CN112797587B - 空调控制方法及空调系统 - Google Patents

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    • F25B49/022—Compressor control arrangements

Abstract

本公开提供一种空调控制方法及空调系统，空调控制方法包括：获取空调系统连续制热化霜过程中的运行高压Tc；若Tc≥T0，则判断空调系统存在高压保护风险，则控制制热运行的室外机模块的压缩机频率降低f；其中T0为空调系统的目标高压控制值。本公开的空调控制方法，获取并监控空调系统连续制热化霜过程中的运行高压，并根据运行高压与目标高压控制值的比较，当发现运行高压达到目标高压控制值时，通过降低制热运行的室外机的模块的压缩机频率，来降低运行高压，防止空调系统出现高压保护，影响空调系统的正常运行。

Description

空调控制方法及空调系统
技术领域
本公开属于空调技术领域，具体涉及一种空调控制方法及空调系统。
背景技术
多联机空调系统在制热运行一段时间后，室外机换热器因一直处于低温低压侧会导致不断结霜，结霜会导致室内机制热效果降低，因此室外机需要经常切换到制冷模式，进行化霜。相关技术中，采用室外机轮流化霜的方式，实现多联机空调系统的连续制热，即多联机系统运行过程中，进入化霜模式后，室外机轮流进入化霜运行，未参与化霜的室外机或已经完成化霜的室外机继续保持制热运行，保证室内机的持续供热。但这种化霜方式，在一些特殊的运行负荷中存在可靠性风险，如小负荷制热运行时，由于供热开机的室内机较少，但制热外机容量较大，容易造成系统高压保护或存在高压保护的风险。同时，如果减少制热外机的开机数量，易造成与正常制热外机之间的冷媒串通，正常制热外机压力会下降，无法正常制热。
发明内容
因此，本公开要解决的技术问题是在室外机模块轮换化霜的多联机空调系统中，小负荷制热时进入化霜会出现高压侧压力过高保护的风险，从而提供一种空调控制方法及空调系统。
为了解决上述问题，本公开提供一种空调控制方法，包括：
获取空调系统连续制热化霜过程中的运行高压Tc；
若Tc≥T0，则判断空调系统存在高压保护风险，则控制制热运行的室外机模块的压缩机频率降低f；
其中T0为空调系统的目标高压控制值。
在一些实施例中，压缩机频率的降低幅度
Figure BDA0002916597110000011
在一些实施例中，还包括：
若Tc＜T0，则判断空调系统不存在高压保护风险，控制空调系统正常运行。
在一些实施例中，还包括：
控制制热运行的室外机模块的压缩机频率降低f，且持续第一预设时间t1后，获取空调系统的运行高压Tc；
若Tc≥T0，则判断空调系统仍存在高压保护风险，则控制开机状态的室内机的风档提高n档。
在一些实施例中，还包括：
控制开机状态的室内机的风档提高n档，且持续第二预设时间t2后，获取空调系统的运行高压Tc；
若Tc≥T0，则判断空调系统仍存在高压保护风险，则控制停机状态室内机的内机电子膨胀阀的开度增加g。
在一些实施例中，内机电子膨胀阀的开度增加幅度
Figure BDA0002916597110000021
在一些实施例中，还包括：
设定开机状态的室内机的额定容量为N，化霜运行的室外机模块的额定容量为A，制热运行的室外机模块的额定容量总和为B；
若B×ε％≤(N+A)，则判断空调系统处于化霜保护低风险区；
若B×θ％＜(N+A)＜B×ε％，则判断空调系统处于化霜保护中风险区；
若(N+A)≤B×θ％，则判断空调系统处于化霜保护高风险区；
其中，ε、θ为常数。
在一些实施例中，还包括：
设定空调系统的压力补偿值a、b、c、d，满足d＜c＜a＜b；
若判定连续制热化霜过程中的空调系统处于化霜保护低风险区，则T0、a、b保持初始值；
若判定连续制热化霜过程中的空调系统处于化霜保护中风险区，则将T0-a赋值给T0，将a赋值给b，将c赋值给a；
若判定连续制热化霜过程中的空调系统处于化霜保护高风险区，则将T0-b赋值给T0，将c赋值给b，将d赋值给a。
在一些实施例中，还包括：
若T0≤Tc＜T0+a，则采用第一模式控制空调系统；
第一模式包括：
控制制热运行的室外机模块的压缩机频率降低f；
持续第一预设时间t1后，获取空调系统连续制热化霜过程中的运行高压Tc；
若Tc＜T0，则控制空调系统正常运行，若Tc≥T0，则控制开机状态的室内机的风档提高n档；
持续第二预设时间t2后，获取空调系统连续制热化霜过程中的运行高压Tc；
若Tc＜T0，则控制空调系统正常运行，若Tc≥T0，控制停机状态室内机的内机电子膨胀阀的开度增加g。
在一些实施例中，还包括：
若T0+a≤Tc＜T0+b，则采用第二模式控制空调系统；
第二模式包括：
控制制热运行的室外机模块的压缩机频率降低f；
持续第一预设时间t1后，获取空调系统连续制热化霜过程中的运行高压Tc；
若Tc＜T0，则控制空调系统正常运行；若T0≤Tc＜T0+a，则采用第一模式控制空调系统；若Tc≥T0+a，则控制开机状态的室内机的风档提高n+1档；
持续第二预设时间t2后，获取空调系统连续制热化霜过程中的运行高压Tc；
若Tc＜T0，则控制空调系统正常运行；若T0≤Tc＜T0+a，则采用第一模式控制空调系统；若Tc≥T0+a，控制停机状态室内机的内机电子膨胀阀的开度增加g。
在一些实施例中，还包括：
若T0+b≤Tc，则采用第三模式控制空调系统；
第三模式包括：
控制制热运行的室外机模块中的至少一台室外机模块的压缩机频率降低f，并控制制热运行的室外机模块中的至少一台室外机模块停机；
持续第一预设时间t1后，获取空调系统连续制热化霜过程中的运行高压Tc；
若Tc＜T0，则控制空调系统正常运行；若T0≤Tc＜T0+a，则采用第一模式控制空调系统；若T0+a≤Tc＜T0+b，则采用第二模式控制空调系统；若Tc≥T0+b，则控制开机状态的室内机的风档提高n+1档；
持续第二预设时间t2后，获取空调系统连续制热化霜过程中的运行高压Tc；
若Tc＜T0，则控制空调系统正常运行；若T0≤Tc＜T0+a，则采用第一模式控制空调系统；若T0+a≤Tc＜T0+b，则采用第二模式控制空调系统；若Tc≥T0+b，控制停机状态室内机的内机电子膨胀阀的开度增加g。
一种空调系统，采用上述的空调控制方法。
本公开的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
在一些实施例中，包括至少两个室外机模块、至少两个室内机，至少两个室外机模块被配置为能够连续制热化霜，至少两个室内机被配置为能够分别控制开机和停机。
在一些实施例中，室外机模块包括压缩机、外机换热器，外机换热器的一端与压缩机相连通，外机换热器的另一端通过液管与至少两个室内机相连通，外机换热器与至少两个室内机之间设有外机电子膨胀阀、内机电子膨胀阀。
在一些实施例中，压缩机通过高压气管与至少两个室内机相连通，压缩机与至少两个室内机之间设有制热四通阀，外机换热器与压缩机之间设有制冷四通阀；空调系统还包括气液分离器，气液分离器分别与压缩机、制冷四通阀、制热四通阀相连通。
本公开提供的空调控制方法及空调系统至少具有下列有益效果：
本公开的空调控制方法，获取并监控空调系统连续制热化霜过程中的运行高压，并根据运行高压与目标高压控制值的比较，当发现运行高压达到目标高压控制值时，通过降低制热运行的室外机的模块的压缩机频率，来降低运行高压，防止空调系统出现高压保护，影响空调系统的正常运行。
附图说明
图1为本公开实施例的空调系统的结构及正常制热过程示意图；
图2为本公开实施例的空调系统的连续制热化霜过程示意图。
附图标记表示为：
1、压缩机；2、油分离器；3、制热四通阀；4、高压气管；5、室内机；6、液管；7、外机电子膨胀阀；8、外机换热器；9、制冷四通阀；10、气液分离器；11、低压气管；12、内机电子膨胀阀。
具体实施方式
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开具体实施例及相应的附图对本公开技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
结合图1所示，正常制热过程(包括化霜前及化霜后)运行方式如下：室外机模块均为制热运行状态，压缩机1高温高压的冷媒排气经过油分离器2后经过制热四通阀3流向室内机5，高温高压的气态冷媒进入室内机5冷凝后回到液管6，经过制热电子膨胀阀7节流降压后进入外机换热器8蒸发换热，经过蒸发后的低温低压的气态冷媒经过气液分离器10后回到压缩机1吸气口，形成一个完整循环回路。
结合图2所示，连续制热化霜运行过程中：某个室外机模块进入化霜运行，其他室外机模块正常制热运行。制热运行的室外机模块中冷媒流向与正常制热时一致。
而化霜运行的室外机模块中：制热四通阀3保持制热流向，制冷四通阀9切换为制冷流向，压缩机1高温高压的冷媒排气经过油分离器2后经过制冷四通阀99流向外机换热器8，对外机换热器8进行化霜，同时冷凝为高温高压的液态冷媒经过液管6后与制热开机状态的室内机5冷凝后的液态冷媒汇合后流向制热运行室外机模块的外机换热器8进行蒸发，之后回到压缩机1形成完整的化霜循环。
本实施例提供了一种空调控制方法，包括：
设定空调系统的目标高压控制值为T0，当机组连续制热化霜过程中的运行高压Tc高于T0一定范围时会让机组保护停机，避免对机组造成损坏。
S100获取空调系统连续制热化霜过程中的运行高压Tc。
多联机空调系统进入了连续制热化霜时，若进入化霜前的开机状态的室内机5额定容量很小，化霜运行的室外机模块也是容量很小的，开机状态的室内机5还是要充当冷凝器的作用，化霜运行的室外机模块的外机换热器8也要充当冷凝器的作用，那么等效冷凝器就会很小。由于等效冷凝器很小，高压排气流过来后无法得到充分冷凝换热，停机状态的室内机5通过的冷媒又很少，通俗的讲就是流入的冷媒很多，出口却很小，冷媒就会被憋住，就会容易出现高压保护。
S200若Tc≥T0，则判断空调系统存在高压保护风险，需要降低空调系统高压侧的运行压力，而运行压力可以通过降低制热运行的室外机模块的压缩机频率，和/或提高开机状态的室内机5的风档，和/或增加停机状态室内机5的内机电子膨胀阀12的开度的方法降低。
其中，降低制热运行的室外机模块的压缩机频率，相当于降低冷凝侧压力，也就是可以直接降低运行高压Tc。
提高开机状态的室内机5的风档，随着风量的增加，室内机5的换热量不断增大，空气带走的热量增多，冷媒在室内机5的冷凝效果，增大了冷凝换热量，间接降低制热运行的高压。
增加停机状态室内机5的内机电子膨胀阀12的开度能够增加停机状态的室内机5的冷媒流量，相当于增加高压了冷媒气体的旁通量，有助于降低制热运行的高压。
在一些实施例中，还包括：
S201若Tc≥T0，则判断空调系统存在高压保护风险，则控制制热运行的室外机模块的压缩机频率降低f。
在一些实施例中，压缩机频率的降低幅度
Figure BDA0002916597110000061
由于空调系统要不间断的连续制热，因此制热运行的室外机模块的压缩机频率不能太低，若压缩机频率过低，会影响空调系统的制热效果。
本公开的空调控制方法，获取并监控空调系统连续制热化霜过程中的运行高压Tc，并根据运行高压Tc与目标高压控制值T0的比较，当发现运行高压Tc达到目标高压控制值时T0，通过降低制热运行的室外机的模块的压缩机频率，来降低运行高压Tc，防止空调系统出现高压保护，影响空调系统的正常运行。
在一些实施例中，还包括：
S202控制制热运行的室外机模块的压缩机频率降低f，且持续第一预设时间t1后，获取空调系统的运行高压Tc；
若Tc≥T0，则判断空调系统仍存在高压保护风险，则控制开机状态的室内机5的风档提高n档。
本实施例的空调控制方法，采用递进式控制，首先控制制热运行的室外机模块的压缩机频率在不影响制热运行的范围内降低，并等待第一预设时间t1，若空调系统仍然存在高压保护风险，再提高开机状态的室内机5的风档，进一步的降低空调系统的运行高压Tc。
在一些实施例中，还包括：
S203控制开机状态的室内机5的风档提高n档，且持续第二预设时间t2后，获取空调系统的运行高压Tc；
若Tc≥T0，则判断空调系统仍存在高压保护风险，则控制停机状态室内机5的内机电子膨胀阀12的开度增加g。
本实施例的空调控制方法中，受限于电机的性能，室内机5的风档不可能无限增加，一般在3-7档，若室内机5的风档提高到最大档位，但运行高压Tc仍大于目标控制值T0时，可以进一步通过增加停机状态的室内机5的内机电子膨胀阀12的开度，使停机状态的室内机5的冷媒流量增加，增大空调系统的高压侧的冷媒出口，使得高压侧的压力降低。
在一些实施例中，内机电子膨胀阀12的开度增加幅度
Figure BDA0002916597110000071
由于内机电子膨胀阀12的开度大小影响室内机5内的冷媒的流量，流量过大可能会产生噪音，影响停机状态内机所在房间内的用户使用体验，因此，停机状态的室内机5的内机电子膨胀阀12的开度控制要慎于压缩机频率和风机转速。。
在一些实施例中，还包括：
S300若Tc＜T0，则判断空调系统不存在高压保护风险，控制空调系统正常运行。
此时，说明空调系统的高压侧压力还在安全范围内，不需要采取特殊控制，空调系统可以继续运行连续制热化霜。
由于空调系统内的室外机模块需要轮流的化霜，并且开机状态的室内机5也不同，而不同的室外机模块和不同的室内机5存在不同的额定容量，当开机状态的室内机5或化霜运行的室外机模块的额定容量不同时，触发高压保护情况也不同。因此，有必要针对不同系统额定容量识别不同的化霜风险区。
在一些实施例中，还包括：
S401定义正在化霜运行的室外机模块Ⅰ额定容量为A，待化霜或已完成化霜的室外机模块Ⅱ额定容量为B1，待化霜或已完成化霜的室外机模块Ⅲ额定容量为B2，且A＜B1，A＜B2，制热运行的室外机模块的额定容量总和为B＝B1+B2，设定开机状态的室内机5的额定容量为N。
S402若B×ε％≤(N+A)，则判断空调系统处于化霜保护低风险区；
S403若B×θ％＜(N+A)＜B×ε％，则判断空调系统处于化霜保护中风险区；
S404若(N+A)≤B×θ％，则判断空调系统处于化霜保护高风险区；
其中，ε、θ为常数。
从而，针对不同的空调系统，识别不同的化霜风险区，提高连续制热化霜过程中高压保护风险的精确性防控。在此基础上，基于不同的化霜风险区，制定不同的风险控制参数。
在一些实施例中，还包括：
S501设定空调系统的压力补偿值a、b、c、d，满足d＜c＜a＜b；
S502若判定连续制热化霜过程中的空调系统处于化霜保护低风险区，则T0、a、b保持初始值；
S503若判定连续制热化霜过程中的空调系统处于化霜保护中风险区，则将T0-a赋值给T0，将a赋值给b，将c赋值给a；
S504若判定连续制热化霜过程中的空调系统处于化霜保护高风险区，则将T0-b赋值给T0，将c赋值给b，将d赋值给a。
从而，基于不同化霜风险区的划分，不同的空调系统或不同化霜阶段的空调系统的目标高压控制值T0、及控制压力补偿值能够实现浮动设计，使得本公开控制方法的参照标准准确符合空调系统的实际状态，避免空调系统在化霜过程中出现保护风险，提高空调系统的运行稳定性和可靠性。
在一些实施例中，还包括：
S601若T0≤Tc＜T0+a，则采用第一模式控制空调系统，第一模式包括：
控制制热运行的室外机模块的压缩机频率降低f；
持续第一预设时间t1后，获取空调系统连续制热化霜过程中的运行高压Tc；
若Tc＜T0，则控制空调系统正常运行，若Tc≥T0，则控制开机状态的室内机5的风档提高n档；
持续第二预设时间t2后，获取空调系统连续制热化霜过程中的运行高压Tc；
若Tc＜T0，则控制空调系统正常运行，若Tc≥T0，控制停机状态室内机5的内机电子膨胀阀12的开度增加g。
S602若T0+a≤Tc＜T0+b，则采用第二模式控制空调系统，第二模式包括：
控制制热运行的室外机模块的压缩机频率降低f；
持续第一预设时间t1后，获取空调系统连续制热化霜过程中的运行高压Tc；
若Tc＜T0，则控制空调系统正常运行；若T0≤Tc＜T0+a，则采用第一模式控制空调系统；若Tc≥T0+a，则控制开机状态的室内机5的风档提高n+1档；
持续第二预设时间t2后，获取空调系统连续制热化霜过程中的运行高压Tc；
若Tc＜T0，则控制空调系统正常运行；若T0≤Tc＜T0+a，则采用第一模式控制空调系统；若Tc≥T0+a，控制停机状态室内机5的内机电子膨胀阀12的开度增加g。
S603若T0+b≤Tc，则采用第三模式控制空调系统，第三模式包括：
控制制热运行的室外机模块中的至少一台室外机模块的压缩机频率降低f，并控制制热运行的室外机模块中的至少一台室外机模块停机；
持续第一预设时间t1后，获取空调系统连续制热化霜过程中的运行高压Tc；
若Tc＜T0，则控制空调系统正常运行；若T0≤Tc＜T0+a，则采用第一模式控制空调系统；若T0+a≤Tc＜T0+b，则采用第二模式控制空调系统；若Tc≥T0+b，则控制开机状态的室内机5的风档提高n+1档；
持续第二预设时间t2后，获取空调系统连续制热化霜过程中的运行高压Tc；
若Tc＜T0，则控制空调系统正常运行；若T0≤Tc＜T0+a，则采用第一模式控制空调系统；若T0+a≤Tc＜T0+b，则采用第二模式控制空调系统；若Tc≥T0+b，控制停机状态室内机5的内机电子膨胀阀12的开度增加g。
本公开实施例的空调控制方法，在对空调系统完成高压风险区划分，精确赋值目标高压控制值T0以及压力补偿值的基础上，对运行高压Tc进行区间划分，并设计了三级的递进式控制逻辑，压缩机频率、风档、电子膨胀阀开度逐次逐级调控，通过这种分级调控的方式，不仅能够有效有保障的降低运行高压值，而且控制过程充分考虑了用户的连续制热空调使用体验，尽可能在降高压的同时考虑用户的使用习惯，只需要用户改变很少的使用习惯。
一种空调系统，采用上述的空调控制方法。
在一些实施例中，包括至少两个室外机模块、至少两个室内机5，至少两个室外机模块被配置为能够连续制热化霜，至少两个室内机5被配置为能够分别控制开机和停机。
从而，本实施例的空调系统，室外机模块能够轮流进入化霜运行，未参与化霜的室外机模块，或已经完成化霜的室外机模块能够保持制热运行，空调系统总体制热，室内机5能够持续供热。室内机5能够独立控制，按需开启，节约能源。
在一些实施例中，室外机模块包括压缩机1、外机换热器8，外机换热器8的一端与压缩机1相连通，外机换热器8的另一端通过液管6与至少两个室内机5相连通，外机换热器8与至少两个室内机5之间设有外机电子膨胀阀7、内机电子膨胀阀12。
从而，本实施例的空调系统中，室外机模块制热运行时高温高压的气态冷媒在室内机5内冷凝放热后，经过内机电子膨胀阀12、外机电子膨胀阀7节流降压后进入外机换热器8蒸发吸热。
停机状态的室内机5会通过内机电子膨胀阀12的控制保持一定的小流量冷媒通过，如果不通过冷媒的话就会导致室内机5成为一个储液罐，这样不利于系统冷媒循环，机组会出问题。
在一些实施例中，压缩机1通过高压气管4与至少两个室内机5相连通，压缩机1与至少两个室内机5之间设有制热四通阀3，外机换热器8与压缩机1之间设有制冷四通阀9；空调系统还包括气液分离器10，气液分离器10分别与压缩机1、制冷四通阀9、制热四通阀3相连通，所有的室外机模块的气液分离器10又通过低压气管11相连通。
从而，本实施例的空调系统，通过制热四通阀3和制冷四通阀9的切换，实现外机换热器8的蒸发吸热和冷凝放热，室外机模块在制热运行和化霜运行之间仅切换。
本实施例的空调系统，室外机模块能够轮流进入化霜运行，未参与化霜的室外机模块，或已经完成化霜的室外机模块能够保持制热运行，空调系统总体制热，室内机5能够持续供热，实现多联机空调系统的连续制热化霜过程。
本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。
以上仅为本公开的较佳实施例而已，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。以上仅是本公开的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本公开的保护范围。

Claims (12)

1.一种空调控制方法，其特征在于，包括：
获取空调系统连续制热化霜过程中的运行高压Tc；
若Tc≥T0，则判断空调系统存在高压保护风险，则控制制热运行的室外机模块的压缩机频率降低f；
其中T0为空调系统的目标高压控制值；
还包括：
设定开机状态的室内机(5)的额定容量为N，化霜运行的室外机模块的额定容量为A，制热运行的室外机模块的额定容量总和为B；
若B×ε％≤(N+A)，则判断空调系统处于化霜保护低风险区；
若B×θ％＜(N+A)＜B×ε％，则判断空调系统处于化霜保护中风险区；
若(N+A)≤B×θ％，则判断空调系统处于化霜保护高风险区；
其中，ε、θ为常数；
还包括：
设定空调系统的压力补偿值a、b、c、d，满足d＜c＜a＜b；
若判定连续制热化霜过程中的空调系统处于化霜保护低风险区，则T0、a、b保持初始值；
若判定连续制热化霜过程中的空调系统处于化霜保护中风险区，则将T0-a赋值给T0，将a赋值给b，将c赋值给a；
若判定连续制热化霜过程中的空调系统处于化霜保护高风险区，则将T0-b赋值给T0，将c赋值给b，将d赋值给a；
还包括：
若T0≤Tc＜T0+a，则采用第一模式控制空调系统；
所述第一模式包括：
控制制热运行的室外机模块的压缩机频率降低f；
持续第一预设时间t1后，获取空调系统连续制热化霜过程中的运行高压Tc；
若Tc＜T0，则控制空调系统正常运行，若Tc≥T0，则控制开机状态的室内机(5)的风档提高n档；
持续第二预设时间t2后，获取空调系统连续制热化霜过程中的运行高压Tc；
若Tc＜T0，则控制空调系统正常运行，若Tc≥T0，控制停机状态室内机(5)的内机电子膨胀阀(12)的开度增加g。
2.根据权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，还包括：
控制制热运行的室外机模块的压缩机频率降低f，且持续第一预设时间t1后，获取空调系统的运行高压Tc；
若Tc≥T0，则判断空调系统仍存在高压保护风险，则控制开机状态的室内机(5)的风档提高n档。
3.根据权利要求2所述的空调控制方法，其特征在于，还包括：
控制开机状态的室内机(5)的风档提高n档，且持续第二预设时间t2后，获取空调系统的运行高压Tc；
若Tc≥T0，则判断空调系统仍存在高压保护风险，则控制停机状态室内机(5)的内机电子膨胀阀(12)的开度增加g。
4.根据权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，还包括：
若Tc＜T0，则判断空调系统不存在高压保护风险，控制空调系统正常运行。
5.根据权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，所述压缩机频率的降低幅度
Figure FDA0003381947460000021
6.根据权利要求5所述的空调控制方法，其特征在于，所述室内机(5)的内机电子膨胀阀(12)的开度增加幅度
Figure FDA0003381947460000022
7.根据权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，还包括：
若T0+a≤Tc＜T0+b，则采用第二模式控制空调系统；
所述第二模式包括：
控制制热运行的室外机模块的压缩机频率降低f；
持续第一预设时间t1后，获取空调系统连续制热化霜过程中的运行高压Tc；
若Tc＜T0，则控制空调系统正常运行；若T0≤Tc＜T0+a，则采用第一模式控制空调系统；若Tc≥T0+a，则控制开机状态的室内机(5)的风档提高n+1档；
持续第二预设时间t2后，获取空调系统连续制热化霜过程中的运行高压Tc；
若Tc＜T0，则控制空调系统正常运行；若T0≤Tc＜T0+a，则采用第一模式控制空调系统；若Tc≥T0+a，控制停机状态室内机(5)的内机电子膨胀阀(12)的开度增加g。
8.根据权利要求7所述的空调控制方法，其特征在于，还包括：
若T0+b≤Tc，则采用第三模式控制空调系统；
所述第三模式包括：
控制制热运行的室外机模块中的至少一台室外机模块的压缩机频率降低f，并控制制热运行的室外机模块中的至少一台室外机模块停机；
持续第一预设时间t1后，获取空调系统连续制热化霜过程中的运行高压Tc；
若Tc＜T0，则控制空调系统正常运行；若T0≤Tc＜T0+a，则采用第一模式控制空调系统；若T0+a≤Tc＜T0+b，则采用第二模式控制空调系统；若Tc≥T0+b，则控制开机状态的室内机(5)的风档提高n+1档；
持续第二预设时间t2后，获取空调系统连续制热化霜过程中的运行高压Tc；
若Tc＜T0，则控制空调系统正常运行；若T0≤Tc＜T0+a，则采用第一模式控制空调系统；若T0+a≤Tc＜T0+b，则采用第二模式控制空调系统；若Tc≥T0+b，控制停机状态室内机(5)的内机电子膨胀阀(12)的开度增加g。
9.一种空调系统，其特征在于，采用权利要求1-8任一项所述的空调控制方法。
10.根据权利要求9所述的空调系统，其特征在于，包括至少两个室外机模块、至少两个室内机(5)，所述至少两个室外机模块被配置为能够连续制热化霜，所述至少两个室内机(5)被配置为能够分别控制开机和停机。
11.根据权利要求10所述的空调系统，其特征在于，所述室外机模块包括压缩机(1)、外机换热器(8)，所述外机换热器(8)的一端与所述压缩机(1)相连通，所述外机换热器(8)的另一端通过液管(6)与所述至少两个室内机(5)相连通，所述外机换热器(8)与所述至少两个室内机(5)之间设有外机电子膨胀阀(7)、内机电子膨胀阀(12)。
12.根据权利要求11所述的空调系统，其特征在于，所述压缩机(1)通过高压气管(4)与所述至少两个室内机(5)相连通，所述压缩机(1)与所述至少两个室内机(5)之间设有制热四通阀(3)，所述外机换热器(8)与所述压缩机(1)之间设有制冷四通阀(9)；所述空调系统还包括气液分离器(10)，所述气液分离器(10)分别与所述压缩机(1)、制冷四通阀(9)、制热四通阀(3)相连通。
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