JP5274174B2 - 空気調和装置 - Google Patents

Description

本発明は、冷凍サイクル（ヒートポンプサイクル）を利用した空気調和装置において、特に効率のよい除霜（デフロスト）を行うための熱源側ユニットの制御等に関するものである。

空気調和装置では、圧縮機と熱源側熱交換器（室外熱交換器）とを有する１又は複数の熱源側ユニット（室外機）と、膨張弁となる絞り装置と負荷側熱交換器（室内熱交換器）とを有する１又は複数の負荷側ユニット（室内機）とを配管接続し、冷媒回路を構成し、冷媒を循環させて、空調対象空間の冷暖房を行っている。

例えば熱源側ユニットが暖房運転を行っているとき、蒸発器となる熱源側熱交換器内の配管を低温の冷媒が通過し、配管を介して冷媒と空気との熱交換を行うため、空気中の水分がフィンもしくは伝熱管で凝結して霜となる。霜が堆積する（着霜する）と、空気との熱交換がうまく行われなくなるため、熱源側ユニットにおける暖房能力（負荷ユニット側に供給する時間当たりの熱量。以下、冷房能力も含めてこれらを能力という）が低下し、負荷側ユニットにおける空調負荷（負荷側ユニットが必要とする熱量。以下、負荷という）に対して能力を供給できなくなるおそれがある。そこで、暖房中において熱源側熱交換器に付着した霜を除くため、各熱源側ユニットに対して除霜運転が行われる（例えば特許文献１参照）。
特開平７−３３２８１５号公報（図１）

ここで、複数の熱源側ユニットを備える空気調和装置では、少なくとも１台の熱源側ユニットが暖房運転するようにしておけば、他の熱源側ユニットについては除霜運転を行うことができる。また、１台の熱源側ユニットが除霜運転を行い、他の熱源側ユニットが暖房運転するようにして、各熱源側ユニットが順次除霜運転を行っていくようにすること等もできる。このようにして、複数の熱源側ユニットを備えていれば、各熱源側ユニットの運転形態を様々に組み合わせて、装置全体として暖房を停止することなく、除霜を行うことができる。

しかしながら、装置全体として効率よく除霜を行うためには、除霜運転を行う熱源側ユニットの順序等を考慮する必要がある。例えば２台の熱源側ユニットのうち、霜の堆積が少ない側の熱源側ユニットを先に除霜運転させると、霜の堆積が多い側の熱源側ユニットにより行う暖房運転は能力が低く、効率が悪くなる。また、霜の堆積が多い側の熱源側ユニットに付く霜の量がさらに多くなるため、この熱源側ユニットが除霜運転を行う場合には時間が長くなる。このため、平均暖房能力が低下する等の問題点があった。

そこで、本発明は上記のような問題を解決し、装置全体として効率よく除霜を行うことができる空気調和装置を得ることを目的とする。

本発明に係る空気調和装置は、圧縮機及び熱源側熱交換器を有する複数の熱源側ユニットと、膨張弁及び負荷側熱交換器を有する１又は複数の負荷側ユニットとを配管接続し、冷媒を循環させて冷暖房を行うための冷媒回路を構成する空気調和装置において、各熱源側ユニットの熱源側熱交換器に係る温度に基づいて除霜を行うかどうかを判断し、除霜を行うものと判断すると、熱源側熱交換器に係る温度が低い又は圧縮機の運転時間が長い熱源側ユニットについて、その熱源側ユニットが有する圧縮機から冷媒を送り出して除霜運転を行わせる処理を行う制御手段を備え、また、暖房運転を行う前記熱源側ユニットの前記圧縮機から送り出した冷媒を、除霜運転を行う前記熱源側ユニットの前記熱源側熱交換器に供給するための配管を、各熱源側ユニットの前記圧縮機の吐出側配管と接続する。

この発明の空気調和装置によれば、制御手段が、各熱源側ユニットの熱源側熱交換器に係る温度に基づいて除霜を行うかどうかを判断し、熱源側熱交換器に係る温度が低い又は圧縮機の運転時間が長い熱源側ユニットについて除霜運転を行わせるようにしたので、暖房運転については高い能力を確保したまま、除霜運転を行うことができる。

実施の形態１．
図１は本発明の実施の形態１に係る空気調和装置を表す図である。図１の空気調和装置は、熱源側ユニット（室外機）Ａ、Ｂと負荷側ユニット（室内機）Ｘ、Ｙとを備え、これらを冷媒配管で連結し、主となる冷媒回路を構成して冷媒を循環させ、対象空間の暖房又は冷房を行うものである。本実施の形態の空気調和装置は、２台の熱源側ユニットＡ、Ｂと２台の負荷側ユニットＸ、Ｙを連結して構成しているが、熱源側ユニットが２台以上であれば、特に限定するものではない。ここで、以下、熱源側ユニットＡ、Ｂ、また負荷側ユニットＸ、Ｙの構成手段等に関しては、例えば共通事項を説明する等、特に区別する場合を除き、添え字を省略して説明するものとする。また、図１を含め、以下の図面では各構成部材の大きさの関係が実際のものと異なる場合がある。

冷媒配管のうち、気体の冷媒（ガス冷媒）が流れる配管をガス配管３０とし、液体の冷媒（液冷媒。気液二相冷媒の場合もある）が流れる配管を液配管３１とする。また、循環する冷媒については特に限定するものではないが、例えば、ＨＦＣ系冷媒である、Ｒ４１０Ａ、Ｒ４０４Ａ、ＨＦＯ（ハイドロ・フルオロ・オレフィン）の冷媒、また、自然冷媒であるＣＯ₂ 、アンモニア等を用いることができる。

熱源側ユニットＡ、Ｂは、本実施の形態においては、圧縮機１、四方弁２、熱源側熱交換器７、アキュムレータ８、ガス側流量調整弁３、液側流量調整弁６、熱源側ファン１１及び除霜用開閉弁１０の各装置（手段）で構成する。

圧縮機１は、吸入した冷媒を圧縮し、駆動周波数に基づいて任意の圧力を加えて送り出す（吐出する）。本実施の形態の圧縮機１は、例えば駆動周波数を任意に変化させることにより容量（単位時間あたりの冷媒を送り出す量）を変化させることができる、インバータ回路を備えた容量可変のインバータ圧縮機とする。

四方弁２は、制御手段１００からの指示に基づいて冷房運転時と暖房運転時とによって冷媒の流れを切り替える。熱源側熱交換器７は、冷媒と空気（室外の空気）との熱交換を行う。例えば、暖房運転時においては蒸発器として機能し、熱源側ユニットに流入した冷媒と空気との熱交換を行い、冷媒を蒸発させ、気化させる。また、冷房運転時においては凝縮器として機能し、四方弁２側から流入した圧縮機１において圧縮された冷媒と空気との熱交換を行い、冷媒を凝縮して液化させる。また、熱源側熱交換器７には、冷媒と空気との熱交換を効率よく行うための熱源側ファン１１が設けられている。

アキュムレータ８は、例えば液体の余剰冷媒を貯めておくためのものである。また、ガス側流量調整弁３、液側流量調整弁６は、それぞれ液配管３１側、ガス配管３０側に設けている。本実施の形態においては、特に制御手段１００からの指示に基づいて、例えば、冷房運転時及び暖房運転時に開放し、除霜（霜取）運転時に閉止するようにして、除霜運転時において熱源側ユニット１００と液配管３１、ガス配管３０との間における冷媒通過を防ぐために用いる。除霜用開閉弁１０は、制御手段１００からの指示に基づいて除霜運転時に開放し、バイパス配管１３に冷媒を通過させる。

一方、負荷側ユニットＸ、Ｙは、負荷側熱交換器４、負荷側絞り装置（膨張弁）５、負荷側ファン１２で構成される。負荷側熱交換器４は冷媒と空気との熱交換を行う。例えば、暖房運転時においては凝縮器として機能し、ガス配管３０から流入した冷媒と空気との熱交換を行い、冷媒を凝縮させて液化（又は気液二相化）させ、液配管３１側に流出させる。一方、冷房運転時においては蒸発器として機能し、冷媒と空気との熱交換を行い、冷媒に空気の熱を奪わせて蒸発させて気化させ、ガス配管３０側に流出させる。また、負荷側ユニットＸ、Ｙには、熱交換を行う空気の流れを調整するための負荷側ファン１２が設けられている。この負荷側ファン１２の速度は、基本的には、利用者の設定により決定されるものである。負荷側絞り装置５は、開度を変化させることで、負荷側熱交換器４内における冷媒の圧力を調整する等のために設ける。

図２は実施の形態１に係る空気調和装置の制御関係の構成を表す図である。各熱源側ユニット１００には、熱源側熱交換器７に流入出する（冷房運転時又は除霜運転時においては冷媒流出側となり、暖房運転時においては冷媒流入側となる）冷媒の温度を検知するための熱交換器温度センサ２２を温度検知手段として配管に設けている。同様に、圧縮機１が吐出する冷媒の温度を検知するための吐出温度センサ２３を圧縮機１の吐出側の配管に設けている。また、圧縮機１が吐出する冷媒の圧力を検知するための吐出圧力センサ２１を圧力検知手段として圧縮機１の吐出側の配管に設けている。これらのセンサは、検知に係る信号を制御手段１００に送信する。

制御手段１００は、例えばマイクロコンピュータ等からなる処理手段を有し、空気調和装置の各手段を制御する。ここで、本実施の形態では、１台の制御手段１００が２台の熱源側ユニットに係る制御等の処理を行うものとするが、例えば、制御手段１００を各熱源側ユニットにそれぞれ設け、いずれかの制御手段１００が全体の制御に係る判断等を行うようにしてもよい。また、遠隔制御等ができる場合には、熱源側ユニット１００内になくてもよい。

本実施の形態の制御手段１００は、計測部１０１、演算部１０２、制御部１０３及び記憶部１０４で構成するものとする。計測部１０１は、熱交換器温度センサ２２、吐出圧力センサ１２２から送信される信号に基づいて温度、圧力の物理量の値を計測（判断）する。また、計測部１０１はタイマを有しており、圧縮機１の運転時間等の計時を行うことができる。そして、必要なデータを記憶部１０４に記憶させる。

演算部１０２は、計測部１０１が判断した温度等に基づいて、演算、判断等を行う。特に本実施の形態では、除霜運転に関する判断を行う。制御部１０３は、演算部１０２が行った判断に基づいて、熱源側ユニット１００の各手段を制御する。そして、負荷側ユニットＸ、Ｙが備える手段については、例えば、各負荷側ユニットＸ、Ｙが有する負荷側制御装置（図示せず）に制御を行わせるようにしてもよい。

ここで暖房時の冷媒回路における基本的な冷媒循環について説明する。圧縮機１により加圧されて吐出した高温、高圧ガス（気体）の冷媒は、四方弁２からガス配管３０を通って、負荷側ユニットＸ、Ｙに流入する。そして、負荷側ユニットＸ、Ｙにおいては、負荷側絞り装置５の開度調整により圧力調整され、負荷側熱交換器４内を通過することにより凝縮し、中間圧力の液体又は気液二相状態の冷媒となって負荷側ユニットＸ、Ｙを流出する。液配管３１を通って熱源側ユニットＡ、Ｂに流入した冷媒は熱源側熱交換器７内を通過することで蒸発し、ガス冷媒となって四方弁２、アキュムレータ８を介して圧縮機１に吸入され、前述したように加圧され吐出することで循環する。なお、ここでいう高圧、低圧は冷媒回路内における圧力の相対的な関係を表すものとする（温度についても同様である。以下同じ）。

さらに、除霜運転時の冷媒循環について説明する。除霜運転を行う熱源側ユニットＡ、Ｂについては、圧縮機から吐出した冷媒が熱源側熱交換器７に流入するように四方弁２を切り替える（冷房運転時と同じ）。また、ガス側流量調整弁３、液側流量調整弁６を全閉し、液配管３１、ガス配管３０に冷媒を通過させないようにする。そして、冷媒がバイパス配管１３を通過できるように、除霜用開閉弁１０を開放する。

圧縮機１により加圧されて吐出した高温、高圧ガスの冷媒は、四方弁２から熱源側熱交換器７内を通過する。高温のガス冷媒（ホットガス）が通過することで、熱源側熱交換器７に付いた霜と熱交換する（霜側が吸熱する）ことにより、霜が融解して流れ落ちる。

一方、熱源側熱交換器７に流入したガス冷媒は熱交換により放熱することで、若干液化して流出する。流出した冷媒はバイパス配管１３を通過し、そして、アキュムレータ８に流れる。液冷媒はアキュムレータ８に溜められ、ほぼガス冷媒のみが圧縮機１に吸引されて再度の加圧により吐出する。

図３は実施の形態１に係る制御手段１００による、除霜を行うかどうかの判断に係る処理のフローチャートを表す図である。次に本実施の形態における除霜の判断に係る空気調和装置の動作について制御手段１００の処理を中心に説明する。例えば、制御部１０３が、リモコンなどのスイッチ入力により各熱源側ユニット１００を制御して、上述した暖房運転を開始する。圧縮機１が駆動を開始し、制御手段１００の制御部１０３は、ガス側流量調整弁３、液側流量調整弁６を開放させ、除霜用開閉弁１０を閉止させる。また、計測部１０１は計時を開始し、時間を積算し、前回の除霜を終了してからの経過時間Ｔ、圧縮機１Ａ、１Ｂの運転時間ＴＡ、ＴＢを積算する（Ｓ１）。

そして、演算部１０２は、経過時間Ｔに基づいて、前回の除霜から所定時間Ｔ１を経過しているかどうかを判断する（Ｓ２）。所定時間Ｔ１が経過したものと判断すると、各熱源側ユニット１００にそれぞれ設けている熱交換器温度センサ２２Ａ、２２Ｂからの信号に基づいて、計測部１０１は温度Ｔ２２Ａ、Ｔ２２Ｂの値を判断する（Ｓ３）。そして、演算部１０２は、温度Ｔ２２Ａ、Ｔ２２Ｂのどちらか少なくとも一方があらかじめ定めた温度（以下、除霜開始温度という）以下であるかどうかを判断する（Ｓ４）。どちらか少なくとも一方が除霜開始温度以下になったものと判断すると、さらにどちらも除霜開始温度以下であるかどうかを判断する（Ｓ５）。どちらも除霜開始温度以下であると判断すると、前回の除霜からの各圧縮機１の運転時間ＴＡとＴＢを比較し、運転時間ＴＡが運転時間ＴＢより大きい（ＴＡ＞ＴＢ）かどうかを判断する（Ｓ６）。また、どちらも除霜開始温度以下でない（どちらか一方が除霜開始温度以下である）と判断すると、温度Ｔ２２Ａが除霜開始温度以下であるかどうかを判断する（Ｓ７）。Ｓ６においてＴＡ＞ＴＢであると判断する、又はＳ７において温度Ｔ２２Ａが除霜開始温度以下であると判断すると、熱源側ユニット１００Ａから除霜運転を開始させる（Ｓ８）。一方、Ｓ６においてＴＡ＞ＴＢでない（ＴＡ≦ＴＢ）と判断するか、Ｓ７において温度Ｔ２２Ａが除霜開始温度以下でない（温度Ｔ２２Ｂが除霜開始温度以下である）と判断すると、熱源側ユニット１００Ｂから除霜運転を開始させる（Ｓ９）。

図４は実施の形態１に係る熱源側ユニットＡから除霜運転を開始させるときの処理のフローチャートを表す図である。図３のＳ８において、判断部１０２の判断により熱源側ユニットＡから除霜運転を開始させるものとすると、制御部１０３は、ガス側流量調整弁３Ａ、液側流量調整弁６Ａを全閉させ、四方弁２Ａを切り替えさせる（反転させる）。さらに、バイパス配管１３Ａに冷媒を通過させるために除霜用開閉弁１０Ａを開放させて、熱源側ユニットＡにおける除霜運転を開始させる（Ｓ１１）。このとき、熱源側ユニットＢが暖房運転を行っていなければ暖房運転を開始するようにし、行っていれば暖房運転を継続させるようにする。

除霜運転を行うことにより、熱源側熱交換器７Ａに付いた霜が融解して流れ落ちると、熱交換対象が霜（水）から空気となることで熱源側熱交換器７Ａの温度が上昇する。そこで、演算部１０２は、温度Ｔ２２Ａがあらかじめ定めた温度（以下、除霜終了温度という）以上になったかどうかを判断する（Ｓ１２）。除霜終了温度以上になったものと判断すると、制御部１０３が、ガス側流量調整弁３Ａ、液側流量調整弁６Ａを全開させ、四方弁２Ａを切り替えさせ、さらに除霜用開閉弁１０Ａを閉止させて、熱源側ユニットＡにおける除霜運転を終了させ、暖房運転を開始させる（Ｓ１３）。

そして、制御部１０３は、ガス側流量調整弁３Ｂ、液側流量調整弁６Ｂを全閉させ、四方弁２Ｂを切り替えさせ、さらに除霜用開閉弁１０Ｂを開放させて、熱源側ユニットＢにおける除霜運転を開始する（Ｓ１４）。そして、温度Ｔ２２Ｂが除霜終了温度以上になったかどうかを判断する（Ｓ１５）。除霜終了温度以上になったものと判断すると、制御部１０３が、ガス側流量調整弁３Ｂ、液側流量調整弁６Ｂを全開させ、四方弁２Ｂを切り替えさせ、さらに除霜用開閉弁１０Ｂを閉止させて、熱源側ユニットＢにおける除霜運転を終了させる（Ｓ１６）。必要であれば暖房運転を開始させる。

図５は実施の形態１に係る熱源側ユニットＢから除霜運転を開始させるときの処理のフローチャートを表す図である。図３のＳ９において、判断部１０２の判断により熱源側ユニットＢから除霜運転を開始させるものとすると、制御部１０３は、ガス側流量調整弁３Ｂ、液側流量調整弁６Ｂを全閉させ、四方弁２Ｂを切り替えさせる。さらに、バイパス配管１３Ｂに冷媒を通過させるために除霜用開閉弁１０Ｂを開放させて、熱源側ユニットＢにおける除霜運転を開始させる（Ｓ２１）。このとき、熱源側ユニットＡが暖房運転を行っていなければ暖房運転を開始するようにし、行っていれば暖房運転を継続させるようにする。

演算部１０２は、温度Ｔ２２Ｂが除霜終了温度以上になったかどうかを判断する（Ｓ２２）。除霜終了温度以上になったものと判断すると、制御部１０３が、ガス側流量調整弁３Ｂ、液側流量調整弁６Ｂを全開させ、四方弁２Ｂを切り替えさせ、さらに除霜用開閉弁１０Ｂを閉止させて、熱源側ユニットＢにおける除霜運転を終了させ、暖房運転を開始させる（Ｓ２３）。

そして、制御部１０３は、ガス側流量調整弁３Ａ、液側流量調整弁６Ａを全閉させ、四方弁２Ａを切り替えさせ、さらに除霜用開閉弁１０Ａを開放させて、熱源側ユニットＡにおける除霜運転を開始する（Ｓ２４）。そして、温度Ｔ２２Ａが除霜終了温度以上になったかどうかを判断する（Ｓ２５）。除霜終了温度以上になったものと判断すると、制御部１０３が、ガス側流量調整弁３Ａ、液側流量調整弁６Ａを全開させ、四方弁２Ａを切り替えさせ、さらに除霜用開閉弁１０Ａを閉止させて、熱源側ユニットＡにおける除霜運転を終了させる（Ｓ２６）。必要であれば暖房運転を開始させる。

以上のように実施の形態１の空気調和装置によれば、熱交換器温度センサ２２の検知に係る温度Ｔ２２Ａ、Ｔ２２Ｂに基づいて、演算部１０２が除霜を行うかどうかを判断し、その判断に基づいて、熱源側ユニットＡ、Ｂに対して、それぞれ順番に除霜運転を行わせるようにしたので、空気調和装置における暖房を継続しつつ、霜取を実施することができる。このとき、除霜運転を行う順番に関して、前回の除霜運転終了からの圧縮機１の駆動時間の長い方、熱交換器温度センサ２２の検知に係る温度の低い方の熱源側ユニット１００を優先し、霜の堆積が多い順に除霜運転を行わせていくようにしたので、継続して行う暖房には高い能力を確保しつつ、除霜を行うことができる。そのため、着霜量を配管温度・時間で適正に判断し、効率よく除霜できる。

実施の形態２．
図６は本発明の実施の形態２に係る空気調和装置の冷媒回路構成を表す図である。図６に基づいて実施の形態２の空気調和装置について説明する。ここで、実施の形態２では、実施の形態１と異なる点を中心に説明する。また、実施の形態１で説明したことと同様の動作を行う手段については、図１等と同一の符号を付している。

図６に示すように、実施の形態２の空気調和装置では、各熱源側ユニット１００がホットガス供給用開閉弁１４、１５をそれぞれ有している。ホットガス供給用開閉弁１４、１５は、暖房運転を行っている熱源側ユニット１００側から、除霜運転を行っている熱源側ユニット１００に対し、ホットガス配管３２を介して高温の冷媒を供給する。ホットガス供給用開閉弁１５は、一方の熱源側ユニットの圧縮機１が送り出した高温の冷媒に対してホットガス配管３２への通過、遮断を開閉により行う。ホットガス供給用開閉弁１４は、ホットガス配管３２を通過した高温の冷媒を、他方の熱源側ユニットの熱源側熱交換器７へ供給するための通過、遮断を開閉により行う。

図７は実施の形態２に係る空気調和装置の制御関係の構成を表す図である。本実施の形態では、暖房運転を行っている熱源側ユニット１００の圧縮機１が吐出した高圧・高温の冷媒を、負荷側ユニット２００における暖房に利用すると共に、除霜運転を行っている他の熱源側ユニット１００の熱源側熱交換器７における除霜に利用しようとするものである。そのため、制御部１０３が、さらにホットガス供給用開閉弁１４、１５を開放又は閉止することにより、熱源側熱交換器７の除霜運転時における冷媒の流入側に、暖房運転を行っている熱源側ユニット１００から高温の冷媒を供給する。

図８は実施の形態２に係る制御手段１００が行う除霜に係る処理のフローチャートを表す図である。次に本実施の形態における除霜に係る空気調和装置の動作について制御手段１００の処理を、上述の実施の形態１と異なる部分を中心に説明する。

暖房運転を開始すると、制御手段１００の制御部１０３は、圧縮機１の駆動を開始させる。また、ガス側流量調整弁３、液側流量調整弁６を開放させ、除霜用開閉弁１０を閉止させると共に、本実施の形態では、暖房運転に不必要なホットガス供給用開閉弁１４、１５を閉止させる。また、計測部１０１は圧縮機１の計時を開始し、運転時間の積算を行う（Ｓ１Ａ）。そして、演算部１０２は、実施の形態１と同様に、時間、温度等から、除霜を行うかどうかを判断し、除霜を行うものと判断すると、熱源側ユニットＡ、熱源側ユニットＢのどちらから除霜運転を行うかを判断する（Ｓ２〜Ｓ７）。

図９は実施の形態２に係る熱源側ユニットＢから除霜運転を開始させるときの処理のフローチャートを表す図である。図８のＳ８において、判断部１０２の判断により熱源側ユニットＡから除霜運転を開始させるものとすると、制御部１０３は、ガス側流量調整弁３Ａ、液側流量調整弁６Ａを全閉させ、四方弁２Ａを切り替えさせる（反転させる）。さらに、バイパス配管１３Ａに冷媒を通過させるために除霜用開閉弁１０Ａを開放させて、熱源側ユニットＡにおける除霜運転を開始させる。そして、本実施の形態では、熱源側ユニットＡが有するホットガス供給用開閉弁１４Ａ及び熱源側ユニットＢが有するホットガス供給用開閉弁１５Ｂを開放し、ホットガス配管３２を介して熱源側ユニットＢから熱源側ユニットＡにホットガスを供給させる（Ｓ１１Ａ）。そして、演算部１０２は、温度Ｔ２２Ａが除霜終了温度以上になったものと判断すると（Ｓ１２）、制御部１０３が、ガス側流量調整弁３Ａ、液側流量調整弁６Ａを全開させ、四方弁２Ａを切り替えさせ、除霜用開閉弁１０Ａ、ホットガス供給用開閉弁１４Ａ及びホットガス供給用開閉弁１５Ｂを閉止させ、熱源側ユニットＡにおける除霜運転を終了させ、暖房運転を開始させる（Ｓ１３Ａ）。

さらに、制御部１０３は、ガス側流量調整弁３Ｂ、液側流量調整弁６Ｂを全閉させ、四方弁２Ｂを切り替えさせる。さらに、バイパス配管１３Ｂに冷媒を通過させるために除霜用開閉弁１０Ｂを開放させて、熱源側ユニットＢにおける除霜運転を開始させる。そして、熱源側ユニットＢが有するホットガス供給用開閉弁１４Ｂ及び熱源側ユニットＡが有するホットガス供給用開閉弁１５Ａを開放し、熱源側ユニットＡからホットガスを供給させる（Ｓ１４Ａ）。そして、演算部１０２は、温度Ｔ２２Ｂが除霜終了温度以上になったものと判断すると（Ｓ１５）、制御部１０３が、ガス側流量調整弁３Ｂ、液側流量調整弁６Ｂを全開させ、四方弁２Ｂを切り替えさせ、除霜用開閉弁１０Ｂ、ホットガス供給用開閉弁１４Ｂ及びホットガス供給用開閉弁１５Ａを閉止させ、熱源側ユニットＢにおける除霜運転を終了させる（Ｓ１６Ａ）。必要であれば暖房運転を開始させる。

図１０は実施の形態２に係る熱源側ユニットＢから除霜運転を開始させるときの処理のフローチャートを表す図である。図８のＳ９において、判断部１０２の判断により熱源側ユニットＢから除霜運転を開始させるものとすると、制御部１０３は、ガス側流量調整弁３Ｂ、液側流量調整弁６Ｂを全閉させ、四方弁２Ｂを切り替えさせる。さらに、バイパス配管１３Ｂに冷媒を通過させるために除霜用開閉弁１０Ｂを開放させて、熱源側ユニットＢにおける除霜運転を開始させる。そして、熱源側ユニットＢが有するホットガス供給用開閉弁１４Ｂ及び熱源側ユニットＡが有するホットガス供給用開閉弁１５Ａを開放し、熱源側ユニットＡからホットガスを供給させる（Ｓ２１Ａ）。そして、演算部１０２は、温度Ｔ２２Ｂが除霜終了温度以上になったものと判断すると（Ｓ２２）、制御部１０３が、ガス側流量調整弁３Ｂ、液側流量調整弁６Ｂを全開させ、四方弁２Ｂを切り替えさせ、除霜用開閉弁１０Ｂ、ホットガス供給用開閉弁１４Ｂ及びホットガス供給用開閉弁１５Ａを閉止させ、熱源側ユニットＢにおける除霜運転を終了させ、暖房運転を開始させる（Ｓ２３Ａ）。

さらに、制御部１０３は、ガス側流量調整弁３Ａ、液側流量調整弁６Ａを全閉させ、四方弁２Ａを切り替えさせる（反転させる）。さらに、バイパス配管１３Ａに冷媒を通過させるために除霜用開閉弁１０Ａを開放させて、熱源側ユニットＡにおける除霜運転を開始させる。そして、本実施の形態では、熱源側ユニットＡが有するホットガス供給用開閉弁１４Ａ及び熱源側ユニットＢが有するホットガス供給用開閉弁１５Ｂを開放し、ホットガス配管３２を介して熱源側ユニットＢから熱源側ユニットＡにホットガスを供給させる（Ｓ２４Ａ）。そして、演算部１０２は、温度Ｔ２２Ａが除霜終了温度以上になったものと判断すると（Ｓ２５）、制御部１０３が、ガス側流量調整弁３Ａ、液側流量調整弁６Ａを全開させ、四方弁２Ａを切り替えさせ、除霜用開閉弁１０Ａ、ホットガス供給用開閉弁１４Ａ及びホットガス供給用開閉弁１５Ｂを閉止させ、熱源側ユニットＡにおける除霜運転を終了させる（Ｓ２６Ａ）。必要であれば暖房運転を開始させる。

以上のように実施の形態２の空気調和装置によれば、ホットガス供給用開閉弁１４Ａ及びホットガス供給用開閉弁１５Ｂを開閉して、ホットガス配管３２を介して暖房運転を行っている熱源側ユニット１００から除霜運転を行っている熱源側ユニット１００にホットガスを供給するようにしたので、除霜運転をはやく終了させることができ、暖房運転を開始させることができる。

実施の形態３．
図１１は制御手段１００が行う暖房運転中の液側流量調整弁６に係る処理のフローチャートを表す図である。上述の実施の形態１では、液側流量調整弁６について、暖房運転時（冷房運転時）には開放させるようにし、除霜運転時には閉止させるようにした。本実施の形態では、暖房運転時に開度を補正できるようにし、冷媒の流量を制御できるものとする。ここで、本実施の形態における空気調和装置の構成については、実施の形態１において説明した図１と同様の構成であるものとする。

次に図１１に基づいて液側流量調整弁６の制御について説明する。暖房を開始すると、制御手段１００の計測部１０１は、吐出圧力センサ２１からの信号に基づいて、各熱源側ユニット１００の圧縮機１Ａ、１Ｂが吐出する冷媒の吐出圧力ＰＤＡ及びＰＤＢの値を判断する（Ｓ４１）。さらに、計測部１０１は、吐出温度センサ２３からの信号に基づいて、圧縮機１Ａ、１Ｂが吐出する冷媒の吐出温度ＴＤＡ、ＴＤＢの値を判断する（Ｓ４２）。

制御手段１００の演算部１０２は、次式（１）に基づいて、各熱源側ユニット１００における吐出過熱度ＳＨｄＡ、ＳＨｄＢを算出する（Ｓ４３）。ここで、ＴＳ（ＰＤＡ）、ＴＳ（ＰＤＢ）はそれぞれ吐出圧力ＰＤＡ、ＰＤＢにおける飽和温度を意味する。ここで、熱源側ユニット１００の記憶部１０４に、飽和圧力と飽和温度との関係をデータとしてあらかじめ記憶しておき、演算部１０２の演算に利用する。
ＳＨｄＡ＝ＴＤＡ−ＴＳ（ＰＤＡ）
ＳＨｄＢ＝ＴＤＢ−ＴＳ（ＰＤＢ） …（１）

そして、算出した吐出過熱度ＳＨｄＡ、ＳＨｄＢから、演算部１０２は、さらに液側流量調整弁６Ａ、６Ｂの新たな開度ＬＥＶＡ、ＬＥＶＢを次式（２）に基づいて算出する（Ｓ４４）。補正量はあらかじめ設定し、記憶部１０４にデータとして記憶した吐出過熱度の目標値ＳＨｄｍと実際の検知に係る値ＳＨｄＡ、ＳＨｄＢとに基づいて、演算した結果の差に係数ｋを乗じて補正量を決定し、新しい開度ＬＥＶＡ、ＬＥＶＢとして算出する。ここで、ＬＥＶＡ（ｎ−１）、ＬＥＶＢ（ｎ−１）は前回に算出した開度とする。制御部１０３は、算出した開度になるように液側流量調整弁６Ａ、６Ｂを制御する。
ＬＥＶＡ＝ＬＥＶＡ（ｎ−１）−ｋ（ＳＨｄｍ−ＳＨｄＡ）
ＬＥＶＢ＝ＬＥＶＢ（ｎ−１）−ｋ（ＳＨｄｍ−ＳＨｄＢ） …（２）

以上のようにして、液側流量調整弁６の開度制御を行った場合の暖房運転において、熱源側ユニット１００の熱源側熱交換器７に着霜していったときの液側流量調整弁６の状態について説明する。暖房運転を継続する中で、熱源側熱交換器７に霜が堆積すると、冷媒の熱が伝わりにくくなり、熱源側熱交換器７において熱抵抗が増加する。また、霜が堆積することで、風路を塞いでいくため、風路抵抗が増加して風量が低下し、冷媒と空気との熱交換量が減少する。このため、暖房運転時に蒸発器として機能する熱源側熱交換器７においては、冷媒が完全に蒸発しなくなるため、圧縮機１の吸入側における液冷媒の割合が多くなり、液バック（液冷媒が圧縮機に吸入されること）が生じるようになる。液バックによって圧縮機１が吸入する冷媒の温度が低下すると、圧縮機１の吐出温度も低下し、結果として吐出過熱度ＳＨｄＡも低下する。したがって、圧縮機１の吐出過熱度ＳＨｄが低下すると、熱源側熱交換器７からの液バック量が多くなったものと判断することができる。

また、図１１に示すように、液側流量調整弁６の開度を吐出過熱度ＳＨｄに基づいて、補正する。こうして熱源側熱交換器７における霜の堆積が進むにつれて、熱源側ユニット１００の液側流量調整弁６の開度も徐々に絞られていき（小さくなっていき）、圧力が低下するため、熱源側ユニットＡ、Ｂの熱交換器温度センサ２２Ａ、２２Ｂの検知に係る温度Ｔ２２Ａ、Ｔ２２Ｂ（暖房運転時には熱源側熱交換器７Ａ、７Ｂの流入口における冷媒温度となる）も低下することになる。したがって、温度Ｔ２２Ａ、Ｔ２２Ｂの低下の具合によって、熱源側熱交換器７Ａ、７Ｂに霜が多く堆積したことを判断できるようになる。

次に本実施の形態における除霜に係る空気調和装置の動作について制御手段１００の処理を、上述の実施の形態１と異なる部分を中心に説明する。除霜を行うかどうかの判断及び除霜運転を行う熱源側ユニットを決定するまでの処理については、実施の形態１において、図３に基づいて説明したことと同様の処理を行う。

図１２は実施の形態３に係る熱源側ユニットＡから除霜運転を開始させるときの処理のフローチャートを表す図である。図３のＳ８において、判断部１０２の判断により熱源側ユニットＡから除霜運転を開始させるものとすると、制御部１０３は、ガス側流量調整弁３Ａ、液側流量調整弁６Ａを全閉させ、四方弁２Ａを切り替えさせる（反転させる）。さらに、バイパス配管１３Ａに冷媒を通過させるために除霜用開閉弁１０Ａを開放させて、熱源側ユニットＡにおける除霜運転を開始させる（Ｓ５１）。そして、演算部１０２は、温度Ｔ２２Ａが除霜終了温度以上になったものと判断すると（Ｓ５２）、制御部１０３が、ガス側流量調整弁３Ａ、液側流量調整弁６Ａを全開させ、四方弁２Ａを切り替えさせ、さらに除霜用開閉弁１０Ａを閉止させて、熱源側ユニットＡにおける除霜運転を終了させる（Ｓ５３）。

そして、演算部１０２は、さらに温度Ｔ２２Ｂが除霜開始温度以下であるかどうかを判断する（Ｓ５４）。温度Ｔ２２Ｂが除霜開始温度以下でない（除霜開始温度よりも高い）と判断すると、熱源側ユニットＢにおける除霜運転を行わずに、熱源側ユニットＢに暖房運転を継続して行わせる。必要であれば熱源側ユニットＡにおいても暖房運転を開始させる。一方、温度Ｔ２２Ｂが除霜開始温度以下であると判断すると、熱源側ユニットＢにおいても除霜運転を行うようにし、熱源側ユニットＡに暖房運転を開始させる。

演算部１０２は、所定の時間（除霜開始時間）が経過したか、又は高圧側の圧力（吐出圧力センサ２１Ａの検知に係る圧力ＰＤＡ）が所定の圧力値Ｐ以上になったかどうかを判断する（Ｓ５５）。熱源側ユニットＡ、Ｂにおいて除霜運転を連続して行うことで、暖房に寄与する冷媒における高圧の冷媒が低い状態が長時間続く等の状態が生じ得る。このような状態を避けるために、本実施の形態では、暖房に必要な冷媒の圧力を確保できたか、一定以上の時間を空けた上で、次の熱源側ユニット１００における除霜運転を行うようにする。

そして、制御部１０３は、ガス側流量調整弁３Ｂ、液側流量調整弁６Ｂを全閉させ、四方弁２Ｂを切り替えさせ、さらに除霜用開閉弁１０Ｂを開放させて、熱源側ユニットＢにおける除霜運転を開始する（Ｓ５６）。そして、温度Ｔ２２Ｂが除霜終了温度以上になったものと判断すると（Ｓ５７）、制御部１０３が、ガス側流量調整弁３Ｂ、液側流量調整弁６Ｂを全開させ、四方弁２Ｂを切り替えさせ、さらに除霜用開閉弁１０Ｂを閉止させて、熱源側ユニットＢにおける除霜運転を終了させる（Ｓ５８）。必要であれば暖房運転を開始させる。

図１３は実施の形態３に係る熱源側ユニットＢから除霜運転を開始させるときの処理のフローチャートを表す図である。図３のＳ９において、判断部１０２の判断により熱源側ユニットＢから除霜運転を開始させるものとすると、制御部１０３は、ガス側流量調整弁３Ｂ、液側流量調整弁６Ｂを全閉させ、四方弁２Ｂを切り替えさせる（反転させる）。さらに、バイパス配管１３Ｂに冷媒を通過させるために除霜用開閉弁１０Ｂを開放させて、熱源側ユニットＢにおける除霜運転を開始させる（Ｓ２１）。そして、演算部１０２は、温度Ｔ２２Ｂが除霜終了温度以上になったものと判断すると（Ｓ２２）、制御部１０３が、ガス側流量調整弁３Ｂ、液側流量調整弁６Ｂを全開させ、四方弁２Ｂを切り替えさせ、さらに除霜用開閉弁１０Ｂを閉止させて、熱源側ユニットＢにおける除霜運転を終了させる（Ｓ２３）。また、演算部１０２は、温度Ｔ２２Ａが除霜開始温度以下であると判断すると（Ｓ２４）、熱源側ユニットＢにおいても除霜運転を行うようにする。

そして、演算部１０２が、除霜開始時間が経過したか、又は高圧が所定の圧力値以上になったと判断すると（Ｓ２５）、制御部１０３は、ガス側流量調整弁３Ｂ、液側流量調整弁６Ｂを全閉させ、四方弁２Ｂを切り替えさせ、さらに除霜用開閉弁１０Ｂを開放させて、熱源側ユニットＢにおける除霜運転を開始する（Ｓ２４）。そして、温度Ｔ２２Ｂが除霜終了温度以上になったものと判断すると（Ｓ２５）、制御部１０３が、ガス側流量調整弁３Ｂ、液側流量調整弁６Ｂを全開させ、四方弁２Ｂを切り替えさせ、さらに除霜用開閉弁１０Ｂを閉止させて、熱源側ユニットＢにおける除霜運転を終了させる（Ｓ２６）。

以上のように実施の形態３における空気調和装置によれば、各熱源側ユニット１００の熱源側熱交換器７における霜の堆積量を、各熱交換器温度センサ２２の検知に係る温度に基づいて判断し、各熱源側ユニット１００について除霜運転を行うかどうかを判断するようにしたので、霜の堆積量が多い熱源側ユニット１００に対して除霜運転を行うことができ、効率のよい運転ができるようになる。また、複数台の熱源側ユニット１００を連続して除霜運転させる場合においても、空気調和装置が行っている暖房が安定するような条件になるまで待ってから、次の熱源側ユニット１００における除霜運転を開始するようにしたので、例えば、弁の切替等により生じる高圧の低下を抑え、快適性を損なわない暖房を実施することができる。

実施の形態４．
図１４は実施の形態４に係る制御手段１００が行う除霜に係る処理のフローチャートを表す図である。次に本実施の形態における除霜に係る空気調和装置の動作について制御手段１００の処理を、上述の実施の形態と異なる部分を中心に説明する。

熱源側熱交換器７において、空気（外気）と冷媒との間で熱交換（熱量の授受）を行っているが、暖房運転において熱交換量が多くなるということは、空気が冷却されていることになり、霜が堆積しやすくなる。そのため、熱交換量と霜の堆積にも密接な関係がある。本実施の形態では、各熱源側ユニット１００の熱源側熱交換器７における熱交換量に基づいて、除霜運転を行うかどうかを判断等するようにしたものである。

例えば、制御部１０３が、リモコンなどのスイッチ入力により各熱源側ユニット１００を制御して、上述した暖房運転を開始する。圧縮機１が駆動を開始し、制御手段１００の制御部１０３は、ガス側流量調整弁３、液側流量調整弁６を開放させ、除霜用開閉弁１０を閉止させる（Ｓ７１）。

制御手段１００の演算部１０２は、次式（３）に基づいて、各熱源側熱交換器７における単位時間ごとの熱交換量を試算し、熱交換量を積算した積算熱交換量ΣＱＡ（ｎ）、ΣＱＢ（ｎ）を算出して、各熱源側熱交換器７が前回の除霜運転を行ってからの総熱交換量を推定、算出する（Ｓ７２）。ここで、ΣＱＡ（ｎ）、ΣＱＢ（ｎ）は前回の除霜運転を行ってからｎ回目の試算に係る積算熱交換量ΣＱＡ、ΣＱＢを示す（ここで、ΣＱＡ（０）、ΣＱＢ（０）＝０である）。また、ＧＡ、ＧＢは圧縮機１の駆動周波数、ＨＡ、ＨＢは冷凍サイクルにおける温度、圧力から決定した熱源側熱交換器７の出入口におけるエンタルピ差を示している。以下、積算熱交換量ΣＱはΣＱ（ｎ）を示すものとする。
ΣＱ（ｎ）＝ΣＱ（ｎ−１）＋Ｇ×Ｈ …（３）

そして、演算部１０２は、各熱源側ユニット１００にそれぞれ設けている熱交換器温度センサ２２からの信号に基づいて、計測部１０１は温度Ｔ２２Ａ、Ｔ２２Ｂを判断する（Ｓ７３）。そして、演算部１０２は、温度Ｔ２２Ａ、Ｔ２２Ｂのどちらかが除霜開始温度以下であるかどうかを判断する（Ｓ７４）。どちらも除霜開始温度以下でない（除霜開始温度より高い）と判断すると、Ｓ７２に戻って積算熱交換量ΣＱＡ、ΣＱＢの算出を続ける。

どちらか少なくとも一方が除霜開始温度以下になったものと判断すると、さらに積算熱交換量ΣＱＡ、ΣＱＢのどちらかが基準値となる熱交換量Ｑｍａｘ１よりも大きいかどうかを判断する（Ｓ７５）。どちらも熱交換量Ｑｍａｘ１以下であると判断すると、Ｓ１０２に戻ってΣＱＡ、ΣＱＢの算出を続ける。どちらかがＱｍａｘ１よりも大きいと判断すると、積算熱交換量ΣＱＡが積算熱交換量ΣＱＢ以上であるかどうかを判断する（Ｓ１０６）。積算熱交換量ΣＱＡが積算熱交換量ΣＱＢ以上であれば、少なくとも積算熱交換量ΣＱＡが熱交換量Ｑｍａｘ１よりも大きい（ΣＱＡ≧ΣＱＢ＞Ｑｍａｘ１又はΣＱＡ＞Ｑｍａｘ１＞ΣＱＢ）ため、熱源側ユニットＡから除霜運転を行わせる（Ｓ７６）。また、積算熱交換量ΣＱＡが積算熱交換量ΣＱＢ以上でなければ、少なくとも積算熱交換量ΣＱＢが熱交換量Ｑｍａｘ１よりも大きい（ΣＱＢ＞ΣＱＡ＞Ｑｍａｘ１又はΣＱＢ＞Ｑｍａｘ１＞ΣＱＡ）ため、熱源側ユニットＢから除霜運転を行わせる（Ｓ７７）。ここで、本実施の形態では、積算熱交換量ΣＱＡと積算熱交換量ΣＱＢとが同じ値の場合には、熱源側ユニットＡから除霜運転を行うようにしているが、熱源側ユニットＢから除霜運転を行わせるようにしてもよい。

図１５は実施の形態４に係る熱源側ユニットＡから除霜運転を開始させるときの処理のフローチャートを表す図である。図１４のＳ７６において、判断部１０２の判断により熱源側ユニットＡから除霜運転を開始させるものとすると、制御部１０３は、熱源側ユニットＡから除霜運転を行うものと判断すると、ガス側流量調整弁３Ａ、液側流量調整弁６Ａを全閉させ、四方弁２Ａを切り替えさせる（反転させる）。さらに、バイパス配管１３Ａに冷媒を通過させるために除霜用開閉弁１０Ａを開放させて、熱源側ユニットＡにおける除霜運転を開始させる（Ｓ５１）。このとき、熱源側ユニットＢが暖房運転を行っていなければ暖房運転を開始し、行っていれば暖房運転を継続させるようにする。

演算部１０２は、温度Ｔ２２Ａが除霜終了温度以上になったかどうかを判断する（Ｓ５２）。除霜終了温度以上になったものと判断すると、制御部１０３が、ガス側流量調整弁３Ａ、液側流量調整弁６Ａを全開させ、四方弁２Ａを切り替えさせ、さらに除霜用開閉弁１０Ａを閉止させて、熱源側ユニットＡにおける除霜運転を終了させ、暖房運転を開始させる。また、演算部１０２は積算熱交換量ΣＱＡを初期値である０に戻す（Ｓ５３Ａ）。

さらに、演算部１０２は、積算熱交換量ΣＱＢがＱｍａｘ２より大きいかどうかを判断する（Ｓ５４Ａ）。積算熱交換量ΣＱＢがＱｍａｘ２より大きくない（Ｑｍａｘ２である）と判断すると、熱源側ユニットＢにおける除霜運転を行わずに、熱源側ユニットＢに暖房運転を継続して行わせる。一方、積算熱交換量ΣＱＢがＱｍａｘ２より大きいと判断すると、熱源側ユニットＢにおいても除霜運転を行う。

演算部１０２は、所定の時間（除霜開始時間）が経過したか、又は高圧が所定の圧力値以上になったかどうかを判断する（Ｓ５５）。熱源側ユニットＡ、Ｂにおいて除霜運転を連続して行うことで、高圧が立ち上がる前に次の熱源側ユニットにおける除霜運転が始まり、高圧が低下した状態が長時間続き、暖房能力が低下する。このような状態を避けるために、本実施の形態では、暖房に必要な冷媒の圧力を確保できたか、一定以上の時間を空けた上で、次の熱源側ユニット１００における除霜運転を行うようにする。

そして、制御部１０３は、ガス側流量調整弁３Ｂ、液側流量調整弁６Ｂを全閉させ、四方弁２Ｂを切り替えさせ、さらに除霜用開閉弁１０Ｂを開放させて、熱源側ユニットＢにおける除霜運転を開始する（Ｓ５６）。そして、温度Ｔ２２Ｂが除霜終了温度以上になったかどうかを判断する（Ｓ５７）。除霜終了温度以上になったものと判断すると、制御部１０３が、ガス側流量調整弁３Ｂ、液側流量調整弁６Ｂを全開させ、四方弁２Ｂを切り替えさせ、さらに除霜用開閉弁１０Ｂを閉止させて、熱源側ユニットＢにおける除霜運転を終了させる。また、演算部１０２は積算熱交換量ΣＱＢを初期値である０に戻す（Ｓ５８Ａ）。必要であれば暖房運転を開始させる。

図１６は実施の形態４に係る熱源側ユニットＢから除霜運転を開始させるときの処理のフローチャートを表す図である。図１４のＳ７７において、判断部１０２の判断により熱源側ユニットＢから除霜運転を開始させるものとすると、制御部１０３は、熱源側ユニットＢから除霜運転を行うものと判断すると、ガス側流量調整弁３Ｂ、液側流量調整弁６Ｂを全閉させ、四方弁２Ｂを切り替えさせる。さらに、バイパス配管１３Ｂに冷媒を通過させるために除霜用開閉弁１０Ｂを開放させて、熱源側ユニットＢにおける除霜運転を開始させる（Ｓ６１）。このとき、熱源側ユニットＡが暖房運転を行っていなければ暖房運転を開始させ、行っていれば暖房運転を継続させるようにする。

演算部１０２は、温度Ｔ２２Ｂが除霜終了温度以上になったかどうかを判断する（Ｓ６２）。除霜終了温度以上になったものと判断すると、制御部１０３が、ガス側流量調整弁３Ｂ、液側流量調整弁６Ｂを全開させ、四方弁２Ｂを切り替えさせ、さらに除霜用開閉弁１０Ｂを閉止させて、熱源側ユニットＢにおける除霜運転を終了させ、暖房運転を開始させる。また、演算部１０２は積算熱交換量ΣＱＢを初期値である０に戻す（Ｓ６３Ａ）。

さらに、演算部１０２は、積算熱交換量ΣＱＡがＱｍａｘ２より大きいかどうかを判断する（Ｓ６４Ａ）。積算熱交換量ΣＱＡがＱｍａｘ２より大きくない（Ｑｍａｘ２である）と判断すると、熱源側ユニットＡにおける除霜運転を行わずに、熱源側ユニットＡに暖房運転を継続して行わせる。一方、積算熱交換量ΣＱＡがＱｍａｘ２より大きいと判断すると、熱源側ユニットＡにおいても除霜運転を行う。

そして、演算部１０２が、除霜開始時間が経過したか、又は高圧が所定の圧力値以上になったと判断すると（Ｓ６５）、制御部１０３は、ガス側流量調整弁３Ａ、液側流量調整弁６Ａを全閉させ、四方弁２Ｂを切り替えさせ、さらに除霜用開閉弁１０Ａを開放させて、熱源側ユニットＡにおける除霜運転を開始させる（Ｓ６６）。そして、温度Ｔ２２Ａが除霜終了温度以上になったかどうかを判断する（Ｓ６７）。除霜終了温度以上になったものと判断すると、制御部１０３が、ガス側流量調整弁３Ａ、液側流量調整弁６Ａを全開させ、四方弁２Ａを切り替えさせ、さらに除霜用開閉弁１０Ａを閉止させて、熱源側ユニットＡにおける除霜運転を終了させる。また、演算部１０２は積算熱交換量ΣＱＡを初期値である０に戻す（Ｓ６８Ａ）。必要であれば暖房運転を開始させる。

以上のように実施の形態４の空気調和装置によれば、除霜運転を行うかどうかの判断について、熱源側熱交換器７の冷媒流入側（暖房運転時）の温度Ｔ２２Ａ、Ｔ２２Ｂに基づく判断に加え、前回の除霜運転を行ってからの熱交換量の積算値を推測し、冷媒回路の運転状態から、霜の堆積量をさらに直接的に予測して判断するようにしたので、熱源側熱交換器７における霜の堆積量に対する予測精度を向上させることができる。そのため、特に外気温度が低い場合、配管長のバラツキ等により、温度Ｔ２２Ａ、Ｔ２２Ｂが低くなっても霜があまり堆積していないような場合には、除霜運転を行わないうようにすることができ、不必要な除霜運転を行わないようにすることで、消費電力量を低減することができる。また、除霜運転が少なくなることで、その分、暖房運転を行うことにより、暖房に寄与することができるため、暖房効率を高めることができる。

上述した実施の形態では、空気調和装置への適用について説明した。本発明は、これらの装置に限定することなく、例えば冷凍装置、ヒートポンプ装置等、冷媒回路を構成し、蒸発器を有する他の冷凍サイクル装置にも適用することができる。

本発明の実施の形態１に係る空気調和装置を表す図である。 実施の形態１に係る空気調和装置の制御関係の構成を表す図である。 実施の形態１に係る除霜に係る処理のフローチャートを表す図である。 実施の形態１に係る熱源側ユニットＡからの処理を表す図である。 実施の形態１に係る熱源側ユニットＢからの処理を表す図である。 実施の形態２に係る空気調和装置を表す図である。 実施の形態２に係る空気調和装置の制御関係の構成を表す図である。 実施の形態２に係る除霜に係る処理のフローチャートを表す図である。 実施の形態２に係る熱源側ユニットＡからの処理を表す図である。 実施の形態２に係る熱源側ユニットＢからの処理を表す図である。 液側流量調整弁６の処理のフローチャートを表す図である。 実施の形態３に係る熱源側ユニットＡからの処理を表す図である。 実施の形態３に係る熱源側ユニットＢからの処理を表す図である。 実施の形態４に係る除霜に係る処理のフローチャートを表す図である。 実施の形態４に係る熱源側ユニットＡからの処理を表す図である。 実施の形態４に係る熱源側ユニットＢからの処理を表す図である。

符号の説明

Ａ，Ｂ 熱源側ユニット、Ｘ，Ｙ 負荷側ユニット、１，１Ａ，１Ｂ 圧縮機、２，２Ａ，２Ｂ 四方弁、３，３Ａ，３Ｂ ガス側流量調整弁、４，４Ｘ，４Ｙ 負荷側熱交換器、５，５Ｘ，５Ｙ 負荷側絞り装置、６，６Ａ，６Ｂ ガス側流量調整弁、７，７Ａ，７Ｂ 熱源側熱交換器、８，８Ａ，８Ｂ アキュムレータ、１０，１０Ａ，１０Ｂ 除霜用開閉弁、１１，１１Ａ，１１Ｂ 熱源側ファン、１２，１２Ｘ，１２Ｙ 負荷側ファン、１３，１３Ａ，１３Ｂ バイパス配管、１４，１４Ａ，１４Ｂ，１５，１５Ａ，１５Ｂ ホットガス供給用開閉弁、２１，２１Ａ，２１Ｂ 吐出圧力センサ、２２，２２Ａ，２２Ｂ 熱交換器温度センサ、２３，２３Ａ，２３Ｂ 吐出温度センサ、３０ ガス配管、３１ 液配管、３２ ホットガス配管、１００ 制御手段、１０１ 計測部、１０２ 演算部、１０３ 制御部、１０４ 記憶部。

Claims (4)

1. 圧縮機及び熱源側熱交換器を有する複数の熱源側ユニットと、膨張弁及び負荷側熱交換器を有する１又は複数の負荷側ユニットとを配管接続し、冷媒を循環させて冷暖房を行うための冷媒回路を構成する空気調和装置において、
   各熱源側ユニットの前記熱源側熱交換器に係る温度に基づいて除霜を行うかどうかを判断し、除霜を行うものと判断すると、前記熱源側熱交換器に係る温度が低い又は前記圧縮機の運転時間が長い熱源側ユニットについて、その熱源側ユニットが有する前記圧縮機から冷媒を送り出して除霜運転を行わせる処理を行う制御手段を備え、
   また、暖房運転を行う前記熱源側ユニットの前記圧縮機から送り出した冷媒を、除霜運転を行う前記熱源側ユニットの前記熱源側熱交換器に供給するための配管を、各熱源側ユニットの前記圧縮機の吐出側配管と接続することを特徴とする空気調和装置。
2. 前記制御手段は、前記各熱源側ユニットの前記熱源側熱交換器における総熱交換量をそれぞれ算出し、前記熱源側熱交換器に係る温度と共に、さらに、前記総熱交換量に基づいて除霜を行うかどうかを判断し、除霜を行うものと判断すると、前記総熱交換量の多い熱源側ユニットについて除霜運転を行わせる処理を行うことを特徴とする請求項１記載の空気調和装置。
3. 前記制御手段は、１台の熱源側ユニットが除霜運転を終了すると、さらに、別の熱源側ユニットに除霜運転を行わせるかどうかを決定することを特徴とする請求項１又は２に記載の空気調和装置。
4. 前記制御手段は、除霜運転を行わせる熱源側ユニットを決定した後、所定時間が経過した、又は前記冷媒回路において高圧となる部分の圧力値が所定圧力以上となったものと判断すると、決定した熱源側ユニットに除霜運転を開始させることを特徴とする請求項３記載の空気調和装置。

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