WO2018210119A1

WO2018210119A1 - 一种空调的控制方法及装置

Info

Publication number: WO2018210119A1
Application number: PCT/CN2018/085040
Authority: WO
Inventors: 李海军; 张强; 杨青; 王芳; 赵峰; 王彩平
Original assignee: 青岛海尔空调器有限总公司
Priority date: 2017-05-17
Filing date: 2018-04-28
Publication date: 2018-11-22
Also published as: EP3620724A4; RU2722319C1; EP3620724A1; CN107166643A

Abstract

一种空调的控制方法，包括：确定空调运行制冷模式时的室内机的结霜状况（S301）；在制冷模式下的室内机结霜时，控制阻断流向室内机的冷媒管路（S302）。该控制方法通过控制阻断流向出现结霜问题的换热器的冷媒管路，可以停止向已结霜的换热器继续输入低温冷媒，进而可以避免结霜问题的进一步加重，并可以利用换热器所处环境的温度对换热器进行自然化霜融冰，以实现对空调器的换热器的冻结保护作用。还公开了一种空调的控制装置。

Description

一种空调的控制方法及装置

本申请基于申请号为201710348657.0、申请日为2017.05.17的中国专利申请提出，并要求该中国专利申请的优先权，该中国专利申请的全部内容在此引入本申请作为参考。

技术领域

本发明涉及空调技术领域，特别是涉及一种空调的控制方法及装置。

背景技术

现有的空调产品在运行过程中，空调的室内机和室外机在不同工况条件下往往会出现冻结问题。例如，空调在夏季运行制冷模式时，在设定的制冷温度及室内外的实际环境温度过低，并且内风机转速较小的情况下，会导致内盘管温度过低，使得室内机的室内换热器会出现结冰结霜的冻结现象；或者，空调在冬季运行制热模式时，在设定的制热温度及室内外的实际环境温度较低的情况下，外盘管自身的温度也会过低，导致室外机的室外换热器也出现结冰结霜的冻结现象。室外换热器和室内换热器的冻结问题会影响换热器的正常热交换工作，且会缩短换热器的使用寿命。

因此，现有技术中为了减少冻结问题的出现，在空调产品中增加了冻结保护功能，现有的冻结保护功能的保护原理大多是在空调的室内换热器或室内换热器出现冻结现象是停止压缩机的运行，待冻结现象消失后再重新启动压缩机，但是这种方式会造成压缩机的频繁启停，不仅耗能严重而且影响压机使用寿命。

发明内容

本发明提供了一种空调的控制方法及装置，旨在解决空调换热器的冻结问题。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

根据本发明的第一个方面，提供了一种空调的控制方法，包括：确定空调运行制冷模式时的室内机的结霜状况；在制冷模式下的室内机结霜时，控制阻断流向室内机的冷媒管路。

进一步的，控制阻断流向室内机的冷媒管路包括：控制关闭连接于室内机的室内换热器与节流阀之间的冷媒管路上的第一电磁阀。

进一步的，控制方法还包括：获取第一电磁阀的邻近节流阀一侧的第一冷媒压力；在第一冷媒压力大于或等于预置的第一冷媒压力阈值时，控制开启第一电磁阀。

进一步的，控制方法还包括：获取冷媒管路阻断的第一时长；在第一时长大于或等于预置的第一设定时长时，控制导通冷媒管路，其中，第一设定时长根据空调的压缩机的频率确定。

进一步的，第一设定时长根据空调的压缩机的频率确定，包括：获取空调的压缩机的当前频率；根据预置的压缩机的频率与第一设定时长的对应关系，确定当前频率所对应的第一设定时长。

根据本发明的第二个方面，还提供了一种空调的控制方法，包括：确定空调运行制热模式时的室外机的结霜状况；在制热模式下的室外机结霜时，控制阻断流向室外机的冷媒管路。

进一步的，控制阻断流向室外机的冷媒管路包括：控制关闭连接于室外机的室外换热器与节流阀之间的冷媒管路上的第二电磁阀。

进一步的，控制方法还包括：获取第二电磁阀的邻近节流阀一侧的第二冷媒压力；在冷媒压力大于或等于预置的第二冷媒压力阈值时，控制开启第二电磁阀。

进一步的，控制方法还包括：获取冷媒管路阻断的第二时长；在第二时长大于或等于预置的第二设定时长时，控制导通冷媒管路，其中，第二设定时长根据所述空调的压缩机的频率确定。

进一步的，设定时长根据空调的压缩机的频率确定，包括：获取空调的压缩机的当前频率；根据预置的压缩机的频率与第二设定时长的对应关系，确定当前频率所对应的第二设定时长。

根据本发明的第三个方面，还提供了一种空调的控制装置，控制装置包括：确定单元，用于确定空调运行制冷模式时的室内机的结霜状况；控制单元，用于在制冷模式下的室内机结霜时，控制阻断流向室内机的冷媒管路。

根据本发明的第四个方面，还提供了一种空调的控制装置，控制装置包括：确定单元，用于确定空调运行制热模式时的室外机的结霜状况；控制单元，用于在制热模式下的室外机结霜时，控制阻断流向室外机的冷媒管路。

本发明空调的控制方法通过控制阻断流向出现结霜问题的换热器的冷媒管路，可以停止向已结霜的换热器继续输入低温冷媒，进而可以避免结霜问题的进一步加重，并可以利用换热器所处环境的温度对换热器进行自然化霜融冰，以实现对空调器的换热器的冻结保护作用。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例所示出的本发明空调的结构示意图一。

图2是根据一示例性实施例所示出的本发明空调的结构示意图二。

图3是根据一示例性实施例所示出的本发明空调的控制方法的流程图一；

图4是根据一示例性实施例所示出的本发明空调的控制方法的流程图二。

其中，1、室内换热器；2、室外换热器；3、压缩机；4、节流阀；51、第一电磁阀；52、第二电磁阀。

具体实施方式

以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本发明的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，各实施方案可以被单独地或总地用术语“发明”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的发明，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个发明或发明构思。本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用于将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的方法、产品等而言，由于其与实施例公开的方法部分相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

图1和图2分别公开了不同实施例中的空调结构示意图。

在实施例中，空调一般包括包括室内机和室外机，且具体设置有压缩机3、四通阀、节流阀4、室内换热器1和室外换热器2等功能部件，压缩机3、四通阀、节流阀4、室外换热器2和室内换热器1通过冷媒管路连接构成冷媒循环回路；冷媒通过冷媒循环回路沿不同运行模式所设定的流向流动，实现其制热和制冷等功能。

在实施例中，空调的运行模式包括制冷模式和制热模式，其中，制冷模式运行时所设定的冷媒流向指压缩机3排出的高温冷媒先流经室外换热器2与室外环境换热，之后在流入室内换热器1与室内环境进行换热，最后冷媒回流至压缩机3重新进行压缩操作；这一过程中，流经室外换热器2的冷媒向室外环境放出热量，流经室内换热器1的冷媒从室内环境中吸收热量，通过冷媒在冷媒循环回路中的循环流动，可以持续的将室内的热量排出到室外环境中，从而可以达到降低室内环境温度的制冷目的。

而在制热模式运行时所设定的冷媒流向指压缩机3排出的高温冷媒先流经室内换热器1与室外环境换热，之后在流入室外换热器2与室内环境进行换热，最后冷媒回流至压缩机3重新进行压缩操作；这一过程中，流经室内换热器1的冷媒向室内环境放出热量，流经室外换热器2的冷媒从室外环境中吸收热量，通过冷媒在冷媒循环回路中的循环流动，可以持续的将室外的热量释放到室内环境中，从而可以达到提高室内环境温度的制热目的。

因此，在空调以制冷模式时，输入室内换热器1的冷媒温度较低，室内换热器1的外表面及内盘管受低温冷媒的温度影响，室内换热器1外表面和内盘管的温度也较低，在这种情况下，室内环境中的水汽会在室内换热器1外表面和内盘管上凝结成霜或凝结成冰层，不仅会阻隔室内换热器1内流动的冷媒与外部环境之间的换热，且容易造成内盘管冻坏损伤。为了防止空调在运行制冷模式时室内机出现冻结损伤的问题，本发明提供了一种在夏季制冷工况下的防冻结的控制方法。

图3是一实施例中本发明空调在夏季制冷工况下的控制流程图。

本发明在夏季制热工况下的防冻结的控制方法，包括：

S301、确定空调运行制冷模式时的室内机的结霜状况。

在实施例中，一般的，室内机的结霜是在夏季工况发生，空调多是以降低室内环境温度的制冷模式运行，此时，室内换热器内充填有大量的低温冷媒，在用户设定的制冷温度较低，且室内外的实际环境温度也较低的情况下，冷媒与室内环境的换热量较少，室内换热器的外表面及内盘管温度也会处于较低的温度水平，因此，水汽容易在室内换热器的表面和内盘管上凝结成冰霜层。这样，可以通过检测室内机的结霜状况判断是否需要进行防冻结保护控制。

在实施例中，室内机的结霜状态可以通过传感器检测室内机外表面或内盘管上所凝结的冰霜层厚度确定，在室内机外表面或内盘管上凝结的冰霜层厚度达到设定的厚度时，则满足需要进行化霜的条件。

例如，空调设定的冰霜层厚度为10mm，传感器检测内盘管上预设的检测点的冰霜层厚度，若检测点的冰霜层厚度大于或等于10mm，则可以确定室内机的内盘管已经达到需要化霜的条件，冰霜层厚度已经会影响到空调的正常使用，因此需要对室内机进行化霜；若检测点的冰霜层厚度小于10mm，则可以确定室内机的内盘管还未达到需要化霜的条件，冰霜层厚度对空调的正常使用影响较小，还无需对室内机进行化霜。

在另一实施例中，还可以通过检测室内机外表面或者内盘管温度判断室内机的底盘的结霜状态，具体的，可以通过温度传感器检测室内机外表面或者内盘管的实际温度，并与预置的结霜温度进行比较，若当前检测到的室内机外表面或者内盘管的实际温度不大于预置的结霜温度时，则可判定室外机的底盘可能出现冰霜层凝结的问题。

例如，空调预置的室内机的结霜温度为0℃，温度传感器检测室内机盘管的当前盘管温度，若当前盘管温度小于或等于0℃，则可以确定室内机的盘管已经达到需要化霜的条件，凝结的冰霜层可能会影响到空调的正常使用，因此需要对室内机进行化霜；若当前盘管温度大于0℃，则可以确定室内环境的水汽还未达到在内盘管上凝霜的条件，室内机的内盘管上未凝结冰霜或者凝结的冰霜量较少，还无需对室内机进行化霜。

S302、在制冷模式下的室内机结霜时，控制阻断流向室内机的冷媒管路。

在室内机结霜时，则可判定满足进行化霜的条件，需要对室内机进行化霜的冻结保护控制，控制阻断流向室内机的冷媒管路，以停止低温冷媒继续输入室内机中，这样，可以避免新输入的低温冷媒的温度继续影响室内机的外表面和内盘管温度、将室内机的温度维持在结霜温度甚至更低的温度，防止冻结问题进一步加重。

在实施例中所阻断的流失室内机的冷媒管路为室内换热器的入口端所连接一侧的冷媒管路，这样，可以直接停止低温冷媒向室内换热器的输入；同时，在阻断冷媒管路之前的已输入室内换热器的部分低温冷媒可以从出口端流出并继续沿冷媒循环回路流回至压缩机内，从而可以逐渐减少对室内换热器造成冻结问题的低温冷媒量，同时，暂留在室内换热器部分低温冷媒可以继续与室内环境进行热交换，由于室内环境温度始终是高于室内换热器内的冷媒温度，因此，在热交换内的过程中，低温冷媒吸收外界环境热量而温度升高，室内换热器的外表面和内盘管温度也一并升高，在室内换热器的外表面温度和内盘管温度高于结霜温度时，外表面和内盘管上所凝结的冰霜层会逐渐融化成水，这样，就可以实现对室内机的防冻结保护。

在实施例中，室内换热器的入口端是通过冷媒管路依次与节流阀和室外换热器连通，因此，在节流阀关闭时，室内换热器与室外换热器之间的冷媒流路是处于阻断状态，室外换热器不能继续按照制冷模式所限定的冷媒流向向室内换热器输入冷媒。因此，步骤S302中控制阻断流向室内机的冷媒管路的其中一种实现方式就是关闭节流阀，以切断冷媒向室内换热器的输送路径，进而实现对室内换热器的防冻结保护。

而在图1实施例所示的空调结构中，室内换热器1的冷媒入口端与节流阀4之间还单独设置有第一电磁阀51，可用于控制室内换热器1与节流阀4之间的冷媒管路的导通或阻断。具体的，在第一电磁阀处于开启状态时，室内换热器与节流阀之间的冷媒管路处于导通状态，冷媒可以沿冷媒管路流入室内换热器；而在第一电磁阀处于关闭状态时，室内换热器与节流阀之间的冷媒管路处于开启状态，冷媒不能继续沿冷媒管路流入室内换热器。这样，步骤S302中控制阻断流向室内机的冷媒管路的另外一种实现方式就是控制关闭第一电磁阀，同样可以起到切断冷媒向室内换热器的输送路径，进而实现对室内换热器的防冻结保护的目的。

本发明控制方法在冷媒管路的通断控制过程中，压缩机是处于开启状态，冷媒在压缩机的驱动作用力下仍会沿冷媒循环回路移动，由于冷媒循环回路在制冷模式时是以一单一流向输送，因此在步骤S302阻断流向室内机的冷媒管路后，冷媒会逐渐积聚在冷媒管路阻断位置的冷媒输入侧，造成该侧位置的冷媒压力逐渐增大，例如，在图1的实施例中，在电磁阀关闭后，电磁阀的邻近节流阀一侧为前述的冷媒输入侧，压缩机排气口排出的冷媒经由四通阀和室外换热器后被阻隔在电磁阀的输入侧，使得该侧冷媒压力增大。在电磁阀的输入侧积聚的冷媒过多、冷媒液压过大时，可能会造成冷媒管路胀破、电磁阀损坏的问题，因此，步骤S302中阻断冷媒管路的时间不能过长，需要适时的重新导通冷媒管路进行泄压操作，以避免局部冷媒液压过大。

实施例中，控制重新导通冷媒管路是根据冷媒管路阻断位置的冷媒输入侧的冷媒压力确定，具体的，对于图1所示的空调结构的泄压控制过程包括：获取电磁阀的邻近节流阀一侧的第一冷媒压力；在第一冷媒压力大于或等于预置的第一冷媒压力阈值时，控制开启第一电磁阀。

第一冷媒压力阈值为冷媒管路的安全临界压力值，在冷媒管路中的冷媒压力高于第一冷媒压力阈值时，可能会出现冷媒管路胀破、电磁阀因冷媒高液压损坏的问题；而在冷媒管路中的冷媒压力低于第二冷媒压力阈值时，则出现冷媒管路胀破、电磁阀因冷媒高液压损坏的可能性较小。因此，本发明控制方法即是将电磁阀的冷媒输入侧的压力位置在第一冷媒压力阈值之下，以保证空调在防冻结保护流程过程中的安全性和稳定性。

对于前述的直接通过节流阀实现冷媒管路的通断控制的空调，所获取的第一冷媒压力则为节流阀的邻近室外换热器一侧的冷媒压力，该侧压力即为冷媒输入侧的冷媒压力，因此，在节流阀的邻近室外换热器一侧的冷媒压力大于或等于预置的第一冷媒压力阈值时，可控制开启节流阀进行泄压，以保证节流阀不被冷媒高液压损坏。

在本发明的另一实施例中，除采用前述实施例中根据冷媒输入侧的实时冷媒压力判断是否导通冷媒管路进行泄压的方式外，本发明的另一种控制方法为：获取冷媒管路阻断的第一时长；在第一时长大于或等于预置的第一设定时长时，控制导通冷媒管路，其中，第一设定时长根据空调的压缩机的频率确定。

压缩机是以设定的频率运行，其在单位时间内向冷媒循环管路中排入的冷媒也是定量的，这样，在第一电磁阀或节流阀的冷媒输入侧所积聚的冷媒量与冷媒管路的阻断时间是呈正比的线性关系，即，阻断的时间越长，冷媒输入侧积聚的冷媒量越多，冷媒压力也越大。因此，电磁阀或节流阀的冷媒输入侧所积聚的冷媒达到安全临界压力值的时间也是定值，在阻断冷媒管路的时长不超过该定值时间时，冷媒输入侧的冷媒压力是处于安全临界压力值之下，对第一电磁阀或节流阀、以及冷媒管路的压力损坏影响较小；而在阻断冷媒管路的时长超过该定值时间时，冷媒输入侧的冷媒压力是在安全临界压力之上，对第一电磁阀或节流阀、以及冷媒管路的压力损坏影响较大。因此，本发明控制方法单次阻断冷媒管路的时长不能超过预置的第一设定时长，其中，第一设定时长即为前述的定值时间。

在实施例中，压缩机的频率越高，则单位时间内排出的冷媒量也越多，则第一电磁阀或节流阀的冷媒输入侧的冷媒压力达到安全临界压力值的时间也越短，因此，第一设定时长根据空调的压缩机的频率确定，且两者呈反比的线性关系，即压缩机的频率越高，则第一设定时长就越短，具体的，本发明根据空调的压缩机的频率确定第一设定时长的流程包括：获取空调的压缩机的当前频率；根据预置的压缩机的频率与第一设定时长的对应关系，确定当前频率所对应的第一设定时长。

在实施例中，预置的压缩机的频率与第一设定时长的对应关系为空调出厂前根据实验所采集数据确定，例如，对于某一机型的空调产品，第一电磁阀的安全冷媒压力临界值为600kpa，空调压缩机的运行频率范围为50hz-100hz，可将，压缩机的运行频率划分为五档，包括第一频率档位(50hz-60hz)、第二频率档位(60hz-70hz)、第三频率档位(70hz-80hz)、第四频率档位(80hz-90hz)、第五频率档位(90hz-100hz)，并分别检测压缩机在以前述的每一频率档位的最大频率运行时，第一电磁阀从开始阻断冷媒管路至达到安全冷媒压力临界值的总时长，并将所测得的总时长作为与每一频率档位成对应关系的第一设定时长，如第一频率档位所对应的第一设定时长为5min，第二频率档位所对应的第一设定时长为4min，等等。这样，通过获取空调运行的当前压缩机频率，再与预置的对应关系相匹配，即可确定与当前压缩机频率相对应的第一设定时长。

在实施例中，本发明的控制方法还包括：在第一设定时长内检测室内机的室内换热器外表面温度或内盘管温度，并与预置的冻结临界温度进行比较；如果在第一设定时长内所检测到的室内换热器外表面温度或内盘管温度大于或等于冻结临界温度，则可以控制导通流入室内换热器的冷媒管路。

冻结临界温度为室内机出现凝霜结冰时的室内换热器外表面温度或内盘管温度，即在室内换热器外表面温度或内盘管温度等于或小于冻结临界温度的情况下，室内机会出现冻结现象；而当在室内换热器外表面温度或内盘管温度大于冻结临界温度的情况下，室内机的冻结现象会逐渐消除。因此，在本发明空调在出现结霜的冻结现象时，室内换热器外表面温度或内盘管温度是小于或等于冻结临界温度，这样，本发明控制方法在阻断流入室内换热器的冷媒管路之后的第一设定时长内，由于受室内环境的温度影响且没有新的低温冷媒补充入室内换热器，室内换热器外表面温度或内盘管温度逐渐升高，如果在第一设定时长内提前回温至冻结临界温度之上，则可以提前导通流入室内换热器的冷媒管路，从而可以缩短防冻结控制的流程时间，以恢复空调的正常运行。

可选的，冻结临界温度为当前工况条件下的结霜临界温度。

另外，如果在单次阻断冷媒管路并持续第一设定时长后仍未达到冻结临界温度，则需要导通冷媒管路进行泄压，并在设定间隔时长后，再次按照前述实施例的方法阻断流入室内换热器的冷媒管路，以继续对室内机进行防冻结保护控制。

为防止检测室内机的室内换热器外表面温度或内盘管温度的温度传感器故障而造成误动作，在实施例中，如果连续几次控制流程中所检测到的室内换热器外表面温度或内盘管温度仍未达到冻结临界温度之上，则控制发出传感器故障报警，需要对温度传感器进行检修。

图4是一实施例中本发明空调在冬季制热工况下的控制流程图。

本发明还提供了一种在冬季制热工况下的防冻结的控制方法，包括：

S401、确定空调运行制热模式时的室外机的结霜状况。

在实施例中，一般的，室外机的结霜是在冬季工况发生，空调多是以提高室外环境温度的制热模式运行，此时，室外换热器内充填有大量的低温冷媒，在用户设定的制热温度较低，且室内外的实际环境温度也较低的情况下，冷媒与室外环境的换热量较少，室外换热器的外表面及外盘管温度也会处于较低的温度水平，因此，水汽容易在室外换热器的表面和外盘管上凝结成冰霜层。这样，可以通过检测室外机的结霜状况判断是否需要进行防冻结保护控制。

在实施例中，室外机的结霜状态可以通过传感器检测室外机外表面或外盘管上所凝结的冰霜层厚度确定，在室外机外表面或外盘管上凝结的冰霜层厚度达到设定的厚度时，则满足需要进行化霜的条件。

例如，空调设定的冰霜层厚度为10mm，传感器检测外盘管上预设的检测点的冰霜层厚度，若检测点的冰霜层厚度大于或等于10mm，则可以确定室外机的外盘管已经达到需要化霜的条件，冰霜层厚度已经会影响到空调的正常使用，因此需要对室外机进行化霜；若检测点的冰霜层厚度小于10mm，则可以确定室外机的外盘管还未达到需要化霜的条件，冰霜层厚度对空调的正常使用影响较小，还无需对室外机进行化霜。

在另一实施例中，还可以通过检测室外机外表面或者外盘管温度判断室外机的底盘的结霜状态，具体的，可以通过温度传感器检测室外机外表面或者外盘管的实际温度，并与预置的结霜温度进行比较，若当前检测到的室外机外表面或者外盘管的实际温度不大于预置的结霜温度时，则可判定室外机的底盘可能出现冰霜层凝结的问题。

例如，空调预置的室外机的结霜温度为0℃，温度传感器检测室外机盘管的当前盘管温度，若当前盘管温度小于或等于0℃，则可以确定室外机的盘管已经达到需要化霜的条件，凝结的冰霜层可能会影响到空调的正常使用，因此需要对室外机进行化霜；若当前盘管温度大于0℃，则可以确定室外环境的水汽还未达到在外盘管上凝霜的条件，室外机的外盘管上未凝结冰霜或者凝结的冰霜量较少，还无需对室外机进行化霜。

S402、在制热模式下的室外机结霜时，控制阻断流向室外机的冷媒管路。

在室外机结霜时，则可判定满足进行化霜的条件，需要对室外机进行化霜的冻结保护控制，控制阻断流向室外机的冷媒管路，以停止低温冷媒继续输入室外机中，这样，可以避免新输入的低温冷媒的温度继续影响室外机的外表面和外盘管温度、将室外机的温度维持在结霜温度甚至更低的温度，防止冻结问题进一步加重。

在实施例中所阻断的流失室外机的冷媒管路为室外换热器的入口端所连接一侧的冷媒管路，这样，可以直接停止低温冷媒向室外换热器的输入；同时，在阻断冷媒管路之前的已输入室外换热器的部分低温冷媒可以从出口端流出并继续沿冷媒循环回路流回至压缩机内，从而可以逐渐减少对室外换热器造成冻结问题的低温冷媒量，同时，暂留在室外换热器部分低温冷媒可以继续与室外环境进行热交换，由于室外环境温度是高于室外换热器内的冷媒温度，因此，在热交换内的过程中，低温冷媒吸收外界环境热量而温度升高，室外换热器的外表面和外盘管温度也一并升高，在室外换热器的外表面温度和外盘管温度高于结霜温度时，外表面和外盘管上所凝结的冰霜层会逐渐融化成水，这样，就可以实现对室外机的防冻结保护。

在实施例中，室外换热器的入口端是通过冷媒管路依次与节流阀和室内换热器连通，因此，在节流阀关闭时，室外换热器与室内换热器之间的冷媒流路是处于阻断状态，室内换热器不能继续按照制热模式所限定的冷媒流向向室外换热器输入冷媒。因此，步骤S402中控制阻断流向室外机的冷媒管路的其中一种实现方式就是关闭节流阀，以切断冷媒向室外换热器的输送路径，进而实现对室外换热器的防冻结保护。

而在图2实施例所示的空调结构中，室外换热器2的冷媒入口端与节流阀4之间还单独设置有第二电磁阀52，可用于控制室外换热器2与节流阀4之间的冷媒管路的导通或阻断。具体的，在第二电磁阀处于开启状态时，室外换热器与节流阀之间的冷媒管路处于导通状态，冷媒可以沿冷媒管路流入室外换热器；而在第二电磁阀处于关闭状态时，室外换热器与节流阀之间的冷媒管路处于开启状态，冷媒不能继续沿冷媒管路流入室外换热器。这样，步骤S402中控制阻断流向室外机的冷媒管路的另外一种实现方式就是控制关闭第二电磁阀，同样可以起到切断冷媒向室外换热器的输送路径，进而实现对室外换热器的防冻结保护的目的。

本发明控制方法在冷媒管路的通断控制过程中，压缩机是处于开启状态，冷媒在压缩机的驱动作用力下仍会沿冷媒循环回路移动，由于冷媒循环回路在制热模式时是以一单一流向输送，因此在步骤S402阻断流向室外机的冷媒管路后，冷媒会逐渐积聚在冷媒管路阻断位置的冷媒输入侧，造成该侧位置的冷媒压力逐渐增大，例如，在图2的实施例中，在电磁阀关闭后，电磁阀的邻近节流阀一侧为前述的冷媒输入侧，压缩机排气口排出的冷媒经由四通阀和室内换热器后被阻隔在电磁阀的输入侧，使得该侧冷媒压力增大。在电磁阀的输入侧积聚的冷媒过多、冷媒液压过大时，可能会造成冷媒管路胀破、电磁阀损坏的问题，因此，步骤S402中阻断冷媒管路的时间不能过长，需要适时的重新导通冷媒管路进行泄压操作，以避免局部冷媒液压过大。

实施例中，控制重新导通冷媒管路是根据冷媒管路阻断位置的冷媒输入侧的冷媒压力确定，具体的，对于图2所示的空调结构的泄压控制过程包括：获取第二电磁阀的邻近节流阀一侧的第二冷媒压力；在第二冷媒压力大于或等于预置的第二冷媒压力阈值时，控制开启第二电磁阀。

第二冷媒压力阈值为冷媒管路的安全临界压力值，在冷媒管路中的冷媒压力高于第二冷媒压力阈值时，可能会出现冷媒管路胀破、电磁阀因冷媒高液压损坏的问题；而在冷媒管路中的冷媒压力低于第二冷媒压力阈值时，则出现冷媒管路胀破、电磁阀因冷媒高液压损坏的可能性较小。因此，本发明控制方法即是将电磁阀的冷媒输入侧的压力位置在第二冷媒压力阈值之下，以保证空调在防冻结保护流程过程中的安全性和稳定性。

对于前述的直接通过节流阀实现冷媒管路的通断控制的空调，所获取的第二冷媒压力则为节流阀的邻近室内换热器一侧的冷媒压力，该侧压力即为冷媒输入侧的冷媒压力，因此，在节流阀的邻近室内换热器一侧的冷媒压力大于或等于预置的第二冷媒压力阈值时，可控制开启节流阀进行泄压，以保证节流阀不被冷媒高液压损坏。

在本发明的另一实施例中，除采用前述实施例中根据冷媒输入侧的实时冷媒压力判断是否导通冷媒管路进行泄压的方式外，本发明的另一种控制方法为：获取冷媒管路阻断的第二时长；在第二时长大于或等于预置的第二设定时长时，控制导通冷媒管路，其中，第二设定时长根据空调的压缩机的频率确定。

压缩机是以设定的频率运行，其在单位时间内向冷媒循环管路中排入的冷媒也是定量的，这样，在第二电磁阀或节流阀的冷媒输入侧所积聚的冷媒量与冷媒管路的阻断时间是呈正比的线性关系，即，阻断的时间越长，冷媒输入侧积聚的冷媒量越多，冷媒压力也越大。因此，电磁阀或节流阀的冷媒输入侧所积聚的冷媒达到安全临界压力值的时间也是定值，在阻断冷媒管路的时长不超过该定值时间时，冷媒输入侧的冷媒压力是处于安全临界压力值之下，对第二电磁阀或节流阀、以及冷媒管路的压力损坏影响较小；而在阻断冷媒管路的时长超过该定值时间时，冷媒输入侧的冷媒压力是在安全临界压力之上，对第二电磁阀或节流阀、以及冷媒管路的压力损坏影响较大。因此，本发明控制方法单次阻断冷媒管路的时长不能超过预置的第二设定时长，其中，第二设定时长即为前述的定值时间。

在实施例中，压缩机的频率越高，则单位时间内排出的冷媒量也越多，则第二电磁阀或节流阀的冷媒输入侧的冷媒压力达到安全临界压力值的时间也越短，因此，第二设定时长根据空调的压缩机的频率确定，且两者呈反比的线性关系，即压缩机的频率越高，则第二设定时长就越短，具体的，本发明根据空调的压缩机的频率确定第二设定时长的流程包括：获取空调的压缩机的当前频率；根据预置的压缩机的频率与第二设定时长的对应关系，确定当前频率所对应的第二设定时长。

在实施例中，预置的压缩机的频率与第二设定时长的对应关系为空调出厂前根据实验所采集数据确定，例如，对于某一机型的空调产品，第二电磁阀的安全冷媒压力临界值为600kpa，空调压缩机的运行频率范围为50hz-100hz，可将，压缩机的运行频率划分为五档，包括第一频率档位(50hz-60hz)、第二频率档位(60hz-70hz)、第三频率档位(70hz-80hz)、第四频率档位(80hz-90hz)、第五频率档位(90hz-100hz)，并分别检测压缩机在以前述的每一频率档位的最大频率运行时，第二电磁阀从开始阻断冷媒管路至达到安全冷媒压力临界值的总时长，并将所测得的总时长作为与每一频率档位成对应关系的第二设定时长，如第一频率档位所对应的第二设定时长为5min，第二频率档位所对应的第二设定时长为4min，等等。这样，通过获取空调运行的当前压缩机频率，再与预置的对应关系相匹配，即可确定与当前压缩机频率相对应的第二设定时长。

在实施例中，本发明的控制方法还包括：在第二设定时长内检测室外机的室外换热器外表面温度或外盘管温度，并与预置的冻结临界温度进行比较；如果在第二设定时长内所检测到的室外换热器外表面温度或外盘管温度大于或等于冻结临界温度，则可以控制导通流入室外换热器的冷媒管路。

冻结临界温度为室外机出现凝霜结冰时的室外换热器外表面温度或外盘管温度，即在室外换热器外表面温度或外盘管温度等于或小于冻结临界温度的情况下，室外机会出现冻结现象；而当在室外换热器外表面温度或外盘管温度大于冻结临界温度的情况下，室外机的冻结现象会逐渐消除。因此，在本发明空调在出现结霜的冻结现象时，室外换热器外表面温度或外盘管温度是小于或等于冻结临界温度，这样，本发明控制方法在阻断流入室外换热器的冷媒管路之后的第二设定时长内，由于受室内环境的温度影响且没有新的低温冷媒补充入室外换热器，室外换热器外表面温度或外盘管温度逐渐升高，如果在第二设定时长内提前回温至冻结临界温度之上，则可以提前导通流入室外换热器的冷媒管路，从而可以缩短防冻结控制的流程时间，以恢复空调的正常运行。

可选的，冻结临界温度为当前工况条件下的结霜临界温度。

另外，如果在单次阻断冷媒管路并持续第二设定时长后仍未达到冻结临界温度，则需要导通冷媒管路进行泄压，并在设定间隔时长后，再次按照前述实施例的方法阻断流入室外换热器的冷媒管路，以继续对室外机进行防冻结保护控制。

为防止检测室外机的室外换热器外表面温度或外盘管温度的温度传感器故障而造成误动作，在实施例中，如果连续几次控制流程中所检测到的室外换热器外表面温度或外盘管温度仍未达到冻结临界温度之上，则需要控制发出传感器故障报警，以使用户及时对温度传感器进行检修处理。

本发明还提供了一种空调的控制装置，可用于在夏季工况对室内机进行防冻结的保护控制，具体的，控制装置包括：确定单元，用于确定空调运行制冷模式时的室内机的结霜状况；控制单元，用于在制冷模式下的室内机结霜时，控制阻断流向室内机的冷媒管路。

对于图1所示的实施例中的空调结构，控制单元控制阻断流向室内机的冷媒管路的流程包括：控制关闭连接于室内机的室内换热器与节流阀之间的冷媒管路上的第一电磁阀。

在实施例中，控制器还包括获取单元，获取单元用于获取第一电磁阀的邻近节流阀一侧的第一冷媒压力；相应的，控制单元用于在第一冷媒压力大于或等于预置的第一冷媒压力阈值时，控制开启第一电磁阀。

在另一实施例中，控制器还包括获取单元，获取单元用于获取冷媒管路阻断的第一时长；相应的，控制单元用于在第一时长大于或等于预置的第一设定时长时，控制导通冷媒管路，其中，第一设定时长根据空调的压缩机的频率确定。

在实施例中，确定单元用于根据空调的压缩机的频率确定第一设定时长，具体的，获取单元获取空调的压缩机的当前频率；确定单元根据预置的压缩机的频率与第一设定时长的对应关系，确定当前频率所对应的第一设定时长。

本发明还提供了一种空调的控制装置，可用于在冬季工况对室外机进行防冻结的保护控制，具体的，控制装置包括：确定单元，用于确定空调运行制热模式时的室外机的结霜状况；控制单元，用于在制热模式下的室外机结霜时，控制阻断流向室外机的冷媒管路。

对于图2所示的实施例中的空调结构，控制单元控制阻断流向室外机的冷媒管路的流程包括：控制关闭连接于室外机的室外换热器与节流阀之间的冷媒管路上的第二电磁阀。

在实施例中，控制器还包括获取单元，获取单元用于获取第二电磁阀的邻近节流阀一侧的第二冷媒压力；相应的，控制单元用于在第二冷媒压力大于或等于预置的第二冷媒压力阈值时，控制开启第二电磁阀。

在另一实施例中，控制器还包括获取单元，获取单元用于获取冷媒管路阻断的第二时长；相应的，控制单元用于在第二时长大于或等于预置的第二设定时长时，控制导通冷媒管路，其中，第二设定时长根据空调的压缩机的频率确定。

在实施例中，确定单元用于根据空调的压缩机的频率确定第二设定时长，具体的，获取单元获取空调的压缩机的当前频率；确定单元根据预置的压缩机的频率与第二设定时长的对应关系，确定当前频率所对应的第二设定时长。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的流程及结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims

一种空调的控制方法，其特征在于，包括：

确定所述空调运行制冷模式时的室内机的结霜状况；

在制冷模式下的所述室内机结霜时，控制阻断流向所述室内机的冷媒管路。
根据权利要求1所述的控制方法，所述控制阻断流向所述室内机的冷媒管路包括：

控制关闭连接于所述室内机的室内换热器与节流阀之间的冷媒管路上的第一电磁阀。
根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

获取所述第一电磁阀的邻近所述节流阀一侧的第一冷媒压力；

在所述第一冷媒压力大于或等于预置的第一冷媒压力阈值时，控制开启所述第一电磁阀。
根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

获取所述冷媒管路阻断的第一时长；

在所述第一时长大于或等于预置的第一设定时长时，控制导通所述冷媒管路，其中，所述第一设定时长根据所述空调的压缩机的频率确定。
根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述第一设定时长根据所述空调的压缩机的频率确定，包括：

获取所述空调的压缩机的当前频率；

根据预置的压缩机的频率与第一设定时长的对应关系，确定所述当前频率所对应的第一设定时长。
一种空调的控制方法，其特征在于，包括：

确定所述空调运行制热模式时的室外机的结霜状况；

在制热模式下的所述室外机结霜时，控制阻断流向所述室外机的冷媒管路。
根据权利要求6所述的控制方法，所述控制阻断流向所述室外机的冷媒管路包括：

控制关闭连接于所述室外机的室外换热器与节流阀之间的冷媒管路上的第二电磁阀。
根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

获取所述第二电磁阀的邻近所述节流阀一侧的第二冷媒压力；

在所述冷媒压力大于或等于预置的第二冷媒压力阈值时，控制开启所述第二电磁阀。
根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

获取所述冷媒管路阻断的第二时长；

在所述第二时长大于或等于预置的第二设定时长时，控制导通所述冷媒管路，其中，所述第二设定时长根据所述空调的压缩机的频率确定。
根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述第二设定时长根据所述空调的压缩机的频率确定，包括：

获取所述空调的压缩机的当前频率；

根据预置的压缩机的频率与第二设定时长的对应关系，确定所述当前频率所对应的第二设定时长。
一种空调的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：

确定单元，用于确定所述空调运行制冷模式时的室内机的结霜状况；

控制单元，用于在制冷模式下的所述室内机结霜时，控制阻断流向所述室内机的冷媒管路。
一种空调的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：

确定单元，用于确定所述空调运行制热模式时的室外机的结霜状况；

控制单元，用于在制热模式下的所述室外机结霜时，控制阻断流向所述室外机的冷媒管路。