CN105066363A - 空调器的除霜控制方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种空调器的除霜控制方法及装置，该方法包括：控制空调器的压缩机启动以进行制热运行；在压缩机运行第一预设时间后，获取室外机盘管内制冷剂流速有效值V0、室内环境温度有效值Tn0、室外环境温度有效值Tw0和室内机盘管温度有效值Tp0；获取室外机盘管内制冷剂第一流速当前值Vt、室内环境温度当前值Tnt、室外环境温度当前值Twt和室内机盘管温度当前值Tpt；根据V0、Tn0、Tw0、Tp0和Vt、Tnt、Twt、Tpt，确定空调器是否满足除霜条件；若空调器满足除霜条件，控制空调器进入除霜模式以进行除霜。采用本发明可减少除霜误判定，提高除霜效率。

Description

空调器的除霜控制方法及装置
技术领域
本发明涉及空调器领域，尤其涉及一种空调器的除霜控制方法和装置。
背景技术
空调系统制热的时候，系统将热量从室外送到室内，室外机换热器充当蒸发器，若室外空气的温度较低及湿度较高时，空气中的水蒸汽将在室外换热器表面凝结并结霜。室外换热器的结霜加大了室外换热器表面与空气间的传热热阻，增加了气流通过室外换热器时的流动阻力，使得通过室外换热器的空气流量减少，换热效率明显降低，不仅影响室内舒适性，而且造成系统能效下降。为了防止这种现象，在室外换热器的着霜量超过了一定量时，需要通过除霜运转来融解室外换热器的霜，使其流下并排出机外。
目前，采用以下方式进行除霜，一、定时除霜法，即按照固定时间间隔进行除霜；二、时间－温控法，即在时间量的基础上考虑了室外机的工作环境，在室外机的工作环境达到预定条件时进行除霜。但是，采用第一种方式，每隔固定的时间进行除霜运转，无法判定室外换热器的真实结霜情况，室外环境的不同，室外换热器的结霜情况不一样，如在一室外环境下，在达到除霜时间时，室外换热器不一定会结霜，采用该种方式会造成误判，增加除霜次数，而除霜时通常需要将制热循环切换成制冷循环，将导致室内温度大幅度下降。采用第二种方式，虽然考虑了室外机的工作环境温度，但是由于室外机的工作环境温度也不能准确反应室外换热器的结霜情况，也会出现误除霜操作，不能准确判定是否需要除霜。
发明内容
本发明的主要目的在于提出一种空调器的除霜控制方法和装置，旨在解决现有技术中，无法准确确定除霜的最佳时间，导致误除霜的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种空调器的除霜控制方法，该方法包括：
控制空调器的压缩机启动以进行制热运行；
在所述压缩机运行第一预设时间后，获取室外机盘管内制冷剂流速有效值、室内环境温度有效值、室外环境温度有效值和室内机盘管温度有效值；
获取室外机盘管内制冷剂第一流速当前值、室内环境温度当前值、室外环境温度当前值和室内机盘管温度当前值；
根据所述室外机盘管内制冷剂流速有效值、室内环境温度有效值、室外环境温度有效值、室内机盘管温度有效值和室外机盘管内制冷剂第一流速当前值、室内环境温度当前值、室外环境温度当前值、室内机盘管温度当前值，确定所述空调器是否满足除霜条件；
若所述空调器满足除霜条件，控制所述空调器进入除霜模式以进行除霜。
优选地，所述根据所述室外机盘管内制冷剂流速有效值、室内环境温度有效值、室外环境温度有效值、室内机盘管温度有效值和室外机盘管内制冷剂第一流速当前值、室内环境温度当前值、室外环境温度当前值、室内机盘管温度当前值，确定所述空调器是否满足除霜条件的步骤包括：
计算所述室外机盘管内制冷剂第一流速当前值与室外机盘管内制冷剂流速有效值的差值，为第一差值；及计算所述室内机盘管温度有效值与室内机盘管温度当前值的差值，为第二差值；及计算所述室内环境温度当前值与室内环境温度有效值的差值，为第三差值；及计算所述室外环境温度当前值与室外环境温度有效值的差值，为第四差值；
判断所述第一差值是否大于或等于第一阀值，及判断所述第二差值、第三差值与所述第四差值的和是否大于或等于第二阀值；
若所述第一差值大于或等于第一阀值，及所述第二差值、第三差值与所述第四差值的和大于或等于第二阀值，则确定所述空调器满足除霜条件。
优选地，所述控制所述空调器进入除霜模式以进行除霜的步骤之后，该方法还包括：
获取所述空调器在除霜模式下的运行时间；
若所述空调器在除霜模式下的运行时间达到除霜设定时间，则控制空调器退出除霜模式。
优选地，所述控制所述空调器进入除霜模式以进行除霜的步骤之后，该方法还包括：
在所述空调器在除霜模式下运行第二预设时间后，获取所述室外机盘管内制冷剂第二流速当前值；
根据所述室外机盘管内制冷剂第二流速当前值和室外机盘管内制冷剂流速有效值，确定所述空调器是否满足退出除霜条件；
若所述空调器满足退出除霜条件，控制所述空调器退出除霜模式。
优选地，所述获取室外机盘管内制冷剂流速有效值、室内环境温度有效值、室外环境温度有效值和室内机盘管温度有效值的步骤包括：
在第一预设时间后，计算第三预设时间内所述室外机盘管内制冷剂流速平均值、室内环境温度平均值、室外环境温度平均值和室内机盘管温度平均值；
将所述室外机盘管内制冷剂流速平均值、室内环境温度平均值、室外环境温度平均值、室内机盘管温度平均值分别作为室外机盘管内制冷剂流速有效值、室内环境温度有效值、室外环境温度有效值和室内机盘管温度有效值。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种空调器的除霜控制装置，该装置包括：
制热控制模块，用于控制空调器的压缩机启动以进行制热运行；
第一获取模块，用于在所述压缩机运行第一预设时间后，获取室外机盘管内制冷剂流速有效值、室内环境温度有效值、室外环境温度有效值和室内机盘管温度有效值；
第二获取模块，用于获取室外机盘管内制冷剂第一流速当前值、室内环境温度当前值、室外环境温度当前值和室内机盘管温度当前值；
确定模块，用于根据所述室外机盘管内制冷剂流速有效值、室内环境温度有效值、室外环境温度有效值、室内机盘管温度有效值和室外机盘管内制冷剂第一流速当前值、室内环境温度当前值、室外环境温度当前值、室内机盘管温度当前值，确定所述空调器是否满足除霜条件；
除霜控制模块，用于在所述空调器满足除霜条件时，控制所述空调器进入除霜模式以进行除霜。
优选地，所述确定模块包括：
第一计算单元，用于计算所述室外机盘管内制冷剂第一流速当前值与室外机盘管内制冷剂流速有效值的差值，为第一差值；及计算所述室内机盘管温度有效值与室内机盘管温度当前值的差值，为第二差值；及计算所述室内环境温度当前值与室内环境温度有效值的差值，为第三差值；及计算所述室外环境温度当前值与室外环境温度有效值的差值，为第四差值；
判断单元，用于判断所述第一差值是否大于或等于第一阀值，及判断所述第二差值、第三差值与所述第四差值的和是否大于或等于第二阀值；
第一确定单元，用于在所述第一差值大于或等于第一阀值，及所述第二差值、第三差值与所述第四差值的和大于或等于第二阀值时，确定所述空调器满足除霜条件。
优选地，所述装置还包括第三获取模块，用于获取所述空调器在除霜模式下的运行时间；
所述除霜控制模块，还用于在所述空调器在除霜模式下的运行时间达到除霜设定时间时，控制空调器退出除霜模式。
优选地，所述第二获取模块，还用于在所述空调器在除霜模式下运行第二预设时间后，获取所述室外机盘管内制冷剂第二流速当前值；
所述确定模块，还用于根据所述室外机盘管内制冷剂第二流速当前值和室外机盘管内制冷剂流速有效值，确定所述空调器是否满足退出除霜条件；
所述除霜控制模块，还用于在所述空调器满足退出除霜条件时，控制所述空调器退出除霜模式。
优选地，所述第一获取模块包括：
第二计算单元，用于在第一预设时间后，计算第三预设时间内所述室外机盘管内制冷剂流速平均值、室内环境温度平均值、室外环境温度平均值和室内机盘管温度平均值；
第二确定单元，用于将所述室外机盘管内制冷剂流速平均值、室内环境温度平均值、室外环境温度平均值、室内机盘管温度平均值分别作为室外机盘管内制冷剂流速有效值、室内环境温度有效值、室外环境温度有效值和室内机盘管温度有效值。
本发明提出的空调器的除霜控制方法及装置，根据室外机盘管内制冷剂流速有效值、室内环境温度有效值、室外环境温度有效值、室内机盘管温度有效值和室外机盘管内制冷剂第一流速当前值、室内环境温度当前值、室外环境温度当前值、室内机盘管温度当前值判定空调器是否除霜条件，使得除霜判定更加准确，减少误判定，提高除霜效率。
附图说明
图1为本发明空调器的除霜控制方法的第一实施例流程示意图；
图2为本发明空调器的除霜控制方法中步骤S40的详细流程示意图；
图3为本发明空调器的除霜控制方法的第二实施例流程示意图；
图4为本发明空调器的除霜控制方法的第三实施例流程示意图；
图5为本发明空调器的除霜控制方法中步骤S20的详细流程示意图；
图6为本发明空调器的除霜控制装置的第一实施例结构示意图；
图7为本发明空调器的除霜控制装置中的确定模块的细化结构示意图；
图8为本发明空调器的除霜控制装置的第二实施例结构示意图；
图9为本发明空调器的除霜控制装置中的第一获取模块的细化结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明空调器的除霜控制方法的第一实施例流程示意图，该方法包括：
S10、控制空调器的压缩机启动以进行制热运行。
在该步骤中，可以在空调器刚开启制热模式进行制热或空调器的压缩机停机一段时间后重新启动进行制热。
空调器在制热模式时，控制压缩机运行，将低温低压制冷剂压缩成高温高压制冷剂蒸汽，再将该高温高压制冷剂蒸汽流向室内机的换热器，放出热量，从而实现制热。
S20、在该压缩机运行第一预设时间后，获取室外机盘管内制冷剂流速有效值、室内环境温度有效值、室外环境温度有效值和室内机盘管温度有效值。
该第一预设时间可根据需要设置，通常可设置为五分钟。由于空调器的压缩机在刚开始运行时，冷凝温度处于不稳定阶段，因此需要在压缩机运行第一预设时间后，获取到的室内机盘管温度有效值才准确。
在压缩机启动进行制热时，开始记录压缩机的运行时间，在压缩机的运行时间达到第一预设时间后，实时检测室外机盘管内制冷剂流速当前值、室内环境温度当前值、室外环境温度当前值和室内机盘管温度当前值，根据该检测的室外机盘管内制冷剂流速当前值、室内环境温度当前值、室外环境温度当前值和室内机盘管温度当前值确定室外机盘管内制冷剂流速有效值、室内环境温度有效值、室外环境温度有效值和室内机盘管温度有效值。
在一实施例中，可将该压缩机运行第一预设时间后的某一时刻时的室外机盘管内制冷剂流速当前值、室内环境温度当前值、室外环境温度当前值和室内机盘管温度当前值确定室外机盘管内制冷剂流速有效值、室内环境温度有效值、室外环境温度有效值和室内机盘管温度有效值。该某一时刻可以为第一分钟。
S30、获取室外机盘管内制冷剂第一流速当前值、室内环境温度当前值、室外环境温度当前值和室内机盘管温度当前值。
在获取了室外机盘管内制冷剂流速有效值、室内环境温度有效值、室外环境温度有效值和室内机盘管温度有效值之后的某一预设时刻或某一预设时刻开始的一预设时间段内，获取室外机盘管内制冷剂第一流速当前值、室内环境温度当前值、室外环境温度当前值和室内机盘管温度当前值。
在一实施例中，在获取了室外机盘管内制冷剂流速有效值、室内环境温度有效值、室外环境温度有效值和室内机盘管温度有效值之后的第五分钟时，实时获取室外机盘管内制冷剂第一流速当前值、室内环境温度当前值、室外环境温度当前值和室内机盘管温度当前值。
在另一实施例中，在获取室外机盘管内制冷剂流速有效值、室内环境温度有效值、室外环境温度有效值和室内机盘管温度有效值之后的第五分钟开始的三分钟内，按照预设的采样频率采集室外机管内制冷剂第一流速实时值、室内环境温度实时值、室外环境温度实时值和室内机盘管温度实时值，将采集的室外机管内制冷剂第一流速实时值、室内环境温度实时值、室外环境温度实时值和室内机盘管温度实时值分别求平均，得到室外机盘管内制冷剂第一流速当前值、室内环境温度当前值、室外环境温度当前值和室内机盘管温度当前值。
S40、根据该室外机盘管内制冷剂流速有效值、室内环境温度有效值、室外环境温度有效值、室内机盘管温度有效值和室外机盘管内制冷剂第一流速当前值、室内环境温度当前值、室外环境温度当前值、室内机盘管温度当前值，确定该空调器是否满足除霜条件。
在该步骤中，同时根据室外机盘管内制冷剂流速有效值、室内环境温度有效值、室外环境温度有效值、室内机盘管温度有效值和室外机盘管内制冷剂第一流速当前值、室内环境温度当前值、室外环境温度当前值、室内机盘管温度当前值判定空调器是否除霜条件，使得除霜判定更加准确，减少误判定。
在一实施例中，在所述室外机盘管内制冷剂第一流速当前值大于室外机盘管内制冷剂流速有效值，所述室内机盘管温度有效值与所述室内机盘管温度当前值的差值大于第四阀值，且所述室内环境温度当前值与室内环境温度有效值的差值与该室外环境温度当前值与室外环境温度有效值的差值的和大于第五阀值时，确定空调器除霜条件。该第四阀值可根据需要设置，该第五阀值可根据需要设置。通常的，在空调器发生结霜时，室内机盘管温度会降低。
S50、若该空调器满足除霜条件，控制该空调器进入除霜模式以进行除霜。
在该步骤中，当空调器满足除霜条件时，控制制冷剂换向循环，空调器进入除霜模式进行制冷，压缩机作为热源，放出的热量融化室外机的换热器表面附着的霜，即空调器的压缩机将低温低压制冷剂压缩成高温高压制冷剂蒸汽，使得高温高压制冷剂流向室外机的换热器，进行除霜。
采用上述实施例，根据室外机盘管内制冷剂流速有效值、室内环境温度有效值、室外环境温度有效值、室内机盘管温度有效值和室外机盘管内制冷剂第一流速当前值、室内环境温度当前值、室外环境温度当前值、室内机盘管温度当前值判定空调器是否除霜条件，使得除霜判定更加准确，减少误判定，提高除霜效率。
参照图2，图2为本发明空调器的除霜控制方法中步骤S40的详细流程示意图，该步骤S40包括：
S41、计算该室外机盘管内制冷剂第一流速当前值Vt与室外机盘管内制冷剂流速有效值V0的差值，为第一差值△v；及计算该室内机盘管温度有效值Tp0与室内机盘管温度当前值Tpt的差值，为第二差值△t2；及计算该室内环境温度当前值Tnt与室内环境温度有效值Tn0的差值，为第三差值△t3；及计算该室外环境温度当前值Twt与室外环境温度有效值Tw0的差值，为第四差值△t4。
在该步骤中，分别计算室外机盘管内制冷剂流速、室内机盘管温度、室内环境温度、室外环境温度的变化量，分别为△v、△t2、△t3、△t4，其中:△v＝Vt－V0，△t2＝Tp0－Tpt，△t3＝Tnt－Tn0，△t4＝Twt－Tw0。
S42、判断该第一差值是否大于或等于第一阀值，及判断该第二差值、第三差值与该第四差值的和是否大于或等于第二阀值。
该第一阀值△V可根据需要设置，该△V可设置在0.1m/s到0.15m/s之间，如在一实施例中，将该△V设置为0.1m/s。该第二阀值△T可根据需要设置，该△T可设置在5℃到8℃之间，如在一实施例中，将该△T设置为5℃。在该步骤中判断△v是否大于或等于△V，且△t2+△t3+△t4是否大于或等于△T，即同时判断室外机盘管内制冷剂流速的变化量、空调器工作环境及其自身温度的变化量，以确定空调器是否除霜条件，从而可以更加准确的确定是否要进行除霜，减少误除霜，提高除霜效率。
S43、若该第一差值大于或等于第一阀值，及该第二差值、第三差值与该第四差值的和大于或等于第二阀值，则确定该空调器满足除霜条件。
参照图3，图3为本发明空调器的除霜控制方法的第二实施例。
基于上述空调器的除霜控制方法的第一实施例，在步骤S50之后，该方法还包括：
S60、获取该空调器在除霜模式下的运行时间。
在空调器在除霜模式下运行时，记录该空调器的运行时间，以获取该空调器在除霜模式下的运行时间t。
S70、若该空调器在除霜模式下的运行时间达到除霜设定时间，则控制空调器退出除霜模式。
该除霜设定时间T可根据需要设置。在一实施例中，该除霜设定时间T为两分钟，则在空调器在除霜模式下的运行时间t达到两分钟时，控制空调器退出除霜模式，空调器继续按照正常制热模式运行。
参照图4，图4为本发明空调器的除霜控制方法的第三实施例。
基于上述空调器的除霜控制方法的第一实施例，在步骤S50之后，该方法还包括：
S80、在该空调器在除霜模式下运行第二预设时间后，获取该室外机盘管内制冷剂第二流速当前值。
该第二预设时间可根据需要设置。在一实施例中，该第二预设时间设置为两分钟，则在空调器在除霜模式下运行两分钟后，实时获取该室外机盘管内制冷剂第二流速当前值Vt’。
S90、根据该室外机盘管内制冷剂第二流速当前值和室外机盘管内制冷剂流速有效值，确定该空调器是否满足退出除霜条件。
计算该室外机盘管内制冷剂流速有效值V0与室外机盘管内制冷剂第二流速当前值Vt’的差值，为第五差值△V”，△V”＝V0－Vt’；然后判断该第五差值△V”是否大于或等于第三阀值△V’，如果该△V”大于或等于△V’，则确定满足退出除霜条件。该第三阀值△V’可根据需要设置。较佳的，该第三阀值△V’可与第一阀值△V的取值相同。
S100、若该空调器满足退出除霜条件，控制该空调器退出除霜模式。
参照图5，图5为本发明空调器的除霜控制方法中步骤S20的详细流程示意图，该步骤S20包括：
S21、在第一预设时间后，计算第三预设时间内该室外机盘管内制冷剂流速平均值、室内环境温度平均值、室外环境温度平均值和室内机盘管温度平均值。
该第三预设时间可根据需要设置，在一实施例中，可设置为两分钟。在第一预设时间后，按照第一采样频率采集室外机盘管内制冷剂在两分钟内的流速，并将采集的室外机盘管内制冷剂的流速求平均得到该室外机盘管内制冷剂流速平均值；按照第二采样频率采集室内环境在两分钟内的温度，并将采集的室内环境温度求平均值得到室内环境温度平均值；按照第三采样频率采集室外环境在两分钟内的温度，并将采集的室外环境温度求平均值得到室外环境温度平均值；按照第四采样频率采集室内机盘管在两分钟内的温度，并将采集的室内机盘管温度求平均值得到室内机盘管温度平均值。该第一采样频率、第二采样频率、第三采样频率和第四采样频率可以相同或不同。
S22、将该室外机盘管内制冷剂流速平均值、室内环境温度平均值、室外环境温度平均值、室内机盘管温度平均值分别作为室外机盘管内制冷剂流速有效值、室内环境温度有效值、室外环境温度有效值和室内机盘管温度有效值。
参照图6，图6为本发明空调器的除霜控制装置的第一实施例的结构示意图，该装置包括：
制热控制模块10，用于控制空调器的压缩机启动以进行制热运行；
第一获取模块20，用于在该压缩机运行第一预设时间后，获取室外机盘管内制冷剂流速有效值、室内环境温度有效值、室外环境温度有效值和室内机盘管温度有效值；
第二获取模块30，用于获取室外机盘管内制冷剂第一流速当前值、室内环境温度当前值、室外环境温度当前值和室内机盘管温度当前值；
确定模块40，用于根据该室外机盘管内制冷剂流速有效值、室内环境温度有效值、室外环境温度有效值、室内机盘管温度有效值和室外机盘管内制冷剂第一流速当前值、室内环境温度当前值、室外环境温度当前值、室内机盘管温度当前值，确定该空调器是否满足除霜条件；
除霜控制模块50，用于在该空调器满足除霜条件时，控制该空调器进入除霜模式以进行除霜。
制热控制模块10可以在空调器刚开启制热模式进行制热或空调器的压缩机停机一段时间后重新启动进行制热。
空调器在制热模式时，该制热控制模块10控制压缩机运行，将低温低压制冷剂压缩成高温高压制冷剂蒸汽，再将该高温高压制冷剂蒸汽流向室内机的换热器，放出热量，从而实现制热。
该第一预设时间可根据需要设置，通常可设置为五分钟。由于空调器的压缩机在刚开始运行时，冷凝温度处于不稳定阶段，因此需要在压缩机运行第一预设时间后，获取到的室内机盘管温度有效值才准确。
在压缩机启动进行制热时，该第一获取模块20开始记录压缩机的运行时间，在压缩机的运行时间达到第一预设时间后，实时检测室外机盘管内制冷剂流速当前值、室内环境温度当前值、室外环境温度当前值和室内机盘管温度当前值，根据该检测的室外机盘管内制冷剂流速当前值、室内环境温度当前值、室外环境温度当前值和室内机盘管温度当前值确定室外机盘管内制冷剂流速有效值、室内环境温度有效值、室外环境温度有效值和室内机盘管温度有效值。
在一实施例中，该第一获取模块20可将该压缩机运行第一预设时间后的某一时刻时的室外机盘管内制冷剂流速当前值、室内环境温度当前值、室外环境温度当前值和室内机盘管温度当前值确定室外机盘管内制冷剂流速有效值、室内环境温度有效值、室外环境温度有效值和室内机盘管温度有效值。该某一时刻可以为第一分钟。
在第一获取模块20获取了室外机盘管内制冷剂流速有效值、室内环境温度有效值、室外环境温度有效值和室内机盘管温度有效值之后的某一预设时刻或某一预设时刻开始的一预设时间段内，该第二获取模块30获取室外机盘管内制冷剂第一流速当前值、室内环境温度当前值、室外环境温度当前值和室内机盘管温度当前值。
在一实施例中，在第一获取模块20获取了室外机盘管内制冷剂流速有效值、室内环境温度有效值、室外环境温度有效值和室内机盘管温度有效值之后的第五分钟时，该第二获取模块30实时获取室外机盘管内制冷剂第一流速当前值、室内环境温度当前值、室外环境温度当前值和室内机盘管温度当前值。
在另一实施例中，在第一获取模块20获取室外机盘管内制冷剂流速有效值、室内环境温度有效值、室外环境温度有效值和室内机盘管温度有效值之后的第五分钟开始的三分钟内，该第二获取模块30按照预设的采样频率采集室外机管内制冷剂第一流速实时值、室内环境温度实时值、室外环境温度实时值和室内机盘管温度实时值，将采集的室外机管内制冷剂第一流速实时值、室内环境温度实时值、室外环境温度实时值和室内机盘管温度实时值分别求平均，得到室外机盘管内制冷剂第一流速当前值、室内环境温度当前值、室外环境温度当前值和室内机盘管温度当前值。
该确定模块40同时根据室外机盘管内制冷剂流速有效值、室内环境温度有效值、室外环境温度有效值、室内机盘管温度有效值和室外机盘管内制冷剂第一流速当前值、室内环境温度当前值、室外环境温度当前值、室内机盘管温度当前值判定空调器是否除霜条件，使得除霜判定更加准确，减少误判定。
在一实施例中，该确定模块40在所述室外机盘管内制冷剂第一流速当前值大于室外机盘管内制冷剂流速有效值，所述室内机盘管温度有效值与所述室内机盘管温度当前值的差值大于第四阀值，且所述室内环境温度当前值与室内环境温度有效值的差值与该室外环境温度当前值与室外环境温度有效值的差值的和大于第五阀值时，确定空调器除霜条件。该第四阀值可根据需要设置，该第五阀值可根据需要设置。通常的，在空调器发生结霜时，室内机盘管温度会降低。
当空调器满足除霜条件时，该除霜控制模块50控制制冷剂换向循环，空调器进入除霜模式进行制冷，压缩机作为热源，放出的热量融化室外机的换热器表面附着的霜，即空调器的压缩机将低温低压制冷剂压缩成高温高压制冷剂蒸汽，使得高温高压制冷剂流向室外机的换热器，进行除霜。
进一步的，该第二获取模块30，还用于在该空调器在除霜模式下运行第二预设时间后，获取该室外机盘管内制冷剂第二流速当前值；
该确定模块40，还用于根据该室外机盘管内制冷剂第二流速当前值和室外机盘管内制冷剂流速有效值，确定该空调器是否满足退出除霜条件；
该除霜控制模块50，还用于在该空调器满足退出除霜条件时，控制该空调器退出除霜模式。
该第二预设时间可根据需要设置。在一实施例中，该第二预设时间设置为两分钟，则在空调器在除霜模式下运行两分钟后，该第二获取模块30实时获取该室外机盘管内制冷剂第二流速当前值Vt’。
该确定模块40计算该室外机盘管内制冷剂流速有效值V0与室外机盘管内制冷剂第二流速当前值Vt’的差值，为第五差值△V”，△V”＝V0－Vt’；然后判断该第五差值△V”是否大于或等于第三阀值△V’，如果该△V”大于或等于△V’，则确定满足退出除霜条件。该第三阀值△V’可根据需要设置。
参照图7，图7为本发明空调器的除霜控制装置中确定模块40的细化结构示意图，该确定模块40包括：
第一计算单元41，用于计算该室外机盘管内制冷剂第一流速当前值与室外机盘管内制冷剂流速有效值的差值，为第一差值；及计算该室内机盘管温度有效值与室内机盘管温度当前值的差值，为第二差值；及计算该室内环境温度当前值与室内环境温度有效值的差值，为第三差值；及计算该室外环境温度当前值与室外环境温度有效值的差值，为第四差值；
判断单元42，用于判断该第一差值是否大于或等于第一阀值，及判断该第二差值、第三差值与该第四差值的和是否大于或等于第二阀值；
第一确定单元43，用于在该第一差值大于或等于第一阀值，及该第二差值、第三差值与该第四差值的和大于或等于第二阀值时，确定该空调器满足除霜条件。
该第一计算单元41分别计算室外机盘管内制冷剂流速、室内机盘管温度、室内环境温度、室外环境温度的变化量，分别为△v、△t2、△t3、△t4，其中:△v＝Vt－V0，△t2＝Tp0－Tpt，△t3＝Tnt－Tn0，△t4＝Twt－Tw0。
该第一阀值△V可根据需要设置，该△V可设置在0.1m/s到0.15m/s之间，如在一实施例中，将该△V设置为0.1m/s。该第二阀值△T可根据需要设置，该△T可设置在5℃到8℃之间，如在一实施例中，将该△T设置为5℃。该第一阀值△V可与第三阀值△V’的取值相同。该判断单元42判断△v是否大于或等于△V，且△t2+△t3+△t4是否大于或等于△T，即同时判断室外机盘管内制冷剂流速的变化量、空调器工作环境及其自身温度的变化量，以确定空调器是否除霜条件，从而可以更加准确的确定是否要进行除霜，减少误除霜，提高除霜效率。
参照图8，图8为本发明空调器的除霜控制装置的第二实施例的结构示意图。
基于上述空调器的除霜控制装置的第一实施例，该装置还包括第三获取模块60，用于获取该空调器在除霜模式下的运行时间；
该除霜控制模块50，还用于在该空调器在除霜模式下的运行时间达到除霜设定时间时，控制空调器退出除霜模式。
在空调器在除霜模式下运行时，该第三获取模块60记录该空调器的运行时间，以获取该空调器在除霜模式下的运行时间t。
该除霜设定时间T可根据需要设置。在一实施例中，该除霜设定时间T为两分钟，则在空调器在除霜模式下的运行时间t达到两分钟时，该除霜控制模块50控制空调器退出除霜模式，空调器继续按照正常制热模式运行。
参照图9，图9为本发明空调器的除霜控制装置中的第一获取模块20的细化结构示意图，该第一获取模块20包括：
第二计算单元21，用于在第一预设时间后，计算第三预设时间内该室外机盘管内制冷剂流速平均值、室内环境温度平均值、室外环境温度平均值和室内机盘管温度平均值；
第二确定单元22，用于将该室外机盘管内制冷剂流速平均值、室内环境温度平均值、室外环境温度平均值、室内机盘管温度平均值分别作为室外机盘管内制冷剂流速有效值、室内环境温度有效值、室外环境温度有效值和室内机盘管温度有效值。
该第三预设时间可根据需要设置，在一实施例中，可设置为两分钟。在第一预设时间后，该第二计算单元21按照第一采样频率采集室外机盘管内制冷剂在两分钟内的流速，并将采集的室外机盘管内制冷剂的流速求平均得到该室外机盘管内制冷剂流速平均值；按照第二采样频率采集室内环境在两分钟内的温度，并将采集的室内环境温度求平均值得到室内环境温度平均值；按照第三采样频率采集室外环境在两分钟内的温度，并将采集的室外环境温度求平均值得到室外环境温度平均值；按照第四采样频率采集室内机盘管在两分钟内的温度，并将采集的室内机盘管温度求平均值得到室内机盘管温度平均值。该第一采样频率、第二采样频率、第三采样频率和第四采样频率可以相同或不同。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种空调器的除霜控制方法，其特征在于，该方法包括：
控制空调器的压缩机启动以进行制热运行；
在所述压缩机运行第一预设时间后，获取室外机盘管内制冷剂流速有效值、室内环境温度有效值、室外环境温度有效值和室内机盘管温度有效值；
获取室外机盘管内制冷剂第一流速当前值、室内环境温度当前值、室外环境温度当前值和室内机盘管温度当前值；
根据所述室外机盘管内制冷剂流速有效值、室内环境温度有效值、室外环境温度有效值、室内机盘管温度有效值和室外机盘管内制冷剂第一流速当前值、室内环境温度当前值、室外环境温度当前值、室内机盘管温度当前值，确定所述空调器是否满足除霜条件；
若所述空调器满足除霜条件，控制所述空调器进入除霜模式以进行除霜。
2.如权利要求1所述的空调器的除霜控制方法，其特征在于，所述根据所述室外机盘管内制冷剂流速有效值、室内环境温度有效值、室外环境温度有效值、室内机盘管温度有效值和室外机盘管内制冷剂第一流速当前值、室内环境温度当前值、室外环境温度当前值、室内机盘管温度当前值，确定所述空调器是否满足除霜条件的步骤包括：
计算所述室外机盘管内制冷剂第一流速当前值与室外机盘管内制冷剂流速有效值的差值，为第一差值；及计算所述室内机盘管温度有效值与室内机盘管温度当前值的差值，为第二差值；及计算所述室内环境温度当前值与室内环境温度有效值的差值，为第三差值；及计算所述室外环境温度当前值与室外环境温度有效值的差值，为第四差值；
判断所述第一差值是否大于或等于第一阀值，及判断所述第二差值、第三差值与所述第四差值的和是否大于或等于第二阀值；
若所述第一差值大于或等于第一阀值，及所述第二差值、第三差值与所述第四差值的和大于或等于第二阀值，则确定所述空调器满足除霜条件。
3.如权利要求1所述的空调器的除霜控制方法，其特征在于，所述控制所述空调器进入除霜模式以进行除霜的步骤之后，该方法还包括：
获取所述空调器在除霜模式下的运行时间；
若所述空调器在除霜模式下的运行时间达到除霜设定时间，则控制空调器退出除霜模式。
4.如权利要求1所述的空调器的除霜控制方法，其特征在于，所述控制所述空调器进入除霜模式以进行除霜的步骤之后，该方法还包括：
在所述空调器在除霜模式下运行第二预设时间后，获取所述室外机盘管内制冷剂第二流速当前值；
根据所述室外机盘管内制冷剂第二流速当前值和室外机盘管内制冷剂流速有效值，确定所述空调器是否满足退出除霜条件；
若所述空调器满足退出除霜条件，控制所述空调器退出除霜模式。
5.如权利要求1至4任一项所述的空调器的除霜控制方法，其特征在于，所述获取室外机盘管内制冷剂流速有效值、室内环境温度有效值、室外环境温度有效值和室内机盘管温度有效值的步骤包括：
在第一预设时间后，计算第三预设时间内所述室外机盘管内制冷剂流速平均值、室内环境温度平均值、室外环境温度平均值和室内机盘管温度平均值；
将所述室外机盘管内制冷剂流速平均值、室内环境温度平均值、室外环境温度平均值、室内机盘管温度平均值分别作为室外机盘管内制冷剂流速有效值、室内环境温度有效值、室外环境温度有效值和室内机盘管温度有效值。
6.一种空调器的除霜控制装置，其特征在于，该装置包括：
制热控制模块，用于控制空调器的压缩机启动以进行制热运行；
第一获取模块，用于在所述压缩机运行第一预设时间后，获取室外机盘管内制冷剂流速有效值、室内环境温度有效值、室外环境温度有效值和室内机盘管温度有效值；
第二获取模块，用于获取室外机盘管内制冷剂第一流速当前值、室内环境温度当前值、室外环境温度当前值和室内机盘管温度当前值；
确定模块，用于根据所述室外机盘管内制冷剂流速有效值、室内环境温度有效值、室外环境温度有效值、室内机盘管温度有效值和室外机盘管内制冷剂第一流速当前值、室内环境温度当前值、室外环境温度当前值、室内机盘管温度当前值，确定所述空调器是否满足除霜条件；
除霜控制模块，用于在所述空调器满足除霜条件时，控制所述空调器进入除霜模式以进行除霜。
7.如权利要求6所述的空调器的除霜控制装置，其特征在于，所述确定模块包括：
第一计算单元，用于计算所述室外机盘管内制冷剂第一流速当前值与室外机盘管内制冷剂流速有效值的差值，为第一差值；及计算所述室内机盘管温度有效值与室内机盘管温度当前值的差值，为第二差值；及计算所述室内环境温度当前值与室内环境温度有效值的差值，为第三差值；及计算所述室外环境温度当前值与室外环境温度有效值的差值，为第四差值；
判断单元，用于判断所述第一差值是否大于或等于第一阀值，及判断所述第二差值、第三差值与所述第四差值的和是否大于或等于第二阀值；
第一确定单元，用于在所述第一差值大于或等于第一阀值，及所述第二差值、第三差值与所述第四差值的和大于或等于第二阀值时，确定所述空调器满足除霜条件。
8.如权利要求6所述的空调器的除霜控制装置，其特征在于，所述装置还包括第三获取模块，用于获取所述空调器在除霜模式下的运行时间；
所述除霜控制模块，还用于在所述空调器在除霜模式下的运行时间达到除霜设定时间时，控制空调器退出除霜模式。
9.如权利要求6所述的空调器的除霜控制装置，其特征在于，所述第二获取模块，还用于在所述空调器在除霜模式下运行第二预设时间后，获取所述室外机盘管内制冷剂第二流速当前值；
所述确定模块，还用于根据所述室外机盘管内制冷剂第二流速当前值和室外机盘管内制冷剂流速有效值，确定所述空调器是否满足退出除霜条件；
所述除霜控制模块，还用于在所述空调器满足退出除霜条件时，控制所述空调器退出除霜模式。
10.如权利要求6至9任一项所述的空调器的除霜控制装置，其特征在于，所述第一获取模块包括：
第二计算单元，用于在第一预设时间后，计算第三预设时间内所述室外机盘管内制冷剂流速平均值、室内环境温度平均值、室外环境温度平均值和室内机盘管温度平均值；
第二确定单元，用于将所述室外机盘管内制冷剂流速平均值、室内环境温度平均值、室外环境温度平均值、室内机盘管温度平均值分别作为室外机盘管内制冷剂流速有效值、室内环境温度有效值、室外环境温度有效值和室内机盘管温度有效值。
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