JP2021055931A - ヒートポンプサイクル装置 - Google Patents

Abstract

【課題】蓄熱運転時における暖房能力の低下を抑える。【解決手段】ヒートポンプサイクル装置は、冷媒回路と、蓄熱回路と、制御部とを備える。冷媒回路は、圧縮機と、利用側熱交換器と、熱源側熱交換器とを含む。蓄熱回路は、圧縮機の排熱を蓄える蓄熱材を有し圧縮機から吐出される冷媒の一部と蓄熱材とを熱交換する蓄熱用熱交換器と、蓄熱用熱交換器を流れる冷媒の量を調整する流量調整弁と、蓄熱材の温度に関する情報を検出する温度センサとを含む。蓄熱回路は、圧縮機の吐出側と、熱源側熱交換器と膨張弁との間に接続される。制御部は、熱源側熱交換器の温度に関する情報に基づいて熱源側熱交換器に発生した霜を融かすのに必要な熱量である第１熱量を算出し、蓄熱材の温度に関する情報に基づいて蓄熱材に蓄えられる熱量である第２熱量を算出し、第１熱量から第２熱量を減じた差分に応じて圧縮機の回転数及び流量調整弁の開度を制御する。【選択図】図１

Description

本発明は、除霜運転が行なえるヒートポンプサイクル装置に関する。

冷媒回路を有するヒートポンプサイクル装置として、空気調和装置や給湯装置が知られている。この種のヒートポンプサイクル装置においては、暖房運転時あるいは給湯運転時に外気温度が低いと、熱源側熱交換器すなわち蒸発器として機能する室外熱交換器に霜が発生することがある。室外熱交換器に発生する霜の量が多いと、熱交換を行える室外熱交換器の面積が減少して室外熱交換器における熱交換能力が低下する。このため、ヒートポンプサイクル装置の暖房運転中あるいは給湯運転中には、室外熱交換器に発生した霜を融かすための除霜運転が適宜行なわれる。

除霜運転は、典型的には、暖房運転を中断して行われる。具体的に、除霜運転を行うときは、室外熱交換器が蒸発器として機能する状態から凝縮器として機能する状態に冷媒回路を切り替え、圧縮機から吐出される高温の冷媒を室外熱交換器に流入させて、室外熱交換器に発生した霜を融かす。そして、除霜運転中に室外熱交換器の温度が所定温度（例えば１０℃以上）となれば、室外熱交換器に発生した霜が全て融けたと判断して除霜運転を終了し、暖房運転を再開する。

除霜運転が暖房運転を中断して行われる場合、室内の暖房能力が低下するため、室温の低下により利用者に不快感を生じさせることがある。このような問題を解消するため、暖房運転を中断させることなく室外熱交換器の除霜を行う空気調和装置が知られている。

例えば特許文献１には、圧縮機の近傍に配置された蓄熱材を有する蓄熱熱交換器と、圧縮機から吐出される冷媒を蓄熱材と熱交換させる蓄熱配管とを備えた空気調和装置が開示されている。この空気調和装置は、冷房運転と、暖房運転と、蓄熱材へ熱を蓄える蓄熱運転と、室外熱交換器を除霜するデフロスト運転とを選択的に実行する。蓄熱運転では、圧縮機から吐出された冷媒を室内熱交換器へ向かう第１経路と蓄熱熱交換器へ向かう第２経路とに分配し、暖房運転を行いながら、蓄熱材に冷媒の熱を蓄える。デフロスト運転では、圧縮機から吐出された冷媒を室内熱交換器へ供給し、室内熱交換器から流出した冷媒を蓄熱材との熱交換により加熱して室外熱交換器へ供給する。これにより、暖房運転を中断することなく、室外熱交換器の除霜を行うことができる。

特開２００８−２４１１２７号公報

蓄熱材に蓄えられた熱を利用して室外熱交換器の除霜を行う空気調和装置において、蓄熱材に熱を蓄えるために圧縮機から吐出された冷媒の多くを蓄熱熱交換器へ流すと、室内熱交換器への冷媒供給量が少なくなるため、室内の暖房能力が低下してしまう。特許文献１には、蓄熱材への蓄熱量の調節のために蓄熱熱交換器に導かれる冷媒の流量を調整することは開示されているが、蓄熱運転時における暖房能力の低下を抑えるための具体的な技術については開示がない。

以上のような事情に鑑み、本発明の目的は、蓄熱運転時における暖房能力の低下を抑えることができるヒートポンプサイクル装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明の一形態に係るヒートポンプサイクル装置は、冷媒回路と、蓄熱回路と、制御部とを備える。
上記冷媒回路は、圧縮機と、利用側熱交換器と、熱源側熱交換器と、上記利用側熱交換器と上記熱源側熱交換器との間に配置された膨張弁とを含む。
上記蓄熱回路は、上記圧縮機の排熱を蓄える蓄熱材を有し上記圧縮機から吐出される冷媒の一部と上記蓄熱材とを熱交換する蓄熱用熱交換器と、上記蓄熱用熱交換器を流れる冷媒の量を調整する流量調整弁と、前記蓄熱材の温度に関する情報を検出する温度センサとを含む。上記蓄熱回路は、上記圧縮機の吐出側と、上記熱源側熱交換器と前記膨張弁との間に接続される。
上記制御部は、上記熱源側熱交換器の温度に関する情報に基づいて上記熱源側熱交換器に発生した霜を融かすのに必要な熱量である第１熱量を算出し、上記温度センサで検出した上記蓄熱材の温度に関する情報に基づいて上記蓄熱材に蓄えられる熱量である第２熱量を算出し、上記第１熱量から上記第２熱量を減じた差分に応じて上記圧縮機の回転数及び上記流量調整弁の開度を制御する。

上記制御部は、典型的には、上記差分が所定値以上のときは、上記圧縮機の回転数を上昇させ、上記流量調整弁の開度を増加させる。

上記制御部は、典型的には、上記差分が上記所定値未満のときは、上記圧縮機の回転数を低下させ、上記流量調整弁の開度を減少させる。

上記所定値は０、または、０を中心とする所定範囲の値であってもよい。

上記制御部は、上記差分の大きさに対応する変化量で上記圧縮機の回転数及び上記流量調整弁の開度をそれぞれ変化させてもよい。

上記冷媒回路は、上記熱源側熱交換器から流出した冷媒を上記圧縮機へと流す第１の状態と上記熱源側熱交換器から流出した冷媒を上記蓄熱用熱交換器を介して上記圧縮機へと流す第２の状態とを選択的に切り替える三方弁をさらに有してもよい。この場合、上記制御部は、上記熱源側熱交換器の除霜の際に上記蓄熱材を用いるときに上記三方弁を上記第１の状態から上記第２の状態へ切り替える。

以上述べたように、本発明によれば、蓄熱運転時における暖房能力の低下を抑えることができる。

本発明の一実施形態に係るヒートポンプサイクル装置としての空気調和機の冷媒回路図である。 上記空気調和機における制御装置の構成を示すブロック図である。 暖房運転時において上記制御装置により実行される処理手順の一例を示すフローチャートである。 暖房運転時において上記制御装置により実行される処理手順の他の一例を示すフローチャートである。 暖房運転中における、室外熱交換器に発生した霜を融かすのに必要な熱量である第１熱量と蓄熱材に蓄えられる熱である第２熱量の時間変化をそれぞれ示す模式図である。 ヒートポンプ式給湯装置の一構成例を示す系統図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。

図１は、本発明の一実施形態に係るヒートポンプサイクル装置の冷媒回路図である。本実施形態では、ヒートポンプサイクル装置として、室外機と室内機が２本の冷媒配管で接続された空気調和機１を例に挙げて説明する。尚、本発明は以下の実施形態に限定されることはなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々変形することができる。

図１に示すように、本実施形態の空気調和機１は、屋外に設置される室外機２と、室内に設置され室外機２に液管４およびガス管５で接続された室内機３を備えている。詳細には、室外機２の閉鎖弁２５と室内機３の液管接続部３３が液管４で接続されている。また、室外機２の閉鎖弁２６と室内機３のガス管接続部３４がガス管５で接続されている。以上により、空気調和機１の冷媒回路１０が形成される。

＜室外機の構成＞
室外機２は、圧縮機２１と、四方弁２２と、熱源側熱交換器である室外熱交換器２３と、膨張弁２４と、液管４が接続された閉鎖弁２５と、ガス管５が接続された閉鎖弁２６と、室外ファン２７と、アキュムレータ２８とを備えている。そして、室外ファン２７を除くこれら各装置が後述する各冷媒配管で相互に接続されて、冷媒回路１０の一部をなす室外機冷媒回路１０ａを形成している。

圧縮機２１は、回転数が可変の図示しないモータを有し、図示しないインバータによりモータの回転数が可変制御されることで、運転容量を変えることができる容量可変型圧縮機である。圧縮機２１の冷媒吐出口は、四方弁２２のポートａと吐出管６１で接続されている。また、圧縮機２１の冷媒吸入口は、アキュムレータ２８の冷媒流出口と吸入管６６で接続されている。

四方弁２２は、冷媒回路１０における冷媒の流れる方向を切り替えるための切替弁である。具体的には、四方弁２２は、冷媒回路１０を、圧縮機２１から吐出された冷媒を室外熱交換器２３、膨張弁２４、室内熱交換器３１およびアキュムレータ２８の順で循環させる冷房用冷媒回路と、圧縮機２１から吐出された冷媒を室内熱交換器３１、膨張弁２４、室外熱交換器２３およびアキュムレータ２８の順で循環させる暖房用冷媒回路のいずれか一方に切り替える。

四方弁２２は、ａ、ｂ、ｃ、ｄの４つのポートを備えている。ポートａは、上述したように圧縮機２１の冷媒吐出口と吐出管６１で接続されている。ポートｂは、室外熱交換器２３の一方の冷媒出入口と冷媒配管６２で接続されている。ポートｃは、アキュムレータ２８の冷媒流入口と冷媒配管６９で接続されている。そして、ポートｄは、閉鎖弁２６と室外機ガス管６４で接続されている。

室外熱交換器２３は、室外ファン２７の回転により、冷媒と、室外機２の内部に取り込まれた外気を熱交換させるものである。室外熱交換器２３の一方の冷媒出入口は、上述したように四方弁２２のポートｂと冷媒配管６２で接続され、他方の冷媒出入口は閉鎖弁２５と室外機液管６３で接続されている。室外熱交換器２３は、後述する四方弁２２の切り替えによって、冷房運転時は凝縮器として機能し、暖房運転時は蒸発器として機能する。

膨張弁２４は、図示しないパルスモータにより駆動される電子膨張弁であり、室外機液管６３に設けられる。具体的には、膨張弁２４はパルスモータに加えられるパルス数により、その開度が全閉と全開の間の開度に調整される。膨張弁２４の開度は、暖房運転時には室内機３で要求される暖房能力に応じて調整され、冷房運転時には室内機３で要求される冷房能力に応じて調整される。

室外ファン２７は樹脂材で形成されており、室外熱交換器２３の近傍に配置されている。室外ファン２７は、図示しないファンモータによって回転することで、室外機２の図示しない吸込口から室外機２の内部へ外気を取り込み、室外熱交換器２３において冷媒と熱交換した外気を、室外機２の図示しない吹出口から室外機２の外部へ放出する。

アキュムレータ２８は、流入した冷媒をガス冷媒と液冷媒とに分離し、ガス冷媒のみを吸入管６６を介して圧縮機２１に吸入させる。アキュムレータ２８の冷媒流入口と四方弁２２のポートｃとが冷媒配管６９で接続され、アキュムレータ２８の冷媒流出口と圧縮機２１の冷媒吸入口とが吸入管６６で接続されている。

室外機２にはさらに、蓄熱回路１１と三方弁８３とが備えられている。蓄熱回路１１は、圧縮機２１の図示しない密閉容器から周囲に放射される熱や圧縮機２１から吐出される冷媒が有する熱を蓄え、蓄えた熱を後述する蓄熱除霜運転時に使用するために設けられている。蓄熱回路１１は、蓄熱用熱交換器８１と、流量調整弁８２と、第１蓄熱配管８６と、第２蓄熱配管８７と、第３蓄熱配管８８と、第４蓄熱配管８９とを備える。

蓄熱用熱交換器８１は、第１通路８１ａと、第２通路８１ｂと、蓄熱材８４を備える。蓄熱材８４は、圧縮機２１から周囲へ放射される熱を蓄える。また、蓄熱材８４は、後述する第１通路８１ａを流れる冷媒の熱を蓄える。蓄熱材８４は、典型的には、銅やアルミニウムなどの熱伝導性に優れた金属製のブロック材を用いて形成される。第１通路８１ａおよび第２通路８１ｂは、当該ブロック材に設けられてもよい。また、金属製のブロック材に代えて、ブラインなどの液材が蓄熱材として採用されてもよい。蓄熱材８４は、室外熱交換器２３に発生した霜の量が想定される最大量であってもこれをすべて融かすことができる熱量を蓄えることができる熱容量を有する。

第１通路８１ａは、圧縮機２１から吐出された冷媒の一部を蓄熱材８４を介して室外熱交換器２３と膨張弁２４との間の配管へと流す冷媒配管である。第１通路８１ａの一端は、吐出管６１と第１蓄熱配管８６で接続される。吐出管６１は、圧縮機２１と四方弁２２のポートａとの間の配管途中に分岐点Ｐ１を有し、この分岐点Ｐ１に第１蓄熱配管８６が接続される。第１通路８１ａの他端は、室外機液管６３と第２蓄熱配管８７で接続される。室外機液管６３は、室外熱交換器２３と膨張弁２４との間の配管途中に合流点Ｐ２を有し、この合流点Ｐ２に第２蓄熱配管８７が接続される。

第２通路８１ｂは、後述する蓄熱除霜運転において室外熱交換器２３から流出した冷媒を蓄熱材８４を介して圧縮機２１へと戻す冷媒配管である。第２通路８１ｂの一端は、冷媒配管６２に設けられた三方弁８３のポートｇと第３蓄熱配管８８で接続される。第２通路８１ｂの他端は、冷媒配管６９と第４蓄熱配管８９で接続される。冷媒配管６９は、四方弁２２のポートｃとアキュムレータ２８の冷媒流入口との間の配管途中に合流点Ｐ３を有し、この合流点Ｐ３に第４蓄熱配管８９が接続される。

蓄熱用熱交換器８１は、圧縮機２１からの放射熱の蓄熱効率を高めるため、圧縮機２１の近傍に配置されるのが好ましい。

流量調整弁８２は、例えば、図示しないパルスモータにより駆動される電子膨張弁であり、第２蓄熱配管８７に設けられる。具体的には、流量調整弁８２はパルスモータに加えられるパルス数により、その開度が全閉と全開の間の開度に調整される。流量調整弁８２の開度は、後述するように、蓄熱材８４の蓄熱量に応じて調整される。

三方弁８３は、冷媒の流れる方向を切り替えるための切替弁である。三方弁８３は、冷媒配管６２に設けられ、ｅ，ｆ，ｇの３つのポートを備えている。ポートｅは、四方弁２２のポートｂと冷媒配管６２の一部を構成する配管部６２ａで接続される。ポートｆは、室外熱交換器２３の一方の冷媒出入口と冷媒配管６２の他の一部を構成する配管部６２ｂで接続されている。ポートｇは、上述したように、蓄熱用熱交換器８１の第２通路８１ｂの一端と第３蓄熱配管８８で接続されている。

空気調和機１が冷房運転あるいは暖房運転を行うときは、三方弁８３は、ポートｅとポートｆとが連通するように切り替えられて、四方弁２２と室外熱交換器２３との間を冷媒が流れる。また、蓄熱材８４に蓄えられた熱を利用した除霜運転（以下、蓄熱除霜運転ともいう）を行うときは、三方弁８３は、ポートｆとポートｇとが連通するように切り替えられて、室外熱交換器２３と蓄熱用熱交換器８１（第２通路８１ｂ）との間を冷媒が流れる。つまり、三方弁８３は、室外熱交換器２３から流出した冷媒を圧縮機２１へと流す第１の状態（ポートｅとポートｆが連通）と、室外熱交換器２３から流出した冷媒を蓄熱用熱交換器８１へと流す第２の状態（ポートｆとポートｇが連通）とを選択的に切り替える。三方弁８３は、後述する暖房運転から蓄熱除霜運転へと切り替える際に、第１の状態から第２の状態へ切り替えられる。本実施形態において、三方弁８３は、第２の状態において、ポートｆ側からポートｇ側へ流れる冷媒を減圧させる機能を有する。

以上説明した構成の他に、室外機２には各種のセンサが設けられる。本実施形態では、図１に示すように、吐出管６１には、圧縮機２１から吐出される冷媒の圧力である吐出圧力を検出する吐出圧力センサ７１と、圧縮機２１から吐出される冷媒の温度である吐出温度を検出する吐出温度センサ７３が設けられている。吸入管６６には、圧縮機２１に吸入される冷媒の圧力である吸入圧力を検出する吸入圧力センサ７２と、圧縮機２１に吸入される冷媒の温度である吸入温度を検出する吸入温度センサ７４が設けられている。

室外熱交換器２３には、室外熱交換器２３の温度である室外熱交温度を検出する熱交温度センサ７５が備えられている。そして、室外機２の図示しない吸込口付近には、室外機２の図示しない筐体の内部に流入する外気の温度、すなわち外気温度を検出する外気温度センサ７６が備えられている。

さらに、蓄熱用熱交換器８１には、蓄熱材８４の温度に関する情報を検出する温度センサ８５が備えられる。室外機液管６３には、室外熱交換器２３と膨張弁２４との間を流れる冷媒の温度を検出する配管温度センサ８０が備えられている。

＜室内機の構成＞
次に、図１を用いて、室内機３について説明する。室内機３は、利用側熱交換器である室内熱交換器３１と、室内ファン３２と、液管４の他端が接続された液管接続部３３と、ガス管５の他端が接続されたガス管接続部３４を備えている。そして、室内ファン３２を除くこれら各装置が以下で詳述する各冷媒配管で相互に接続されて、冷媒回路１０の一部をなす室内機冷媒回路１０ｂを形成している。

室内熱交換器３１は、室内ファン３２の回転により、冷媒と、室内機３の図示しない吸込口から室内機３の内部に取り込まれた室内空気を熱交換させるものである。室内熱交換器３１の一方の冷媒出入口は、液管接続部３３と室内機液管６７で接続されている。室内熱交換器３１の他方の冷媒出入口は、ガス管接続部３４と室内機ガス管６８で接続されている。室内熱交換器３１は、室内機３が冷房運転を行う場合は蒸発器として機能し、室内機３が暖房運転を行う場合は凝縮器として機能する。尚、液管接続部３３やガス管接続部３４では、各冷媒配管が溶接やフレアナット等により接続されている。

室内ファン３２は樹脂材で形成されており、室内熱交換器３１の近傍に配置されている。室内ファン３２は、図示しないファンモータによって回転することで、室内機３の図示しない吸込口から室内機３の内部に室内空気を取り込み、室内熱交換器３１において冷媒と熱交換した室内空気を室内機３の図示しない吹出口から室内へ吹き出す。

以上説明した構成の他に、室内機３には各種のセンサが設けられる。本実施形態では、図１に示すように、室内機液管６７には、室内熱交換器３１に流入あるいは室内熱交換器３１から流出する冷媒の温度を検出する液側温度センサ７７が設けられている。室内機ガス管６８には、室内熱交換器３１から流出あるいは室内熱交換器３１に流入する冷媒の温度を検出するガス側温度センサ７８が設けられている。そして、室内機３の図示しない吸込口付近には、室内機３の内部に流入する室内空気の温度、すなわち室温を検出する室温センサ７９が備えられている。

＜制御装置＞
空気調和機１は、制御装置９０を備える。制御装置９０は、例えば、室外機２に備えられた室外機制御装置であり、室外機２の図示しない電装品箱に格納された制御基板に搭載されている。

図２は、制御装置９０の構成を示すブロック図である。同図に示すように、制御装置９０は、ＣＰＵ９１、記憶部９２、通信部９３、センサ入力部９４、回転数検出部９５を有する。

記憶部９２は、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリであり、室外機２の制御プログラムや制御パラメータ、各種センサからの検出信号に対応した検出値、圧縮機２１や室外ファン２７等の制御状態等を記憶している。

通信部９３は、室内機３との通信を行うインターフェイスである。センサ入力部９４は、室外機２の各種センサでの検出結果を取り込んでＣＰＵ９１に出力する。回転数検出部９５は、圧縮機２１のモータの回転数を検出してＣＰＵ９１に出力する。回転数検出部９５は、モータの駆動軸に取り付けられたエンコーダ等でモータの回転数を直接検出するように構成されてもよいし、モータに供給される駆動電流からモータの回転数を検出するように構成されてもよい。以下の説明において、圧縮機２１の回転数とは、モータの回転数をいう。

ＣＰＵ９１は、記憶部９２に格納されたプログラムを実行することで、圧縮機２１を含む室外機２の各部の運転を制御する制御部である。プログラムは、例えば種々の記録媒体を介して制御装置９０にインストールされる。あるいは、インターネット等を介してプログラムのインストールが実行されてもよい。

ＣＰＵ９１は、上述した室外機２の各センサでの検出結果を、センサ入力部９４を介して取り込む。さらには、ＣＰＵ９１は、室内機３から送信される制御信号を、通信部９３を介して取り込む。ＣＰＵ９１は、取り込んだ検出結果や制御信号に基づいて、圧縮機２１や室外ファン２７、室内ファン３２の駆動制御を行う。また、ＣＰＵ９１は、取り込んだ検出結果や制御信号に基づいて、四方弁２２や三方弁８３の切り替え制御を行う。さらには、ＣＰＵ９１は、取り込んだ検出結果や制御信号に基づいて、膨張弁２４や流量調整弁８２の開度調整を行う。

＜冷媒回路の動作＞
次に、本実施形態における空気調和機１の空調運転時の冷媒回路１０における冷媒の流れや各部の動作について、図１を用いて説明する。また、表１に、各運転モードにおける四方弁２２、三方弁８３、膨張弁２４および流量調整弁８２についてのＣＰＵ９１による制御状態を示す。

（１．冷房運転）
室内機３が冷房運転を行う場合、ＣＰＵ９１は、図１に示すように四方弁２２を破線で示す状態、すなわち、四方弁２２をポートａとポートｂとが連通するよう、また、ポートｃとポートｄとが連通するよう、切り替える。また、ＣＰＵ９１は、三方弁８３をポートｅとポートｆとが連通するよう切り替える。これにより、室外熱交換器２３が凝縮器として機能するとともに室内熱交換器３１が蒸発器として機能する冷房サイクルとなる。なお、表１に示すように、冷房運転時は流量調整弁８２は全閉とされる。

圧縮機２１から吐出された高温高圧の冷媒は、吐出管６１を流れて四方弁２２に流入し、四方弁２２から冷媒配管６２を流れて室外熱交換器２３に流入する。室外熱交換器２３に流入した冷媒は、室外ファン２７の回転により室外機２の内部に取り込まれた外気と熱交換を行って凝縮する。

室外熱交換器２３から流出した中温高圧の冷媒は、室外機液管６３を流れ、膨張弁２４を通過する際に減圧される。冷房運転時の膨張弁２４の開度は、圧縮機２１の吐出温度が所定の目標温度となるように調整される。

膨張弁２４を通過した低温低圧の冷媒は、閉鎖弁２５を介して液管４に流出する。液管４を流れ、液管接続部３３を介して室内機３に流入した低温低圧の冷媒は、室内機液管６７を流れて室内熱交換器３１に流入する。

室内熱交換器３１に流入した低温低圧の冷媒は、室内ファン３２の回転により室内機３の内部に取り込まれた室内空気と熱交換を行って蒸発する。このように、室内熱交換器３１が蒸発器として機能し、室内熱交換器３１で冷媒と熱交換を行って冷却された室内空気が図示しない吹出口から室内に吹き出されることによって、室内機３が設置された室内の冷房が行われる。

室内熱交換器３１から流出した低温低圧の冷媒は、室内機ガス管６８を流れ、ガス管接続部３４を介してガス管５に流出する。ガス管５を流れる冷媒は、閉鎖弁２６を介して室外機２に流入し、室外機ガス管６４、四方弁２２、冷媒配管６９、アキュムレータ２８、吸入管６６の順に流れ、圧縮機２１に吸入されて再び圧縮される。

（２．暖房運転（蓄熱運転））
室内機３が暖房運転を行う場合、ＣＰＵ９１は、図１に示すように四方弁２２を実線で示す状態、すなわち、四方弁２２をポートａとポートｄとが連通するよう、また、ポートｂとポートｃとが連通するよう、切り替える。また、ＣＰＵ９１は、三方弁８３をポートｅとポートｆとが連通するよう切り替える。これにより、室外熱交換器２３が蒸発器として機能するとともに、室内熱交換器３１が凝縮器として機能する暖房サイクルとなる。なお、表１に示すように、暖房運転時は流量調整弁８２は蓄熱材８４の蓄熱量に応じて制御される（詳細は後述する）。

圧縮機２１から吐出された高温高圧の冷媒は、吐出管６１の分岐点Ｐ１において四方弁２２へ向かう冷媒の流れと、蓄熱用熱交換器８１の第１通路８１ａへ向かう冷媒の流れとに分流される。四方弁２２に流入した冷媒は、四方弁２２から室外機ガス管６４を流れて、閉鎖弁２６を介してガス管５に流入する。ガス管５を流れる冷媒は、ガス管接続部３４を介して室内機３に流入する。

室内機３に流入した高温高圧の冷媒は、室内機ガス管６８を流れて室内熱交換器３１に流入し、室内ファン３２の回転により室内機３の内部に取り込まれた室内空気と熱交換を行って凝縮する。このように、室内熱交換器３１が凝縮器として機能し、室内熱交換器３１で冷媒と熱交換を行って加熱された室内空気が図示しない吹出口から室内に吹き出されることによって、室内機３が設置された室内の暖房が行われる。

室内熱交換器３１から流出した中温高圧の冷媒は、室内機液管６７を流れ、液管接続部３３を介して液管４に流入する。液管４を流れ、閉鎖弁２５を介して室外機２に流入した冷媒は、室外機液管６３を流れて膨張弁２４を通過する際に減圧される。暖房運転時の膨張弁２４の開度は、圧縮機２１の吐出温度が所定の目標温度となるように調整される。

一方、吐出管６１の分岐点Ｐ１において蓄熱用熱交換器８１へ向かう冷媒は、第１蓄熱配管８６を流れて蓄熱用熱交換器８１の第１通路８１ａに流入する。第１通路８１ａに流入した冷媒は、蓄熱材８４に放熱する。蓄熱材８４は、圧縮機２１からの放射熱を蓄えると同時に、第１通路部８１ａを通過する高温高圧の冷媒から得た熱を蓄える。これにより、後述する蓄熱除霜運転時において必要とされる熱量が蓄熱材８４に蓄えられる。

蓄熱用熱交換器８１の第１通路８１ａに流入する冷媒の量は、流量調整弁８２の開度によって調整される。ＣＰＵ９１は、後述するように、温度センサ８５により検出される蓄熱材８４の温度と蓄熱用熱交換器８１に冷媒を流している時間とを用いて求める蓄熱材８４に蓄えられる熱量（後述する第２熱量Ｑｃに相当）と、室外熱交換器２３に発生した霜を融かすのに必要な熱量（後述する第１熱量Ｑｄに相当）との比較結果に応じて、流量調整弁８２の開度を制御する。

蓄熱用熱交換器８１の第１通路部８１ａから流出した冷媒は、流量調整弁８２を介して第２蓄熱配管８７を流れる。膨張弁２４および流量調整弁８２から流出した低温低圧の冷媒は、室外機液管６３を流れて室外熱交換器２３に流入する。室外熱交換器２３に流入した低温低圧の冷媒は、室外ファン２７の回転により室外機２の内部に取り込まれた外気と熱交換を行って蒸発する。室外熱交換器２３から冷媒配管６２に流出した冷媒は、三方弁８３、四方弁２２、冷媒配管６９、アキュムレータ２８、吸入管６６を流れ、圧縮機２１に吸入されて再び圧縮される。

本実施形態では、暖房運転中に圧縮機２１から吐出される冷媒の一部が蓄熱回路１１を介して室外熱交換器２３へ流入する。蓄熱回路１１から室外熱交換器２３へ流入する冷媒の温度は、蓄熱材８４によって加熱されて高くなる。このため、蓄熱回路１１はホットガスバイパスのように機能し、蓄熱回路１１がない場合と比較して、室外熱交換器２３に加わる熱量が高まる。

空気調和機１が暖房運転を行っているときに外気温度が低いと、蒸発器として機能する室外熱交換器２３に霜が発生する。室外熱交換器２３に発生する霜の量が多いと、熱交換を行える室外熱交換器２３の面積が減少して、室外熱交換器２３における熱交換能力が低下する。上記の問題を解決するため、本実施形態では室外熱交換器２３に発生した霜の量を推定し、それが所定値に達すると、室外熱交換器２３に発生した霜を融かすための除霜運転が開始される。これにより、室外熱交換器２３の熱交換能力が維持されるため、暖房能力の低下が防止される。

（３．暖房運転（蓄熱除霜運転））
室外機２が蓄熱除霜運転を行う場合、ＣＰＵ９１は、図１に示すように四方弁２２を実線で示す状態に維持した状態で、三方弁８３をポートｆとポートｇとが連通するよう切り替える。これにより、室内熱交換器３１および室外熱交換器２３が凝縮器として機能するとともに、蓄熱用熱交換器８１が蒸発器として機能する。蓄熱除霜運転時は、表１に示すように、膨張弁２４は全開、流量調整弁８２は全閉となるように制御される。

蓄熱除霜運転時は流量調整弁８２が全閉とされるため、圧縮機２１から吐出された高温高圧の冷媒のすべてが四方弁２２へ流入する。四方弁２２に流入した冷媒は、四方弁２２から室外機ガス管６４を流れて、閉鎖弁２６を介してガス管５に流入する。ガス管５を流れる冷媒は、ガス管接続部３４を介して室内機３に流入する。

室内機３に流入した高温高圧の冷媒は、室内機ガス管６８を流れて室内熱交換器３１に流入し、室内ファン３２の回転により室内機３の内部に取り込まれた室内空気と熱交換を行って凝縮する。このように、室内熱交換器３１が凝縮器として機能し、室内熱交換器３１で冷媒と熱交換を行った室内空気が図示しない吹出口から室内に吹き出されることによって、室内機３が設置された室内の暖房が行われる。

室内熱交換器３１から流出した中温高圧の冷媒は、室内機液管６７を流れ、液管接続部３３を介して液管４に流入する。液管４を流れ、閉鎖弁２５を介して室外機２に流入した冷媒は、室外機液管６３を流れて膨張弁２４を通過する。蓄熱除霜運転時の膨張弁２４の開度は全開であるため、室内熱交換器３１から流出した冷媒は減圧されることなく室外熱交換器２３へ流入する。

室外熱交換器２３へ流入した冷媒は、室外熱交換器２３で発生している霜を融かして、冷媒配管６２へ流出する。これにより、室外熱交換器２３で発生している霜は、室外熱交換器２３へ流入した冷媒の熱により融解する。なお、蓄熱除霜運転中は、室外ファン２７の運転は停止している。蓄熱除霜運転時の膨張弁２４の開度は全開であるため、室内熱交換器３１から流出した冷媒は、減圧されることなく、室内熱交換器３１の凝縮温度を維持した状態で室外熱交換器２３へ流入するため、室外熱交換器２３の霜が効率よく融解される。

冷媒配管６２へ流出した冷媒は、三方弁８３および第３蓄熱配管８８を通って蓄熱用熱交換器８１の第２通路８１ｂへ流入する。前述したように三方弁８３は、ポートｆとポートｇが連通する第２の状態において、ポートｆ側からポートｇ側へ流れる冷媒を減圧させる絞り（膨張弁）として機能する。

蓄熱用熱交換器８１の第２通路８１ｂへ流入した冷媒は、蓄熱材８４と熱交換を行って蒸発し、第４蓄熱配管８９へ流出する。蓄熱材８４は、前述の蓄熱運転によって圧縮機２１からの放射熱および第１通路８１ａを通過する高温高圧の冷媒から得た熱を蓄えているため、第２通路８１ｂを通過する冷媒を蒸発させるのに十分な熱量が確保される。第４蓄熱配管８９へ流出した低温低圧の冷媒は、合流点Ｐ３、冷媒配管６９、アキュムレータ２８および吸入管６６を流れ、圧縮機２１に吸入されて再び圧縮される。

蓄熱除霜運転は、一定時間経過後、あるいは、室外熱交換器２３の温度が所定温度（例えば１０℃以上）になった時点で終了し、再び、上述した蓄熱運転が再開される。

［蓄熱材の蓄熱量制御］
上述したように、本実施形態の空気調和機１は、除霜運転モードとして、暖房運転を中断することなく、蓄熱材８４に蓄えられた熱を利用して室外熱交換器２３の除霜を行う蓄熱除霜運転モードを有する。蓄熱除霜運転モードでは、室外熱交換器２３に発生した霜を融かして凝縮した冷媒を蒸発させて圧縮機２１に吸入させるのに十分な熱量が蓄熱材８４に蓄えられる必要がある。このため、暖房運転中に蓄熱材８４に上述した十分な熱量が蓄えられるようにする必要があるが、蓄熱材８４の蓄熱量を高める運転を優先させるために流量調整弁８２の開度を大きくすれば、圧縮機２１から蓄熱材８４へ流れる冷媒の量が増加する反面、圧縮機２１から室内熱交換器３１へ流れる冷媒の量が減少するため、暖房能力が低下して、室内機３で発揮される暖房能力が低下する。そこで本実施形態では、暖房能力の低下を抑制しつつ、蓄熱材８４の蓄熱量を高めるため、ＣＰＵ９１による蓄熱運転の制御が以下のように実行される。

［第１の制御例］
図３は、暖房運転時においてＣＰＵ９１により実行される処理手順の一例を示すフローチャートである。

暖房運転を開始したＣＰＵ９１は、室外熱交換器２３に発生した霜を融かすのに必要な熱量である第１熱量Ｑｄを算出する（ステップ１０１）。第１熱量Ｑｄは、室外熱交換器２３に発生した霜を全て融かすために必要な熱量（単位：ｋＪ）である。第１熱量Ｑｄは、例えば、以下のようにして算出される。

第１熱量Ｑｄは、氷点下の温度である霜の温度を０℃まで上昇させるのに必要な顕熱量Ｑｄ１と、０℃まで温度が上昇した霜を融かして水にするのに必要な潜熱量Ｑｄ２との合計値となる。これら各熱量の計算式を以下の数式１〜３に示す。
Ｑｄ＝Ｑｄ１＋Ｑｄ２ ・・・（数式１）
Ｑｄ１＝ｍ１×ｃ１×ΔＴ１ ・・・（数式２）
Ｑｄ２＝ｍ１×ｈｗ ・・・（数式３）
ｍ１：霜の質量（単位：ｋｇ）
ｃ１：水の比熱＝２．０９（単位：ｋＪ／（ｋｇ・Ｋ））
ΔＴ１：除霜運転前の室外熱交換器２３の温度と、除霜運転後の室外熱交換器２３の温度との温度差（単位：℃）
ｈｗ：霜の融解熱＝３３３．５（単位：ｋＪ／ｋｇ）

数式１〜３の各値のうち、水の比熱ｃ１と霜の融解熱ｈｗは定数である。また、除霜運転後の室外熱交換器２３の温度は、除霜運転前の室外熱交換器２３における着霜状態に関わらず、除霜運転終了直後において霜がちょうど融け切る（霜が全て水となる）温度である０℃であるとみなして、予め記憶部９２に記憶される。また、霜の質量ｍ１は、既知の算出方法を用いて求めればよく、例えば、特開平７−１６７４７３号公報に記載されているように、単位時間当たりに室外熱交換器２３に発生する霜の質量を求め、これに暖房運転時間を積算して求めればよい。

除霜運転前の室外熱交換器２３の温度と除霜運転後の室外熱交換器２３の温度との温度差ΔＴ１は、室外熱交換器２３に取り付けられた熱交温度センサ７５の検出信号を用いて算出することができる。これら熱交温度センサ７５の検出信号や配管温度センサ８０の検出信号は、室外熱交換器２３の温度に関する情報としてＣＰＵ９１に読み込まれる。ＣＰＵ９１は、数式１〜３により、室外熱交換器２３に発生した霜を融かすのに必要な熱量である第１熱量Ｑｄを算出する。

上述したように、水の比熱ｃ１、霜の融解熱ｈｗ、および、除霜運転後の室外熱交換器２３の温度はそれぞれ定数であるので、第１熱量Ｑｄは、除霜運転開始前の霜の質量ｍ１と、除霜運転前の室外熱交換器２３の温度とに応じて定まる。例えば、霜の質量ｍ１が大きい場合は、霜の質量ｍ１が小さい場合より第１熱量Ｑｄが大きくなる。また、除霜運転前の室外熱交換器２３の温度が低い場合は、除霜運転前の室外熱交換器２３の温度が高い場合と比べて温度差ΔＴ１が大きくなるので、第１熱量Ｑｄが大きくなる。

次に、ＣＰＵ９１は、蓄熱用熱交換器８１における蓄熱材８４に蓄えられる熱量である第２熱量Ｑｃ（単位：ｋＪ）を算出する（ステップ１０２）。第２熱量Ｑｃは、蓄熱材８４に蓄えられる熱量であって、圧縮機２１からの放射熱の受熱量と、第１通路８１ａにおける冷媒との熱交換作用で得られる熱量との総和に相当する。第２熱量Ｑｃは、例えば、以下の数式４で算出される。

Ｑｃ＝ｍ２×ｃ２×ΔＴ２ ・・・（数式４）
ｍ２：蓄熱材８４の質量（単位：ｋｇ）
ｃ２：蓄熱材８４の比熱（単位：ｋＪ／（ｋｇ・Ｋ））
ΔＴ２：暖房運転前の蓄熱材８４の温度と現在の蓄熱材８４の温度との温度差（単位：℃）

数式４の各値のうち、蓄熱材８４の質量ｍ２と蓄熱材８４の比熱ｃ２は定数である。蓄熱材８４の質量ｍ２および比熱ｃ２は、蓄熱材８４の大きさ、材料によって定まり、これらの値は予め記憶部９２に記憶されている。

暖房運転前の蓄熱材８４の温度と現在の蓄熱材８４の温度との温度差ΔＴ２は、蓄熱材８４に取り付けられた温度センサ８５の検出信号を用いて算出することができる。温度センサ８５の検出信号は、蓄熱材８４の温度に関する情報として、ＣＰＵ９１に読み込まれる。ＣＰＵ９１は、温度センサ８５の検出信号に基づいて、数式４により、第２熱量Ｑｃを算出する。

暖房運転前の蓄熱材８４の温度と現在の蓄熱材８４の温度との温度差ΔＴ２は、典型的には、暖房運転（蓄熱運転）の運転時間に比例して増加し、その比例係数は、圧縮機２１の発熱量、第１通路８１ａを流れる冷媒の循環量などによって変化はするものの、通常は、第１通路８１ａを通過する冷媒の量が多いほど第２熱量Ｑｃは大きくなる。

続いて、ＣＰＵ９１は、算出された第１熱量Ｑｄが所定の閾値Ｔｈ未満か否かを判定する（ステップ１０３）。ここで、閾値Ｔｈは、除霜運転の要否を判定するのに使用される値であり、第１熱量Ｑｄが閾値Ｔｈ以上であれば、室内機３で発揮される暖房能力に支障をきたす量の霜が室外熱交換器２３で発生していることが、予め行った試験などにより判明している値である。

ＣＰＵ９１は、算出された第１熱量Ｑｄが閾値Ｔｈ以上であると判定した場合（ステップ１０３において「Ｎ」）は、当該第１熱量ＱｄがＳＴ１０２で算出した第２熱量Ｑｃ以上であるか否かを判定する（ステップ１１０）。ＣＰＵ９１は、第１熱量Ｑｄが第２熱量Ｑｃ未満の場合（ステップ１１０において「Ｎ」）は、蓄熱材８４に室外熱交換器２３の除霜に十分な熱量が蓄えられているため、蓄熱除霜運転を行い（ステップ１１１）、第１熱量Ｑｄが第２熱量Ｑｃ以上の場合（ステップ１１０において「Ｙ」）は、蓄熱材８４に室外熱交換器２３の除霜に十分な熱量が蓄えられていないため、後述するリバース除霜運転を行う（ステップ１１２）。なお、ＣＰＵ９１は、蓄熱除霜運転あるいはリバース除霜運転を行った後は暖房運転を再開し、再びＳＴ１０１からの処理を行う。

ステップ１０３において、ＣＰＵ９１は、算出された第１熱量Ｑｄが閾値Ｔｈ未満であると判定した場合（ステップ１０３において「Ｙ」）は、ステップ１０１およびステップ１０２において算出された第１熱量Ｑｄから第２熱量Ｑｃを減じた差分（Ｑｄ−Ｑｃ）であるΔＱを算出する（ステップ１０４）。そして、ＣＰＵ９１は、算出したΔＱの大きさが所定値（図３の例では、０）以上であるか否かを判定する（ステップ１０５）。なお、上記所定値は、典型的には０であるが、後述するように、０を中心とする所定範囲の値であってもよい（図４参照）。

ΔＱが０以上の場合、つまり、第１熱量Ｑｄが第２熱量Ｑｃより大きい場合は、蓄熱除霜運転時に蓄熱材８４の蓄熱量が不足して、室外熱交換器２３から流出した冷媒を蓄熱用熱交換器８１において十分に蒸発させることができず、所望とする除霜能力が得られない。反対に、ΔＱが０未満の場合、つまり、第２熱量Ｑｃが第１熱量Ｑｄよりも大きい場合は、蓄熱除霜運転時に蓄熱材８４の蓄熱量が足り、室外熱交換器２３から流出した冷媒を蓄熱用熱交換器８１において十分に蒸発させることができる。本実施形態では、ΔＱの大きさに応じて、圧縮機２１の回転数および流量調整弁８２の開度が調整される。

例えば、ＣＰＵ９１は、ΔＱが０以上であると判定したとき（ステップ１０５において「Ｙ」）、つまり、第１熱量Ｑｄが第２熱量Ｑｃより大きくて蓄熱材８４の蓄熱量で室外熱交換器２３から流出した冷媒を十分に蒸発させることができない場合は、ΔＱの大きさに応じて圧縮機２１の回転数を上昇させる（ステップ１０６）とともに、ΔＱの大きさに応じて流量調整弁８２の開度を増加させる（ステップ１０７）。圧縮機２１の回転数上昇制御および流量調整弁８２の開度増加制御の順序は特に限定されず、これらの制御が同時に行われてもよい。

流量調整弁８２の開度の増加により、圧縮機２１から蓄熱用熱交換器８１の第１通路８１へ流れる冷媒の量が多くなり、その結果、第２熱量Ｑｃが増加する。また、圧縮機２１の回転数の上昇により、流量調整弁８２の開度の増加に伴う圧縮機２１から室内熱交換器３１へ流れる冷媒の量の不足が補償されるため、室内器３の暖房能力の低下が抑えられる。

一方、ＣＰＵ９１は、ΔＱが０未満であると判定したとき（ステップ１０５において「Ｎ」）、つまり、第２熱量Ｑｃが第１熱量Ｑｄよりも大きくて蓄熱材８４の蓄熱量で室外熱交換器２３から流出した冷媒を十分に蒸発させることができる場合は、ΔＱの大きさに応じて圧縮機２１の回転数を低下させる（ステップ１０８）とともに、ΔＱの大きさに応じて流量調整弁８２の開度を減少させる（ステップ１０９）。圧縮機２１の回転数低下制御および流量調整弁８２の開度減少制御の順序は特に限定されず、これらの制御が同時に行われてもよい。

流量調整弁８２の開度の減少により、圧縮機２１から蓄熱用熱交換器８１の第１通路８１へ流れる冷媒の量が少なくなり、その結果、第２熱量Ｑｃの増加が抑えられる。また、圧縮機２１から蓄熱用熱交換器８１の第１通路８１へ流れる冷媒の量が少なくなった分、室内機３の室内熱交換器３１へと流れる冷媒量が増加するが、圧縮機２１の回転数の低下により冷媒回路１０全体の冷媒循環量を低下させるので、室内機３で暖房能力が過剰となることがなく、また、圧縮機２１の消費電力も低減できる。

このように、ＣＰＵ９１は、室外熱交換器２３の温度に関する情報に基づいて室外熱交換器２３に発生した霜を融かすのに必要な熱量である第１熱量Ｑｄを算出し、蓄熱材８４の温度に関する情報に基づいて蓄熱材８４に蓄えられた熱量である第２熱量Ｑｃを算出し、第１熱量Ｑｄから第２熱量Ｑｃを減じた差分（ΔＱ）の大きさに応じて圧縮機２１の回転数及び流量調整弁８２の開度を制御する制御部として機能する。ＣＰＵ９１は、上述してステップ１０１〜ステップ１０９の処理を所定周期で繰り返し実行する。これにより、室内機３の暖房能力の低下を防ぎつつ、室外機２の除霜に必要な熱量を蓄熱材に蓄えることができる。

なお、本制御例では、圧縮機２１および流量調整弁８２の制御の基準となるΔＱの所定値を０としている。蓄熱除霜運転を行う際は、実際は第２熱量Ｑｃと圧縮機２１の駆動による熱量とで室外熱交換器２３の霜を融かすので、第２熱量Ｑｃが第１熱量Ｑｄ以上の熱量であれば、蓄熱除霜運転で室外熱交換器２３の霜を融かし切ることができる。また、ステップ１０５において「Ｎｏ」の判定が続くことで流量調整弁８２の開度が全閉となった場合は、蓄熱材８４に冷媒を流さない、つまり、圧縮機２１から吐出された冷媒が全て室内熱交換器３１へと流れる一般的な暖房運転となる。

［第２の制御例］
図４は、暖房運転時においてＣＰＵ９１により実行される処理手順の他の一例を示すフローチャートである。この例では、圧縮機２１および流量調整弁８２の制御の基準となるΔＱの所定値を０とすることに代えて、ΔＱの所定値をα以上β未満の範囲とするものである。なお、このΔＱの所定値の違い以外については、第１の制御例と同じであるため、以下では詳細な説明を省略する。

図４に示すフローチャートは、図３に示す第１の制御例でのステップ１０５が、ステップ１０５ａと１０５ｂとに置き換わっていることを除いて、第１の制御例でのフローチャートと同じである。本制御例では、ＣＰＵ９１は、ΔＱを算出するステップ（ステップ１０４）の後、ΔＱの値がα以上β未満であるか否かを判定する（ステップ１０５ａ）。ここで、所定値αおよび所定値βは、それぞれ予め試験などを行って求められた値であり、ΔＱの値がα以上β未満であれば、第１熱量Ｑｄと第２熱量Ｑｃとが同じ値であるとみなしても問題ないことが判明している値である。ＣＰＵ９１は、ΔＱの値がα以上β未満の場合（ステップ１０５ａにおいて「Ｙ」）、現在の第１熱量Ｑｄに対し現在の第２熱量Ｑｃが過不足ない値であると判断し、圧縮機２１の回転数および流量調整弁８２の開度を現状のまま維持してステップ１０１へ戻る。

ＣＰＵ９１は、ΔＱの値がα以上β未満でない場合（ステップ１０５ａにおいて「Ｎ」）、ΔＱがβ以上であるか否かを判定する（ステップ１０５ｂ）。ＣＰＵ９１は、ΔＱがβ以上であると判定したとき（ステップ１０５ｂにおいて「Ｙ」）、ΔＱの大きさに応じて圧縮機２１の回転数を上昇させる（ステップ１０６）とともに、ΔＱの大きさに応じて流量調整弁８２の開度を増加させる（ステップ１０７）。また、ＣＰＵ９１は、ΔＱがβ以上でないと判定したとき（ステップ１０５ｂにおいて「Ｎ」）、つまり、ΔＱがα未満であると判定したとき、ΔＱの大きさに応じて圧縮機２１の回転数を低下させる（ステップ１０８）とともに、ΔＱの大きさに応じて流量調整弁８２の開度を減少させる（ステップ１０９）。

なお、所定値α、βの値は任意に設定可能であり、蓄熱材８４や室外熱交換器２３の種類や仕様、冷媒の種類、ΔＱの算出精度等に応じて任意に設定可能である。所定値α、βで区分されるΔＱの範囲は、０を中心とする所定範囲とされるが、所定値α、βの絶対値は、同一の値であってもよいし、異なる値であってもよい。この場合、所定値αは、圧縮機２１の駆動による熱量を考慮した値であればよく、第２熱量Ｑｃが第１熱量Ｑｄより小さい熱量であってもその差分が圧縮機２１の駆動による熱量で賄える程度の値であればよい。

第１の制御例における所定値を本制御例のように所定範囲（α以上β未満）とすることで、圧縮機２１および流量調整弁８２の制御のばたつき（チャタリング）を防止でき、圧縮機２１の回転数および流量調整弁８２の開度を安定に制御することができる。

また、本制御例においても、圧縮機２１の回転数および流量調整弁８２の開度は、ΔＱの大きさに対応する変化量で変化するように制御されるのが好ましい。これにより、第２熱量Ｑｃを上記所定範囲に迅速に収めることができる。さらには、圧縮機２１の回転数および流量調整弁８２の開度がいずれも所定のステップ量ずつ変化するような制御が実行されてもよい。

流量調整弁８２の開度は、圧縮機２１の回転数の変化に対応して変化させるのが好ましい。例えば、室内熱交換器３１へ流入する冷媒の量が、蓄熱回路１１に流れる冷媒量に関わらず一定となるように、流量調整弁８２の開度が圧縮機２１の回転数にリンクして制御されることが好ましい。流量調整弁８２の開度の制御には全開および全閉が含まれてもよい。例えば、熱交温度センサ７５により検出される室外熱交換器２３の温度が０℃より高い場合、着霜量が少ない場合、もしくは、着霜量が現時点で蓄熱材８４に蓄えられた熱量で十分に除霜が行なえるレベルである場合（圧縮機２１の排熱のみで蓄熱される熱量増加分のみで除霜を行うのに十分な蓄熱量が得られる場合）などは、流量調整弁８２を全閉としてもよい。この場合、蓄熱運転は、単なる暖房運転になる。

さらに、蓄熱除霜運転の制御開始となる第１熱量Ｑｄの基準値は、上述したように閾値Ｔｈに設定される（図３および図４のステップ１０２を参照）。閾値Ｔｈは、前述したように、除霜運転の要否を判定するのに使用される値であり、第１熱量Ｑｄが閾値Ｔｈ以上であれば、室内機３で発揮される暖房能力に支障をきたす量の霜が室外熱交換器２３で発生していることが、予め行った試験などにより判明している値である。

図５は、暖房運転中における第１熱量Ｑｄと、第２熱量Ｑｃの時間変化をそれぞれ示す模式図である。本実施形態の空気調和機１は、上述したように、暖房運転時に一定時間ごとに第１熱量Ｑｄから第２熱量Ｑｃを減じた差分であるΔＱの値を算出し、ΔＱが所定値、あるいは、α以上β未満の値となるように、圧縮機２１の回転数および流量調整弁８２の開度が制御される。したがって、第１熱量Ｑｄが増加すれば第２熱量Ｑｃも増加するように圧縮機２１の回転数および流量調整弁８２の開度が制御されるので、第２熱量Ｑｃの増加割合と第１熱量Ｑｄの増加割合がほぼ一致する。また、例えば、図５における時刻ｔ１の経過後に、第１熱量Ｑｄが急激に増加した場合でも、第１熱量Ｑｄの急激な増加に合わせて圧縮機２１の回転数および流量調整弁８２の開度が制御されるので、第２熱量Ｑｃの増加割合を追随させることができる。このように、第１熱量Ｑｄの増加に第２熱量Ｑｃの増加を追随させることによって、時刻ｔ２において第１熱量Ｑｄが閾値Ｔｈに達したとき、つまり、室外熱交換器２３で除霜運転が必要となったときに、第２熱量Ｑｃを最大とできる。したがって、本実施形態によれば、蓄熱材８４の最大蓄熱量で室外熱交換器２３の蓄熱除霜運転を開始することができるため、暖房能力に支障をきたすことなく、除霜運転を効率よく行うことができる。

一方、外気温度の急激な低下等により、第１熱量Ｑｄの増加割合が大きくなる、つまり、室外熱交換器２３における霜の発生が早くなって、第２熱量Ｑｃの増加が追随できない場合がある。そこで、本実施形態では、第１熱量Ｑｄが閾値Ｔｈよりも高い場合に第１熱量Ｑｄが第２熱量Ｑｃ以上であるか否かを判定し、第１熱量Ｑｄが第２熱量Ｑｃ以上の場合（図３および図４のステップ１１０において「Ｙ」）、以下に説明するリバース除霜運転を行う（ステップ１１２）。

（４．リバース除霜運転）
リバース除霜運転を行う場合、ＣＰＵ９１は、図１に示すように四方弁２２を破線で示す状態、すなわち、四方弁２２のポートａとポートｂとが連通するよう、また、ポートｃとポートｄとが連通するよう、切り替える。さらに、三方弁８３のポートｅとポートｆとが連通するよう切り替えられる。これにより、冷媒回路１０は、室外熱交換器２３が凝縮器として機能するとともに室内熱交換器３１が蒸発器として機能する。このとき、表１に示すように、膨張弁２４は全開又は全開より小さいが全開に近い所定開度とされ、流量調整弁８２は全閉とされる。さらに、室外ファン２７および室内ファン３２の運転が停止される。

リバース除霜運転では、流量調整弁８２が全閉であるため、圧縮機２１から吐出される高温高圧の冷媒のすべてが室外熱交換器２３へ流入する。リバース除霜運転では、前述の蓄熱除霜運転と比較して、室外熱交換器２３へ流入する冷媒温度は高く、冷媒量も多い。したがって、暖房運転が中断するというデメリットはあるものの、確実に室外熱交換器２３に発生した霜を融かすことができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態にのみ限定されるものではなく種々変更を加え得ることは勿論である。

例えば以上の実施形態では、ヒートポンプサイクル装置として、室外機と室内機が２本の冷媒配管で接続された空気調和機１を例に挙げて説明したが、これに代えて、ヒートポンプ式給湯装置にも本発明は適用可能である。

図６はヒートポンプ式給湯装置１００の一構成例を示す系統図である。以下、上述の実施形態と異なる構成について主に説明し、上述の実施形態と同様の構成については同様の符号を付しその説明を省略または簡略化する。

図６に示すように、ヒートポンプ式給湯装置１００は、室内機２に代えて、給湯回路１０１を備える。給湯回路１０１は、凝縮器として機能する利用側熱交換器である給湯用熱交換器１０２と、貯湯タンク１０３と、給湯用熱交換器１０２と貯湯タンク１０３の間で水を循環させるポンプ１０４を備えた循環通路１０５とを有する。冷媒回路１０は、圧縮機２１からの吐出冷媒を給湯用熱交換器１０２、膨張弁２４および室外熱交換器２３の順で供給する暖房サイクルを形成する。

このようなヒートポンプ式給湯装置１００においても、室外熱交換器２３に発生した霜を融かす除霜運転モードとして、蓄熱用熱交換器８１を蒸発器として機能させて蓄熱除霜運転を行うことができる。そして、室外熱交換器２３に発生した霜を融かすのに必要な熱量である第１熱量から蓄熱材８４に蓄えられる熱量である第２熱量を減じた差分に応じて圧縮機２１の回転数および流量調整弁８２の開度を制御することで、上述の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。

１…空気調和機（ヒートポンプサイクル装置）
２…室外機
３…室内機
１０…冷媒回路
１１…蓄熱回路
２１…圧縮機
２２…四方弁
２３…室外熱交換器
２４…膨張弁
３１…室内熱交換器
７５…熱交温度センサ
８０…配管温度センサ
８１…蓄熱用熱交換器
８２…流量調整弁
８３…三方弁
８４…蓄熱材
８５…温度センサ
９０…制御装置
９１…ＣＰＵ（制御部）
１００…ヒートポンプ式給湯装置（ヒートポンプサイクル装置）

Claims (6)

1. 圧縮機と、利用側熱交換器と、熱源側熱交換器と、前記利用側熱交換器と前記熱源側熱交換器との間に配置された膨張弁とを含む冷媒回路と、
   前記圧縮機の排熱を蓄える蓄熱材を有し前記圧縮機から吐出される冷媒の一部と前記蓄熱材とを熱交換する蓄熱用熱交換器と、前記蓄熱用熱交換器を流れる冷媒の量を調整する流量調整弁と、前記蓄熱材の温度に関する情報を検出する温度センサとを含み、前記圧縮機の吐出側と、前記熱源側熱交換器と前記膨張弁との間に接続された蓄熱回路と、
   前記熱源側熱交換器の温度に関する情報に基づいて前記熱源側熱交換器に発生した霜を融かすのに必要な熱量である第１熱量を算出し、前記温度センサで検出した前記蓄熱材の温度に関する情報に基づいて前記蓄熱材に蓄えられる熱量である第２熱量を算出し、前記第１熱量から前記第２熱量を減じた差分に応じて前記圧縮機の回転数及び前記流量調整弁の開度を制御する制御部と、
   を備えたヒートポンプサイクル装置。
2. 請求項１に記載のヒートポンプサイクル装置であって、
   前記制御部は、前記差分が所定値以上のときは、前記圧縮機の回転数を上昇させ、前記流量調整弁の開度を増加させる
   ヒートポンプサイクル装置。
3. 請求項１に記載のヒートポンプサイクル装置であって、
   前記制御部は、前記差分が前記所定値未満のときは、前記圧縮機の回転数を低下させ、前記流量調整弁の開度を減少させる
   ヒートポンプサイクル装置。
4. 請求項２又は３に記載のヒートポンプサイクル装置であって、
   前記所定値は０、または、０を中心とする所定範囲の値である
   ヒートポンプサイクル装置。
5. 請求項１〜４のいずれか１つに記載のヒートポンプサイクル装置であって、
   前記制御部は、前記差分の大きさに対応する変化量で前記圧縮機の回転数及び前記流量調整弁の開度をそれぞれ変化させる
   ヒートポンプサイクル装置。
6. 請求項１〜５のいずれか１つに記載のヒートポンプサイクル装置であって、
   前記冷媒回路は、前記熱源側熱交換器から流出した冷媒を前記圧縮機へと流す第１の状態と前記熱源側熱交換器から流出した冷媒を前記蓄熱用熱交換器を介して前記圧縮機へと流す第２の状態とを選択的に切り替える三方弁をさらに有し、
   前記制御部は、前記熱源側熱交換器の除霜の際に前記蓄熱材を用いるときに前記三方弁を前記第１の状態から前記第２の状態へ切り替える
   ヒートポンプサイクル装置。

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