CN107843035A - 一种热泵除霜控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种热泵除霜控制方法，制热模式运行时，根据所述热泵的压力值，判断是否满足进入除霜模式的条件；当满足进入除霜模式的条件时，进入除霜模式；当除霜模式运行时，根据所述热泵的压力值和所述热泵的盘管温度值，判断是否同时满足退出除霜模式的条件；以及，当同时满足退出除霜模式的条件时，退出除霜模式。本发明能够有效地判断热泵机组是否满足退出除霜的条件，从而提高除霜的准确性与及时性，进而提高热泵机组的除霜效果。

Description

一种热泵除霜控制方法

技术领域

本发明涉及热泵技术领域，尤其是涉及一种热泵除霜控制方法。

背景技术

热泵系统在制热时，当环境温度低于冰点时，空气中的水汽会在换热器的表面凝结成霜层，霜层不仅直接加大了换热器的传热热阻，还使得通过换热器的空气流通量减少，导致换热效率降低，因此需要采取措施进行除霜。

现有技术中，通常热泵机组在检测到低压值低于某个设定值时进入除霜程序，检测到盘管温度高于设定值时就退出除霜程序；但是，由于盘管温度检测偏差较大，而且盘管温度只是反映翅片的某处位置的温度，热泵机组仅根据盘管温度高于设定值时就退出除霜程序，往往导致热泵机组除霜不完全或退出除霜程序不及时，特别是在低温条件下除霜不完全时，热泵机组长期运行将结霜并且累积，从而造成热泵机组的除霜性能下降，甚至导致翅片结冰难除，严重影响热泵机组的制热效果。

发明内容

本发明实施例提供了一种热泵除霜控制方法，以解决热泵机组仅在检测到盘管温度高于设定值时才退出除霜程序，导致热泵机组除霜不完全或退出除霜程序不及时的技术问题，以有效地判断热泵机组是否满足退出除霜的条件，从而提高除霜的准确性与及时性，进而提高热泵机组的除霜效果。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种热泵除霜控制方法，包括：

在制热模式运行时，根据所述热泵的回气压力值，判断所述热泵是否满足进入除霜模式的条件；

当所述热泵满足进入除霜模式的条件时，控制所述热泵进入除霜模式；

当除霜模式运行时，根据所述热泵的排气压力值和所述热泵的盘管温度值，判断所述热泵是否满足退出除霜模式的条件；以及，

当所述热泵满足退出除霜模式的条件时，控制所述热泵退出除霜模式。

作为优选方案，所述在制热模式运行时，根据所述热泵的回气压力值，判断所述热泵是否满足进入除霜模式的条件，具体包括：

判断所述热泵是否处于制热模式运行状态；

当所述热泵处于制热模式运行状态时，判断所述热泵在所述制热模式下的制热时间是否等于预设的第一制热时间；

当制热时间等于预设的第一制热时间时，控制第一压力传感器检测所述热泵的回气压力值；

判断所述热泵的回气压力值是否小于等于预设的第一压力阈值；

当所述热泵的回气压力值小于等于预设的第一压力阈值时，判定所述热泵满足进入除霜模式的条件。

作为优选方案，所述当制热时间等于预设的第一制热时间时，控制第一压力传感器检测所述热泵的回气压力值，具体包括：

当制热时间等于预设的第一制热时间时，判断所述第一压力传感器是否处于故障状态；

当所述第一压力传感器处于故障状态时，判定所述热泵满足进入定时除霜模式的条件，控制所述热泵进入定时除霜模式；

当所述第一压力传感器处于非故障状态时，控制第一压力传感器检测所述热泵的回气压力值。

作为优选方案，所述当除霜模式运行时，根据所述热泵的排气压力值和所述热泵的盘管温度值，判断所述热泵是否满足退出除霜模式的条件，具体包括：

当除霜模式运行时，判断所述热泵在所述除霜模式下的除霜时间是否等于预设的最小除霜时间；

当除霜时间等于预设的最小除霜时间时，根据所述热泵的压力值以及所述热泵的盘管温度值，判断所述热泵是否满足退出除霜模式的条件。

作为优选方案，所述当除霜时间等于预设的最小除霜时间时，根据所述热泵的压力值以及所述热泵的盘管温度值，判断所述热泵是否满足退出除霜模式的条件，具体包括：

当除霜时间等于预设的最小除霜时间时，控制第二压力传感器检测所述热泵的排气压力值，并控制温度传感器检测所述热泵的盘管温度值；

判断所述热泵的排气压力值是否大于等于预设的第二压力阈值，且判断所述热泵的盘管温度值是否大于等于预设的第一温度阈值；

当所述热泵的排气压力值大于等于预设的第二压力阈值，且所述热泵的盘管温度值大于等于预设的第一温度阈值时，判定所述热泵满足退出除霜模式的条件。

作为优选方案，所述方法还包括：当除霜模式运行时，判断所述热泵在所述除霜模式下的除霜时间是否等于预设的最大除霜时间；

当除霜时间等于预设的最大除霜时间时，判断所述热泵是否满足退出除霜模式的条件；

当所述热泵满足退出除霜模式的条件时，控制所述热泵退出除霜模式；

其中，所述预设的最小除霜时间小于所述预设的最大除霜时间。

作为优选方案，所述当所述热泵满足进入除霜模式的条件时，控制所述热泵进入除霜模式，具体包括：

当所述热泵满足进入除霜模式的条件时，控制所述热泵的压缩机、风机和四通阀进入除霜模式；

所述当所述热泵满足退出除霜模式的条件时，控制所述热泵退出除霜模式，具体包括：

当所述热泵的排气压力值和所述热泵的盘管温度值同时满足退出除霜模式的条件时，控制所述热泵的压缩机、风机和四通阀退出除霜模式。

作为优选方案，在所述当所述热泵满足进入除霜模式的条件时，控制所述热泵的压缩机、风机和四通阀进入除霜模式之后，所述方法还包括：

当除霜时间小于预设的第一除霜时间时，控制所述压缩机降低频率至预设的第一频率；

当除霜时间等于预设的第一除霜时间时，控制所述四通阀换向，且控制所述风机关闭；

当除霜时间等于预设的第二除霜时间时，控制所述压缩机升高频率至预设的第二频率；

其中，所述预设的第一频率小于所述预设的第二频率，所述预设的第一除霜时间小于所述预设的第二除霜时间。

作为优选方案，在所述当所述热泵的排气压力值和所述热泵的盘管温度值同时满足退出除霜模式的条件时，控制所述热泵的压缩机、风机和四通阀退出除霜模式之后，所述方法还包括：

当除霜时间小于预设的第三除霜时间时，控制所述风机开启，并控制所述压缩机降低频率至预设的第三频率；

当除霜时间等于预设的第三除霜时间时，控制所述四通阀换向；

当除霜时间等于预设的第四除霜时间时，控制所述压缩机升高频率至预设的第四频率；

其中，所述预设的第三频率小于所述预设的第四频率，所述预设的第三除霜时间小于所述预设的第四除霜时间。

作为优选方案，在所述除霜模式运行时，根据所述热泵的排气压力值和所述热泵的盘管温度值，判断所述热泵是否满足退出除霜模式的条件之前，所述方法还包括：

在除霜模式运行时，检测所述热泵是否进入停机保护模式；

当检测到所述热泵进入停机保护模式时，控制除霜时间清零，并根据所述热泵的盘管温度值，判断所述热泵是否满足退出除霜模式的条件；

当所述热泵满足退出除霜模式的条件时，控制所述热泵退出除霜模式；

在除霜模式运行时，检测所述低压开关是否断开；

当检测到所述低压开关断开时，控制所述热泵继续运行除霜模式；

在除霜模式运行时，检测所述水流开关是否断开；

当检测到所述水流开关断开时，控制所述热泵进入停机保护模式，并控制所述水泵关闭；

在所述热泵退出停机保护模式后，控制所述热泵进入制热模式；

当制热时间等于预设的第二制热时间时，控制所述热泵进入除霜模式；

在除霜模式运行时，检测所述热泵的排气温度是否高于预设的停机保护温度阈值；

当检测到所述热泵的排气温度高于预设的停机保护温度阈值时，控制所述热泵进入停机保护模式；

在所述热泵退出停机保护模式后，控制所述热泵进入制热模式；

当制热时间等于预设的第二制热时间时，控制所述热泵进入除霜模式；

在除霜模式运行时，检测所述热泵是否进入防冻保护模式；

当检测到所述热泵进入防冻保护模式时，控制所述热泵进入停机保护模式；

在所述热泵退出停机保护模式后，控制所述热泵进入制热模式；

当制热时间等于预设的第二制热时间时，控制所述热泵进入除霜模式。

相比于现有技术，本发明实施例的有益效果在于，本发明提供了一种热泵除霜控制方法，包括：在制热模式运行时，根据所述热泵的回气压力值，判断所述热泵是否满足进入除霜模式的条件；当所述热泵满足进入除霜模式的条件时，控制所述热泵进入除霜模式；当除霜模式运行时，根据所述热泵的排气压力值和所述热泵的盘管温度值，判断所述热泵是否满足退出除霜模式的条件；以及，当所述热泵满足退出除霜模式的条件时，控制所述热泵退出除霜模式。本发明实施例能够根据所述热泵的排气压力值和所述热泵的盘管温度值，从而有效的判断热泵机组是否满足退出除霜的条件；一方面，由于所述热泵的排气压力的高压值能够直接反映冷凝温度，从而根据所述热泵的排气压力的高压值判断退出除霜的条件，进而能够有效的提高除霜的准确性和及时性，另一方面，通过结合所述热泵的排气压力值和所述热泵的盘管温度值，以进行判断所述热泵是否满足退出除霜的条件，从而能够有效地解决热泵机组翅片因除霜不充分产生结冰难除的问题，并且有效的提高除霜的准确性和及时性，进而提高热泵机组的除霜效果。

附图说明

图1是本发明实施例中的一种热泵除霜控制方法的流程图；

图2是本发明实施例中的一种热泵除霜控制方法的除霜时序图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，本发明优选实施例提供了一种热泵除霜控制方法，包括如下步骤：

S1，在制热模式运行时，根据所述热泵的回气压力值，判断所述热泵是否满足进入除霜模式的条件；

S2，当所述热泵满足进入除霜模式的条件时，控制所述热泵进入除霜模式；

S3，当除霜模式运行时，根据所述热泵的排气压力值和所述热泵的盘管温度值，判断所述热泵是否满足退出除霜模式的条件；以及，

S4，当所述热泵满足退出除霜模式的条件时，控制所述热泵退出除霜模式。

在本发明实施例中，所述热泵除霜控制方法根据所述热泵的排气压力值和所述热泵的盘管温度值，从而有效的判断热泵机组是否满足退出除霜的条件，一方面，由于所述热泵的排气压力的高压值能够直接反映冷凝温度，从而根据所述热泵的排气压力的高压值判断退出除霜的条件，进而能够有效的提高除霜的准确性和及时性，另一方面，通过结合所述热泵的排气压力值和所述热泵的盘管温度值，以进行判断所述热泵是否满足退出除霜的条件，从而能够有效地解决热泵机组翅片因除霜不充分产生结冰难除的问题，并且有效的提高除霜的准确性和及时性，进而提高热泵机组的除霜效果。

在本实施例中，应当说明的是，当所述热泵满足进入除霜模式的条件时，控制所述热泵进入除霜模式，并且所述热泵退出制热模式；当所述热泵满足退出除霜模式的条件时，控制所述热泵退出除霜模式，控制所述热泵重新进入制热模式。

在本发明实施例中，所述在制热模式运行时，根据所述热泵的回气压力值，判断所述热泵是否满足进入除霜模式的条件，具体包括：

判断所述热泵是否处于制热模式运行状态；

当所述热泵处于制热模式运行状态时，判断所述热泵在所述制热模式下的制热时间是否等于预设的第一制热时间t1；

当制热时间等于预设的第一制热时间t1时，控制第一压力传感器检测所述热泵的回气压力值；

判断所述热泵的回气压力值是否小于等于预设的第一压力阈值F1；

当所述热泵的回气压力值小于等于预设的第一压力阈值F1时，判定所述热泵满足进入除霜模式的条件。

在本实施例中，具体地，所述热泵上电后，所述热泵启动，所述热泵进入制热模式并开始计算所述热泵在所述制热模式下的时间，当累计计时达到预设的第一制热时间t1时，控制第一压力传感器，以连续检测所述热泵的回气压力值，当累计计时达到t2时，若所述热泵的回气压力值小于等于预设的第一压力阈值F1，则判定所述热泵满足进入除霜模式的条件，控制所述热泵进入除霜模式。

在本发明实施例中，所述当制热时间等于预设的第一制热时间t1时，控制第一压力传感器检测所述热泵的回气压力值，具体包括：

当制热时间等于预设的第一制热时间t1时，判断所述第一压力传感器是否处于故障状态；

当所述第一压力传感器处于故障状态时，判定所述热泵满足进入定时除霜模式的条件，控制所述热泵进入定时除霜模式；

当所述第一压力传感器处于非故障状态时，控制第一压力传感器检测所述热泵的回气压力值。

在本实施例中，具体地，所述热泵上电后，所述热泵启动，所述热泵进入制热模式并开始计算所述热泵在所述制热模式下的时间，当累计计时达到预设的第一制热时间t1时，控制第一压力传感器，以连续检测所述热泵的回气压力值，当所述第一压力传感器处于故障状态时，判定所述热泵满足进入定时除霜模式的条件，控制所述热泵进入定时除霜模式；当所述第一压力传感器处于非故障状态时，控制第一压力传感器检测所述热泵的回气压力值；若所述热泵的回气压力值小于等于预设的第一压力阈值F1，则判定所述热泵满足进入除霜模式的条件，控制所述热泵进入除霜模式。

在本发明实施例中，所述当除霜模式运行时，根据所述热泵的排气压力值和所述热泵的盘管温度值，判断所述热泵是否满足退出除霜模式的条件，具体包括：

当除霜模式运行时，判断所述热泵在所述除霜模式下的除霜时间是否等于预设的最小除霜时间t3；

当除霜时间等于预设的最小除霜时间t3时，根据所述热泵的压力值以及所述热泵的盘管温度值，判断所述热泵是否满足退出除霜模式的条件。

在本发明实施例中，所述当除霜时间等于预设的最小除霜时间t3时，根据所述热泵的压力值以及所述热泵的盘管温度值，判断所述热泵是否满足退出除霜模式的条件，具体包括：

当除霜时间等于预设的最小除霜时间t3时，控制第二压力传感器检测所述热泵的排气压力值，并控制温度传感器检测所述热泵的盘管温度值；

判断所述热泵的排气压力值是否大于等于预设的第二压力阈值F2，且判断所述热泵的盘管温度值是否大于等于预设的第一温度阈值T1；

当所述热泵的排气压力值大于等于预设的第二压力阈值F2，且所述热泵的盘管温度值大于等于预设的第一温度阈值T1时，判定所述热泵满足退出除霜模式的条件。

在本实施例中，具体地，所述热泵进入除霜模式后，并开始计算所述热泵在所述除霜模式下的除霜时间，当除霜时间等于预设的最小除霜时间t3时，控制第二压力传感器检测所述热泵的排气压力值，并控制温度传感器检测所述热泵的盘管温度值，当所述热泵的排气压力值大于等于预设的第二压力阈值F2，且所述热泵的盘管温度值大于等于预设的第一温度阈值T1时，判定所述热泵满足退出除霜模式的条件，控制所述热泵退出除霜模式。

因此，区别于现有技术的热泵机组仅在检测到盘管温度高于设定值时才退出除霜程序，导致热泵机组除霜不完全或退出除霜程序不及时的技术问题，本发明实施例的所述热泵除霜控制方法根据所述热泵的排气压力值和所述热泵的盘管温度值，从而有效的判断热泵机组是否满足退出除霜的条件，一方面，由于所述热泵的排气压力的高压值能够直接反映冷凝温度，从而根据所述热泵的排气压力值大于等于预设的第二压力阈值F2判断退出除霜的条件，进而能够有效的提高除霜的准确性和及时性，另一方面，通过结合所述热泵的排气压力值和所述热泵的盘管温度值，判断所述热泵的排气压力值是否大于等于预设的第二压力阈值F2，且判断所述热泵的盘管温度值是否大于等于预设的第一温度阈值T1，以进行判断所述热泵是否满足退出除霜的条件，当所述热泵的排气压力值大于等于预设的第二压力阈值F2，且所述热泵的盘管温度值大于等于预设的第一温度阈值T1时，判定所述热泵满足退出除霜模式的条件，从而能够有效地解决热泵机组翅片因除霜不充分产生结冰难除的问题，并且有效的提高除霜的准确性和及时性，进而提高热泵机组的除霜效果。同时，提高了所述热泵机组长期在低温条件下运行时的可靠性和稳定性。

在本发明实施例中，所述方法还包括：当除霜模式运行时，判断所述热泵在所述除霜模式下的除霜时间是否等于预设的最大除霜时间t4；

当除霜时间等于预设的最大除霜时间t4时，判断所述热泵是否满足退出除霜模式的条件；

当所述热泵满足退出除霜模式的条件时，控制所述热泵退出除霜模式；

其中，所述预设的最小除霜时间t3小于所述预设的最大除霜时间t4。

在本实施例中，具体地，所述热泵进入除霜模式后，并开始计算所述热泵在所述除霜模式下的除霜时间，当除霜时间等于预设的最大除霜时间t4时，控制第二压力传感器检测所述热泵的排气压力值，并控制温度传感器检测所述热泵的盘管温度值，此时，如果所述热泵还未满足退出除霜模式的条件，则控制所述热泵直接退出除霜模式。

参见图2，在本发明实施例中，所述当所述热泵满足进入除霜模式的条件时，控制所述热泵进入除霜模式，具体包括：

当所述热泵满足进入除霜模式的条件时，控制所述热泵的压缩机、风机和四通阀进入除霜模式；

所述当所述热泵满足退出除霜模式的条件时，控制所述热泵退出除霜模式，具体包括：

当所述热泵的排气压力值和所述热泵的盘管温度值同时满足退出除霜模式的条件时，控制所述热泵的压缩机、风机和四通阀退出除霜模式。

参见图2，在本发明实施例中，在所述当所述热泵满足进入除霜模式的条件时，控制所述热泵的压缩机、风机和四通阀进入除霜模式之后，所述方法还包括：

当除霜时间小于预设的第一除霜时间t5时，控制所述压缩机降低频率至预设的第一频率H1；

当除霜时间等于预设的第一除霜时间t5时，控制所述四通阀换向，且控制所述风机关闭；

当除霜时间等于预设的第二除霜时间t6时，控制所述压缩机升高频率至预设的第二频率H2；

其中，所述预设的第一频率H1小于所述预设的第二频率H2，所述预设的第一除霜时间t5小于所述预设的第二除霜时间t6。

参见图2，在本发明实施例中，在所述当所述热泵的排气压力值和所述热泵的盘管温度值同时满足退出除霜模式的条件时，控制所述热泵的压缩机、风机和四通阀退出除霜模式之后，所述方法还包括：

当除霜时间小于预设的第三除霜时间t7时，控制所述风机开启，并控制所述压缩机降低频率至预设的第三频率H3；

当除霜时间等于预设的第三除霜时间t7时，控制所述四通阀换向；

当除霜时间等于预设的第四除霜时间t8时，控制所述压缩机升高频率至预设的第四频率H9；

所述预设的第四频率H9为所述压缩机的启动频率，在所述压缩机升高频率至预设的第四频率H9后，在时间t9后，控制第二温度传感器检测所述热泵的进水温度。

其中，所述预设的第三频率H3小于所述预设的第四频率H9，所述预设的第三除霜时间t7小于所述预设的第四除霜时间t8。

在本实施例中，应当说明的是，所述预设的第一频率H1等于所述预设的第三频率H3，所述预设的第二频率H2为最大设定频率；所述压缩机为变频压缩机，所述风机为室外风机，所述四通阀为具有换向功能的四通换向阀。

在本发明实施例中，在所述除霜模式运行时，根据所述热泵的排气压力值和所述热泵的盘管温度值，判断所述热泵是否满足退出除霜模式的条件之前，由于所述热泵的除霜模式的非正常结束，所述控制方法还包括：

在其中一个实施方式中，在除霜模式运行时，检测所述热泵是否进入停机保护模式；

当检测到所述热泵进入停机保护模式，且除霜模式运行继续运行时，控制除霜时间清零，并根据所述热泵的盘管温度值，判断所述热泵是否满足退出除霜模式的条件；

控制温度传感器检测所述热泵的盘管温度值，当所述热泵的盘管温度值大于等于预设的第一温度阈值T1时，判定所述热泵满足退出除霜模式的条件，控制所述热泵退出除霜模式；

在其中一个实施方式中，在除霜模式运行时，通过所述第一压力传感器检测所述低压开关是否断开；

当所述第一压力传感器检测到所述低压开关断开时，控制所述热泵继续运行除霜模式，以继续完成除霜工作。

在其中一个实施方式中，在除霜模式运行时，通过水流开关检测装置检测所述水流开关是否断开；

当所述水流开关检测装置检测到所述水流开关断开时，控制所述热泵进入停机保护模式，并控制所述水泵动作与所述水流故障时保持一致；

在所述热泵退出停机保护模式后，控制所述热泵进入制热模式；

当制热时间等于预设的第二制热时间时，控制所述热泵进入除霜模式，以继续完成除霜工作。

在其中一个实施方式中，在除霜模式运行时，通过温度传感器检测所述热泵的排气温度是否高于预设的停机保护温度阈值；

当所述温度传感器检测到所述热泵的排气温度高于预设的停机保护温度阈值时，控制所述热泵进入停机保护模式；

在所述热泵退出停机保护模式后，控制所述热泵进入制热模式；

当制热时间等于预设的第二制热时间时，控制所述热泵进入除霜模式，以继续完成除霜工作。

在其中一个实施方式中，在除霜模式运行时，检测所述热泵是否进入防冻保护模式；

当检测到所述热泵进入防冻保护模式时，控制所述热泵进入停机保护模式；

在所述热泵退出停机保护模式后，控制所述热泵进入制热模式；

当制热时间等于预设的第二制热时间时，控制所述热泵进入除霜模式，以继续完成除霜工作。

其中，在本实施例中，应当说明的是，所述预设的第二制热时间最佳为10分钟。

综上，本发明提供一种热泵除霜控制方法，所述方法包括：在制热模式运行时，根据所述热泵的回气压力值，判断所述热泵是否满足进入除霜模式的条件；当所述热泵满足进入除霜模式的条件时，控制所述热泵进入除霜模式；当除霜模式运行时，根据所述热泵的排气压力值和所述热泵的盘管温度值，判断所述热泵是否满足退出除霜模式的条件；以及，当所述热泵满足退出除霜模式的条件时，控制所述热泵退出除霜模式。本发明实施例的所述热泵除霜控制方法根据所述热泵的排气压力值和所述热泵的盘管温度值，从而有效的判断热泵机组是否满足退出除霜的条件，一方面，由于所述热泵的排气压力的高压值能够直接反映冷凝温度，从而根据所述热泵的排气压力值大于等于预设的第二压力阈值F2判断退出除霜的条件，进而能够有效的提高除霜的准确性和及时性，另一方面，通过结合所述热泵的排气压力值和所述热泵的盘管温度值，判断所述热泵的排气压力值是否大于等于预设的第二压力阈值F2，且判断所述热泵的盘管温度值是否大于等于预设的第一温度阈值T1，以进行判断所述热泵是否满足退出除霜的条件，当所述热泵的排气压力值大于等于预设的第二压力阈值F2，且所述热泵的盘管温度值大于等于预设的第一温度阈值T1时，判定所述热泵满足退出除霜模式的条件，从而能够有效地解决热泵机组翅片因除霜不充分产生结冰难除的问题，并且有效的提高除霜的准确性和及时性，进而提高热泵机组的除霜效果。同时，提高了所述热泵机组长期在低温条件下运行时的可靠性和稳定性。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种热泵除霜控制方法，其特征在于，包括：

在制热模式运行时，根据所述热泵的回气压力值，判断所述热泵是否满足进入除霜模式的条件；

当所述热泵满足进入除霜模式的条件时，控制所述热泵进入除霜模式；

当除霜模式运行时，根据所述热泵的排气压力值和所述热泵的盘管温度值，判断所述热泵是否满足退出除霜模式的条件；以及，

当所述热泵满足退出除霜模式的条件时，控制所述热泵退出除霜模式。

2.如权利要求1所述的热泵除霜控制方法，其特征在于，所述在制热模式运行时，根据所述热泵的回气压力值，判断所述热泵是否满足进入除霜模式的条件，具体包括：

判断所述热泵是否处于制热模式运行状态；

当所述热泵处于制热模式运行状态时，判断所述热泵在所述制热模式下的制热时间是否等于预设的第一制热时间；

当制热时间等于预设的第一制热时间时，控制第一压力传感器检测所述热泵的回气压力值；

判断所述热泵的回气压力值是否小于等于预设的第一压力阈值；

当所述热泵的回气压力值小于等于预设的第一压力阈值时，判定所述热泵满足进入除霜模式的条件。

3.如权利要求2所述的热泵除霜控制方法，其特征在于，所述当制热时间等于预设的第一制热时间时，控制第一压力传感器检测所述热泵的回气压力值，具体包括：

当制热时间等于预设的第一制热时间时，判断所述第一压力传感器是否处于故障状态；

当所述第一压力传感器处于故障状态时，判定所述热泵满足进入定时除霜模式的条件，控制所述热泵进入定时除霜模式；

当所述第一压力传感器处于非故障状态时，控制第一压力传感器检测所述热泵的回气压力值。

4.如权利要求1所述的热泵除霜控制方法，其特征在于，所述当除霜模式运行时，根据所述热泵的排气压力值和所述热泵的盘管温度值，判断所述热泵是否满足退出除霜模式的条件，具体包括：

当除霜模式运行时，判断所述热泵在所述除霜模式下的除霜时间是否等于预设的最小除霜时间；

当除霜时间等于预设的最小除霜时间时，根据所述热泵的压力值以及所述热泵的盘管温度值，判断所述热泵是否满足退出除霜模式的条件。

5.如权利要求4所述的热泵除霜控制方法，其特征在于，所述当除霜时间等于预设的最小除霜时间时，根据所述热泵的压力值以及所述热泵的盘管温度值，判断所述热泵是否满足退出除霜模式的条件，具体包括：

当除霜时间等于预设的最小除霜时间时，控制第二压力传感器检测所述热泵的排气压力值，并控制温度传感器检测所述热泵的盘管温度值；

判断所述热泵的排气压力值是否大于等于预设的第二压力阈值，且判断所述热泵的盘管温度值是否大于等于预设的第一温度阈值；

当所述热泵的排气压力值大于等于预设的第二压力阈值，且所述热泵的盘管温度值大于等于预设的第一温度阈值时，判定所述热泵满足退出除霜模式的条件。

6.如权利要求4所述的热泵除霜控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当除霜模式运行时，判断所述热泵在所述除霜模式下的除霜时间是否等于预设的最大除霜时间；

当除霜时间等于预设的最大除霜时间时，判断所述热泵是否满足退出除霜模式的条件；

当所述热泵满足退出除霜模式的条件时，控制所述热泵退出除霜模式；

其中，所述预设的最小除霜时间小于所述预设的最大除霜时间。

7.如权利要求1所述的热泵除霜控制方法，其特征在于，所述当所述热泵满足进入除霜模式的条件时，控制所述热泵进入除霜模式，具体包括：

当所述热泵满足进入除霜模式的条件时，控制所述热泵的压缩机、风机和四通阀进入除霜模式；

所述当所述热泵满足退出除霜模式的条件时，控制所述热泵退出除霜模式，具体包括：

当所述热泵的排气压力值和所述热泵的盘管温度值同时满足退出除霜模式的条件时，控制所述热泵的压缩机、风机和四通阀退出除霜模式。

8.如权利要求7所述的热泵除霜控制方法，其特征在于，在所述当所述热泵满足进入除霜模式的条件时，控制所述热泵的压缩机、风机和四通阀进入除霜模式之后，所述方法还包括：

当除霜时间小于预设的第一除霜时间时，控制所述压缩机降低频率至预设的第一频率；

当除霜时间等于预设的第一除霜时间时，控制所述四通阀换向，并控制所述风机关闭；

当除霜时间等于预设的第二除霜时间时，控制所述压缩机升高频率至预设的第二频率；

其中，所述预设的第一频率小于所述预设的第二频率，所述预设的第一除霜时间小于所述预设的第二除霜时间。

9.如权利要求7所述的热泵除霜控制方法，其特征在于，在所述当所述热泵的排气压力值和所述热泵的盘管温度值同时满足退出除霜模式的条件时，控制所述热泵的压缩机、风机和四通阀退出除霜模式之后，所述方法还包括：

当除霜时间小于预设的第三除霜时间时，控制所述风机开启，且控制所述压缩机降低频率至预设的第三频率；

当除霜时间等于预设的第三除霜时间时，控制所述四通阀换向；

当除霜时间等于预设的第四除霜时间时，控制所述压缩机升高频率至预设的第四频率；

其中，所述预设的第三频率小于所述预设的第四频率，所述预设的第三除霜时间小于所述预设的第四除霜时间。

10.如权利要求1所述的热泵除霜控制方法，其特征在于，在所述除霜模式运行时，根据所述热泵的排气压力值和所述热泵的盘管温度值，判断所述热泵是否满足退出除霜模式的条件之前，所述方法还包括：

在除霜模式运行时，检测所述热泵是否进入停机保护模式；

当检测到所述热泵进入停机保护模式时，控制除霜时间清零，并根据所述热泵的盘管温度值，判断所述热泵是否满足退出除霜模式的条件；

当所述热泵满足退出除霜模式的条件时，控制所述热泵退出除霜模式；

在除霜模式运行时，检测所述低压开关是否断开；

当检测到所述低压开关断开时，控制所述热泵继续运行除霜模式；

在除霜模式运行时，检测所述水流开关是否断开；

当检测到所述水流开关断开时，控制所述热泵进入停机保护模式，并控制所述水泵关闭；

在所述热泵退出停机保护模式后，控制所述热泵进入制热模式；

当制热时间等于预设的第二制热时间时，控制所述热泵进入除霜模式；

在除霜模式运行时，检测所述热泵的排气温度是否高于预设的停机保护温度阈值；

当检测到所述热泵的排气温度高于预设的停机保护温度阈值时，控制所述热泵进入停机保护模式；

在所述热泵退出停机保护模式后，控制所述热泵进入制热模式；

当制热时间等于预设的第二制热时间时，控制所述热泵进入除霜模式；

在除霜模式运行时，检测所述热泵是否进入防冻保护模式；

当检测到所述热泵进入防冻保护模式时，控制所述热泵进入停机保护模式；

在所述热泵退出停机保护模式后，控制所述热泵进入制热模式；

当制热时间等于预设的第二制热时间时，控制所述热泵进入除霜模式。