CN114061025B - 空调系统的化霜控制方法、控制装置、控制器及空调系统 - Google Patents

Abstract

本发明具体涉及一种空调系统的化霜控制方法、控制装置、控制器以及空调系统。空调系统包括由压缩机、第一换热器、节流装置和第二换热器依次连接形成的冷媒回路以及与第二换热器换热的水换热器，化霜控制方法包括：根据空调系统的第二换热器处于制热状态，获取水换热器的实时进水温度、实时出水温度以及实时水流量；根据实时进水温度、实时出水温度以及实时水流量计算水换热器与第二换热器之间的实时换热能量；计算实时换热能量与预设换热能量的能量比较值，根据能量比较值小于预设阈值控制空调系统对第一换热器执行化霜操作。本发明根据水换热器的实时换热能量对第一换热器进行化霜操作，以此减少空调系统提前或滞后执行化霜操作的现象。

Description

空调系统的化霜控制方法、控制装置、控制器及空调系统

技术领域

本发明涉及空调技术领域，具体涉及一种空调系统的化霜控制方法、控制装置、控制器以及空调系统。

背景技术

本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

多数中央空调等多联机空调系统在对水换热器进行制热时，通过室外换热器上的温度传感器判断室外换热器上的结霜情况，室外换热器结霜后最直接的体现就是对水换热器的制热能力下降，当室外换热器上的温度传感器检测到室外换热器的温度值达到预设温度值时，空调系统进入室外换热器的化霜程序，化霜时长也是通过检测室外换热器的温度或通过达到预设化霜时长后退出化霜程序。这种化霜方法中经常会出现室外换热器无霜时执行化霜操作以及高湿度结霜严重的情况下提前或滞后进入化霜程序的情况，无法针对复杂多变的环境控制最优的化霜时间，使空调系统在对水换热器进行制热时无法发挥出最佳的制热效果。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决空调系统提前或滞后执行化霜操作的技术问题。

为了实现上述目的，本发明的第一方面提供了一种空调系统的化霜控制方法，空调系统包括由压缩机、第一换热器、节流装置和第二换热器依次连接形成的冷媒回路以及与第二换热器换热的水换热器，化霜控制方法包括：根据空调系统的第二换热器处于制热状态，获取水换热器的实时进水温度、实时出水温度以及实时水流量；根据实时进水温度、实时出水温度以及实时水流量计算水换热器与第二换热器之间的实时换热能量；计算实时换热能量与预设换热能量的能量比较值，根据能量比较值小于预设阈值控制空调系统对第一换热器执行化霜操作。

本发明的空调系统的化霜控制方法根据水换热器与第二换热器之间的实时换热能量对第一换热器进行化霜操作，以此减少空调系统出现提前或滞后执行化霜操作的现象。具体地，当空调系统的第二换热器处于制热状态时，第一换热器内的冷媒处于蒸发吸热状态，容易导致第一换热器的表面出现结霜现象，第一换热器结霜后最直接的体现就是第二换热器的制热能力下降，本发明通过第二换热器的制热能力确定第一换热器是否出现结霜现象，以此减少第一换热器无霜时对第一换热器执行化霜操作以及第一换热器高湿度结霜严重的情况下提前或滞后执行化霜操作的现象。

另外，根据本发明上述空调系统的化霜控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，根据空调系统的第二换热器处于制热状态，获取水换热器的实时进水温度、实时出水温度以及实时水流量之前包括：根据第二换热器在空调系统开机初始处于制热状态且维持预设时间后，获取水换热器的进水温度、出水温度以及水流量；根据进水温度、出水温度以及水流量计算水换热器与第二换热器之间的预设换热能量。

根据本发明的一个实施例，根据空调系统的第二换热器处于制热状态，获取水换热器的实时进水温度、实时出水温度以及实时水流量还包括：控制实时进水温度在以进水温度为中心的预设温度阈值内；控制实时水流量在以水流量为中心的预设流量阈值内。

根据本发明的一个实施例，空调系统还包括与水换热器的进水口连通的水补充系统，空调系统的化霜控制方法还包括：控制水补充系统向水换热器的进水口补充水，直到将实时进水温度控制在预设温度阈值内，且将实时水流量控制在预设流量阈值内。

根据本发明的一个实施例，计算实时换热能量与预设换热能量的能量比较值，根据能量比较值小于预设阈值控制空调系统对第一换热器执行化霜操作后包括：将实时换热能量与预设换热能量清零，并控制空调系统在完成化霜操作预设时间后重新生成预设换热能量；控制空调系统在生成预设换热能量后以预设时间为周期生成实时换热能量。

根据本发明的一个实施例，化霜控制方法还包括：根据空调系统处的环境温度确定预设阈值和预设时间。

本发明的第二方面还提供了一种空调系统的化霜控制装置，化霜控制装置用于执行本发明第一方面的空调系统的化霜控制方法，化霜控制装置包括：

获取模块，用于根据第二换热器在空调系统开机初始处于制热状态且维持预设时间后，获取水换热器的进水温度、出水温度以及水流量；

计算模块，用于根据进水温度、出水温度以及水流量计算水换热器与第二换热器之间的预设换热能量；

获取模块还用于根据空调系统的第二换热器处于制热状态，获取水换热器的实时进水温度、实时出水温度以及实时水流量；

控制模块，用于控制水补充系统向水换热器的进水口补充水，直到将实时进水温度控制在预设温度阈值内，且将实时水流量控制在预设流量阈值内；

计算模块还用于根据实时进水温度、实时出水温度以及实时水流量计算水换热器与第二换热器之间的实时换热能量；

计算模块还用于计算实时换热能量与预设换热能量的能量比较值；

控制模块还用于根据能量比较值小于预设阈值控制空调系统对第一换热器执行化霜操作；

控制模块还用于将实时换热能量与预设换热能量清零，并控制空调系统在完成化霜操作预设时间后重新生成预设换热能量；

确定模块，用于根据空调系统处的环境温度确定预设阈值和预设时间。

本发明的第三方面还提供了一种控制器，控制器包括计算机可读存储介质和根据本发明第二方面的控制装置，计算机可读存储介质中存储有指令，当控制装置执行指令时实现根据本发明第一方面的空调系统的化霜控制方法。

本发明的第四方面还提供了一种空调系统，空调系统包括：冷媒回路，冷媒回路由压缩机、第一换热器、节流装置和第二换热器依次连接形成，且冷媒回路处设置有环境温度传感器，第一换热器位于室外；水换热器，水换热器与第二换热器换热并与末端换热器连接，第二换热器通过水换热器与末端换热器进行热交换，水换热器的进水口处设置有进水温度传感器，水换热器的出水口处设置有出水温度传感器，水换热器内还设置有流量计；控制器，控制器与环境温度传感器、进水温度传感器、出水温度传感器和流量计电连接，用于接收空调系统处的环境温度、水换热器的进水温度、出水温度和水流量，控制器为根据本发明第三方面的控制器。

根据本发明的一个实施例，空调系统还包括与水换热器的进水口连通的水补充系统，且水补充系统通过恒温混水阀连接至水换热器的进水口。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明一个实施例的空调系统的结构示意图；

图2为本发明一个实施例的控制器的结构框图；

图3为本发明一个实施例的空调系统的化霜控制方法的流程图；

图4为本发明一个实施例的环境温度与预设时间的坐标图；

图5为本发明一个实施例的环境温度与预设阈值的坐标图；

图6为本发明另一个实施例的空调系统的化霜控制方法的流程图；

图7为本发明一个实施例的空调系统的化霜控制装置的结构框图。

其中，附图标记如下：

100、空调系统；101、四通阀；102、冷媒管；

10、压缩机；

20、控制器；210、计算机可读存储介质；220、化霜控制装置；

30、第一换热器；

40、节流装置；

50、第二换热器；

61、水换热器；62、水箱；63、出水温度传感器；64、流量计；65、进水温度传感器；66、恒温混水阀；67、电磁阀；68、循环泵；69、补水泵；

70、末端换热器；

700、化霜控制装置；710、获取模块；720、计算模块；730、控制模块；740、确定模块。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，本发明空调系统的化霜控制方法不仅仅局限应用于中央空调，还适用于其他类型的多联机系统，这种调整属于本发明空调系统的化霜控制方法的保护范围。

如图1和图2所示，为了清楚描述本发明空调系统100的化霜控制方法、控制装置、控制器20及空调系统100，下面首先通过本发明第四方面提供的空调系统100进行详细阐述，根据本发明第四方面的实施例，空调系统100包括冷媒回路、水换热器61和控制器20，冷媒回路由压缩机10、第一换热器30、节流装置40和第二换热器50依次连接形成，且冷媒回路处设置有环境温度传感器，第一换热器30位于室外，水换热器61与第二换热器50换热并与末端换热器70连接，第二换热器50通过水换热器61与末端换热器70进行热交换，水换热器61的进水口处设置有进水温度传感器65，水换热器61的出水口处设置有出水温度传感器63，水换热器61内还设置有流量计64，控制器20与环境温度传感器、进水温度传感器65、出水温度传感器63和流量计64电连接，用于接收空调系统处的环境温度、水换热器61的进水温度、出水温度和水流量，控制器20为根据本发明第三方面的控制器20。

在本实施例中，空调系统100还包括设置于压缩机10的出口处的四通阀101以及连通空调系统100内各个部件的冷媒管102，第二换热器50通过水换热器61与末端换热器70进行热交换，水换热器61内的水流至水箱62内然后流至末端换热器70内，末端换热器70内的水经过与室内的空气进行换热后再流回至水箱62内，水箱62内的水在循环泵68的作用下重新流回至水换热器61内与第二换热器50进行热交换，且第二换热器50既可以通过水换热器61对末端换热器70进行制热，还可以通过水换热器61对末端换热器70进行制冷。

本发明的实施例主要阐述对第一换热器30进行化霜，因此，本发明的实施例主要阐述第二换热器50通过水换热器61对末端换热器70进行制热的程序，空调系统100的第二换热器50处于制热状态时，第一换热器30内的冷媒处于蒸发吸热状态，容易导致第一换热器30的表面出现结霜现象，第一换热器30结霜后最直接的体现就是第二换热器50的制热能力下降，本发明通过第二换热器50的制热能力确定第一换热器30是否出现结霜现象，以此减少第一换热器30无霜时对第一换热器30执行化霜操作以及高湿度结霜严重的情况下提前或滞后执行化霜操作的现象。具体地，本实施例的空调系统100可以为中央空调等多联机系统，多联机系统包括一个冷媒回路以及并联于水换热器61上的多个末端换热器70。

进一步地，空调系统100还包括与水换热器61的进水口连通的水补充系统，水补充系统可以为水补充系统，水补充系统通过恒温混水阀66连通至水换热器61的进水口，水补充系统包括外部水源和内部水源，外部水源通过电磁阀67连接至恒温混水阀66，内部水源包括连通恒温混水阀66与水换热器61的回水管的连通管以及设置连通管上的补水泵69，控制器20通过循环泵68、电磁阀67和补水泵69控制流至恒温混水阀66内的水温和水量，以此达到调节水换热器61的实时进水温度和实时水流量的目的。具体地，本实施例的控制器20包括计算机可读存储介质210和控制装置220，计算机可读存储介质210中存储有指令，当控制装置220执行指令时能够实现调节水换热器61的实时进水温度和实时水流量的目的，并实现本发明第一方面的空调系统100的化霜控制方法。

下面通过本发明第一方面的一种空调系统100的化霜控制方法详细介绍计算机可读存储介质210中存储的指令。

如图1、图2和图3所示，根据本发明第一方面的实施例，本发明的第一方面提供了一种空调系统100的化霜控制方法，化霜控制方法包括：S310，根据空调系统的第二换热器50处于制热状态，获取水换热器61的实时进水温度、实时出水温度以及实时水流量；S320，根据实时进水温度、实时出水温度以及实时水流量计算水换热器61与第二换热器50之间的实时换热能量；S330，计算实时换热能量与预设换热能量的能量比较值，根据能量比较值小于预设阈值控制空调系统100对第一换热器30执行化霜操作。

在本实施例中，空调系统100的化霜控制方法根据水换热器61与第二换热器50之间的实时换热能量对第一换热器30进行化霜操作，以此减少空调系统100出现提前或滞后执行化霜操作的现象。具体地，空调系统100的第二换热器50处于制热状态时，第一换热器30内的冷媒处于蒸发吸热状态，容易导致第一换热器30的表面出现结霜现象，第一换热器30结霜后最直接的体现就是第二换热器50的制热能力下降，本发明通过第二换热器50的制热能力确定第一换热器30是否出现结霜现象，以此减少第一换热器30无霜时对第一换热器30执行化霜操作以及第一换热器30高湿度结霜严重的情况下提前或滞后执行化霜操作的现象。

继续参阅图1、图2和图3，根据本发明的一个实施例，步骤S310前还包括：根据第二换热器50在空调系统100开机初始处于制热状态且维持预设时间后，获取水换热器61的进水温度、出水温度以及水流量；根据进水温度、出水温度以及水流量计算水换热器61与第二换热器50之间的预设换热能量。

在本实施例中，在空调系统100开机预设时间内，空调系统100逐渐趋于稳定的工作状态，且第一换热器30上还未出现霜层，此时，第二换热器50的制热效果处于最佳状态，以此时水换热器61与第二换热器50之间的换热量为预设换热能量，当以后计算出的水换热器61与第二换热器50之间的实时换热能量低于预设换热能量时，则可基本认为第二换热器50与水换热器61之间的换热效果降低，也就是说第一换热器30上出现了霜层，导致第二换热器50与水换热器61之间的换热效果降低。

根据本发明的一个实施例，步骤S310还包括：控制实时进水温度在以进水温度为中心的预设温度阈值内；控制实时水流量在以水流量为中心的预设流量阈值内。

在本实施例中，预设温度阈值可以为以进水温度为中心的上下0.5℃的阈值范围，预设流量阈值可以为以水流量为中心的上下0.5m³/h的阈值范围。具体地，空调系统100还包括与水换热器60的进水口连通的水补充系统，控制水补充系统向水换热器61的进水口补充水，直到将实时进水温度控制在预设温度阈值内，且将实时水流量控制在预设流量阈值内，空调系统100的控制器20通过循环泵68、电磁阀67和补水泵69控制流至恒温混水阀66内的水温和水量，以此达到调节水换热器61的实时进水温度和实时水流量的目的。

根据本发明的一个实施例，步骤S330后还包括：将实时换热能量与预设换热能量清零，并控制空调系统100在完成化霜操作预设时间后重新生成预设换热能量；控制空调系统100在生成预设换热能量后以预设时间为周期生成实时换热能量。

在本实施例中，通过周期性的检测第二换热器50与水换热器61之间的实时换热能量，并分析实时换热能量的变化趋势，就可以及时的判断出第一换热器30的结霜情况，从而减少第一换热器30无霜时对第一换热器30执行化霜操作以及高湿度结霜严重的情况下提前或滞后执行化霜程序的现象。进一步地，根据空调系统处的环境温度确定预设阈值和预设时间，通过空调系统处的环境实时更新预设换热能量，可以提高空调系统100对第一换热器30化霜操作的准确性。

需要说明的是，本实施例中设定的预设时间是根据空调系统处的环境温度确定的，空调系统100的冷媒回路上设置有靠近第一换热器30的环境温度传感器。例如，当环境温度T4在-4℃<T4<6℃的温度区间内时，第一换热器30更容易结霜，因此，对环境温度T4进行划分温度区间，不同温度区间下，作为检测和计算周期的预设时间不同，如图4所示：当空调系统处的环境温度为T4<9℃时，预设时间为ΔT5；当空调系统处的环境温度为-9℃<T4<-4℃时，预设时间为ΔT4；当空调系统处的环境温度为-4℃<T4<3℃时，预设时间为ΔT3；当空调系统处的环境温度为3℃<T4<7℃时，预设时间为ΔT2，其中，ΔT5<ΔT4<ΔT3<ΔT2；当空调系统处的环境温度为7℃<T4时，由于环境温度较高，第一换热器30化霜的可能性较低，因此，不需要对第一换热器30进行化霜检测，也就是说不需要以预设时间为周期生成实时换热能量。

另外，本实施例中设定的预设阈值也是根据空调系统处的环境温度确定的。如图5所示：当空调系统处的环境温度为T4<-9℃时，预设阈值为ΔQ5；当第空调系统处的环境温度为-9℃<T4<-4℃时，预设阈值为ΔQ4；当空调系统处的环境温度为-4℃<T4<3℃时，预设阈值为ΔQ3；当空调系统处的环境温度为3℃<T4<7℃时，预设阈值为ΔQ2；当空调系统处的环境温度为7℃<T4时，由于环境温度较高，第一换热器30化霜的可能性较低，因此，不需要对第一换热器30进行化霜检测，也就是说不需要以预设时间为周期生成实时换热能量，也就不需要设定预设阈值。

为了详细以及完整的阐述本发明第一方面的空调系统100的化霜控制方法，下面通过图6中的步骤进行阐述，同时参考图1所示的空调系统100：

1)第二换热器50在空调系统100开机初始处于制热状态且维持运行制热模式15min后(或空调系统100完成第一换热器30化霜操作15min后)，运行化霜检测模式：检测此刻空调系统处的环境温度T4(t)、水换热器61的进水温度Ti(t)、水换热器61的出水温度To(t)以及水换热器61的水流量q(t)；

2)进入预设换热能量计算模式：水换热器61的进水温度＝Ti(t)，水换热器61的水流量＝q(t)，水换热器61的出水温度＝To(t)，根据公式：Qt＝Cp*

q(t)*(To(t)-Ti(t))计算出本次换热能量的结果，记录首次的换热能量Qt作为预设换热能量；

3)根据步骤1)所记录的环境T4(t)，并通过图4确定环境T4所对应的预设时间Δt周期，空调系统100经过预设时间Δt的检测周期后进入下一次的化霜检测模式和实时换热能量计算模式；

4)当达到预设时间Δt的检测周期后，空调系统100运行化霜检测模式：检测此刻的环境温度T4(t+1)、水换热器61的进水温度Ti(t+1)、水换热器61的出水温度To(t+1)、水换热器61的水流量q(t+1)；

5)比较此次水换热器61的进水温度Ti(t+1)和水流量q(t+1)与首次水换热器61的进水温度Ti(t)和水流量q(t)，是否满足|TI(t+1)-TI(t)|<0.5℃和|q(t+1)-q(t)|<0.5m³/h，若不满足则需采用系统中的电磁阀67、循环泵68、补水泵69和恒温混水阀66的综合联动调节进水温度Ti(t+1)和水流量q(t+1)(由于第二换热器50制热模式下水箱62的水温逐渐升高，水换热器61的进出水温会有变化，而水换热器61的换热能量对比需要在同样的进水(或出水)温度和水流量条件下进行)，直到Ti(t+1)满足条件|TI(t+1)-TI(t)|<0.5℃以及q(t+1)满足|q(t+1)-q(t)|<0.5m³/h(即进水温度和水流量达到稳定值)，更新本次检测到的进水温度Ti(t+1)、出水温度To(t+1)和水流量q(t+1)；

6)进入实时换热能量计算模式：进水温度＝Ti(t+1)，水流量＝水流量q(t+1)，出水温度＝To(t+1)，根据公式Qt＝Cp*q(t)*(To(t)-Ti(t))计算出本次实时换热能量计算的结果；

7)计算Q(t+1)/Q(t)得出的百分比ΔQ，判断此次T4(t+1)对应的预设阈值，并选取对应的ΔQn，是否满足ΔQ≦ΔQn，若是，则空调系统100进入化霜程序，空调系统100完成化霜后清零Q(t+1)和预设换热能量Q(t)，然后重复步骤1)至步骤7)；若否，则重复步骤4)至步骤7)。

如图7所示，本发明的第二方面还提供了与本发明第一方面的对应的一种空调系统100的化霜控制装置700，化霜控制装置700包括：获取模块710，用于根据空调系统100的第二换热器50处于制热状态，获取水换热器61的实时进水温度、实时出水温度以及实时水流量；计算模块720，用于根据实时进水温度、实时出水温度以及实时水流量计算水换热器61与第二换热器50之间的实时换热能量；计算模块720还用于：计算实时换热能量与预设换热能量的能量比较值；控制模块730，用于根据能量比较值小于预设阈值控制空调系统100对第一换热器30执行化霜操作。

根据本发明的一个实施例，获取模块710还用于：根据第二换热器50在空调系统100开机初始处于制热状态且维持预设时间后，获取水换热器61的进水温度、出水温度以及水流量；计算模块720还用于：根据进水温度、出水温度以及水流量计算水换热器61与第二换热器50之间的预设换热能量。

根据本发明的一个实施例，控制模块730还用于：控制实时进水温度在以进水温度为中心的预设温度阈值内；控制实时水流量在以水流量为中心的预设流量阈值内。

根据本发明的一个实施例，控制模块730还用于：控制水补充系统向水换热器61的进水口补充水，直到将实时进水温度控制在预设温度阈值内，且将实时水流量控制在预设流量阈值内。

根据本发明的一个实施例，控制模块730还用于：将实时换热能量与预设换热能量清零，并控制空调系统100在完成化霜操作预设时间后重新生成预设换热能量。

根据本发明的一个实施例，化霜控制装置700还包括：确定模块740，用于根据空调系统处的环境温度确定预设阈值和预设时间。

以上结合附图详细描述了本发明例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个计算机可读存储介质210中，包括若干指令用以使得一个(可以是单片机、芯片等)或控制装置220(如处理器)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的计算机可读存储介质210包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种空调系统的化霜控制方法，其特征在于，所述空调系统包括由压缩机、第一换热器、节流装置和第二换热器依次连接形成的冷媒回路以及与所述第二换热器换热的水换热器，所述空调系统还包括与所述水换热器的进水口连通的水补充系统，所述水补充系统还包括循环泵、电磁阀、补水泵以及恒温混水阀，所述恒温混水阀分别连通至所述水换热器的进水口以及所述水换热器的回水管的连通管，所述补水泵设置在所述连通管上，所述电磁阀连接至所述恒温混水阀，所述化霜控制方法包括：

根据所述空调系统的所述第二换热器处于制热状态，获取所述水换热器的实时进水温度、实时出水温度以及实时水流量；

根据所述实时进水温度、所述实时出水温度以及所述实时水流量计算所述水换热器与所述第二换热器之间的实时换热能量；

计算所述实时换热能量与预设换热能量的能量比较值，根据所述能量比较值小于预设阈值控制所述空调系统对所述第一换热器执行化霜操作；

控制所述水补充系统向所述水换热器的进水口补充水，直到将所述实时进水温度控制在预设温度阈值内，且将所述实时水流量控制在预设流量阈值内；

通过所述循环泵、所述电磁阀和所述补水泵控制流至所述恒温混水阀内的水温和水量，以此达到调节所述水换热器的所述实时进水温度和所述实时水流量的目的。

2.根据权利要求1所述的空调系统的化霜控制方法，其特征在于，所述根据所述空调系统的所述第二换热器处于制热状态，获取所述水换热器的实时进水温度、实时出水温度以及实时水流量之前包括：

根据所述第二换热器在所述空调系统开机初始处于制热状态且维持预设时间后，获取所述水换热器的进水温度、出水温度以及水流量；

根据所述进水温度、所述出水温度以及所述水流量计算所述水换热器与所述第二换热器之间的所述预设换热能量。

3.根据权利要求2所述的空调系统的化霜控制方法，其特征在于，所述根据所述空调系统的所述第二换热器处于制热状态，获取所述水换热器的实时进水温度、实时出水温度以及实时水流量还包括：

控制所述实时进水温度在以所述进水温度为中心的预设温度阈值内；

控制所述实时水流量在以所述水流量为中心的预设流量阈值内。

4.根据权利要求1所述的空调系统的化霜控制方法，其特征在于，所述计算所述实时换热能量与预设换热能量的能量比较值，根据所述能量比较值小于预设阈值控制所述空调系统对所述第一换热器执行化霜操作后包括：

将所述实时换热能量与所述预设换热能量清零，并控制所述空调系统在完成化霜操作预设时间后重新生成所述预设换热能量；

控制所述空调系统在生成所述预设换热能量后以所述预设时间为周期生成所述实时换热能量。

5.根据权利要求2或4所述的空调系统的化霜控制方法，其特征在于，所述化霜控制方法还包括：

根据所述空调系统处的环境温度确定所述预设阈值和所述预设时间。

6.一种空调系统的化霜控制装置，其特征在于，所述化霜控制装置用于执行权利要求1至5中任一项所述空调系统的化霜控制方法，所述化霜控制装置包括：

获取模块，用于根据第二换热器在空调系统开机初始处于制热状态且维持预设时间后，获取所述水换热器的进水温度、出水温度以及水流量；

计算模块，用于根据所述进水温度、所述出水温度以及所述水流量计算所述水换热器与所述第二换热器之间的预设换热能量；

所述获取模块还用于根据所述空调系统的所述第二换热器处于制热状态，获取水换热器的实时进水温度、实时出水温度以及实时水流量；

控制模块，用于控制水补充系统向所述水换热器的进水口补充水，直到将所述实时进水温度控制在预设温度阈值内，且将所述实时水流量控制在预设流量阈值内；

所述计算模块还用于根据所述实时进水温度、所述实时出水温度以及所述实时水流量计算所述水换热器与所述第二换热器之间的实时换热能量；

所述计算模块还用于计算所述实时换热能量与预设换热能量的能量比较值；

所述控制模块还用于根据所述能量比较值小于预设阈值控制所述空调系统对所述第一换热器执行化霜操作；

所述控制模块还用于将所述实时换热能量与所述预设换热能量清零，并控制所述空调系统在完成化霜操作预设时间后重新生成所述预设换热能量；

确定模块，用于根据所述空调系统处的环境温度确定所述预设阈值和所述预设时间。

7.一种控制器，其特征在于，所述控制器包括计算机可读存储介质和根据权利要求6所述的空调系统的化霜控制装置，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述化霜控制装置执行所述指令时实现根据权利要求1至5中任一项所述的空调系统的化霜控制方法。

8.一种空调系统，其特征在于，所述空调系统包括：

冷媒回路，所述冷媒回路由压缩机、第一换热器、节流装置和第二换热器依次连接形成，且所述冷媒回路处设置有环境温度传感器，所述第一换热器位于室外；

水换热器，所述水换热器与所述第二换热器换热并与末端换热器连接，所述第二换热器通过所述水换热器与所述末端换热器进行热交换，所述水换热器的进水口处设置有进水温度传感器，所述水换热器的出水口处设置有出水温度传感器，所述水换热器内还设置有流量计；

控制器，所述控制器与所述环境温度传感器、所述进水温度传感器、所述出水温度传感器和所述流量计电连接，用于接收所述空调系统处的环境温度、所述水换热器的进水温度、出水温度和水流量，所述控制器为根据权利要求7所述的控制器。