CN111964317A - 热泵除霜控制方法、装置、热泵系统和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种热泵除霜控制方法、装置、热泵系统和存储介质，其中，热泵系统包括两个盘管感温头，两个盘管感温头分别设置于翅片换热器的两个不同位置，用于测量盘管温度，两个不同位置处的温度分别为第一温度和第二温度，该方法包括：若第一温度和第二温度中的至少一个小于预除霜温度阈值，则开始预除霜计时，否则计时清零；确定预除霜时间；若预除霜时间满足设定除霜条件，则进入除霜模式。避免了因翅片分热液不均等问题造成的盘管温度测量不准确的问题，使得换热器蒸发温度更接近于真实值，保证换热器及时除霜，避免热泵系统除霜不及时带来的故障停机等问题。

Description

热泵除霜控制方法、装置、热泵系统和存储介质

技术领域

本申请实施例涉及热泵技术，尤其涉及一种热泵除霜控制方法、装置、热泵系统和存储介质。

背景技术

热泵系统在制热时，当环境温度低于冰点时，空气中的水汽会在换热器的表面凝结成霜层，霜层不仅直接加大了换热器的传热热阻，还使得通过换热器的空气流通量减少，导致换热效率降低，因此需要采取措施进行除霜。

传统热泵在进入低温结霜工况时，仅仅依赖单盘管感温头来模拟代替检测热泵系统中的低压侧的蒸发温度，并对低盘管温度进行计时监测，满足温度条件和计时条件后进行除霜。但是，当翅片式换热器分液不均匀时，导致盘管感温头所在一分路的位置可能由于冷媒量分配过少而导致温度偏高，这样，翅片的温度无法准确反映蒸发端的真实温度，进而导致累计计时不准确，造成除霜的启动和退出不准确，不仅严重影响热泵机组的制热效果，还有可能导致结冰不除而热泵系统报故障停机。

发明内容

本申请提供了一种热泵除霜控制方法、装置、热泵系统和存储介质，以解决现有技术中对盘管温度监测计时不准确造成的除霜不及时的问题。

本发明采用如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供了一种热泵除霜控制方法，应用于热泵系统，所述热泵系统包括两个盘管感温头，所述两个盘管感温头分别设置于翅片换热器的两个不同位置，用于测量盘管温度，所述两个不同位置处的温度分别为第一温度和第二温度，其中：

若所述第一温度和所述第二温度中的至少一个小于预除霜温度阈值，则开始预除霜计时，否则计时清零；

确定预除霜时间；

若所述预除霜时间满足设定除霜条件，则进入除霜模式。

可选的，在所述确定预除霜时间之前，还包括：

检测预除霜计时过程中是否有关机操作或者恒温停机操作；

若是，则计时暂停并记录初始计时时间，再次检测到开机操作时，在所述初始计时时间的基础上累计计时。

可选的，所述若预除霜时间满足设定除霜条件，则进入除霜模式，包括：

若环境温度大于或等于环境温度阈值，且所述预除霜时间大于或等于预除霜周期，且所述第一温度和所述第二温度中的至少一个小于或等于第一进入除霜温度阈值，则进入除霜模式；

若环境温度小于环境温度阈值，且所述预除霜时间大于或等于预除霜周期，且所述第一温度和所述第二温度中的至少一个小于或等于第二进入除霜温度阈值，则进入除霜模式；

其中，所述第一进入除霜温度阈值和所述第二进入除霜温度阈值存在线性关系。

可选的，所述预除霜时间满足设定除霜条件，则进入除霜模式，包括：

若环境温度大于或等于环境温度阈值，且所述预除霜时间大于或等于预除霜周期，且回气压力小于或等于第一进入除霜压力阈值，则进入除霜模式；

若环境温度小于环境温度阈值，且所述预除霜时间大于或等于预除霜周期，且回气压力小于或等于第二进入除霜压力阈值，则进入除霜模式。

可选的，所述预除霜时间满足设定除霜条件，则进入除霜模式，包括：

若所述预除霜时间大于或等于预除霜周期，且所述第一温度和所述第二温度中的至少一个小于第一进入除霜温度阈值，则进入除霜模式。

可选的，还包括计算回气温度；

相应的，所述预除霜时间满足设定除霜条件，则进入除霜模式，包括：

计算所述回气温度与所述第一温度之差，为第一温差；

计算所述回气温度与所述第二温度之差，为第二温差；

若所述预除霜时间大于或等于预除霜周期，且所述第二温差或所述第二温差中的至少一个小于回气辅助除霜温度差阈值，则进入除霜模式。

第二方面，本申请实施例提供了一种热泵除霜控制装置，应用于热泵系统，所述热泵系统包括两个盘管感温头，所述两个盘管感温头分别设置于翅片换热器的两个不同位置，用于测量盘管温度，所述两个不同位置处的温度分别为第一温度和第二温度，其中：

计时模块，用于在所述第一温度和所述第二温度中的至少一个小于预除霜温度阈值时，开始预除霜计时，否则计时清零；

时间确定模块，用于确定预除霜时间；

除霜模块，用于在所述预除霜时间满足设定除霜条件时，进入除霜模式。

可选的，还包括累计计时模块，用于在所述确定预除霜时间之前：

检测预除霜计时过程中是否有关机操作或者恒温停机操作；

若是，则计时暂停并记录初始计时时间，再次检测到开机操作时，在所述初始计时时间的基础上累计计时。

可选的，除霜模块203具体用于：

在环境温度大于或等于环境温度阈值，且预除霜时间大于或等于预除霜周期，且第一温度和第二温度中的至少一个小于或等于第一进入除霜温度阈值时，进入除霜模式；

在环境温度小于环境温度阈值，且预除霜时间大于或等于预除霜周期，且第一温度和第二温度中的至少一个小于或等于第二进入除霜温度阈值时，进入除霜模式；

其中，第一进入除霜温度阈值和第二进入除霜温度阈值存在线性关系。

可选的，除霜模块203具体用于：

在环境温度大于或等于环境温度阈值，且预除霜时间大于或等于预除霜周期，且回气压力小于或等于第一进入除霜压力阈值时，进入除霜模式；

在环境温度小于环境温度阈值，且预除霜时间大于或等于预除霜周期，且回气压力小于或等于第二进入除霜压力阈值时，进入除霜模式。

可选的，除霜模块203具体用于：

在预除霜时间大于或等于预除霜周期，且第一温度和第二温度中的至少一个小于第一进入除霜温度阈值时，进入除霜模式。

可选的，还包括回气温度计算模块，相应的，除霜模块203具体用于：

计算回气温度与第一温度之差，为第一温差；

计算回气温度与第二温度之差，为第二温差；

在预除霜时间大于或等于预除霜周期，且第二温差或第二温差中的至少一个小于回气辅助除霜温度差阈值时，进入除霜模式。第三方面，本申请实施例提供了一种热泵系统，所述热泵系统包括两个盘管感温头，所述两个盘管感温头分别设置于翅片换热器的两个不同位置，用于测量盘管温度；还包括存储器以及一个或多个处理器；

所述存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的热泵除霜控制方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第一方面所述的热泵除霜控制方法。

本发明采用的技术方案中有如下有益效果：通过在翅片换热器的两个不同位置设置两个盘管感温头，可以排除单一盘管温度测量带来的偶然因素的影响，使得测量的盘管温度更接近于系统低压侧的真实温度，这样使得根据盘管温度来计算的预除霜时间更准确，进而使得除霜更及时。另外，在根据盘管温度进行判断时，只要第一温度和第二温度中的至少一个小于预除霜温度阈值，则开始预除霜计时，否则计时清零；在预除霜时间满足设定除霜条件，则进入除霜模式。因此，避免了因翅片分热液不均等问题造成的盘管温度测量不准确的问题，使得换热器蒸发温度更接近于真实值，保证换热器及时除霜，避免热泵系统除霜不及时带来的故障停机。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本申请实施例提供的一种热泵除霜控制方法的流程图；

图2是本申请实施例提供的一种热泵除霜控制装置的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的一种热泵系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本申请具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

首先，对本申请实施例中应用到的各个变量的符号、名称、含义和取值范围进行说明。

表1变量信息表

图1给出了本申请实施例提供的一种热泵除霜控制方法的流程图，本实施例提供的热泵除霜控制方法可以由热泵除霜控制装置来执行，该热泵除霜控制装置可通过硬件和/或软件的方式实现。该热泵除霜控制方法，应用于热泵系统，热泵系统包括两个盘管感温头，两个盘管感温头分别设置于翅片换热器的两个不同位置，用于测量盘管温度，两个不同位置处的温度分别为第一温度和第二温度。参考图1，该方法具体可以包括：

S101、若第一温度和第二温度中的至少一个小于预除霜温度阈值，则开始预除霜计时，否则计时清零。

具体的，由于预除霜时间是判断是否进入除霜模式的一个重要因素，因此，为了避免一个盘管感温头测温不准确导致的计时不准确的问题，本申请实施例中应用两个盘管感温头，分别设置于翅片换热器的两个不同位置，来测量盘管不同处的温度。其中，两处温度分别用T1和T2表示，预除霜温度阈值用D02表示，取值范围可以是13℃-28℃。

在制热模式下，压缩机开启后开始判断盘管温度，如果T1和T2中的至少一个小于预除霜温度阈值D02，则开始除霜计时。而在计时过程中，如果检测到T1和T2均大于或等于预设除霜温度阈值，则计时清零。

在实际的应用过程中，由于其他流程需要，可能在计时过程中进行关机操作或者恒温停机操作，因此，在确定预除霜时间之前，还可以检测预除霜计时过程中是否有关机操作或者恒温停机操作，若是，则计时暂停并记录初始计时时间，再次检测到开机操作时，在初始计时时间的基础上累计计时。也即，由于关机或者恒温停机操作导致的暂停计时是可以累计的，这样可以提高计时的准确性。

S102、确定预除霜时间。

具体的，随着计时过程的进行，计时时间逐渐增大，从计时开始到当前计时时刻的时间段内累计的计时时间称为预除霜时间，可以用S表示。该预除霜时间用来判断当前情况是否满足设定除霜条件，进而判断是否进入除霜模式。

S103、若预除霜时间满足设定除霜条件，则进入除霜模式。

其中，设定除霜条件可以是由预除霜周期、环境温度阈值、除霜温度阈值、除霜压力阈值和回气辅助除霜温度差阈值等共同确定的，不同的设定除霜条件下进入除霜的判断逻辑不同。具体的，可以根据预除霜时间与设定除霜条件进行比较，来确定当前情况是否应该进入除霜模式来进行除霜。

本发明采用的技术方案中有如下有益效果：通过在翅片换热器的两个不同位置设置两个盘管感温头，可以排除单一盘管温度测量带来的偶然因素的影响，使得测量的盘管温度更接近于系统低压侧的真实温度，这样使得根据盘管温度来计算的预除霜时间更准确，进而使得除霜更及时。另外，在根据盘管温度进行判断时，只要第一温度和第二温度中的至少一个小于预除霜温度阈值，则开始预除霜计时，否则计时清零；在预除霜时间满足设定除霜条件，则进入除霜模式。因此，避免了因翅片分热液不均等问题造成的盘管温度测量不准确的问题，使得换热器蒸发温度更接近于真实值，保证换热器及时除霜，避免热泵系统除霜不及时带来的故障停机。

可选的，设定除霜条件不同，根据预除霜时间来确定是否进入除霜的策略不同。

第一种情况，根据环境温度、预除霜时间以及盘管温度来确定是否进入除霜模式。

具体的，若环境温度大于或等于环境温度阈值，且预除霜时间大于或等于预除霜周期，且第一温度和第二温度中的至少一个小于或等于第一进入除霜温度阈值，则进入除霜模式；若环境温度小于环境温度阈值，且预除霜时间大于或等于预除霜周期，且第一温度和第二温度中的至少一个小于或等于第二进入除霜温度阈值，则进入除霜模式；其中，第一进入除霜温度阈值和第二进入除霜温度阈值存在线性关系。

可选的，判断环境温度的分界点为环境温度阈值，用D08表示，为启动滑移除霜的环境温度，可以在-12℃到7℃的范围内进行取值。当环境温度Te≥环境温度阈值D08，且预除霜时间S≥预除霜周期D03，且两个盘管温度T1和T2中的至少一个≤第一进入除霜温度阈值D01时，进入除霜模式。当环境温度Te＜环境温度阈值D08，且预除霜时间S≥预除霜周期D03，且两个盘管温度T1和T2中的至少一个≤第二进入除霜温度阈值D01’时，进入除霜模式。进入除霜的盘管温度随着环境温度的降低而降低。

另外，根据滑移除霜的原理可知，第二进入除霜温度阈值D01’和第一进入除霜温度阈值D01存在线性关系。在一个具体的例子中，第一进入除霜温度阈值D01为补偿前的温度阈值，第二进入除霜温度阈值D01’为补偿后的温度阈值，补偿规则可以应用相关技术中滑移除霜的应用中的补偿的计算规则，在此不进行限定。

第二种情况，根据环境温度、预除霜时间和回气压力来判断是否进入除霜模式。

具体的，若环境温度大于或等于环境温度阈值，且预除霜时间大于或等于预除霜周期，且回气压力小于或等于第一进入除霜压力阈值，则进入除霜模式；若环境温度小于环境温度阈值，且预除霜时间大于或等于预除霜周期，且回气压力小于或等于第二进入除霜压力阈值，则进入除霜模式。

可选的，还可以结合回气压力来判断是否进入除霜模式，不同环境温度条件下的回气压力的判断条件不同。如果当环境温度Te≥环境温度阈值D08，且预除霜时间S≥预除霜周期D03，且回气压力P≤第一进入除霜压力阈值P1，则进入除霜模式。当环境温度Te＜环境温度阈值D08，且预除霜时间S≥预除霜周期D03，且回气压力P≤第一进入除霜压力阈值P2，则进入除霜模式。而P2与P1的关系可参照上述滑移除霜中的补偿规则记性计算，在此不进行限定。

第三种情况，根据预除霜时间和盘管温度来确定是否进入除霜模式。

具体的，若预除霜时间大于或等于预除霜周期，且第一温度和第二温度中的至少一个小于第一进入除霜温度阈值，则进入除霜模式。

可选的，如果预除霜时间S≥预除霜周期D03，且盘管温度T1和T2中的至少一个＜第一进入除霜温度阈值D01，则进入除霜模式。

第四种情况，根据回气温度、预除霜时间和盘管温度来确定是否进入除霜模式。

具体的，计算回气温度；计算回气温度与第一温度之差，为第一温差；计算回气温度与第二温度之差，为第二温差；若预除霜时间大于或等于预除霜周期，且第二温差或第二温差中的至少一个小于回气辅助除霜温度差阈值，则进入除霜模式。

在实际的应用过程中，在单独利用判断温度判断除霜的基础上，可以增加回气辅助控制，当出现分液不均匀时导致结霜加剧，回气温度过低，因此，将回气温度作为除霜调节的一个标志，利用回气温度与盘管温度之差来进行除霜判断，提高准确性。具体的，若预除霜时间S≥预除霜周期D03，且第一温差|Td-T1|或者第二温差|Td-T2|中的至少一个＜回气辅助除霜温度差阈值D，则进入除霜模式。

另外，本申请实施例中，在硬件层面，可以通过双盘管感温头的设置，式确定的翅片换热器蒸发温度接近真实值，保证累计计时后热泵系统可以及时进行除霜，避免了因翅片分液不均这一普遍性问题造成热泵系统失控影响正常使用。此外，还可以通过增加系统回气温度及盘管温度综合判断热泵系统处于蒸发不良状态，及时进入除霜，避免了热泵系统报故障停机。因此，本申请实施例从多个角度保证了及时除霜。

需要说明是的是，上述四种情况只是举例说明，并不形成具体的限定。另外，在每一次的计时过程中，各个量均为定值，均可以在上述对应的取值范围内进行取值。

在上述实施例的基础上，图2为本申请实施例提供的一种热泵除霜控制装置的结构示意图，应用于热泵系统，热泵系统包括两个盘管感温头，两个盘管感温头分别设置于翅片换热器的两个不同位置，用于测量盘管温度，两个不同位置处的温度分别为第一温度和第二温度。参考图2，本申请实施例提供的热泵除霜控制装置包括计时模块201、时间确定模块202和除霜模块203。

其中，计时模块201，用于在第一温度和第二温度中的至少一个小于预除霜温度阈值时，开始预除霜计时，否则计时清零；时间确定模块202，用于确定预除霜时间；除霜模块203，用于在预除霜时间满足设定除霜条件时，进入除霜模式。

本发明采用的技术方案中有如下有益效果：通过在翅片换热器的两个不同位置设置两个盘管感温头，可以排除单一盘管温度测量带来的偶然因素的影响，使得测量的盘管温度更接近于系统低压侧的真实温度，这样使得根据盘管温度来计算的预除霜时间更准确，进而使得除霜更及时。另外，在根据盘管温度进行判断时，只要第一温度和第二温度中的至少一个小于预除霜温度阈值，则开始预除霜计时，否则计时清零；在预除霜时间满足设定除霜条件，则进入除霜模式。因此，避免了因翅片分热液不均等问题造成的盘管温度测量不准确的问题，使得换热器蒸发温度更接近于真实值，保证换热器及时除霜，避免热泵系统除霜不及时带来的故障停机。

可选的，还包括累计计时模块，用于在确定预除霜时间之前：

检测预除霜计时过程中是否有关机操作或者恒温停机操作；

若是，则计时暂停并记录初始计时时间，再次检测到开机操作时，在初始计时时间的基础上累计计时。

可选的，除霜模块203具体用于：

在环境温度大于或等于环境温度阈值，且预除霜时间大于或等于预除霜周期，且第一温度和第二温度中的至少一个小于或等于第一进入除霜温度阈值时，进入除霜模式；

在环境温度小于环境温度阈值，且预除霜时间大于或等于预除霜周期，且第一温度和第二温度中的至少一个小于或等于第二进入除霜温度阈值时，进入除霜模式；

其中，第一进入除霜温度阈值和第二进入除霜温度阈值存在线性关系。

可选的，除霜模块203具体用于：

在环境温度大于或等于环境温度阈值，且预除霜时间大于或等于预除霜周期，且回气压力小于或等于第一进入除霜压力阈值时，进入除霜模式；

在环境温度小于环境温度阈值，且预除霜时间大于或等于预除霜周期，且回气压力小于或等于第二进入除霜压力阈值时，进入除霜模式。

可选的，除霜模块203具体用于：

在预除霜时间大于或等于预除霜周期，且第一温度和第二温度中的至少一个小于第一进入除霜温度阈值时，进入除霜模式。

可选的，还包括回气温度计算模块，相应的，除霜模块203具体用于：

计算回气温度与第一温度之差，为第一温差；

计算回气温度与第二温度之差，为第二温差；

在预除霜时间大于或等于预除霜周期，且第二温差或第二温差中的至少一个小于回气辅助除霜温度差阈值时，进入除霜模式。

本申请实施例提供的热泵除霜控制装置可以用于执行上述实施例提供的热泵除霜控制方法，具备相应的功能和有益效果。

在上述实施例的基础上，图3为本申请实施例提供的一种热泵系统的结构示意图，且该系统中可集成本申请实施例提供的热泵除霜控制装置。参考图3，该热泵系统包括两个盘管感温头，可以用第一盘管感温头31和第二盘管感温头32表示，两个盘管感温头分别设置于翅片换热器的两个不同位置，用于测量盘管温度。还包括：处理器33、存储器34。该设备中处理器33的数量可以是一个或者多个，图3中以一个处理器33为例。该设备中存储器34的数量可以是一个或者多个，图3中以一个存储器34为例。该设备的处理器33和存储器34可以通过总线或者其他方式连接，图3中以通过总线连接为例。另外，图3中并未示出盘管，因此，第一盘管感温头31和第二盘管感温头32只是用来示意，其具体设置位置可根据实际情况进行调整。

存储器34作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本申请任意实施例的热泵除霜控制方法对应的程序指令/模块(例如，热泵除霜控制装置中的计时模块201、时间确定模块202和除霜模块203)。存储器34可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据设备的使用所创建的数据等。此外，存储器34可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器34可进一步包括相对于处理器33远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

处理器33通过运行存储在存储器34中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的热泵除霜控制方法，该热泵除霜控制热泵除霜控制方法包括：若第一温度和第二温度中的至少一个小于预除霜温度阈值，则开始预除霜计时，否则计时清零；确定预除霜时间；若预除霜时间满足设定除霜条件，则进入除霜模式。

上述提供的设备可用于执行上述实施例提供的热泵除霜控制方法，具备相应的功能和有益效果。

本申请实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种热泵除霜控制方法，该热泵除霜控制方法包括：若第一温度和第二温度中的至少一个小于预除霜温度阈值，则开始预除霜计时，否则计时清零；确定预除霜时间；若预除霜时间满足设定除霜条件，则进入除霜模式。

存储介质——任何的各种类型的存储器设备或存储设备。术语“存储介质”旨在包括：安装介质，例如CD-ROM、软盘或磁带装置；计算机系统存储器或随机存取存储器，诸如DRAM、DDR RAM、SRAM、EDO RAM，兰巴斯(Rambus)RAM等；非易失性存储器，诸如闪存、磁介质(例如硬盘或光存储)；寄存器或其它相似类型的存储器元件等。存储介质可以还包括其它类型的存储器或其组合。另外，存储介质可以位于程序在其中被执行的第一计算机系统中，或者可以位于不同的第二计算机系统中，第二计算机系统通过网络(诸如因特网)连接到第一计算机系统。第二计算机系统可以提供程序指令给第一计算机用于执行。术语“存储介质”可以包括可以驻留在不同位置中(例如在通过网络连接的不同计算机系统中)的两个或更多存储介质。存储介质可以存储可由一个或多个处理器执行的程序指令(例如具体实现为计算机程序)。

当然，本申请实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上的热泵除霜控制方法，还可以执行本申请任意实施例所提供的热泵除霜控制方法中的相关操作。

上述实施例中提供的热泵除霜控制装置、存储介质及设备可执行本申请任意实施例所提供的热泵除霜控制方法，未在上述实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请任意实施例所提供的热泵除霜控制方法。

注意，上述仅为本申请的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本申请不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种热泵除霜控制方法，应用于热泵系统，其特征在于，所述热泵系统包括两个盘管感温头，所述两个盘管感温头分别设置于翅片换热器的两个不同位置，用于测量盘管温度，所述两个不同位置处的温度分别为第一温度和第二温度，其中：

若所述第一温度和所述第二温度中的至少一个小于预除霜温度阈值，则开始预除霜计时，否则计时清零；

确定预除霜时间；

若所述预除霜时间满足设定除霜条件，则进入除霜模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定预除霜时间之前，还包括：

检测预除霜计时过程中是否有关机操作或者恒温停机操作；

若是，则计时暂停并记录初始计时时间，再次检测到开机操作时，在所述初始计时时间的基础上累计计时。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述预除霜时间满足设定除霜条件，则进入除霜模式，包括：

若环境温度大于或等于环境温度阈值，且所述预除霜时间大于或等于预除霜周期，且所述第一温度和所述第二温度中的至少一个小于或等于第一进入除霜温度阈值，则进入除霜模式；

若环境温度小于环境温度阈值，且所述预除霜时间大于或等于预除霜周期，且所述第一温度和所述第二温度中的至少一个小于或等于第二进入除霜温度阈值，则进入除霜模式；

其中，所述第一进入除霜温度阈值和所述第二进入除霜温度阈值存在线性关系。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预除霜时间满足设定除霜条件，则进入除霜模式，包括：

若环境温度大于或等于环境温度阈值，且所述预除霜时间大于或等于预除霜周期，且回气压力小于或等于第一进入除霜压力阈值，则进入除霜模式；

若环境温度小于环境温度阈值，且所述预除霜时间大于或等于预除霜周期，且回气压力小于或等于第二进入除霜压力阈值，则进入除霜模式。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预除霜时间满足设定除霜条件，则进入除霜模式，包括：

若所述预除霜时间大于或等于预除霜周期，且所述第一温度和所述第二温度中的至少一个小于第一进入除霜温度阈值，则进入除霜模式。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括计算回气温度；

相应的，所述预除霜时间满足设定除霜条件，则进入除霜模式，包括：

计算所述回气温度与所述第一温度之差，为第一温差；

计算所述回气温度与所述第二温度之差，为第二温差；

若所述预除霜时间大于或等于预除霜周期，且所述第二温差或所述第二温差中的至少一个小于回气辅助除霜温度差阈值，则进入除霜模式。

7.一种热泵除霜控制装置，应用于热泵系统，其特征在于，所述热泵系统包括两个盘管感温头，所述两个盘管感温头分别设置于翅片换热器的两个不同位置，用于测量盘管温度，所述两个不同位置处的温度分别为第一温度和第二温度，其中：

计时模块，用于在所述第一温度和所述第二温度中的至少一个小于预除霜温度阈值时，开始预除霜计时，否则计时清零；

时间确定模块，用于确定预除霜时间；

除霜模块，用于在所述预除霜时间满足设定除霜条件时，进入除霜模式。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括累计计时模块，用于在所述确定预除霜时间之前：

检测预除霜计时过程中是否有关机操作或者恒温停机操作；

若是，则计时暂停并记录初始计时时间，再次检测到开机操作时，在所述初始计时时间的基础上累计计时。

9.一种热泵系统，其特征在于，所述热泵系统包括两个盘管感温头，所述两个盘管感温头分别设置于翅片换热器的两个不同位置，用于测量盘管温度，还包括：

存储器以及一个或多个处理器；

所述存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6任一所述的热泵除霜控制方法。

10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-6任一所述的热泵除霜控制方法。

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