JP2007240108A - 空気調和装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】本発明の課題は、高圧ガス配管を低圧にし、凝縮による高圧ガス配管内への液冷媒の溜まり混みを防止することにある。
【解決手段】空気調和装置1は、冷媒回路10内の冷媒量を判定する冷媒量判定運転を行う空気調和装置であって、熱源ユニット2と、利用ユニット3a〜3cと、膨張機構V2,V9a〜V9cと、第1冷媒ガス配管52と、第2冷媒ガス配管53と、冷媒液配管51と、切換機構4a〜4cと、バイパス回路27,43a〜43cと、バイパス回路開閉手段V3,V13a〜V13cと、制御部8とを備える。切換機構は、第1状態と第2状態とを切換可能である。バイパス回路開閉手段は、第1冷媒ガス配管と第2冷媒ガス配管とをバイパスするバイパス回路上に設けられ、バイパス回路を開閉する。制御部は、冷媒量判定運転を行う前に、バイパス回路開閉手段を開にさせておく。
【選択図】図1

Description

本発明は、空気調和装置の冷媒回路およびそれを備えた空気調和装置に関する。
従来より、空気調和装置の冷媒回路内の冷媒量の過不足を判定するために、冷凍サイクル特性のシミュレーションを行い、この演算結果を用いて、冷媒量の過不足を判定する手法が提案されている(例えば特許文献1参照)。
特開平3−186170号公報
しかし、特許文献1の技術において、冷暖同時運転可能なマルチ空気調和装置では、全室冷房運転で冷媒量判定運転を行う際に、室外機から冷暖選択部に至る高圧ガス配管が冷暖選択部側で締め切り状態になるため、配管内に冷媒が凝縮して溜まり込み、検知誤差が増大する恐れがある。
本発明の課題は、冷暖同時運転可能なマルチ空気調和装置の冷媒量判定運転時に、高圧ガス配管を低圧にし、凝縮による高圧ガス配管内への液冷媒の溜まり混みを防止することにある。
第1発明に係る空気調和装置は、冷媒回路内の冷媒量を判定する冷媒量判定運転を行う空気調和装置であって、熱源ユニットと、利用ユニットと、膨張機構と、第1ガス冷媒配管と、第2ガス冷媒配管と、液冷媒配管と、切換機構と、バイパス回路と、バイパス回路開閉手段と、制御部とを備える。熱源ユニットは、冷媒ガスを圧縮するための圧縮手段と熱源側熱交換器とを有する。利用ユニットは、利用側熱交換器を有する。第1ガス冷媒配管は、圧縮手段の吐出側から利用ユニットへ延びている。第2ガス冷媒配管は、圧縮手段の吸入側から利用ユニットへ延びている。液冷媒配管は、熱源側熱交換器から利用ユニットへ延びている。切換機構は、第1状態と、第2状態とを切換可能である。第1状態とは、液冷媒配管に流れる冷媒が利用側熱交換器において蒸発された後に第2ガス冷媒配管に流入する状態である。第2状態とは、第1ガス冷媒配管に流れる冷媒が利用側熱交換器において凝縮された後に液冷媒配管に流入する状態である。バイパス回路は、第1ガス冷媒配管と第2ガス冷媒配管とをバイパスする。バイパス回路開閉手段は、バイパス回路上に設けられ、バイパス回路を開閉する。制御部は、冷媒量判定運転を行う前に、バイパス回路開閉手段を開にさせておく。
この空気調和装置は、冷媒配管のガス配管が2系統有り、切換機構において第1状態(冷房状態)と第2状態(暖房状態)とを切り替えることで冷房運転と暖房運転とを自由に設定可能である。この冷暖同時運転が可能な空気調和装置では、例えば、全室(全利用ユニット)を切換機構(冷暖選択部)において第1状態(冷房状態)にすることで冷媒量判定運転を行うが、熱源ユニットから切換機構に至る第1ガス冷媒配管(高圧ガス配管)が締め切り状態になるため、配管内に冷媒が凝縮して溜まり込み、検知誤差が増大するおそれがある。
そこで本発明では、第1ガス冷媒配管と第2ガス冷媒配管とをバイパスするバイパス回路開閉手段(バイパス弁)を設け、冷媒量判定運転の際にバイパス回路開閉手段(バイパス弁)を開状態にすることで、第1ガス冷媒配管と第2ガス冷媒配管との圧力差を低減させ、第1ガス冷媒配管内への凝縮による液冷媒の溜まり混みを防止する。このため、高精度な冷媒量判定運転が可能となる。
第2発明に係る空気調和装置は、第1発明に係る空気調和装置であって、バイパス回路開閉手段は、熱源ユニット内に設けられる。
この空気調和装置では、バイパス回路開閉手段は、熱源ユニット内に設けられる。したがって、施工の際にバイパス回路用の配管工事をしなくとも、冷媒回路内にバイパス回路を設けることができる。このため、工事にかかる手間やコストを削減することができる。
第3発明に係る空気調和装置は、第1発明または第2発明に係る空気調和装置であって、切換ユニットをさらに備える。切換ユニットは、熱源ユニットと利用ユニットとは別のユニットである。切換ユニットは、切換機構を有する。バイパス回路開閉手段は、切換ユニット内に設けられる。
この空気調和装置では、バイパス回路開閉手段が切換ユニット内に備えられる。バイパス回路開閉手段を熱源ユニットに設けるのみでは、冷媒が第1ガス冷媒配管内をほとんど流れない。このため、外気からの流入熱で管内のガス冷媒の温度が変化し、冷媒密度が変化する可能性があり、検知誤差が増大するおそれがある。
そこで本発明では、切換ユニット内に第1ガス冷媒配管と第2ガス冷媒配管とをバイパスするバイパス回路開閉手段を設け、これを併用することにより、第1ガス冷媒配管内に低圧のガス冷媒が流れやすくなるようにしている。このため、管内のガス冷媒が外気からの流入熱によって温度変化することを抑制でき、検知誤差を減少させることができる。また、施工の際にバイパス回路用の配管工事をしなくとも、冷媒回路内にバイパス回路を設けることができる。このため、工事にかかる手間やコストを削減することができる。
第4発明に係る空気調和装置は、第1発明から第3発明のいずれかに係る空気調和装置であって、温度検出手段をさらに備える。温度検出手段は、第1ガス冷媒配管内の冷媒温度を検出し、冷媒温度検出値を出力する。制御部は、冷媒温度検出値に基づいて冷媒量判定運転により判定された判定冷媒量の補正を行う。
この空気調和装置は、バイパス回路を設けることにより第1ガス冷媒配管と第2ガス冷媒配管とをバイパスして管内の冷媒ガス圧力分布を均圧化した後でも、第1ガス冷媒配管内は冷媒が流れにくくなっている。このため、外気からの流入熱で管内のガス冷媒の温度が変化し、冷媒密度が変化する可能性があり、検知誤差が増大する恐れがある。
そこで本発明では、第1ガス冷媒配管内に温度検出手段を設け、その冷媒温度検出値を利用して管内冷媒密度を補正することで、検知誤差を減少させることができる。このため、より高精度な冷媒量判定運転が可能となる。
第5発明に係る空気調和装置は、第4発明に係る空気調和装置であって、温度検出手段は、切換ユニット内に設けられる。
この空気調和装置は、切換ユニット内の第1ガス冷媒配管上に、温度検出手段を設けている。したがって、施工の際に、温度検出手段を冷媒連絡配管に設けなくとも、第1ガス冷媒配管上に温度検出手段を設けることができる。このため工事にかかる手間やコストを削減することができる。
第6発明に係る空気調和装置は、第4発明または第5発明に係る空気調和装置であって、温度検出装置は、熱源ユニット内に設けられる。
この空気調和装置は、熱源ユニット内の第1ガス冷媒配管上に、温度検出手段を設けている。したがって、施工の際に、温度検出手段を冷媒連絡配管に設けなくとも、第1ガス冷媒配管上に温度検出手段を設けることができる。このため工事にかかる手間やコストを削減することができる。また、第5発明の切換ユニット内の温度検出手段と併用することで、より高精度に管内冷媒密度の補正をすることができる。
第1発明に係る空気調和装置では、第1ガス冷媒配管と第2ガス冷媒配管とをバイパスするバイパス回路開閉手段(バイパス弁)を設け、冷媒量判定運転の際にバイパス回路開閉手段を開状態にすることで、第1ガス冷媒配管と第2ガス冷媒配管との圧力差を低減させ、第1ガス冷媒配管内への凝縮による液冷媒の溜まり混みを防止する。このため、高精度な冷媒量判定運転が可能となる。
第2発明に係る空気調和装置では、施工の際にバイパス用の配管工事をしなくとも、冷媒回路内にバイパス回路を設けることができる。このため、工事にかかる手間やコストを削減することができる。
第3発明に係る空気調和装置では、切換ユニット内に第1ガス冷媒配管と第2ガス冷媒配管とをバイパスするバイパス回路開閉手段を設け、これを併用することにより、第1ガス冷媒配管内に低圧のガス冷媒が流れやすくなるようにしている。このため、管内のガス冷媒が外気からの流入熱によって温度変化することを抑制でき、検知誤差を減少させることができる。また、施工の際にバイパス回路用の配管工事をしなくとも、冷媒回路内にバイパス回路を設けることができる。このため、工事にかかる手間やコストを削減することができる。
第4発明に係る空気調和装置では、第1ガス冷媒配管内に温度検出手段を設け、その冷媒温度検出値を利用して管内冷媒密度を補正することで、検知誤差を減少させることができる。このため、より高精度な冷媒量判定運転が可能となる。
第5発明に係る空気調和装置では、施工の際に、温度検出手段を冷媒連絡配管に設けなくとも、第1ガス冷媒配管上に温度検出手段を設けることができる。このため工事にかかる手間やコストを削減することができる。
第6発明に係る空気調和装置では、施工の際に、温度検出手段を冷媒連絡配管に設けなくとも、第1ガス冷媒配管上に温度検出手段を設けることができる。このため工事にかかる手間やコストを削減することができる。また、第5発明の切換ユニット内の温度検出手段と併用することで、より高精度に管内冷媒密度の補正をすることができる。
以下、図面に基づいて、本発明にかかる空気調和装置の実施形態について説明する。
(1)空気調和装置の構成
図1は、本発明の一実施形態にかかる空気調和装置1の概略構成図である。空気調和装置1は、蒸気圧縮式の冷凍サイクル運転を行うことによって、ビル等の室内の冷暖房に使用される装置である。空気調和装置1は、主として、1台の熱源ユニットとしての室外ユニット2と、それに並列に接続された複数台(本実施形態では、3台)の利用ユニットとしての室内ユニット3a〜3cと、各室内ユニット3a〜3cに対応して設けられた接続ユニット4a〜4cと、室外ユニット2と接続ユニット4a〜4cとを接続する第1冷媒連絡配管群5と、接続ユニット4a〜4cと室内ユニット3a〜3cとを接続する第2冷媒連絡配管群7とを備えている。第1冷媒連絡配管群5は、第1液冷媒連絡配管51と高圧ガス冷媒連絡配管52と低圧ガス冷媒連絡配管53とから構成され、第2冷媒連絡配管群7は、第2液冷媒連絡配管71a〜71cと第2ガス冷媒連絡配管72a〜72cとから構成される。この空気調和装置1は、例えば、ある空調空間については冷房運転を行いつつ他の空調空間については暖房運転を行う等のように、室内ユニット3a〜3cが設置される室内の空調空間の要求に応じて、冷暖同時運転が可能になるように構成されている。すなわち、本実施形態の空気調和装置1の蒸気圧縮式の冷媒回路10は、室外ユニット2と、室内ユニット3a〜3cと、接続ユニット4a〜4cと、第1冷媒連絡配管群5と、第2冷媒連絡配管群7とが接続されることによって構成されている。
<室内ユニット>
室内ユニット3a〜3cは、ビル等の室内の天井に埋め込みや吊り下げ等、または、室内の壁面に壁掛け等により設置されている。室内ユニット3a〜3cは、第2冷媒連絡配管群7を介して接続ユニット4a〜4cに接続されており、冷媒回路10の一部を構成している。
次に、室内ユニット3a〜3cの構成について説明する。なお、室内ユニット3aと室内ユニット3b,3cとは同様の構成であるため、ここでは、室内ユニット3aの構成のみ説明し、室内ユニット3b,3cの構成については、それぞれ、室内ユニット3aの各部を示すXaの符号の代わりにXb,Xcの符号を付して、各部の説明を省略する。例えば、室内ユニット3aの室内ファン32aと、室内ユニット3b,3cの室内ファン32b,32cとが対応する。
室内ユニット3aは、主として、冷媒回路10の一部を構成する室内側冷媒回路30aを有している。この室内側冷媒回路30aは、主として、膨張機構としての室内膨張弁V9aと、利用側熱交換器としての室内熱交換器31aとを有している。
室内膨張弁V9aは、室内側冷媒回路30a内を流れる冷媒の流量の調節等を行うために、室内熱交換器31aの液側に接続された電動膨張弁である。
室内熱交換器31aは、伝熱管と多数のフィンとにより構成されたクロスフィン式のフィン・アンド・チューブ型熱交換器であり、冷房運転時には冷媒の蒸発器として機能して室内空気を冷却し、暖房運転時には冷媒の凝縮器として機能して室内空気を加熱する熱交換器である。
また、室内ユニット3aは、室内空気をユニット内に吸入して、室内熱交換器31aにおいて冷媒と熱交換させた後に、供給空気として室内に供給する送風ファンとしての室内ファン32aを有している。室内ファン32aは、室内熱交換器31aに供給する空気の風量Wrを可変することが可能なファンであり、本実施形態において、DCファンモータからなるモータ33aによって駆動される遠心ファンや多翼ファン等である。
また、室内ユニット3aには、各種のセンサが設けられている。室内熱交換器31aの液側には、冷媒の温度(すなわち、暖房運転時における凝縮温度Tcまたは冷房運転時における蒸発温度Teに対応する冷媒温度)を検出する液側温度センサT9aが設けられている。室内熱交換器31aのガス側には、冷媒の温度Teoを検出するガス側温度センサT10aが設けられている。室内ユニット3aの室内空気の吸入口側には、ユニット内に流入する室内空気の温度(すなわち、室内温度Tr)を検出する室内温度センサT11aが設けられている。本実施形態において、液側温度センサT9a、ガス側温度センサT10a、および室内温度センサT11aは、サーミスタからなる。また、室内ユニット3aは、室内ユニット3aを構成する各部の動作を制御する室内側制御部34aを備えている。そして、室内側制御部34aは、室内ユニット3aの制御を行うために設けられたマイクロコンピュータやメモリ等を有しており、室内ユニット3aを個別に操作するためのリモコン(図示せず)との間で制御信号等のやりとりや、室外ユニット2および接続ユニット4a〜4cとの間で伝送線8aを介して制御信号等のやりとり等を行うことができるようになっている。
<室外ユニット>
室外ユニット2は、ビル等の室外に設置されており、第1冷媒連絡配管群5を介して接続ユニット4a〜4cに接続されており、冷媒回路10を構成している。
次に、室外ユニット2の構成について説明する。室外ユニット2は、主として、冷媒回路10の一部を構成する室外側冷媒回路20を有している。この室外側冷媒回路20は、主として、圧縮機21と、四路切換弁V1と、熱源側熱交換器としての室外熱交換器22と、膨張機構としての室外膨張弁V2と、アキュムレータ23と、温度調節機構としての過冷却器24と、第1バイパス冷媒回路27と、減圧回路28と、液側閉鎖弁V4と、高圧ガス側閉鎖弁V5と、低圧ガス側閉鎖弁V6と、第1高圧ガス開閉弁V8とを有している。
圧縮機21は、運転容量を可変することが可能な圧縮機であり、本実施形態において、インバータにより回転数Rmが制御されるモータ21aによって駆動される容積式圧縮機である。本実施形態において、圧縮機21は、1台のみであるが、これに限定されず、室内ユニットの接続台数等に応じて、2台以上の圧縮機が並列に接続されていても良い。
四路切換弁V1は、室外熱交換器22を蒸発器および凝縮器として機能させるために設けられた弁である。四路切換弁V1は、室外熱交換器22の冷媒ガス側と、圧縮機21の吸入側のアキュムレータ23と、圧縮機21の吐出側と、減圧回路28とに接続されている。そして、室外熱交換器22を凝縮器として機能させる際には、圧縮機21の吐出側と室外熱交換器22の冷媒ガス側とを接続するとともに、圧縮機21の吸入側のアキュムレータ23と減圧回路28とを接続する。逆に、室外熱交換器22を蒸発器として機能させる際には、室外熱交換器22の冷媒ガス側と圧縮機21の吸入側のアキュムレータ23とを接続するとともに、圧縮機21の吐出側と減圧回路28とを接続する。
室外熱交換器22は、冷媒の蒸発器および冷媒の凝縮器として機能させることが可能な熱交換器であり、本実施形態において、空気を熱源として冷媒と熱交換するクロスフィン式のフィン・アンド・チューブ型熱交換器である。室外熱交換器22は、そのガス側が四路切換弁V1に接続され、その液側が第1液冷媒連絡配管51に接続されている。
室外膨張弁V2は、室外側冷媒回路20内を流れる冷媒の圧力や流量等の調節を行うために、室外熱交換器22の液側に接続された電動膨張弁である。
また、室外ユニット2は、ユニット内に室外空気を吸入して、室外熱交換器22において冷媒と熱交換させた後に、室外に排出するための送風ファンとしての室外ファン25を有している。この室外ファン25は、室外熱交換器22に供給する空気の風量Woを可変することが可能なファンであり、本実施形態において、DCファンモータからなるモータ25aによって駆動されるプロペラファン等である。
アキュムレータ23は、四路切換弁V1と圧縮機21との間に接続されており、室内ユニット3a〜3cの運転負荷の変動等に応じて冷媒回路10内に発生する余剰冷媒を溜めることが可能な容器である。また、アキュムレータ23は、低圧ガス側閉鎖弁V6および低圧ガス冷媒連絡配管53を介して接続ユニット4a〜4cに接続されている。
過冷却器24は、本実施形態において、2重管式の熱交換器であり、室外熱交換器22において凝縮された後に、室内膨張弁V9a〜V9cに送られる冷媒を冷却するために設けられている。過冷却器24は、室外膨張弁V2と液側閉鎖弁V4との間に接続されている。
また、過冷却器24の冷却源としての第2バイパス冷媒回路6が設けられている。なお、以下の説明では、冷媒回路10から第2バイパス冷媒回路6を除いた部分を、便宜上、主冷媒回路と呼ぶことにする。
第2バイパス冷媒回路6は、室外熱交換器22から接続ユニット4a〜4cを介して室内膨張弁V9a〜V9cへ送られる冷媒の一部を主冷媒回路から分岐させて圧縮機21の吸入側に戻すように主冷媒回路に接続されている。具体的には、第2バイパス冷媒回路6は、室外膨張弁V2から接続ユニット4a〜4cを介して室内膨張弁V9a〜V9cに送られる冷媒の一部を室外熱交換器22と過冷却器24との間の位置から分岐させるように接続された分岐回路61と、過冷却器24の第2バイパス冷媒回路6側の出口から圧縮機21の吸入側に戻すように圧縮機21の吸入側に接続された合流回路62とを有している。そして、分岐回路61には、第2バイパス冷媒回路6を流れる冷媒の流量を調節するためのバイパス膨張弁V7が設けられている。ここで、バイパス膨張弁V7は、電動膨張弁からなる。これにより、室外熱交換器22から接続ユニット4a〜4cを介して室内膨張弁V9a〜V9cに送られる冷媒は、過冷却器24において、バイパス膨張弁V7によって減圧された後の第2バイパス冷媒回路6を流れる冷媒によって冷却される。すなわち、過冷却器24は、バイパス膨張弁V7の開度調節によって能力制御が行われることになる。
第1バイパス冷媒回路27は、高圧ガス側閉鎖弁V5と圧縮機21の吐出側との間の配管と、低圧ガス側閉鎖弁V6とアキュムレータ23との間の配管とをバイパスしている回路である。この第1バイパス冷媒回路27上には、第1バイパス開閉弁V3が設けられている。ここで、第1バイパス開閉弁V3は、冷媒の流通および遮断が可能な電磁弁からなる。
減圧回路28は、キャピラリーチューブC1を有しており、四路切換弁V1およびアキュムレータ23に接続されている。
液側閉鎖弁V4、高圧ガス側閉鎖弁V5、および低圧ガス側閉鎖弁V6は、外部の機器および配管(具体的には、第1液冷媒連絡配管51、高圧ガス冷媒連絡配管52、および低圧ガス冷媒連絡配管53)との接続口に設けられた弁である。液側閉鎖弁V4は、過冷却器24および室外膨張弁V2を介して室外熱交換器22に接続されている。高圧ガス側閉鎖弁V5は、圧縮機21の吐出側に接続されている。低圧ガス側閉鎖弁V6は、アキュムレータ23を介して圧縮機21の吸入側に接続されている。
第1高圧ガス開閉弁V8は、圧縮機21の吐出側から分岐された高圧ガス側の配管上に設けられ、高圧ガス冷媒連絡配管52へ高圧ガス冷媒の流通および遮断が可能な電磁弁からなる。
また、室外ユニット2には、各種のセンサが設けられている。具体的には、室外ユニット2には、圧縮機21の吸入圧力Psを検出する吸入圧力センサP1と、圧縮機21の吐出圧力Pdを検出する吐出圧力センサP2と、圧縮機21の吸入温度Tsを検出する吸入温度センサT1と、圧縮機21の吐出温度Tdを検出する吐出温度センサT2とが設けられている。吸入温度センサT1は、アキュムレータ23と圧縮機21との間の位置に設けられている。室外熱交換器22には、室外熱交換器22内を流れる冷媒の温度(すなわち、冷房運転時における凝縮温度Tcまたは暖房運転時における蒸発温度Teに対応する冷媒温度)を検出する熱交温度センサT3が設けられている。室外熱交換器22の液側には、冷媒の温度Tcoを検出する液側温度センサT4が設けられている。過冷却器24の主冷媒回路側の出口には、冷媒の温度(すなわち、液管温度Tlp)を検出する液管温度センサT5が設けられている。室外ユニット2の室外空気の吸入口側には、ユニット内に流入する室外空気の温度(すなわち、室外温度Ta)を検出する室外温度センサT6が設けられている。第2バイパス冷媒回路6の合流回路62には、過冷却器24の第2バイパス冷媒回路6側の出口を流れる冷媒の温度を検出するためのバイパス温度センサT7が設けられている。高圧ガス側閉鎖弁V5から第1高圧ガス開閉弁V8までの間の高圧ガス配管には、冷媒の温度(すなわち、第1高圧ガス管温度Th1)を検出する第1高圧ガス配管温度センサT8が設けられている。本実施形態において、吸入温度センサT1、吐出温度センサT2、熱交温度センサT3、液側温度センサT4、液管温度センサT5、室外温度センサT6、バイパス温度センサT7、および第1高圧ガス配管温度センサT8は、サーミスタからなる。
また、室外ユニット2は、室外ユニット2を構成する各部の動作を制御する室外側制御部26を有している。そして、室外側制御部26は、室外ユニット2の制御を行うために設けられたマイクロコンピュータ、メモリやモータ21aを制御するインバータ回路等を有しており、室内ユニット3a〜3cの室内側制御部34a〜34cおよび後述する接続ユニット4a〜4cの接続側制御部44a〜44cとの間で伝送線8aを介して制御信号等のやりとりを行うことができるようになっている。すなわち、室内側制御部34a〜34cと接続側制御部44a〜44cと室外側制御部26と各制御部間を接続する伝送線8aとによって、空気調和装置1全体の運転制御を行う制御部8が構成されている。
制御部8は、図2に示されるように、各種センサP1,P2,T1〜T8,T9a〜T9c,T10a〜T10c,T11a〜T11c,T12a〜T12cの検出信号を受けることができるように接続されるとともに、これらの検出信号等に基づいて各種機器および弁21,25,32a〜32c,V1〜V3,V7,V8,V9a〜V9c,V10a〜V10c,V11a〜V11c,V12a〜V12c,V13a〜V13cを制御することができるように接続されている。また、制御部8には、後述の冷媒漏洩検知運転において、冷媒漏洩を検知したことを知らせるためのLED等からなる警告表示部9が接続されている。ここで、図2は、空気調和装置1の制御ブロック図である。
<接続ユニット>
接続ユニット4a〜4cは、ビル等の室内に室内ユニット3a〜3cとともに設置されている。接続ユニット4a〜4cは、第1冷媒連絡配管群5と第2冷媒連絡配管群7とともに、室内ユニット3a〜3cと室外ユニット2との間に介在しており、冷媒回路10の一部を構成している。
次に、接続ユニット4a〜4cの構成について説明する。なお、接続ユニット4aと接続ユニット4b,4cとは同様の構成であるため、ここでは、接続ユニット4aの構成のみ説明し、接続ユニット4b,4cの構成については、それぞれ、接続ユニット4aの各部を示すYaの符号代わりにYb,Ycの符号を付して、各部の説明を省略する。例えば、接続ユニット4aの過冷却器41aと、接続ユニット4b,4cの過冷却器41b,41cとが対応する。
接続ユニット4aは、冷媒回路10の一部を構成しており、接続側冷媒回路40aを備えている。この接続側冷媒回路40aは、主として、過冷却器41a、減圧回路42a、第3バイパス冷媒回路43a、低圧ガス開閉弁V10a、および第2高圧ガス開閉弁V11aを備えている。
過冷却器41aは、室内ユニット3a〜3cが冷暖同時運転をする際に、第1液冷媒連絡配管51に戻す液冷媒の一部を、後述する減圧回路42aを通じて過冷却器41aに送り、第1液冷媒連絡配管51に戻す液冷媒を過冷却するための機器である。この過冷却器41aに導入された液冷媒の一部は、熱交換により蒸発し、低圧ガス冷媒連絡配管53を通じて室外側冷媒回路20に戻されるようになっている。減圧回路42aは、減圧回路開閉弁V12aとキャピラリーチューブC2aとが直列に接続されている。
第3バイパス冷媒回路43aは、高圧ガス冷媒連絡配管52と低圧ガス冷媒連絡配管53とをバイパスする回路である。この第3バイパス冷媒回路43a上には、第2バイパス開閉弁V13aが設けられている。ここで、第2バイパス開閉弁V13aは、冷媒の流通および遮断が可能な電磁弁である。
低圧ガス開閉弁V10aは、低圧ガス冷媒連絡配管53に接続されており、冷媒の流通および遮断が可能な電磁弁である。
第2高圧ガス開閉弁V11aは、高圧ガス冷媒連絡配管52に接続されており、冷媒の流通および遮断が可能な電磁弁である。
接続ユニット4aは、室内ユニット3aが冷房運転を行う際には、低圧ガス開閉弁V10aを開けた状態にし、かつ、第2高圧ガス開閉弁V11aを閉止する。これにより、接続ユニット4aは、第1液冷媒連絡配管51から流入してくる液冷媒を室内側冷媒回路30aの室内膨張弁V9aに送り、室内膨張弁V9aで減圧され室内熱交換器31aにおいて蒸発したガス冷媒を低圧ガス冷媒連絡配管53に戻すように機能することができる。
また、接続ユニット4aは、室内ユニット3aが暖房運転する際には、低圧ガス開閉弁V10aを閉止し、かつ、第2高圧ガス開閉弁V11aを開けた状態にする。これにより、接続ユニット4aは、高圧ガス冷媒連絡配管52から流入してくる高圧のガス冷媒を室内側冷媒回路30a内の室内熱交換器31aのガス側に送り、室内熱交換器31aにおいて凝縮された液冷媒を第1液冷媒連絡配管51に戻すように機能することができる。
また、接続ユニット4aには、高圧ガス冷媒流路上に冷媒の温度(すなわち、第2高圧ガス管温度Th2)を検出する第2高圧ガス配管温度センサT12aが設けられている。本実施形態において、第2高圧ガス配管温度センサT12aは、サーミスタからなる。
さらに、接続ユニット4aは、接続ユニット4aを構成する各部の動作を制御する接続側制御部44aを備えている。そして、接続側制御部44aは、接続ユニット4aの制御を行うために設けられたマイクロコンピュータやメモリを有しており、室内ユニット3aの室内側制御部34aとの間で制御信号等のやりとりを行うことができるようになっている。
以上のように、室外側冷媒回路20と室内側冷媒回路30a〜30cとが接続側冷媒回路40a〜40cを介して接続されて、空気調和装置1の冷媒回路10が構成されている。そして、本実施形態の空気調和装置1では、例えば、室内ユニット3a,3bが冷房運転を行いつつ、室内ユニット3cが暖房運転を行う等の、いわゆる、冷暖同時運転を行うことが可能になっている。
<第1冷媒連絡配管群、第2冷媒連絡配管群>
第1冷媒連絡配管群5および第2冷媒連絡配管群7は、空気調和装置1をビル等の設置場所に設置する際に、現地にて施工される冷媒配管であり、設置場所や室外ユニットと室内ユニットと接続ユニットとの組み合わせ等の設置条件に応じて種々の長さや管径を有するものが使用される。このため、例えば、新規に空気調和装置1を設置する場合には、冷媒充填量を計算するために、第1冷媒連絡配管群5および第2冷媒連絡配管群7の長さや管径等の情報を正確に把握する必要があるが、その情報管理や冷媒量の計算自体が煩雑である。また、既設配管を利用して室内ユニットまたは室外ユニットまたは接続ユニットを更新するような場合には、第1冷媒連絡配管群5および第2冷媒連絡配管群7の長さや管径等の情報が失われていることがある。
以上のように、室内側冷媒回路30a〜30cと、室外側冷媒回路20と、接続側冷媒回路40a〜40cと、第1冷媒連絡配管群5と、第2冷媒連絡配管群7が接続されて、空気調和装置1の冷媒回路10が構成されている。また、この冷媒回路10は、第2バイパス冷媒回路6と、第2バイパス冷媒回路6を除く主冷媒回路とから構成されていると言い換えることもできる。そして、本実施形態の空気調和装置1は、室内側制御部34a〜34cと接続側制御部44a〜44cと室外側制御部26とから構成される制御部8が、室外ユニット2内の四路切換弁V1および第1高圧ガス開閉弁V8と接続ユニット4a〜4c内の低圧ガス開閉弁V10aおよび第2高圧ガス開閉弁V11aとにより、冷房運転、暖房運転、および冷暖同時運転を切り換えて運転を行うとともに、各室内ユニット3a〜3cの運転負荷に応じて、室外ユニット2、室内ユニット3a〜3c、および接続ユニット4a〜4cの各機器の制御を行うようになっている。
(2)空気調和装置の動作
次に、本実施形態の空気調和装置1の動作について説明する。
本実施形態の空気調和装置1の運転モードとしては、各室内ユニット3a〜3cの運転負荷に応じて室外ユニット2、室内ユニット3a〜3c、および接続ユニット4a〜4cの構成機器の制御を行う通常運転モードと、空気調和装置1の構成機器の設置後(具体的には、最初の機器設置後に限られず、例えば、室内ユニット等の構成機器を追加や撤去する等の改造後や機器の故障を修理した後等も含まれる)に行われる試運転を行うための試運転モードと、試運転を終了して通常運転を開始した後において、冷媒回路10からの冷媒の漏洩の有無を判定する冷媒漏洩検知運転モードとがある。
そして、通常運転モードには、主として、室内ユニット3a〜3cの冷暖房の負荷に応じて、全ての室内ユニット3a〜3cの冷房を行う冷房運転と、全ての室内ユニット3a〜3cの暖房を行う暖房運転と、室内ユニット3a〜3cの一部が冷房運転を行いつつ他の室内ユニットが暖房運転を行う冷暖同時運転とが含まれている。また、冷暖同時運転については、室内ユニット3a〜3c全体の空調負荷により、室外ユニット2の室外熱交換器22を蒸発器として機能させて運転している場合(蒸発運転状態)と、室外ユニット2の室外熱交換器22を凝縮器として機能させて運転している場合(凝縮運転状態)とに分けることができる。なお、ここに言う、冷暖同時運転とは、具体的には、例えば、室内ユニット3aが冷房運転を行い、残りの室内ユニット3b,3cが暖房運転を行うような運転である。
また、試運転モードには、主として、冷媒回路10内に冷媒を充填する冷媒自動充填運転と、第1冷媒連絡配管群5および第2冷媒連絡配管群7の容積を検知する配管容積判定運転と、構成機器を設置した後または冷媒回路10内に冷媒を充填した後の初期冷媒量を検知する初期冷媒量検知運転とが含まれている。
以下、空気調和装置1の各運転モードにおける動作について説明する。
<通常運転モード>
(冷房運転)
まず、通常運転モードにおける冷房運転について、図1および図2を用いて説明する。
冷房運転時は、室外ユニット2の室外側冷媒回路20において、四路切換弁V1が図1の実線で示される状態に切り換えられることによって、室外熱交換器22が凝縮器として機能するようになっている。室外膨張弁V2は、全開状態にされている。液側閉鎖弁V4、高圧ガス側閉鎖弁V5、および低圧ガス側閉鎖弁V6は、開状態にされ、第1高圧ガス開閉弁V8は、閉状態にされる。
室内ユニット3a〜3cにおいては、各室内膨張弁V9a〜V9cは、室内熱交換器31a〜31cの出口(すなわち、室内熱交換器31a〜31cのガス側)における冷媒の過熱度SHrが過熱度目標値SHrsで一定になるように開度調節されるようになっている。本実施形態において、各室内熱交換器31a〜31cの出口における冷媒の過熱度SHrは、ガス側温度センサT10a〜T10cにより検出される冷媒温度値から液側温度センサT9a〜T9cにより検出される冷媒温度値(蒸発温度Teに対応)を差し引くことによって検出される、または、吸入圧力センサP1により検出される圧縮機21の吸入圧力Psを蒸発温度Teに対応する飽和温度値に換算し、ガス側温度センサT10a〜T10cにより検出される冷媒温度値からこの冷媒の飽和温度値を差し引くことによって検出される。なお、本実施形態では採用していないが、各室内熱交換器31a〜31c内を流れる冷媒の温度を検出する温度センサを設けて、この温度センサにより検出される蒸発温度Teに対応する冷媒温度値を、ガス側温度センサT10a〜T10cにより検出される冷媒温度値から差し引くことによって、各室内熱交換器31a〜31cの出口における冷媒の過熱度SHrを検出するようにしてもよい。
また、バイパス膨張弁V7は、過冷却器24の第2バイパス冷媒回路6側の出口における冷媒の過熱度SHbが過熱度目標値SHbsになるように開度調節されるようになっている。本実施形態において、過冷却器24の第2バイパス冷媒回路6側の出口における冷媒の過熱度SHbは、吸入圧力センサP1により検出される圧縮機21の吸入圧力Psを蒸発温度Teに対応する飽和温度値に換算し、バイパス温度センサT7により検出される冷媒温度値からこの冷媒の飽和温度値を差し引くことによって検出される。なお、本実施形態では採用していないが、過冷却器24の第2バイパス冷媒回路6側の入口に温度センサを設けて、この温度センサにより検出される冷媒温度値をバイパス温度センサT7により検出される冷媒温度値から差し引くことによって、過冷却器24の第2バイパス冷媒回路6側の出口における冷媒の過熱度SHbを検出するようにしてもよい。
接続ユニット4a〜4cにおいては、第2高圧ガス開閉弁V11a〜V11cが閉止するとともに低圧ガス開閉弁V10a〜V10cが開く。これにより、室内ユニット3a〜3cの室内熱交換器31a〜31cが蒸発器として機能するとともに、室内ユニット3a〜3cの室内熱交換器31a〜31cと室外ユニット2の圧縮機21の吸入側とが低圧ガス冷媒連絡配管53を介して接続された状態になっている。また、減圧回路開閉弁V12a〜V12cは、閉状態になっている。
この冷媒回路10の状態で、圧縮機21、室外ファン25および室内ファン32a〜32cを起動すると、低圧のガス冷媒は、圧縮機21に吸入されて圧縮されて高圧のガス冷媒となる。その後、高圧のガス冷媒は、四路切換弁V1を経由して室外熱交換器22に送られて、室外ファン25によって供給される室外空気と熱交換を行って凝縮し、高圧の液冷媒となる。そして、この高圧の液冷媒は、室外膨張弁V2を通過して、過冷却器24に流入し、第2バイパス冷媒回路6を流れる冷媒と熱交換を行ってさらに冷却され、過冷却状態になる。このとき、室外熱交換器22において凝縮された高圧の液冷媒の一部は、第2バイパス冷媒回路6に分岐され、バイパス膨張弁V7によって減圧された後に、圧縮機21の吸入側に戻される。ここで、バイパス膨張弁V7を通過する冷媒は、圧縮機21の吸入圧力Ps近くまで減圧されることで、その一部が蒸発する。そして、第2バイパス冷媒回路6のバイパス膨張弁V7の出口から圧縮機21の吸入側に向かって流れる冷媒は、過冷却器24を通過して、主冷媒回路側の室外熱交換器22から室内ユニット3a〜3cへ送られる高圧の液冷媒と熱交換を行う。
そして、過冷却状態になった高圧の液冷媒は、液側閉鎖弁V4、第1液冷媒連絡配管51、各接続ユニット4a〜4cを経由して室内ユニット3a〜3cに送られる。この室内ユニット3a〜3cに送られた高圧の液冷媒は、室内膨張弁V9a〜V9cによって圧縮機21の吸入圧力Ps近くまで減圧されて低圧の気液二相状態の冷媒となって室内熱交換器31a〜31cに送られ、室内熱交換器31a〜31cにおいて室内空気と熱交換を行って蒸発して低圧のガス冷媒となる。
そして、低圧のガス冷媒は、接続ユニット4a〜4cの低圧ガス開閉弁V10a〜V10cを通じて、低圧ガス冷媒連絡配管53に送られる。この低圧のガス冷媒は、低圧ガス冷媒連絡配管53を経由して室外ユニット2に送られ、低圧ガス側閉鎖弁V6を通じてアキュムレータ23に流入する。アキュムレータ23に流入した低圧のガス冷媒は、再び、圧縮機21に吸入される。
(暖房運転)
暖房運転時は、室外ユニット2の室外側冷媒回路20において、四路切換弁V1が図1の破線で示される状態に切り換えられることによって、室外熱交換器22が蒸発器として機能するとともに、高圧ガス冷媒連絡配管52を通じて室内ユニット3a〜3cに圧縮機21において圧縮され吐出された高圧のガス冷媒が供給されるようになる。室外膨張弁V2は、室外熱交換器22に流入する冷媒を室外熱交換器22において蒸発させることが可能な圧力(すなわち、蒸発圧力Pe)まで減圧するために開度調節されるようになっている。また、液側閉鎖弁V4、高圧ガス側閉鎖弁V5、および低圧ガス側閉鎖弁V6は、開状態にされ、バイパス膨張弁V7および第1高圧ガス開閉弁V8は、開状態にされる。
室内ユニット3a〜3cにおいては、室内膨張弁V9a〜V9cは、室内熱交換器31a〜31cの出口(すなわち、室内熱交換器31a〜31cの液側)における冷媒の過冷却度SCrが過冷却度目標値SCrsで一定になるように開度調節されるようになっている。本実施形態において、室内熱交換器31a〜31cの出口における冷媒の過冷却度SCrは、吐出圧力センサP2により検出される圧縮機21の吐出圧力Pdを凝縮温度Tcに対応する飽和温度値に換算し、この冷媒の飽和温度値から液側温度センサT9a〜T9cにより検出される冷媒温度値を差し引くことによって検出される。なお、本実施形態では採用していないが、各室内熱交換器31a〜31c内を流れる冷媒の温度を検出する温度センサを設けて、この温度センサにより検出される凝縮温度Tcに対応する冷媒温度値を、液側温度センサT9a〜T9cにより検出される冷媒温度値から差し引くことによって室内熱交換器31a〜31cの出口における冷媒の過冷却度SCrを検出するようにしてもよい。
接続ユニット4a〜4cにおいては、低圧ガス開閉弁V10a〜V10cが閉止するとともに第2高圧ガス開閉弁V11a〜V11cが開くことによって、室内ユニット3a〜3cの室内熱交換器31a〜31cが凝縮器として機能する状態になる。また、減圧回路開閉弁V12a〜V12cは、開状態になっている。
この冷媒回路10の状態で、圧縮機21、室外ファン25および室内ファン32a〜32cを起動すると、低圧のガス冷媒は、圧縮機21に吸入されて圧縮されて高圧のガス冷媒となり、四路切換弁V1、高圧ガス側閉鎖弁V5を経由して、高圧ガス冷媒連絡配管52に送られる。
そして、高圧ガス冷媒連絡配管52に送られた高圧のガス冷媒は、各接続ユニット4a〜4cに送られる。接続ユニット4a〜4cに送られた高圧のガス冷媒は、第2高圧ガス開閉弁V11a〜V11cを通じて、室内ユニット3a〜3cに送られる。この室内ユニット3a〜3cに送られた高圧のガス冷媒は、室内熱交換器31a〜31cにおいて、室内空気と熱交換を行って凝縮されて高圧の液冷媒となった後、室内膨張弁V9a〜V9cを通過する際に、室内膨張弁V9a〜V9cの弁開度に応じて減圧される。
そして、室内膨張弁V9a〜V9cを通過した冷媒は、接続ユニット4a〜4cの過冷却器41a〜41cに送られる。この過冷却された冷媒液は、第1液冷媒連絡配管51を経由して室外ユニット2に送られ、液側閉鎖弁V4および室外膨張弁V2を経由してさらに減圧された後に、室外熱交換器22に流入する。そして、室外熱交換器22に流入した低圧の気液二相状態の冷媒は、室外ファン25によって供給される室外空気と熱交換を行って蒸発して低圧のガス冷媒となり、四路切換弁V1を経由してアキュムレータ23に流入する。そして、アキュムレータ23に流入した低圧のガス冷媒は、再び、圧縮機21に吸入される。
(冷暖同時運転/蒸発負荷)
室内ユニット3a〜3cのうち、例えば、室内ユニット3aを冷房運転し、かつ、室内ユニット3b,3cを暖房運転する冷暖同時運転であって、室内ユニット3a〜3c全体の空調負荷に応じて、室外ユニット2の室外熱交換器22を蒸発器として機能させる運転(蒸発運転)について説明する。この際、上述の暖房運転モードと同様に、四路切換弁V1が図1の破線で示される状態に切り換えられることによって、室外熱交換器22が蒸発器として機能するとともに、高圧ガス冷媒連絡配管52を通じて暖房運転する2台の室内ユニット3b,3cに圧縮機21において圧縮され吐出された高圧のガス冷媒が供給されるようになる。このとき、バイパス膨張弁V7は、閉止されており、第1高圧ガス開閉弁V8は、開状態にされている。
室内ユニット3aにおいては、室内膨張弁V9aは、例えば、室内熱交換器31aの過熱度(具体的には、液側温度センサT9aで検出される冷媒温度とガス側温度センサT10aで検出される冷媒温度との温度差)に基づいて開度調節する等、室内ユニット3aの冷房負荷に応じて開度調節されている。
接続ユニット4aにおいては、第2高圧ガス開閉弁V11aが閉止するとともに低圧ガス開閉弁V10aが開く。これにより、室内ユニット3aの室内熱交換器31aを蒸発器として機能させるとともに、室内ユニット3aの室内熱交換器31aと室外ユニット2の圧縮機21の吸入側とが低圧ガス冷媒連絡配管53を介して接続された状態になっている。また、減圧回路開閉弁V12aは、閉状態になっている。
また、室内ユニット3b,3cにおいては、室内膨張弁V9b,V9cは、室内熱交換器31b,31cの出口(すなわち、室内熱交換器31b,31cの液側)における冷媒の過冷却度SCrが過冷却度目標値SCrsで一定になるように開度調節されるようになっている。
接続ユニット4b,4cにおいては、低圧ガス開閉弁V10b,V10cが閉止するとともに第2高圧ガス開閉弁V11b,V11cが開く。これにより、室内ユニット3b,3cの室内熱交換器31b,31cが凝縮器として機能する状態になる。また、減圧回路開閉弁V12b,V12cは、開状態になっている。
この冷媒回路10の状態で、圧縮機21で圧縮され吐出された高圧のガス冷媒は、高圧ガス側閉鎖弁V5を通じて、高圧ガス冷媒連絡配管52に送られる。
そして、高圧ガス冷媒連絡配管52に送られた高圧のガス冷媒は、各接続ユニット4b,4cおよび第2高圧ガス開閉弁V11b,V11cを通じて、室内ユニット3b,3cに送られる。室内ユニット3b,3cに送られた高圧のガス冷媒は、室内熱交換器31b,31cにおいて、室内空気と熱交換を行って凝縮されて高圧の液冷媒となった後、室内膨張弁V9b,V9cを通過する際に、室内膨張弁V9b,V9cの弁開度に応じて減圧される。一方、室内空気は、加熱されて室内に供給される。
室内膨張弁V9b,V9cを通過した冷媒は、接続ユニット4b,4cの過冷却器41b,41cに送られ過冷却される。この過冷却された冷媒液は、第1液冷媒連絡配管51に送られ、第1液冷媒連絡配管51に送られた液冷媒の一部は、接続ユニット4aに送られる。そして、接続ユニット4aに送られた冷媒は、室内ユニット3aの室内膨張弁V9aに送られる。
室内膨張弁V9aに送られた冷媒は、室内膨張弁V9aによって減圧された後、室内熱交換器31aにおいて、室内空気と熱交換を行うことによって蒸発されて低圧のガス冷媒となる。一方、室内空気は冷却されて室内に供給される。そして、低圧のガス冷媒は、接続ユニット4aに送られる。
接続ユニット4aに送られた低圧のガス冷媒は、低圧ガス開閉弁V10aおよび低圧ガス冷媒連絡配管53を通じて室外ユニット2に送られ、低圧ガス側閉鎖弁V6を経由して、アキュムレータ23に流入する。そして、アキュムレータ23に流入した低圧のガス冷媒は、再び、圧縮機21に吸入される。
一方、第1液冷媒連絡配管51から接続ユニット4aおよび室内ユニット3aに送られた冷媒を除いた残りの冷媒は、室外ユニット2の液側閉鎖弁V4を通じて室外熱交換器22に送られ、室外熱交換器22において蒸発されて低圧のガス冷媒になる。このガス冷媒は、四路切換弁V1およびアキュムレータ23を経由して、圧縮機21に吸入される。
(冷暖同時運転/凝縮負荷)
室内ユニット3a〜3cのうち、例えば、室内ユニット3a,3bを冷房運転し、かつ、室内ユニット3cを暖房運転する冷暖同時運転モードであって、室内ユニット3a〜3c全体の空調負荷に応じて、室外ユニット2の室外熱交換器22を凝縮器として機能させる運転(凝縮運転)について説明する。この際、四路切換弁V1が図1の実線で示される状態に切り換えられることによって、室外熱交換器22が凝縮器として機能するとともに、高圧ガス冷媒連絡配管52を通じて室内ユニット3cに圧縮機21において圧縮され吐出された高圧のガス冷媒が供給されるようになる。このとき、第1高圧ガス開閉弁V8は、開状態にされている。
室内ユニット3a,3bにおいては、室内膨張弁V9a,V9bは、例えば、室内熱交換器31a,31bの過熱度(具体的には、液側温度センサT9a,T9bで検出される冷媒温度とガス側温度センサT10a,T10bで検出される冷媒温度との温度差)に基づいて開度調節する等、各室内ユニット3a,3bの冷房負荷に応じて開度調節されている。
接続ユニット4a,4bにおいては、第2高圧ガス開閉弁V11a,V11bが閉止するとともに低圧ガス開閉弁V10a,V10bが開く。これにより、室内ユニット3a,3bの室内熱交換器31a,31bが蒸発器として機能するとともに、室内ユニット3a,3bの室内熱交換器31a,31bと室外ユニット2の圧縮機21の吸入側とが低圧ガス冷媒連絡配管53を介して接続された状態になっている。また、減圧回路開閉弁V12a,V12bは、閉状態になっている。
室内ユニット3cにおいては、室内膨張弁V9cは、例えば、室内熱交換器31cの過冷却度(具体的には、液側温度センサT9cで検出される冷媒温度とガス側温度センサT10cで検出される冷媒温度との温度差)に基づいて開度調節する等、室内ユニット3cの暖房負荷に応じて開度調節されている。
接続ユニット4cにおいては、低圧ガス開閉弁V10cが閉止するとともに第2高圧ガス開閉弁V11cが開く。これにより、室内ユニット3cの室内熱交換器31cが凝縮器として機能する状態になる。また、減圧回路開閉弁V12cは、開状態になっている。
このような冷媒回路10の状態で、圧縮機21で圧縮され吐出された高圧のガス冷媒は、四路切換弁V1を通じて室外熱交換器22に送られるとともに、高圧ガス側閉鎖弁V5を通じて高圧ガス冷媒連絡配管52にも送られる。
室外熱交換器22に送られた高圧のガス冷媒は、室外熱交換器22において凝縮され、液冷媒となる。そして、その液冷媒は、液側閉鎖弁V4を通じて、第1液冷媒連絡配管51に送られる。
また、高圧ガス冷媒連絡配管52に送られた高圧のガス冷媒は、接続ユニット4cに送られる。接続ユニット4cに送られた高圧のガス冷媒は、第2高圧ガス開閉弁V11cを通じて室内ユニット3cの室内熱交換器31cに送られる。
室内熱交換器31cに送られた高圧のガス冷媒は、室内ユニット3cの室内熱交換器31cにおいて、室内空気と熱交換を行うことによって凝縮される。一方、室内空気は加熱されて室内に供給される。室内熱交換器31cにおいて凝縮された冷媒は、室内膨張弁V9cを通過した後、接続ユニット4cに送られる。
接続ユニット4cに送られた冷媒は、第1液冷媒連絡配管51に送られて、液側閉鎖弁V4を通じて第1液冷媒連絡配管51に送られた冷媒に合流される。この第1液冷媒連絡配管51を流れる冷媒は、接続ユニット4a,4bを経由して室内ユニット3a,3bの室内膨張弁V9a,V9bに送られる。
室内膨張弁V9a,V9bに送られた冷媒は、室内膨張弁V9a,V9bによって減圧された後、室内熱交換器31a,31bにおいて、室内空気と熱交換を行うことによって蒸発されて低圧のガス冷媒となる。一方、室内空気は冷却されて室内に供給される。そして、低圧のガス冷媒は、接続ユニット4a,4bに送られる。
接続ユニット4a,4bに送られた低圧のガス冷媒は、低圧ガス開閉弁V10a,V10bを通じて、低圧ガス冷媒連絡配管53に送られる。この低圧ガス冷媒連絡配管53に送られた低圧のガス冷媒は、低圧ガス側閉鎖弁V6およびアキュムレータ23を経由して、圧縮機21に吸入される。
以上のような通常運転モードにおける運転制御は、冷房運転および暖房運転を含む通常運転を行う通常運転制御手段として機能する制御部8(より具体的には、室内側制御部34a〜34c、接続側制御部44a〜44c、室外側制御部26、および各制御部34a〜34c,44a〜44c,26間を接続する伝送線8a)によって行われる。
<試運転モード>
次に、試運転モードについて、図1〜図3を用いて説明する。ここで、図3は、試運転モードのフローチャートである。本実施形態において、試運転モードでは、まず、ステップS1の冷媒自動充填運転が行われ、続いて、ステップS2の配管容積判定運転が行われ、さらに、ステップS3の初期冷媒量検知運転が行われる。
本実施形態では、冷媒が予め充填された室外ユニット2と、室内ユニット3a〜3cと、接続ユニット4a〜4cとをビル等の設置場所に設置し、第1冷媒連絡配管群5と第2冷媒連絡配管群7とを介して接続し、冷媒回路10を構成した後に、第1冷媒連絡配管群5と第2冷媒連絡配管群7との容積に応じて不足する冷媒を冷媒回路10内に追加充填する場合を例にして説明する。
(ステップS1:冷媒自動充填運転)
まず、室外ユニット2の液側閉鎖弁V4、高圧ガス側閉鎖弁V5、および低圧ガス側閉鎖弁V6を開けて、室外ユニット2に予め充填されている冷媒を冷媒回路10内に充満させる。
次に、試運転を行う作業者が、追加充填用の冷媒ボンベを冷媒回路10のサービスポート(図示せず)に接続し、制御部8に対して直接にまたはリモコン(図示せず)等を通じて遠隔から試運転を開始する指令を出すと、制御部8によって、図4に示されるステップS11〜ステップS13の処理が行われる。ここで、図4は、冷媒自動充填運転のフローチャートである。
(ステップS11:冷媒量判定運転)
冷媒自動充填運転の開始指令がなされると、冷媒回路10が、室外ユニット2の四路切換弁V1が図1の実線で示される状態で、かつ、室内ユニット3a〜3cの室内膨張弁V9a〜V9c、接続ユニット4a〜4cの低圧ガス開閉弁V10a〜V10c、および室外膨張弁V2が開状態となり、室外ユニット2の第1高圧ガス開閉弁V8および接続ユニット4a〜4cの第2高圧ガス開閉弁V11a〜V11cが閉状態となり、圧縮機21、室外ファン25、および室内ファン32a〜32cが起動されて、室内ユニット3a〜3cの全てについて強制的に冷房運転(以下、室内ユニット全数運転とする)が行われる。このとき、室外ユニット2内の第1バイパス冷媒回路27上の第1バイパス開閉弁V3と、接続ユニット4a〜4c内の第3バイパス冷媒回路43a〜43c上の第2バイパス開閉弁V13a〜V13cとが開状態となり、高圧ガス冷媒連絡配管52内と低圧ガス冷媒連絡配管53内との冷媒圧力が均圧化される。
すると、図5に示されるように、冷媒回路10において、圧縮機21から凝縮器として機能する室外熱交換器22までの流路には圧縮機21において圧縮されて吐出された高圧のガス冷媒が流れ(図5の斜線のハッチング部分のうち圧縮機21から室外熱交換器22までの部分を参照)、凝縮器として機能する室外熱交換器22には室外空気との熱交換によってガス状態から液状態に相変化する高圧の冷媒が流れ(図5の斜線のハッチングおよび黒塗りのハッチングの部分のうち室外熱交換器22に対応する部分を参照)、室外熱交換器22から室内膨張弁V9a〜V9cまでの流路(室外膨張弁V2、過冷却器24の主冷媒回路側の部分および第1液冷媒連絡配管51を含む)と室外熱交換器22からバイパス膨張弁V7までの流路とには高圧の液冷媒が流れ(図5の黒塗りのハッチング部分のうち室外熱交換器22から室内膨張弁V9a〜V9cおよびバイパス膨張弁V7までの部分を参照)、蒸発器として機能する室内熱交換器31a〜31cの部分と過冷却器24の第2バイパス冷媒回路6側の部分とには室内空気などとの熱交換によって気液二相状態からガス状態に相変化する低圧の冷媒が流れ(図5の格子状のハッチングおよび斜線のハッチングの部分のうち室内熱交換器31a〜31cの部分と過冷却器24の部分を参照)、室内熱交換器31a〜31cから圧縮機21までの流路の内で、接続ユニット4a〜4cの高圧ガス側および低圧ガス側の流路(第3バイパス冷媒回路43a〜43cを含む)、高圧ガス冷媒連絡配管52、低圧ガス冷媒連絡配管53、第1バイパス冷媒回路27、およびアキュムレータ23を含む流路と過冷却器24の第2バイパス冷媒回路6側の部分から圧縮機21までの流路とには低圧のガス冷媒が流れるようになる(図5の斜線のハッチングの部分のうち室内熱交換器31a〜31cから圧縮機21までの部分(接続ユニット4a〜4cと高圧ガス冷媒連絡配管52と低圧ガス冷媒連絡配管53とを含む)と過冷却器24の第2バイパス冷媒回路6側の部分から圧縮機21までの部分とを参照)。図5は、冷媒量判定運転における冷媒回路10内を流れる冷媒の状態を示す模式図(四路切換弁V1等の図示を省略)である。
次に、以下のような機器制御を行って、冷媒回路10内を循環する冷媒の状態を安定させる運転に移行する。具体的には、蒸発器として機能する室内熱交換器31a〜31cの過熱度SHrが一定になるように室内膨張弁V9a〜V9cを制御(以下、過熱度制御とする)し、蒸発圧力Peが一定になるように圧縮機21の運転容量を制御(以下、蒸発圧力制御とする)し、室外熱交換器22における冷媒の凝縮圧力Pcが一定になるように、室外ファン25によって室外熱交換器22に供給される室外空気の風量Woを制御(以下、凝縮圧力制御とする)し、過冷却器24から室内膨張弁V9a〜V9cに送られる冷媒の温度が一定になるように過冷却器24の能力を制御(以下、液管温度制御とする)し、上述の蒸発圧力制御によって冷媒の蒸発圧力Peが安定的に制御されるように、室内ファン32a〜32cによって室内熱交換器31a〜31cに供給される室内空気の風量Wrを一定にしている。
ここで、蒸発圧力制御を行うのは、蒸発器として機能する室内熱交換器31a〜31c内において、室内空気との熱交換によって気液二相状態からガス状態に相変化しながら低圧の冷媒が流れる室内熱交換器31a〜31c内(図5の格子状のハッチングおよび斜線のハッチングの部分のうち室内熱交換器31a〜31cに対応する部分を参照、以下、蒸発器部Cとする)における冷媒量が、冷媒の蒸発圧力Peに大きく影響するからである。そして、ここでは、インバータにより回転数Rmが制御されるモータ21aによって圧縮機21の運転容量を制御することによって、室内熱交換器31a〜31cにおける冷媒の蒸発圧力Peを一定にして、蒸発器部C内を流れる冷媒の状態を安定させている。すなわち、主として、蒸発圧力Peによって蒸発器C内における冷媒量が変化する状態を作り出している。なお、本実施形態の圧縮機21による蒸発圧力Peの制御においては、室内熱交換器31a〜31cの液側温度センサT9a〜T9cにより検出される冷媒温度値(蒸発温度Teに対応)を飽和圧力値に換算して、この圧力値が低圧目標値Pesで一定になるように、圧縮機21の運転容量を制御して(すなわち、モータ21aの回転数Rmを変化させる制御を行って)、冷媒回路10内を流れる冷媒循環量Wcを増減することによって実現されている。なお、本実施形態では採用していないが、室内熱交換器31a〜31cにおける冷媒の蒸発圧力Peにおける冷媒の圧力に等価な運転状態量である、吸入圧力センサP1によって検出される圧縮機21の吸入圧力Psが、低圧目標値Pesで一定になるように、または、吸入圧力Psに対応する飽和温度値(蒸発温度Teに対応)が、低圧目標値Tesで一定になるように、圧縮機21の運転容量を制御してもよいし、室内熱交換器31a〜31cの液側温度センサT9a〜T9cにより検出される冷媒温度値(蒸発温度Teに対応)が、低圧目標値Tesで一定になるように、圧縮機21の運転容量を制御してもよい。
そして、このような蒸発圧力制御を行うことによって、室内熱交換器31a〜31cから圧縮機21までの低圧ガス冷媒連絡配管53およびアキュムレータ23を含む冷媒配管内(図5の斜線のハッチングの部分のうち室内熱交換器31a〜31cから圧縮機21までの部分を参照、以下、ガス冷媒流通部Dとする)を流れる冷媒の状態も安定して、主として、ガス冷媒流通部Dにおける冷媒の圧力に等価な運転状態量である、蒸発圧力Pe(すなわち、吸入圧力Ps)によってガス冷媒流通部D内における冷媒量が変化する状態を作り出している。
また、凝縮圧力制御を行うのは、室外空気との熱交換によってガス状態から液状態に相変化しながら高圧の冷媒が流れる室外熱交換器22内(図5の斜線のハッチングおよび黒塗りのハッチングの部分のうち室外熱交換器22に対応する部分を参照、以下、凝縮器部Aとする)における冷媒量が、冷媒の凝縮圧力Pcに大きく影響するからである。そして、この凝縮器部Aにおける冷媒の凝縮圧力Pcは、室外温度Taの影響より大きく変化するため、モータ25aにより室外ファン25から室外熱交換器22に供給する室内空気の風量Woを制御することによって、室外熱交換器22における冷媒の凝縮圧力Pcを一定にして、凝縮器部A内を流れる冷媒の状態を安定させている。すなわち、主として、室外熱交換器22の液側(以下、冷媒量判定運転に関する説明では、室外熱交換器22の出口とする)における過冷却度SCoによって凝縮器A内における冷媒量が変化する状態を作り出している。なお、本実施形態の室外ファン25による凝縮圧力Pcの制御においては、室外熱交換器22における冷媒の凝縮圧力Pcに等価な運転状態量である、吐出圧力センサP2によって検出される圧縮機21の吐出圧力Pd、または、熱交温度センサT3によって検出される室外熱交換器22内を流れる冷媒の温度(すなわち、凝縮温度Tc)が用いられる。
そして、このような凝縮圧力制御を行うことによって、室外熱交換器22から室内膨張弁V9a〜V9cまでの流路(室外膨張弁V2と過冷却器24の主冷媒回路側の部分と第1液冷媒連絡配管51とを含む)と、室外熱交換器22から第2バイパス冷媒回路6のバイパス膨張弁V7までの流路とには高圧の液冷媒が流れて、室外熱交換器22から室内膨張弁V9a〜V9cおよびバイパス膨張弁V7までの部分(図5の黒塗りのハッチング部分を参照、以下、液冷媒流通部Bとする)における冷媒の圧力も安定し、液冷媒流通部Bが液冷媒でシールされて安定した状態となる。
また、液管温度制御を行うのは、過冷却器24から室内膨張弁V9a〜V9cに至る第1液冷媒連絡配管51を含む冷媒配管内(図5に示される液冷媒流通部Bのうち過冷却器24から室内膨張弁V9a〜V9cまでの部分を参照)の冷媒の密度が変化しないようにするためである。そして、過冷却器24の能力制御は、過冷却器24の主冷媒回路側の出口に設けられた液管温度センサT5によって検出される冷媒の温度Tlpが液管温度目標値Tlpsで一定になるように第2バイパス冷媒回路6を流れる冷媒の流量を増減して、過冷却器24の主冷媒回路側を流れる冷媒と第2バイパス冷媒回路6側を流れる冷媒との間の交換熱量を調節することによって実現されている。なお、この第2バイパス冷媒回路6を流れる冷媒の流量の増減は、バイパス膨張弁V7の開度調節によって行われる。このようにして、過冷却器24から室内膨張弁V9a〜V9cに至る第1液冷媒連絡配管51を含む冷媒配管内における冷媒の温度が一定となる液管温度制御が実現されている。
そして、冷媒回路10内に冷媒を充填することによる冷媒量の増加が及ぼす室外熱交換器22の出口における冷媒の温度Tco(すなわち、室外熱交換器22の出口における冷媒の過冷却度SCo)の変化がある場合であっても、このような液管温度一定制御を行うことによって、室外熱交換器22の出口における冷媒の温度Tcoの変化の影響が、室外熱交換器22の出口から過冷却器24に至る冷媒配管のみに収まる。このため、室外熱交換器22の出口における冷媒の温度Tcoの変化は、液冷媒流通部Bのうち過冷却器24から第1液冷媒連絡配管51を含む室内膨張弁V9a〜V9cまでの冷媒配管には影響しない状態となる。
さらに、過熱度制御を行うのは、蒸発器部Cにおける冷媒量が、室内熱交換器31a〜31cの出口における冷媒の乾き度に大きく影響するからである。この室内熱交換器31a〜31cの出口における冷媒の過熱度SHrは、室内膨張弁V9a〜V9cの開度を制御することによって、室内熱交換器31a〜31cのガス側(以下、冷媒量判定運転に関する説明では、室内熱交換器31a〜31cの出口とする)における冷媒の過熱度SHrが過熱度目標値SHrsで一定になるように(すなわち、室内熱交換器31a〜31cの出口のガス冷媒を過熱状態に)して、蒸発器部C内を流れる冷媒の状態を安定させている。
そして、このような過熱度制御を行うことによって、ガス冷媒流通部Dにガス冷媒が確実に流れる状態を作り出している。
上述の各種制御によって、冷媒回路10内を循環する冷媒の状態が安定して、冷媒回路10内における冷媒量の分布が一定となるため、続いて行われる冷媒の追加充填によって冷媒回路10内に冷媒が充填され始めた際に、冷媒回路10内の冷媒量の変化が、主として、室外熱交換器22内の冷媒量の変化となって現れる状態を作り出すことができる(以下、この運転を冷媒量判定運転とする)。
以上のような制御は、冷媒量判定運転を行う冷媒量判定運転制御手段として機能する制御部8(より具体的には、室内側制御部34a〜34c、接続側制御部44a〜44c、室外側制御部26、および各制御部34a〜34c,44a〜44c,26間を接続する伝送線8a)により、ステップS11の処理として行われる。
なお、本実施形態と異なり、室外ユニット2に予め冷媒が充填されていない場合には、このステップS11の処理に先だって、上述の冷媒量判定運転を行う際に、構成機器が異常停止してしまうことがない程度の冷媒量になるまで冷媒充填を行う必要がある。
(ステップS12:冷媒量の演算)
次に、上記の冷媒量判定運転を行いつつ、冷媒回路10内に冷媒の追加充填を実施するが、この際、冷媒量演算手段として機能する制御部8によって、ステップS12における冷媒の追加充填時における冷媒回路10を流れる冷媒または構成機器の運転状態量から冷媒回路10内の冷媒量を演算する。
まず、本実施形態における冷媒量演算手段について説明する。冷媒量演算手段は、冷媒回路10を複数の部分に分割して、分割された各部分ごとに冷媒量を演算することで、冷媒回路10内の冷媒量を演算するものである。より具体的には、分割された各部分ごとに、各部分の冷媒量と冷媒回路10を流れる冷媒または構成機器の運転状態量との関係式が設定されており、これらの関係式を用いて、各部分の冷媒量を演算することができるようになっている。そして、本実施形態においては、冷媒回路10は、四路切換弁V1が図1の実線で示される状態、すなわち、圧縮機21の吐出側が室外熱交換器22のガス側に接続され、かつ、圧縮機21の吸入側が低圧ガス側閉鎖弁V6および低圧ガス冷媒連絡配管53を介して室内熱交換器31a〜31cの出口に接続された状態において、圧縮機21の部分および圧縮機21から四路切換弁V1(図5では図示せず)を含む室外熱交換器22までの部分(以下、高圧ガス管部Eとする)と、室外熱交換器22の部分(すなわち、凝縮器部A)と、液冷媒流通部Bのうち室外熱交換器22から過冷却器24までの部分および過冷却器24の主冷媒回路側の部分の入口側半分(以下、高温側液管部B1とする)と、液冷媒流通部Bのうち過冷却器24の主冷媒回路側の部分の出口側半分および過冷却器24から液側閉鎖弁V4(図5では図示せず)までの部分(以下、低温側液管部B2とする)と、液冷媒流通部Bのうち第1液冷媒連絡配管51と接続ユニット4a〜4cの液側冷媒流路と第2液冷媒連絡配管71a〜71cとを併せた部分(以下、液冷媒連絡配管部B3とする)と、液冷媒流通部Bのうち第1液冷媒連絡配管51から室内膨張弁V9a〜V9cおよび室内熱交換器31a〜31cの部分(すなわち、蒸発器部C)を含むガス冷媒流通部Dのうち第2ガス冷媒連絡配管72a〜72cまでの部分(以下、室内ユニット部Fとする)と、ガス冷媒流通部Dのうち高圧ガス冷媒連絡配管52と接続ユニット4a〜4c内の高圧ガス側冷媒流路(第3バイパス冷媒回路43a〜43cの高圧ガス側の第2バイパス開閉弁V13a〜V13cまでを含む)とを併せた部分(以下、高圧ガス冷媒連絡配管部G1とする)と、ガス冷媒流通部Dのうち低圧ガス冷媒連絡配管53と第2ガス冷媒連絡配管72a〜72cと接続ユニット4a〜4c内の低圧ガス側冷媒流路(第3バイパス冷媒回路43a〜43cの低圧ガス側の第2バイパス開閉弁V13a〜V13cまでを含む)とを併せた部分(以下、低圧ガス冷媒連絡配管部G2とする)と、ガス冷媒流通部Dのうち高圧ガス側閉鎖弁V5(図5では図示せず)から第1高圧ガス開閉弁V8までの部分(以下、第1低圧ガス管部Hとする)と、低圧ガス側閉鎖弁V6(図5では図示せず)から第1バイパス冷媒回路27までと第1バイパス冷媒回路27と第1バイパス冷媒回路27から四路切換弁V1までと第1バイパス冷媒回路27からアキュムレータ23を含む圧縮機21までとを併せた部分(以下、第2低圧ガス管部Iとする)と、液冷媒流通部Bのうち高温側液管部B1からバイパス膨張弁V7および過冷却器24の第2バイパス冷媒回路6側の部分を含む第2低圧ガス管部Iまでの部分(以下、第2バイパス回路部Jとする)とに分割されて、各部分ごとに関係式が設定されている。なお、高圧ガス冷媒連絡配管部G1と低圧ガス冷媒連絡配管部G2を併せた部分をガス冷媒連絡配管部Gとする。次に、上述の各部分ごとに設定された関係式について、説明する。
本実施形態において、高圧ガス管部Eにおける冷媒量Mog1と冷媒回路10を流れる冷媒または構成機器の運転状態量との関係式は、例えば、
Mog1=Vog1×ρd
という、室外ユニット2の高圧ガス管部Eの容積Vog1に高圧ガス管部Eにおける冷媒の密度ρdを乗じた関数式として表される。なお、高圧ガス管部Eの容積Vog1は、室外ユニット2が設置場所に設置される前から既知の値であり、予め制御部8のメモリに記憶されている。また、高圧ガス管部Eにおける冷媒の密度ρdは、吐出温度Tdおよび吐出圧力Pdを換算することによって得られる。
凝縮器部Aにおける冷媒量Mcと冷媒回路10を流れる冷媒または構成機器の運転状態量との関係式は、例えば、
Mc=kc1×Ta+kc2×Tc+kc3×SHm+kc4×Wc
+kc5×ρc+kc6×ρco+kc7
という、室外温度Ta、凝縮温度Tc、圧縮機吐出過熱度SHm、冷媒循環量Wc、室外熱交換器22における冷媒の飽和液密度ρc、および室外熱交換器22の出口における冷媒の密度ρcoの関数式として表される。なお、上述の関係式におけるパラメータkc1〜kc7は、試験や詳細なシミュレーションの結果を回帰分析することによって求められたものであり、予め制御部8のメモリに記憶されている。また、圧縮機吐出過熱度SHmは、圧縮機の吐出側における冷媒の過熱度であり、吐出圧力Pdを冷媒の飽和温度値に換算し、吐出温度Tdからこの冷媒の飽和温度値を差し引くことにより得られる。冷媒循環量Wcは、蒸発温度Teと凝縮温度Tcとの関数(すなわち、Wc=f(Te、Tc))として表される。冷媒の飽和液密度ρcは、凝縮温度Tcを換算することによって得られる。室外熱交換器22の出口における冷媒の密度ρcoは、凝縮温度Tcを換算することによって得られる凝縮圧力Pcおよび冷媒の温度Tcoを換算することによって得られる。
高温側液管部B1における冷媒量Mol1と冷媒回路10を流れる冷媒または構成機器の運転状態量との関係式は、例えば、
Mol1=Vol1×ρco
という、室外ユニット2の高温側液管部B1の容積Vol1に高温側液管部B1における冷媒の密度ρco(すなわち、上述の室外熱交換器22の出口における冷媒の密度)を乗じた関数式として表される。なお、高温側液管部B1の容積Vol1は、室外ユニット2が設置場所に設置される前から既知の値であり、予め制御部8のメモリに記憶されている。
低温側液管部B2における冷媒量Mol2と冷媒回路10を流れる冷媒または構成機器の運転状態量との関係式は、例えば、
Mol2=Vol2×ρlp
という、室外ユニット2の低温側液管部B2の容積Vol2に低温側液管部B2における冷媒の密度ρlpを乗じた関数式として表される。なお、低温側液管部B2の容積Vol2は、室外ユニット2が設置場所に設置される前から既知の値であり、予め制御部8のメモリに記憶されている。また、低温側液管部B2における冷媒の密度ρlpは、過冷却器24の出口における冷媒の密度であり、凝縮圧力Pcおよび過冷却器24の出口における冷媒の温度Tlpを換算することによって得られる。
液冷媒連絡配管部B3における冷媒量Mlpと冷媒回路10を流れる冷媒または構成機器の運転状態量との関係式は、例えば、
Mlp=Vlp×ρlp
という、第1液冷媒連絡配管51と接続ユニット4a〜4cの液側冷媒流路と第2液冷媒連絡配管71a〜71cとを併せた部分の容積Vlpに液冷媒連絡配管部B3における冷媒の密度ρlp(すなわち、過冷却器24の出口における冷媒の密度)を乗じた関数式として表される。ここで、Vlpは、第1液冷媒連絡配管51と第2液冷媒連絡配管71a〜71cとを併せた部分の容積Vlp1と、接続ユニット4a〜4cの液側冷媒流路の容積Vlp2とに分割される。第1液冷媒連絡配管51と第2液冷媒連絡配管71a〜71cとを併せた部分の容積Vlp1は、第1液冷媒連絡配管51と第2液冷媒連絡配管71a〜71cとが空気調和装置1をビル等の設置場所に設置する際に現地にて施工される冷媒配管であるため、長さや管径等の情報から現地において演算した値を入力したり、長さや管径等の情報を現地において入力し、これらの入力された第1液冷媒連絡配管51と第2液冷媒連絡配管71a〜71cとの情報から制御部8で演算したり、または、後述のように、配管容積判定運転の運転結果を用いたりして演算される。また、接続ユニット4a〜4cの液側冷媒流路の容積Vlp2は、接続ユニット4a〜4cが設置場所に設置される前から既知の値であり、予め制御部8のメモリに記憶されている。
室内ユニット部Fにおける冷媒量Mrと冷媒回路10を流れる冷媒または構成機器の運転状態量との関係式は、例えば、
Mr=kr1×Tlp+kr2×ΔT+kr3×SHr+kr4×Wr+kr5
という、過冷却器24の出口における冷媒の温度Tlp、室内温度Trから蒸発温度Teを差し引いた温度差ΔT、室内熱交換器31a〜31cの出口における冷媒の過熱度SHr、および室内ファン32a〜32cの風量Wrの関数式として表される。なお、上述の関係式におけるパラメータkr1〜kr5は、試験や詳細なシミュレーションの結果を回帰分析することによって求められたものであり、予め制御部8のメモリに記憶されている。なお、ここでは、3台の室内ユニット3a〜3cのそれぞれに対応して冷媒量Mrの関係式が設定されており、室内ユニット3aの冷媒量Mrと室内ユニット3bの冷媒量Mrと室内ユニット3cの冷媒量Mrとを加算することにより、室内ユニット部Fの全冷媒量が演算されるようになっている。なお、室内ユニット3a、室内ユニット3b、および室内ユニット3cとの機種や容量が異なる場合には、パラメータkr1〜kr5の値が異なる関係式が使用されることになる。
ガス冷媒連絡配管部Gは、高圧ガス冷媒連絡配管部G1と低圧ガス冷媒連絡配管部G2とに分割され、ガス冷媒連絡配管部Gの冷媒量Mgpは、高圧ガス冷媒連絡配管部G1の冷媒量Mgphと低圧ガス冷媒連絡配管部G2の冷媒量Mgplとを加算した値となる。また、ガス冷媒連絡配管部Gの容積Vgpは、高圧ガス冷媒連絡配管部G1の容積Vgphと低圧ガス冷媒連絡配管部G2の容積Vgplとを加算した値となる。すなわち、これらの関係式は、次のようになる。
Mgp=Mgph+Mgpl
Vgp=Vgph+Vgpl
高圧ガス冷媒連絡配管部G1における冷媒量Mgphと冷媒回路10を流れる冷媒または構成機器の運転状態量との関係式は、例えば、
Mgph=Vgph×ρgph
という、高圧ガス冷媒連絡配管52と接続ユニット4a〜4c内の高圧ガス側冷媒流路(第3バイパス冷媒回路43a〜43cの高圧ガス側の第2バイパス開閉弁V13a〜V13cまでを含む)とを併せた部分の容積Vgphに高圧ガス冷媒連絡配管部G1における冷媒の密度ρgphを乗じた関数式として表される。ここで、Vgphは、高圧ガス冷媒連絡配管52の容積Vgph1と、接続ユニット4a〜4c内の高圧ガス側冷媒流路(第3バイパス冷媒回路43a〜43cの高圧ガス側の第2バイパス開閉弁V13a〜V13cまでを含む)の容積Vgph2とに分割される。高圧ガス冷媒連絡配管52の容積Vgp1は、第1液冷媒連絡配管51と第2液冷媒連絡配管71a〜71cとを併せた部分と同様に、高圧ガス冷媒連絡配管52が空気調和装置1をビル等の設置場所に設置する際に現地にて施工される冷媒配管であるため、長さや管径等の情報から現地において演算した値を入力したり、長さや管径等の情報を現地において入力し、これらの入力された高圧ガス冷媒連絡配管52の情報から制御部8で演算したり、または、後述のように、配管容積判定運転の運転結果を用いたりして演算される。また、高圧ガス冷媒連絡配管部G1における冷媒の密度ρgphは、圧縮機21の吸入側における冷媒の密度ρsと、室外ユニット2内の高圧ガス側閉鎖弁V5と第1高圧ガス開閉弁V8との間の高圧ガス側の配管における冷媒の密度ρohと、接続ユニット4a〜4c内の高圧ガス側冷媒流路における冷媒の密度ρbshと、室内熱交換器31a〜31cの出口(すなわち、第2ガス冷媒連絡配管72a〜72cの入口)における冷媒の密度ρeoとの平均値である。冷媒の密度ρsは、吸入圧力Psおよび吸入温度Tsを換算することによって得られる。冷媒の密度ρohは、第1高圧ガス管温度Th1を換算することによって得られる。冷媒の密度ρbshは、第2高圧ガス管温度Th2を換算することによって得られる。冷媒の密度ρeoは、蒸発温度Teの換算値である蒸発圧力Peおよび室内熱交換器31a〜31cの出口温度Teoを換算することによって得られる。また、接続ユニット4a〜4c内の高圧ガス側冷媒流路(第3バイパス冷媒回路43a〜43cの高圧ガス側の第2バイパス開閉弁V13a〜V13cまでを含む)の容積Vgp2は、接続ユニット4a〜4cが設置場所に設置される前から既知の値であり、予め制御部8のメモリに記憶されている。
低圧ガス冷媒連絡配管部G2における冷媒量Mgplと冷媒回路10を流れる冷媒または構成機器の運転状態量との関係式は、例えば、
Mgpl=Vgpl×ρgpl
という、低圧ガス冷媒連絡配管53と第2ガス冷媒連絡配管72a〜72cと接続ユニット4a〜4c内の低圧ガス側冷媒流路(第3バイパス冷媒回路43a〜43cの低圧ガス側の第2バイパス開閉弁V13a〜V13cまでを含む)とを併せた部分の容積Vgplに低圧ガス冷媒連絡配管部G2における冷媒の密度ρgplを乗じた関数式として表される。ここで、Vgplは、低圧ガス冷媒連絡配管53と第2ガス冷媒連絡配管72a〜72cとを併せた部分の容積Vgpl1と、接続ユニット4a〜4c内の低圧ガス側冷媒流路(第3バイパス冷媒回路43a〜43cの低圧ガス側の第2バイパス開閉弁V13a〜V13cまでを含む)の容積Vgpl2とに分割される。低圧ガス冷媒連絡配管53と第2ガス冷媒連絡配管72a〜72cとを併せた部分の容積Vgpl1は、第1液冷媒連絡配管51と第2液冷媒連絡配管71a〜71cとを併せた部分および高圧ガス冷媒連絡配管52と同様に、低圧ガス冷媒連絡配管53と第2ガス冷媒連絡配管72a〜72cとが空気調和装置1をビル等の設置場所に設置する際に現地にて施工される冷媒配管であるため、長さや管径等の情報から現地において演算した値を入力したり、長さや管径等の情報を現地において入力し、これらの入力された低圧ガス冷媒連絡配管53と第2ガス冷媒連絡配管72a〜72cとの情報から制御部8で演算したり、または、後述のように、配管容積判定運転の運転結果を用いたりして演算される。また、低圧ガス冷媒連絡配管部G2における冷媒の密度ρgplは、圧縮機21の吸入側における冷媒の密度ρsと、室内熱交換器31a〜31cの出口(すなわち、第2ガス冷媒連絡配管72a〜72cの入口)における冷媒の密度ρeoとの平均値である。冷媒の密度ρsは、吸入圧力Psおよび吸入温度Tsを換算することによって得られ、冷媒の密度ρeoは、蒸発温度Teの換算値である蒸発圧力Peおよび室内熱交換器31a〜31cの出口温度Teoを換算することによって得られる。また、接続ユニット4a〜4c内の低圧ガス側冷媒流路(第3バイパス冷媒回路43a〜43cの低圧ガス側の第2バイパス開閉弁V13a〜V13cまでを含む)の容積Vgpl2は、接続ユニット4a〜4cが設置場所に設置される前から既知の値であり、予め制御部8のメモリに記憶されている。
第1低圧ガス管部Hにおける冷媒量Mog2と冷媒回路10を流れる冷媒または構成機器の運転状態量との関係式は、例えば、
Mog2=Vog2×ρoh
という、室外ユニット2内の第1低圧ガス管部Hの容積Vog2に第1低圧ガス管部Hにおける冷媒の密度ρohを乗じた関数式として表される。なお、第1低圧ガス管部Hの容積Vog2は、設置場所に出荷される前から既知の値であり、予め制御部8のメモリに記憶されている。
第2低圧ガス管部Iにおける冷媒量Mog3と冷媒回路10を流れる冷媒または構成機器の運転状態量との関係式は、例えば、
Mog3=Vog3×ρs
という、室外ユニット2内の第2低圧ガス管部Iの容積Vog3に第2低圧ガス管部Iにおける冷媒の密度ρsを乗じた関数式として表される。なお、第2低圧ガス管部Iの容積Vog3は、設置場所に出荷される前から既知の値であり、予め制御部8のメモリに記憶されている。
第2バイパス回路部Jにおける冷媒量Mobと冷媒回路10を流れる冷媒または構成機器の運転状態量との関係式は、例えば、
Mob=kob1×ρco+kob2×ρs+kob3×Pe+kob4
という、室外熱交換器22の出口における冷媒の密度ρco、過冷却器24のバイパス回路側の出口における冷媒の密度ρs、および蒸発圧力Peの関数式として表される。なお、上述の関係式におけるパラメータkob1〜kob3は、試験や詳細なシミュレーションの結果を回帰分析することによって求められたものであり、予め制御部8のメモリに記憶されている。また、第2バイパス回路部Jの容積Mobは、他の部分に比べて冷媒量が少ないこともあり、さらに簡易的な関係式によって演算されてもよい。例えば、
Mob=Vob×ρe×kob5
という、第2バイパス回路部Jの容積Vobに過冷却器24の第2バイパス回路側の部分における飽和液密度ρeおよび補正係数kobを乗じた関数式として表される。なお、第2バイパス回路部Jの容積Vobは、室外ユニット2が設置場所に設置される前から既知の値であり、予め制御部8のメモリに記憶されている。また、過冷却器24の第2バイパス回路側の部分における飽和液密度ρeは、吸入圧力Psまたは蒸発温度Teを換算することによって得られる。
なお、本実施形態において、室外ユニット2は1台であるが、室外ユニットが複数台接続される場合には、室外ユニットに関する冷媒量Mog1、Mc、Mol1、Mol2、Mog2、Mog3、およびMobは、複数の室外ユニットのそれぞれに対応して各部分の冷媒量の関係式が設定され、複数の室外ユニットの各部分の冷媒量を加算することにより、室外ユニットの全冷媒量が演算されるようになっている。なお、機種や容量が異なる複数の室外ユニットが接続される場合には、パラメータの値が異なる各部分の冷媒量の関係式が使用されることになる。
以上のように、本実施形態では、冷媒回路10の各部分についての関係式を用いて、冷媒量判定運転における冷媒回路10を流れる冷媒または構成機器の運転状態量から各部分の冷媒量を演算することで、冷媒回路10の冷媒量を演算することができるようになっている。
そして、このステップS12は、後述のステップS13における冷媒量の適否の判定の条件が満たされるまで繰り返されるため、冷媒の追加充填が開始してから完了するまでの間、冷媒回路10の各部分についての関係式を用いて、冷媒充填時における運転状態量から各部分の冷媒量が演算される。より具体的には、後述のステップS13における冷媒量の適否の判定に必要な室外ユニット2内の冷媒量Mo、各室内ユニット3a〜3c内の冷媒量Mr、および各接続ユニット4a〜4c内の冷媒量Mbs(=Vlp2×ρlp+Vgp2×ρgp)(すなわち、第1冷媒連絡配管群5および第2冷媒連絡配管群7を除く冷媒回路10の各部分の冷媒量)が演算される。ここで、室外ユニット2内の冷媒量Moは、上述の室外ユニット2内の各部分の冷媒量Mog1、Mc、Mol1、Mol2、Mog2、Mog3、およびMobを加算することによって演算される。
このように、冷媒自動充填運転における冷媒回路10内を流れる冷媒または構成機器の運転状態量から冷媒回路10の各部分の冷媒量を演算する冷媒量演算手段として機能する制御部8により、ステップS12の処理が行われる。
(ステップS13:冷媒量の適否の判定)
上述のように、冷媒回路10内に冷媒の追加充填を開始すると、冷媒回路10内の冷媒量が徐々に増加する。ここで、第1冷媒連絡配管群5の容積が未知である場合には、冷媒の追加充填後に冷媒回路10内に充填されるべき冷媒量を、冷媒回路10全体の冷媒量として規定することができない。しかし、室外ユニット2、室内ユニット3a〜3c、および接続ユニット4a〜4cだけに着目すれば(すなわち、第1冷媒連絡配管群5および第2冷媒連絡配管群7を除く冷媒回路10)、試験や詳細なシミュレーションにより通常運転モードにおける最適な室外ユニット2の冷媒量を予め知ることができるため、この冷媒量を充填目標値Msとして予め制御部8のメモリに記憶しておき、上述の関係式を用いて冷媒自動充填運転における冷媒回路10内を流れる冷媒または構成機器の運転状態量から演算される室外ユニット2の冷媒量Moと室内ユニット3a〜3cの冷媒量Mrと接続ユニット4a〜4cの冷媒量Mbsとを加算した冷媒量の値が、この充填目標値Msに到達するまで、冷媒の追加充填を行えばよいことになる。すなわち、ステップS13は、冷媒自動充填運転における室外ユニット2の冷媒量Moと室内ユニット3a〜3cの冷媒量Mrと接続ユニット4a〜4cの冷媒量Mbsとを加算した冷媒量の値が充填目標値Msに到達したかどうかを判定することで、冷媒の追加充填により冷媒回路10内に充填された冷媒量の適否を判定する処理である。
そして、ステップS13において、室外ユニット2の冷媒量Moと室内ユニット3a〜3cの冷媒量Mrと接続ユニット4a〜4cの冷媒量Mbsとを加算した冷媒量の値が充填目標値Msよりも小さく、冷媒の追加充填が完了していない場合には、充填目標値Msに到達するまで、ステップS13の処理が繰り返される。また、室外ユニット2の冷媒量Moと室内ユニット3a〜3cの冷媒量Mrと接続ユニット4a〜4cの冷媒量Mbsとを加算した冷媒量の値が充填目標値Msに到達した場合には、冷媒の追加充填が完了し、冷媒自動充填運転処理としてのステップS1が完了する。
なお、上述の冷媒量判定運転においては、冷媒回路10内への冷媒の追加充填が進むにつれて、主として、室外熱交換器22の出口における過冷却度SCoが大きくなる傾向が現れて室外熱交換器22における冷媒量Mcが増加し、他の部分における冷媒量がほぼ一定に保たれる傾向になる。このため、充填目標値Msを、室外ユニット2、室内ユニット3a〜3c、および接続ユニット4a〜4cではなく、室外ユニット2の冷媒量Moのみに対応する値として設定したり、または、室外熱交換器22の冷媒量Mcに対応する値として設定して、充填目標値Msに到達するまで冷媒の追加充填を行うようにしてもよい。
このように、冷媒自動充填運転の冷媒量判定運転における冷媒回路10内の冷媒量の適否(すなわち、充填目標値Msに到達したかどうか)を判定する冷媒量判定手段として機能する制御部8により、ステップS13の処理が行われる。
(ステップS2:配管容積判定運転)
上述のステップS1の冷媒自動充填運転が完了したら、ステップS2の配管容積判定運転に移行する。配管容積判定運転では、制御部8によって、図6に示されるステップS21〜ステップS25の処理が行われる。ここで、図6は、配管容積判定運転のフローチャートである。
(ステップS21、S22:液冷媒連絡配管用の配管容積判定運転および容積の演算)
ステップS21では、上述の冷媒自動充填運転におけるステップS11の冷媒量判定運転と同様に、室内ユニット全数運転、凝縮圧力制御、液管温度制御、過熱度制御、および蒸発圧力制御を含む液冷媒連絡配管部B3用の配管容積判定運転を行う。ここで、液管温度制御における過冷却器24の主冷媒回路側の出口の冷媒の温度Tlpの液管温度目標値Tlpsを第1目標値Tlps1とし、この第1目標値Tlps1で冷媒量判定運転が安定した状態を第1状態とする(図7の破線を含む線で示された冷凍サイクルを参照)。なお、図7は、液冷媒連絡配管用の配管容積判定運転における空気調和装置1の冷凍サイクルを示すモリエル線図である。
次に、液管温度制御における過冷却器24の主冷媒回路側の出口の冷媒の温度Tlpが第1目標値Tlps1で安定した第1状態から、他の機器制御、すなわち、凝縮圧力制御、過熱度制御、および蒸発圧力制御の条件については変更することなく(すなわち、過熱度目標値SHrsや低圧目標値Tesを変更することなく)、液管温度目標値Tlpsを第1目標値Tlps1と異なる第2目標値Tlps2に変更して安定させた第2状態とする(図7の実線で示された冷凍サイクルを参照)。本実施形態において、第2目標値Tlps2は、第1目標値Tlps1よりも高い温度である。
このように、第1状態で安定した状態から第2状態に変更することによって、液冷媒連絡配管部B3内の冷媒の密度が小さくなるため、第2状態における液冷媒連絡配管部B3の冷媒量Mlpは、第1状態における冷媒量に比べて減少することになる。そして、この液冷媒連絡配管部B3から減少した冷媒は、冷媒回路10の他の部分に移動することになる。より具体的には、上述のように、液管温度制御以外の他の機器制御の条件については変更していないことから、高圧ガス管部Eにおける冷媒量Mog1、第1低圧ガス管部Hにおける冷媒量Mog2、第2低圧ガス管部Iにおける冷媒量Mog3、高圧ガス冷媒連絡配管部G1における冷媒量Mgph、および低圧ガス冷媒連絡配管部G2における冷媒量Mgplがほぼ一定に保たれて、液冷媒連絡配管部B3から減少した冷媒は、凝縮器部A、高温側液管部B1、低温側液管部B2、室内ユニット部F、および第2バイパス回路部Jに移動することになる。すなわち、液冷媒連絡配管部B3から冷媒が減少した分だけ、凝縮器部Aにおける冷媒量Mc、高温側液管部B1における冷媒量Mol1、低温側液管部B2における冷媒量Mol2、室内ユニット部Fにおける冷媒量Mr、および第2バイパス回路部Jにおける冷媒量Mobが増加することになる。
以上のような制御は、液冷媒連絡配管部B3の容積Mlpを演算するための配管容積判定運転を行う配管容積判定運転制御手段として機能する制御部8(より具体的には、室内側制御部34a〜34c、接続側制御部44a〜44c、室外側制御部26、および各制御部34a〜34c,44a〜44c,26間を接続する伝送線8a)により、ステップS21の処理として行われる。
次に、ステップS22では、第1状態から第2状態への変更により、液冷媒連絡配管部B3から冷媒が減少して冷媒回路10の他の部分に移動する現象を利用して、液冷媒連絡配管部B3の容積Vlpを演算する。
まず、液冷媒連絡配管部B3の容積Vlpを演算するために使用される演算式について、説明する。上述の配管容積判定運転によって、この液冷媒連絡配管部B3から減少して冷媒回路10の他の部分に移動した冷媒量を冷媒増減量ΔMlpとし、第1および第2状態間における各部分の冷媒の増減量をΔMc、ΔMol1、ΔMol2、ΔMr、およびΔMob(ここでは、冷媒量Mog1、冷媒量Mog2、冷媒量Mog3、冷媒量Mgph、および冷媒量Mgplがほぼ一定に保たれるため省略する)とすると、冷媒増減量ΔMlpは、例えば、
ΔMlp=−(ΔMc+ΔMol1+ΔMol2+ΔMr+ΔMob)
という関数式から演算することができる。そして、このΔMlpの値を液冷媒連絡配管部B3内における第1および第2状態間の冷媒の密度変化量Δρlpで除算することにより、液冷媒連絡配管部B3の容積Vlpを演算することができる。なお、冷媒増減量ΔMlpの演算結果にはほとんど影響しないが、上述の関数式において、冷媒量Mog1および冷媒量Mog2が含まれていてもよい。
Vlp=ΔMlp/Δρlp
また、接続ユニット4a〜4cの液側冷媒流路の容積Vlp2は、接続ユニット4a〜4cが設置場所に設置される前から既知の値であるため、演算により求められた液冷媒連絡配管部B3の容積Vlpから減算することで、空気調和装置1をビル等の設置場所に設置する際に現地にて施工される冷媒配管である第1液冷媒連絡配管51と第2液冷媒連絡配管71a〜71cとを併せた部分の容積Vlp1を求めることができる。
なお、ΔMc、ΔMol1、ΔMol2、ΔMr、およびΔMobは、上述の冷媒回路10の各部分についての関係式を用いて、第1状態における冷媒量と第2状態における冷媒量とを演算し、さらに第2状態における冷媒量から第1状態の冷媒量を減算することによって得られる。また、密度変化量Δρlpは、第1状態における過冷却器24の出口における冷媒の密度と第2状態における過冷却器24の出口における冷媒の密度を演算し、さらに第2状態における冷媒の密度から第1状態における冷媒の密度を減算することによって得られる。
以上のような演算式を用いて、第1および第2状態における冷媒回路10を流れる冷媒または構成機器の運転状態量から液冷媒連絡配管部B3の容積Vlpを演算することができる。
なお、本実施形態では、第2状態における第2目標値Tlps2が第1状態における第1目標値Tlps1よりも高い温度になるように状態変更を行い、低温側液管部B2の冷媒を他の部分に移動させることで他の部分における冷媒量を増加させて、この増加量から液冷媒連絡配管部B3の容積Vlpを演算しているが、第2状態における第2目標値Tlps2が第1状態における第1目標値Tlps1よりも低い温度になるように状態変更を行い、液冷媒連絡配管部B3に他の部分から冷媒を移動させることで他の部分における冷媒量を減少させて、この減少量から液冷媒連絡配管部B3の容積Vlpを演算してもよい。
このように、液冷媒連絡配管部B3用の配管容積判定運転における冷媒回路10内を流れる冷媒または構成機器の運転状態量から液冷媒連絡配管部B3の容積Vlpを演算する液冷媒連絡配管用の配管容積演算手段として機能する制御部8により、ステップS22の処理が行われる。
(ステップS23、S24:ガス冷媒連絡配管用の配管容積判定運転および容積の演算)
上述のステップS21およびステップS22が完了した後、ステップS23において、室内ユニット全数運転、凝縮圧力制御、液管温度制御、過熱度制御、および蒸発圧力制御を含むガス冷媒連絡配管部G用の配管容積判定運転を行う。ここで、蒸発圧力制御における圧縮機21の吸入圧力Psの低圧目標値Pesを第1目標値Pes1とし、この第1目標値Pes1で冷媒量判定運転が安定した状態を第1状態とする(図8の破線を含む線で示された冷凍サイクルを参照)。なお、図8は、ガス冷媒連絡配管用の配管容積判定運転における空気調和装置1の冷凍サイクルを示すモリエル線図である。
次に、蒸発圧力制御における圧縮機21の吸入圧力Psの低圧目標値Pesが第1目標値Pes1で安定した第1状態から、他の機器制御、すなわち、液管温度制御、凝縮圧力制御、および過熱度制御の条件については変更することなく(すなわち、液管温度目標値Tlpsや過熱度目標値SHrsを変更することなく)、低圧目標値Pesを第1目標値Pes1と異なる第2目標値Pes2に変更して安定させた第2状態とする(図8の実線のみで示された冷凍サイクルを参照)。本実施形態において、第2目標値Pes2は、第1目標値Pes1よりも低い圧力である。
このように、第1状態で安定した状態から第2状態に変更することによって、ガス冷媒連絡配管部G内の冷媒の密度が小さくなるため、第2状態におけるガス冷媒連絡配管部Gの冷媒量Mgpは、第1状態における冷媒量に比べて減少することになる。そして、このガス冷媒連絡配管部Gから減少した冷媒は、冷媒回路10の他の部分に移動することになる。より具体的には、上述のように、蒸発圧力制御以外の他の機器制御の条件については変更していないことから、高圧ガス管部Eにおける冷媒量Mog1、高温側液管部B1における冷媒量Mol1、低温側液管部B2における冷媒量Mol2、および液冷媒連絡配管部B3における冷媒量Mlpがほぼ一定に保たれて、ガス冷媒連絡配管部Gから減少した冷媒は、第1低圧ガス管部H、第2低圧ガス管部I、凝縮器部A、室内ユニット部F、および第2バイパス回路部Jに移動することになる。すなわち、ガス冷媒連絡配管部Gから冷媒が減少した分だけ、第1低圧ガス管部Hにおける冷媒量Mog2、第2低圧ガス管部Iにおける冷媒量Mog3、凝縮器部Aにおける冷媒量Mc、室内ユニット部Fにおける冷媒量Mr、および第2バイパス回路部Jにおける冷媒量Mobが増加することになる。
以上のような制御は、ガス冷媒連絡配管部Gの容積Vgpを演算するための配管容積判定運転を行う配管容積判定運転制御手段として機能する制御部8(より具体的には、室内側制御部34a〜34c、接続側制御部44a〜44c、室外側制御部26、および各制御部34a〜34c,44a〜44c,26間を接続する伝送線8a)により、ステップS23の処理として行われる。
次に、ステップS24では、第1状態から第2状態への変更により、ガス冷媒連絡配管部Gから冷媒が減少して冷媒回路10の他の部分に移動する現象を利用して、ガス冷媒連絡配管部Gの容積Vgpを演算する。
まず、ガス冷媒連絡配管部Gの容積Vgpを演算するために使用される演算式について、説明する。上述の配管容積判定運転によって、このガス冷媒連絡配管部Gから減少して冷媒回路10の他の部分に移動した冷媒量を冷媒増減量ΔMgpとし、第1および第2状態間における各部分の冷媒の増減量をΔMc、ΔMog2、ΔMog3、ΔMr、およびΔMob(ここでは、冷媒量Mog1、冷媒量Mol1、冷媒量Mol2、および冷媒量Mlpがほぼ一定に保たれるため省略する)とすると、冷媒増減量ΔMgpは、例えば、
ΔMgp=−(ΔMc+ΔMog2+ΔMog3+ΔMr+ΔMob)
という関数式から演算することができる。そして、このΔMgpの値をガス冷媒連絡配管部G内における第1および第2状態間の冷媒の密度変化量Δρgpで除算することにより、ガス冷媒連絡配管部Gの容積Vgpを演算することができる。なお、冷媒増減量ΔMgpの演算結果にはほとんど影響しないが、上述の関数式において、冷媒量Mog1、冷媒量Mol1、および冷媒量Mol2が含まれていてもよい。
Vgp=ΔMgp/Δρgp
なお、ΔMc、ΔMog2、ΔMog3、ΔMr、およびΔMobは、上述の冷媒回路10の各部分についての関係式を用いて、第1状態における冷媒量と第2状態における冷媒量とを演算し、さらに第2状態における冷媒量から第1状態の冷媒量を減算することによって得られ、また、密度変化量Δρgpは、第1状態における圧縮機21の吸入側における冷媒の密度ρsと、室外ユニット2内の高圧ガス側閉鎖弁V5と第1高圧ガス開閉弁V8との間の高圧ガス側の配管における冷媒の密度ρohと、接続ユニット4a〜4c内の高圧ガス側冷媒流路における冷媒の密度ρbshと、室内熱交換器31a〜31cの出口における冷媒の密度ρeoとの平均密度を演算し、第2状態における平均密度から第1状態における平均密度を減算することによって得られる。
以上のような演算式を用いて、第1および第2状態における冷媒回路10を流れる冷媒または構成機器の運転状態量からガス冷媒連絡配管部Gの容積Vgpを演算することができる。
また、接続ユニット4a〜4c内の高圧ガス側冷媒流路および低圧ガス側冷媒流路(第3バイパス冷媒回路43a〜43c部分を含む)の容積Vgp2は、接続ユニット4a〜4cが設置場所に設置される前から既知の値であるため、演算により求められたガス冷媒連絡配管部Gの容積Vgpから減算することで、空気調和装置1をビル等の設置場所に設置する際に現地にて施工される冷媒配管である高圧ガス冷媒連絡配管52と低圧ガス冷媒連絡配管53と第2ガス冷媒連絡配管72a〜72cとを併せた部分の容積Vgp1を求めることができる。
なお、本実施形態では、第2状態における第2目標値Pes2が第1状態における第1目標値Pes1よりも低い圧力になるように状態変更を行い、ガス冷媒連絡配管部Gの冷媒を他の部分に移動させることで他の部分における冷媒量を増加させて、この増加量からガス冷媒連絡配管部Gの容積Vlpを演算しているが、第2状態における第2目標値Pes2が第1状態における第1目標値Pes1よりも高い圧力になるように状態変更を行い、ガス冷媒連絡配管部Gに他の部分から冷媒を移動させることで他の部分における冷媒量を減少させて、この減少量からガス冷媒連絡配管部Gの容積Vlpを演算してもよい。
このように、ガス冷媒連絡配管部G用の配管容積判定運転における冷媒回路10内を流れる冷媒または構成機器の運転状態量からガス冷媒連絡配管部Gの容積Vgpを演算するガス冷媒連絡配管用の配管容積演算手段として機能する制御部8により、ステップS24の処理が行われる。
(ステップS25:配管容積判定運転の結果の妥当性の判定)
上述のステップS21〜ステップS24が完了した後、ステップS25において、配管容積判定運転の結果が妥当なものであるかどうか、すなわち、配管容積演算手段によって演算された液冷媒連絡配管部B3の容積Vlpとガス冷媒連絡配管部Gの容積Vgpとが妥当なものであるかどうかを判定する。
具体的には、以下の不等式のように、演算により得られたガス冷媒連絡配管部Gの容積Vgpに対する液冷媒連絡配管部B3の容積Vlpの比が所定の数値範囲内にあるかどうかにより判定する。
ε1 < Vlp/Vgp < ε2
ここで、ε1およびε2は、熱源ユニットと利用ユニットとの実現可能な組み合わせにおける配管容積比の最小値および最大値に基づいて可変される値である。
そして、容積比Vlp/Vgpが上述の数値範囲を満たす場合には、配管容積判定運転にかかるステップS2の処理が完了となり、容積比Vlp/Vgpが上述の数値範囲を満たさない場合には、再度、ステップS21〜ステップS24の配管容積判定運転および容積の演算の処理が行われる。
このように、上述の配管容積判定運転の結果が妥当なものであるかどうか、すなわち、配管容積演算手段によって演算された液冷媒連絡配管部B3の容積Vlpとガス冷媒連絡配管部Gの容積Vgpとが妥当なものであるかどうかを判定する妥当性判定手段として機能する制御部8により、ステップS25の処理が行われる。
なお、本実施形態においては、液冷媒連絡配管部B3用の配管容積判定運転(ステップS21、S22)を先に行い、その後に、ガス冷媒連絡配管部G用の配管容積判定運転(ステップS23、S24)を行っているが、ガス冷媒連絡配管部G用の配管容積判定運転を先に行ってもよい。
また、上述のステップS25において、ステップS21〜S24の配管容積判定運転の結果が妥当でないものと複数回判定されるような場合や、より簡易的に液冷媒連絡配管部B3の容積Vlpとガス冷媒連絡配管部Gの容積Vgpとの判定を行いたい場合には、図6には図示しないが、例えば、ステップS25において、ステップS21〜S24の配管容積判定運転の結果が妥当でないものと判定された後に、液冷媒連絡配管部B3とガス冷媒連絡配管部Gとを併せた部分(以下、冷媒連絡配管部K)における圧力損失から冷媒連絡配管部Kの配管長さを推定し、この推定された配管長さと平均容積比から液冷媒連絡配管部B3の容積Vlpとガス冷媒連絡配管部Gの容積Vgpとを演算する処理に移行して、液冷媒連絡配管部B3の容積Vlpとガス冷媒連絡配管部Gの容積Vgpとを得るようにしてもよい。
また、本実施形態においては、冷媒連絡配管部Kの長さや管径等の情報がなく、液冷媒連絡配管部B3の容積Vlpとガス冷媒連絡配管部Gの容積Vgpとが未知であることを前提として、配管容積判定運転を行って液冷媒連絡配管部B3の容積Vlpとガス冷媒連絡配管部Gの容積Vgpとを演算する場合について説明したが、配管容積演算手段が、冷媒連絡配管部Kの長さや管径等の情報を入力することで液冷媒連絡配管部B3の容積Vlpとガス冷媒連絡配管部Gの容積Vgpとを演算する機能を有している場合には、この機能を併用してもよい。
さらに、上述の配管容積判定運転およびその運転結果を用いて液冷媒連絡配管部B3の容積Vlpとガス冷媒連絡配管部Gの容積Vgpとを演算する機能を使用せず、冷媒連絡配管部Kの長さや管径等の情報を入力することで液冷媒連絡配管部B3の容積Vlpとガス冷媒連絡配管部Gの容積Vgpとを演算する機能のみを使用する場合には、上述の妥当性判定手段(ステップS25)を用いて、入力された冷媒連絡配管部Kの長さや管径等の情報が妥当であるかどうかについての判定を行うようにしてもよい。
(ステップS3:初期冷媒量検知運転)
上述のステップS2の配管容積判定運転が完了したら、ステップS3の初期冷媒量検知運転に移行する。初期冷媒量検知運転では、制御部8によって、図9に示されるステップS31およびステップS32の処理が行われる。ここで、図9は、初期冷媒量検知運転のフローチャートである。
(ステップS31:冷媒量判定運転)
ステップS31では、上述の冷媒自動充填運転のステップS11の冷媒量判定運転と同様に、室内ユニット全数運転、凝縮圧力制御、液管温度制御、過熱度制御、および蒸発圧力制御を含む冷媒量判定運転が行われる。ここで、液管温度制御における液管温度目標値Tlps、過熱度制御における過熱度目標値SHrs、および蒸発圧力制御における低圧目標値Pesは、原則として、冷媒自動充填運転のステップS11の冷媒量判定運転における目標値と同じ値が使用される。
このように、室内ユニット全数運転、凝縮圧力制御、液管温度制御、過熱度制御、および蒸発圧力制御を含む冷媒量判定運転を行う冷媒量判定運転制御手段として機能する制御部8により、ステップS31の処理が行われる。
(ステップS32:冷媒量の演算)
次に、上述の冷媒量判定運転を行いつつ冷媒量演算手段として機能する制御部8によって、ステップS32における初期冷媒量検知運転における冷媒回路10を流れる冷媒または構成機器の運転状態量から冷媒回路10内の冷媒量を演算する。冷媒回路10内の冷媒量の演算は、上述の冷媒回路10の各部分の冷媒量と冷媒回路10を流れる冷媒または構成機器の運転状態量との関係式を用いて演算されるが、この際、上述の配管容積判定運転によって、空気調和装置1の構成機器の設置後において未知であった液冷媒連絡配管部B3の容積Vlpとガス冷媒連絡配管部Gの容積Vgpとが演算されて既知となっているため、これらの液冷媒連絡配管部B3の容積Vlpとガス冷媒連絡配管部Gの容積Vgpとに冷媒の密度を乗算することによって、液冷媒連絡配管部B3の冷媒量Mlpとガス冷媒連絡配管部Gの冷媒量Mgpとを演算し、さらに他の各部分の冷媒量を加算することにより、冷媒回路10全体の初期冷媒量を検知することができる。この初期冷媒量は、後述の冷媒漏洩検知運転において、冷媒回路10からの漏洩の有無を判定する基準となる冷媒回路10全体の基準冷媒量Miとして使用されるため、運転状態量の1つとして、状態量蓄積手段としての制御部8のメモリに記憶される。
このように、初期冷媒量検知運転における冷媒回路10内を流れる冷媒または構成機器の運転状態量から冷媒回路10の各部分の冷媒量を演算する冷媒量演算手段として機能する制御部8により、ステップS32の処理が行われる。
<冷媒漏洩検知運転モード>
次に、冷媒漏洩検知運転モードについて、図1、図2、図5、および図10を用いて説明する。ここで、図10は、冷媒漏洩検知運転モードのフローチャートである。
本実施形態において、定期的(例えば、休日や深夜等で空調を行う必要がない時間帯等)に、不測の原因により冷媒回路10から冷媒が外部に漏洩していないかどうかを検知する場合を例にして説明する。
(ステップS41:冷媒量判定運転)
まず、上記の冷房運転や暖房運転のような通常運転モードにおける運転が一定時間(例えば、半年〜1年ごと等)経過した場合に、自動または手動で通常運転モードから冷媒漏洩検知運転モードに切り換えて、初期冷媒量検知運転の冷媒量判定運転と同様に、室内ユニット全数運転、凝縮圧力制御、液管温度制御、過熱度制御、および蒸発圧力制御を含む冷媒量判定運転を行なう。ここで、液管温度制御における液管温度目標値Tlps、過熱度制御における過熱度目標値SHrs、および蒸発圧力制御における低圧目標値Pesは、原則として、初期冷媒量検知運転の冷媒量判定運転のステップS31における目標値と同じ値が使用される。
なお、この冷媒量判定運転は、冷媒漏洩検知運転ごとに行われることになるが、例えば、凝縮圧力Pcが異なる場合や冷媒漏洩が生じている場合のような運転条件の違いによって室外熱交換器22出口における冷媒の温度Tcoが変動する場合においても、液管温度制御によって、液冷媒連絡配管部B3内の冷媒の温度Tlpが同じ液管温度目標値Tlpsで一定に保たれることになる。
このように、室内ユニット全数運転、凝縮圧力制御、液管温度制御、過熱度制御、および蒸発圧力制御を含む冷媒量判定運転を行う冷媒量判定運転制御手段として機能する制御部8により、ステップS41の処理が行われる。
(ステップS42:冷媒量の演算)
次に、上述の冷媒量判定運転を行いつつ冷媒量演算手段として機能する制御部8によって、ステップS42における冷媒漏洩検知運転における冷媒回路10を流れる冷媒または構成機器の運転状態量から冷媒回路10内の冷媒量を演算する。冷媒回路10内の冷媒量の演算は、上述の冷媒回路10の各部分の冷媒量と冷媒回路10を流れる冷媒または構成機器の運転状態量との関係式を用いて演算されるが、この際、初期冷媒量検知運転と同様に、上述の配管容積判定運転によって、空気調和装置1の構成機器の設置後において未知であった液冷媒連絡配管部B3の容積Vlpとガス冷媒連絡配管部Gの容積Vgpとが演算されて既知となっているため、これらの液冷媒連絡配管部B3の容積Vlpとガス冷媒連絡配管部Gの容積Vgpとに冷媒の密度を乗算することによって、液冷媒連絡配管部B3の冷媒量Mlpとガス冷媒連絡配管部Gの冷媒量Mgpとを演算し、さらに他の各部分の冷媒量を加算することにより、冷媒回路10全体の冷媒量Mを演算することができる。
ここで、上述のように、液管温度制御によって液冷媒連絡配管部B3内の冷媒の温度Tlpが同じ液管温度目標値Tlpsで一定に保たれているため、液冷媒連絡配管部B3における冷媒量Mlpは、冷媒漏洩検知運転の運転条件の違いによらず、室外熱交換器22出口における冷媒の温度Tcoが変動する場合においても、一定に保たれることになる。
このように、冷媒漏洩検知運転における冷媒回路10内を流れる冷媒または構成機器の運転状態量から冷媒回路10の各部分の冷媒量を演算する冷媒量演算手段として機能する制御部8により、ステップS42の処理が行われる。
(ステップS43、S44:冷媒量の適否の判定、警告表示)
冷媒回路10から冷媒が外部に漏洩すると、冷媒回路10内の冷媒量が減少する。そして、冷媒回路10内の冷媒量が減少すると、主として、室外熱交換器22の出口における過冷却度SCoが小さくなる傾向が現れ、これに伴い、室外熱交換器22における冷媒量Mcが減少し、他の部分における冷媒量がほぼ一定に保たれる傾向になる。このため、上述のステップS42において演算された冷媒回路10全体の冷媒量Mは、冷媒回路10からの冷媒漏洩が生じている場合には、初期冷媒量検知運転において検知された基準冷媒量Miよりも小さくなり、冷媒回路10からの冷媒漏洩が生じていない場合には、基準冷媒量Miとほぼ同じ値になる。
このことを利用して、ステップS43では、冷媒の漏洩の有無を判定している。そして、ステップS43において、冷媒回路10からの冷媒の漏洩が生じていないと判定される場合には、冷媒漏洩検知運転モードを終了する。
一方、ステップS43において、冷媒回路10からの冷媒の漏洩が生じていると判定される場合には、ステップS44の処理に移行して、冷媒漏洩を検知したことを知らせる警告を警告表示部9に表示した後、冷媒漏洩検知運転モードを終了する。
このように、冷媒漏洩検知運転モードにおいて冷媒量判定運転を行いつつ冷媒回路10内の冷媒量の適否を判定して冷媒漏洩の有無を検知する、冷媒量判定手段の一つである冷媒漏洩検知手段として機能する制御部8により、ステップS42〜S44の処理が行われる。
以上のように、本実施形態の空気調和装置1では、制御部8が、冷媒量判定運転手段、冷媒量演算手段、冷媒量判定手段、配管容積判定運転手段、配管容積演算手段、妥当性判定手段、および状態量蓄積手段として機能することにより、冷媒回路10内に充填された冷媒量の適否を判定するための冷媒量判定システムを構成している。
(3)空気調和装置の特徴
(A)
この空気調和装置1では、全室の室内ユニット3a〜3cを冷房運転状態にして冷媒量判定運転を行う際に、室外ユニット2から接続ユニット4a〜4cに至る高圧ガス冷媒連絡配管部G1が締め切り状態になるため、配管内に冷媒が凝縮して溜まり込み、検知誤差が増大するおそれがある。したがって、高圧ガス冷媒連絡配管部G1と低圧ガス冷媒連絡配管部G2とをバイパスする第1バイパス冷媒回路27と第3バイパス冷媒回路43a〜43cとを設け、冷媒量判定運転の際に第1バイパス開閉弁V3と第2バイパス開閉弁V13a〜V13cとを開状態にすることで、高圧ガス冷媒連絡配管部G1と低圧ガス冷媒連絡配管部G2との圧力差を低減させ、高圧ガス冷媒連絡配管部G1への凝縮による液冷媒の溜まり混みを防止する。このため、高精度な冷媒量判定運転が可能となる。また、これらの第1バイパス開閉弁V3と第3バイパス開閉弁とは、室外ユニット2内および接続ユニット4a〜4c内に設けられている。室外ユニット2内に第1バイパス開閉弁V3を、接続ユニット4a〜4c内に第3バイパス開閉弁を設け、これらを併用することで、高圧ガス冷媒連絡配管部G1にも低圧のガス冷媒が流れやすくなり、ガス冷媒の温度変化を最小にすることができ、検知誤差を減少させることができる。また、施工の際にバイパス用の配管工事をしなくとも、冷媒回路10内にバイパス回路を設けることができる。このため、工事にかかる手間やコストを削減することができる。
(B)
この空気調和装置1は、高圧ガス冷媒連絡配管部G1にさらに温度センサを設けている。このため、外気からの流入熱等で高圧ガス冷媒連絡配管部G1内のガス冷媒が温度変化し、冷媒密度が変化しても、温度センサによる温度検出値に基づいて冷媒密度の補正が可能となる。したがって、検知誤差を減少させることができる。このため、より高精度な冷媒量判定運転が可能となる。また、この空気調和装置1は、高圧ガス冷媒連絡配管部G1において、熱源ユニット内に第1高圧ガス配管温度センサT8を設け、接続ユニット4a〜4c内に第2高圧ガス配管温度センサT12a〜T12cを設けている。このため、第1高圧ガス配管温度センサT8と第2高圧ガス配管温度センサT12a〜T12cとを併用することで、より高精度に管内冷媒密度の補正をすることができる。また、施工の際に、温度センサを高圧ガス冷媒配管に設けなくとも、冷媒回路10内に温度検出手段を設けることができる。このため工事にかかる手間やコストを削減することができる。
(4)他の実施形態
以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
(A)
上述の実施形態では、1台の室外ユニットを備えた空気調和装置に本発明を適用した例を説明したが、これに限定されず、複数台の室外ユニットを備えた空気調和装置に本発明を適用しても良い。また、空気調和装置1の室外ユニット2として外気を熱源とした空冷式の室外ユニットを使用しているが、水冷式や氷蓄熱式の室外ユニットを使用しても良い。
(B)
上述の実施形態では、バイパス回路として、第1バイパス冷媒回路27を室外ユニット2側に、第3バイパス冷媒回路43a〜43cを接続ユニット4a〜4c側に設けたが、このバイパス回路は、室外ユニット2側のみであっても良いし、接続ユニット4a〜4c側のみであっても良い。
(C)
上述の実施形態では、温度センサとして、第1高圧ガス配管温度センサT8を室外ユニット2側に、第2高圧ガス配管温度センサT12a〜T12cを接続ユニット4a〜4c側に設けたが、この温度センサは、室外ユニット2側のみであっても良いし、接続ユニット4a〜4c側のみであってもよい。また、温度センサは設けなくとも良い。
(D)
上述の実施形態では、室外側制御部26と、室内側制御部34a〜34cと、接続側制御部44a〜44cとを伝送線8aを介して制御信号をやりとりし空気調和装置1全体として制御部8を構成していたが、これに限定されず、空気調和装置1全体の制御を行う制御部を、室外ユニット2内に設けても良いし、室内ユニット3a〜3c内に設けても良いし、接続ユニット4a〜4c内に設けても良いし、制御ユニットとして単独のユニットを設けても良い。
本発明に係る空気調和装置は、第1ガス冷媒連絡配管と第2ガス冷媒連絡配管との圧力差を低減させ、第1ガス冷媒連絡配管内への凝縮による液冷媒の溜まり混みを防止し、高精度な冷媒量判定運転が可能であり、空気調和装置の冷媒回路およびそれを備えた空気調和装置等として有用である。
本発明の一実施形態にかかる空気調和装置の概略構成図。 空気調和装置の制御ブロック図。 試運転モードのフローチャート。 冷媒自動充填運転のフローチャート。 冷媒量判定運転における冷媒回路内を流れる冷媒の状態を示す模式図(四路切換弁等の図示を省略)。 配管容積判定運転のフローチャート。 液冷媒連絡配管用の配管容積判定運転における空気調和装置の冷凍サイクルを示すモリエル線図。 ガス冷媒連絡配管用の配管容積判定運転における空気調和装置の冷凍サイクルを示すモリエル線図。 初期冷媒量検知運転のフローチャート。 冷媒漏洩検知運転モードのフローチャート。
符号の説明
1 空気調和装置
2 室外ユニット(熱源ユニット)
21 圧縮機(圧縮手段)
22 室外熱交換器(熱源側熱交換器)
27 第1バイパス冷媒回路(バイパス回路)
3a〜3c 室内ユニット(利用ユニット)
31a〜31c 室内熱交換器(利用側熱交換器)
4a〜4c 接続ユニット(切換機構/切換ユニット)
43a〜43c 第3バイパス冷媒回路(バイパス回路)
8 制御部
V3 第1バイパス開閉弁(バイパス回路開閉手段)
V13a〜V13c 第2バイパス開閉弁(バイパス回路開閉手段)
T8 第1高圧ガス配管温度センサ(温度検出手段)
T12a〜T12c 第2高圧ガス配管温度センサ(温度検出手段)

Claims (6)

  1. 冷媒回路内の冷媒量を判定する冷媒量判定運転を行う空気調和装置(1)であって、
    冷媒ガスを圧縮するための圧縮手段(21)と熱源側熱交換器(22)とを含む熱源ユニット(2)と、
    利用側熱交換器(31a〜31b)を含む利用ユニット(3a〜3c)と、
    膨張機構(V2,V9a〜V9c)と、
    前記圧縮手段の吐出側から前記利用ユニットへ延びる第1ガス冷媒配管(46a〜46c,52,92)と、
    前記圧縮手段の吸入側から前記利用ユニットへ延びる第2ガス冷媒配管(47a〜47c,53,93)と、
    前記熱源側熱交換器から前記利用ユニットへ延びる液冷媒配管(35a〜35c,45a〜45c,51,91)と、
    前記液冷媒配管に流れる冷媒が前記利用側熱交換器において蒸発された後に前記第2ガス冷媒配管に流入する第1状態と、前記第1ガス冷媒配管に流れる冷媒が前記利用側熱交換器において凝縮された後に前記液冷媒配管に流入する第2状態とを切換可能である切換機構(4a〜4c)と、
    前記第1ガス冷媒配管と前記第2ガス冷媒配管とをバイパスするバイパス回路(27,43a〜43c)と、
    前記バイパス回路上に設けられ、前記バイパス回路を開閉するバイパス回路開閉手段(V3,V13a〜V13c)と、
    前記冷媒量判定運転を行う前に、前記バイパス回路開閉手段を開にさせておく制御部(8)と、
    を備える空気調和装置(1)。
  2. 前記バイパス回路開閉手段(V3)は、前記熱源ユニット内に設けられる、
    請求項1に記載の空気調和装置(1)。
  3. 利用ユニットと熱源ユニットとは別の切換ユニット(4a〜4c)をさらに備え、
    前記切換ユニットは、前記切換機構を有し、
    前記バイパス回路開閉手段(V13a〜V13c)は、前記切換ユニット内に設けられる、
    請求項1または2に記載の空気調和装置(1)。
  4. 前記第1ガス冷媒配管内の冷媒温度を検出し、冷媒温度検出値を出力する温度検出手段(T8,T12a〜T12c)をさらに備え、
    前記制御部は、前記冷媒温度検出値に基づいて前記冷媒量判定運転により判定された判定冷媒量の補正を行う、
    請求項1から3のいずれかに記載の空気調和装置(1)。
  5. 前記温度検出手段(T8)は、前記切換ユニット内に設けられる、
    請求項4に記載の空気調和装置(1)。
  6. 前記温度検出手段(T12a〜T12c)は、前記熱源ユニット内に設けられる、
    請求項4または5に記載の空気調和装置(1)。
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