CN112050371A - 一种用于空调除霜的控制方法、控制装置及空调 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于空调除霜的控制方法、控制装置及空调。控制方法包括；当所述空调满足结霜温度条件时，根据所述空调的室外盘管温度的衰减速率确定结霜累计时长；当所述结霜累计时长满足预设时长条件时，控制所述空调进入除霜模式。本申请提供了一种基于空调外盘管的衰减速率确定结霜累计时长，进而根据时长条件进行除霜判断控制的方法，能够更加精准的控制空调触发进入除霜模式，降低相关技术中所存在的除霜流程误触发、频繁触发等问题的发生。

Description

一种用于空调除霜的控制方法、控制装置及空调

技术领域

本申请涉及空调除霜技术领域，例如涉及一种用于空调除霜的控制方法、控制装置及空调。

背景技术

随着人们生活水平的提高，空调设备也已经走进了千家万户，家用空调、中央空调的使用越来越普遍，用户对于空调舒适度的要求也越来越高，空调使用过程中所存在的问题也逐渐暴漏出来，其中一个就是空调在严寒气候下运行时的室外机结霜冻结的问题。在空调在低温地区或者风雪较大的地区运行时，室外机的冷凝器外表面所凝结水流会滴落到底盘上，空调器长时间运行情况下，会导致空调器的冷凝器和底盘均出现结冰问题，室外机上凝结的冰层会阻碍内部的冷媒与室外环境的热量交换，使得空调的制冷效率下降，为了保证空调的制热效果，空调不得不提高功率运行，这也导致了电能的额外消耗和用户使用成本的提高。

因此，针对空调的室外机结霜结冰的问题，现有的部分空调配置有除霜功能，例如，利用设置于室外机的加热装置对室外机进行加热，或者，利用压缩机排出的高温冷媒对室外换热器进行化霜融冰。这里，在空调启用除霜功能之前，空调一般是利用室外传感器检测到的外盘管温度与霜点温度结合进行判断是否已经达到了容易凝结冰霜的温度状况，进而判断是否启用除霜功能。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：空调一般是以外环温相较于霜点温度的大小作为空调是否需要除霜的判断条件；由于影响空调室外机结霜程度的因素不仅包括外界环境因素，还包括空调自身状态的影响因素；因而在空调除霜前后外环温等参数的变化量较小等部分情况下，由于空调每次除霜完成之后自身各部件的工作状态也会发生变化，如果仍以该种方式判断并控制空调是否需要除霜，则实际上会与空调实际的结霜状态存在较大的误差，容易导致除霜功能误触发、频发触发等问题，因此不能够满足空调精准控制触发除霜功能的需要。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种用于空调除霜的控制方法、控制装置及空调，以解决空调触发除霜功能的相关技术存在误触发、频繁触发等的技术问题。

在一些实施例中，所述控制方法包括：

当所述空调满足结霜温度条件时，根据所述空调的室外盘管温度的衰减速率确定结霜累计时长；

当所述结霜累计时长满足预设时长条件时，控制所述空调进入除霜模式。

在一些实施例中，所述控制装置包括：

时长确定模块，被配置为当所述空调满足结霜温度条件时，根据所述空调的室外盘管温度的衰减速率确定结霜累计时长；

除霜控制模块，被配置为当所述结霜累计时长满足预设时长条件时，控制所述空调进入除霜模式。

在一些实施例中，所述空调包括上述的控制装置。

本公开实施例提供的一些技术方案可以实现以下技术效果：

本公开实施例提供的用于空调除霜的控制方法，可以根据空调在制热工况室外盘管温度的温度变化情况和时长情况综合的进行空调空调是否启用除霜模式，相比于相关技术中基于外环温进行除霜判断的控制方式，本公开实施例提供了一种基于空调外盘管的衰减速率确定结霜累计时长，进而根据时长条件进行除霜判断控制的方法，能够更加精准的控制空调触发进入除霜模式，降低相关技术中所存在的除霜流程误触发、频繁触发等问题的发生。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的用于空调除霜的控制方法的流程示意图；

图2是本公开又一实施例提供的用于空调除霜的控制方法的流程示意图；

图3是本公开又一实施例提供的用于空调除霜的控制方法的流程示意图；

图4是本公开实施例提供的用于空调除霜的控制装置的结构示意图；

图5是本公开实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

图1是本公开实施例提供的用于空调除霜的控制方法的流程示意图。

如图1所示，本公开实施例提供了一种用于空调除霜的控制方法，包括：

S101、当空调满足结霜温度条件时，根据空调的室外盘管温度的衰减速率确定结霜累计时长；

在一个可选的实施例中，预设的结霜温度条件包括：室外盘管温度小于设定的霜点温度。

这里，在空调满足该预设的结霜温度条件的情况下，空调的室外机的温度较低，冰霜逐渐在室外机上凝结，空调可能存在影响空调性能的凝霜结霜问题；而在空调不满足该预设的结霜温度条件的情况下，空调的室外机的温度较高，室外机上不存在凝霜结霜问题或者凝霜量较少。

可选的，设定的霜点温度通过如下方式确定：获取空调所处的室外环境温度；根据露点计算公式计算得到露点温度，并将露点温度作为设定的霜点温度。

这里，露点温度可以通过如下的露点计算公式计算得到：

Tes＝A*Tai+B；

其中，Tes为露点温度，A为室外环境温度的计算系数，Tai为室外环境温度，B为计算常量。

因此，在本公开实施例中执行步骤S101之前，步骤还包括根据所获取的室外盘管温度和确定的霜点温度的数值比较，确定步骤S101中空调是否满足预设的结霜温度条件。

可选的，步骤S101中根据空调的室外盘管温度的衰减速率确定结霜累计时长的步骤包括：根据空调的室外盘管温度的衰减速率确定结霜时长累计速率；根据结霜时长累计速率计算得到结霜累计时长。

在本公开实施例中，结霜时长累计速率用于表征单位时间对应的结霜单位时长；这里，单位时间为1分钟，结霜单位时长则等于或者不等于1分钟的时长数值；例如，在结霜单位时长为2分钟时，则结霜时长累计速率则表示在1分钟的单位时间内记录结霜累计时长所采用的对应的结霜单位时长为2分钟。

这里，室外盘管温度的衰减速率的不同可以反映空调不同的冰霜凝结程度和凝结速率，如室外盘管温度的衰减速率越大，则说明空调室外机的冰霜凝结程度越严重、凝结速率越快；反之，则说明空调室外机的冰霜凝结程度越轻、凝结速率越慢。因此本公开实施例即是根据空调的室外盘管温度的衰减速率所确定的结霜时长累计速率计算结霜累计时长，进而根据结霜累计时长进行除霜判断。

在一个可选的实施例中，可以根据室外盘管温度的衰减速率和预设的关联关系确定的结霜时长累计速率计算累持续时长。

可选的，室外盘管温度的衰减速率包括室外盘管温度在单位时间内的温度变化量，如单位时间为5分钟，温度变化量为2℃，则室外盘管温度的衰减速率为每5分钟的温度变化2℃；

或者，室外盘管温度的衰减速率包括室外盘管温度在连续的多个单位时间内的温度变化量，如单位时间为1分钟，连续3个单位时间内各自的温度变化量均为1℃，则室外盘管温度的衰减速率为连续3个1分钟的温度变化为1℃。

在本公开实施例中，通过累加连续的多个单位时间所对应的结霜单位时长，得到结霜累计时长。

例如，在第0分钟至第5分钟的时段内，步骤S101所确定的结霜时长累计速率为每1分钟的单位时间所对应的结霜单位时长为3分钟，则在第0分钟至第5分钟的时段内累计得到的结霜累计时长为3×5＝15分钟；

而在第5至第10分钟的时段内，步骤S101所确定的结霜时长累计速率为每1分钟的单位时间所对应的结霜单位时长为2分钟，则在第5分钟至第10分钟的时段内累计得到的结霜累计时长为2×5＝10分钟；

则第0分钟至第10分钟的时段内所累加得到的结霜累计时长为15+10＝25分钟。

S102、当结霜累计时长满足预设时长条件时，控制空调进入除霜模式。

在本公开实施例中，预设时长条件包括：结霜累计时长大于或等于设定时长。可选的，设定时长为55至65分钟。

当步骤S102中的结霜累计时长满足预设时长条件的情况下，控制空调进入除霜模式；而骤S102中的结霜累计时长尚不满足预设时长条件的情况下，返回继续执行步骤S101，空调保持当前的运行状态不变。

这里，在空调确定满足预设的结霜温度条件的结霜累计时长满足该预设时长条件的情况下，可以判断空调室外机上凝结的冰霜较多，对空调制热运行性能影响较大，因此控制空调进入除霜模式，以清除室外机上多余的冰霜，避免室外机上冰霜积聚过多。

图2是本公开又一实施例提供的用于空调除霜的控制方法的流程示意图。

如图2所示，本公开实施例提供的用于空调除霜的控制方法的执行流程包括：

S201、在空调满足预设的结霜温度条件时，获取当前的室外盘管温度；

在本公开实施例中，空调的室外机设置有一温度传感器，该温度传感器可用于检测室外机的盘管的实时温度；步骤S201中即是获取该温度传感器所检测得到的盘管的实时温度，并作为当前的室外盘管温度；

这里，空调以单位时间5分钟作为室外盘管温度的检测时间间隔，则以该检测得到的室外盘管温度作为该单位时间内的室外盘管温度；

S202、计算室外盘管温度在第一单位时间内的第一温度变化量；

这里，步骤S201中获取的为当前的单位时间的室外盘管温度，可以调用前一单位时间的室外盘管温度，两者相减即可得到室外盘管温度在该单位时间内的温度变化量。

S203、基于第一温度变化量所处的变化量区间和预设的第一关联关系，匹配得到变化量区间对应的结霜时长累计速率；

其中，第一关联关系配置为表征一个或一个以上变化量区间与结霜时长累计速率的对应关系；在本公开实施例中，变化量区间与结霜时长累计速率成正相关。

示例性的，表1中示出是一个可选的变化量区间与结霜时长累计速率的对应关系。

变化量区间(单位：℃/每5分钟)	结霜时长累计速率
		1	5
2	7
		3	8
大于3	10

表1

因此上述步骤中，空调通过该表格可以查找匹配出对应变化量区间的结霜时长累计速率。

该关联关系为空调出厂前通过实验等方式计算确定的数值，并预存在空调的电脑板、处理器等控制装置中。

S204、累加计算结霜累计时长；

例如，已经累加得到的结霜累计时长为15分钟，则当前单位时间1分钟所对应的结霜单位时长为2，则步骤S204中的计算方式为15+2×1，得到新的结霜累计时长17分钟；

S205、判断结霜累计时长是否大于或等于设定时长，如果是，则执行步骤S206，如果否，则返回执行步骤S201；

S206、控制空调进入除霜模式。

在本公开实施例中，空调所执行的除霜流程的具体执行过程由于不涉及本申请的创新点，因此不作赘述。

本公开实施例中利用预设的关联关系确定空调的室外盘管温度的衰减速率所对应的结霜时长累计速率，进而可以累计得到用于除霜判断的结霜累计时长，从而能够根据不同工况条件下室外盘管温度的衰减程度灵活调整匹配当前结霜状况的结霜累计时长的累计数值，提高了对空调触发除霜流程的控制精准性。

图3是本公开又一实施例提供的用于空调除霜的控制方法的流程示意图。

如图3所示，本公开实施例提供的用于空调除霜的控制方法的执行流程包括：

S301、在空调满足预设的结霜温度条件时，获取连续3个单位时间内的室外盘管温度；

在本公开实施例中，空调的室外机设置有一温度传感器，该温度传感器可用于检测室外机的盘管的实时温度；步骤S201中即是获取该温度传感器所检测得到的盘管的实时温度，并作为当前的室外盘管温度；

这里，空调以单位时间1分钟作为室外盘管温度的检测时间间隔，则连续3次检测得到的室外盘管温度分别作为每一单位时间内的室外盘管温度；

S302、确定室外盘管温度在连续的3个第二单位时间内的第二温度变化量；

这里，步骤S301中获取的为连续3个单位时间的室外盘管温度，对于每一单位时间内的温度变化量，可以分别调用其前一单位时间的室外盘管温度，两者相减即可得到室外盘管温度在该单位时间的温度变化量。

例如，连续3个单位时间1分钟内所检测到的室外盘管温度分别为T_n，T_n+1和Tn+2，则对于第一个单位时间的温度变化量的计算方式为T_n-T_n-1，第二个单位时间的温度变化量的计算方式为T_n+1-T_n，第三个单位时间的温度变化量的计算方式为T_n+2-T_n+1；这里，温度传感器可以将其检测到的室外盘管温度作为历史温度数据进行存储，因此，在计算第一个单位时间的温度变化量是可以调用T_n-1的相关温度数据。

S303、判断3个第二单位时间的第二温度变化量数值是否相同，如果是，则执行步骤S304，如果否，则流程结束；

在本公开实施例中，步骤S303是判断T_n-T_n-1、T_n+1-T_n和T_n+2-T_n+1这三个温度变化量的数值是否相同；

S304、基于第二温度变化量所处的变化量区间和预设的第二关联关系，匹配得到变化量区间对应的结霜单位时长；

其中，第二关联关系配置为表征一个或一个以上变化量区间与结霜时长累计速率的对应关系；在本公开实施例中，变化量区间与结霜时长累计速率成正相关。

示例性的，表2中示出是一个可选的变化量区间与结霜时长累计速率的对应关系。

变化量区间(单位：℃/每1分钟)	结霜时长累计速率
		0.5	3
1	5
		1.5	8
2	10

表2

因此上述步骤中，空调通过该表格可以查找匹配出对应变化量区间的结霜时长累计速率。

S305、累加计算结霜累计时长；

例如，已经累加得到的结霜累计时长为15分钟，则当前单位时间1分钟所对应的结霜单位时长为2，则步骤S304中的计算方式为15+2×1，得到新的结霜累计时长17分钟；

S306、判断结霜累计时长是否大于或等于设定时长，如果是，则执行步骤S307，如果否，则返回执行步骤S301；

S307、控制空调进入除霜模式。

在本公开实施例中，空调所执行的除霜流程的具体执行过程由于不涉及本申请的创新点，因此不作赘述。

本公开实施例中利用预设的关联关系确定空调的室外盘管温度的衰减速率所对应的结霜时长累计速率，进而可以累计得到用于除霜判断的结霜累计时长，从而能够根据不同工况条件下室外盘管温度的衰减程度灵活调整匹配当前结霜状况的结霜累计时长的累计数值，提高了对空调触发除霜流程的控制精准性。

图4是本公开实施例提供的用于空调除霜的控制装置的结构示意图。

如图4所示，本公开实施例还提供了一种用于空调除霜的控制装置，该控制装置可应用于空调，使空调能够执行上文实施例中所示出的控制流程；具体的，该控制装置4包括：

时长确定模块41，被配置为当空调满足结霜温度条件时，根据空调的室外盘管温度的衰减速率确定结霜累计时长；

除霜控制模块42，被配置为当结霜累计时长满足预设时长条件时，控制空调进入除霜模式。

在一个可选的实施例中，时长确定模块41，被配置为：

根据空调的室外盘管温度的衰减速率确定结霜时长累计速率；

根据结霜时长累计速率计算得到结霜累计时长。

在一个可选的实施例中，时长确定模块41，被配置为：

基于室外盘管温度的第一温度变化量所处的变化量区间和预设的第一关联关系，匹配得到变化量区间对应的结霜时长累计速率；

其中，第一温度变化量为室外盘管温度在第一单位时间内的温度变化量，第一关联关系为表征一个或一个以上变化量区间与结霜时长累计速率的对应关系。

在一个可选的实施例中，时长确定模块41，被配置为：

基于室外盘管温度的第二温度变化量所处的变化量区间和预设的第二关联关系，匹配得到变化量区间对应的结霜时长累计速率；

其中，第二温度变化量为在连续的多个第二单位时间内的温度变化量相同时的温度变化量，第二关联关系配置为表征一个或一个以上变化量区间与结霜时长累计速率的对应关系。

在一个可选的实施例中，变化量区间与结霜时长累计速率成正相关。

在一个可选的实施例中，结霜温度条件包括：室外盘管温度小于设定的霜点温度。

在一个可选的实施例中，霜点温度为根据空调所处的室外环境温度，按照露点计算公式计算得到的露点温度。

本申请的控制装置控制空调执行的控制流程的具体执行方式可参照前文控制方法的实施例的对应部分，在此不作赘述。

本公开实施例还提供了一种空调，空调包括以及前文实施例中所提供的控制装置。

本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述实施例中所提供的用于空调除霜的控制方法。

本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述实施例中所提供用于空调除霜的控制方法。

上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。

本公开实施例还提供了一种电子设备，其结构如图5所示，该电子设备包括：

至少一个处理器(processor)500，图5中以一个处理器500为例；和存储器(memory)501，还可以包括通信接口(Communication Interface)502和总线503。其中，处理器500、通信接口502、存储器501可以通过总线503完成相互间的通信。通信接口502可以用于信息传输。处理器500可以调用存储器501中的逻辑指令，以执行上述实施例中所提供的用于空调除霜的控制方法。

此外，上述的存储器501中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器501作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器500通过运行存储在存储器501中的软件程序、指令以及模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的用于空调除霜的控制方法。

存储器501可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器501可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开实施例的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。当用于本申请中时，虽然术语“第一”、“第二”等可能会在本申请中使用以描述各元件，但这些元件不应受到这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与另一个元件区别开。比如，在不改变描述的含义的情况下，第一元件可以叫做第二元件，并且同样第，第二元件可以叫做第一元件，只要所有出现的“第一元件”一致重命名并且所有出现的“第二元件”一致重命名即可。第一元件和第二元件都是元件，但可以不是相同的元件。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、控制装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (10)

1.一种用于空调除霜的控制方法，其特征在于，包括：

当所述空调满足结霜温度条件时，根据所述空调的室外盘管温度的衰减速率确定结霜累计时长；

当所述结霜累计时长满足预设时长条件时，控制所述空调进入除霜模式。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据空调的室外盘管温度的衰减速率确定结霜累计时长，包括：

根据空调的室外盘管温度的衰减速率确定结霜时长累计速率；

根据结霜时长累计速率计算得到所述结霜累计时长。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据空调的室外盘管温度的衰减速率确定结霜时长累计速率，包括：

基于室外盘管温度的第一温度变化量所处的变化量区间和预设的第一关联关系，匹配得到所述变化量区间对应的结霜时长累计速率；

其中，所述第一温度变化量为所述室外盘管温度在第一单位时间内的温度变化量，所述第一关联关系为表征一个或一个以上所述变化量区间与所述结霜时长累计速率的对应关系。

4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据空调的室外盘管温度的衰减速率确定结霜时长累计速率，包括：

基于室外盘管温度的第二温度变化量所处的变化量区间和预设的第二关联关系，匹配得到所述变化量区间对应的结霜时长累计速率；

其中，所述第二温度变化量为在连续的多个第二单位时间内的温度变化量相同时的温度变化量，所述第二关联关系配置为表征一个或一个以上所述变化量区间与所述结霜时长累计速率的对应关系。

5.根据权利要求3或4所述的控制方法，其特征在于，所述变化量区间与所述结霜时长累计速率成正相关。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述结霜温度条件包括：所述室外盘管温度小于设定的霜点温度。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述霜点温度为根据所述空调所处的室外环境温度，按照露点计算公式计算得到的露点温度。

8.一种用于空调除霜的控制装置，其特征在于，包括：

时长确定模块，被配置为当所述空调满足结霜温度条件时，根据所述空调的室外盘管温度的衰减速率确定结霜累计时长；

除霜控制模块，被配置为当所述结霜累计时长满足预设时长条件时，控制所述空调进入除霜模式。

9.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于，所述时长确定模块，被配置为：

根据空调的室外盘管温度的衰减速率确定结霜时长累计速率；

根据结霜时长累计速率计算得到所述结霜累计时长。

10.一种空调，其特征在于，包括如权利要求8或9所述的控制装置。

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