CN108507126A - 一种中央空调冷冻水的模糊控制方法、装置及空调 - Google Patents
一种中央空调冷冻水的模糊控制方法、装置及空调 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108507126A CN108507126A CN201810148452.2A CN201810148452A CN108507126A CN 108507126 A CN108507126 A CN 108507126A CN 201810148452 A CN201810148452 A CN 201810148452A CN 108507126 A CN108507126 A CN 108507126A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- relative humidity
- air
- indoor relative
- fuzzy control
- fuzzy
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
- F24F11/63—Electronic processing
- F24F11/64—Electronic processing using pre-stored data
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/50—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication
- F24F11/61—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication using timers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F2110/00—Control inputs relating to air properties
- F24F2110/20—Humidity
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fuzzy Systems (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Air Conditioning Control Device (AREA)
Abstract
本发明适用于空调技术领域,提供了一种中央空调冷冻水的模糊控制方法及装置,包括:获取室内相对湿度和室内相对湿度变化量;以所述室内相对湿度和室内相对湿度变化量为输入变量,进行模糊推理得到冷冻水温度的精确调节量;根据所述精确调节量调节所述冷冻水温度设定值。本发明相比于传统的空调控制方法更加节能,不仅降低了中央空调的运行成本,而且还保证了空调系统的稳定性和舒适性,真正实现了空调系统的最优化运行。
Description
技术领域
本发明属于空调技术领域,尤其涉及一种中央空调冷冻水的模糊控制方法、装置及空调。
背景技术
随着社会的进步,人们生活水平得到了快速提高,空调开始走进了千家万户。目前,中央空调系统中设备的投入、电网的设计等都是按照最大负荷来设计的,实际上随着室外气候条件等因素的变化,中央空调大部分时间都处于部分负荷状态下,期间室外温湿度越低、室内负荷更小。但在实际运行中,中央空调负荷减少时,其并没有减少多少消耗的能量,显然这是不合理的。随着技术的进步,为了降低中央空调系统的能源浪费,出现了一些降低空调能耗的方法,其中,比例-积分-微分(ProportionIntegralDerivative,PID)控制应用的比较广泛。但是由于PID算法只有在系统模型参数不随时间变化的情况下才取得理想效果,当一个已经调好参数的PID控制器被应用于另外一个具有不同模型参数的系统时,系统的性能就会变差,甚至不稳定。这既影响了空调系统的稳定性、又降低了空调系统的舒适性。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例提供了一种中央空调冷冻水的模糊控制方法、装置及空调,以解决现有技术中中央空调能源浪费严重和传统空调控制方法影响空调系统的稳定性和舒适性的问题。
本发明实施例的第一方面提供了一种中央空调冷冻水的模糊控制方法,包括:
获取室内相对湿度和室内相对湿度变化量;
以所述室内相对湿度和室内相对湿度变化量为输入变量,进行模糊推理得到冷冻水温度设定值的精确调节量;
根据所述精确调节量调节所述冷冻水温度设定值。
进一步的,获取室内相对湿度变化量,包括:
使用公式“室内相对湿度变化量=当前采样时刻室内相对湿度-上一采样时刻室内相对湿度”对所述室内相对湿度变化量进行计算。
进一步的,所述获取室内相对湿度和室内相对湿度变化量之前,还包括:
确定空调冷源系统运行时长满足第一预设时长;
确定空调机组运行时长满足第二预设时长;所述第二预设时长从第一预设时长结束后开始计算。
进一步的,所述确定空调冷源系统运行时长满足第一预设时长;确定空调机组运行时长满足第二预设时长,包括:
判断空调冷源系统是否开始运行;
若所述空调冷源系统已经开始运行,则判断所述空调冷源系统运行时长是否满足第一预设时长;
若所述空调冷源系统运行时长满足第一预设时长,则判断所述空调机组是否运行;
若所述空调机组开始运行,则判断所述空调机组运行时长是否满足第二预设时长。
进一步的,,所述若所述空调冷源系统运行时间满足第一预设时长,则判断所述空调机组是否运行;若所述空调机组开始运行,则判断所述空调机组运行时间是否满足第二预设时长,还包括:
若所述空调机组开始运行,则每隔预设采样间隔获取一次所述室内相对湿度;
若所述空调机组运行时间满足所述第二预设时长,则每隔所述预设采样间隔获取一次所述室内相对湿度,并根据获取到的所述室内相对湿度计算室内相对湿度变化量。
进一步的,所述以所述室内相对湿度和室内相对湿度变化量为输入变量,进行模糊推理得到冷冻水温度设定值的精确调节量,包括:
将所述室内相对湿度和所述室内相对湿度变化量进行模糊化处理;
以所述室内相对湿度和所述室内相对湿度变化量的模糊值为输入变量,冷冻水温度的模糊控制量为输出变量,建立模糊控制规则表;
根据所述模糊控制规则表进行模糊推理,得到模糊控制量;
将所述模糊控制量解模糊化,得到精确调节量。
本发明实施例的第二方面提供了一种中央空调冷冻水的模糊控制装置,包括:
第一获取单元,用于获取室内相对湿度;
第二获取单元,用于获取室内相对湿度变化量;
模糊控制器,用于以所述室内相对湿度和室内相对湿度变化量为输入变量,进行模糊推理得到冷冻水温度的精确调节量;
调整单元,根据所述精确调节量调节所述冷冻水温度设定值。
进一步的,所述模糊控制器,包括:
模糊单元,用于将所述室内相对湿度和所述室内相对湿度变化量进行模糊化处理;
存储单元,用于存储模糊控制规则表;
推理单元,用于根据所述模糊控制规则表进行模糊推理,得到模糊控制量;
解模糊单元,用于将所述模糊控制量清晰化,得到精确调节量。
本发明实施例的第三方面提供了一种空调,包括:存储器、湿度传感器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序。所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述方法的步骤。
本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质,包括:所述计算机可读存储介质存储有计算机程序。所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述方法的步骤。
本发明实施例中,所述空调获取室内相对湿度和室内相对湿度变化量,以所述室内相对湿度和室内相对湿度变化量为输入变量,进行模糊推理得到冷冻水温度的精确调节量,再根据所述精确调节量对冷冻水温度设定值进行调节。本发明实施例使得空调在运行时相比于传统的空调控制方法更加节能,不仅降低了中央空调的的运行成本,而且还保证了空调系统的稳定性和舒适性,真正实现了空调系统的最优化运行。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种中央空调的结构示意图;
图2是本发明实施例提供的一种中央空调冷冻水的模糊控制方法的实现流程示意图;
图3是本发明实施例提供的一种蒸发器温度和压缩机做功的关系曲线图;
图4是本发明实施例提供的另一种中央空调冷冻水的模糊控制方法的实现流程示意图;
图5是本发明实施例提供的另一种中央空调冷冻水的模糊控制方法的实现流程示意图;
图6是本发明实施例提供的一种中央空调冷冻水的模糊控制装置的示意图;
图7是本发明实施例提供的另一种中央空调冷冻水的模糊控制装置的示意图;
图8是本发明实施例提供的另一种空调的示意图。
具体实施方式
以下描述中,为了说明而不是为了限定,提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节,以便透彻理解本发明实施例。然而,本领域的技术人员应当清楚,在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中,省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明,以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
为了说明本发明所述的技术方案,下面通过具体实施例来进行说明。
参考图1,图1是本发明实施例提供的一种中央空调的结构示意图,所述中央空调的制冷原理如下:压缩机4做功将低温低压的气态制冷剂压缩成高温高压的气态制冷剂,高温高压的气态制冷剂经过冷凝器5后变成中温高压的液态制冷剂,再经节流装置8的节流作用,最终制冷剂流到蒸发器3中蒸发吸热,制冷剂在蒸发器中吸收换热盘管中的冷冻水的热量,使得冷冻水温度降低。降温后的冷冻水从蒸发器中通过换热盘管流向末端设备1,在末端设备中通过风机2产生冷风从而达到制冷的目的。目前,中央空调系统中设备的投入、电网的设计等都是按照最大负荷来设计的,实际上随着室外气候条件等因素的变化,中央空调大部分时间都处于部分负荷状态下,期间室外温湿度越低、室内负荷更小。但在实际运行中,中央空调负荷减少时,其并没有减少多少消耗的能量,显然这是不合理的。随着技术的进步,为了降低中央空调系统的能源浪费,出现了一些降低空调能耗的方法,其中,PID控制应用的比较广泛。但是由于PID算法只有在系统模型参数不随时间变化的情况下才取得理想效果,当一个已经调好参数的PID控制器被应用于另外一个具有不同模型参数的系统时,系统的性能就会变差,甚至不稳定。这既影响了空调系统的稳定性、又降低了空调系统的舒适性。所以本发明提供一种中央空调冷冻水的模糊控制方法,所述空调获取室内的相对湿度,以相对湿度和相对湿度的变化量为输入变量,进行模糊化处理和模糊推理得到冷冻水温度设定值的精准调节量,最后所述空调再根据精准调节量对所述冷冻水温度设定值进行调节。具体实施方式请参考以下实施例。
参考图2,图2是本发明实施例提供的一种中央空调冷冻水的模糊控制方法的实现流程示意图,如图2所示,所述方法包括步骤S201-S203。
S201,获取室内相对湿度和室内相对湿度变化量。
参考表1,表1显示了冷冻水供水温度的提高对换热盘管冷量的影响。空调的冷量包括显热冷量和潜热冷量,一般用显热冷量代表温度,潜热冷量代表相对湿度,全热冷量=显热冷量+潜热冷量。表1显示了供水温度的提高对换热盘管全热冷量、显热冷量和潜热冷量的影响程度,由表可知,潜热冷量变化最快,显热冷量变化变化较慢,全热冷量介于两者之间。故本发明选取反映潜热冷量的相对湿度作为反馈值进行控制,只要相对湿度满足需求,反映显热冷量的温度也可满足需求,而采用温度作为反馈值则无法反映相对湿度的变化。
表1
所述空调包括湿度计或湿度传感器,所述湿度计或湿度传感器用于测量室内的相对湿度。
例如,所述空调外壳设置有湿度传感器,用于测量当前室内的相对湿度。应理解,此处仅为示例性表述,并不能理解为对本发明的具体限制。
在本发明实施例中,使用公式“室内相对湿度变化量=当前采样时刻室内相对湿度-上一采样时刻室内相对湿度”对所述室内相对湿度变化量进行计算。例如,当前采样时刻室内相对湿度为60%,上一采样时刻室内相对湿度为50%,那么室内相对湿度变化量=60%-50%=10%。应理解,此处仅为示例性表述,并不能理解为对本发明的具体限制。
S202,以所述室内相对湿度和室内相对湿度变化量为输入变量,进行模糊推理得到冷冻水温度设定值的精确调节量。
参考图3,图3是本发明实施例提供的一种蒸发器温度和压缩机做功的关系曲线图,如图3所示,TK为冷凝器温度,T0为蒸发器温度,W0为压缩机做功。从图中可知,在冷凝器温度不发生变化时提高制冷主机蒸发器温度(此时蒸发器中冷冻水温度也随之升高),压缩机的做功相应减小,能效比提高,根据经验,冷冻水温度每提高1℃,制冷机组效率提升3%。所以本发明实施例以冷冻水温度为输出变量。
将所述室内相对湿度和所述室内相对湿度变化量进行模糊化处理,以所述室内相对湿度和所述室内相对湿度变化量的模糊值为输入变量,冷冻水温度的模糊控制量为输出变量,建立模糊控制规则表,根据所述模糊控制规则表进行模糊推理,得到模糊控制量,将所述模糊控制量解模糊化,得到精确调节量。本发明使用模糊控制的方法来获取冷冻水温度设定值的调节量,相比传统控制方法响应更快,抗干扰能力更强,使得空调既具有稳定性又具有舒适性。具体模糊推理的过程会在下面实施例中详细介绍。
S203,根据所述精确调节量调节所述冷冻水温度设定值。
使用公式“当前采样时刻冷冻水温度设定值=精确调节量+上一采样时刻冷冻水温度设定值”当对冷冻水温度设定值进行计算,根据计算结果调节所述冷冻水温度设定值。所述冷冻水温度设定值为所述空调制冷主机的控制器的设定值,即冷冻水在蒸发器换热后的出水温度。根据经验,冷冻水在蒸发器中每提高1℃,制冷机组效率提升3%,空调更加节能。
进一步的,所述空调冷冻水出水温度的调节由制冷主机的控制器进行控制,只需根据需求修改其设定值即可改变所述空调冷冻水出水温度。例如,上一阶段冷冻水温度设定值为7摄氏度,精确调节量为+1摄氏度,那么当前时刻冷冻水温度设定值为7+1=8摄氏度,将制冷主机控制器中的设定值修改为8摄氏度即可完成对冷冻水出水温度的调整。应理解,此处仅为示例性表述,并不能理解为对本发明的具体限制。
本发明实施例通过获取室内相对湿度和室内相对湿度变化量,以所述室内相对湿度和室内相对湿度变化量为输入变量,进行模糊推理得到冷冻水温度的精确调节量,再根据所述精确调节量对冷冻水温度设定值进行调节。本发明实施例使得空调在运行时相比于传统的空调控制方法更加节能,不仅降低了中央空调的的运行成本,而且还保证了空调系统的稳定性和舒适性,真正实现了空调系统的最优化运行。
参考图4,图4是本发明实施例提供的另一种中央空调冷冻水的模糊控制方法的实现流程示意图,本实施例对上述实施例步骤S202,以所述室内相对湿度和室内相对湿度变化量为输入变量,进行模糊推理得到冷冻水温度的精确调节量,做了具体限定,本实施例与上述实施例的相同之处,此处不再赘述,仅描述与上述实施例不同之处。如图4所示,步骤S202包括步骤S401-S404。
S401,将所述室内相对湿度和所述室内相对湿度变化量进行模糊化处理。
将所述室内相对湿度标记为H、所述室内相对湿度变化量标记为△H,以室内相对湿度H为第一输入变量,室内相对湿度变化量△H为第二输入变量。将第一输入变量和第二输入变量进行模糊化处理。
确定各变量的模糊语言取值及相应的隶属函数,即进行模糊化。首先,将室内相对湿度H和室内相对湿度变化量△H的语言值数据进行分档,在本发明实施例中,室内相对湿度H和室内相对湿度变化量△H的语言值均分为5档,用词汇分别表达为:H={负大,负小,零,正小,正大}={NL,NS,ZO,PS,PL},△H={负大,负小,零,正小,正大}={NL,NS,ZO,PS,PL}。然后,对所选取的模糊集定义其隶属函数,在本发明实施例中,室内相对湿度H的隶属函数为:室内相对湿度变化量△H的隶属函数为:
S402,以所述室内相对湿度和所述室内相对湿度变化量的模糊值为输入变量,冷冻水温度的模糊控制量为输出变量,建立模糊控制规则表。
建立模糊控制表是指规则的归纳和规则库的建立,是从实际控制经验过渡到模糊控制的中心环节,控制律通常由一组if-then结构的模糊条件语句构成。如表2所示,是本发明实施例提供的模糊控制表,表中的变量由人根据专家的经验和知识进行赋值。控制规则由“如果-则”结构的模糊条件语句构成,例如,如果H是NL且△H是NL,则△T是PL。在本发明实施例中,H为湿度偏差值、△H为湿度偏差变化量,△T是冷冻水温度模糊控制量。应理解,此处仅为示例性表述,并不能理解为对本发明的具体限制。
表2
如表2所述,本发明实施例的模糊控制规则共有25条,表达如下:
R1:if H is NL and△H is NL,then△T is PL;
R2:if H is NS and△H is NL,then△T is PL;
R3:if H is ZO and△H is NL,then△T is NS;
R4:if H is PS and△H is NL,then△T is PS;
R5:if H is PL and△H is NL,then△T is NS;
R6:if H is NL and△H is NS,then△T is PL;
R7:if H is NS and△H is NS,then△T is PS;
R8:if H is ZO and△H is NS,then△T is ZO;
R9:if H is PS and△H is NS,then△T is ZO;
R10:if H is PL and△H is NS,then△T is NL;
R11:if H is NL and△H is ZO,then△T is PL;
R12:if H is NS and△H is ZO,then△T is PS;
R13:if H is ZO and△H isZO,then△T is ZO;
R14:if H is PS and△H is ZO,then△T is NS;
R15:if H is PL and△H is ZO,then△T is NL;
R16:if H is NL and△H is PS,then△T is PL;
R17:if H is NS and△H is PS,then△T is ZO;
R18:if H is ZO and△H is PS,then△T is ZO;
R19:if H is PS and△H is PS,then△T is NS;
R20:if H is PL and△H is PS,then△T is NL;
R21:if H is NL and△H is PL,then△T is PS;
R22:if H is NS and△H is PL,then△T is NS;
R23:if H is ZO and△H is PL,then△T is NS;
R24:if H is PS and△H is PL,then△T is NL;
R25:if H is PL and△H is PL,then△T is NL。
S404,根据所述模糊规则表进行模糊推理,得到模糊控制量。
根据所述模糊控制规则表和模糊控制规则进行模糊推理,得到模糊控制量。例如,如果H是NL且△H是NL,则△T是PL。应理解,此处仅为示例性表述,并不能理解为对本发明的具体限制。
S405,将所述模糊控制量解模糊化,得到精确调节量。
解模糊化方法有最大隶属度法,中位数法,加权平均,重心法,求和法或估值法等等,针对系统要求或运行情况的不同而选取相适应的方法,从而将模糊量转化为精确量,用以实施最后的控制策略。
从模糊控制规则可知,冷冻水温度调节量△T的模糊子集划分如下:△T={负大,负小,零,正小,正大}={NL,NS,ZO,PS,PL}。在本发明实施例中,所述冷冻水温度调节量△T的精确值计算规则如下:
R1:if△T is NL,then△T精确值=max[u(H),u(△H)]×a;
R2:if△T is NS,then△T精确值=min[u(H),u(△H)]×b;
R3:if△T is ZO,then△T精确值=0;
R4:if△T is PS,then△T精确值=min[u(H),u(△H)]×c;
R5:if△T is PL,then△T精确值=max[u(H),u(△H)]×d。
应注意:上述规则中的a、b、c、d为人工根据专业经验设置,其中a<b<0<c<d。
本发明实施例将所述室内相对湿度和所述室内相对湿度变化量进行模糊化处理,以所述室内相对湿度和所述室内相对湿度变化量的模糊值为输入变量,冷冻水温度的模糊控制量为输出变量,建立模糊控制规则表,然后根据所述模糊控制规则表进行模糊推理,得到模糊控制量,最后将所述模糊控制量解模糊化,得到精确调节量。本发明实施例使用模糊推理的方法得出冷冻水的精确调节量,该方法尤其适于非线性,时变,滞后系统的控制,并且抗干扰能力强,响应速度快,并对系统参数的变化有较强的鲁棒性。
参考图5,图5是本发明实施例提供的另一种中央空调冷冻水的模糊控制方法的实现流程示意图,如图5所示,所述方法包括步骤S501-S506。
步骤S501,判断空调冷源系统是否开始运行,若所述空调冷源系统已经开始运行,则执行步骤S502。
在本发明实施例中,所述空调冷源系统为制造冷冻水和使冷冻水降温的设备,冷源系统主要包括制冷主机、冷冻泵、冷却泵和冷却塔。所述空调机组为建筑空间内制冷设备,空调机组通过换热盘管和风机将冷风送入室内达到降温的目的。
冷源系统的正常运行是空调末端空调机组运行的必须条件,故需检测冷源系统是否运行。同时注意冷源系统停止运行时将冷冻水温度设定值恢复为预设的初始值。所述预设的初始值根据季节设置,常规设置一般为7-9摄氏度。例如,在夏天,可以将预设的初始值设置为7摄氏度,在冬天,可以将预设的初始值设置为9摄氏度。应理解,此处仅为示例性表述,并不能理解为对本发明的具体限制。
步骤S502,判断所述空调冷源系统运行时长是否满足第一预设时长,若所述空调冷源系统运行时长满足第一预设时长,则执行步骤S503。
若所述空调冷源系统已经开始运行,则断所述空调冷源系统运行时长是否满足第一预设时长。所述第一预设时长为所述空调冷源系统从开始运行到运行稳定的时长。例如,在本发明的一种实施例中,所述第一预设时长为20分钟,应理解,此处仅为示例性表述,并不能理解为对本发明的具体限制。
步骤S503,判断空调机组是否开始运行,若所述空调机组开始运行,则执行步骤S504。
若所述空调冷源系统运行时长满足第一预设时长,说明空调冷源系统已经运行稳定,则判断空调机组是否开始运行。
步骤S504,每隔预设采样周期获取一次所述室内相对湿度。
若所述空调机组开始运行,则每隔预设采样周期获取一次所述室内相对湿度。在本发明实施例中,所述预设采样周期由专业人员根据经验进行设置,例如,在本发明的一种实施例中,所述预设采样周期设置为5分钟。应理解,此处仅为示例性表述,并不能理解为对本发明的具体限制。
步骤S505,判断所述空调机组运行时长是否满足第二预设时长,若所述空调机组运行时间满足所述第二预设时间,则执行步骤S506。
判断所述空调机组运行时长是否满足第二预设时长,所述第二预设时长为所述空调机组从开始运行到运行稳定的时间。例如,在本发明的一种实施例中,所述第二预设时长为10分钟,应理解,此处仅为示例性表述,并不能理解为对本发明的具体限制。
进一步的,所述第二预设时长从第一预设时长结束后开始计算。这样保证了所述冷源系统和空调机组都已经运行稳定,使得后续空调在开始模糊控制时保持精准和稳定,从而确保了空调能够真正的节能。
步骤S506,每隔所述预设采样周期获取一次所述室内相对湿度,并根据在获取到的所述室内相对湿度后计算室内相对湿度变化量。
若所述空调机组运行时间满足所述第二预设时间,则每隔所述预设采样周期获取一次所述室内相对湿度,并根据在获取到的所述室内相对湿度后计算室内相对湿度变化量。例如,假设所述第二预设时间为10分钟,所述预设采样周期为5分钟。所述空调机组开始运行,5分钟后进行第一次采样时所述室内相对湿度为60%,10分钟后第二次采样时所述室内相对湿度为50%,那么所述室内相对湿度变化量=60%-50%=10%。应理解,此处仅为示例性表述,并不能理解为对本发明的具体限制。
在本发明实施例中,首先确定空调冷源系统运行时长满足第一预设时长,再确定空调机组运行时长满足第二预设时长,所述第二预设时长从第一预设时长结束后开始计算。本发明实施例保证了冷源系统和空调机组都已经运行稳定,使得后续空调在开始模糊控制时保持精准和稳定,从而确保了空调能够真正的节能。
参考图6,图6是本发明实施例提供的一种中央空调冷冻水的模糊控制装置的示意图,如图6所示,所述装置包括第一获取单元61、第二获取单元62、模糊控制器63和调整单元64。
第一获取单元61,用于获取室内相对湿度.
第二获取单元62,用于获取室内相对湿度变化量。
模糊控制器63,用于以所述室内相对湿度和室内相对湿度变化量为输入变量,进行模糊推理得到冷冻水温度的精确调节量。
调整单元64,用于根据所述精确调节量调节所述冷冻水温度设定值。
参考图7,图7是本发明实施例提供的一种模糊控制器的示意图,本实施例对上述实施例中的模糊控制器63做了具体说明,如图7所示,所述模糊控制器包括:模糊单元71、存储单元72、推理单元73和解模糊单元74。
模糊单元71,用于将所述室内相对湿度和所述室内相对湿度变化量进行模糊化处理。
存储单元72,用于存储模糊控制规则表。
推理单元73,用于根据所述模糊控制规则表进行模糊推理,得到模糊控制量。
解模糊单元74,用于将所述模糊控制量清晰化,得到精确调节量。
应理解,上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后,各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定,而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
图8是本发明一实施例提供的一种空调的示意图。如图8所示,该实施例的一种空调8包括:处理器80、存储器81以及存储在所述存储器81中并可在所述处理器80上运行的计算机程序82。所述空调8还包括湿度传感器83,所述湿度传感器83用于测量当前室内相对湿度。
所述处理器80执行所述计算机程序82时实现上述各个方法实施例中的步骤,例如图2所示的步骤201至203。或者,所述处理器80执行所述计算机程序82时实现上述各装置实施例中各单元的功能,例如图6所示模块61至64的功能。
示例性的,所述计算机程序82可以被分割成一个或多个模块/单元,所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器81中,并由所述处理器80执行,以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段,该指令段用于描述所述计算机程序82在所述空调8中的执行过程。
所述空调可包括,但不仅限于,处理器80、存储器81。本领域技术人员可以理解,图8仅仅是空调8的示例,并不构成对空调8的限定,可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件,例如所述空调还可以包括压缩机、冷凝器、节流装置、蒸发器、冷冻泵、冷却泵、冷却塔、末端风机、总线等。
所称处理器80可以是中央处理单元(Central Processing Unit,CPU),还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器81可以是所述空调8的内部存储单元,例如空调8的硬盘或内存。所述存储器81也可以是所述空调8的外部存储设备,例如所述空调8上配备的插接式硬盘,智能存储卡(Smart Media Card,SMC),安全数字(Secure Digital,SD)卡,闪存卡(Flash Card)等。进一步地,所述存储器81还可以既包括所述空调8的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器81用于存储所述计算机程序以及所述空调所需的其他程序和数据。所述存储器81还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为了描述的方便和简洁,仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明,实际应用中,可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成,即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块,以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中,上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。另外,各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分,并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述或记载的部分,可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤,能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中,应该理解到,所揭露的装置/终端设备和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的,例如,所述模块或单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通讯连接,可以是电性,机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程,也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中,该计算机程序在被处理器执行时,可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中,所述计算机程序包括计算机程序代码,所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括:能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是,所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减,例如在某些司法管辖区,根据立法和专利实践,计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种中央空调冷冻水的模糊控制方法,其特征在于,包括:
获取室内相对湿度和室内相对湿度变化量;
以所述室内相对湿度和室内相对湿度变化量为输入变量,进行模糊推理得到冷冻水温度设定值的精确调节量;
根据所述精确调节量调节所述冷冻水温度设定值。
2.如权利要求1所述的模糊控制方法,其特征在于,获取室内相对湿度变化量,包括:
使用公式“室内相对湿度变化量=当前采样时刻室内相对湿度-上一采样时刻室内相对湿度”对所述室内相对湿度变化量进行计算。
3.如权利要求1所述的模糊控制方法,其特征在于,所述获取室内相对湿度和室内相对湿度变化量之前,还包括:
确定空调冷源系统运行时长满足第一预设时长;
确定空调机组运行时长满足第二预设时长;所述第二预设时长从第一预设时长结束后开始计算。
4.如权利要求3所述的模糊控制方法,其特征在于,所述确定空调冷源系统运行时长满足第一预设时长;确定空调机组运行时长满足第二预设时长,包括:
判断空调冷源系统是否开始运行;
若所述空调冷源系统已经开始运行,则判断所述空调冷源系统运行时长是否满足第一预设时长;
若所述空调冷源系统运行时长满足第一预设时长,则判断所述空调机组是否运行;
若所述空调机组开始运行,则判断所述空调机组运行时长是否满足第二预设时长。
5.如权利要求4所述的模糊控制方法,其特征在于,所述若所述空调冷源系统运行时间满足第一预设时长,则判断所述空调机组是否运行;若所述空调机组开始运行,则判断所述空调机组运行时间是否满足第二预设时长,还包括:
若所述空调机组开始运行,则每隔预设采样间隔获取一次所述室内相对湿度;
若所述空调机组运行时间满足所述第二预设时长,则每隔所述预设采样间隔获取一次所述室内相对湿度,并根据获取到的所述室内相对湿度计算室内相对湿度变化量。
6.如权利要求1所述的模糊控制方法,其特征在于,所述以所述室内相对湿度和室内相对湿度变化量为输入变量,进行模糊推理得到冷冻水温度设定值的精确调节量,包括:
将所述室内相对湿度和所述室内相对湿度变化量进行模糊化处理;
以所述室内相对湿度和所述室内相对湿度变化量的模糊值为输入变量,冷冻水温度的模糊控制量为输出变量,建立模糊控制规则表;
根据所述模糊控制规则表进行模糊推理,得到模糊控制量;
将所述模糊控制量解模糊化,得到精确调节量。
7.一种中央空调冷冻水的模糊控制装置,其特征在于,包括:
第一获取单元,用于获取室内相对湿度;
第二获取单元,用于获取室内相对湿度变化量;
模糊控制器,用于以所述室内相对湿度和室内相对湿度变化量为输入变量,进行模糊推理得到冷冻水温度的精确调节量;
调整单元,根据所述精确调节量调节所述冷冻水温度设定值。
8.如权利要求7所述的模糊控制装置,其特征在于,所述模糊控制器,包括:
模糊单元,用于将所述室内相对湿度和所述室内相对湿度变化量进行模糊化处理;
存储单元,用于存储模糊控制规则表;
推理单元,用于根据所述模糊控制规则表进行模糊推理,得到模糊控制量;
解模糊单元,用于将所述模糊控制量清晰化,得到精确调节量。
9.一种空调,包括存储器、处理器、湿度传感器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述湿度传感器用于检测当前室内相对湿度;所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810148452.2A CN108507126B (zh) | 2018-02-13 | 2018-02-13 | 一种中央空调冷冻水的模糊控制方法、装置及空调 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810148452.2A CN108507126B (zh) | 2018-02-13 | 2018-02-13 | 一种中央空调冷冻水的模糊控制方法、装置及空调 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108507126A true CN108507126A (zh) | 2018-09-07 |
CN108507126B CN108507126B (zh) | 2020-06-23 |
Family
ID=63375077
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810148452.2A Active CN108507126B (zh) | 2018-02-13 | 2018-02-13 | 一种中央空调冷冻水的模糊控制方法、装置及空调 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108507126B (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110131853A (zh) * | 2019-05-14 | 2019-08-16 | 南京南瑞继保电气有限公司 | 一种基于模糊推理的中央空调冷冻水供水温度设定方法 |
CN112484260A (zh) * | 2020-12-07 | 2021-03-12 | 格力电器(武汉)有限公司 | 湿度控制方法、装置、电子设备和存储介质 |
CN112612316A (zh) * | 2020-12-18 | 2021-04-06 | 北京首钢自动化信息技术有限公司 | 一种暖通设备控制方法及装置 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20070200004A1 (en) * | 2006-02-27 | 2007-08-30 | Honeywell International Inc. | Controller with dynamic temperature compensation |
CN102734890A (zh) * | 2011-04-13 | 2012-10-17 | 上海信业智能科技股份有限公司 | 中央空调冷冻水的模糊控制方法、装置及中央空调系统 |
EP2578955A2 (en) * | 2011-10-07 | 2013-04-10 | Lennox Industries Inc. | HVAC Personal Comfort Control |
CN103486693A (zh) * | 2013-09-25 | 2014-01-01 | 广州大学 | 一种中央空调冷冻水系统的节能控制方法 |
CN203533791U (zh) * | 2013-09-13 | 2014-04-09 | 广州科创节能科技服务有限公司 | 一种中央空调冷冻水循环装置的模糊控制系统 |
-
2018
- 2018-02-13 CN CN201810148452.2A patent/CN108507126B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20070200004A1 (en) * | 2006-02-27 | 2007-08-30 | Honeywell International Inc. | Controller with dynamic temperature compensation |
CN102734890A (zh) * | 2011-04-13 | 2012-10-17 | 上海信业智能科技股份有限公司 | 中央空调冷冻水的模糊控制方法、装置及中央空调系统 |
EP2578955A2 (en) * | 2011-10-07 | 2013-04-10 | Lennox Industries Inc. | HVAC Personal Comfort Control |
CN203533791U (zh) * | 2013-09-13 | 2014-04-09 | 广州科创节能科技服务有限公司 | 一种中央空调冷冻水循环装置的模糊控制系统 |
CN103486693A (zh) * | 2013-09-25 | 2014-01-01 | 广州大学 | 一种中央空调冷冻水系统的节能控制方法 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110131853A (zh) * | 2019-05-14 | 2019-08-16 | 南京南瑞继保电气有限公司 | 一种基于模糊推理的中央空调冷冻水供水温度设定方法 |
CN112484260A (zh) * | 2020-12-07 | 2021-03-12 | 格力电器(武汉)有限公司 | 湿度控制方法、装置、电子设备和存储介质 |
CN112612316A (zh) * | 2020-12-18 | 2021-04-06 | 北京首钢自动化信息技术有限公司 | 一种暖通设备控制方法及装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108507126B (zh) | 2020-06-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN113819596B (zh) | 一种空调控制方法及空调器 | |
WO2023030522A1 (zh) | 一种数据中心空调系统诊断方法及装置 | |
CN109631238A (zh) | 一种提高空调系统运行能效的控制系统和控制方法 | |
CN104613602A (zh) | 一种中央空调精细化控制方法 | |
JP7328498B2 (ja) | 情報処理装置、空気調和装置、情報処理方法、空気調和方法、及びプログラム | |
CN103199555B (zh) | 一种负荷侧资源参与电力系统二次调频的控制方法 | |
CN113806938B (zh) | 制冷机房能效计算方法、装置和电子设备 | |
CN108507126A (zh) | 一种中央空调冷冻水的模糊控制方法、装置及空调 | |
CN105546745A (zh) | 一种中央空调主机机组群控方法和装置 | |
CN112283890A (zh) | 适应建筑暖通设备监控系统的冷热量控制方法及装置 | |
CN104236020B (zh) | 一种空调系统的控制方法及装置 | |
CN111397146B (zh) | 空调湿度控制方法、装置、空调器及计算机可读存储介质 | |
CN112665120A (zh) | 冷水机组的冷却负荷量控制方法、装置及设备 | |
CN116085953A (zh) | 基于动态空调运行数据的节能控制方法、系统及介质 | |
CN113739360A (zh) | 基于冷站多智能体的节能控制方法、装置、设备及介质 | |
CN110207344B (zh) | 一种风机盘管的控制方法及装置 | |
CN117267910B (zh) | 中央空调制冷系统负荷柔性调节方法、装置、设备及介质 | |
CN113685996A (zh) | 空调器压缩机的控制方法以及空调器 | |
CN113050438B (zh) | 用于家电控制的方法、装置和家电 | |
US20240240820A1 (en) | Inference device and learning device | |
Teo et al. | Energy management controls for chiller system: A review | |
He et al. | Research on the Control Strategy of Heat Pump Air Conditioning System for Electric Vehicles Based on Reinforcement Learning | |
CN118328458B (zh) | 基于强化学习的空气源热泵供热系统温度控制方法及装置 | |
CN111023428B (zh) | 一种空调器控制方法、装置及空调器 | |
CN114061025B (zh) | 空调系统的化霜控制方法、控制装置、控制器及空调系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 518000 201, 202, building 7, Shenzhen Software Park, kejizhong 2nd Road, high tech Zone, Nanshan District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee after: Shenzhen Aoyu Low Carbon Technology Co.,Ltd. Address before: 518000 201, 202, building 7, Shenzhen Software Park, kejizhong 2nd Road, high tech Zone, Nanshan District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee before: SHENZHEN AOTO-UNION ENERGY SAVING TECHNOLOGY CO.,LTD. |
|
CP01 | Change in the name or title of a patent holder |