８４は、室外熱交換器２３に発生した霜の量が想定される最大量であっても、この最大量の霜が全て融けるまで、霜を融かすことにより凝縮した冷媒を蒸発させることができる熱量を蓄えることができる熱容量を有する。
一般に、室外熱交換器２３の容量は、機種ごとに設定される定格能力を室内機３で発揮できるように決められる。室外熱交換器２３の容量が決まれば、この室外熱交換器２３に発生する霜の量の最大量を求めることができる。本実施形態において、室外熱交換器２３に発生する霜の量が想定される最大量であるとき、この最大量の霜を全て融かすために必要な熱量をＱｄＭＡＸとすると、ＱｄＭＡＸは、室外熱交換器２３で発生した最大量の霜を全て融かす際に冷媒が霜に与える熱量である。後述する蓄熱除霜運転では、上記ＱｄＭＡＸに相当する熱量を蓄熱材８４に蓄えられた熱量で賄うことになるため、蓄熱材８４に蓄えられる最大の蓄熱量をＱｃＭＡＸとすると、ＱｄＭＡＸがＱｃＭＡＸと同じとなるように蓄熱材８４の熱容量が決定される。

第１通路８１ａは、圧縮機２１から吐出された冷媒の一部を蓄熱材８４を介して室外熱交換器２３と膨張弁２４との間の配管へと流す冷媒配管である。第１通路８１ａの一端は、吐出管６１と第１蓄熱配管８６で接続される。吐出管６１は、圧縮機２１と四方弁２２のポートａとの間の配管途中に分岐点Ｐ１を有し、この分岐点Ｐ１に第１蓄熱配管８６が接続される。第１通路８１ａの他端は、室外機液管６３と第２蓄熱配管８７で接続される。室外機液管６３は、室外熱交換器２３と膨張弁２４との間の配管途中に合流点Ｐ２を有し、この合流点Ｐ２に第２蓄熱配管８７が接続される。第１蓄熱配管８６および第２蓄熱配管８７は、蓄熱用熱交換器８１を介して、圧縮機２１の吐出側と、室外熱交換器２３と膨張弁２４との間を接続する第１バイパス配管に相当する。

第２通路８１ｂは、蓄熱材８４に蓄えられた熱を利用した除霜運転（以下、蓄熱除霜運転ともいう）において室外熱交換器２３から流出した冷媒を蓄熱材８４を介して圧縮機２１へと戻す冷媒配管である。第２通路８１ｂの一端は、冷媒配管６２に設けられた三方弁８３のポートｇと第３蓄熱配管８８で接続される。第２通路８１ｂの他端は、冷媒配管６９と第４蓄熱配管８９で接続される。冷媒配管６９は、四方弁２２のポートｃとアキュムレータ２８の冷媒流入口との間の配管途中に合流点Ｐ３を有し、この合流点Ｐ３に第４蓄熱配管８９が接続される。第３蓄熱配管８８および第４蓄熱配管８９は、蓄熱用熱交換器８１を介して、圧縮機２１の吸入側と三方弁８３とを接続する第２バイパス配管に相当する。

蓄熱用熱交換器８１は、圧縮機２１からの放射熱の蓄熱効率を高めるため、圧縮機２１の近傍に配置されるのが好ましい。

流量調整弁８２は、例えば、図示しないパルスモータにより駆動される電子膨張弁であり、第２蓄熱配管８７に設けられる。具体的には、流量調整弁８２はパルスモータに加えられるパルス数により、その開度が全閉と全開の間の開度に調整される。流量調整弁８２の開度は、後述するように、蓄熱材８４の蓄熱量に応じて調整される。

三方弁８３は、冷媒の流れる方向を切り替えるための切替弁である。三方弁８３は、冷媒配管６２に設けられ、ｅ，ｆ，ｇの３つのポートを備えている。ポートｅは、四方弁２２のポートｂと冷媒配管６２の一部を構成する配管部６２ａで接続される。ポートｆは、室外熱交換器２３の一方の冷媒出入口と冷媒配管６２の他の一部を構成する配管部６２ｂで接続されている。ポートｇは、上述したように、蓄熱用熱交換器８１の第２通路８１ｂの一端と第３蓄熱配管８８で接続されている。

空気調和機１が冷房運転あるいは暖房運転を行うときは、三方弁８３は、ポートｅとポートｆとが連通するように切り替えられて、四方弁２２と室外熱交換器２３との間を冷媒が流れる。また、蓄熱除霜運転を行うときは、三方弁８３は、ポートｆとポートｇとが連通するように切り替えられて、室外熱交換器２３と蓄熱用熱交換器８１（第２通路８１ｂ）との間を冷媒が流れる。つまり、三方弁８３は、室外熱交換器２３から流出した冷媒を圧縮機２１へと流す第１の状態（ポートｅとポートｆが連通）と、室外熱交換器２３から流出した冷媒を蓄熱用熱交換器８１へと流す第２の状態（ポートｆとポートｇが連通）とを選択的に切り替える。三方弁８３は、後述する暖房運転から蓄熱除霜運転へと切り替える際に、第１の状態から第２の状態へ切り替えられる。本実施形態において、三方弁８３は、第２の状態において、ポートｆ側からポートｇ側へ流れる冷媒を減圧させる機能を有する。なお、本実施形態のように、三方弁８３に減圧機能を持たせる代わりに、三方弁８３のポートｆと蓄熱用熱交換器８１の間に減圧手段（膨張弁やキャピラリーチューブなど）を接続し、当該減圧手段で冷媒を減圧させてもよい。

以上説明した構成の他に、室外機２には各種のセンサが設けられる。本実施形態では、図１に示すように、吐出管６１には、圧縮機２１から吐出される冷媒の圧力である吐出圧力を検出する吐出圧力センサ７１と、圧縮機２１から吐出される冷媒の温度である吐出温度を検出する吐出温度センサ７３が設けられている。冷媒配管６９には、圧縮機２１に吸入される冷媒の圧力である吸入圧力を検出する吸入圧力センサ７２と、圧縮機２１に吸入される冷媒の温度である吸入温度を検出する吸入温度センサ７４が設けられている。

室外熱交換器２３には、室外熱交換器２３の温度である室外熱交温度を検出する熱交温度センサ７５が備えられている。そして、室外機２の図示しない吸込口付近には、室外機２の図示しない筐体の内部に流入する外気の温度、すなわち外気温度を検出する外気温度センサ７６が備えられている。

さらに、蓄熱用熱交換器８１には、蓄熱材８４の温度に関する情報を検出する温度センサ８５が備えられる。室外機液管６３には、室外熱交換器２３と膨張弁２４との間を流れる冷媒の温度を検出する配管温度センサ８０が備えられている。

＜室内機の構成＞
次に、図１を用いて、室内機３について説明する。室内機３は、利用側熱交換器である室内熱交換器３１と、室内ファン３２と、液管４の他端が接続された液管接続部３３と、ガス管５の他端が接続されたガス管接続部３４を備えている。そして、室内ファン３２を除くこれら各装置が以下で詳述する各冷媒配管で相互に接続されて、冷媒回路１０の一部をなす室内機冷媒回路１０ｂを形成している。

室内熱交換器３１は、室内ファン３２の回転により、冷媒と、室内機３の図示しない吸込口から室内機３の内部に取り込まれた室内空気を熱交換させるものである。室内熱交換器３１の一方の冷媒出入口は、液管接続部３３と室内機液管６７で接続されている。室内熱交換器３１の他方の冷媒出入口は、ガス管接続部３４と室内機ガス管６８で接続されている。室内熱交換器３１は、室内機３が冷房運転を行う場合は蒸発器として機能し、室内機３が暖房運転を行う場合は凝縮器として機能する。尚、液管接続部３３やガス管接続部３４では、各冷媒配管が溶接やフレアナット等により接続されている。

室内ファン３２は樹脂材で形成されており、室内熱交換器３１の近傍に配置されている。室内ファン３２は、図示しないファンモータによって回転することで、室内機３の図示しない吸込口から室内機３の内部に室内空気を取り込み、室内熱交換器３１において冷媒と熱交換した室内空気を室内機３の図示しない吹出口から室内へ吹き出す。

以上説明した構成の他に、室内機３には各種のセンサが設けられる。本実施形態では、図１に示すように、室内機液管６７には、室内熱交換器３１に流入あるいは室内熱交換器３１から流出する冷媒の温度を検出する液側温度センサ７７が設けられている。室内機ガス管６８には、室内熱交換器３１から流出あるいは室内熱交換器３１に流入する冷媒の温度を検出するガス側温度センサ７８が設けられている。そして、室内機３の図示しない吸込口付近には、室内機３の内部に流入する室内空気の温度、すなわち室温を検出する室温センサ７９が備えられている。

＜制御装置＞
空気調和機１は、制御装置９０を備える。制御装置９０は、例えば、室外機２に備えられた室外機制御装置であり、室外機２の図示しない電装品箱に格納された制御基板に搭載されている。

図２は、制御装置９０の構成を示すブロック図である。同図に示すように、制御装置９０は、ＣＰＵ９１、記憶部９２、通信部９３、センサ入力部９４、回転数検出部９５を有する。

記憶部９２は、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリであり、室外機２の制御プログラムや制御パラメータ、各種センサからの検出信号に対応した検出値、圧縮機２１や室外ファン２７等の制御状態等を記憶している。

通信部９３は、室内機３との通信を行うインターフェイスである。センサ入力部９４は、室外機２の各種センサでの検出結果を取り込んでＣＰＵ９１に出力する。回転数検出部９５は、圧縮機２１のモータの回転数を検出してＣＰＵ９１に出力する。回転数検出部９５は、モータの駆動軸に取り付けられたエンコーダ等でモータの回転数を直接検出するように構成されてもよいし、モータに供給される駆動電流からモータの回転数を検出するように構成されてもよい。以下の説明において、圧縮機２１の回転数とは、モータの回転数をいう。

ＣＰＵ９１は、記憶部９２に格納されたプログラムを実行することで、圧縮機２１を含む室外機２の各部の運転を制御する制御部である。プログラムは、例えば種々の記録媒体を介して制御装置９０にインストールされる。あるいは、インターネット等を介してプログラムのインストールが実行されてもよい。

ＣＰＵ９１は、上述した室外機２の各センサでの検出結果を、センサ入力部９４を介して取り込む。さらには、ＣＰＵ９１は、室内機３から送信される制御信号を、通信部９３を介して取り込む。ＣＰＵ９１は、取り込んだ検出結果や制御信号に基づいて、圧縮機２１や室外ファン２７、室内ファン３２の駆動制御を行う。また、ＣＰＵ９１は、取り込んだ検出結果や制御信号に基づいて、四方弁２２や三方弁８３の切り替え制御を行う。さらには、ＣＰＵ９１は、取り込んだ検出結果や制御信号に基づいて、膨張弁２４や流量調整弁８２の開度調整を行う。

＜冷媒回路の動作＞
次に、本実施形態における空気調和機１の空調運転時の冷媒回路１０における冷媒の流れや各部の動作について、図１を用いて説明する。また、表１に、各運転モードにおける四方弁２２、三方弁８３、膨張弁２４および流量調整弁８２についてのＣＰＵ９１による制御状態を示す。

（１．冷房運転）
室内機３が冷房運転を行う場合、ＣＰＵ９１は、図１に示すように四方弁２２を破線で示す状態、すなわち、四方弁２２をポートａとポートｂとが連通するよう、また、ポートｃとポートｄとが連通するよう、切り替える。また、ＣＰＵ９１は、三方弁８３をポートｅとポートｆとが連通するよう切り替える。これにより、室外熱交換器２３が凝縮器として機能するとともに室内熱交換器３１が蒸発器として機能する冷房サイクルとなる。なお、表１に示すように、冷房運転時は流量調整弁８２は全閉とされる。

圧縮機２１から吐出された高温高圧の冷媒は、吐出管６１を流れて四方弁２２に流入し、四方弁２２から冷媒配管６２を流れて室外熱交換器２３に流入する。室外熱交換器２３に流入した冷媒は、室外ファン２７の回転により室外機２の内部に取り込まれた外気と熱交換を行って凝縮する。

室外熱交換器２３から流出した中温高圧の冷媒は、室外機液管６３を流れ、膨張弁２４を通過する際に減圧される。冷房運転時の膨張弁２４の開度は、圧縮機２１の吐出温度が所定の目標温度となるように調整される。

膨張弁２４を通過した低温低圧の冷媒は、閉鎖弁２５を介して液管４に流出する。液管４を流れ、液管接続部３３を介して室内機３に流入した低温低圧の冷媒は、室内機液管６７を流れて室内熱交換器３１に流入する。

室内熱交換器３１に流入した低温低圧の冷媒は、室内ファン３２の回転により室内機３の内部に取り込まれた室内空気と熱交換を行って蒸発する。このように、室内熱交換器３１が蒸発器として機能し、室内熱交換器３１で冷媒と熱交換を行って冷却された室内空気が図示しない吹出口から室内に吹き出されることによって、室内機３が設置された室内の冷房が行われる。

室内熱交換器３１から流出した低温低圧の冷媒は、室内機ガス管６８を流れ、ガス管接続部３４を介してガス管５に流出する。ガス管５を流れる冷媒は、閉鎖弁２６を介して室外機２に流入し、室外機ガス管６４、四方弁２２、冷媒配管６９、アキュムレータ２８、吸入管６６の順に流れ、圧縮機２１に吸入されて再び圧縮される。

（２．暖房運転（蓄熱運転））
室内機３が暖房運転を行う場合、ＣＰＵ９１は、図１に示すように四方弁２２を実線で示す状態、すなわち、四方弁２２をポートａとポートｄとが連通するよう、また、ポートｂとポートｃとが連通するよう、切り替える。また、ＣＰＵ９１は、三方弁８３をポートｅとポートｆとが連通するよう切り替える。これにより、室外熱交換器２３が蒸発器として機能するとともに、室内熱交換器３１が凝縮器として機能する暖房サイクルとなる。なお、表１に示すように、暖房運転時は、流量調整弁８２は蓄熱材８４の蓄熱量に応じて制御される（詳細は後述する）。

圧縮機２１から吐出された高温高圧の冷媒は、吐出管６１の分岐点Ｐ１において四方弁２２へ向かう冷媒の流れと、蓄熱用熱交換器８１の第１通路８１ａへ向かう冷媒の流れとに分流される。四方弁２２に流入した冷媒は、四方弁２２から室外機ガス管６４を流れて、閉鎖弁２６を介してガス管５に流入する。ガス管５を流れる冷媒は、ガス管接続部３４を介して室内機３に流入する。

室内機３に流入した高温高圧の冷媒は、室内機ガス管６８を流れて室内熱交換器３１に流入し、室内ファン３２の回転により室内機３の内部に取り込まれた室内空気と熱交換を行って凝縮する。このように、室内熱交換器３１が凝縮器として機能し、室内熱交換器３１で冷媒と熱交換を行って加熱された室内空気が図示しない吹出口から室内に吹き出されることによって、室内機３が設置された室内の暖房が行われる。

室内熱交換器３１から流出した中温高圧の冷媒は、室内機液管６７を流れ、液管接続部３３を介して液管４に流入する。液管４を流れ、閉鎖弁２５を介して室外機２に流入した冷媒は、室外機液管６３を流れて膨張弁２４を通過する際に減圧される。暖房運転時の膨張弁２４の開度は、圧縮機２１の吐出温度が所定の目標温度となるように調整される。

一方、吐出管６１の分岐点Ｐ１において蓄熱用熱交換器８１へ向かう冷媒は、第１蓄熱配管８６を流れて蓄熱用熱交換器８１の第１通路８１ａに流入する。第１通路８１ａに流入した冷媒は、蓄熱材８４に放熱する。蓄熱材８４は、圧縮機２１からの放射熱を蓄えると同時に、第１通路部８１ａを通過する高温高圧の冷媒から得た熱を蓄える。これにより、後述する蓄熱除霜運転時において必要とされる熱量が蓄熱材８４に蓄えられる。

蓄熱用熱交換器８１の第１通路８１ａに流入する冷媒の量は、流量調整弁８２の開度によって調整される。ＣＰＵ９１は、後述するように、温度センサ８５により検出される蓄熱材８４の温度と蓄熱用熱交換器８１に冷媒を流している時間とを用いて求める蓄熱材８４に蓄えられる熱量（後述する第２熱量Ｑｃに相当）と、室外熱交換器２３に発生した霜を融かすのに必要な熱量（後述する第１熱量Ｑｄに相当）との比較結果に応じて、流量調整弁８２の開度を制御する。

蓄熱用熱交換器８１の第１通路部８１ａから流出した冷媒は、流量調整弁８２を介して第２蓄熱配管８７を流れる。膨張弁２４および流量調整弁８２から流出した低温低圧の冷媒は、室外機液管６３を流れて室外熱交換器２３に流入する。室外熱交換器２３に流入した低温低圧の冷媒は、室外ファン２７の回転により室外機２の内部に取り込まれた外気と熱交換を行って蒸発する。室外熱交換器２３から冷媒配管６２に流出した冷媒は、三方弁８３、四方弁２２、冷媒配管６９、アキュムレータ２８、吸入管６６を流れ、圧縮機２１に吸入されて再び圧縮される。

本実施形態では、暖房運転中に圧縮機２１から吐出される冷媒の一部が蓄熱回路１１を介して室外熱交換器２３へ流入する。蓄熱回路１１から室外熱交換器２３へ流入する冷媒の温度は、蓄熱材８４によって加熱されて高くなる。このため、蓄熱回路１１はホットガスバイパスのように機能し、蓄熱回路１１がない場合と比較して、室外熱交換器２３に加わる熱量が高まる。

空気調和機１が暖房運転を行っているときに外気温度が低いと、蒸発器として機能する室外熱交換器２３に霜が発生する。室外熱交換器で霜が発生すると、室外熱交換器で発生した霜によって冷媒と外気との熱交換が阻害されるために、霜が発生していない場合と比べて室外熱交換器における熱交換量が低下してしまう。上記の問題を解決するため、本実施形態では室外熱交換器２３に発生した霜の量を推定し、それが所定値に達すると、室外熱交換器２３に発生した霜を融かすための除霜運転が開始される。これにより、室外熱交換器２３の熱交換能力が維持されるため、暖房能力の低下が防止される。

（３．暖房運転（蓄熱除霜運転））
室外機２が蓄熱除霜運転を行う場合、ＣＰＵ９１は、図１に示すように四方弁２２を実線で示す状態に維持した状態で、三方弁８３をポートｆとポートｇとが連通するよう切り替える。これにより、室内熱交換器３１および室外熱交換器２３が凝縮器として機能するとともに、蓄熱用熱交換器８１が蒸発器として機能する。蓄熱除霜運転時は、表１に示すように、膨張弁２４は全開、流量調整弁８２は全閉となるように制御される。

蓄熱除霜運転時は流量調整弁８２が全閉とされるため、圧縮機２１から吐出された高温高圧の冷媒のすべてが四方弁２２へ流入する。四方弁２２に流入した冷媒は、四方弁２２から室外機ガス管６４を流れて、閉鎖弁２６を介してガス管５に流入する。ガス管５を流れる冷媒は、ガス管接続部３４を介して室内機３に流入する。

室内機３に流入した高温高圧の冷媒は、室内機ガス管６８を流れて室内熱交換器３１に流入し、室内ファン３２の回転により室内機３の内部に取り込まれた室内空気と熱交換を行って凝縮する。このように、室内熱交換器３１が凝縮器として機能し、室内熱交換器３１で冷媒と熱交換を行った室内空気が図示しない吹出口から室内に吹き出されることによって、室内機３が設置された室内の暖房が行われる。

室内熱交換器３１から流出した中温高圧の冷媒は、室内機液管６７を流れ、液管接続部３３を介して液管４に流入する。液管４を流れ、閉鎖弁２５を介して室外機２に流入した冷媒は、室外機液管６３を流れて膨張弁２４を通過する。蓄熱除霜運転時の膨張弁２４の開度は全開であるため、室内熱交換器３１から流出した冷媒は減圧されることなく室外熱交換器２３へ流入する。

室外熱交換器２３へ流入した冷媒は、室外熱交換器２３で発生している霜を融かして、冷媒配管６２へ流出する。これにより、室外熱交換器２３で発生している霜は、室外熱交換器２３へ流入した冷媒の熱により融解する。なお、蓄熱除霜運転中は、室外ファン２７の運転は停止している。蓄熱除霜運転時の膨張弁２４の開度は全開であるため、室内熱交換器３１から流出した冷媒は、減圧されることなく、室内熱交換器３１の凝縮温度を維持した状態で室外熱交換器２３へ流入するため、室外熱交換器２３の霜が効率よく融解される。

冷媒配管６２へ流出した冷媒は、三方弁８３および第３蓄熱配管８８を通って蓄熱用熱交換器８１の第２通路８１ｂへ流入する。前述したように三方弁８３は、ポートｆとポートｇが連通する第２の状態において、ポートｆ側からポートｇ側へ流れる冷媒を減圧させる絞り（膨張弁）として機能する。

蓄熱用熱交換器８１の第２通路８１ｂへ流入した冷媒は、蓄熱材８４と熱交換を行って蒸発し、第４蓄熱配管８９へ流出する。蓄熱材８４は、前述の蓄熱運転によって圧縮機２１からの放射熱および第１通路８１ａを通過する高温高圧の冷媒から得た熱を蓄えているため、第２通路８１ｂを通過する冷媒を蒸発させるのに十分な熱量が確保される。第４蓄熱配管８９へ流出した低温低圧の冷媒は、合流点Ｐ３、冷媒配管６９、アキュムレータ２８および吸入管６６を流れ、圧縮機２１に吸入されて再び圧縮される。

蓄熱除霜運転は、室外熱交換器２３の温度が所定温度（例えば、１０℃以上）になった時点、あるいは、蓄熱材８４に蓄えられた熱量が０となった時点で終了し、再び、上述した蓄熱運転が再開される。ここで、所定温度は、予め試験などを行って求められた温度であり、蓄熱除霜運転中に室外熱交換器２３の温度が所定温度に到達すれば、室外熱交換器２３で発生した霜が全て融けることが確認できている温度である。また、後述するように、蓄熱除霜運転中は、蓄熱材８４に蓄えられている熱量を定期的（例えば、１分毎）に算出しており、蓄熱材８４に蓄えられている熱量が０となれば、すなわち、蓄熱材８４を用いた除霜運転が行えなくなれば、蓄熱除霜運転を終了する。

（４．リバース除霜運転）
室外機２がリバース除霜運転を行う場合、ＣＰＵ９１は、図１に示すように四方弁２２を破線で示す状態、すなわち、四方弁２２のポートａとポートｂとが連通するよう、また、ポートｃとポートｄとが連通するよう、切り替える。さらに、ＣＰＵ９１は、三方弁８３のポートｅとポートｆとが連通するよう切り替える、あるいは、三方弁８３のポートｅとポートｆとが連通している状態を維持する。これにより、冷媒回路１０は、室外熱交換器２３が凝縮器として機能するとともに室内熱交換器３１が蒸発器として機能する。このとき、表１に示すように、膨張弁２４は全開とされ、流量調整弁８２は全閉とされる。さらに、室外ファン２７および室内ファン３２の運転が停止される。

リバース除霜運転は、暖房運転（蓄熱運転）中に後述するリバース除霜運転の開始条件が成立すると開始される。リバース除霜運転を開始してから、所定時間（例えば、１０分）経過後、あるいは、室外熱交換器２３の温度が所定温度（例えば、１０℃以上）になった時点で終了し、ＣＰＵ９１によって四方弁２２が暖房運転（蓄熱運転）の状態に切り替えられて上述した暖房運転（蓄熱運転）が再開される。ここで、所定時間は、暖房運転（蓄熱運転）が中断することによりユーザーに不快感を与えない時間である。また、所定温度は、予め試験などを行って求められた温度であり、リバース除霜運転中に室外熱交換器２３の温度が所定温度に到達すれば、室外熱交換器２３で発生した霜が全て融けることが確認できている温度である。

蓄熱除霜運転では、前述したように、流量調整弁８２を全閉とする。そして、暖房運転（蓄熱運転）中に蓄熱材８４に蓄えられた熱が、室外熱交換器２３に発生した霜を融かして凝縮した冷媒を蒸発させることに使われる。このため、蓄熱除霜運転では、蓄熱材８４に蓄えられた熱量が時間とともに減少していく。従って、蓄熱除霜運転は、暖房を中断せずに室外熱交換器２３の除霜ができるというメリットを有するが、蓄熱除霜運転終了後は、室外熱交換器２３に霜が融け残る場合がある。これに対し、リバース除霜運転では、圧縮機２１から吐出される高温の冷媒のすべてが室外熱交換器２３へ流入し、かつ、リバース除霜運転中は、圧縮機２１の回転数を高回転数に維持して駆動する。このため、高温の冷媒を室外熱交換器２３に供給し続けることができるので、暖房運転が中断するというデメリットはあるものの、霜を融かすための熱量を室外熱交換器２３に継続的に与え続けることができる。従って、リバース除霜運転終了後は、室外熱交換器２３に霜の融け残りが発生しない。

＜蓄熱材の蓄熱量制御＞
上述したように、本実施形態の空気調和機１は、除霜運転として、暖房運転を中断することなく、蓄熱材８４に蓄えられた熱を利用して室外熱交換器２３の除霜を行う蓄熱除霜運転を有する。蓄熱除霜運転では、蓄熱材８４に蓄えられた熱で室外熱交換器２３に発生した霜を融かして凝縮した冷媒を蒸発させる必要があるため、室外熱交換器２３に発生した霜を融かして凝縮した冷媒を蒸発させて圧縮機２１に吸入させるのに十分な熱量が蓄熱材８４に蓄えられる必要がある。このため、暖房運転中に蓄熱材８４に上述した十分な熱量が蓄えられるようにする必要があるが、蓄熱材８４の蓄熱量を高める運転を優先させるために流量調整弁８２の開度を大きくすれば、圧縮機２１から蓄熱材８４へ流れる冷媒の量が増加する反面、圧縮機２１から室内熱交換器３１へ流れる冷媒の量が減少するため、暖房能力が低下して、室内機３で発揮される暖房能力が低下する。そこで本実施形態では、暖房能力の低下を抑制しつつ、蓄熱材８４の蓄熱量を高めるため、ＣＰＵ９１による蓄熱運転の制御が以下のように実行される。

［第１の制御例］
図３は、暖房運転時においてＣＰＵ９１により実行される処理手順の一例を示すフローチャートである。

暖房運転を開始したＣＰＵ９１は、室外熱交換器２３に発生した霜を融かすのに必要な熱量である第１熱量Ｑｄを算出する（ステップ１０１）。第１熱量Ｑｄは、室外熱交換器２３に発生した霜を全て融かすために必要な熱量（単位：ｋＪ）である。第１熱量Ｑｄは、例えば、以下のようにして算出される。

第１熱量Ｑｄは、氷点下の温度である霜の温度を０℃まで上昇させるのに必要な顕熱量Ｑｄ１と、０℃まで温度が上昇した霜を融かして水にするのに必要な潜熱量Ｑｄ２との合計値となる。これら各熱量の計算式を以下の数式１〜３に示す。
Ｑｄ＝Ｑｄ１＋Ｑｄ２ ・・・（数式１）
Ｑｄ１＝ｍ１×ｃ１×ΔＴ１ ・・・（数式２）
Ｑｄ２＝ｍ１×ｈｗ ・・・（数式３）
ｍ１：霜の質量（単位：ｋｇ）
ｃ１：水の比熱＝２．０９（単位：ｋＪ／（ｋｇ・Ｋ））
ΔＴ１：除霜運転前の室外熱交換器２３の温度と、除霜運転後の室外熱交換器２３の温度との温度差（単位：℃）
ｈｗ：霜の融解熱＝３３３．５（単位：ｋＪ／ｋｇ）

数式１〜３の各値のうち、水の比熱ｃ１と霜の融解熱ｈｗは定数である。また、除霜運転後の室外熱交換器２３の温度は、除霜運転前の室外熱交換器２３における着霜状態に関わらず、除霜運転終了直後において霜が全て水となる温度を０℃とみなして、予め記憶部９２に記憶される。また、霜の質量ｍ１は、既知の算出方法を用いて求めればよく、例えば、特開平７−１６７４７３号公報に記載されているように、単位時間当たりに室外熱交換器２３に発生する霜の質量を求め、これに暖房運転時間を積算して求めればよい。

除霜運転前の室外熱交換器２３の温度と除霜運転後の室外熱交換器２３の温度との温度差ΔＴ１は、室外熱交換器２３に取り付けられた熱交温度センサ７５の検出信号を用いて算出することができる。これら熱交温度センサ７５の検出信号や配管温度センサ８０の検出信号は、室外熱交換器２３の温度に関する情報として、定期的（例えば、１分毎）にＣＰＵ９１に読み込まれる。ＣＰＵ９１は、数式１〜３により、室外熱交換器２３に発生した霜を融かすのに必要な熱量である第１熱量Ｑｄを算出する。

上述したように、水の比熱ｃ１、霜の融解熱ｈｗ、および、除霜運転後の室外熱交換器２３の温度はそれぞれ定数であるので、第１熱量Ｑｄは、除霜運転開始前の霜の質量ｍ１と、除霜運転前の室外熱交換器２３の温度とに応じて定まる。例えば、霜の質量ｍ１が大きい場合は、霜の質量ｍ１が小さい場合より第１熱量Ｑｄが大きくなる。また、除霜運転前の室外熱交換器２３の温度が低い場合は、除霜運転前の室外熱交換器２３の温度が高い場合と比べて温度差ΔＴ１が大きくなるので、第１熱量Ｑｄが大きくなる。

次に、ＣＰＵ９１は、蓄熱用熱交換器８１における蓄熱材８４に蓄えられる熱量である第２熱量Ｑｃ（単位：ｋＪ）を算出する（ステップ１０２）。第２熱量Ｑｃは、蓄熱材８４に蓄えられる熱量であって、圧縮機２１からの放射熱の受熱量と、第１通路８１ａにおける冷媒との熱交換作用で得られる熱量との総和に相当する。第２熱量Ｑｃは、例えば、以下の数式４で算出される。

Ｑｃ＝ｍ２×ｃ２×ΔＴ２ ・・・（数式４）
ｍ２：蓄熱材８４の質量（単位：ｋｇ）
ｃ２：蓄熱材８４の比熱（単位：ｋＪ／（ｋｇ・Ｋ））
ΔＴ２：暖房運転前の蓄熱材８４の温度と現在の蓄熱材８４の温度との温度差（単位：℃）

数式４の各値のうち、蓄熱材８４の質量ｍ２と蓄熱材８４の比熱ｃ２は定数である。蓄熱材８４の質量ｍ２および比熱ｃ２は、蓄熱材８４の大きさ、材料によって定まり、これらの値は予め記憶部９２に記憶されている。

暖房運転前の蓄熱材８４の温度と現在の蓄熱材８４の温度との温度差ΔＴ２は、蓄熱材８４に取り付けられた温度センサ８５の検出信号を用いて算出することができる。温度センサ８５の検出信号は、蓄熱材８４の温度に関する情報として、定期的（例えば、１分毎）にＣＰＵ９１に読み込まれる。ＣＰＵ９１は、温度センサ８５の検出信号に基づいて、数式４により、第２熱量Ｑｃを算出する。なお、ＣＰＵ９１は、蓄熱除霜運転中は、第２熱量Ｑｃを一定時間（例えば、１分）ごとに算出し、時系列で記憶部９２に記憶している。

暖房運転前の蓄熱材８４の温度と現在の蓄熱材８４の温度との温度差ΔＴ２は、蓄熱材８４への蓄熱が進み第２熱量ＱＣがＱｃＭＡＸに近づくのにつれて増加し、温度差ΔＴ２の増加する早さは、縮機２１の発熱量、第１通路８１ａを流れる冷媒の循環量などによって変化はするものの、第１通路８１ａを通過する冷媒の量が多いほど温度差ΔＴ２の増加する早さは早くなる、つまり、第２熱量Ｑｃが早く大きな値となる。

続いて、ＣＰＵ９１は、算出された第１熱量Ｑｄが第１所定値Ｔｈ１未満か否かを判定する（ステップ１０３）。ここで、第１所定値Ｔｈ１は、除霜運転の要否を判定するのに使用される値であり、第１熱量Ｑｄが第１所定値Ｔｈ１以上であれば、室内機３で発揮される暖房能力に支障をきたす量の霜が室外熱交換器２３で発生していることが、予め行った試験などにより判明している値である。

ＣＰＵ９１は、算出された第１熱量Ｑｄが第１所定値Ｔｈ１以上であると判定した場合（ステップ１０３において「Ｎ」）は、除霜運転を開始する（ステップ１１０）。除霜運転として蓄熱除霜運転およびリバース除霜運転のいずれを選択するかの決定手順については、後述する。

ステップ１０３において、ＣＰＵ９１は、算出された第１熱量Ｑｄが第１所定値Ｔｈ１未満であると判定した場合（ステップ１０３において「Ｙ」）は、ステップ１０１およびステップ１０２において算出された第１熱量Ｑｄから第２熱量Ｑｃを減じた差分（Ｑｄ−Ｑｃ）である熱量差ΔＱを算出する（ステップ１０４）。そして、ＣＰＵ９１は、算出した熱量差ΔＱの大きさが所定値（図３の例では、０。本発明における「所定の閾値」に相当）以上であるか否かを判定する（ステップ１０５）。なお、上記所定値は、典型的には０であるが、後述するように、０を中心とする所定範囲の値であってもよい（図４のステップ１０５ａを参照）。

熱量差ΔＱが０以上の場合、つまり、第１熱量Ｑｄが第２熱量Ｑｃより大きい場合は、蓄熱除霜運転時に蓄熱材８４の蓄熱量が不足して、室外熱交換器２３から流出した冷媒を蓄熱用熱交換器８１において十分に蒸発させることができず、所望とする除霜能力が得られない。反対に、熱量差ΔＱが０未満の場合、つまり、第２熱量Ｑｃが第１熱量Ｑｄよりも大きい場合は、蓄熱除霜運転時に蓄熱材８４の蓄熱量が足り、室外熱交換器２３から流出した冷媒を蓄熱用熱交換器８１において十分に蒸発させることができる。本実施形態では、暖房運転（蓄熱運転）時に、熱量差ΔＱの大きさに応じて、圧縮機２１の回転数および流量調整弁８２の開度が調整される。

例えば、ＣＰＵ９１は、熱量差ΔＱが０以上であると判定したとき（ステップ１０５において「Ｙ」）、つまり、第１熱量Ｑｄが第２熱量Ｑｃより大きくて蓄熱材８４の蓄熱量で室外熱交換器２３から流出した冷媒を十分に蒸発させることができない場合は、熱量差ΔＱの大きさに応じて圧縮機２１の回転数を上昇させる（ステップ１０６）とともに、熱量差ΔＱの大きさに応じて流量調整弁８２の開度を増加させる（ステップ１０７）。圧縮機２１の回転数上昇制御および流量調整弁８２の開度増加制御の順序は特に限定されず、これらの制御が同時に行われてもよい。

流量調整弁８２の開度の増加により、圧縮機２１から蓄熱用熱交換器８１の第１通路８１へ流れる冷媒の量が多くなり、その結果、第２熱量Ｑｃが増加する。また、圧縮機２１の回転数の上昇により、流量調整弁８２の開度の増加に伴う圧縮機２１から室内熱交換器３１へ流れる冷媒の量の不足が補償されるため、室内機３の暖房能力の低下が抑えられる。

一方、ＣＰＵ９１は、熱量差ΔＱが０未満であると判定したとき（ステップ１０５において「Ｎ」）、つまり、第２熱量Ｑｃが第１熱量Ｑｄよりも大きくて蓄熱材８４の蓄熱量で室外熱交換器２３から流出した冷媒を十分に蒸発させることができる場合は、熱量差ΔＱの大きさに応じて圧縮機２１の回転数を低下させる（ステップ１０８）とともに、熱量差ΔＱの大きさに応じて流量調整弁８２の開度を減少させる（ステップ１０９）。圧縮機２１の回転数低下制御および流量調整弁８２の開度減少制御の順序は特に限定されず、これらの制御が同時に行われてもよい。

流量調整弁８２の開度の減少により、圧縮機２１から蓄熱用熱交換器８１の第１通路８１へ流れる冷媒の量が少なくなり、その結果、第２熱量Ｑｃの増加が抑えられる。また、圧縮機２１から蓄熱用熱交換器８１の第１通路８１へ流れる冷媒の量が少なくなった分、室内機３の室内熱交換器３１へと流れる冷媒量が増加するが、圧縮機２１の回転数の低下により冷媒回路１０全体の冷媒循環量を低下させるので、室内機３で暖房能力が過剰となることがなく、また、圧縮機２１の消費電力も低減できる。

このように、ＣＰＵ９１は、室外熱交換器２３の温度に関する情報に基づいて室外熱交換器２３に発生した霜を融かすのに必要な熱量である第１熱量Ｑｄを算出し、蓄熱材８４の温度に関する情報に基づいて蓄熱材８４に蓄えられた熱量である第２熱量Ｑｃを算出し、第１熱量Ｑｄから第２熱量Ｑｃを減じた差分である熱量差ΔＱの大きさに応じて圧縮機２１の回転数及び流量調整弁８２の開度を制御する制御部として機能する。ＣＰＵ９１は、上述したステップ１０１〜ステップ１０９の処理を、第１熱量Ｑｄおよび第２熱量Ｑｃを算出する毎に、つまり、各熱量の算出に使用する各温度センサの検出値を定期的（例えば、１分毎）に取り込む毎に実行する。これにより、室内機３の暖房能力の低下を防ぎつつ、室外機２の除霜に必要な熱量を蓄熱材に蓄えることができる。
また、ステップ１０５において「Ｎｏ」の判定が続くことで流量調整弁８２の開度が全閉となった場合は、蓄熱材８４に冷媒を流さない、つまり、圧縮機２１から吐出された冷媒が全て室内熱交換器３１へと流れる一般的な暖房運転となる。

なお、本制御例では、圧縮機２１および流量調整弁８２の制御の基準となる熱量差ΔＱの所定値を０としている。蓄熱除霜運転を行う際は、実際は第２熱量Ｑｃと圧縮機２１の駆動による熱量とで室外熱交換器２３の霜を融かすので、前述したようにＱｄＭＡＸがＱｃＭＡＸと同じとなるように蓄熱材８４の熱容量が決められているため、第２熱量Ｑｃが第１熱量Ｑｄ以上の熱量であれば、蓄熱除霜運転で室外熱交換器２３の霜を融かし切ることができる。つまり、蓄熱除霜運転では、室外熱交換器２３の第１熱量Ｑｄは、蓄熱材８４の第２熱量Ｑｃで賄われ、室内熱交換器３１の熱量は、圧縮機２１の駆動による熱量で賄われる。これにより、蓄熱用熱交換器８１を用いて暖房運転を中断せずに除霜運転を行いつつ、室外熱交換器２３での霜の融け残しを防ぐことができる。

［第２の制御例］
図４は、暖房運転時においてＣＰＵ９１により実行される処理手順の他の一例を示すフローチャートである。この例では、圧縮機２１および流量調整弁８２の制御の基準となる熱量差ΔＱの所定値を０とすることに代えて、熱量差ΔＱの所定値をα以上β未満の範囲とするものである。なお、この熱量差ΔＱの所定値の違い以外については、第１の制御例と同じであるため、以下では詳細な説明を省略する。

図４に示すフローチャートは、図３に示す第１の制御例でのステップ１０５が、ステップ１０５ａと１０５ｂとに置き換わっていることを除いて、第１の制御例でのフローチャートと同じである。本制御例では、ＣＰＵ９１は、熱量差ΔＱを算出するステップ（ステップ１０４）の後、熱量差ΔＱの値がα以上β未満であるか否かを判定する（ステップ１０５ａ）。ここで、所定値αおよび所定値βは、それぞれ予め試験などを行って求められた値であり、熱量差ΔＱの値がα以上β未満であれば、その時点の第２熱量Ｑｃで第１熱量Ｑｄを賄える値であるとみなしても問題ないことが判明している値である。ＣＰＵ９１は、熱量差ΔＱの値がα以上β未満の場合（ステップ１０５ａにおいて「Ｙ」）、現在の第１熱量Ｑｄに対し現在の第２熱量Ｑｃが過不足ない値であると判断し、圧縮機２１の回転数および流量調整弁８２の開度を現状のまま維持してステップ１０１へ戻る。

ＣＰＵ９１は、熱量差ΔＱの値がα以上β未満でない場合（ステップ１０５ａにおいて「Ｎ」）、熱量差ΔＱがβ以上であるか否かを判定する（ステップ１０５ｂ）。ＣＰＵ９１は、熱量差ΔＱがβ以上であると判定したとき（ステップ１０５ｂにおいて「Ｙ」）、熱量差ΔＱの大きさに応じて圧縮機２１の回転数を上昇させる（ステップ１０６）とともに、熱量差ΔＱの大きさに応じて流量調整弁８２の開度を増加させる（ステップ１０７）。また、ＣＰＵ９１は、熱量差ΔＱがβ以上でないと判定したとき（ステップ１０５ｂにおいて「Ｎ」）、つまり、熱量差ΔＱがα未満であると判定したとき、熱量差ΔＱの大きさに応じて圧縮機２１の回転数を低下させる（ステップ１０８）とともに、熱量差ΔＱの大きさに応じて流量調整弁８２の開度を減少させる（ステップ１０９）。

なお、所定値α、βの値は任意に設定可能であり、蓄熱材８４や室外熱交換器２３の種類や仕様、冷媒の種類、熱量差ΔＱの算出精度等に応じて任意に設定可能である。所定値α、βで区分される熱量差ΔＱの範囲は、０を中心とする所定範囲とされるが、所定値α、βの絶対値は、同一の値であってもよいし、異なる値であってもよい。この場合、所定値αは、圧縮機２１の駆動による熱量を考慮した値であればよく、第２熱量Ｑｃが第１熱量Ｑｄより小さい熱量であってもその差分が圧縮機２１の駆動による熱量で賄える程度の値であればよい。

第１の制御例における所定値を本制御例のように所定範囲（α以上β未満）とすることで、圧縮機２１および流量調整弁８２の制御のばたつき（ハンチング）を防止でき、圧縮機２１の回転数および流量調整弁８２の開度を安定に制御することができる。

また、本制御例においても、圧縮機２１の回転数および流量調整弁８２の開度は、熱量差ΔＱの大きさに対応する変化量で変化するように制御されるのが好ましい。これにより、第２熱量Ｑｃを上記所定範囲に迅速に収めることができる。さらには、圧縮機２１の回転数および流量調整弁８２の開度がいずれも所定のステップ量ずつ変化するような制御が実行されてもよい。

流量調整弁８２の開度は、圧縮機２１の回転数の変化に対応して変化させるのが好ましい。例えば、室内熱交換器３１へ流入する冷媒の量が、蓄熱回路１１に流れる冷媒量に関わらず一定となるように、流量調整弁８２の開度が圧縮機２１の回転数にリンクして制御されることが好ましい。流量調整弁８２の開度の制御には全開および全閉が含まれてもよい。例えば、熱交温度センサ７５により検出される室外熱交換器２３の温度が０℃より高い場合、着霜量が少ない場合、もしくは、着霜量が現時点で蓄熱材８４に蓄えられた熱量で十分に除霜が行なえるレベルである場合（圧縮機２１の排熱のみで蓄熱される熱量増加分のみで除霜を行うのに十分な蓄熱量が得られる場合）などは、流量調整弁８２を全閉としてもよい。この場合、蓄熱運転は、単なる暖房運転になる。

＜除霜運転制御＞
上述のように本実施形態の空気調和機１は、蓄熱除霜運転とリバース除霜運転の２つの除霜運転を行うことができる。蓄熱除霜運転では、暖房運転を継続しながら蓄熱材８４に蓄えられた熱を利用して室外熱交換器２３の除霜を行うが、このとき、第２熱量Ｑｃが第１熱量Ｑｄより小さい値である状態で除霜運転開始条件（前述したステップ１０３の条件）が成立してしまうと、室外熱交換器２３で発生した霜を融かすのに必要な第１熱量Ｑｄに対して蓄熱材８４に蓄えられる第２熱量Ｑｃが足りないために、蓄熱除霜運転後に室外熱交換器２３に霜の融け残しが発生する。室外熱交換器２３に霜の融け残しが発生すると、室外熱交換器２３における霜が融け残っている箇所で冷媒と外気との熱交換が霜によって阻害されるために、霜の融け残りがない場合と比べて室外熱交換器２３における熱交換量が低下してしまう。一方、リバース除霜運転では、上述したように十分な量の高温冷媒を継続的に室外熱交換器２３へ流入させることができるため、室外熱交換器２３の霜の融け残しを防止できる。しかし、リバース除霜運転は、冷媒回路１０を冷房運転時の状態とする必要があるために暖房運転が中断される。このため、リバース除霜運転中は室温が低下してユーザーに不快感を与えるおそれがある。そこで本実施形態では、蓄熱除霜運転とリバース除霜運転とを適切に選択して行うことで、室温の低下によるユーザーへの不快感を抑制しつつ、除霜運転後の室外熱交換器２３における霜の融け残しの発生を防ぐ。そのために、制御装置９０（ＣＰＵ９１）は、以下のような除霜運転制御を実行する。

本実施形態では、室外熱交換器２３に発生した霜をすべて融かすために必要な熱量である第１熱量Ｑｄが第１所定値Ｔｈ１より大きい値となったとき、除霜運転が必要と判断する。このとき、蓄熱材８４に蓄えられる熱量である第２熱量Ｑｃが第２所定値Ｔｈ２よりも大きい値であれば、蓄熱除霜運転を行い、第２熱量Ｑｃが第２所定値Ｔｈ２よりも小さい値であれば、リバース除霜運転を行う。これにより、蓄熱除霜運転とリバース除霜運転とをそれぞれ適切なタイミングで行えるため、リバース除霜運転および蓄熱除霜運転のいずれか一方のみを行う場合よりも、リバース除霜運転の運転回数を減らしつつ、蓄熱除霜運転での霜の融け残しを抑えることができる。したがって本実施形態によれば、リバース除霜運転での室温の低下によるユーザーに与える不快感と蓄熱除霜運転で生じる霜の融け残しをともに抑制することができる。

ここで、第２所定値Ｔｈ２は、予め試験などを行って求められた値であり、第２熱量Ｑｃが第２所定値Ｔｈ２以下で蓄熱除霜運転を行うと、蓄熱除霜運転後における室外熱交換器２３の霜の融け残し量が蓄熱除霜運転終了後に再開される暖房運転に支障をきたすことが確認できている値である。第２所定値Ｔｈ２は、第１所定値Ｔｈ１より小さく、その値は、上述した蓄熱除霜運転を実行することができる熱量であれば特に限定されず、例えば、第２熱量Ｑｃの最大値の約５０％の値に設定される。

図５は、除霜運転開始条件が成立して蓄熱除霜運転またはリバース除霜運転が行われたたときの第１熱量Ｑｄの時間変化（図５（Ａ））および第２熱量Ｑｃの時間変化（図５（Ｂ））を表すものである。図５では、室外熱交換器２４に霜が発生するような低外気温下での暖房運転（蓄熱運転）時において、暖房運転（蓄熱運転）中に蓄熱量制御を行った場合の第１熱量Ｑｄおよび第２熱量Ｑｃの時間変化と除霜運転開始のタイミングを示している。

まず、時刻ｔ０で暖房運転（蓄熱運転）を開始すると、第１熱量Ｑｄおよび第２熱量Ｑｃは徐々に増加する。そして、時刻ｔ１で第１熱量Ｑｄが第１所定値Ｔｈ１以上になったとき、室外熱交換器２３の除霜運転が必要と判断され、そのときの第２熱量Ｑｃが第２所定値Ｔｈ２以上か否かが判定される。この際、図５（Ｂ）に示したように、時刻ｔ１では第２熱量Ｑｃは第２所定値Ｔｈ２以上であるため（図５（Ｂ）参照）、除霜運転として蓄熱除霜運転が選択されて行われる。

時刻ｔ１において、蓄熱材８４に蓄えられた第２熱量Ｑｃは、室外熱交換器２３に発生している霜を蓄熱除霜運転で融かす際に使用される熱量である。このとき、第１熱量Ｑｄが第２熱量Ｑｃよりも大きい場合は、室外熱交換器２３に発生している霜を融かすために必要な第１熱量Ｑｄから、蓄熱材８４に蓄えられた第２熱量Ｑｃを差し引いた値が、蓄熱除霜運転後に室外熱交換器２３に融け残る霜の量に相当する。時刻ｔ１で蓄熱除霜運転が開始されると、時間が経つのにつれて第１熱量Ｑｄおよび第２熱量Ｑｃはともに減少し、時刻ｔ２で蓄熱材８４に蓄えられた第２熱量Ｑｃが０となれば蓄熱除霜運転が終了して暖房運転（蓄熱運転）に復帰すると、第１熱量Ｑｄおよび第２熱量Ｑｃは増加に転じる。時刻ｔ３において、第１熱量Ｑｄが第１所定値Ｔｈ１へ再度到達したとき、第２熱量Ｑｃは第２所定値Ｔｈ２以上であるため、時刻ｔ３においても除霜運転として蓄熱除霜運転が選択されて行われる。

時刻ｔ３で蓄熱除霜運転が開始されると、時間が経つのにつれて第１熱量Ｑｄおよび第２熱量Ｑｃはともに減少し、時刻ｔ４で蓄熱材８４に蓄えられた第２熱量Ｑｃが０となれば蓄熱除霜運転が終了して暖房運転（蓄熱運転）に復帰すると、第１熱量Ｑｄおよび第２熱量Ｑｃは再び増加する。そして、時刻ｔ５において第１熱量Ｑｄが第１所定値Ｔｈ１へ再度到達する。このとき、図５（Ｂ）に示すように第２熱量Ｑｃが第２所定値Ｔｈ２未満であるため、除霜運転としてリバース除霜運転が選択されて行われる。リバース除霜運転では、圧縮機２１から室外熱交換器２３に高温の冷媒を流し続けることができるため、室外熱交換器２３に発生している霜が全て融けるまで除霜運転を継続することが可能となる。このため、室外熱交換器２３の除霜において霜の融け残しが発生しない。なお、リバース除霜運転を行っているときは、蓄熱材８４に蓄えられた第２熱量Ｑｃは使用されず、蓄熱材８４には圧縮機２１からの放射熱が蓄えられるため、第２熱量Ｑｃはリバース除霜運転中も増加する。

以上に説明したように、第１熱量Ｑｄと第２熱量Ｑｃの値に応じて蓄熱除霜運転とリバース除霜運転とをそれぞれ適切なタイミングで行うことができる。これにより、蓄熱除霜運転とリバース除霜運転とをそれぞれ適切なタイミングで行えるため、上述のように、リバース除霜運転および蓄熱除霜運転のいずれか一方のみを行う場合よりも、リバース除霜運転の運転回数を減らしつつ、蓄熱除霜運転での霜の融け残しを抑えることができる。

図６は、ＣＰＵ９１により実行される処理手順の一例を示すフローチャートである。図６は、図３および図４におけるステップ１１０のサブルーチンであり、除霜運転時の除霜運転方法の決定および決定した運転の実行に関わる処理の流れを示すものである。

図３あるいは図４におけるステップ１０３において、ＣＰＵ９１にて算出された第１熱量Ｑｄが第１所定値Ｔｈ１以上の場合は、除霜運転が必要と判断されて除霜運転方法の決定および決定した運転の実行に関わる処理が開始される。まず、ステップ２０１において、ＣＰＵ９１は、第２熱量Ｑｃが第２所定値Ｔｈ２以上であるか否かを判定し、第２熱量Ｑｃが第２所定値Ｔｈ２以上の場合（ステップ２０１において「Ｙｅｓ」）は、ＳＴ２０２に処理を進め、第２熱量Ｑｃが第２所定値Ｔｈ２未満の場合（ステップ２０１において「Ｎｏ」）は、リバース除霜運転を開始する（ステップ２０６）。

ＣＰＵ９１は、第２熱量Ｑｃが第２所定値Ｔｈ２以上の場合（ステップ２０１において「Ｙｅｓ」）、蓄熱除霜運転の実行回数ｎがあらかじめ設定された所定回数Ｎ未満であるか否かを判定する（ステップ２０２）。本実施形態では、後述するように、蓄熱除霜運転を所定回数連続して実行したときは、第２熱量Ｑｃが第２所定値Ｔｈ２以上の場合であっても、除霜運転としてリバース除霜運転を選択する。

蓄熱除霜運転の実行回数ｎが所定回数Ｎ（例えば、５回）未満の場合（ステップ２０２において「Ｙｅｓ」）、ＣＰＵ９１は、蓄熱除霜運転を開始する（ステップ２０３）。蓄熱除霜運転を行うことで、暖房運転を停止させることなく、室外熱交換器２３の除霜を行うことができる。

ここで、所定回数Ｎは、蓄熱除霜運転後で室外熱交換器２３に霜が融け残った霜が蓄積している状態が長時間続くことによる室外熱交換器２３における熱交換量の減少を防ぐために設定される値である。すなわち、蓄熱除霜運転では室外熱交換器２３の霜の融け残りが発生するおそれがあり、蓄熱除霜運転を連続して行うと、第１熱量Ｑｄが第１所定値以上（Ｑｄ≧Ｔｈ１）とならない範囲で室外熱交換器２３に融け残りの霜が蓄積する。その結果、室外熱交換器２３に霜の融け残しが発生すると、室外熱交換器２３における霜が融け残っている箇所で冷媒と外気との熱交換が霜によって阻害されるために、霜の融け残りがない場合と比べて室外熱交換器２３における熱交換量が低下してしまう。室外熱交換器２３に霜の融け残しがある状態で暖房運転を継続すると、暖房運転で発揮される暖房能力が低下し、この暖房能力の低下分を圧縮機２１の回転数上昇で補おうとするので圧縮機２１の消費電力が増加する。そこで、本実施形態では後述するように、蓄熱除霜運転の実行回数ｎが所定回数Ｎに達した時点で、第２熱量Ｑｄが第２所定値Ｔｈ２以上の場合でもリバース除霜運転が開始される（ステップ２０２において「Ｎｏ」→ステップ２０６）。リバース除霜運転を行うことで、蓄熱除霜運転時に融け残って室外熱交換器２３に蓄積している霜を全て融かすことができ、暖房能力が向上して圧縮機２１の回転数の不要な上昇を抑制できる。

ＳＴ２０３の処理を終えたＣＰＵ９１は、蓄熱除霜運転の終了条件が成立したか否かを判定し（ステップ２０４）、蓄熱除霜運転の終了条件が成立していなければ（ステップ２０４において「Ｎｏ」）、蓄熱除霜運転の終了条件が成立するまで蓄熱除霜運転を継続する。本実施形態では、例えば、室外熱交換器２３の温度が所定温度（例えば、１０℃以上）となった場合、あるいは、蓄熱材８４に蓄えられた熱量が０となった場合に蓄熱除霜運転の終了条件が成立したと判定される。

蓄熱除霜運転の終了条件が成立したとき（ステップ２０４において「Ｙｅｓ」）、ＣＰＵ９１は、蓄熱除霜運転の実行回数ｎに１を加えてｎ＋１とし（ステップ２０５）、処理を終了する（ステップ２１２）。以後、図３または図４のステップ１０１へ戻って上述した各処理を実行する。

一方、ステップ２０１において、第２熱量Ｑｃが第２所定値Ｔｈ２未満の場合（ステップ２０１において「Ｎｏ」）、ＣＰＵ９１は、リバース除霜運転を開始する（ステップ２０６）。これにより、室外熱交換器２３に発生した霜や蓄熱除霜運転で室外熱交換器２３に蓄積している霜を確実に融かすことができる。

続いて、ＣＰＵ９１は、リバース除霜運転の終了条件が成立したか否かを判定し（ステップ２０７）、リバース除霜運転の終了条件が成立していなければ（ステップ２０７において「Ｎｏ」）、リバース除霜運転の終了条件が成立するまでリバース除霜運転を継続する。本実施形態では、例えば、リバース除霜運転を開始してから所定時間（例えば、１０分）が経過した場合のほか、熱交温度センサ７５により検出される室外熱交換器２３の温度、あるいは、配管温度センサ８０により検出される室外機液管６３の配管温度が所定温度（例えば、１０℃）以上になった場合に、リバース除霜運転の終了条件が成立したと判定される。

リバース除霜運転の終了条件が成立したとき（ステップ２０７において「Ｙｅｓ」）、ＣＰＵ９１は、蓄熱除霜運転の実行回数「ｎ」を初期値（例えば、０）にリセットし（ステップ２０８）、処理を終了する。以後、図３または図４のステップ１０１へ戻って上述した各処理を実行する。
なお、蓄熱除霜運転の実行回数「ｎ」は、暖房運転を開始する時点では初期値に設定されている。

以上のように本実施形態において、ＣＰＵ９１は、室外熱交換器２３に発生した霜を融かすのに必要な熱量である第１熱量Ｑｄが第１所定値Ｔｈ１より大きな値となったとき、室外熱交換器２３の除霜が必要と判断し、蓄熱材８４に蓄えられる熱量である第２熱量Ｑｃが第２所定値Ｔｈ２より大きいときは蓄熱除霜運転を実行し、第２熱量Ｑｃが第２所定値Ｔｈ２より小さいときはリバース除霜運転を実行する。
このように、蓄熱材８４に蓄えられた熱量（第２熱量Ｑｃ）を基準として蓄熱除霜運転とリバース運転除霜とを選択することにより、蓄熱除霜運転とリバース除霜運転とをそれぞれ適切なタイミングで行うことができる。これにより、上述のように、リバース除霜運転および蓄熱除霜運転のいずれか一方のみを行う場合よりも、リバース除霜運転の運転回数を減らしつつ、蓄熱除霜運転での霜の融け残しを抑えることができるので、リバース除霜運転での室温の低下によるユーザーに与える不快感と蓄熱除霜運転で生じる霜の融け残しをともに抑制することができる。

さらに本実施形態においては、ＣＰＵ９１は、蓄熱除霜運転を所定回数Ｎ回連続して実行した後、第１熱量Ｑｄが再び第１所定値Ｔｈ１より大きな値となったときは、リバース除霜運転を実行する。このように蓄熱除霜運転が所定回数Ｎ回実行された後はリバース除霜運転が強制的に実行されるようにすることで、蓄熱除霜運転後において室外熱交換器２３に融け残った霜が蓄積した場合でも、リバース除霜運転の実行により室外熱交換器２３に蓄積した霜を確実に融かすことができる。これにより、暖房運転の継続時間をできるだけ長くしつつ、室外熱交換器２３に融け残した霜の蓄積による室外熱交換器２３における熱交換量の減少を抑えることができるので、圧縮機２１の回転数を不要に上昇させることを抑制できる。

また、本実施形態では、上記所定回数Ｎを５回としたが、空気調和機１の仕様や設定などにより任意に調整可能とされてもよい。なお、このような蓄熱除霜運転を所定回数Ｎ回実行した後にリバース除霜運転を実行する処理も任意であり、必要に応じて省略されてもよい。

（第２の実施形態）
続いて、本発明の第２の実施形態について説明する。本実施形態においても、第１の実施形態と同様に室外熱交換器２３に発生した霜をすべて融かすために必要な熱量である第１熱量Ｑｄが第１所定値Ｔｈ１より大きい値となったとき、除霜運転が必要と判断する。しかし、本実施形態では、除霜運転の選択方法が上述の第１の実施形態と異なる。

本実施形態では、除霜運転が必要と判断されたとき、それぞれ算出した第１熱量Ｑｄから第２熱量Ｑｃを減じた熱量差（Ｑｄ−Ｑｃ）である熱量差ΔＱを算出する。ここで、熱量差ΔＱは、蓄熱除霜運転を行った後に室外熱交換器２３で融け残った霜を融かすために必要な熱量を表している。そして、算出した熱量差ΔＱの値を用いて蓄熱除霜運転あるいはリバース除霜運転のいずれを行うかを選択する。具体的には、熱量差ΔＱが第３所定値Ｔｈ３よりも小さい値であれば、蓄熱除霜運転を行い、熱量差ΔＱが第３所定値Ｔｈ３よりも大きい値であれば、リバース除霜運転を行う。

ここで、第３所定値Ｔｈ３は、予め試験などを行って求められた値であり、熱量差ΔＱ第３所定値Ｔｈ３以上で蓄熱除霜運転を行うと、蓄熱除霜運転後における室外熱交換器２３の霜の融け残し量が蓄熱除霜運転終了後に再開される暖房運転に支障をきたすことが確認できている値である。本実施形態では、第１所定値Ｔｈ１の約５０％の値に設定される。

図７は、本実施形態においてＣＰＵ９１により実行される処理手順の一例を示すフローチャートである。図７は、図３および図４におけるステップ１１０のサブルーチンであり、除霜運転時の処理の流れを示すものである。以下、第１の実施形態と異なる構成について主に説明し、第１の実施形態と同様の構成については同様の符号を付しその説明を省略または簡略化する。

本実施形態では、除霜運転として蓄熱除霜運転とリバース除霜運転のいずれかを選択するかの基準として、室外熱交換器２３に発生した霜を融かすのに必要な熱量である第１熱量Ｑｄと、蓄熱材８４に蓄えられる熱量である第２熱量Ｑｃとの差分を参照する点で、第１の実施形態と異なる。

本実施形態では、図６に示す第１の実施形態におけるステップ２０１が、ステップ２０１ａとステップ２０１ｂに置き換わっていることを除いて、第１の実施形態と同じである。本実施形態では、図３及び図４におけるステップ１０３において、ＣＰＵ９１にて算出された第１熱量Ｑｄが第１所定値Ｔｈ１以上の場合、除霜運転が開始される。まず、ＣＰＵ９１は、第１熱量Ｑｄから第２熱量Ｑｃを減じた差分である熱量差ΔＱを算出するステップ（ステップ２０１ａ）の後、算出した熱量差ΔＱの値が第３所定値Ｔｈ３以上であるか否かを判定する（ステップ２０１ｂ）。

ＣＰＵ９１は、熱量差ΔＱの値が第３所定値Ｔｈ３未満であれば（ステップ２０１ｂにおいて「Ｙｅｓ」）、蓄熱除霜運転を選択し、その実行回数ｎが連続して所定回数Ｎ以下（ステップ２０２において「Ｙｅｓ」）であることを条件として、蓄熱除霜運転を開始する（ステップ２０３）。

一方、熱量差ΔＱの値が第３所定値Ｔｈ３以上の場合（ステップ２０１ｂにおいて「Ｎｏ」）、あるいは、熱量差ΔＱの値が第３所定値Ｔｈ３以上の場合でも蓄熱除霜運転の実行回数ｎが連続して所定回数Ｎに達したときは（ステップ２０２において「Ｎｏ」）、上述したように室外熱交換器２３の霜の融け残しが長時間続くことがあり、室外熱交換器２３に霜の融け残しが発生すると、室外熱交換器２３における霜が融け残っている箇所で冷媒と外気との熱交換が霜によって阻害されるために、霜の融け残りがない場合と比べて室外熱交換器２３における熱交換量が低下してしまう。室外熱交換器２３に霜の融け残しがある状態で暖房運転を継続すると、暖房運転で発揮される暖房能力が低下し、この暖房能力の低下分を圧縮機２１の回転数上昇で補おうとするので圧縮機２１の消費電力が増加する。そこで、圧縮機２１の回転数を不要に上昇させることを防止するためにリバース除霜運転を選択し、その運転を開始する（ステップ２０６）。

本実施形態においては、ＣＰＵ９１は、第１熱量Ｑｄが第１所定値Ｔｈ１より大きな値となったとき、室外熱交換器２３の除霜が必要と判断して第１熱量Ｑｄと第２熱量Ｑｃとの熱量差である熱量差ΔＱを算出し、算出した熱量差ΔＱが第３所定値Ｔｈ３より大きいときはリバース除霜運転を実行し、算出した熱量差ΔＱが第３所定値Ｔｈ３より小さいときは蓄熱除霜運転を実行する。

このように、第１熱量Ｑｄと第２熱量Ｑｃとの熱量差であるΔＱを用いることで室外熱交換器２３で融け残った霜を融かすために必要な熱量を正確に推定し、推定した融け残った霜を融かすために必要な熱量に基づいて蓄熱除霜運転とリバース除霜運転とを選択するため、第１の実施形態と比べてより適切に蓄熱除霜運転とリバース除霜運転とを選択して実行することができる。これにより、上述のように、リバース除霜運転および蓄熱除霜運転のいずれか一方のみを行う場合よりも、リバース除霜運転の運転回数を減らしつつ、蓄熱除霜運転での霜の融け残しを抑えることができるため、リバース除霜運転での室温の低下によるユーザーに与える不快感と蓄熱除霜運転で生じる霜の融け残しをともに抑制することができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態にのみ限定されるものではなく種々変更を加え得ることは勿論である。

例えば以上の実施形態では、ヒートポンプサイクル装置として、室外機と室内機が２本の冷媒配管で接続された空気調和機１を例に挙げて説明したが、これに代えて、ヒートポンプ式給湯装置にも本発明は適用可能である。

図８はヒートポンプ式給湯装置１００の一構成例を示す系統図である。以下、上述の実施形態と異なる構成について主に説明し、上述の実施形態と同様の構成については同様の符号を付しその説明を省略または簡略化する。

図８に示すように、ヒートポンプ式給湯装置１００は、室内機２に代えて、給湯回路１０１を備える。給湯回路１０１は、凝縮器として機能する利用側熱交換器である給湯用熱交換器１０２と、貯湯タンク１０３と、給湯用熱交換器１０２と貯湯タンク１０３の間で水を循環させるポンプ１０４を備えた循環通路１０５とを有する。冷媒回路１０は、圧縮機２１からの吐出冷媒を給湯用熱交換器１０２、膨張弁２４および室外熱交換器２３の順で供給する暖房サイクルを形成する。

このようなヒートポンプ式給湯装置１００においても、室外熱交換器２３に発生した霜を融かす除霜運転として、蓄熱用熱交換器８１を蒸発器として機能させて蓄熱除霜運転を行うことができる。そして、室外熱交換器２３に発生した霜を融かすのに必要な熱量である第１熱量から蓄熱材８４に蓄えられる熱量である第２熱量を減じた差分に応じて圧縮機２１の回転数および流量調整弁８２の開度を制御することで、上述の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。

１…空気調和機（ヒートポンプサイクル装置）
２…室外機
３…室内機
１０…冷媒回路
１１…蓄熱回路
２１…圧縮機
２２…四方弁
２３…室外熱交換器
２４…膨張弁
３１…室内熱交換器
７５…熱交温度センサ
８０…配管温度センサ
８１…蓄熱用熱交換器
８２…流量調整弁
８３…三方弁
８４…蓄熱材
８５…温度センサ
９０…制御装置
９１…ＣＰＵ（制御部）
１００…ヒートポンプ式給湯装置（ヒートポンプサイクル装置）

Claims (7)

1. 圧縮機と、利用側熱交換器と、熱源側熱交換器と、前記利用側熱交換器と前記熱源側熱交換器との間に配置された膨張弁と、前記圧縮機の吐出側を前記利用側熱交換器へ接続する第１の状態と前記圧縮機の吐出側を前記熱源側熱交換器へ接続する第２の状態とに選択的に切り替えられる四方弁と、を有する冷媒回路と、
   蓄熱材を有し前記圧縮機から吐出される冷媒の一部と前記蓄熱材とを熱交換する蓄熱用熱交換器と、前記蓄熱材の温度に関する情報を検出する温度センサと、前記四方弁と前記熱源側熱交換器との間に配置された三方弁と、前記蓄熱用熱交換器を介して、前記圧縮機の吐出側と、前記熱源側熱交換器と前記膨張弁との間を接続する第１バイパス配管と、前記蓄熱用熱交換器を介して、前記圧縮機の吸入側と前記三方弁とを接続する第２バイパス配管と、を有する蓄熱回路と、
   前記熱源側熱交換器の温度に関する情報に基づいて前記熱源側熱交換器に発生した霜を融かすのに必要な熱量である第１熱量を算出し、前記温度センサで検出した前記蓄熱材の温度に関する情報に基づいて前記蓄熱材に蓄えられる熱量である第２熱量を算出し、前記第１熱量および前記第２熱量に基づいて、前記蓄熱材に蓄えられた熱を用いて前記熱源側熱交換器を除霜する蓄熱除霜運転と、前記圧縮機から吐出される冷媒を用いて前記熱源側熱交換器を除霜するリバース除霜運転のいずれかを選択して実行する制御部と、
   を備えたヒートポンプサイクル装置。
2. 請求項１に記載のヒートポンプサイクル装置であって、
   前記制御部は、前記第１熱量が第１所定値より大きな値となったとき、前記熱源側熱交換器の除霜が必要と判断し、
   前記第２熱量が前記第１所定値よりも小さい第２所定値より大きいときは、前記蓄熱除霜運転を実行し、
   前記第２熱量が前記第２所定値より小さいときは、前記リバース除霜運転を実行する
   ヒートポンプ制御装置。
3. 請求項１に記載のヒートポンプサイクル装置であって、
   前記制御部は、前記第１熱量が第１所定値より大きな値となったとき、前記熱源側熱交換器の除霜が必要と判断し、
   前記第１熱量から前記第２熱量を減じた差分が第３所定値より小さいときは、前記蓄熱除霜運転を実行し、
   前記差分が前記第３所定値より大きいときは、前記リバース除霜運転を実行する
   ヒートポンプサイクル装置。
4. 請求項２または３に記載のヒートポンプサイクル装置であって、
   前記制御部は、前記蓄熱除霜運転を所定回数連続して実行した後、前記第１熱量が再び前記第１所定値より大きな値となったときは、前記リバース除霜運転を実行する
   ヒートポンプサイクル装置。
5. 請求項１〜４のいずれか１つに記載のヒートポンプサイクル装置であって、
   前記蓄熱回路は、前記蓄熱用熱交換器を流れる冷媒の量を調整する流量調整弁をさらに有し、
   前記制御部は、前記第１熱量から前記第２熱量を減じた差分に応じて前記圧縮機の回転数および前記流量調整弁の開度を制御する
   ヒートポンプサイクル装置。
6. 請求項５に記載のヒートポンプサイクル装置であって、
   前記制御部は、前記差分が所定の閾値以上のときは、前記圧縮機の回転数を上昇させ、前記流量調整弁の開度を増加させる
   ヒートポンプサイクル装置。
7. 請求項６に記載のヒートポンプサイクル装置であって、
   前記制御部は、前記差分が前記所定の閾値未満のときは、前記圧縮機の回転数を低下させ、前記流量調整弁の開度を減少させる
   ヒートポンプサイクル装置。

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