CN107388626B - 多系统热泵组件、除霜控制方法和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种多系统热泵组件、除霜控制方法和存储介质，其中，多系统热泵组件包括：水侧换热器，包括多条冷媒流路；多个换热系统，分别与多条冷媒流路逐一对应设置，换热系统包括：翅片式换热器；第一温度传感器，设置在翅片式换热器上，以采集翅片式换热器的除霜检测温度，并作为换热系统的结霜检测温度；多系统热泵组件还包括：控制器，连接至多个换热系统，其中，在控制器检测到多个结霜检测温度中分别具有小于除霜温度的第一结霜检测温度以及大于或等于除霜温度的第二结霜检测温度时，控制多个换热系统中具有第一结霜检测温度的第一换热系统进入除霜模式。通过本发明的技术方案，有利于提升多系统热泵组件的换热效率。

Description

多系统热泵组件、除霜控制方法和存储介质

技术领域

本发明涉及空气源热泵领域，具体而言，涉及一种多系统热泵组件、一种除霜控制方法和一种计算机可读存储介质。

背景技术

当热泵组件在较低的环境温度下制热运行时，空气侧换热器会出现结霜的现象，当热泵组件由多个换热系统组成时，由于各系统开机时间间隔、进风条件差异和系统管路差异等原因会出现各系统翅片换热器结霜不均匀现象。

相关技术中，是否进入除霜模式是根据某一独立的换热系统的参数进行判断，导致出现会出现有的系统进入除霜，有的系统仍然运行制热的情况，存在以下缺陷：

当热泵组件内某一系统霜层较厚达到除霜条件，先进入除霜，另一系统霜层较薄后进入除霜的情况下运行时，先进入除霜的系统退出除霜时由于风机停机可能出现高压较高保护停机，影响机组的正常运行，降低了机组的效率。

发明内容

为了解决上述技术问题至少之一，本发明的一个目的在于提供一种多系统热泵组件。

本发明的另一个目的在于提供一种除霜控制方法。

本发明的再一个目的在于提供一种多系统热泵组件。

本发明的又一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。

为了实现上述目的，本发明第一方面的实施例提出了一种多系统热泵组件，包括：水侧换热器，包括多条冷媒流路；多个换热系统，分别与多条冷媒流路逐一对应设置，换热系统包括：翅片式换热器；第一温度传感器，设置在翅片式换热器上，以采集翅片式换热器的除霜检测温度，并作为换热系统的结霜检测温度；多系统热泵组件还包括：控制器，连接至多个换热系统，其中，在控制器检测到多个结霜检测温度中分别具有小于除霜温度的第一结霜检测温度以及大于或等于除霜温度的第二结霜检测温度时，控制多个换热系统中具有第一结霜检测温度的第一换热系统进入除霜模式。

在该技术方案中，多系统热泵组件由多个换热系统与水侧换热器组成，每个换热系统分别对应连接至水侧换热器的每条冷媒流路，以通过冷媒流域与水侧换热器内的其它换热组件实现换热操作，通过第一温度传感器检测每个翅片式换热器的除霜检测温度，以作为结霜检测温度，并通过将结霜检测温度与除霜温度进行比较，检测不同的换热系统中是否存在结霜不均匀的现象，以在检测到存在结霜不均匀的现象时，通过控制先达到除霜条件的换热系统(第一换热系统)进入除霜方式，即结霜检测温度小于除霜温度的换热系统进入除霜模式，而结霜检测温度大于或等于除霜温度的换热系统(第二换热系统)继续执行换热操作，有利于提升多系统热泵组件的换热效率。

空气源热泵由电动机驱动，利用蒸汽压缩制冷循环工作原理以环境空气为冷(热)源制取冷(热)风或者冷(热)水的设备，在运行制热模式时，利用空气中的热量作为低温热源，经过传统多系统热泵组件中的蒸发器与外界空气进行热交换，“气”化吸热，然后通过循环系统，释放热能，以对水侧换热器内的水进行加热，从而满足用户对生活热水的需求。

需要说明的是，多系统热泵组件，可以只包括两个换热系统，也可以包括三个或三个以上的多系统热泵组件。

通过与除霜温度比较，确定霜层是否过厚，对于除霜温度，可以是由控制系统预设的一个温度阈值，也可以是根据获取到的实时运行环境参数，与该运行环境适配的实时确定的温度阈值。

也可以通过直接检测霜层厚度，确定霜层厚度，以确定是否存在结霜不均匀的现象。

另外，本发明提供的上述实施例中的多系统热泵组件还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，换热系统还包括：四通阀，四通阀的第一端连接至翅片式换热器的入口，四通阀的第二端连接至水侧换热器中对应的冷媒流路的出口；压缩机，压缩机的一端连接至四通阀的第三端；气液分离器，气液分离器的一端连接至四通阀的第四端，气液分离器的另一端连接至压缩机的另一端；控制器还用于：在第一换热系统完成除霜操作时，控制第一换热系统中的压缩机停止运行，并在多个换热系统中具有第二结霜检测温度的第二换热系统完成除霜操作后，控制多个换热系统同时退出除霜模式，其中，翅片式换热器的出口连接至对应的冷媒流路的入口。

在该技术方案中，在一个换热系统中，四通阀的四端分别连接至翅片式换热器、压缩机、气液分离器以及水侧换热器的冷媒流路的出口，在检测到执行除霜操作的第一换热系统完成除霜操作时，检测第二换热系统是否完成除霜操作，在第二换热系统完成除霜操作后，一起退出除霜模式，降低了第一换热系统先退出除霜模式时，由于风机停机导致温度较高时产生高压保护停机的概率，从而能够保证了多系统热泵组件的正常工作，有利于进一步提升多系统热泵组件的工作效率。

其中，通过检测第二结霜检测温度是否下降至除霜温度来判断第二换热系统是否进入除霜模式，因此第二换热系统可能在第一换热系统执行除霜操作过程中进入除霜模式，也可以在第一换热系统完成除霜操作后进入除霜模式，由于在除霜模式中需要通过提升翅片式换热器的温度来完成除霜操作，由于风机停止运行，在检测到第一换热器达到除霜退出条件时，控制压缩机停止运行，能够防止产生由于压缩机继续运行导致冷凝温度过高造成压缩机的管路中压力升高，导致的高压保护，进而由于产生高压保护造成多系统热泵组件的停机。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：第二温度传感器，分别设置于水侧流路的进水口以及出水口，并连接至控制器，以采集水侧流路的进水温度以及出水温度，其中，控制器根据第一除霜检测温度、第二除霜检测温度、进水温度以及出水温度确定第一预设温度，以作为除霜温度。

在该技术方案中，将携带热量的冷媒导入水侧换热器，通过对水流路加热，实现热量交换，分别在水流路的进水口与出水口设置第二温度传感器，以分别检测进水温度与出水温度，在出水温度与进水温度温差值较小时，表明存在由于结霜不均匀导致的换热器组件的工作效率降低的问题，通过第一除霜检测温度、第二除霜检测温度、进水温度以及出水温度确定确定除霜温度，除霜温度处于第一除霜检测温度与第二除霜检测温度之间，一方面，实现了是否存在结霜不均匀现象的检测功能，另一方面，根据第一除霜检测温度、第二除霜检测温度、进水温度以及出水温度确定除霜温度，能够根据不同的使用环境确定除霜温度，与预设一个除霜温度值相比，适应性更强。

具体地，在出水温度与进水温度之间的差值降低至一个预设温差阈值时，表明换热器换热效率降低，在出水温度与进水温度之间的温差值减小时，除霜温度可以设置为接近第二除霜检测温度，以便尽快进入除霜模式，在出水温度与进水温度之间的温差值较大时，可以将除霜温度设置为接近第一除霜检测温度，以延长换热器的运行时间。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：第三温度传感器，临近多个换热系统设置，并连接至控制器，第三温度传感器用于采集多个换热系统所处的环境温度，其中，控制器根据第一预设温度与环境温度确定第二预设温度，以作为除霜温度。

在该技术方案中，通过增加第三温度传感器，以采集换热器组件所处的环境温度，以根据第一除霜检测温度、第二除霜检测温度、环境温度、进水温度以及出水温度确定除霜温度，与只根据第一除霜检测温度、第二除霜检测温度、进水温度以及出水温度确定除霜温度的方式相比，在环境温度较高时，可以降低除霜温度的设置温度，在环境温度比较低时，则可以升高除霜温度的设置温度，通过增加环境温度的考量，使除霜温度的设置合理性更高，从而能够进一步提升多系统热泵组件的换热效率。

需要说明的是，第三温度传感器还可以是多个分布设置在不同翅片式换热器周边的子温度传感器。

在上述任一技术方案中，优选地，换热系统还包括：排气压力传感器，连接至控制器，设置于四通阀与压缩机之间的管路上，排气压力传感器用于检测压缩机的排气压力；排气温度保护开关，连接至控制器，设置于四通阀与压缩机之间的管路上，排气温度保护开关用于在控制器检测到排气压力大于或等于预设压力阈值时，开启开关保护。

在该技术方案中，通过分别设置排气压力传感器与排气温度保护开关，在任意一个换热系统通过控制四通阀强制反向工作执行除霜操作的过程中，实时检测压缩机与四通阀之间的管道压力是否产生压力过大的异常现象，以在检测到产生压力过大的异常现象时，通过控制排气温度保护开关关闭管道，以执行高压保护操作，从而提升了多系统热泵组件运行时的安全性。

本发明第二方面的实施例提出了一种除霜控制方法，包括：采集多个换热系统中的每个换热系统的结霜检测温度；检测多个结霜检测温度中是否分别具有小于除霜温度的第一结霜检测温度，以及大于或等于除霜温度的第二结霜检测温度；在检测到分别具有第一结霜检测温度，以及第二结霜检测温度时，具有第一结霜检测温度的第一换热系统进入除霜模式。

在该技术方案中，多系统热泵组件由多个换热系统与水侧换热器组成，每个换热系统分别对应连接至水侧换热器的每条冷媒流路，以通过冷媒流域与水侧换热器内的其它换热组件实现换热操作，通过第一温度传感器检测每个翅片式换热器的除霜检测温度，以作为结霜检测温度，并通过将结霜检测温度与除霜温度进行比较，检测不同的换热系统中是否存在结霜不均匀的现象，以在检测到存在结霜不均匀的现象时，通过控制先达到除霜条件的换热系统(第一换热系统)进入除霜方式，即结霜检测温度小于除霜温度的换热系统进入除霜模式，而结霜检测温度大于或等于除霜温度的换热系统(第二换热系统)继续执行换热操作，有利于提升多系统热泵组件的换热效率。

在上述技术方案中，优选地，还包括：在第一换热系统完成除霜操作时，控制第一换热系统停止运行，并在多个换热系统中具有第二结霜检测温度的换热系统完成除霜操作后，控制多个换热系统同时退出除霜模式。

在该技术方案中，在一个换热系统中，四通阀的四端分别连接至翅片式换热器、压缩机、气液分离器以及水侧换热器的冷媒流路的出口，在检测到执行除霜操作的第一换热系统完成除霜操作时，检测第二换热系统是否完成除霜操作，在第二换热系统完成除霜操作后，一起退出除霜模式，降低了第一换热系统先退出除霜模式时，由于风机停机导致温度较高时产生高压保护停机的概率，从而能够保证了多系统热泵组件的正常工作，有利于进一步提升多系统热泵组件的工作效率。

其中，通过检测第二结霜检测温度是否下降至除霜温度来判断第二换热系统是否进入除霜模式，因此第二换热系统可能在第一换热系统执行除霜操作过程中进入除霜模式，也可以在第一换热系统完成除霜操作后进入除霜模式，由于在除霜模式中需要通过提升翅片式换热器的温度来完成除霜操作，由于风机停止运行，在检测到第一换热器达到除霜退出条件时，控制压缩机停止运行，能够防止产生由于压缩机继续运行导致冷凝温度过高造成压缩机的管路中压力升高，导致的高压保护，进而由于产生高压保护造成多系统热泵组件的停机。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在检测到多个结霜检测温度均小于除霜温度时，控制多个换热系统同时执行进入除霜模式。

在该技术方案中，通过在检测到多个结霜检测温度均小于除霜温度时，即多个换热系统均需要执行除霜操作时，控制多个换热系统均进入除霜模式，以开启除霜操作，一方面，实现了除霜功能的开启，另一方面，在完成除霜操作后，控制多个换热系统同步重新进入正常的换热操作，实现了热泵组件的工作循环。

在上述任一技术方案中，优选地，在采集换热器组件的多个除霜检测温度前，还包括：分别采集换热器组件的环境温度、水侧换热器的进水温度以及出水温度；根据环境温度、进水温度与出水温度，确定除霜温度。

在该技术方案中，通过采集换热器组件所处的环境温度，以根据第一除霜检测温度、第二除霜检测温度、环境温度、进水温度以及出水温度确定除霜温度，与只根据第一除霜检测温度、第二除霜检测温度、进水温度以及出水温度确定除霜温度的方式相比，在环境温度较高时，可以降低除霜温度的设置温度，在环境温度比较低时，则可以升高除霜温度的设置温度，通过增加环境温度的考量，使除霜温度的设置合理性更高，从而能够进一步提升热泵组件的换热效率。

具体地，分别在水流路的进水口与出水口设置第二温度传感器，以分别检测进水温度与出水温度，在出水温度与进水温度温差值较小时，表明存在由于结霜不均匀导致的换热器组件的工作效率降低的问题，通过第一除霜检测温度、第二除霜检测温度、进水温度以及出水温度确定确定除霜温度，除霜温度处于第一除霜检测温度与第二除霜检测温度之间，一方面，实现了是否存在结霜不均匀现象的检测功能，另一方面，根据第一除霜检测温度、第二除霜检测温度、进水温度以及出水温度确定除霜温度，能够根据不同的使用环境确定除霜温度，与预设一个除霜温度值相比，适应性更强。

本发明第三方面的实施例提出了一种多系统热泵组件，包括处理器，处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如上述第二方面的技术方案中任一项的除霜控制方法的步骤。

本发明的第四方面的实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面的技术方案中任一项的除霜控制方法的步骤。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的多系统热泵组件的结构示意图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的除霜控制方法的示意流程图；

图3示出了根据本发明的另一个实施例的除霜控制方法的示意流程图；

图4示出了根据本发明的实施例的多系统热泵组件的示意框图。

其中，图1中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10水侧换热器，20(20')换热系统，202(202')翅片式换热器，204(204')第一温度传感器，206(206')四通阀，208(208')压缩机，210(210')气液分离器，102第二温度传感器，212第三温度传感器，214(214')排气压力传感器，216(216')排气温度保护开关。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1描述根据本发明一些实施例的多系统热泵组件。

如图1所示，根据本发明的一个实施例的多系统热泵组件，包括：水侧换热器10，包括多条冷媒流路；多个换热系统，分别与多条冷媒流路逐一对应设置，换热系统包括：翅片式换热器；第一温度传感器，设置在翅片式换热器上，以采集翅片式换热器的除霜检测温度，并作为换热系统的结霜检测温度；多系统热泵组件还包括：控制器，连接至多个换热系统，其中，在控制器检测到多个结霜检测温度中分别具有小于除霜温度的第一结霜检测温度以及大于或等于除霜温度的第二结霜检测温度时，控制多个换热系统中具有第一结霜检测温度的第一换热系统20进入除霜模式。

如图1所示，在换热系统的数量为两个时，第一换热系统20中的翅片式换热器对应为202，第二换热系统20'中的翅片式换热器对应为202'，第一换热系统20中的第一温度传感器对应为204，第二换热系统20'中的第一温度传感器对应为204'。

在该技术方案中，多系统热泵组件由多个换热系统与水侧换热器10组成，每个换热系统分别对应连接至水侧换热器10的每条冷媒流路，以通过冷媒流域与水侧换热器10内的其它换热组件实现换热操作，通过第一温度传感器检测每个翅片式换热器的除霜检测温度，以作为结霜检测温度，并通过将结霜检测温度与除霜温度进行比较，检测不同的换热系统中是否存在结霜不均匀的现象，以在检测到存在结霜不均匀的现象时，通过控制先达到除霜条件的换热系统(第一换热系统20)进入除霜方式，即结霜检测温度小于除霜温度的换热系统进入除霜模式，而结霜检测温度大于或等于除霜温度的换热系统(第二换热系统20')继续执行换热操作，有利于提升多系统热泵组件的换热效率。

空气源热泵由电动机驱动，利用蒸汽压缩制冷循环工作原理以环境空气为冷(热)源制取冷(热)风或者冷(热)水的设备，在运行制热模式时，利用空气中的热量作为低温热源，经过传统多系统热泵组件中的蒸发器与外界空气进行热交换，“气”化吸热，然后通过循环系统，释放热能，以对水侧换热器10内的水进行加热，从而满足用户对生活热水的需求。

需要说明的是，多系统热泵组件，可以只包括两个换热系统，也可以包括三个或三个以上的多系统热泵组件。

通过与除霜温度比较，确定霜层是否过厚，对于除霜温度，可以是由控制系统预设的一个温度阈值，也可以是根据获取到的实时运行环境参数，与该运行环境适配的实时确定的温度阈值。

也可以通过直接检测霜层厚度，确定霜层厚度，以确定是否存在结霜不均匀的现象。

另外，本发明提供的上述实施例中的多系统热泵组件还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，换热系统还包括：四通阀，四通阀的第一端连接至翅片式换热器的入口，四通阀的第二端连接至水侧换热器10中对应的冷媒流路的出口；压缩机，压缩机的一端连接至四通阀的第三端；气液分离器，气液分离器的一端连接至四通阀的第四端，气液分离器的另一端连接至压缩机的另一端；控制器还用于：在第一换热系统20完成除霜操作时，控制第一换热系统20中的压缩机停止运行，并在多个换热系统中具有第二结霜检测温度的第二换热系统20'完成除霜操作后，控制多个换热系统同时退出除霜模式，其中，翅片式换热器的出口连接至对应的冷媒流路的入口。

在该技术方案中，在一个换热系统中，四通阀的四端分别连接至翅片式换热器、压缩机、气液分离器以及水侧换热器10的冷媒流路的出口，在检测到执行除霜操作的第一换热系统20完成除霜操作时，检测第二换热系统20'是否完成除霜操作，在第二换热系统20'完成除霜操作后，一起退出除霜模式，降低了第一换热系统20先退出除霜模式时，由于风机停机导致温度较高时产生高压保护停机的概率，从而能够保证了多系统热泵组件的正常工作，有利于进一步提升多系统热泵组件的工作效率。

如图1所示，在换热系统的数量为两个时，第一换热系统20中的四通阀对应为206，第二换热系统20'中的四通阀对应为206'，第一换热系统20中的压缩机对应为208，第二换热系统20'中的压缩机对应为208'，第一换热系统20中的气液分离器对应为210，第二换热系统20'中的气液分离器对应为210'。

其中，通过检测第二结霜检测温度是否下降至除霜温度来判断第二换热系统20'是否进入除霜模式，因此第二换热系统20'可能在第一换热系统20执行除霜操作过程中进入除霜模式，也可以在第一换热系统20完成除霜操作后进入除霜模式，由于在除霜模式中需要通过提升翅片式换热器的温度来完成除霜操作，由于风机停止运行，在检测到第一换热器达到除霜退出条件时，控制压缩机停止运行，能够防止产生由于压缩机继续运行导致冷凝温度过高造成压缩机的管路中压力升高，导致的高压保护，进而由于产生高压保护造成多系统热泵组件的停机。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：第二温度传感器102，分别设置于水侧流路的进水口以及出水口，并连接至控制器，以采集水侧流路的进水温度以及出水温度，其中，控制器根据第一除霜检测温度、第二除霜检测温度、进水温度以及出水温度确定第一预设温度，以作为除霜温度。

在该技术方案中，将携带热量的冷媒导入水侧换热器10，通过对水流路加热，实现热量交换，分别在水流路的进水口与出水口设置第二温度传感器102，以分别检测进水温度与出水温度，在出水温度与进水温度温差值较小时，表明存在由于结霜不均匀导致的换热器组件的工作效率降低的问题，通过第一除霜检测温度、第二除霜检测温度、进水温度以及出水温度确定确定除霜温度，除霜温度处于第一除霜检测温度与第二除霜检测温度之间，一方面，实现了是否存在结霜不均匀现象的检测功能，另一方面，根据第一除霜检测温度、第二除霜检测温度、进水温度以及出水温度确定除霜温度，能够根据不同的使用环境确定除霜温度，与预设一个除霜温度值相比，适应性更强。

具体地，在出水温度与进水温度之间的差值降低至一个预设温差阈值时，表明换热器换热效率降低，在出水温度与进水温度之间的温差值减小时，除霜温度可以设置为接近第二除霜检测温度，以便尽快进入除霜模式，在出水温度与进水温度之间的温差值较大时，可以将除霜温度设置为接近第一除霜检测温度，以延长换热器的运行时间。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：第三温度传感器212，临近多个换热系统设置，并连接至控制器，第三温度传感器212用于采集多个换热系统所处的环境温度，其中，控制器根据第一预设温度与环境温度确定第二预设温度，以作为除霜温度。

在该技术方案中，通过增加第三温度传感器212，以采集换热器组件所处的环境温度，以根据第一除霜检测温度、第二除霜检测温度、环境温度、进水温度以及出水温度确定除霜温度，与只根据第一除霜检测温度、第二除霜检测温度、进水温度以及出水温度确定除霜温度的方式相比，在环境温度较高时，可以降低除霜温度的设置温度，在环境温度比较低时，则可以升高除霜温度的设置温度，通过增加环境温度的考量，使除霜温度的设置合理性更高，从而能够进一步提升多系统热泵组件的换热效率。

需要说明的是，第三温度传感器212还可以是多个分布设置在不同翅片式换热器周边的子温度传感器。

在上述任一技术方案中，优选地，换热系统还包括：排气压力传感器，连接至控制器，设置于四通阀与压缩机之间的管路上，排气压力传感器用于检测压缩机的排气压力；排气温度保护开关，连接至控制器，设置于四通阀与压缩机之间的管路上，排气温度保护开关用于在控制器检测到排气压力大于或等于预设压力阈值时，开启开关保护。

如图1所示，在换热系统的数量为两个时，第一换热系统20中的排气压力传感器对应为214，第二换热系统20'中的排气压力传感器对应为214'，第一换热系统20中的排气温度保护开关对应为216，第二换热系统20'中的排气温度保护开关对应为216'。

在该技术方案中，通过分别设置排气压力传感器与排气温度保护开关，在任意一个换热系统通过控制四通阀强制反向工作执行除霜操作的过程中，实时检测压缩机与四通阀之间的管道压力是否产生压力过大的异常现象，以在检测到产生压力过大的异常现象时，通过控制排气温度保护开关关闭管道，以执行高压保护操作，从而提升了多系统热泵组件运行时的安全性。

图2示出了根据本发明的一个实施例的除霜控制方法的示意流程图。

如图2所示，根据本发明的一个实施例的除霜控制方法，包括：步骤202，采集多个换热系统中的每个换热系统的结霜检测温度；检测多个结霜检测温度中是否分别具有小于除霜温度的第一结霜检测温度，以及大于或等于除霜温度的第二结霜检测温度；在检测到分别具有第一结霜检测温度，以及第二结霜检测温度时，具有第一结霜检测温度的第一换热系统进入除霜模式。

在该技术方案中，多系统热泵组件由多个换热系统与水侧换热器组成，每个换热系统分别对应连接至水侧换热器的每条冷媒流路，以通过冷媒流域与水侧换热器内的其它换热组件实现换热操作，通过第一温度传感器检测每个翅片式换热器的除霜检测温度，以作为结霜检测温度，并通过将结霜检测温度与除霜温度进行比较，检测不同的换热系统中是否存在结霜不均匀的现象，以在检测到存在结霜不均匀的现象时，通过控制先达到除霜条件的换热系统(第一换热系统)进入除霜方式，即结霜检测温度小于除霜温度的换热系统进入除霜模式，而结霜检测温度大于或等于除霜温度的换热系统(第二换热系统)继续执行换热操作，有利于提升多系统热泵组件的换热效率。

在上述技术方案中，优选地，还包括：在第一换热系统完成除霜操作时，控制第一换热系统停止运行，并在多个换热系统中具有第二结霜检测温度的换热系统完成除霜操作后，控制多个换热系统同时退出除霜模式。

在该技术方案中，在一个换热系统中，四通阀的四端分别连接至翅片式换热器、压缩机、气液分离器以及水侧换热器的冷媒流路的出口，在检测到执行除霜操作的第一换热系统完成除霜操作时，检测第二换热系统是否完成除霜操作，在第二换热系统完成除霜操作后，一起退出除霜模式，降低了第一换热系统先退出除霜模式时，由于风机停机导致温度较高时产生高压保护停机的概率，从而能够保证了多系统热泵组件的正常工作，有利于进一步提升多系统热泵组件的工作效率。

其中，通过检测第二结霜检测温度是否下降至除霜温度来判断第二换热系统是否进入除霜模式，因此第二换热系统可能在第一换热系统执行除霜操作过程中进入除霜模式，也可以在第一换热系统完成除霜操作后进入除霜模式，由于在除霜模式中需要通过提升翅片式换热器的温度来完成除霜操作，由于风机停止运行，在检测到第一换热器达到除霜退出条件时，控制压缩机停止运行，能够防止产生由于压缩机继续运行导致冷凝温度过高造成压缩机的管路中压力升高，导致的高压保护，进而由于产生高压保护造成多系统热泵组件的停机。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在检测到多个结霜检测温度均小于除霜温度时，控制多个换热系统同时执行进入除霜模式。

在该技术方案中，通过在检测到多个结霜检测温度均小于除霜温度时，即多个换热系统均需要执行除霜操作时，控制多个换热系统均进入除霜模式，以开启除霜操作，一方面，实现了除霜功能的开启，另一方面，在完成除霜操作后，控制多个换热系统同步重新进入正常的换热操作，实现了热泵组件的工作循环。

在上述任一技术方案中，优选地，在采集换热器组件的多个除霜检测温度前，还包括：分别采集换热器组件的环境温度、水侧换热器的进水温度以及出水温度；根据环境温度、进水温度与出水温度，确定除霜温度。

在该技术方案中，通过采集换热器组件所处的环境温度，以根据第一除霜检测温度、第二除霜检测温度、环境温度、进水温度以及出水温度确定除霜温度，与只根据第一除霜检测温度、第二除霜检测温度、进水温度以及出水温度确定除霜温度的方式相比，在环境温度较高时，可以降低除霜温度的设置温度，在环境温度比较低时，则可以升高除霜温度的设置温度，通过增加环境温度的考量，使除霜温度的设置合理性更高，从而能够进一步提升热泵组件的换热效率。

具体地，分别在水流路的进水口与出水口设置第二温度传感器，以分别检测进水温度与出水温度，在出水温度与进水温度温差值较小时，表明存在由于结霜不均匀导致的换热器组件的工作效率降低的问题，通过第一除霜检测温度、第二除霜检测温度、进水温度以及出水温度确定确定除霜温度，除霜温度处于第一除霜检测温度与第二除霜检测温度之间，一方面，实现了是否存在结霜不均匀现象的检测功能，另一方面，根据第一除霜检测温度、第二除霜检测温度、进水温度以及出水温度确定除霜温度，能够根据不同的使用环境确定除霜温度，与预设一个除霜温度值相比，适应性更强。

图3示出了根据本发明的另一个实施例的除霜控制方法的示意流程图。

如图3所示，根据本发明的另一个实施例的除霜控制方法，适用于多系统热泵组件，多系统热泵组件包括第一换热系统与第二换热系统，除霜控制方法包括：步骤302，根据T1、T2、T3、T4与T5确定除霜温度T0；步骤304，实时检测T1与T2；步骤306，T1<T0，并且T2<T0；步骤308，第一换热系统与第二换热系统同时进入除霜模式；步骤310，T1<T0，并且T2≥T0；步骤312，第一换热系统进入除霜模式，并在第一换热系统完成除霜操作时，控制第一换热系统中的压缩机停止运行，在第二换热系统完成除霜操作后，控制同时退出除霜模式；步骤314，T2<T0，并且T1≥T0；步骤316，第二换热系统进入除霜模式，并在第二换热系统完成除霜操作时，控制第二换热系统中的压缩机停止运行，在第一换热系统完成除霜操作后，控制同时退出除霜模式；步骤318，T1≥T0，且T2≥T0；步骤320，继续执行换热操作。

其中，T1为第一换热系统的除霜检测温度，T2为第二换热系统的除霜检测温度，T3为对应连接的的水侧换热器的进水温度，T4为出水温度，T5为换热器所处的环境温度，根据T1、T2、T3、T4与T5确定除霜温度T0。

风冷模块机组无论是定速机型还是变频机型，如果多系统热泵组件为单系统换热机组，则在不同翅片式换热器出口处电磁二通阀，在冬天运行制热模式时，实时监测系统T1、T2、T3、T4与T5等温度值通过程序设定的除霜方案(确定除霜温度T0)，判断是否存在不同侧翅片式换热器结霜不均匀现象(T1≥T0且T2＜T0或者T1<T0且T2≥T0)，在存在结霜不均匀时，将结霜较严重的翅片式换热器除霜电磁阀关闭△T时间，待两个翅片式换热器均达到除霜条件后打开，系统进入除霜模式。

图4示出了本公开实施例的实施例的多系统热泵组件的示意框图。

如图4所示，根据本公开实施例的实施例的多系统热泵组件40，包括存储器402、处理器404及存储在所述存储器402上并可在所述处理器404上运行的计算机程序，其中存储器402和处理器404之间可以通过总线连接，所述处理器404用于执行存储器402中存储的计算机程序时实现如上实施例中所述的除霜控制方法的步骤。

本公开实施例的方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本公开实施例的结构化医疗数据的特征提取装置和多系统热泵组件中的单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

根据本公开实施例，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例所述的除霜控制方法的步骤。

进一步地，本领域普通技术人员可以理解的是，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(RandomAccess Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

进一步地，上述多系统热泵组件可以为PC(Personal Computer，个人电脑)端。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种多系统热泵组件，其特征在于，包括：

水侧换热器，包括多条冷媒流路；

多个换热系统，分别与所述多条冷媒流路逐一对应设置，所述换热系统包括：

翅片式换热器；

第一温度传感器，设置在所述翅片式换热器上，以采集所述翅片式换热器的出口管温，并作为所述换热系统的结霜检测温度；

所述多系统热泵组件还包括：

控制器，连接至所述多个换热系统，

其中，在所述控制器检测到所述多个所述结霜检测温度中分别具有小于除霜温度的第一结霜检测温度以及大于或等于所述除霜温度的第二结霜检测温度时，控制所述多个换热系统中具有所述第一结霜检测温度的第一换热系统进入除霜模式；

所述换热系统还包括四通阀、压缩机和气液分离器；

所述四通阀的第一端连接至所述翅片式换热器的入口，所述四通阀的第二端连接至所述水侧换热器中对应的所述冷媒流路的出口；

所述压缩机的一端连接至所述四通阀的第三端；

所述气液分离器的一端连接至所述四通阀的第四端，所述气液分离器的另一端连接至所述压缩机的另一端；

所述控制器还用于：在所述第一换热系统完成除霜操作时，控制所述第一换热系统中的所述压缩机停止运行，并在所述多个换热系统中具有所述第二结霜检测温度的第二换热系统完成所述除霜操作后，控制所述多个换热系统同时退出所述除霜模式，

其中，所述翅片式换热器的出口连接至对应的所述冷媒流路的入口。

2.根据权利要求1所述的多系统热泵组件，其特征在于，

所述水侧换热器还设置有水侧流路；

所述多系统热泵组件还包括：

第二温度传感器，分别设置于所述水侧流路的进水口以及出水口，并连接至所述控制器，以采集所述水侧流路的进水温度以及出水温度，

其中，所述控制器根据第一除霜检测温度、第二除霜检测温度、所述进水温度以及所述出水温度确定第一预设温度，以作为所述除霜温度。

3.根据权利要求2所述的多系统热泵组件，其特征在于，还包括：

第三温度传感器，临近所述多个换热系统设置，并连接至所述控制器，所述第三温度传感器用于采集所述多个换热系统所处的环境温度，

其中，所述控制器根据所述第一预设温度与所述环境温度确定第二预设温度，以作为所述除霜温度。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的多系统热泵组件，其特征在于，所述换热系统还包括：

排气压力传感器，连接至所述控制器，设置于所述四通阀与所述压缩机之间的管路上，所述排气压力传感器用于检测所述压缩机的排气压力；

排气温度保护开关，连接至所述控制器，设置于所述四通阀与所述压缩机之间的管路上，所述排气温度保护开关用于在所述控制器检测到所述排气压力大于或等于预设压力阈值时，开启开关保护。

5.一种除霜控制方法，适用于如权利要求1至4中任一项所述的多系统热泵组件，其特征在于，包括：

采集多个换热系统中的每个换热系统的结霜检测温度；

检测多个所述结霜检测温度中是否分别具有小于除霜温度的第一结霜检测温度，以及大于或等于所述除霜温度的第二结霜检测温度；

在检测到分别具有所述第一结霜检测温度，以及所述第二结霜检测温度时，具有所述第一结霜检测温度的第一换热系统进入除霜模式；

在所述第一换热系统完成所述除霜操作时，控制所述第一换热系统停止运行，并在所述多个换热系统中具有所述第二结霜检测温度的所述换热系统完成所述除霜操作后，控制所述多个换热系统同时退出所述除霜模式。

6.根据权利要求5所述的除霜控制方法，其特征在于，还包括：

在检测到多个所述结霜检测温度均小于所述除霜温度时，控制多个换热系统同时执行进入所述除霜模式。

7.根据权利要求5或6所述的除霜控制方法，其特征在于，所述在采集换热器组件的多个出口管温前，还包括：

分别采集换热器组件的环境温度、水侧换热器的进水温度以及出水温度；

根据所述环境温度、所述进水温度与所述出水温度，确定所述除霜温度。

8.一种多系统热泵组件，其特征在于，所述多系统热泵组件包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求5至7中任意一项所述除霜控制方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序(指令)，其特征在于：所述计算机程序(指令)被处理器执行时实现如权利要求5至7中任意一项所述除霜控制方法的步骤。

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