CN110940122B - 一种除霜控制方法、装置及空气源热泵 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种除霜控制方法、装置及空气源热泵，所述除霜控制方法包括：当空气源热泵处于除霜模式时，获取高压参数；根据所述高压参数，确定所述空气源热泵的压缩机的频率控制方式，其中，当所述高压参数满足降频条件时，控制所述空气源热泵的压缩机降频，在所述空气源热泵的压缩机降频后，若检测到所述高压参数满足升频条件，则控制所述空气源热泵的压缩机升频。本发明可在降低高压保护退出概率的同时，提高除霜效率。

Description

一种除霜控制方法、装置及空气源热泵

技术领域

本发明涉及空气源热泵技术领域，具体而言，涉及一种除霜控制方法、装置及空气源热泵。

背景技术

空气源热泵在冬季制热运行时，室外侧换热器起蒸发器的作用，由于环境温度较低，换热器表面的温度也随之下降，在空气湿度较大时，外机易结霜，霜层增加了导热热阻，降低了换热器的传热系数，使流过换热器的空气流量降低，进而出现蒸发温度下降，制热量下降等问题，为解决这一问题，空气源热泵通常预设有除霜控制流程，保证空气源热泵的正常运转。

在空气源热泵制热转制冷除霜时，室内侧换热器处水温较高，空气源热泵系统极可能出现高压过高，触发高压保护退出除霜的情况，导致除霜不干净，影响用户的体验效果。

发明内容

本发明解决的问题是现有空气源热泵的除霜过程中，可能出现高压过高，触发高压保护退出除霜，导致除霜不干净。

为解决上述问题，本发明提供一种除霜控制方法，包括：

当空气源热泵处于除霜模式时，获取高压参数；

根据所述高压参数，确定所述空气源热泵的压缩机的频率控制方式，其中，当所述高压参数满足降频条件时，控制所述空气源热泵的压缩机降频；在所述空气源热泵的压缩机降频后，当所述高压参数满足升频条件时，控制所述空气源热泵的压缩机升频。

根据空气源热泵高压状况进行压缩机频率控制方式的变化，实现压缩机频率的灵活控制，以实现在降低高压保护退出概率的同时，保证一定的除霜效率。

可选地，所述根据所述高压参数，确定所述空气源热泵的压缩机的频率控制方式包括：

当所述高压参数满足升频条件，且所述高压参数之前未曾满足降频条件时，控制所述空气源热泵的压缩机升至预设化霜频率。

可在空气源热泵高压状态良好时，控制压缩机升频，以保证一定的压缩机除霜频率，进而保证一定的压缩机除霜速度。

可选地，所述压缩机降频的目标频率值为所述预设化霜频率的48％-52％。

可实现减小空气源热泵出现高压保护退出化霜的概率，同时不影响化霜效果。

可选地，所述在所述空气源热泵的压缩机降频后，当所述高压参数满足升频条件时，控制所述空气源热泵的压缩机升频的频率上限为所述预设化霜频率的75％-85％。

通过对出现在降频保护之后的升频频率上限进行一定限制，可实现减小出现再次降频的概率，加快化霜速度。

可选地，所述高压参数为高压温度，所述降频条件为：T1≤Tph≤T2，T1∈[58℃，60℃]，T2∈(60℃，62℃]，其中，Tph表示所述高压温度，所述高压温度为高压压力对应的饱和温度。

通过将降频条件限定参数设置为低于高压保护限制，可避免因降频降压速度赶不上升压速度导致空气源热泵触发高压保护，进行余量控制，有利于控制的稳定性以及保证预期控制效果的实现。

可选地，所述升频条件为：Tph＜T3，T3∈[54℃,57℃]，其中，Tph表示所述高压温度。

通过选取合适的升频高压温度值，可在高压温度降低到一定程度，暂无触发高压保护退出危险时，控制压缩机升频，以提高除霜速度。

可选地，所述根据所述高压参数，确定所述空气源热泵的压缩机的频率控制方式包括：

当所述高压参数满足禁升频条件时，禁止所述空气源热泵的压缩机升频。

可通过禁止压缩机升频，推迟降频时机，减少除霜过程中的降频次数。

可选地，所述高压参数为高压温度，所述禁升频条件为：T4≤Tph＜T5，T4∈[54℃，57℃]，T5∈[58℃，60℃]，其中，Tph表示所述高压温度，所述高压温度为高压压力对应的饱和温度。

通过设置合适的禁升频条件限定温度值，在恰当的时机禁止升频控制，可使空气源热泵处于压缩机稳定控制状态，在延缓高压升高的同时，保证一定的除霜速度。

可选地，所述根据所述高压参数，确定所述空气源热泵的压缩机的频率控制方式之后包括：

当所述高压参数满足退出条件时，退出化霜。

可实现对空气源热泵的保护，避免因高压过高导致空气源热泵元器件毁损。

可选地，所述高压参数为高压温度，所述退出条件为：Tph≥T6，T6∈(62℃,64℃]，其中，Tph表示所述高压温度，所述高压温度为高压压力对应的饱和温度。

通过设置合适的退出温度，可对空气源热泵系统进行较好的高压保护，避免因高压过高导致空气源热泵元器件毁损。

可选地，所述根据所述高压参数，确定所述空气源热泵的压缩机的频率控制方式还包括：

当所述高压参数满足升频条件时，控制所述空气源热泵的压缩机升频；

当所述高压参数满足禁升频条件时，禁止所述空气源热泵的压缩机升频。

根据空气源热泵高压状况进行压缩机频率控制方式的变化，实现压缩机频率的灵活控制，以实现在降低高压保护退出概率的同时，保证一定的除霜效率。

本发明还提出一种除霜控制装置，包括：

检测单元，其用于当空气源热泵处于除霜模式时，获取高压参数；

控制单元，其用于根据所述高压参数，确定所述空气源热泵的压缩机的频率控制方式，其中，当所述高压参数满足降频条件时，控制所述空气源热泵的压缩机降频，在所述空气源热泵的压缩机降频后，当所述高压参数满足升频条件时，控制所述空气源热泵的压缩机升频。

所述除霜控制装置与所述除霜控制方法相对于现有技术所具有的优势类似，在此不再赘述。

本发明还提出一种空气源热泵，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如上所述的除霜控制方法。

所述空气源热泵与所述除霜控制方法相对于现有技术所具有的优势类似，在此不再赘述。

本发明还提出一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如上所述的除霜控制方法。

所述计算机可读存储介质与所述除霜控制方法相对于现有技术所具有的优势类似，在此不再赘述。

附图说明

图1为空气源热泵系统结构示意图；

图2为本发明除霜控制方法一实施例示意图；

图3为本发明除霜控制方法步骤S20细化后的一实施例示意图；

图4为本发明除霜控制方法步骤S20细化后的另一实施例示意图；

图5为本发明除霜控制方法另一实施例示意图；

图6为本发明除霜控制方法步骤S20细化后的又一实施例示意图；

图7为本发明除霜控制方法一示例示意图；

图8为本发明除霜控制装置的一实施例示意图；

图9为本发明空气源热泵一实施例示意图。

附图标记说明：

1-水流开关，2-安全阀，3-水泵，4-排气阀，5-水侧换热器，6-膨胀罐，7-风侧换热器，8-外环传感器，9-压缩机，10-压力传感器，11-除霜温度传感器，12-四通阀，13-电子膨胀阀，14-汽液分离器，101-检测单元，102-控制单元，201-计算机可读存储介质，202-处理器。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

首先，为便于理解，对空气源热泵的系统结构进行说明。图1为空气源热泵系统结构示意图。如图1，空气源热泵包括：氟路系统和水路系统，其中，氟路系统通过压缩机9、风侧换热器7、四通阀12、水侧换热器5及电子膨胀阀13进行制热；水路系统管道的水通过水泵3输送，经过水侧换热器5进行换热，再经过电加热4二次加热，最后用户末端进行采暖。此外，系统还可包括水流开关1，安全阀2，排气阀4，膨胀罐6，外环传感器8，汽液分离器14等，系统中还在压缩机排气口设置压力传感器10，用于检测高压压力，在风侧换热器7上设置除霜温度传感器11，用于检测风侧换热器7的相关温度是否满足对应的除霜条件或退出除霜条件。

空气源热泵常通过逆循环方式除霜，通过将四通阀换向，系统由供热工况转变为制冷工况运行，压缩机排出的高温气体直接送入室外侧换热器(风侧换热器)加热翅片管达到融化霜层目的。在这个过程中，室内侧换热器(水侧换热器)由进气口对接压缩机排气管路变为进气口对接压缩机低压吸气管路及气液分离器，室外侧换热器出口管路由对接压缩机低压吸气管路变为对接压缩机的排气管路，如此，在四通阀换向后的一段时间内，压缩机排气管路因为对接到低压的室外侧换热器而导致压缩机排气压力快降，随着时间的增长，在压缩机的抽吸作用下，室内侧换热器压力进一步降低，室外侧换热器则在压缩机的排气压力作用下逐渐升高，压缩机排气压力，即高压压力也逐步增大。

化霜过程中，室内侧换热器变为蒸发器，使得水系统中水温有所下降，但因水的惰性，其温度下降缓慢，在短暂的化霜过程中，水温仍旧相对较高，导致蒸发/冷凝压力较高，功率大，电流也大，容易导致高压保护退出。

为解决上述问题，本发明提出一种除霜控制方法。

图2为本发明除霜控制方法一实施例示意图。参见图2，所述除霜控制方法包括：

步骤S10，当空气源热泵处于除霜模式时，获取高压参数；

除霜模式，即空气源热泵的除霜运行模式，空气源热泵实时或定时检测相关参数，根据相关参数判断空气源热泵是否满足预设的除霜条件，其中，除霜条件，可指室外盘管温度与外环湿度满足一定要求，也可指冷凝器盘管温度与室温(或水温)的差值低于一定值。本发明各实施例对除霜条件不做限定。

在检测到空气源热泵满足除霜条件时，可立即进入除霜模式；可选地，为避免因空气源热泵偶发地满足除霜条件，导致空气源热泵在不必要除霜的时间进入除霜模式，或者避免造成空气源热泵运行不稳定，也可在检测到空气源热泵满足除霜条件持续预设时长后，再进入除霜模式，其中，满足除霜条件持续预设时长的含义为：空气源热泵在该预设时长内的每时每刻均满足除霜条件。预设时长可选为8-12s。在空气源热泵处于除霜模式下，执行本发明除霜控制方法对应程序。

高压参数，指可用于表征高压状况的参数，实时或定时检测高压参数，用于基于实时参数进行实时控制。高压参数可选为高压压力，或者高压温度，其中，高压温度为所述高压压力对应的饱和温度，压力及其对应饱和温度的换算为现有技术，此处不赘述。其中，高压压力可通过设置在压缩机排气侧的压力传感器检测获得，高压温度可通过在检测到高压压力后，基于高压压力计算获得高压压力对应的饱和温度，其计算方式预先设置在控制程序中。

步骤S20，根据所述高压参数，确定所述空气源热泵的压缩机的频率控制方式，其中，当所述高压参数满足降频条件时，控制所述空气源热泵的压缩机降频，在所述空气源热泵的压缩机降频后，当所述高压参数满足升频条件时，控制所述空气源热泵的压缩机升频。

可选地，空气源热泵中预设高压参数与压缩机频率控制方式的对应关系，不同高压参数区间对应不同的频率控制方式，其中，频率控制方式包括降频、升频、禁止升频、维持频率不变等。

一实施方式中，高压参数为高压压力，空气源热泵中预设压力区间与频率控制方式的对应关系，检测到高压压力后，确定检测到的高压压力所处压力区间，并进一步确定所处压力区间对应的频率控制方式，以该频率控制方式控制压缩机频率；随着时间推移，高压压力可能发生显著变化，当前的高压压力可能落入另一压力区间，则确定该另一压力区间对应的频率控制方式，以该频率控制方式控制压缩机频率。

另一实施方式中，高压参数为高压温度。在空气源热泵中预先设置温度区间，不同温度区间对应着不同的频率控制方式。实时或定时检测高压温度，在检测到当前的高压温度落入某预设温度区间后，确定该预设温度区间对应的频率控制方式，基于该频率控制方式进行对应控制，随着频率控制方式的改变以及时间推移，当前的高压温度可能落入另一预设温度区间，则以该另一预设温度区间对应的频率控制方式进行控制。

不同高压参数区间对应不同的频率控制方式，频率控制方式可包括降频、升频、禁止升频等，在高压参数处于降频对应的高压参数区间时，判定高压参数满足降频条件，在高压参数处于升频对应的高压参数区间时，判定高压参数满足升频条件，在高压参数处于禁止升频对应的高压参数区间时，判定高压参数满足禁升频条件。可选地，为保证空气源热泵控制的稳定性，在高压参数处于降频对应的高压参数区间，且持续一定时长(如5-8s)后，判定高压参数满足降频条件；在高压参数处于升频对应的高压参数区间，且持续一定时长(如5-8s)后，判定高压参数满足升频条件；在高压参数处于禁止升频对应的高压参数区间，且持续一定时长(如5-8s)后，判定高压参数满足禁止升频条件。

一实施方式中，高压参数为高压压力，降频条件可为：高压压力大于或等于第一压力，且小于或等于第二压力。另一实施方式中，高压参数为高压压力对应的高压温度，降频条件可为：高压温度大于或等于第一温度，且小于或等于第二温度。其中，第一压力/第二压力/第一温度/第二温度均小于高压保护限值，留有余量，使得通过压缩机降频，可顺利在高压达到高压保护限值之前实现高压的降低。

可选地，所述高压参数为高压温度，，所述高压温度为高压压力对应的饱和温度，所述降频条件为：所述高压温度Tph满足：T1≤Tph≤T2，T1∈[58℃，60℃]，T2∈(60℃，62℃]。

高压保护限制为65℃，T1可取59℃，T2可取62℃。

通过将降频条件限定参数设置为低于高压保护限制，可避免因降频降压速度赶不上升压速度导致空气源热泵触发高压保护，进行余量控制，有利于控制的稳定性以及保证预期控制效果的实现。

压缩机降频，可为突降，即以极快速度下降到较低频率。

可选地，压缩机降频的下限频率为30-35HZ，即压缩机降频最低降到30-35HZ。

在所述空气源热泵的压缩机降频后，当所述高压参数满足升频条件时，控制所述空气源热泵的压缩机升频。

在空气源热泵满足降频条件，控制压缩机降频后，高压状况会好转，高压压力或高压温度会下降，渐渐远离高压保护限值，同时，因压缩机降频，可能导致此时的除霜效率较低，随着时间推移，高压参数满足升频条件，此时，高压压力或高压温度降低到一定程度，短时间内不会触及高压保护限值，可控制压缩机升频以提高除霜效率。

可选地，所述升频条件为：所述高压温度Tph满足：Tph＜T3，T3∈[54℃,57℃]。可选地，T3取56℃，其中，所述高压温度为高压压力对应的饱和温度。

通过选取合适的升频高压温度值，可在高压温度降低到一定程度，暂无触发高压保护退出危险时，控制压缩机升频，以提高除霜速度。

除霜模式中，电子膨胀阀开度可维持不变。可实时检测室外换热器的除霜温度(可选为室外盘管温度)，通过除霜温度判断是否满足退出除霜条件，在满足退出除霜条件时，退出除霜。可选地，在满足退出除霜条件且维持一定时长(如5-8s)后，退出除霜。其中，除霜条件可为除霜温度大于或等于预设温度，预设温度可选为10-11℃。

高压参数可表征空气源热泵的高压状况，因空气源热泵室内侧水路系统的存在，即使在除霜过程中，其也可能触发高压保护退出，因此，预设降频对应的高压参数区间，在高压参数处于该区间时，进行降频；又因为除霜过程中，在一定范围内，压缩机频率越高，除霜速度越快，若因为要避免高压保护退出而使空气源热泵一直处于降频状态或低频状态，则会对除霜速度以及除霜效果产生不良影响。因此，根据空气源热泵高压状况进行压缩机频率控制方式的变化，实现压缩机频率的灵活控制，以实现在降低高压保护退出概率的同时，保证一定的除霜效率。

可选地，如图3，步骤S20包括：

步骤S200，当所述高压参数满足升频条件，且所述高压参数之前未曾满足降频条件时，控制所述空气源热泵的压缩机升至预设化霜频率。

在空气源热泵进入除霜模式之后、检测到高压参数满足降频条件之前，若检测到的高压参数满足升频条件，则控制压缩机升频至预设化霜频率。在这种状态下(空气源热泵进入除霜模式之后、检测到高压参数满足降频条件之前)，空气源热泵进入除霜模式之后，高压较低，此时，空气源热泵离高压保护限值较远，离高压保护退出有一定的安全距离，在对空气源热泵的高压状态进行评估后，为确保一定的化霜速度，控制压缩机升频至预设化霜频率，增大空气源热泵输出功率。

预设化霜频率，为预先设置的、空气源热泵正常状态下的化霜频率上限，预设化霜频率可选为70-85HZ。

在空气源热泵进入除霜模式，检测高压参数之后，高压参数满足降频条件之前，在高压参数满足升频条件时，控制所述空气源热泵的压缩机升至预设化霜频率，即，可在空气源热泵高压状态良好时，控制压缩机升频，以保证一定的压缩机除霜频率，进而保证一定的压缩机除霜速度。

可选地，所述压缩机降频的目标频率值为所述预设化霜频率的48％-52％。

高压参数满足降频条件，说明空气源热泵的高压已很高，为减小空气源热泵出现高压保护退出化霜的概率，同时不影响化霜效果，需要快速降频，以便快速降低高压。压缩机降频的目标频率值可选为预设化霜频率的50％。

可选地，为保证压缩机的可靠性，压缩机降频的目标频率值下限值为30HZ，即在预设化霜频率的48％-52％大于30HZ时，目标频率值取预设化霜频率的48％-52％，在预设化霜频率的48％-52％小于30HZ时，目标频率值取30HZ。

可选地，所述在所述空气源热泵的压缩机降频后，当所述高压参数满足升频条件时，控制所述空气源热泵的压缩机升频的频率上限为所述预设化霜频率的75％-85％。

在空气源热泵的压缩机降频后，检测到高压参数满足升频条件，对空气源热泵的压缩机进行升频，由于之前出现过降频保护，说明之前出现过高压较高的情况，则为了减小出现再次降频的概率，加快化霜速度，对出现在降频保护之后的升频频率上限进行一定限制。

将空气源热泵进入除霜模式到退出除霜模式作为一个除霜周期，在一个除霜周期中，在出现降频保护之前，以预设化霜频率作为升频频率上限，在出现降频保护之后，以预设化霜频率的75％-85％作为升频频率上限。

可选地，如图4，步骤S20还包括：

步骤S210，当所述高压参数满足禁升频条件时，禁止所述空气源热泵的压缩机升频。

检测到高压参数满足禁升频条件时，说明空气源热泵高压相对较高，为推迟降频时机，减少除霜过程中的降频次数，禁止空气源热泵的压缩机升频。可选地，可维持压缩机当前频率不变，以保证一定的除霜速度，也可控制压缩机进行一定程度的降频，以避免因压缩机频率不变，高压持续升高，导致最终触发高压保护退出。

在检测到高压参数满足禁升频条件且维持一定时长(如5-8s)后，控制所述空气源热泵的压缩机升至预设化霜频率。

可选地，所述高压参数为高压温度，所述禁升频条件为：所述高压温度Tph满足：T4≤Tph＜T5，T4∈[54℃，57℃]，T5∈[58℃，60℃]，所述高压温度为高压压力对应的饱和温度。

通过设置合适的禁升频条件限定温度值，在恰当的时机禁止升频控制，可使空气源热泵处于压缩机稳定控制状态，在延缓高压升高的同时，保证一定的除霜速度。

可选地，如图5，步骤S20之后包括：

步骤S30，当所述高压参数满足退出条件时，退出化霜。

检测到高压参数满足退出条件，说明空气源热泵此时高压非常高，触发高压保护退出化霜，压缩机停机或降低至压缩机频率下限值，以保护空气源热泵，避免因高压过高导致空气源热泵元器件毁损。

可选地，所述高压参数为高压温度，所述退出条件为：所述高压温度Tph满足：Tph≥T6，T6∈(62℃,64℃]。所述高压温度为高压压力对应的饱和温度

可选地，退出条件还包括：所述高压温度Tph≥T6持续预设时长。其中，预设时长可选为5s。

通过设置合适的退出温度，可对空气源热泵系统进行较好的高压保护，避免因高压过高导致空气源热泵元器件毁损。

可选地，如图6，步骤S20还包括：

步骤S220，当所述高压参数满足升频条件时，控制所述空气源热泵的压缩机升频；

步骤S221，当所述高压参数满足禁升频条件时，禁止所述空气源热泵的压缩机升频。

有关高压参数满足升频条件时的操作以及满足禁升频条件时的操作，已在前文进行详细说明，此处不赘述。

为更好地理解本发明，结合图7对本发明除霜控制方法进行示例性说明。图7中以高压温度为0℃作为空气源热泵进入除霜模式后的高压初始状态，以56℃、59℃、64℃作为高压温度区间的分界参数，图7表示一个除霜周期内的控制。在出现基于高压降频之前，在检测到高压温度小于或等于56℃(升频条件)后，控制压缩机升频，其升频的上限频率为F0，其中，若在升频过程中，检测到高压温度大于56℃、小于或等于59℃时，控制压缩机频率不变，若在升频过程中，高压温度一直小于或等于56℃，则一直升频，直至频率升至F0时，不再升频，压缩机频率维持F0不变；随着空气源热泵的不断运行，高压温度持续升高，在检测到高压温度大于56℃、小于或等于59℃时，压缩机禁止升频；随着时间推移，高压温度进一步升高，在检测到高压温度大于59℃、小于或等于64℃时，控制压缩机降频，以降低高压温度，降频至F0*0.5后不再继续降频，其中，以30HZ作为频率下限；在压缩机降频后，高压温度降低，在高压温度降低到小于或等于56℃，且持续t秒时，控制压缩机升频(升频条件)，此时，压缩机升频的上限频率为F0*0.8，若在升频过程中，高压温度一直小于或等于56℃，则一直升频，直至频率升至F0*0.8时，不再升频，压缩机频率维持F0*0.8不变，若在升频过程中，高压温度大于56℃、小于或等于59℃，则控制压缩机频率不变。在检测到高压温度大于64℃时，退出除霜。

本发明还提出一种除霜控制装置。

参照图8，所述除霜控制装置包括：

检测单元101，其用于当空气源热泵处于除霜模式时，获取高压参数；控制单元102，其用于根据所述高压参数，确定所述空气源热泵的压缩机的频率控制方式，其中，当所述高压参数满足降频条件时，控制所述空气源热泵的压缩机降频，在所述空气源热泵的压缩机降频后，当所述高压参数满足升频条件时，控制所述空气源热泵的压缩机升频。其中，可由空气源热泵系统中的压力传感器10检测高压参数。

可选地，所述控制单元102，其还用于当所述高压参数满足升频条件，且所述高压参数之前未曾满足降频条件时，控制所述空气源热泵的压缩机升至预设化霜频率。

可选地，所述压缩机降频的目标频率值为所述预设化霜频率的48％-52％。

可选地，所述在所述空气源热泵的压缩机降频后，当所述高压参数满足升频条件时，控制所述空气源热泵的压缩机升频的频率上限为所述预设化霜频率的75％-85％。

可选地，所述高压参数为高压温度，所述降频条件为：所述高压温度Tph满足：T1≤Tph≤T2，T1∈[58℃，60℃]，T2∈(60℃，62℃]，所述高压温度为高压压力对应的饱和温度。

可选地，所述升频条件为：所述高压温度Tph满足：Tph＜T3，T3∈[54℃,57℃]。

可选地，所述控制单元102，其还用于所述在所述空气源热泵的压缩机降频后，当所述高压参数满足升频条件时，控制所述空气源热泵的压缩机升频的步骤之后执行：当所述高压参数满足禁升频条件时，禁止所述空气源热泵的压缩机升频。

可选地，所述高压参数为高压温度，所述禁升频条件为：所述高压温度Tph满足：T4≤Tph＜T5，T4∈[54℃，57℃]，T5∈[58℃，60℃]，所述高压温度为高压压力对应的饱和温度。

可选地，所述控制单元102，其还用于所述根据所述高压参数，确定所述空气源热泵的压缩机的频率控制方式之后执行：当所述高压参数满足退出条件时，退出化霜。

可选地，所述高压参数为高压温度，所述退出条件为：所述高压温度Tph满足：Tph≥T6，T6∈(62℃,64℃]，所述高压温度为高压压力对应的饱和温度。

可选地，所述控制单元102，其还用于当所述高压参数满足升频条件时，控制所述空气源热泵的压缩机升频；当所述高压参数满足禁升频条件时，禁止所述空气源热泵的压缩机升频。

本发明还提出一种空气源热泵。

参照图9，在本发明空气源热泵的一实施例中，所述空气源热泵包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质201和处理器202，所述计算机程序被所述处理器202读取并运行时，实现如上述各实施例所述的方法。

所述空气源热泵与所述除霜控制方法各实施例相对于现有技术所具有的优势类似，在此不再赘述。

在本发明另一实施例中，一种计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如上述各实施例所述的方法。所述计算机可读存储介质与所述除霜控制方法各实施例相对于现有技术所具有的优势类似，在此不再赘述。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (12)

1.一种除霜控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

当空气源热泵处于除霜模式时，获取高压参数，所述高压参数为高压温度或高压压力，所述高压温度为高压压力对应的饱和温度；

根据所述高压参数，确定所述空气源热泵的压缩机的频率控制方式，其中，当所述高压参数满足降频条件时，控制所述空气源热泵的压缩机降频，在所述空气源热泵的压缩机降频后，当所述高压参数满足升频条件时，控制所述空气源热泵的压缩机升频；

所述根据所述高压参数，确定所述空气源热泵的压缩机的频率控制方式包括：当所述高压参数满足升频条件，且所述高压参数之前未曾满足降频条件时，控制所述空气源热泵的压缩机升至预设化霜频率；

所述在所述空气源热泵的压缩机降频后，当所述高压参数满足升频条件时，控制所述空气源热泵的压缩机升频的频率上限为所述预设化霜频率的75％-85％。

2.如权利要求1所述的除霜控制方法，其特征在于，所述压缩机降频的目标频率值为所述预设化霜频率的48％-52％。

3.如权利要求1或2所述的除霜控制方法，其特征在于，所述降频条件为：

T1≤Tph≤T2，T1∈[58℃，60℃]，T2∈(60℃，62℃]，其中，Tph表示所述高压温度。

4.如权利要求3所述的除霜控制方法，其特征在于，所述升频条件为：

Tph＜T3，T3∈[54℃,57℃]，其中，Tph表示所述高压温度。

5.如权利要求1或2所述的除霜控制方法，其特征在于，所述根据所述高压参数，确定所述空气源热泵的压缩机的频率控制方式包括：

当所述高压参数满足禁升频条件时，禁止所述空气源热泵的压缩机升频。

6.如权利要求5所述的除霜控制方法，其特征在于，所述禁升频条件为：

T4≤Tph＜T5，T4∈[54℃，57℃]，T5∈[58℃，60℃]，其中，Tph表示所述高压温度。

7.如权利要求1或2所述的除霜控制方法，其特征在于，所述根据所述高压参数，确定所述空气源热泵的压缩机的频率控制方式之后还包括：

当所述高压参数满足退出条件时，退出化霜。

8.如权利要求7所述的除霜控制方法，其特征在于，所述退出条件为：

Tph≥T6，T6∈(62℃,64℃]，其中，Tph表示所述高压温度。

9.如权利要求1或2所述的除霜控制方法，其特征在于，所述根据所述高压参数，确定所述空气源热泵的压缩机的频率控制方式还包括：

当所述高压参数满足升频条件时，控制所述空气源热泵的压缩机升频；

当所述高压参数满足禁升频条件时，禁止所述空气源热泵的压缩机升频。

10.一种除霜控制装置，其特征在于，包括：

检测单元(101)，其用于当空气源热泵处于除霜模式时，获取高压参数，所述高压参数为高压温度或高压压力，所述高压温度为高压压力对应的饱和温度；

控制单元(102)，其用于根据所述高压参数，确定所述空气源热泵的压缩机的频率控制方式，其中，当所述高压参数满足降频条件时，控制所述空气源热泵的压缩机降频，在所述空气源热泵的压缩机降频后，当所述高压参数满足升频条件时，控制所述空气源热泵的压缩机升频；其具体用于：当所述高压参数满足升频条件，且所述高压参数之前未曾满足降频条件时，控制所述空气源热泵的压缩机升至预设化霜频率；所述在所述空气源热泵的压缩机降频后，当所述高压参数满足升频条件时，控制所述空气源热泵的压缩机升频的频率上限为所述预设化霜频率的75％-85％。

11.一种空气源热泵，其特征在于，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质(201)和处理器(202)，所述计算机程序被所述处理器(202)读取并运行时，实现如权利要求1-9任一项所述的除霜控制方法。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如权利要求1-9任一项所述的除霜控制方法。

Images