JP2007255738A - 空気調和装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】本発明の課題は、冷媒量の過不足の判定を行う際に、凝縮器の出口における冷媒の圧力を高く維持することにある。
【解決手段】空気調和装置1,1a,1bは、冷媒回路10,10a,10bと制御部7,7a,7bとを備えている。冷媒回路は、熱源ユニット2,2a,2bと、冷媒連絡配管5と、膨張機構V4,V8,V9と、利用ユニット3,4とを含む回路である。熱源ユニットは、冷媒ガスを圧縮する圧縮機21と熱源側熱交換器22,22a,22bとを有する。冷媒連絡配管は、熱源ユニットと接続される。利用ユニットは、利用側熱交換器31,41を有し、冷媒連絡配管に接続される。制御部は、冷媒回路内の冷媒量を判定する冷媒量判定運転の際に、液冷媒圧力が上がらない場合または液冷媒圧力が上がりにくい所定条件の場合に、熱源側熱交換器の凝縮能力を下げるように構成機器の運転制御を行う。
【選択図】図1

Description

本発明は、空気調和装置の冷媒回路内の冷媒量の適否を判定する機能、特に、圧縮機と凝縮器と膨張機構と蒸発器とが接続されることによって構成される空気調和装置の冷媒回路内の冷媒量の適否を判定する機能を有する空気調和装置に関する。
従来、圧縮機、凝縮器、膨張弁、および蒸発器を接続して構成される冷媒回路を備えた冷凍装置において、冷媒回路内の冷媒量の過不足を判定するための冷媒量判定運転を行い、冷媒回路内の冷媒量の過不足を判定する手法が提案されている(例えば、特許文献1参照)。
特開平3−186170号公報
しかし、上述のような冷媒量の過不足を判定する手法では、低外気温の場合に、凝縮器の能力が大きくなりすぎるために、凝縮器における冷媒の凝縮圧力が低下する。これにより、凝縮器内の冷媒分布が大きく変化し、冷媒量の検知誤差が大きくなっている。
本発明の課題は、冷媒量の過不足の判定を行う際に、凝縮器の出口における冷媒の圧力を高く維持することにある。
第1発明に係る空気調和装置は、冷媒回路と制御部とを備えている。冷媒回路は、熱源ユニットと、冷媒連絡配管と、膨張機構と、利用ユニットとを含む回路である。熱源ユニットは、冷媒ガスを圧縮する圧縮機と熱源側熱交換器とを有する。冷媒連絡配管は、熱源ユニットと接続され液冷媒連絡配管およびガス冷媒連絡配管で構成される。利用ユニットは、利用側熱交換器を有し、冷媒連絡配管に接続される。制御部は、冷媒回路内の冷媒量を判定する冷媒量判定運転の際に、液冷媒圧力が上がらない場合または液冷媒圧力が上がりにくい所定条件の場合に、熱源側熱交換器の凝縮能力を下げるように構成機器の運転制御を行う。
冷媒量判定運転を行う際に、液冷媒の圧力が上がらない場合または液冷媒の圧力が上がりにくい所定条件の場合がある。例えば、過冷却器出口の液冷媒温度の一定制御(液温一定制御)を行う冷媒量判定運転において、低外気温の場合に、熱源側熱交換器の凝縮能力が大きくなりすぎてしまう。このため、凝縮圧力および室外熱交換器出口の冷媒温度が低下してしまう。極端に凝縮圧力が低下すると、室外熱交換器出口の冷媒温度が、通常の凝縮温度時の過冷却熱交換器出口温度を下回る場合があり、外気条件にかかわらず液温一定制御を行うことが不可能になる。
そこで本発明では、熱源側熱交換器の凝縮能力を下げるように構成機器の運転制御を行う。すなわち、熱源側熱交換器の凝縮能力を抑制することで、冷媒の凝縮圧力を容易に上げることができる。このため、液温一定制御を容易に行うことができる。これにより、検知誤差を低減することができ、高精度な冷媒量判定運転が可能となる。
第2発明に係る空気調和装置は、第1発明に係る空気調和装置であって、所定条件は、外気温が低い場合である。
この空気調和装置では、冷媒の凝縮圧力が上がりにくい所定条件は、外気温が低い場合である。これにより、制御部は、外気温が低い場合に、構成機器の運転制御を行い、十分な高圧を維持して検知精度を向上させることができる。
第3発明に係る空気調和装置は、第1発明または第2発明に係る空気調和装置であって、熱源側熱交換器は、第1熱交換器と第2熱交換器とに分割される。運転制御は、制御部が第2熱交換器の凝縮能力を抑制するような制御を行う。
この空気調和装置では、熱源側熱交換器は、第1熱交換器(主熱交換器)と第2熱交換器(補助熱交換器)とに分割される。そして、運転制御は、制御部が第2熱交換器の凝縮能力を抑制するような制御を行う。
これにより、熱源側熱交換器全体の凝縮能力を低下させることができる。したがって、液冷媒の圧力が上がらないときまたは液冷媒の圧力が上がりにくい条件の時に、十分な圧力を維持することができる。このため、より高精度な冷媒量判定運転を行うことができる。
第4発明に係る空気調和装置は、第3発明に係る空気調和装置であって、第1熱交換器と第2熱交換器とは並列に接続されており、第1冷媒調整弁と第2冷媒調整弁とをさらに備える。第1冷媒調整弁は、第1熱交換器の圧縮機側に設けられ、第1熱交換器へ流入する冷媒の流量を調整可能である。第2冷媒調整弁は、第2熱交換器の圧縮機側に設けられ、第2熱交換器へ流入する冷媒の流量を調整可能である。また、この空気調和装置において、運転制御は、制御部が第1冷媒調整弁と第2冷媒調整弁との開度調整を行うことにより、第1熱交換器と第2熱交換器とに流入する冷媒の流量を変化させることである。
この空気調和装置では、第1熱交換器(主熱交換器)と第2熱交換器(補助熱交換器)とが並列に接続されている。そして、第1熱交換器(主熱交換器)に流入する冷媒量を調整可能な第1冷媒調整弁と、第2熱交換器(補助熱交換器)に流入する冷媒量を調整可能な第2冷媒調整弁とをそれぞれの熱交換器の圧縮機側に備えている。
これにより、液冷媒圧力が上がらないまたは液冷媒圧力が上がりにくい所定条件の場合に、第1冷媒調整弁と第2冷媒調整弁との開度調整を行うことで熱源側熱交換器全体の凝縮能力を低下させることができる。例えば、第2冷媒調整弁を絞り、第1熱交換器(主熱交換器)のみに冷媒を通過させることで、室外空気との熱交換の効率を低減させ、熱源側熱交換器全体の凝縮能力を抑制することができる。したがって、液冷媒の圧力が上がらないときまたは液冷媒の圧力が上がりにくい条件の時に、十分な圧力を維持することができる。このため、より高精度な冷媒量判定運転を行うことができる。
第5発明に係る空気調和装置は、第1発明から第4発明のいずれかに係る空気調和装置であって、バイパス回路と、バイパス調整弁とをさらに備える。バイパス回路は、少なくとも熱源側熱交換器の一部における圧縮機側と液冷媒連絡配管側とをバイパスする。バイパス調整弁は、バイパス回路上に設けられ、冷媒の流量を調整可能である。また、この空気調和装置において、運転制御は、制御部がバイパス調整弁の開度調整を行うことにより、熱源側熱交換器に流入する冷媒の流量を変化させることである。
この空気調和装置では、熱源側熱交換器の圧縮機側と液冷媒連絡配管側とをバイパスするバイパス回路が設けられ、バイパス回路上に冷媒の流量を調整可能なバイパス調整弁が備えられる。
これにより、冷媒の一部をバイパス回路に流すことが可能になり、熱源側熱交換器に流入する冷媒量を抑制することができる。したがって、熱源側熱交換器の凝縮能力を抑制することができる。このため、液冷媒圧力が上がらないまたは液冷媒圧力が上がりにくい所定条件の場合に十分な液冷媒圧力を維持して、検知精度を向上させることができる。このため、高精度な冷媒量判定運転が可能になる。
第1発明に係る空気調和装置では、熱源側熱交換器の凝縮能力を抑制することで、液冷媒の圧力を容易に上げることができる。このため、液温一定制御を容易に行うことができる。これにより、検知誤差を低減することができ、高精度な冷媒量判定運転が可能となる。
第2発明に係る空気調和装置では、制御部は、外気温が低い場合に、構成機器の運転制御を行い、十分な高圧を維持して検知精度を向上させることができる。
第3発明に係る空気調和装置では、熱源側熱交換器全体の凝縮能力を低下させることができる。したがって、液冷媒の圧力が上がらないときまたは液冷媒の圧力が上がりにくい条件の時に、十分な圧力を維持することができる。このため、より高精度な冷媒量判定運転を行うことができる。
第4発明に係る空気調和装置では、液冷媒圧力が上がらないまたは液冷媒圧力が上がりにくい所定条件の場合に、第1冷媒調整弁と第2冷媒調整弁との開度調整を行うことで熱源側熱交換器全体の凝縮能力を低下させることができる。例えば、第2冷媒調整弁を絞り、第1熱交換器(主熱交換器)のみに冷媒を通過させることで、室外空気との熱交換の効率を低減させ、熱源側熱交換器全体の凝縮能力を抑制することができる。したがって、液冷媒の圧力が上がらないときまたは液冷媒の圧力が上がりにくい条件の時に、十分な圧力を維持することができる。このため、より高精度な冷媒量判定運転を行うことができる。
第5発明に係る空気調和装置では、冷媒の一部をバイパス回路に流すことが可能になり、熱源側熱交換器に流入する冷媒量を抑制することができる。したがって、熱源側熱交換器の凝縮能力を抑制することができる。このため、液冷媒圧力が上がらないまたは液冷媒圧力が上がりにくい所定条件の場合に十分な液冷媒圧力を維持して、検知精度を向上させることができる。このため、高精度な冷媒量判定運転が可能になる。
以下、図面に基づいて、本発明に係る空気調和装置の実施形態について説明する。
(1)空気調和装置の構成
図1は、本発明の一実施形態に係る空気調和装置1の概略構成図である。空気調和装置1は、蒸気圧縮式の冷凍サイクル運転を行うことによって、ビル等の室内の冷暖房に使用される装置である。空気調和装置1は、主として、1台の熱源ユニットとしての室外ユニット2と、それに並列に接続された複数台(本実施形態では、2台)の利用ユニットとしての室内ユニット3,4と、室外ユニット2と室内ユニット3,4とを接続する冷媒連絡配管としての液冷媒連絡配管5およびガス冷媒連絡配管6とを備えている。すなわち、本実施形態の空気調和装置1の蒸気圧縮式の冷媒回路10は、室外ユニット2と、室内ユニット3,4と、液冷媒連絡配管5およびガス冷媒連絡配管6とが接続されることによって構成されている。
<室内ユニット>
室内ユニット3,4は、ビル等の室内の天井に埋め込みや吊り下げ等により、または、室内の壁面に壁掛け等により設置されている。室内ユニット3,4は、液冷媒連絡配管5およびガス冷媒連絡配管6を介して室外ユニット2に接続されており、冷媒回路10の一部を構成している。
次に、室内ユニット3,4の構成について説明する。なお、室内ユニット3と室内ユニット4とは同様の構成であるため、ここでは、室内ユニット3の構成のみ説明し、室内ユニット4の構成については、それぞれ、室内ユニット3の各部を示す30番台の符号の代わりに40番台の符号を付して、各部の説明を省略する。
室内ユニット3は、主として、冷媒回路10の一部を構成する室内側冷媒回路30(室内ユニット4では、室内側冷媒回路40)を有している。この室内側冷媒回路30は、主として、膨張機構としての室内膨張弁V8と、利用側熱交換器としての室内熱交換器31とを有している。
本実施形態において、室内膨張弁V8は、室内側冷媒回路30内を流れる冷媒の流量の調節等を行うために、室内熱交換器31の液側に接続された電動膨張弁である。また、室内膨張弁V8は、室内ユニット4では、室内膨張弁V9と対応する。
本実施形態において、室内熱交換器31は、伝熱管と多数のフィンとにより構成されたクロスフィン式のフィン・アンド・チューブ型熱交換器であり、冷房運転時には冷媒の蒸発器として機能して室内空気を冷却し、暖房運転時には冷媒の凝縮器として機能して室内空気を加熱する熱交換器である。
本実施形態において、室内ユニット3は、室内空気をユニット内に吸入して、室内熱交換器31において冷媒と熱交換させた後に、供給空気として室内に供給するための送風ファンとしての室内ファン32を有している。室内ファン32は、室内熱交換器31に供給する空気の風量Wrを可変することが可能なファンであり、本実施形態において、DCファンモータからなるモータ32aによって駆動される遠心ファンや多翼ファン等である。
また、室内ユニット3には、各種のセンサが設けられている。室内熱交換器31の液側には、冷媒の温度(すなわち、暖房運転時における凝縮温度Tcまたは冷房運転時における蒸発温度Teに対応する冷媒温度)を検出する液側温度センサT11が設けられている。室内熱交換器31のガス側には、冷媒の温度Teoを検出するガス側温度センサT12が設けられている。室内ユニット3の室内空気の吸入口側には、ユニット内に流入する室内空気の温度(すなわち、室内温度Tr)を検出する室内温度センサT13が設けられている。また、室内ユニット3における液側温度センサT11、ガス側温度センサT12、および室内温度センサT13とは、室内ユニット4では、液側温度センサT14、ガス側温度センサT15、および室内温度センサT16と対応している。本実施形態において、液側温度センサT11,T14、ガス側温度センサT12,T15、および室内温度センサT13,T16は、サーミスタからなる。また、室内ユニット3は、室内ユニット3を構成する各部の動作を制御する室内側制御部33を有している。そして、室内側制御部33は、室内ユニット3の制御を行うために設けられたマイクロコンピュータやメモリ等を有しており、室内ユニット3を個別に操作するためのリモコン(図示せず)との間で制御信号等のやりとりを行ったり、室外ユニット2との間で伝送線71を介して制御信号等のやりとりを行ったりできるようになっている。
<室外ユニット>
室外ユニット2は、ビル等の室外に設置されており、液冷媒連絡配管5およびガス冷媒連絡配管6を介して室内ユニット3,4に接続されており、室内ユニット3,4の間で冷媒回路10を構成している。
次に、室外ユニット2の構成について説明する。室外ユニット2は、主として、冷媒回路10の一部を構成する室外側冷媒回路20を有している。この室外側冷媒回路20は、主として、圧縮機21と、四路切換弁V1と、熱源側熱交換器としての室外熱交換器22と、膨張機構としての室外膨張弁V4と、アキュムレータ25と、温度調節機構としての過冷却器26と、液側閉鎖弁V5と、ガス側閉鎖弁V6とを有している。
圧縮機21は、運転容量を可変することが可能な圧縮機であり、本実施形態において、インバータにより回転数Rmが制御されるモータ21aによって駆動される容積式圧縮機である。本実施形態において、圧縮機21は、1台のみであるが、これに限定されず、室内ユニットの接続台数等に応じて、2台以上の圧縮機が並列に接続されていてもよい。
四路切換弁V1は、冷媒の流れの方向を切り換えるための弁であり、冷房運転時には、室外熱交換器22を圧縮機21によって圧縮される冷媒の凝縮器として、かつ、室内熱交換器31,41を室外熱交換器22において凝縮される冷媒の蒸発器として機能させるために、圧縮機21の吐出側と室外熱交換器22のガス側とを接続するとともに圧縮機21の吸入側(具体的には、アキュムレータ25)とガス冷媒連絡配管6側とを接続することが可能である(図1の四路切換弁V1の実線を参照)。また、四路切換弁V1は、暖房運転時には、室内熱交換器31,41を圧縮機21によって圧縮される冷媒の凝縮器として、かつ、室外熱交換器22を室内熱交換器31,41において凝縮される冷媒の蒸発器として機能させるために、圧縮機21の吐出側とガス冷媒連絡配管6側とを接続するとともに圧縮機21の吸入側と室外熱交換器22のガス側とを接続することが可能である(図1の四路切換弁V1の破線を参照)。
本実施形態において、室外熱交換器22は、伝熱管と多数のフィンとにより構成されたクロスフィン式のフィン・アンド・チューブ型熱交換器であり、冷房運転時には冷媒の凝縮器として機能し、暖房運転時には冷媒の蒸発器として機能する熱交換器である。室外熱交換器22は、そのガス側が四路切換弁V1に接続され、その液側が液冷媒連絡配管5に接続されている。また、室外熱交換器22は、主熱交換器23と補助熱交換器24とに分割されており、室外側冷媒回路20内に並列に接続されている。主熱交換器23の圧縮機21側には、主冷媒調整弁V2が接続されており、補助熱交換器24の圧縮機側には、補助冷媒調整弁V3が接続されている。この主冷媒調整弁V2と補助冷媒調整弁V3とを開度調節することで、室外熱交換器22の能力を調節することができる。
本実施形態において、室外膨張弁V4は、室外側冷媒回路20内を流れる冷媒の圧力や流量等の調節を行うために、室外熱交換器22の液側に接続された電動膨張弁である。
本実施形態において、室外ユニット2は、ユニット内に室外空気を吸入して、室外熱交換器22において冷媒と熱交換させた後に、室外に排出するための送風ファンとしての室外ファン27を有している。この室外ファン27は、室外熱交換器22に供給する空気の風量Woを可変することが可能なファンであり、本実施形態において、DCファンモータからなるモータ27aによって駆動されるプロペラファン等である。
アキュムレータ25は、四路切換弁V1と圧縮機21との間に接続されており、室内ユニット3,4の運転負荷の変動等に応じて冷媒回路10内に発生する余剰冷媒を溜めることが可能な容器である。
過冷却器26は、本実施形態において、2重管式の熱交換器であり、室外熱交換器22において凝縮された後に、室内膨張弁V8,V9に送られる冷媒を冷却するために設けられている。過冷却器26は、本実施形態において、室外膨張弁V4と液側閉鎖弁V5との間に接続されている。
本実施形態において、過冷却器26の冷却源としてのバイパス冷媒回路50が設けられている。なお、以下の説明では、冷媒回路10からバイパス冷媒回路50を除いた部分を、便宜上、主冷媒回路と呼ぶことにする。
バイパス冷媒回路50は、室外熱交換器22から室内膨張弁V8,V9へ送られる冷媒の一部を主冷媒回路から分岐させて圧縮機21の吸入側に戻すように主冷媒回路に接続されている。具体的には、バイパス冷媒回路50は、室外膨張弁V4から室内膨張弁V8,V9に送られる冷媒の一部を室外熱交換器22と過冷却器26との間の位置から分岐させるように接続された分岐回路50aと、過冷却器26のバイパス冷媒回路側の出口から圧縮機21の吸入側に戻すように圧縮機21の吸入側に接続された合流回路50bとを有している。そして、分岐回路50aには、バイパス冷媒回路50を流れる冷媒の流量を調節するためのバイパス膨張弁V7が設けられている。ここで、バイパス膨張弁V7は、電動膨張弁からなる。これにより、室外熱交換器22から室内膨張弁V8,V9に送られる冷媒は、過冷却器26において、バイパス膨張弁V7によって減圧された後のバイパス冷媒回路50を流れる冷媒によって冷却される。すなわち、過冷却器26は、バイパス膨張弁V7の開度調節によって能力制御が行われることになる。
液側閉鎖弁V5およびガス側閉鎖弁V6は、外部の機器および配管(具体的には、液冷媒連絡配管5およびガス冷媒連絡配管6)との接続口に設けられた弁である。液側閉鎖弁V5は、室外熱交換器22に接続されている。ガス側閉鎖弁V6は、過冷却器26を介して四路切換弁V1に接続されている。
また、室外ユニット2には、各種のセンサが設けられている。具体的には、室外ユニット2には、圧縮機21の吸入圧力Psを検出する吸入圧力センサP1と、圧縮機21の吐出圧力Pdを検出する吐出圧力センサP2と、圧縮機21の吸入温度Tsを検出する吸入温度センサT1と、圧縮機21の吐出温度Tdを検出する吐出温度センサT2とが設けられている。吸入温度センサT1は、アキュムレータ25と圧縮機21との間の位置に設けられている。室外熱交換器22には、主熱交換器23内を流れる冷媒の温度(すなわち、冷房運転時における凝縮温度Tc1または暖房運転時における蒸発温度Te1に対応する冷媒温度)を検出する主熱交温度センサT3と、補助熱交換器24内を流れる冷媒の温度(すなわち、冷房運転時における凝縮温度Tc2または暖房運転時における蒸発温度Te2に対応する冷媒温度)を検出する補助熱交温度センサT5とが設けられている。また、主熱交換器23の液側には、冷媒の温度Tco1を検出する主液側温度センサT4が設けられており、補助熱交換器24の液側には、冷媒の温度Tco2を検出する補助液側温度センサT6が設けられている。さらに、主熱交換器23と補助熱交換器24との冷媒液管が合流した液管には冷媒の温度Tcoを検出する液側温度センサT8が設けられている。過冷却器26の主冷媒回路側の出口には、冷媒の温度(すなわち、液管温度Tlp)を検出する液管温度センサT9が設けられている。バイパス冷媒回路50の合流回路50bには、過冷却器26のバイパス冷媒回路側の出口を流れる冷媒の温度を検出するためのバイパス温度センサT10が設けられている。室外ユニット2の室外空気の吸入口側には、ユニット内に流入する室外空気の温度(すなわち、室外温度Ta)を検出する室外温度センサT7が設けられている。本実施形態において、吸入温度センサT1、吐出温度センサT2、主熱交温度センサT3、主液側温度センサT4、補助熱交温度センサT5、補助液側温度センサT6、室外温度センサT7、液側温度センサT8、液管温度センサT9、およびバイパス温度センサT10は、サーミスタからなる。また、室外ユニット2は、室外ユニット2を構成する各部の動作を制御する室外側制御部28を有している。そして、室外側制御部28は、室外ユニット2の制御を行うために設けられたマイクロコンピュータ、メモリやモータ21aを制御するインバータ回路等を有しており、室内ユニット3,4の室内側制御部33,43との間で伝送線71を介して制御信号等のやりとりを行うことができるようになっている。すなわち、室内側制御部33,43と室外側制御部28と各制御部28,33,43間を接続する伝送線71とによって、空気調和装置1全体の運転制御を行う制御部7が構成されている。
制御部7は、図2に示されるように、各種センサP1,P2,T1〜T16の検出信号を受けることができるように接続されるとともに、これらの検出信号等に基づいて各種機器および弁21,27,32,42,V1〜V4,V7〜V9を制御することができるように接続されている。また、制御部7には、後述の冷媒漏洩検知運転において、冷媒漏洩を検知したことを知らせるためのLED等からなる警告表示部9が接続されている。ここで、図2は、空気調和装置1の制御ブロック図である。
<冷媒連絡配管>
冷媒連絡配管5,6は、空気調和装置1をビル等の設置場所に設置する際に、現地にて施工される冷媒配管であり、設置場所や室外ユニットと室内ユニットとの組み合わせ等の設置条件に応じて種々の長さや管径を有するものが使用される。このため、例えば、新規に空気調和装置を設置する場合には、冷媒充填量を計算するために、冷媒連絡配管5,6の長さや管径等の情報を正確に把握する必要があるが、その情報管理や冷媒量の計算自体が煩雑である。また、既設配管を利用して室内ユニットや室外ユニットを更新するような場合には、冷媒連絡配管5,6の長さや管径等の情報が失われていることがある。
以上のように、室内側冷媒回路30,40と、室外側冷媒回路20と、冷媒連絡配管5,6とが接続されて、空気調和装置1の冷媒回路10が構成されている。また、この冷媒回路10は、バイパス冷媒回路50と、バイパス冷媒回路50を除く主冷媒回路とから構成されていると言い換えることもできる。そして、本実施形態の空気調和装置1は、室内側制御部33,43と室外側制御部28とから構成される制御部7によって、四路切換弁V1により冷房運転および暖房運転を切り換えて運転を行うとともに、各室内ユニット3,4の運転負荷に応じて、室外ユニット2および室内ユニット3,4の各機器の制御を行うようになっている。
(2)空気調和装置の動作
次に、本実施形態の空気調和装置1の動作について説明する。
本実施形態の空気調和装置1の運転モードとしては、各室内ユニット3,4の運転負荷に応じて室外ユニット2および室内ユニット3,4の構成機器の制御を行う通常運転モードと、空気調和装置1の構成機器の設置後(具体的には、最初の機器設置後に限られず、例えば、室内ユニット等の構成機器を追加や撤去する等の改造後や機器の故障を修理した後等も含まれる)に行われる試運転を行うための試運転モードと、試運転を終了して通常運転を開始した後において、冷媒回路10からの冷媒の漏洩の有無を判定する冷媒漏洩検知運転モードとがある。そして、通常運転モードには、主として、室内の冷房を行う冷房運転と、室内の暖房を行う暖房運転とが含まれている。また、試運転モードには、主として、冷媒回路10内に冷媒を充填する冷媒自動充填運転と、冷媒連絡配管5,6の容積を検知する配管容積判定運転と、構成機器を設置した後または冷媒回路内に冷媒を充填した後の初期冷媒量を検知する初期冷媒量検知運転とが含まれている。
以下、空気調和装置1の各運転モードにおける動作について説明する。
<通常運転モード>
(冷房運転)
まず、通常運転モードにおける冷房運転について、図1および図2を用いて説明する。
冷房運転時は、四路切換弁V1が図1の実線で示される状態、すなわち、圧縮機21の吐出側が室外熱交換器22のガス側に接続され、かつ、圧縮機21の吸入側がガス側閉鎖弁V6およびガス冷媒連絡配管6を介して室内熱交換器31,41のガス側に接続された状態となっている。主冷媒調整弁V2、補助冷媒調整弁V3、および室外膨張弁V4は、全開状態にされている。液側閉鎖弁V5およびガス側閉鎖弁V6は、開状態にされている。各室内膨張弁V8,V9は、室内熱交換器31,41の出口(すなわち、室内熱交換器31,41のガス側)における冷媒の過熱度SHrが過熱度目標値SHrsで一定になるように開度調節されるようになっている。本実施形態において、各室内熱交換器31,41の出口における冷媒の過熱度SHrは、ガス側温度センサT12,T15により検出される冷媒温度値から液側温度センサT11,T14により検出される冷媒温度値(蒸発温度Teに対応)を差し引くことによって検出されるか、または、吸入圧力センサP1により検出される圧縮機21の吸入圧力Psを蒸発温度Teに対応する飽和温度値に換算し、ガス側温度センサT12,T15により検出される冷媒温度値からこの冷媒の飽和温度値を差し引くことによって検出される。なお、本実施形態では採用していないが、各室内熱交換器31,41内を流れる冷媒の温度を検出する温度センサを設けて、この温度センサにより検出される蒸発温度Teに対応する冷媒温度値を、ガス側温度センサT12,T15により検出される冷媒温度値から差し引くことによって、各室内熱交換器31,41の出口における冷媒の過熱度SHrを検出するようにしてもよい。また、バイパス膨張弁V7は、過冷却器26のバイパス冷媒回路側の出口における冷媒の過熱度SHbが過熱度目標値SHbsになるように開度調節されるようになっている。本実施形態において、過冷却器26のバイパス冷媒回路側の出口における冷媒の過熱度SHbは、吸入圧力センサP1により検出される圧縮機21の吸入圧力Psを蒸発温度Teに対応する飽和温度値に換算し、バイパス温度センサT10により検出される冷媒温度値からこの冷媒の飽和温度値を差し引くことによって検出される。なお、本実施形態では採用していないが、過冷却器26のバイパス冷媒回路側の入口に温度センサを設けて、この温度センサにより検出される冷媒温度値をバイパス温度センサT10により検出される冷媒温度値から差し引くことによって、過冷却器26のバイパス冷媒回路側の出口における冷媒の過熱度SHbを検出するようにしてもよい。
この冷媒回路10の状態で、圧縮機21、室外ファン27、および室内ファン32,42を起動すると、低圧のガス冷媒は、圧縮機21に吸入された後に圧縮されて高圧のガス冷媒となる。その後、高圧のガス冷媒は、四路切換弁V1を経由して室外熱交換器22に送られて、室外ファン27によって供給される室外空気と熱交換を行って凝縮して高圧の液冷媒となる。そして、この高圧の液冷媒は、室外膨張弁V4を通過して、過冷却器26に流入し、バイパス冷媒回路50を流れる冷媒と熱交換を行ってさらに冷却されて過冷却状態になる。このとき、室外熱交換器22において凝縮した高圧の液冷媒の一部は、バイパス冷媒回路50に分岐され、バイパス膨張弁V7によって減圧された後に、圧縮機21の吸入側に戻される。ここで、バイパス膨張弁V7を通過する冷媒は、圧縮機21の吸入圧力Ps近くまで減圧されて、その一部が蒸発する。そして、バイパス冷媒回路50のバイパス膨張弁V7の出口から圧縮機21の吸入側に向かって流れる冷媒は、過冷却器26を通過して、主冷媒回路側の室外熱交換器22から室内ユニット3,4へ送られる高圧の液冷媒と熱交換を行う。
そして、過冷却状態になった高圧の液冷媒は、液側閉鎖弁V5および液冷媒連絡配管5を経由して、室内ユニット3,4に送られる。この室内ユニット3,4に送られた高圧の液冷媒は、室内膨張弁V8,V9によって圧縮機21の吸入圧力Ps近くまで減圧されて低圧の気液二相状態の冷媒となって室内熱交換器31,41に送られ、室内熱交換器31,41において室内空気と熱交換を行って蒸発して低圧のガス冷媒となる。
この低圧のガス冷媒は、ガス冷媒連絡配管6を経由して室外ユニット2に送られ、ガス側閉鎖弁V6および四路切換弁V1を経由して、アキュムレータ25に流入する。そして、アキュムレータ25に流入した低圧のガス冷媒は、再び、圧縮機21に吸入される。
(暖房運転)
次に、通常運転モードにおける暖房運転について説明する。
暖房運転時は、四路切換弁V1が図1の破線で示される状態、すなわち、圧縮機21の吐出側がガス側閉鎖弁V6およびガス冷媒連絡配管6を介して室内熱交換器31,41のガス側に接続され、かつ、圧縮機21の吸入側が室外熱交換器22のガス側に接続された状態となっている。主冷媒調整弁V2と補助冷媒調整弁V3とは、全開状態となっている。室外膨張弁V4は、室外熱交換器22に流入する冷媒を室外熱交換器22において蒸発させることが可能な圧力(すなわち、蒸発圧力Pe)まで減圧するために開度調節されるようになっている。また、液側閉鎖弁V5およびガス側閉鎖弁V6は、開状態にされている。室内膨張弁V8,V9は、室内熱交換器31,41の出口における冷媒の過冷却度SCrが過冷却度目標値SCrsで一定になるように開度調節されるようになっている。本実施形態において、室内熱交換器31,41の出口における冷媒の過冷却度SCrは、吐出圧力センサP2により検出される圧縮機21の吐出圧力Pdを凝縮温度Tcに対応する飽和温度値に換算し、この冷媒の飽和温度値から液側温度センサT11,T14により検出される冷媒温度値を差し引くことによって検出される。なお、本実施形態では採用していないが、各室内熱交換器31,41内を流れる冷媒の温度を検出する温度センサを設けて、この温度センサにより検出される凝縮温度Tcに対応する冷媒温度値を、液側温度センサT11,T14により検出される冷媒温度値から差し引くことによって室内熱交換器31,41の出口における冷媒の過冷却度SCrを検出するようにしてもよい。また、バイパス膨張弁V7は、閉止されている。
この冷媒回路10の状態で、圧縮機21、室外ファン27、および室内ファン32,42を起動すると、低圧のガス冷媒は、圧縮機21に吸入された後に圧縮されて高圧のガス冷媒となり、四路切換弁V1、ガス側閉鎖弁V6、およびガス冷媒連絡配管6を経由して、室内ユニット3,4に送られる。
そして、室内ユニット3,4に送られた高圧のガス冷媒は、室内熱交換器31,41において、室内空気と熱交換を行って凝縮して高圧の液冷媒となった後、室内膨張弁V8,V9を通過する際に、室内膨張弁V8,V9の弁開度に応じて減圧される。
この室内膨張弁V8,V9を通過した冷媒は、液冷媒連絡配管5を経由して室外ユニット2に送られ、液側閉鎖弁V5、過冷却器26、および室外膨張弁V4を経由してさらに減圧された後に、室外熱交換器22に流入する。そして、室外熱交換器22に流入した低圧の気液二相状態の冷媒は、室外ファン27によって供給される室外空気と熱交換を行って蒸発して低圧のガス冷媒となり、四路切換弁V1を経由してアキュムレータ25に流入する。そして、アキュムレータ25に流入した低圧のガス冷媒は、再び、圧縮機21に吸入される。
以上のような通常運転モードにおける運転制御は、冷房運転および暖房運転を含む通常運転を行う通常運転制御手段として機能する制御部7(より具体的には、室内側制御部33,43と室外側制御部28と各制御部28,33,43間を接続する伝送線71)によって行われる。
<試運転モード>
次に、試運転モードについて、図1〜図3を用いて説明する。ここで、図3は、試運転モードのフローチャートである。本実施形態において、試運転モードでは、まず、ステップS1の冷媒自動充填運転が行われ、続いて、ステップS2の配管容積判定運転が行われ、さらに、ステップS3の初期冷媒量検知運転が行われる。
本実施形態では、冷媒が予め充填された室外ユニット2と、室内ユニット3,4とをビル等の設置場所に設置し、液冷媒連絡配管5およびガス冷媒連絡配管6を介して接続して冷媒回路10を構成した後に、液冷媒連絡配管5およびガス冷媒連絡配管6の容積に応じて不足する冷媒を冷媒回路10内に追加充填する場合を例にして説明する。
(ステップS1:冷媒自動充填運転)
まず、室外ユニット2の液側閉鎖弁V5およびガス側閉鎖弁V6を開けて、室外ユニット2に予め充填されている冷媒を冷媒回路10内に充満させる。
次に、試運転を行う作業者が、追加充填用の冷媒ボンベを冷媒回路10のサービスポート(図示せず)に接続し、制御部7に対して直接にまたはリモコン(図示せず)等を通じて遠隔から試運転を開始する指令を出すと、制御部7によって、図4に示されるステップS11〜ステップS15の処理が行われる。ここで、図4は、冷媒自動充填運転のフローチャートである。
(ステップS11:低外気温の判定)
冷媒自動充填運転の開始指令がなされると、制御部7は、室外温度Taが所定温度Ta1より低いかどうかの判断を行う。室外温度Taが所定温度Ta1より低い場合には、ステップS12の凝縮能力抑制制御に移行し、室外温度Taが所定温度Ta1より高い場合には、ステップS11の冷媒量判定運転に移行する。
(ステップS12:凝縮能力抑制制御)
ステップS11では、補助冷媒調整弁V3を絞り、補助熱交換器24に流れる冷媒量を抑制することで、補助熱交換器24により熱交換される冷媒量を減少させる。これにより、補助熱交換器24における凝縮能力を抑えることができ、室外熱交換器22全体としての凝縮能力を抑えることができる。このため、室外熱交換器22の出口における冷媒の凝縮圧力Pcを高く維持することができる。
この室外熱交換器22の凝縮能力の制御を行うのは、低外気温の場合に室内熱交換器22の凝縮能力が大きくなりすぎるために、冷媒の凝縮圧力Pcが低下し不安定になり易く、室内空気風量Woを最低レベルに制御しても、室外熱交換器22における冷媒の凝縮圧力Pcを一定にすることが困難になるからである。したがって、室外熱交換器22の凝縮能力の制御を行うことにより、冷媒の凝縮圧力Pcを一定にし易くなり、凝縮器部A内を流れる冷媒の状態を安定させることができる。
(ステップS13:冷媒量判定運転)
ステップS13では、冷媒回路10が、室外ユニット2の四路切換弁V1が図1の実線で示される状態で、かつ、室内ユニット3,4の室内膨張弁V8,V9および室外膨張弁V4が開状態となり、圧縮機21、室外ファン27、および室内ファン32,42が起動されて、室内ユニット3,4の全てについて強制的に冷房運転(以下、室内ユニット全数運転とする)が行われる。
すると、図5に示されるように、冷媒回路10において、圧縮機21から凝縮器として機能する室外熱交換器22までの流路には圧縮機21において圧縮されて吐出された高圧のガス冷媒が流れ(図5の斜線のハッチング部分のうち圧縮機21から室外熱交換器22までの部分を参照)、凝縮器として機能する室外熱交換器22には室外空気との熱交換によってガス状態から液状態に相変化する高圧の冷媒が流れ(図5の斜線のハッチングおよび黒塗りのハッチングの部分のうち室外熱交換器22に対応する部分を参照)、室外熱交換器22から室内膨張弁V8,V9までの室外膨張弁V4、過冷却器26の主冷媒回路側の部分および液冷媒連絡配管5を含む流路と室外熱交換器22からバイパス膨張弁V7までの流路には高圧の液冷媒が流れ(図5の黒塗りのハッチング部分のうち室外熱交換器22から室内膨張弁V8,V9およびバイパス膨張弁V7までの部分を参照)、蒸発器として機能する室内熱交換器31,41の部分と過冷却器26のバイパス冷媒回路50側の部分とには室内空気等との熱交換によって気液二相状態からガス状態に相変化する低圧の冷媒が流れ(図5の格子状のハッチングおよび斜線のハッチングの部分のうち室内熱交換器31,41の部分と過冷却器26の部分を参照)、室内熱交換器31,41から圧縮機21までのガス冷媒連絡配管6およびアキュムレータ25を含む流路と過冷却器26のバイパス冷媒回路50側の部分から圧縮機21までの流路とには低圧のガス冷媒が流れるようになる(図5の斜線のハッチングの部分のうち室内熱交換器31,41から圧縮機21までの部分と過冷却器26のバイパス冷媒回路50側の部分から圧縮機21までの部分とを参照)。図5は、冷媒量判定運転における冷媒回路10内を流れる冷媒の状態を示す模式図(四路切換弁V1等の図示を省略)である。
次に、以下のような機器制御を行って、冷媒回路10内を循環する冷媒の状態を安定させる運転に移行する。具体的には、蒸発器として機能する室内熱交換器31,41の過熱度SHrが一定になるように室内膨張弁V8,V9を制御(以下、過熱度制御とする)し、蒸発圧力Peが一定になるように圧縮機21の運転容量を制御(以下、蒸発圧力制御とする)し、室外熱交換器22における冷媒の凝縮圧力Pcが一定になるように、室外ファン27によって室外熱交換器22に供給される室外空気の風量Woを制御(以下、凝縮圧力制御とする)し、過冷却器26から室内膨張弁V8,V9に送られる冷媒の温度が一定になるように過冷却器26の能力を制御(以下、液管温度制御とする)し、上述の蒸発圧力制御によって冷媒の蒸発圧力Peが安定的に制御されるように、室内ファン32,42によって室内熱交換器31,41に供給される室内空気の風量Wrを一定にしている。
ここで、蒸発圧力制御を行うのは、蒸発器として機能する室内熱交換器31,41内には室内空気との熱交換によって気液二相状態からガス状態に相変化しながら低圧の冷媒が流れる室内熱交換器31,41内(図5の格子状のハッチングおよび斜線のハッチングの部分のうち室内熱交換器31,41に対応する部分を参照、以下、蒸発器部Cとする)における冷媒量が、冷媒の蒸発圧力Peに大きく影響するからである。そして、ここでは、インバータにより回転数Rmが制御されるモータ21aによって圧縮機21の運転容量を制御することによって、室内熱交換器31,41における冷媒の蒸発圧力Peを一定にして、蒸発器部C内を流れる冷媒の状態を安定させて、主として、蒸発圧力Peによって蒸発器部C内における冷媒量が変化する状態を作り出している。なお、本実施形態の圧縮機21による蒸発圧力Peの制御においては、室内熱交換器31,41の液側温度センサT11,T14により検出される冷媒温度値(蒸発温度Teに対応)を飽和圧力値に換算して、この圧力値が低圧目標値Pesで一定になるように、圧縮機21の運転容量を制御して(すなわち、モータ21aの回転数Rmを変化させる制御を行って)、冷媒回路10内を流れる冷媒循環量Wcを増減することによって実現されている。なお、本実施形態では採用していないが、室内熱交換器31,41における冷媒の蒸発圧力Peにおける冷媒の圧力に等価な運転状態量である、吸入圧力センサP1によって検出される圧縮機21の吸入圧力Psが、低圧目標値Pesで一定になるように、または、吸入圧力Psに対応する飽和温度値(蒸発温度Teに対応)が、低圧目標値Tesで一定になるように、圧縮機21の運転容量を制御してもよいし、室内熱交換器31,41の液側温度センサT11,T14により検出される冷媒温度値(蒸発温度Teに対応)が、低圧目標値Tesで一定になるように、圧縮機21の運転容量を制御してもよい。
そして、このような蒸発圧力制御を行うことによって、室内熱交換器31,41から圧縮機21までのガス冷媒連絡配管6およびアキュムレータ25を含む冷媒配管内(図5の斜線のハッチングの部分のうち室内熱交換器31,41から圧縮機21までの部分を参照、以下、ガス冷媒流通部Dとする)を流れる冷媒の状態も安定して、主として、ガス冷媒流通部Dにおける冷媒の圧力に等価な運転状態量である、蒸発圧力Pe(すなわち、吸入圧力Ps)によってガス冷媒流通部D内における冷媒量が変化する状態を作り出している。
また、凝縮圧力制御を行うのは、室外空気との熱交換によってガス状態から液状態に相変化しながら高圧の冷媒が流れる室外熱交換器22内(図5の斜線のハッチングおよび黒塗りのハッチングの部分のうち室外熱交換器22に対応する部分を参照、以下、凝縮器部Aとする)における冷媒量が、冷媒の凝縮圧力Pcに大きく影響するからである。そして、この凝縮器部Aにおける冷媒の凝縮圧力Pcは、室外温度Taの影響より大きく変化するため、モータ27aにより室外ファン27から室外熱交換器22に供給する室内空気の風量Woを制御することによって、室外熱交換器22における冷媒の凝縮圧力Pcを一定にして、凝縮器部A内を流れる冷媒の状態を安定させて、主として、室外熱交換器22の液側(以下、冷媒量判定運転に関する説明では、室外熱交換器22の出口とする)における過冷却度SCoによって凝縮器部A内における冷媒量が変化する状態を作り出している。
なお、本実施形態の室外ファン27による凝縮圧力Pcの制御においては、室外熱交換器22における冷媒の凝縮圧力Pcに等価な運転状態量である、吐出圧力センサP2によって検出される圧縮機21の吐出圧力Pd、または、主熱交温度センサT3によって検出される室外熱交換器22内を流れる冷媒の温度(すなわち、凝縮温度Tc)が用いられる。
そして、このような凝縮圧力制御を行うことによって、室外熱交換器22から室内膨張弁V8,V9までの室外膨張弁V4、過冷却器26の主冷媒回路側の部分および液冷媒連絡配管5を含む流路と室外熱交換器22からバイパス冷媒回路50のバイパス膨張弁V7までの流路とには高圧の液冷媒が流れて、室外熱交換器22から室内膨張弁V8,V9およびバイパス膨張弁V7までの部分(図5の黒塗りのハッチング部分を参照、以下、液冷媒流通部Bとする)における冷媒の圧力も安定し、液冷媒流通部Bが液冷媒でシールされて安定した状態となる。
また、液管温度制御を行うのは、過冷却器26から室内膨張弁V8,V9に至る液冷媒連絡配管5を含む冷媒配管内(図5に示される液冷媒流通部Bのうち過冷却器26から室内膨張弁V8,V9までの部分を参照)の冷媒の密度が変化しないようにするためである。そして、過冷却器26の能力制御は、過冷却器26の主冷媒回路側の出口に設けられた液管温度センサT9によって検出される冷媒の温度Tlpが液管温度目標値Tlpsで一定になるようにバイパス冷媒回路50を流れる冷媒の流量を増減して、過冷却器26の主冷媒回路側を流れる冷媒とバイパス冷媒回路50側を流れる冷媒との間の交換熱量を調節することによって実現されている。なお、このバイパス冷媒回路50を流れる冷媒の流量の増減は、バイパス膨張弁V7の開度調節によって行われる。このようにして、過冷却器26から室内膨張弁V8,V9に至る液冷媒連絡配管5を含む冷媒配管内における冷媒の温度が一定となる液管温度制御が実現されている。
そして、このような液管温度一定制御を行うことによって、冷媒回路10に冷媒を充填することによって冷媒回路10内の冷媒量が徐々に増加するのに伴って、室外熱交換器22の出口における冷媒の温度Tco(すなわち、室外熱交換器22の出口における冷媒の過冷却度SCo)が変化する場合であっても、室外熱交換器22の出口における冷媒の温度Tcoの変化の影響が、室外熱交換器22の出口から過冷却器26に至る冷媒配管のみに収まり、液冷媒流通部Bのうち過冷却器26から液冷媒連絡配管5を含む室内膨張弁V8,V9までの冷媒配管には影響しない状態となる。
さらに、過熱度制御を行うのは、蒸発器部Cにおける冷媒量が、室内熱交換器31,41の出口における冷媒の乾き度に大きく影響するからである。この室内熱交換器31,41の出口における冷媒の過熱度SHrは、室内膨張弁V8,V9の開度を制御することによって、室内熱交換器31,41のガス側(以下、冷媒量判定運転に関する説明では、室内熱交換器31,41の出口とする)における冷媒の過熱度SHrが過熱度目標値SHrsで一定になるように(すなわち、室内熱交換器31,41の出口のガス冷媒を過熱状態)にして、蒸発器部C内を流れる冷媒の状態を安定させている。
そして、このような過熱度制御を行うことによって、ガス冷媒流通部Dにガス冷媒が確実に流れる状態を作り出している。
上述の各種制御によって、冷媒回路10内を循環する冷媒の状態が安定して、冷媒回路10内における冷媒量の分布が一定となるため、続いて行われる冷媒の追加充填によって冷媒回路10内に冷媒が充填され始めた際に、冷媒回路10内の冷媒量の変化が、主として、室外熱交換器22内の冷媒量の変化となって現れる状態を作り出すことができる(以下、この運転を冷媒量判定運転とする)。
以上のような制御は、冷媒量判定運転を行う冷媒量判定運転制御手段として機能する制御部7(より具体的には、室内側制御部33,43と室外側制御部28と各制御部28,33,43間を接続する伝送線71)により、ステップS13の処理として行われる。
なお、本実施形態と異なり、室外ユニット2に予め冷媒が充填されていない場合には、このステップS13の処理に先だって、上述の冷媒量判定運転を行う際に、構成機器が異常停止してしまうことがない程度の冷媒量になるまで冷媒充填を行う必要がある。
(ステップS14:冷媒量の演算)
次に、上記の冷媒量判定運転を行いつつ、冷媒回路10内に冷媒の追加充填を実施するが、この際、冷媒量演算手段として機能する制御部7によって、ステップS14における冷媒の追加充填時における冷媒回路10を流れる冷媒または構成機器の運転状態量から冷媒回路10内の冷媒量を演算する。
まず、本実施形態における冷媒量演算手段について説明する。冷媒量演算手段は、冷媒回路10を複数の部分に分割して、分割された各部分ごとに冷媒量を演算することで、冷媒回路10内の冷媒量を演算するものである。より具体的には、分割された各部分ごとに、各部分の冷媒量と冷媒回路10を流れる冷媒または構成機器の運転状態量との関係式が設定されており、これらの関係式を用いて、各部分の冷媒量を演算することができるようになっている。そして、本実施形態においては、冷媒回路10は、四路切換弁V1が図1の実線で示される状態、すなわち、圧縮機21の吐出側が室外熱交換器22のガス側に接続され、かつ、圧縮機21の吸入側がガス側閉鎖弁V6およびガス冷媒連絡配管6を介して室内熱交換器31,41の出口に接続された状態において、圧縮機21の部分および圧縮機21から四路切換弁V1(図5では図示せず)を含む室外熱交換器22までの部分(以下、高圧ガス管部Eとする)と、室外熱交換器22の部分(すなわち、凝縮器部A)と、液冷媒流通部Bのうち室外熱交換器22から過冷却器26までの部分および過冷却器26の主冷媒回路側の部分の入口側半分(以下、高温側液管部B1とする)と、液冷媒流通部Bのうち過冷却器26の主冷媒回路側の部分の出口側半分および過冷却器26から液側閉鎖弁V5(図5では図示せず)までの部分(以下、低温側液管部B2とする)と、液冷媒流通部Bのうち液冷媒連絡配管5の部分(以下、液冷媒連絡配管部B3とする)と、液冷媒流通部Bのうち液冷媒連絡配管5から室内膨張弁V8,V9および室内熱交換器31,41の部分(すなわち、蒸発器部C)を含むガス冷媒流通部Dのうちガス冷媒連絡配管6までの部分(以下、室内ユニット部Fとする)と、ガス冷媒流通部Dのうちガス冷媒連絡配管6の部分(以下、ガス冷媒連絡配管部Gとする)と、ガス冷媒流通部Dのうちガス側閉鎖弁V6(図5では図示せず)から四路切換弁V1およびアキュムレータ25を含む圧縮機21までの部分(以下、低圧ガス管部Hとする)と、液冷媒流通部Bのうち高温側液管部B1からバイパス膨張弁V7および過冷却器26のバイパス冷媒回路側の部分を含む低圧ガス管部Hまでの部分(以下、バイパス回路部Iとする)とに分割されて、各部分ごとに関係式が設定されている。次に、上述の各部分ごとに設定された関係式について、説明する。
本実施形態において、高圧ガス管部Eにおける冷媒量Mog1と冷媒回路10を流れる冷媒または構成機器の運転状態量との関係式は、例えば、
Mog1=Vog1×ρd
という、室外ユニット2の高圧ガス管部Eの容積Vog1に高圧ガス管部Eにおける冷媒の密度ρdを乗じた関数式として表される。なお、高圧ガス管部Eの容積Vog1は、室外ユニット2が設置場所に設置される前から既知の値であり、予め制御部7のメモリに記憶されている。また、高圧ガス管部Eにおける冷媒の密度ρdは、吐出温度Tdおよび吐出圧力Pdを換算することによって得られる。
凝縮器部Aにおける冷媒量Mcと冷媒回路10を流れる冷媒または構成機器の運転状態量との関係式は、例えば、
Mc=kc1×Ta+kc2×Tc+kc3×SHm+kc4×Wc
+kc5×ρc+kc6×ρco+kc7
という、室外温度Ta、凝縮温度Tc、圧縮機吐出過熱度SHm、冷媒循環量Wc、室外熱交換器22における冷媒の飽和液密度ρcおよび室外熱交換器22の出口における冷媒の密度ρcoの関数式として表される。なお、上述の関係式におけるパラメータkc1〜kc7は、試験や詳細なシミュレーションの結果を回帰分析することによって求められたものであり、予め制御部7のメモリに記憶されている。また、圧縮機吐出過熱度SHmは、圧縮機の吐出側における冷媒の過熱度であり、吐出圧力Pdを冷媒の飽和温度値に換算し、吐出温度Tdからこの冷媒の飽和温度値を差し引くことにより得られる。冷媒循環量Wcは、蒸発温度Teと凝縮温度Tcとの関数(すなわち、Wc=f(Te、Tc))として表される。冷媒の飽和液密度ρcは、凝縮温度Tcを換算することによって得られる。室外熱交換器22の出口における冷媒の密度ρcoは、凝縮温度Tcを換算することによって得られる凝縮圧力Pcおよび冷媒の温度Tcoを換算することによって得られる。
高温液管部B1における冷媒量Mol1と冷媒回路10を流れる冷媒または構成機器の運転状態量との関係式は、例えば、
Mol1=Vol1×ρco
という、室外ユニット2の高温液管部B1の容積Vol1に高温液管部B1における冷媒の密度ρco(すなわち、上述の室外熱交換器22の出口における冷媒の密度)を乗じた関数式として表される。なお、高圧液管部B1の容積Vol1は、室外ユニット2が設置場所に設置される前から既知の値であり、予め制御部7のメモリに記憶されている。
低温側液管部B2における冷媒量Mol2と冷媒回路10を流れる冷媒または構成機器の運転状態量との関係式は、例えば、
Mol2=Vol2×ρlp
という、室外ユニット2の低温側液管部B2の容積Vol2に低温側液管部B2における冷媒の密度ρlpを乗じた関数式として表される。なお、低温側液管部B2の容積Vol2は、室外ユニット2が設置場所に設置される前から既知の値であり、予め制御部7のメモリに記憶されている。また、低温側液管部B2における冷媒の密度ρlpは、過冷却器26の出口における冷媒の密度であり、凝縮圧力Pcおよび過冷却器26の出口における冷媒の温度Tlpを換算することによって得られる。
液冷媒連絡配管部B3における冷媒量Mlpと冷媒回路10を流れる冷媒または構成機器の運転状態量との関係式は、例えば、
Mlp=Vlp×ρlp
という、液冷媒連絡配管部B3の容積Vlpに液冷媒連絡配管部B3における冷媒の密度ρlp(すなわち、過冷却器26の出口における冷媒の密度)を乗じた関数式として表される。なお、液冷媒連絡配管部B3の容積Vlpは、液冷媒連絡配管5が空気調和装置1をビル等の設置場所に設置する際に現地にて施工される冷媒配管であるため、長さや管径等の情報から現地において演算した値を入力したり、長さや管径等の情報を現地において入力し、これらの入力された液冷媒連絡配管5の情報から制御部7で演算したり、または、後述のように、配管容積判定運転の運転結果を用いて演算される。
室内ユニット部Fにおける冷媒量Mrと冷媒回路10を流れる冷媒または構成機器の運転状態量との関係式は、例えば、
Mr=kr1×Tlp+kr2×ΔT+kr3×SHr+kr4×Wr+kr5
という、過冷却器26の出口における冷媒の温度Tlp、室内温度Trから蒸発温度Teを差し引いた温度差ΔT、室内熱交換器31,41の出口における冷媒の過熱度SHrおよび室内ファン32,42の風量Wrの関数式として表される。なお、上述の関係式におけるパラメータkr1〜kr5は、試験や詳細なシミュレーションの結果を回帰分析することによって求められたものであり、予め制御部7のメモリに記憶されている。なお、ここでは、2台の室内ユニット3,4のそれぞれに対応して冷媒量Mrの関係式が設定されており、室内ユニット3の冷媒量Mrと室内ユニット4の冷媒量Mrとを加算することにより、室内ユニット部Fの全冷媒量が演算されるようになっている。なお、室内ユニット3と室内ユニット4の機種や容量が異なる場合には、パラメータkr1〜kr5の値が異なる関係式が使用されることになる。
ガス冷媒連絡配管部Gにおける冷媒量Mgpと冷媒回路10を流れる冷媒または構成機器の運転状態量との関係式は、例えば、
Mgp=Vgp×ρgp
という、ガス冷媒連絡配管部Gの容積Vgpにガス冷媒連絡配管部Gにおける冷媒の密度ρgpを乗じた関数式として表される。なお、ガス冷媒連絡配管部Gの容積Vgpは、液冷媒連絡配管5と同様に、ガス冷媒連絡配管6が空気調和装置1をビル等の設置場所に設置する際に現地にて施工される冷媒配管であるため、長さや管径等の情報から現地において演算した値を入力したり、長さや管径等の情報を現地において入力し、これらの入力されたガス冷媒連絡配管6の情報から制御部7で演算したり、または、後述のように、配管容積判定運転の運転結果を用いて演算される。また、ガス冷媒配管連絡部Gにおける冷媒の密度ρgpは、圧縮機21の吸入側における冷媒の密度ρsと、室内熱交換器31,41の出口(すなわち、ガス冷媒連絡配管6の入口)における冷媒の密度ρeoとの平均値である。冷媒の密度ρsは、吸入圧力Psおよび吸入温度Tsを換算することによって得られ、冷媒の密度ρeoは、蒸発温度Teの換算値である蒸発圧力Peおよび室内熱交換器31,41の出口温度Teoを換算することによって得られる。
低圧ガス管部Hにおける冷媒量Mog2と冷媒回路10を流れる冷媒または構成機器の運転状態量との関係式は、例えば、
Mog2=Vog2×ρs
という、室外ユニット2内の低圧ガス管部Hの容積Vog2に低圧ガス管部Hにおける冷媒の密度ρsを乗じた関数式として表される。なお、低圧ガス管部Hの容積Vog2は、設置場所に出荷される前から既知の値であり、予め制御部7のメモリに記憶されている。
バイパス回路部Iにおける冷媒量Mobと冷媒回路10を流れる冷媒または構成機器の運転状態量との関係式は、例えば、
Mob=kob1×ρco+kob2×ρs+kob3×Pe+kob4
という、室外熱交換器22の出口における冷媒の密度ρco、過冷却器26のバイパス回路50側の出口における冷媒の密度ρsおよび蒸発圧力Peの関数式として表される。なお、上述の関係式におけるパラメータkob1〜kob3は、試験や詳細なシミュレーションの結果を回帰分析することによって求められたものであり、予め制御部7のメモリに記憶されている。また、バイパス回路部Iの容積Mobは、他の部分に比べて冷媒量が少ないこともあり、さらに簡易的な関係式によって演算されてもよい。例えば、
Mob=Vob×ρe×kob5
という、バイパス回路部Iの容積Vobに過冷却器26のバイパス回路50側の部分における飽和液密度ρeおよび補正係数kobを乗じた関数式として表される。なお、バイパス回路部Iの容積Vobは、室外ユニット2が設置場所に設置される前から既知の値であり、予め制御部7のメモリに記憶されている。また、過冷却器26のバイパス回路50側の部分における飽和液密度ρeは、吸入圧力Psまたは蒸発温度Teを換算することによって得られる。
なお、本実施形態において、室外ユニット2は1台であるが、室外ユニットが複数台接続される場合には、室外ユニットに関する冷媒量Mog1、Mc、Mol1、Mol2、Mog2、およびMobは、複数の室外ユニットのそれぞれに対応して各部分の冷媒量の関係式が設定され、複数の室外ユニットの各部分の冷媒量を加算することにより、室外ユニットの全冷媒量が演算されるようになっている。なお、機種や容量が異なる複数の室外ユニットが接続される場合には、パラメータの値が異なる各部分の冷媒量の関係式が使用されることになる。
以上のように、本実施形態では、冷媒回路10の各部分についての関係式を用いて、冷媒量判定運転における冷媒回路10を流れる冷媒または構成機器の運転状態量から各部分の冷媒量を演算することで、冷媒回路10の冷媒量を演算することができるようになっている。
そして、このステップS14は、後述のステップS15における冷媒量の適否の判定の条件が満たされるまで繰り返されるため、冷媒の追加充填が開始してから完了するまでの間、冷媒回路10の各部分についての関係式を用いて、冷媒充填時における運転状態量から各部分の冷媒量が演算される。より具体的には、後述のステップS15における冷媒量の適否の判定に必要な室外ユニット2内の冷媒量Moおよび各室内ユニット3,4内の冷媒量Mr(すなわち、冷媒連絡配管5,6を除く冷媒回路10の各部分の冷媒量)が演算される。ここで、室外ユニット2内の冷媒量Moは、上述の室外ユニット2内の各部分の冷媒量Mog1、Mc、Mol1、Mol2、Mog2、およびMobを加算することによって演算される。
このように、冷媒自動充填運転における冷媒回路10内を流れる冷媒または構成機器の運転状態量から冷媒回路10の各部分の冷媒量を演算する冷媒量演算手段として機能する制御部7により、ステップS14の処理が行われる。
(ステップS15:冷媒量の適否の判定)
上述のように、冷媒回路10内に冷媒の追加充填を開始すると、冷媒回路10内の冷媒量が徐々に増加する。ここで、冷媒連絡配管5,6の容積が未知である場合には、冷媒の追加充填後に冷媒回路10内に充填されるべき冷媒量を、冷媒回路10全体の冷媒量として規定することができない。しかし、室外ユニット2および室内ユニット3,4だけに着目すれば(すなわち、冷媒連絡配管5,6を除く冷媒回路10)、試験や詳細なシミュレーションにより通常運転モードにおける最適な室外ユニット2の冷媒量を予め知ることができるため、この冷媒量を充填目標値Msとして予め制御部7のメモリに記憶しておき、上述の関係式を用いて冷媒自動充填運転における冷媒回路10内を流れる冷媒または構成機器の運転状態量から演算される室外ユニット2の冷媒量Moと室内ユニット3,4の冷媒量Mrとを加算した冷媒量の値が、この充填目標値Msに到達するまで、冷媒の追加充填を行えばよいことになる。すなわち、ステップS15は、冷媒自動充填運転における室外ユニット2の冷媒量Moと室内ユニット3,4の冷媒量Mrとを加算した冷媒量の値が充填目標値Msに到達したかどうかを判定することで、冷媒の追加充填により冷媒回路10内に充填された冷媒量の適否を判定する処理である。
そして、ステップS15において、室外ユニット2の冷媒量Moと室内ユニット3,4の冷媒量Mrとを加算した冷媒量の値が充填目標値Msよりも小さく、冷媒の追加充填が完了していない場合には、充填目標値Msに到達するまで、ステップS15の処理が繰り返される。また、室外ユニット2の冷媒量Moと室内ユニット3,4の冷媒量Mrとを加算した冷媒量の値が充填目標値Msに到達した場合には、冷媒の追加充填が完了し、冷媒自動充填運転処理としてのステップS1が完了する。
なお、上述の冷媒量判定運転においては、冷媒回路10内への冷媒の追加充填が進むにつれて、主として、室外熱交換器22の出口における過冷却度SCoが大きくなる傾向が現れて室外熱交換器22における冷媒量Mcが増加し、他の部分における冷媒量がほぼ一定に保たれる傾向になるため、充填目標値Msを、室外ユニット2および室内ユニット3,4ではなく、室外ユニット2の冷媒量Moのみに対応する値として設定したり、または、室外熱交換器22の冷媒量Mcに対応する値として設定したりして、充填目標値Msに到達するまで冷媒の追加充填を行うようにしてもよい。
このように、冷媒自動充填運転の冷媒量判定運転における冷媒回路10内の冷媒量の適否(すなわち、充填目標値Msに到達したかどうか)を判定する冷媒量判定手段として機能する制御部7により、ステップS15の処理が行われる。
(ステップS2:配管容積判定運転)
上述のステップS1の冷媒自動充填運転が完了したら、ステップS2の配管容積判定運転に移行する。配管容積判定運転では、制御部7によって、図6に示されるステップS21〜ステップS25の処理が行われる。ここで、図6は、配管容積判定運転のフローチャートである。
(ステップS21、S22:液冷媒連絡配管用の配管容積判定運転および容積の演算)
ステップS21では、上述の冷媒自動充填運転におけるステップS13の冷媒量判定運転と同様に、室内ユニット全数運転、凝縮圧力制御、液管温度制御、過熱度制御、および蒸発圧力制御を含む液冷媒連絡配管5用の配管容積判定運転を行う。ここで、液管温度制御における過冷却器26の主冷媒回路側の出口の冷媒の温度Tlpの液管温度目標値Tlpsを第1目標値Tlps1とし、この第1目標値Tlps1で冷媒量判定運転が安定した状態を第1状態とする(図7の破線を含む線で示された冷凍サイクルを参照)。なお、図7は、液冷媒連絡配管用の配管容積判定運転における空気調和装置1の冷凍サイクルを示すモリエル線図である。
次に、液管温度制御における過冷却器26の主冷媒回路側の出口の冷媒の温度Tlpが第1目標値Tlps1で安定した第1状態から、他の機器制御、すなわち、凝縮圧力制御、過熱度制御、および蒸発圧力制御の条件については変更することなく(すなわち、過熱度目標値SHrsや低圧目標値Tesを変更することなく)、液管温度目標値Tlpsを第1目標値Tlps1と異なる第2目標値Tlps2に変更して安定させた第2状態とする(図7の実線で示された冷凍サイクルを参照)。本実施形態において、第2目標値Tlps2は、第1目標値Tlps1よりも高い温度である。
このように、第1状態で安定した状態から第2状態に変更することによって、液冷媒連絡配管部B3内の冷媒の密度が小さくなるため、第2状態における液冷媒連絡配管部B3の冷媒量Mlpは、第1状態における冷媒量に比べて減少することになる。そして、この液冷媒連絡配管部B3から減少した冷媒は、冷媒回路10の他の部分に移動することになる。より具体的には、上述のように、液管温度制御以外の他の機器制御の条件については変更していないことから、高圧ガス管部Eにおける冷媒量Mog1、低圧ガス管部Hにおける冷媒量Mog2およびガス冷媒連絡配管部Gにおける冷媒量Mgpがほぼ一定に保たれて、液冷媒連絡配管部B3から減少した冷媒は、凝縮器部A、高温液管部B1、低温側液管部B2、室内ユニット部F、およびバイパス回路部Iに移動することになる。すなわち、液冷媒連絡配管部B3から冷媒が減少した分だけ、凝縮器部Aにおける冷媒量Mc、高温液管部B1における冷媒量Mol1、低温側液管部B2における冷媒量Mol2、室内ユニット部Fにおける冷媒量Mr、およびバイパス回路部Iにおける冷媒量Mobが増加することになる。
以上のような制御は、液冷媒連絡配管部B3の容積Mlpを演算するための配管容積判定運転を行う配管容積判定運転制御手段として機能する制御部7(より具体的には、室内側制御部33,43と室外側制御部28と各制御部28,33,43間を接続する伝送線71)により、ステップS21の処理として行われる。
次に、ステップS22では、第1状態から第2状態への変更により、液冷媒連絡配管部B3から冷媒が減少して冷媒回路10の他の部分に移動する現象を利用して、液冷媒連絡配管部B3の容積Vlpを演算する。
まず、液冷媒連絡配管部B3の容積Vlpを演算するために使用される演算式について、説明する。上述の配管容積判定運転によって、この液冷媒連絡配管部B3から減少して冷媒回路10の他の部分に移動した冷媒量を冷媒増減量ΔMlpとし、第1および第2状態間における各部分の冷媒の増減量をΔMc、ΔMol1、ΔMol2、ΔMr、およびΔMob(ここでは、冷媒量Mog1、冷媒量Mog2、および冷媒量Mgpがほぼ一定に保たれるため省略する)とすると、冷媒増減量ΔMlpは、例えば、
ΔMlp=−(ΔMc+ΔMol1+ΔMol2+ΔMr+ΔMob)
という関数式から演算することができる。そして、このΔMlpの値を液冷媒連絡配管部B3内における第1および第2状態間の冷媒の密度変化量Δρlpで除算することにより、液冷媒連絡配管部B3の容積Vlpを演算することができる。なお、冷媒増減量ΔMlpの演算結果にはほとんど影響しないが、上述の関数式において、冷媒量Mog1および冷媒量Mog2が含まれていてもよい。
Vlp=ΔMlp/Δρlp
なお、ΔMc、ΔMol1、ΔMol2、ΔMr、およびΔMobは、上述の冷媒回路10の各部分についての関係式を用いて、第1状態における冷媒量と第2状態における冷媒量とを演算し、さらに第2状態における冷媒量から第1状態の冷媒量を減算することによって得られ、また、密度変化量Δρlpは、第1状態における過冷却器26の出口における冷媒の密度と第2状態における過冷却器26の出口における冷媒の密度を演算し、さらに第2状態における冷媒の密度から第1状態における冷媒の密度を減算することによって得られる。
以上のような演算式を用いて、第1および第2状態における冷媒回路10を流れる冷媒または構成機器の運転状態量から液冷媒連絡配管部B3の容積Vlpを演算することができる。
なお、本実施形態では、第2状態における第2目標値Tlps2が第1状態における第1目標値Tlps1よりも高い温度になるように状態変更を行い、液冷媒連絡配管部B3の冷媒を他の部分に移動させることで他の部分における冷媒量を増加させて、この増加量から液冷媒連絡配管部B3の容積Vlpを演算しているが、第2状態における第2目標値Tlps2が第1状態における第1目標値Tlps1よりも低い温度になるように状態変更を行い、液冷媒連絡配管部B3に他の部分から冷媒を移動させることで他の部分における冷媒量を減少させて、この減少量から液冷媒連絡配管部B3の容積Vlpを演算してもよい。
このように、液冷媒連絡配管部B3用の配管容積判定運転における冷媒回路10内を流れる冷媒または構成機器の運転状態量から液冷媒連絡配管部B3の容積Vlpを演算する液冷媒連絡配管用の配管容積演算手段として機能する制御部7により、ステップS22の処理が行われる。
(ステップS23、S24:ガス冷媒連絡配管用の配管容積判定運転および容積の演算)
上述のステップS21およびステップS22が完了した後、ステップS23において、室内ユニット全数運転、凝縮圧力制御、液管温度制御、過熱度制御、および蒸発圧力制御を含むガス冷媒連絡配管6用の配管容積判定運転を行う。ここで、蒸発圧力制御における圧縮機21の吸入圧力Psの低圧目標値Pesを第1目標値Pes1とし、この第1目標値Pes1で冷媒量判定運転が安定した状態を第1状態とする(図8の破線を含む線で示された冷凍サイクルを参照)。なお、図8は、ガス冷媒連絡配管用の配管容積判定運転における空気調和装置1の冷凍サイクルを示すモリエル線図である。
次に、蒸発圧力制御における圧縮機21の吸入圧力Psの低圧目標値Pesが第1目標値Pes1で安定した第1状態から、他の機器制御、すなわち、液管温度制御、凝縮圧力制御、および過熱度制御の条件については変更することなく(すなわち、液管温度目標値Tlpsや過熱度目標値SHrsを変更することなく)、低圧目標値Pesを第1目標値Pes1と異なる第2目標値Pes2に変更して安定させた第2状態とする(図8の実線のみで示された冷凍サイクルを参照)。本実施形態において、第2目標値Pes2は、第1目標値Pes1よりも低い圧力である。
このように、第1状態で安定した状態から第2状態に変更することによって、ガス冷媒連絡配管部G内の冷媒の密度が小さくなるため、第2状態におけるガス冷媒連絡配管部Gの冷媒量Mgpは、第1状態における冷媒量に比べて減少することになる。そして、このガス冷媒連絡配管部Gから減少した冷媒は、冷媒回路10の他の部分に移動することになる。より具体的には、上述のように、蒸発圧力制御以外の他の機器制御の条件については変更していないことから、高圧ガス管部Eにおける冷媒量Mog1、高温液管部B1における冷媒量Mol1、低温側液管部B2における冷媒量Mol2、および液冷媒連絡配管部B3における冷媒量Mlpがほぼ一定に保たれて、ガス冷媒連絡配管部Gから減少した冷媒は、低圧ガス管部H、凝縮器部A、室内ユニット部F、およびバイパス回路部Iに移動することになる。すなわち、ガス冷媒連絡配管部Gから冷媒が減少した分だけ、低圧ガス管部Hにおける冷媒量Mog2、凝縮器部Aにおける冷媒量Mc、室内ユニット部Fにおける冷媒量Mr、およびバイパス回路部Iにおける冷媒量Mobが増加することになる。
以上のような制御は、ガス冷媒連絡配管部Gの容積Vgpを演算するための配管容積判定運転を行う配管容積判定運転制御手段として機能する制御部7(より具体的には、室内側制御部33,43と室外側制御部28と各制御部28,33,43間を接続する伝送線71)により、ステップS23の処理として行われる。
次に、ステップS24では、第1状態から第2状態への変更により、ガス冷媒連絡配管部Gから冷媒が減少して冷媒回路10の他の部分に移動する現象を利用して、ガス冷媒連絡配管部Gの容積Vgpを演算する。
まず、ガス冷媒連絡配管部Gの容積Vgpを演算するために使用される演算式について、説明する。上述の配管容積判定運転によって、このガス冷媒連絡配管部Gから減少して冷媒回路10の他の部分に移動した冷媒量を冷媒増減量ΔMgpとし、第1および第2状態間における各部分の冷媒の増減量をΔMc、ΔMog2、ΔMr、およびΔMob(ここでは、冷媒量Mog1、冷媒量Mol1、冷媒量Mol2、および冷媒量Mlpがほぼ一定に保たれるため省略する)とすると、冷媒増減量ΔMgpは、例えば、
ΔMgp=−(ΔMc+ΔMog2+ΔMr+ΔMob)
という関数式から演算することができる。そして、このΔMgpの値をガス冷媒連絡配管部G内における第1および第2状態間の冷媒の密度変化量Δρgpで除算することにより、ガス冷媒連絡配管部Gの容積Vgpを演算することができる。なお、冷媒増減量ΔMgpの演算結果にはほとんど影響しないが、上述の関数式において、冷媒量Mog1、冷媒量Mol1、および冷媒量Mol2が含まれていてもよい。
Vgp=ΔMgp/Δρgp
なお、ΔMc、ΔMog2、ΔMr、およびΔMobは、上述の冷媒回路10の各部分についての関係式を用いて、第1状態における冷媒量と第2状態における冷媒量とを演算し、さらに第2状態における冷媒量から第1状態の冷媒量を減算することによって得られ、また、密度変化量Δρgpは、第1状態における圧縮機21の吸入側における冷媒の密度ρsと室内熱交換器31,41の出口における冷媒の密度ρeoとの平均密度を演算し、第2状態における平均密度から第1状態における平均密度を減算することによって得られる。
以上のような演算式を用いて、第1および第2状態における冷媒回路10を流れる冷媒または構成機器の運転状態量からガス冷媒連絡配管部Gの容積Vgpを演算することができる。
なお、本実施形態では、第2状態における第2目標値Pes2が第1状態における第1目標値Pes1よりも低い圧力になるように状態変更を行い、ガス冷媒連絡配管部Gの冷媒を他の部分に移動させることで他の部分における冷媒量を増加させて、この増加量からガス冷媒連絡配管部Gの容積Vgpを演算しているが、第2状態における第2目標値Pes2が第1状態における第1目標値Pes1よりも高い圧力になるように状態変更を行い、ガス冷媒連絡配管部Gに他の部分から冷媒を移動させることで他の部分における冷媒量を減少させて、この減少量からガス冷媒連絡配管部Gの容積Vgpを演算してもよい。
このように、ガス冷媒連絡配管6用の配管容積判定運転における冷媒回路10内を流れる冷媒または構成機器の運転状態量からガス冷媒連絡配管部Gの容積Vgpを演算するガス冷媒連絡配管用の配管容積演算手段として機能する制御部7により、ステップS24の処理が行われる。
(ステップS25:配管容積判定運転の結果の妥当性の判定)
上述のステップS21〜ステップS24が完了した後、ステップS25において、配管容積判定運転の結果が妥当なものであるかどうか、すなわち、配管容積演算手段によって演算された液冷媒連絡配管部B3の容積Vlpとガス冷媒連絡配管部Gの容積Vgpとが妥当なものであるかどうかを判定する。
具体的には、以下の不等式のように、演算により得られたガス冷媒連絡配管部Gの容積Vgpに対する液冷媒連絡配管部B3の容積Vlpの比が所定の数値範囲内にあるかどうかにより判定する。
ε1 < Vlp/Vgp < ε2
ここで、ε1およびε2は、熱源ユニットと利用ユニットとの実現可能な組み合わせにおける配管容積比の最小値および最大値に基づいて可変される値である。
そして、容積比Vlp/Vgpが上述の数値範囲を満たす場合には、配管容積判定運転に係るステップS2の処理が完了となり、容積比Vlp/Vgpが上述の数値範囲を満たさない場合には、再度、ステップS21〜ステップS24の配管容積判定運転および容積の演算の処理が行われる。
このように、上述の配管容積判定運転の結果が妥当なものであるかどうか、すなわち、配管容積演算手段によって演算された液冷媒連絡配管部B3の容積Vlpとガス冷媒連絡配管部Gの容積Vgpとが妥当なものであるかどうかを判定する妥当性判定手段として機能する制御部7により、ステップS25の処理が行われる。
なお、本実施形態においては、液冷媒連絡配管5用の配管容積判定運転(ステップS21、S22)を先に行い、その後に、ガス冷媒連絡配管6用の配管容積判定運転(ステップS23、S24)を行っているが、ガス冷媒連絡配管6用の配管容積判定運転を先に行ってもよい。
また、上述のステップS25において、ステップS21〜S24の配管容積判定運転の結果が妥当でないものと複数回判定されるような場合や、より簡易的に液冷媒連絡配管部B3の容積Vlpとガス冷媒連絡配管部Gの容積Vgpとの判定を行いたい場合には、図6には図示しないが、例えば、ステップS25において、ステップS21〜S24の配管容積判定運転の結果が妥当でないものと判定された後に、冷媒連絡配管5,6における圧力損失から冷媒連絡配管5,6の配管長さを推定し、この推定された配管長さと平均容積比から液冷媒連絡配管部B3の容積Vlpとガス冷媒連絡配管部Gの容積Vgpとを演算する処理に移行して、液冷媒連絡配管部B3の容積Vlpとガス冷媒連絡配管部Gの容積Vgpとを得るようにしてもよい。
また、本実施形態においては、冷媒連絡配管5,6の長さや管径等の情報がなく、液冷媒連絡配管部B3の容積Vlpとガス冷媒連絡配管部Gの容積Vgpとが未知であることを前提として、配管容積判定運転を行って液冷媒連絡配管部B3の容積Vlpとガス冷媒連絡配管部Gの容積Vgpとを演算する場合について説明したが、配管容積演算手段が、冷媒連絡配管5,6の長さや管径等の情報を入力することで液冷媒連絡配管部B3の容積Vlpとガス冷媒連絡配管部Gの容積Vgpとを演算する機能を有している場合には、この機能を併用してもよい。
さらに、上述の配管容積判定運転およびその運転結果を用いて液冷媒連絡配管部B3の容積Vlpとガス冷媒連絡配管部Gの容積Vgpとを演算する機能を使用せず、冷媒連絡配管5,6の長さや管径等の情報を入力することで液冷媒連絡配管部B3の容積Vlpとガス冷媒連絡配管部Gの容積Vgpとを演算する機能のみを使用する場合には、上述の妥当性判定手段(ステップS25)を用いて、入力された冷媒連絡配管5,6の長さや管径等の情報が妥当であるかどうかについての判定を行うようにしてもよい。
(ステップS3:初期冷媒量検知運転)
上述のステップS2の配管容積判定運転が完了したら、ステップS3の初期冷媒量判定運転に移行する。初期冷媒量検知運転では、制御部7によって、図9に示されるステップS31ステップS32の処理が行われる。ここで、図9は、初期冷媒量検知運転のフローチャートである。
(ステップS31:冷媒量判定運転)
ステップS31では、上述の冷媒自動充填運転のステップS13の冷媒量判定運転と同様に、室内ユニット全数運転、凝縮圧力制御、液管温度制御、過熱度制御、および蒸発圧力制御を含む冷媒量判定運転が行われる。ここで、液管温度制御における液管温度目標値Tlps、過熱度制御における過熱度目標値SHrs、および蒸発圧力制御における低圧目標値Pesは、原則として、冷媒自動充填運転のステップS13の冷媒量判定運転における目標値と同じ値が使用される。
このように、室内ユニット全数運転、凝縮圧力制御、液管温度制御、過熱度制御、および蒸発圧力制御を含む冷媒量判定運転を行う冷媒量判定運転制御手段として機能する制御部7により、ステップS31の処理が行われる。
(ステップS32:冷媒量の演算)
次に、上述の冷媒量判定運転を行いつつ冷媒量演算手段として機能する制御部7によって、ステップS32における初期冷媒量判定運転における冷媒回路10を流れる冷媒または構成機器の運転状態量から冷媒回路10内の冷媒量を演算する。冷媒回路10内の冷媒量の演算は、上述の冷媒回路10の各部分の冷媒量と冷媒回路10を流れる冷媒または構成機器の運転状態量との関係式を用いて演算されるが、この際、上述の配管容積判定運転によって、空気調和装置1の構成機器の設置後において未知であった液冷媒連絡配管部B3の容積Vlpとガス冷媒連絡配管部Gの容積Vgpとが演算されて既知となっているため、これらの液冷媒連絡配管部B3の容積Vlpとガス冷媒連絡配管部Gの容積Vgpとに冷媒の密度を乗算することによって、冷媒連絡配管5,6内の冷媒量Mlp,Mgpを演算し、さらに他の各部分の冷媒量を加算することにより、冷媒回路10全体の初期冷媒量を検知することができる。この初期冷媒量は、後述の冷媒漏洩検知運転において、冷媒回路10からの漏洩の有無を判定する基準となる冷媒回路10全体の基準冷媒量Miとして使用されるため、運転状態量の1つとして、状態量蓄積手段としての制御部7のメモリに記憶される。
このように、初期冷媒量検知運転における冷媒回路10内を流れる冷媒または構成機器の運転状態量から冷媒回路10の各部分の冷媒量を演算する冷媒量演算手段として機能する制御部7により、ステップS32の処理が行われる。
<冷媒漏洩検知運転モード>
次に、冷媒漏洩検知運転モードについて、図1、図2、図5、および図10を用いて説明する。ここで、図10は、冷媒漏洩検知運転モードのフローチャートである。
本実施形態において、定期的(例えば、休日や深夜等で空調を行う必要がない時間帯等)に、不測の原因により冷媒回路10から冷媒が外部に漏洩していないかどうかを検知する場合を例にして説明する。
(ステップS41:冷媒量判定運転)
まず、上記の冷房運転や暖房運転のような通常運転モードにおける運転が一定時間(例えば、半年〜1年ごと等)経過した場合に、自動または手動で通常運転モードから冷媒漏洩検知運転モードに切り換えて、初期冷媒量検知運転の冷媒量判定運転と同様に、室内ユニット全数運転、凝縮圧力制御、液管温度制御、過熱度制御、および蒸発圧力制御を含む冷媒量判定運転を行なう。ここで、液管温度制御における液管温度目標値Tlps、過熱度制御における過熱度目標値SHrs、および蒸発圧力制御における低圧目標値Pesは、原則として、初期冷媒量検知運転の冷媒量判定運転のステップS31における目標値と同じ値が使用される。
なお、この冷媒量判定運転は、冷媒漏洩検知運転ごとに行われることになるが、例えば、凝縮圧力Pcが異なる場合や冷媒漏洩が生じている場合のような運転条件の違いによって室外熱交換器22出口における冷媒の温度Tcoが変動する場合においても、液管温度制御によって、液冷媒連絡配管部B3内の冷媒の温度Tlpが同じ液管温度目標値Tlpsで一定に保たれることになる。
このように、室内ユニット全数運転、凝縮圧力制御、液管温度制御、過熱度制御、および蒸発圧力制御を含む冷媒量判定運転を行う冷媒量判定運転制御手段として機能する制御部7により、ステップS41の処理が行われる。
(ステップS42:冷媒量の演算)
次に、上述の冷媒量判定運転を行いつつ冷媒量演算手段として機能する制御部7によって、ステップS42における冷媒漏洩検知運転における冷媒回路10を流れる冷媒または構成機器の運転状態量から冷媒回路10内の冷媒量を演算する。冷媒回路10内の冷媒量の演算は、上述の冷媒回路10の各部分の冷媒量と冷媒回路10を流れる冷媒または構成機器の運転状態量との関係式を用いて演算されるが、この際、初期冷媒量判定運転と同様に、上述の配管容積判定運転によって、空気調和装置1の構成機器の設置後において未知であった液冷媒連絡配管部B3の容積Vlpとガス冷媒連絡配管部Gの容積Vgpとが演算されて既知となっているため、これらの液冷媒連絡配管部B3の容積Vlpとガス冷媒連絡配管部Gの容積Vgpとに冷媒の密度を乗算することによって、冷媒連絡配管5,6内の冷媒量Mlp、Mgpを演算し、さらに他の各部分の冷媒量を加算することにより、冷媒回路10全体の冷媒量Mを演算することができる。
ここで、上述のように、液管温度制御によって液冷媒連絡配管部B3内の冷媒の温度Tlpが同じ液管温度目標値Tlpsで一定に保たれているため、液冷媒連絡配管部B3における冷媒量Mlpは、冷媒漏洩検知運転の運転条件の違いによらず、室外熱交換器22出口における冷媒の温度Tcoが変動する場合においても、一定に保たれることになる。
このように、冷媒漏洩検知運転における冷媒回路10内を流れる冷媒または構成機器の運転状態量から冷媒回路10の各部分の冷媒量を演算する冷媒量演算手段として機能する制御部7により、ステップS42の処理が行われる。
(ステップS43、S44:冷媒量の適否の判定、警告表示)
冷媒回路10から冷媒が外部に漏洩すると、冷媒回路10内の冷媒量が減少する。そして、冷媒回路10内の冷媒量が減少すると、主として、室外熱交換器22の出口における過冷却度SCoが小さくなる傾向が現れ、これに伴い、室外熱交換器22における冷媒量Mcが減少し、他の部分における冷媒量がほぼ一定に保たれる傾向になる。このため、上述のステップS42において演算された冷媒回路10全体の冷媒量Mは、冷媒回路10からの冷媒漏洩が生じている場合には、初期冷媒量検知運転において検知された基準冷媒量Miよりも小さくなり、冷媒回路10からの冷媒漏洩が生じていない場合には、基準冷媒量Miとほぼ同じ値になる。
このことを利用して、ステップS43では、冷媒の漏洩の有無を判定している。そして、ステップS43において、冷媒回路10からの冷媒の漏洩が生じていないと判定される場合には、冷媒漏洩検知運転モードを終了する。
一方、ステップS43において、冷媒回路10からの冷媒の漏洩が生じていると判定される場合には、ステップS44の処理に移行して、冷媒漏洩を検知したことを知らせる警告を警告表示部9に表示した後、冷媒漏洩検知運転モードを終了する。
このように、冷媒漏洩検知運転モードにおいて冷媒量判定運転を行いつつ冷媒回路10内の冷媒量の適否を判定して冷媒漏洩の有無を検知する、冷媒量判定手段の一つである冷媒漏洩検知手段として機能する制御部7により、ステップS42〜S44の処理が行われる。
以上のように、本実施形態の空気調和装置1では、制御部7が、冷媒量判定運転手段、冷媒量演算手段、冷媒量判定手段、配管容積判定運転手段、配管容積演算手段、妥当性判定手段、および状態量蓄積手段として機能することにより、冷媒回路10内に充填された冷媒量の適否を判定するための冷媒量判定システムを構成している。
(3)空気調和装置の特徴
(A)
この空気調和装置1では、冷媒量判定運転を行う際に、液冷媒の圧力が上がらない場合または液冷媒の圧力が上がりにくい所定条件の場合に、室外熱交換器22の凝縮能力を下げるように構成機器の運転制御を行う。例えば、過冷却器26出口の液冷媒温度の一定制御(液温一定制御)を行う冷媒量判定運転において、低外気温の場合に、室外熱交換器22の凝縮能力が大きくなりすぎてしまう。このため、冷媒の凝縮圧力が低下し液温一定制御が困難になる。また、冷媒の凝縮圧力が低くなることで室外熱交換器22内の冷媒分布が大きく変化し、検知誤差が大きくなる。
そこで本発明では、室外熱交換器22の凝縮能力を下げるように構成機器の運転制御を行う。すなわち、室外熱交換器22の凝縮能力を抑制することで、冷媒の凝縮圧力を容易に上げることができる。このため、液温一定制御を容易に行うことができる。これにより、検知誤差を低減することができ、高精度な冷媒量判定運転が可能となる。
(B)
この空気調和装置1では、室外熱交換器22は、主熱交換器23と補助熱交換器24とに分割され、並列に接続されている。また、主熱交換器23に流入する冷媒量を調整可能な主冷媒調整弁V2と、補助熱交換器24に流入する冷媒量を調整可能な補助冷媒調整弁V3とをそれぞれの熱交換器の圧縮機21側に備えている。そして、運転制御は、制御部7が補助熱交換器24の凝縮能力を抑制するように、補助冷媒調整弁V3を絞ることである。
これにより、液冷媒圧力が上がらないまたは液冷媒圧力が上がりにくい所定条件の場合に、補助冷媒調整弁V3の開度調整を行うことで室外熱交換器22全体の凝縮能力を低下させることができる。したがって、液冷媒の圧力が上がらないときまたは液冷媒の圧力が上がりにくい条件の時に、十分な圧力を維持することができる。このため、より高精度な冷媒量判定運転を行うことができる。
(4)他の実施形態
以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
(A)
上述の実施形態では、室外熱交換器22は、主熱交換器23と補助熱交換器24とが並列に接続されており、それぞれの圧縮機21の吐出側に主冷媒調整弁V2と補助冷媒調整弁V3とが設けられ、低外気温時に冷媒量判定運転を行う際に、制御部7が主冷媒調整弁V2と補助冷媒調整弁V3との開度調節をすることで室外熱交換器22全体の凝縮能力を抑制しているが、これに限定されず、室外熱交換器22aの圧縮機21の吐出側と液冷媒連絡配管5側とをバイパスするバイパス回路60aを設け、制御部7aがバイパス回路60a上のバイパス調整弁V10を開度調節することで室外熱交換器22a全体の凝縮能力を抑制しても良い(第2実施形態とする、図11、図12参照)。また、室外熱交換器22bを主熱交換器23bと補助熱交換器24bとに分割し、これらを直列に接続し、補助熱交換器24bの圧縮機21の吐出側と液冷媒連絡配管5側とをバイパスするバイパス回路60bを設け、制御部7bがバイパス回路60b上のバイパス調整弁V12を開度調節することで補助熱交換器24bに流入する冷媒量を調整し室外熱交換器22b全体の凝縮能力を抑制しても良い(第3実施形態とする、図13、図14参照)。
この空気調和装置1a,1bでは、室外熱交換器22の圧縮機21側と液冷媒連絡配管5側とをバイパスするバイパス回路60a,60bが設けられ、バイパス回路60a,60b上に冷媒の流量を調整可能なバイパス調整弁V10,V12が備えられる。
これにより、冷媒の一部をバイパス回路60a,60bに流すことが可能になり、室外熱交換器22に流入する冷媒量を抑制することができる。したがって、室外熱交換器22の凝縮能力を抑制することができる。このため、液冷媒の圧力が上がらない時または液冷媒の圧力が上がりにくい条件の時に十分な圧力を維持して、検知精度を向上させることができる。このため、高精度な冷媒量判定運転が可能になる。
(B)
上述の実施形態では、補助冷媒調整弁V3を絞ることにより、補助熱交換器24の凝縮能力を低下させ、室外熱交換器22全体としての凝縮能力を低下させたが、これに限らず、主冷媒調整弁V2を絞ることにより、主熱交換器23の凝縮能力を低下させ、室外熱交換器22全体としての凝縮能力を低下させても良いし、これら2つを組み合わせて、室外熱交換器22全体の凝縮能力を低下させても良い。
(C)
上述の実施形態では、1台の室外ユニットを備えた空気調和装置に本発明を適用した例を説明したが、これに限定されず、複数台の室外ユニットを備えた空気調和装置に本発明を適用しても良い。また、空気調和装置1の室外ユニットとして外気を熱源とした空冷式の室外ユニット2を使用しているが、水冷式や氷蓄熱式の室外ユニットを使用しても良い。また、上述の実施形態では、冷暖切り換え可能な空気調和装置に本発明を適用した例を説明したが、これに限定されず、冷房専用の空気調和装置等の他の空気調和装置に本発明を適用してもよい。
(D)
上述の実施形態では、室外側制御部28と、室内側制御部33,43とを伝送線71を介して制御信号をやりとりし空気調和装置1全体として制御部7を構成していたが、これに限定されず、空気調和装置1全体の制御を行う制御部を、室外ユニット内に設けても良いし、室内ユニット内に設けても良いし、制御ユニットとして単独のユニットを設けても良い。
本発明に係る空気調和装置は、熱源側熱交換器の凝縮能力を抑制することで液冷媒の圧力を上がり易くし、検知誤差を低減することができ、空気調和装置の冷媒回路内の冷媒量の適否を判定する機能、特に、圧縮機と凝縮器と膨張機構と蒸発器とが接続されることによって構成される空気調和装置の冷媒回路内の冷媒量の適否を判定する機能を有する空気調和装置等として有用である。
本発明の一実施形態に係る空気調和装置の概略構成図。 空気調和装置の制御ブロック図。 試運転モードのフローチャート。 冷媒自動充填運転のフローチャート。 冷媒量判定運転における冷媒回路内を流れる冷媒の状態を示す模式図(四路切換弁等の図示を省略)。 配管容積判定運転のフローチャート。 液冷媒連絡配管用の配管容積判定運転における空気調和装置の冷凍サイクルを示すモリエル線図。 ガス冷媒連絡配管用の配管容積判定運転における空気調和装置の冷凍サイクルを示すモリエル線図。 初期冷媒量判定運転のフローチャート。 冷媒漏洩検知運転モードのフローチャート。 本発明の第2実施形態に係る空気調和装置の概略構成図。 本発明の第2実施形態に係る空気調和装置の制御ブロック図。 本発明の第3実施形態に係る空気調和装置の概略構成図。 本発明の第3実施形態に係る空気調和装置の制御ブロック図。
符号の説明
1,1a,1b 空気調和装置
2,2a,2b 室外ユニット(熱源ユニット)
3,4 室内ユニット(利用ユニット)
5 液冷媒連絡配管(冷媒連絡配管)
6 ガス冷媒連絡配管(冷媒連絡配管)
7,7a,7b 制御部
10,10a,10b 冷媒回路
21 圧縮機
22,22a,22b 室外熱交換器(熱交換器)
23,23b 主熱交換器(第1熱交換器)
24,24b 補助熱交換器(第2熱交換器)
31,41 室内熱交換器(利用側熱交換器)
60a,60b バイパス回路
V2 主冷媒調整弁(第1冷媒調整弁)
V3 補助冷媒調整弁(第2冷媒調整弁)
V4 室外膨張弁(膨張機構)
V8,V9 室内膨張弁(膨張機構)
V10,V12 バイパス調整弁

Claims (5)

  1. 冷媒ガスを圧縮する圧縮機(21)と熱源側熱交換器(22,22a,22b)とを有する熱源ユニット(2,2a,2b)と、前記熱源ユニットと接続され液冷媒連絡配管(5)およびガス冷媒連絡配管(6)で構成される冷媒連絡配管と、膨張機構(V4,V8,V9)と、利用側熱交換器(31,41)を有し前記冷媒連絡配管に接続される利用ユニット(3,4)と、を含む冷媒回路(10,10a,10b)と、
    前記冷媒回路内の冷媒量を判定する冷媒量判定運転の際に、液冷媒圧力が上がらない場合または前記液冷媒圧力が上がりにくい所定条件の場合に、前記熱源側熱交換器の凝縮能力を下げるように構成機器の運転制御を行う制御部(28,28a,28b)と、
    を備える空気調和装置(1,1a,1b)。
  2. 前記所定条件は、外気温が低い場合である、
    請求項1に記載の空気調和装置(1,1a,1b)。
  3. 前記熱源側熱交換器(22,22b)は、第1熱交換器(23,23b)と、第2熱交換器(24,24b)とに分割されており、
    前記運転制御は、前記制御部(28,28b)が前記第2熱交換器の凝縮能力を抑制するような制御を行うことである、
    請求項1または2に記載の空気調和装置(1,1b)。
  4. 前記第1熱交換器(23)と前記第2熱交換器(24)とは並列に接続されており、
    前記第1熱交換器の前記圧縮機側に設けられ、前記第1熱交換器へ流入する冷媒の流量を調整可能な第1冷媒調整弁(V2)と、
    前記第2熱交換器の前記圧縮機側に設けられ、前記第2熱交換器へ流入する冷媒の流量を調整可能な第2冷媒調整弁(V3)と、
    をさらに備え、
    前記運転制御は、前記制御部(28)が前記第1冷媒調整弁と前記第2冷媒調整弁との開度調整を行うことにより、第1熱交換器と第2熱交換器とに流入する冷媒の流量を変化させることである、
    請求項3に記載の空気調和装置(1)。
  5. 少なくとも前記熱源側熱交換器(22a,22b)の一部における前記圧縮機(21)側と前記液冷媒連絡配管(5)側とを、バイパスするバイパス回路(60a,60b)と、
    前記バイパス回路上に設けられ、冷媒の流量を調整可能なバイパス調整弁(V10,V12)と、
    をさらに備え、
    前記運転制御は、前記制御部(28a,28b)が、前記バイパス調整弁の開度調整を行うことにより、前記熱源側熱交換器に流入する冷媒の流量を変化させることである、
    請求項1から4のいずれかに記載の空気調和装置(1a,1b)。
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